DE102014008620A1 - Suspension system of a vehicle and method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerksystem eines Fahrzeuges und ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund unter Verwendung eines Fahrwerksystems, wobei das Fahrwerksystems wenigstens – ein Achslagerelement zur Lagerung einer Fahrzeugachse, – die Fahrzeugachse, welche einen ersten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt und welche einen zweiten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt, wobei das Achslagerelement ein Verriegelungselement zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker zueinander aufweist, – und zumindest ein Verstellelement zur Verstellung der Fahrzeugachse wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position, aufweist.The present invention relates to a chassis system of a vehicle and a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a road surface using a chassis system, wherein the chassis system at least - a axle support member for supporting a vehicle axle, - the vehicle axle, which has a first control arm, which extends between a first vehicle wheel and the Achslagerelement and which has a second wishbone which extends between a second vehicle wheel and the Achslagerelement, wherein the Achslagerelement has a locking element for rotationally locking the wishbone to each other, - and at least one adjusting element for adjusting the vehicle axle at least from a first position to a second position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerksystem eines Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem fahrbaren Untergrund unter Verwendung eines entsprechenden Fahrwerksystems.The present invention relates to a chassis system of a vehicle and to a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a mobile ground using a corresponding landing gear system.

Grundlegend sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Achsen von Fahrzeugfahrwerken bekannt. So geht insbesondere aus der DE 10 2009 042662 A1 eine Pendelachse für ein Kraftfahrzeug hervor, insbesondere für ein Dreirad, deren linke und rechte Schwinge mit einem jeweils daran an einem Ende angebrachtem Rad um eine an deren anderem Ende liegende Querachse gefedert und/oder gedämpft und insbesondere über ein Federbein schwenkbar an einem Rahmen befestigt sind. Über ein Achsmodul soll vorteilhaft eine Seitenneigung des Kraftfahrzeuges zugelassen werden, so dass keines der Räder den Kontakt zur Fahrbahn verlieren kann.Fundamentally, different embodiments of axles of vehicle suspensions are known. So goes in particular from the DE 10 2009 042662 A1 a pendulum axle for a motor vehicle, in particular for a tricycle whose left and right rocker sprung with a wheel attached thereto at one end to a transverse axis lying at the other end and / or damped and in particular via a strut are pivotally mounted on a frame , An axle module is intended to advantageously permit lateral inclination of the motor vehicle so that none of the wheels can lose contact with the roadway.

Ein vergleichbares Verfahren ist beispielsweise auch in der EP 0 606 191 B1 aufgezeigt. Beiden Druckschriften ist gleich, dass mittels der entsprechend ausgestalteten Achsen bzw. mit dem entsprechend ausgestalteten Fahrwerk des Fahrzeuges eine Schwingbewegung nach oben und unten der Achsen ermöglicht werden soll, um Fahrbahnunebenheiten derart auszugleichen, dass ein Fahrbahnkontaktverlust eines der Räder vorteilhaft vermieden wird. Ein flexibler Ausgleich von Fahrbahnunebenheiten über eine entsprechende Radaufhängung und insbesondere ein entsprechend ausgestaltetes Fahrwerk ermöglicht jedoch keine einfache Entnahme zumindest eines der Räder und insbesondere eines der Fahrzeugräder des Fahrzeuges.A comparable method is for example also in the EP 0 606 191 B1 demonstrated. Both documents is the same that by means of appropriately designed axles or with the appropriately designed suspension of the vehicle, a swinging movement up and down the axes should be made possible to compensate for road bumps such that a road contact loss of one of the wheels is advantageously avoided. However, a flexible compensation of road bumps over a corresponding suspension and in particular a suitably ausgestaltetes chassis does not allow easy removal of at least one of the wheels and in particular one of the vehicle wheels of the vehicle.

Grundlegend ist es des Weiteren bekannt, dass für die Entnahme eines Fahrzeugrades des Fahrzeuges eine entsprechend separierte Vorrichtung, wie insbesondere ein Wagenheber, angewandt werden muss, welcher derart am Unterboden des Fahrzeuges in der Nähe des zu entnehmenden Rades platziert wird, dass das Fahrzeug auf dieser Seite in eine definierte Höhe angehoben werden kann, bei welcher das Rad zumindest teilweise die Fahrbahnkontaktierung verliert. Grundsätzlich sind unterschiedliche Ausführungsformen von Wagenhebern bekannt. Folglich gibt es unter anderem eine Ausführungsform mit einem Zahnstangengewinde oder einem Spindelgewinde. Des Weiteren sind auch Hydraulikheber oder Rangierwagenheber sowie auch Luftkissenheber bekannt. Sofern ein Fahrzeug mit einem entsprechenden Wagenheber zumindest abschnittsweise angehoben werden soll, ist es des Weiteren erforderlich das Fahrzeug zusätzlich zu sichern, was insbesondere einem Anziehen der Bremsen oder einem Absichern mittels eines zusätzlichen Halteelementes bedarf. Hierbei soll das Kippen bzw. Wegrollen des Fahrzeuges vermieden werden. Zudem ist es als nachteilig anzusehen, dass der Wagenheber ein zusätzlich mitzuführendes Bauteil bzw. Gerät ist, welches für das entsprechende Fahrzeug passend in dem Fahrzeug vorrätig sein muss, wenn Bedarf für die Entnahme wenigstens eines Rades besteht. Zudem sind derartige, insbesondere im privaten Bereich eingesetzte Wagenheber derart ausgestaltet, dass jeweils nur ein Fahrzeugrad gewechselt werden kann, da das Anheben insbesondere des Fahrzeuges in der Art, dass beispielsweise beide Räder einer Achse sich gleichzeitig vom Fahrbahnuntergrund abheben aufgrund des Gewichtes des Fahrzeuges mittels bekannten Wagenhebern für den Privatgebrauch nicht ermöglicht werden kann.Basically, it is further known that for the removal of a vehicle wheel of the vehicle, a correspondingly separated device, such as in particular a jack must be applied, which is placed on the underbody of the vehicle in the vicinity of the wheel to be removed such that the vehicle on this Side can be raised in a defined height at which the wheel at least partially loses the Fahrbahnkontaktierung. In principle, different embodiments of jacks are known. Consequently, there is, inter alia, an embodiment with a rack thread or a spindle thread. Furthermore, hydraulic jack or Rangierwagenheber and hovercraft are known. If a vehicle is to be lifted at least in sections with a corresponding jack, it is furthermore necessary to additionally secure the vehicle, which in particular requires tightening the brakes or securing by means of an additional retaining element. Here, the tilting or rolling away of the vehicle should be avoided. In addition, it is to be regarded as disadvantageous that the jack is an additional mitzuführendes component or device, which must be in stock for the corresponding vehicle in the vehicle when there is a need for the removal of at least one wheel. In addition, such used in particular private car jacks are designed so that only one vehicle can be changed, since the lifting particular of the vehicle in such a way that, for example, both wheels of an axle stand out simultaneously from the road surface due to the weight of the vehicle by means of known Carriage lifts for home use can not be enabled.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerksystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen in einer einfachen und kostengünstigen Art und Weise ein Abheben wenigstens eines Rades des Fahrzeuges und insbesondere ein Abheben von vorteilhaft auch beiden Rädern einer Fahrzeugachse des Fahrzeuges ohne die Verwendung eines zusätzlichen und insbesondere separaten Gerätes bzw. einer zusätzlichen Apparatur und vorteilhaft ohne den Einsatz von menschlicher Zusatzkraft ermöglicht werden kann.It is therefore the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to provide a chassis system for a vehicle and a method, by means of which in a simple and cost-effective manner lifting at least one wheel of the vehicle and in particular a lifting of advantageously also two wheels of a vehicle axle of the vehicle without the use of an additional and in particular separate device or an additional apparatus and advantageously without the use of additional human power can be made possible.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerksystem eines Fahrzeuges mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerksystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Außerdem kann das erfindungsgemäße Fahrwerksystem bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsatz kommen.The above object is achieved by a chassis system of a vehicle with the features of claim 1 and by a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a road surface with the features of claim 7. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims Description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the chassis system according to the invention, of course, also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocal reference or can be. In addition, the chassis system according to the invention can be used in the inventive method.

Das erfindungsgemäße Fahrwerksystem eines Fahrzeuges weist zumindest ein Achslagerelement zur Lagerung einer Fahrzeugachse und die Fahrzeugachse, welche einen ersten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt, und welche einen zweiten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt, wobei das Achslagerelement ein Verriegelungselement zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker zueinander aufweist, auf. Erfindungsgemäß weist das Fahrwerksystem ebenfalls zumindest ein Verstellelement zur Verstellung der Fahrzeugachse wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position auf. Das erfindungsgemäße Fahrwerk kann neben den oben genannten Elementen zudem auch weitere Teile des Fahrzeuges, welche der Verbindung des Fahrzeugaufbaus, wie insbesondere des Fahrgestells über die Räder zur Fahrbahn dienen, aufweisen. So ist es möglich, dass das Fahrwerk zudem auch die Räder, die Radaufhängung, die Lenkung, die Bremsen und/oder entsprechende weitere Bauteile umfasst. Die Fahrzeugachse ist insbesondere die Achse des Fahrzeuges, welche sich von dem ersten Rad zu dem zweiten Rad einer gemeinsamen Achse erstreckt und demzufolge quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Die Fahrzeugachse selbst ist erfindungsgemäß durch wenigstens einen ersten Querlenker und einen zweiten Querlenker gebildet, wobei sich jeder der Querlenker ausgehend von einem jeweiligen Fahrzeugrad in Richtung des Achslagerelementes erstreckt. Die Querlenker sind im Rahmen der Erfindung als Teil der Radaufhängung von insbesondere zweispurigen Fahrzeugen zu verstehen. Insbesondere erstreckt sich der Querlenker quer zur Fahrtrichtung und ist über Gelenke mit der Karosserie und auch den Radträgern des Fahrzeuges verbunden und vorteilhaft angelenkt. Querlenker selbst kommen sowohl bei der Einzelaufhängung eines Vorder- als auch eines Hinterrades vor. So ist die heute grundlegend bekannteste Form eines Querlenkers ein entlang einer Seite am Fahrzeug angelenktes Dreieck. Vorteilhaft dienen die Querlenker dazu, insbesondere zusammen mit beispielsweise einem Federbeindom die beim Beschleunigen, Bremsen und/oder Kurvenfahrten auftretenden horizontalen Kräfte aufzunehmen. Vorteilhaft sind beide Querlenker mit dem Achslagerelement verbunden, wobei jeder Querlenker eine erste Seite aufweist, welche an dem Achslagerelement angeordnet ist, und eine zweite Seite aufweist, welche mit insbesondere einer Radaufhängung der Fahrzeugräder verbunden ist.The chassis system according to the invention of a vehicle has at least one axle bearing for supporting a vehicle axle and the vehicle axle, which has a first wishbone, which extends between a first vehicle wheel and the Achslagerelement, and which has a second wishbone which is between a second vehicle and the Achslagerelement extends, wherein the Achslagerelement has a locking element for rotationally locking the wishbone to each other, on. According to the invention, the chassis system also has at least one adjusting element for adjusting the vehicle axle at least from a first position to a second position. The chassis according to the invention, in addition to the above-mentioned elements also also have other parts of the vehicle, which serve to connect the vehicle body, in particular the chassis via the wheels to the road. Thus, it is possible that the chassis also includes the wheels, the suspension, the steering, the brakes and / or corresponding other components. The vehicle axle is in particular the axle of the vehicle, which extends from the first wheel to the second wheel of a common axis and is thus aligned transversely to the direction of travel. The vehicle axle itself is formed according to the invention by at least one first control arm and a second control arm, each of the control arms extending from a respective vehicle wheel in the direction of the axle bearing element. The wishbones are to be understood in the context of the invention as part of the suspension of particular two-lane vehicles. In particular, the wishbone extends transversely to the direction of travel and is connected via joints with the body and also the wheel carriers of the vehicle and articulated advantageous. Wishbones themselves occur both in the individual suspension of a front and a rear wheel. So is the most common today form of a wishbone hinged along one side of the vehicle triangle. Advantageously, the wishbones serve, in particular together with, for example, a spring strut to absorb the horizontal forces occurring during acceleration, braking and / or cornering. Advantageously, both control arms are connected to the axle bearing element, wherein each control arm has a first side, which is arranged on the axle bearing element, and has a second side, which is connected in particular to a wheel suspension of the vehicle wheels.

Das Achslagerelement erstreckt sich demzufolge vorteilhaft zwischen den beiden Querlenkern unter dem Fahrzeug entlang im Wesentlichen in Fahrtrichtung bzw. senkrecht zu der Erstreckungsrichtung der Querlenker. Das Achslagerelement dient vorteilhaft zur Lagerung der Fahrzeugachse und weist demzufolge einen Achslagerelementdrehpunkt auf, welcher sich im Wesentlichen quer bzw. senkrecht zur Fahrzeugachse erstreckt. Vorteilhaft ist das Achslagerelement auch als Achslagerzapfen zu bezeichnen, welcher karosseriefest angeordnet ist, so dass sich bei Auftreten von Fahrbahnunebenheiten, die über die Räder an die Querlenker weitergegebenen Stöße zu einer Drehung und insbesondere einem Schwenken der Querlenker um das Achslagerelement führen.The axle bearing element therefore advantageously extends between the two transverse links below the vehicle, essentially in the direction of travel or perpendicular to the direction of extension of the transverse links. The axle bearing element is advantageously used for mounting the vehicle axle and consequently has a journal bearing pivot point which extends essentially transversely or perpendicular to the vehicle axle. Advantageously, the axle bearing element is also referred to as a journal pin, which is arranged body-mounted, so that lead in the occurrence of road bumps, passed over the wheels to the wishbone shocks to a rotation and in particular a pivoting of the wishbone to the Achslagerelement.

Das Achslagerelement selbst weist vorteilhaft ein Verstellelement auf, welches beispielsweise zur formschlüssigen oder auch kraftschlüssigen Verbindung mit den beiden Querlenkern dienen kann. Das Verstellelement ist folglich vorteilhaft ein zumindest teilautomatisches und besonders vorteilhaft automatisch aktivierbares Element, welches die beiden Querlenker zueinander bzw. aneinander bzw. miteinander derart verbindet und vorteilhaft arretiert, dass eine voneinander unabhängige Schwenkbewegung der beiden Querlenker um das Achslagerelement verhindert wird. Bei einem Aktivieren des Verstellelementes werden beide Querlenker folglich derart miteinander verbunden, dass bei einer Schwenkbewegung des einen Querlenkers folglich eine in die entsprechend gleiche Drehrichtung erfolgende Schwenkung des zweiten Querlenkers um das Achslagerelement erfolgt. Bei einem Aktivieren des Verstellelementes und folglich einem Arretieren der Achslagerelemente miteinander, wird vorteilhaft eine Hebelachse, insbesondere eine Fahrzeughebelachse, mittels der beiden Querlenker über das Achslagerelement und dessen Verstellelement ausgebildet. So ist es vorteilhaft denkbar, dass die Fahrzeugachse selbst, bei einer Aktivierung des Verstellelementes aus einer ersten Position, was insbesondere einer Fahrbahnkontaktposition entspricht, in eine zweite Position, was insbesondere einer Entnahmeposition entspricht, verstellt werden kann. Das bedeutet, dass die beiden Fahrzeugräder, welche in der ersten Position beide jeweils den Fahrbahnuntergrund kontaktieren bzw. berühren, über die durch ein aktiviertes Verstellelement erzeugte Hebelachse derart um das Achslagerelement geschwenkt werden können, dass zumindest eines der beiden Fahrzeugräder derart weit vom Fahrbahnuntergrund abgehoben werden kann, dass dadurch eine Entnahme des Fahrzeugrades ermöglicht wird. Hierbei befindet sich die Fahrzeugachse in der zweiten Position, welche auch als Entnahmeposition bezeichnet werden kann.The axle bearing element itself advantageously has an adjusting element, which can serve, for example, for the positive or non-positive connection with the two transverse links. The adjusting element is therefore advantageously an at least semi-automatic and particularly advantageous automatically activatable element, which connects the two wishbones to each other or to each other or each other and advantageously locked, that an independent pivotal movement of the two wishbones is prevented by the Achslagerelement. Upon activation of the adjusting element, both control arms are consequently connected to one another in such a way that, in the case of a pivoting movement of the one control arm, a pivoting of the second control arm about the axle bearing element takes place in the correspondingly identical direction of rotation. Upon activation of the adjusting element and consequently locking of the axle bearing elements with one another, a lever axis, in particular a vehicle lever axis, is advantageously formed by means of the two transverse links via the axle bearing element and its adjusting element. Thus, it is advantageously conceivable that the vehicle axle itself, upon activation of the adjusting element from a first position, which corresponds in particular to a road contact position, in a second position, which in particular corresponds to a removal position, can be adjusted. This means that the two vehicle wheels, which in the first position both contact or contact the road surface in each case, can be pivoted about the axle bearing element via the lever axis generated by an activated adjusting element such that at least one of the two vehicle wheels is lifted off the road surface so far can, that thereby a removal of the vehicle wheel is made possible. Here, the vehicle axle is in the second position, which can also be referred to as a removal position.

Vorteilhaft wird während der Positionierung der Fahrzeugachse in der zweiten Position eine Fahrt des Fahrzeuges entlang der Fahrbahn bzw. des Fahrbahnuntergrundes nicht mehr ermöglicht.During the positioning of the vehicle axle in the second position, it is advantageously no longer possible to drive the vehicle along the roadway or the road surface during the positioning of the vehicle axle.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass das Verstellelement zwischen der Fahrzeugachse und einem Fahrbahnuntergrund und/oder zwischen der Fahrzeugachse und einem Fahrzeuggestell angeordnet ist. Das Verstellelement selbst dient insbesondere dazu, die erzeugte Hebelachse bzw. die zwei miteinander arretierten und insbesondere über das Achslagerelement arretierten Querlenker von einer ersten Position in eine zweite Position und folglich auch aus der zweiten Position wieder zurück in die erste Position zu verstellen. Dabei ist es denkbar, dass das Verstellelement entweder eine Druckkraft oder auch eine Zugkraft auf einen Bereich der erzeugten Hebelachse bzw. auf einen Abschnitt eines der Querlenker ausübt. Demzufolge kann das Verstellelement derart angeordnet sein, dass dieses entweder von unten, sprich ausgehend vom Fahrbahnuntergrund, auf welchem das Fahrzeug angeordnet ist, auf die entstandene Hebelachse und insbesondere einen Bereich eines der Querlenker einwirkt, oder auch von oben, das bedeutet ausgehend von einem Fahrgestell des Fahrzeuges. Vorteilhaft ist folglich eine sehr variable Anordnung des Verstellelementes im Bereich des Fahrzeuges, insbesondere im Bereich des Fahrwerkes des Fahrzeuges denkbar, so dass einzelne Bauteile und Segmente des Fahrwerks selbst sowie auch der Radaufhängung nicht negativ beeinflusst werden.In the context of the invention, it is conceivable that the adjusting element between the vehicle axle and a road surface and / or between the vehicle axle and a vehicle frame is arranged. The adjusting element itself serves, in particular, to adjust the generated lever axis or the two locking and locked in particular via the Achslagerelement locked wishbone from a first position to a second position and consequently also from the second position back to the first position. It is It is conceivable that the adjusting element exerts either a compressive force or a tensile force on a region of the generated lever axis or on a portion of the wishbone. Accordingly, the adjusting element can be arranged such that it acts either from below, that is, starting from the road surface on which the vehicle is arranged, on the resulting lever axis and in particular a region of the wishbone, or from above, that means starting from a chassis of the vehicle. Consequently, a very variable arrangement of the adjusting element in the region of the vehicle, in particular in the region of the chassis of the vehicle is advantageously conceivable, so that individual components and segments of the chassis itself as well as the suspension are not adversely affected.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement zumindest abschnittweise wenigstens an einem Abschnitt eines Fahrzeuggestells des Fahrzeuges fixiert ist. Vorteilhaft ist hierdurch eine Bewegung des Verstellelementes, insbesondere einzelner Bestandteile des Verstellelementes, folglich nur in eine definierte Richtung möglich. Das bedeutet, dass bei einem insbesondere einseitig fixierten Verstellelement eine Bewegung des Verstellelementes und insbesondere ein Ausfahren oder ein Verschieben bzw. Verdrehen des Verstellelementes zu einer über den Fixierpunkt übertragenen Kraftlinie zu einer Bewegung der damit verbundenen Bestandteile des Fahrwerksystems führt. Vorteilhaft wird im Rahmen der Erfindung unter einer Fixierung ein Anordnen und insbesondere ein direktes oder indirektes Befestigen des Verstellelementes mit dem Fahrzeuggestell des Fahrzeuges verstanden. Als indirekt wird hierbei beispielsweise auch eine Fixierung des Verstellelementes über weitere Bauteile mit dem Fahrzeuggestell ermöglicht.It is also conceivable that the adjusting element is fixed at least in sections at least on a portion of a vehicle frame of the vehicle. This advantageously makes it possible to move the adjusting element, in particular individual components of the adjusting element, consequently only in a defined direction. This means that in a particular one-sided fixed adjustment a movement of the adjustment and in particular an extension or a displacement or rotation of the adjustment leads to a force transmitted via the fixation force line to a movement of the associated components of the suspension system. Advantageously, in the context of the invention, a fixing means an arrangement and, in particular, a direct or indirect fastening of the adjusting element to the vehicle frame of the vehicle. As an indirect example, this also allows a fixation of the adjustment over other components with the vehicle frame.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass das Verstellelement zumindest ein Federelement und insbesondere ein Luftfederelement ist. Als Luftfederelement kann dabei beispielsweise ein Federbein und insbesondere ein höhenverstellbares Federbein verstanden werden. So ist es auch denkbar, dass das Verstellelement insbesondere aus zwei oder mehr Federelementen und insbesondere aus zwei oder mehr Federbeinen besteht, wobei jedes der Federelemente an einem der Querlenker der Fahrzeugachse angeordnet ist. Das bedeutet, dass das Verstellelement ein erstes Federelement aufweist, was insbesondere an einem ersten Querlenker angeordnet ist, und ein zweites Federelement aufweist, was insbesondere an einem zweiten Querlenker angeordnet ist. Bei einem Aktivieren des Verriegelungselementes und demzufolge bei einer Erzeugung einer Hebelachse basierend auf den miteinander arretierten Querlenkern ist es folglich denkbar, dass bei einem Vorhandensein von zwei Federelementen und insbesondere Federbeinen als Verstellelement, eines der Federelemente ausgefahren wird, während das andere gestaucht wird. Hierdurch wird folglich das Fahrzeugrad auf den Fahrbahnuntergrund gepresst, mit welchem das ausgefahrene Federelement wirkverbunden ist, während das Fahrzeugrad vom Fahrzeugboden abgehoben wird, mi welchem das gestauchte Federelement wirkverbunden ist. Demzufolge wirkt das expandierte bzw. ausgefahrene Federbein eine Druckkraft auf die Hebelachse und das zusammengepresste bzw. komprimierte Federbein eine Zugkraft auf die Hebelachse aus.In the context of the invention, it is conceivable that the adjusting element is at least one spring element and in particular an air spring element. As air spring element can be understood, for example, a strut and in particular a height-adjustable strut. Thus, it is also conceivable that the adjusting element consists in particular of two or more spring elements and in particular of two or more struts, wherein each of the spring elements is arranged on one of the wishbone of the vehicle axle. This means that the adjusting element has a first spring element, which is arranged in particular on a first transverse link, and has a second spring element, which is arranged in particular on a second transverse link. Upon activation of the locking element and consequently upon generation of a lever axis based on the mutually locked wishbones, it is therefore conceivable that in the presence of two spring elements and in particular struts as adjusting, one of the spring elements is extended while the other is compressed. As a result, consequently, the vehicle wheel is pressed onto the road surface, with which the extended spring element is operatively connected, while the vehicle wheel is lifted from the vehicle floor mi mi which the compressed spring element is operatively connected. As a result, the expanded strut exerts a compressive force on the lever axis and the compressed strut exerts a tensile force on the lever axis.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Verstellelement lediglich ein Federbein und insbesondere ein Federelement ist, wobei ein Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades vom Fahrbahnuntergrund vorteilhaft dadurch erzeugt werden kann, dass insbesondere das eine Verstellelement ausgefahren wird, wodurch der mit dem Federelement wirkverbundene Querlenker in Richtung des Fahrbahnbodens gepresst wird, so dass der mit diesem Querlenker verbundene zweite Querlenker vom Fahrbahnboden, aufgrund der Hebelbewegung der Hebelachse, wegbewegt wird. Demzufolge wird auch das Fahrzeugrad, welches mit dem vom Fahrbahnboden wegbewegten Querlenker verbunden ist, vom Fahrbahnboden abgehoben, so dass eine Entnahme des Fahrzeugrades ermöglicht werden kann. Die Fahrzeugradentnahme wird vorteilhaft manuell durch den Benutzer des Fahrzeuges durchgeführt, wobei es auch denkbar ist, dass die Fahrzeugradentnahme mittels entsprechender Fahrzeugradentnahmevorrichtungen vorteilhaft automatisch erfolgen kann. Eine Fahrzeugradentnahme ist beispielsweise im Falle eines defekten Fahrzeugrades erforderlich und kann demzufolge überall in einfacher und schneller Weise vorteilhaft vollautomatisch und wenigstens teilautomatisch erfolgen.However, it is also conceivable that the adjusting element is merely a suspension strut and in particular a spring element, wherein lifting at least one vehicle wheel from the road surface can advantageously be produced by, in particular, the one adjusting element being extended, whereby the wishbone operatively connected to the spring element in the direction of Roadway floor is pressed so that the second wishbone associated with this wishbone of the roadway floor, due to the lever movement of the lever axis, is moved away. Consequently, the vehicle wheel, which is connected to the moving away from the roadway wishbone, lifted from the roadway floor, so that removal of the vehicle wheel can be made possible. The vehicle wheel removal is advantageously carried out manually by the user of the vehicle, and it is also conceivable that the vehicle wheel removal can advantageously be carried out automatically by means of corresponding vehicle wheel removal devices. A vehicle wheel removal is required, for example, in the case of a defective vehicle wheel and can therefore be done automatically in a simple and fast manner advantageously fully automatic and at least semi-automatic.

Es ist demzufolge denkbar, dass das Verstellelement ein aktiv ansteuerbares Verstellelement, insbesondere ein aktiv ansteuerbares Federelement ist. Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Begriff des aktiven Ansteuerns eine bewusst bewirkte Bewegung des Federelementes verstanden. Das bedeutet, dass das Federelement entweder auseinandergefahren oder auch gestaucht werden kann, wobei diese Bewegung vorteilhaft automatisch oder auch teilautomatisch (an-)gesteuert bzw. geregelt werden kann. Es ist demzufolge denkbar, dass der Benutzer des Fahrzeuges frei entscheiden kann, welches der Verstellelemente und insbesondere der Federelemente auseinandergefahren werden soll bzw. gestaucht werden soll und insbesondere wie weit eines der Federelemente gestaucht und insbesondere auseinandergefahren werden soll, so dass über eine beispielhafte Eingabe des gewünschten Entnahmerades und vorteilhaft über eine Berechnung der Fahrbahnuntergrundgegebenheiten ein definierter (Feder-)Weg der Federelemente hinsichtlich deren Stauchung bzw. deren Expansion mittels einer entsprechenden Analyseeinrichtung des Fahrzeuges ermittelt werden kann.It is therefore conceivable that the adjusting element is an actively controllable adjusting element, in particular an actively controllable spring element. In the context of the invention, the term active driving means a consciously effected movement of the spring element. This means that the spring element can either be moved apart or upset, whereby this movement can advantageously be controlled or regulated automatically or else semi-automatically. It is therefore conceivable that the user of the vehicle can decide freely which of the adjusting elements and in particular of the spring elements should be moved apart or be upset and in particular how far one of the spring elements compressed and in particular to be moved apart, so that an exemplary input of the desired picking wheel and advantageous via a calculation of the road surface conditions a defined (spring) path of the spring elements with respect to their compression or their expansion can be determined by means of a corresponding analysis device of the vehicle.

Im Rahmen der Erfindung ist es des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement ein Diffusorelement des Fahrzeuges ist. Im Rahmen der Erfindung wird unter einem Diffusorelement insbesondere ein Bestandteil des Fahrzeuges verstanden, mittels welchem eine (Luft-)Strömung verlustfrei verlangsamt und gleichzeitig der statische Druck erhöht werden kann. Das Diffusorelement ist ein bereits in vielen Fahrzeugen integriertes und insbesondere grundlegend bekanntes Bauteil des Fahrzeuges selbst. Vorteilhaft kann folglich ein bereits in dem Fahrzeug integriertes Diffusorelement, genauso wie die bereits in dem Fahrzeug integrierten Federelemente bzw. Federbeine, als Verstellelement wirken. Vorteilhaft dient entweder das Diffusorelement oder eines der Federelemente als Verstellelement, wobei es jedoch auch denkbar ist, dass beide Elemente und insbesondere eines der Federelemente und das Diffusorelement gemeinsam als Verstellelement zum Verstellen der Fahrzeugachse dienen können.In the context of the invention it is further conceivable that the adjusting element is a diffuser element of the vehicle. In the context of the invention, a diffuser element is understood in particular to be a component of the vehicle, by means of which an (air) flow can be slowed down without loss and at the same time the static pressure can be increased. The diffuser element is an already integrated in many vehicles and in particular fundamentally known component of the vehicle itself. Consequently, an already integrated in the vehicle diffuser element, as well as the already integrated in the vehicle spring elements or struts, act as an adjustment. Advantageously, either the diffuser element or one of the spring elements serves as an adjusting element, but it is also conceivable that both elements and in particular one of the spring elements and the diffuser element can serve together as an adjusting element for adjusting the vehicle axle.

Des Weiteren ist ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund unter Verwendung eines gemäß wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 ausgestalteten Fahrwerksystems beansprucht. Erfindungsgemäß weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:

  • – Aktivieren des Verriegelungselementes zum Arretieren der Querlenker zueinander,
  • – Aktivieren zumindest eines die Fahrzeugachse von einer ersten Position in eine zweite Position verstellenden Verstellelementes.
Furthermore, a method is claimed for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a road surface using a chassis system designed according to at least one of the preceding claims 1 to 6. According to the invention, the method comprises the following steps:
  • Activating the locking element for locking the control arms to one another,
  • - Activate at least one adjusting the vehicle axis from a first position to a second position adjusting element.

Vorteilhaft wird bei der Ausführung des Verfahrens das oben genannte Fahrwerksystem verwendet. Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es folglich möglich, wenigstens ein Fahrzeugrad vom Fahrbahnuntergrund abzuheben, wobei es jedoch auch denkbar ist, dass beide Fahrzeugräder einer gemeinsamen Fahrzeugachse vom Fahrbahnuntergrund vorteilhaft gemeinsam abgehoben werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein schneller Reifen- bzw. Radwechsel bei dem Fahrzeug, wie beispielsweise von Sommerrädern auf Winterräder oder andersherum, erforderlich ist. Um ein Abheben eines Fahrzeugrades von dem fahrbaren Untergrund bzw. dem Fahrbahnuntergrund zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn das Verriegelungselement aktiviert wird, um die über das Achslagerelement miteinander wirkverbundenen Querlenker miteinander bzw. zueinander oder auch an dem Achslagerelement zu arretieren. Hierdurch wird vorteilhaft eine Hebelachse über die Querlenker gebildet, so dass folglich die benannte Fahrzeugachse eine Fahrzeughebelachse ist. Um folglich eines der mit dieser gebildeten Fahrzeughebelachse angeordneten Fahrzeugräder abzuheben, ist es demzufolge erforderlich, die Hebelwirkung der erzeugten Hebelachse auszunutzen. Das bedeutet, dass es denkbar ist, dass mittels dem Verstellelement beispielsweise eine Druckkraft auf einen dezentralen Bereich der Fahrzeugachse und insbesondere der Fahrzeughebelachse ausgeübt wird, so dass sich der eine Bereich der Fahrzeugachse nach unten in Richtung des Fahrbahnuntergrundes bewegt, während dadurch gleichzeitig der davon beabstandete zweite Teil der Hebelachse sich weg von dem Fahrbahnuntergrund nach oben bewegt. Eine derartige Hebelbewegung ist vorteilhaft über das Achslagerelement möglich, welches entweder drehbar um dessen Achslagerelementdrehpunkt angeordnet ist, oder eine Drehung der miteinander arretierten Querlenker um sich und folglich um den Achslagerelementdrehpunkt ermöglicht. Bei einer Arretierung der Querlenker und insbesondere des ersten Querlenkers und des zweiten Querlenkers aneinander bzw. an dem Achslagerelement kann folglich eine Drehung der damit gebildeten Hebelachse um den Achslagerelementdrehpunkt erfolgen.Advantageously, the above-mentioned suspension system is used in the execution of the method. Using the method according to the invention, it is therefore possible to lift at least one vehicle wheel from the road surface, but it is also conceivable that both vehicle wheels of a common vehicle axle can be advantageously lifted off the road surface together. This is particularly advantageous when a faster tire or wheel change in the vehicle, such as from summer wheels to winter wheels or vice versa, is required. In order to enable a lifting of a vehicle wheel from the movable ground or the road surface, it is advantageous according to the invention, when the locking element is activated to lock together via the Achslagerelement operatively connected to each other or to each other or to the axle bearing element. As a result, a lever axis is advantageously formed over the transverse link, so that consequently the named vehicle axle is a vehicle lever axis. Consequently, in order to lift one of the vehicle wheels arranged with this vehicle lever axis, it is therefore necessary to take advantage of the lever action of the lever axis produced. This means that it is conceivable that by means of the adjusting element, for example, a compressive force is exerted on a decentralized region of the vehicle axle and in particular the vehicle lever axle, so that the one region of the vehicle axle moves downwards in the direction of the road surface, while at the same time being spaced therefrom second part of the lever axis moves away from the road surface upwards. Such a lever movement is advantageously possible via the axle bearing element, which is either arranged rotatably about its journal bearing pivot point, or allows a rotation of the mutually locked wishbones around and consequently about the journal bearing pivot point. In a locking of the wishbone and in particular of the first control arm and the second control arm to each other or to the axle bearing element can thus take place a rotation of the lever axis formed therewith about the Achslagerelementdrehpunkt.

So ist es des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement auf lediglich einen Abschnitt der Fahrzeugachse wirkt, welcher dezentral zu dem Achslagerelement ausgebildet ist, so dass eine Schwenkbewegung der Fahrzeugachse um einen Achslagerelementdrehpunkt erzeugt wird. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn als Verstellelement ein höhenverstellbares Federbein bzw. ein höhenverstellbares Federelement angewandt wird, welches vorteilhaft derart ausgedehnt wird und derart auf einen Abschnitt der Fahrzeugachse und demzufolge auf einen der Querlenker einwirkt, dass der Querlenker und insbesondere der Abschnitt der Fahrzeugachse in Richtung des Fahrbahnuntergrundes geschoben bzw. bewegt wird. Hierdurch wird das mit diesem Querlenker verbundene Fahrzeugrad ebenfalls in Richtung des Fahrbahnbodens gedrückt, während das zweite Rad, welches an dem Querlenker angeordnet ist, der mit dem anderen Querlenker wechselwirkt, vom Fahrbahnboden abgehoben wird.Thus, it is also conceivable that the adjusting element acts on only a portion of the vehicle axle, which is formed decentralized to the axle bearing element, so that a pivoting movement of the vehicle axle is generated about a Achslagerelementdrehpunkt. This is particularly possible if a height-adjustable strut or a height-adjustable spring element is used as adjusting, which is advantageously extended so and acts on a portion of the vehicle axle and consequently on one of the wishbones that the wishbone and in particular the portion of the vehicle axle in Direction of the road surface is pushed or moved. As a result, the vehicle wheel connected to this wishbone is also pressed in the direction of the road surface, while the second wheel, which is arranged on the control arm, which interacts with the other control arm, is lifted off the roadway floor.

Es ist des Weiteren möglich, dass das Verstellelement auf zwei voneinander beabstandeten und zu dem Achslagerelement dezentral ausgebildeten Abschnitten der Fahrzeugachse in zueinander entgegengesetzten Richtungen zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Fahrzeugachse um einen Achslagerelementdrehpunkt wirkt. Vorteilhaft weist in diesem Falle das Verstellelement zwei Federelemente bzw. Federbeine und insbesondere höhenverstellbare Federbeine auf, wobei eines der Federelemente auseinandergefahren wird, während das andere der Federelemente gestaucht wird. Beide Federelemente greifen jeweils an eigenen Querlenkern an. Das bedeutet, dass ein erstes Federelement beispielsweise wechselwirkend mit einem ersten Querlenker und ein zweites Federelement wechselwirkend mit einem zweiten Querlenker verbunden sind. Demzufolge wird bei einem Aktivieren der Federelemente derart, dass das erste Federelement gestaucht wird, während das zweite Federelement auseinandergefahren wird, folglich das erste Fahrzeugrad in Richtung des Fahrbahnbodens gedrückt, während das zweite Fahrzeugrad vom Fahrbahnboden abgehoben wird. Im Gegensatz zu der Verwendung, insbesondere eines oben genannten einzelnen Verstellelementes, welches lediglich auf einen Abschnitt der Fahrzeugachse und insbesondere auf einem dezentral zum Achslagerelement ausgebildeten Abschnitt der Fahrzeugachse wirkt, wird ein schnelles, sicheres und hinreichendes Abheben des entsprechend abzuhebenden Fahrzeugrades vom Fahrbahnuntergrund ermöglicht.It is further possible that the adjusting element acts on two spaced-apart and decentralized to the axle bearing elements sections of the vehicle axle in mutually opposite directions for generating a pivotal movement of the vehicle axle about a Achslagerelementdrehpunkt. Advantageously, in this case, the adjusting element on two spring elements or struts and in particular height-adjustable struts, wherein one of the spring elements is moved apart, while the other of the spring elements is compressed. Both spring elements each act on their own wishbones. The means that a first spring element, for example, interactively connected to a first wishbone and a second spring element interacting with a second wishbone. Accordingly, when the spring elements are activated such that the first spring element is compressed while the second spring element is being moved apart, consequently the first vehicle wheel is pressed in the direction of the road surface, while the second vehicle wheel is lifted off the roadway floor. In contrast to the use, in particular of a single adjusting element mentioned above, which acts only on a portion of the vehicle axle and in particular on a decentralized to Achslagerelement trained portion of the vehicle axle, a fast, safe and sufficient lifting of the vehicle wheel to be lifted accordingly lifted from the road surface.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement in Richtung des Fahrbahnuntergrundes sich zunehmend von der Fahrzeugachse entfernend bewegt wird. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Verstellelement, wie zuvor genannt, in Form eines Diffusorelementes ausgebildet ist, welches sich weitestgehend zwischen den Fahrzeugrädern einer Achse erstreckt. Dieses vorteilhaft drehbar gelagerte Diffusorelement, welches auch ein Teil des Unterbodens sein kann oder auch in Form eines oder auch mehrerer Hubelemente ausgestaltet sein kann, wird durch entsprechende Rotation um einen Drehpunkt oder auch durch eine Ausführung einer translatorischen Bewegung in Richtung des Fahrbahnuntergrundes abgesenkt. Hierbei ist es denkbar, dass beispielsweise durch ein Einwirken eines Motors an einer entsprechenden Drehachse oder durch ein Einwirken von entsprechenden Hubzylindern auf die Diffusorelementoberfläche das Absenken sowie auch das Anheben des Diffusorelementes ermöglicht werden kann. Mittels des Diffusorelementes wird folglich die Fahrzeugachse, welche vorteilhaft auch als Fahrzeughebelachse ausgestaltet ist, vom Fahrbahnuntergrund weggedrückt, sobald das Diffusorelement in Kontakt mit dem Fahrbahnuntergrund tritt. Es ist jedoch auch denkbar, dass während des Anhebens der Fahrzeugachse von einer ersten Position in eine zweite Position keine Arretierung der Querlenker der Fahrzeugachse zueinander und insbesondere mit dem Achslagerelement stattfindet. Vorteilhaft werden bei der Verwendung des Diffusorelementes beide Querlenker gleichzeitig von dem Fahrbahnuntergrund entfernend bewegt, so dass folglich beide Fahrzeugräder vorteilhaft gleichzeitig von dem Fahrbahnuntergrund abgehoben werden können.It is also conceivable that the adjusting element is increasingly moved away from the vehicle axle in the direction of the road surface. This is possible in particular when the adjusting element, as mentioned above, is designed in the form of a diffuser element which extends as far as possible between the vehicle wheels of an axle. This advantageous rotatably mounted diffuser element, which may also be part of the subsoil or may be configured in the form of one or more lifting elements is lowered by appropriate rotation about a pivot point or by performing a translational movement in the direction of the road surface. In this case, it is conceivable that the lowering as well as the lifting of the diffuser element can be made possible for example by the action of a motor on a corresponding axis of rotation or by the action of corresponding lifting cylinders on the diffuser element surface. By means of the diffuser element is consequently the vehicle axle, which is advantageously designed as a vehicle lever axis, pushed away from the road surface as soon as the diffuser element comes into contact with the road surface. However, it is also conceivable that takes place during the lifting of the vehicle axle from a first position to a second position no locking of the wishbone of the vehicle axle to each other and in particular with the Achslagerelement. When the diffuser element is used, both transverse links are advantageously moved away from the road surface at the same time, so that consequently both vehicle wheels can advantageously be lifted off the road surface at the same time.

Vor dem Wiedereinsetzen des wenigstens einen Fahrzeugrades und insbesondere der beiden Fahrzeugräder kann je nach Bedarf die Trimmung der Verstellelemente und insbesondere der Luftfederelemente bzw. der höhenverstellbaren Federbeine nachjustiert werden. Unter einer Trimmung wird im Rahmen der Erfindung insbesondere das Ausrichten der Federbeine in eine gewünschte Lage verstanden.Before re-inserting the at least one vehicle wheel and in particular the two vehicle wheels, the trim of the adjusting elements and in particular the air spring elements or the height-adjustable struts can be readjusted as needed. Under a trim is understood in the context of the invention, in particular the alignment of the struts in a desired position.

Bei dem beschriebenen Verfahren ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem erfindungsgemäßen Fahrwerksystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.In the described method, all the advantages that have already been described for a suspension system according to the invention according to the first aspect of the invention.

Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:Embodiments of a chassis system according to the invention are explained in more detail with reference to drawings. Each show schematically:

1 in einer Frontalansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse, 1 3 shows a front view of an embodiment of a chassis system according to the invention with the vehicle axle in a first position,

2 in einer Frontalansicht die in der 1 gezeigte Ausführungsform eines Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse, 2 in a frontal view the in the 1 shown embodiment of a suspension system with located in a second position vehicle axle,

3a in einer Frontalansicht eine weitere Ausführungsform eines Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse, 3a in a front view of another embodiment of a chassis system with located in a first position vehicle axle,

3b in einer perspektivischen Ansicht die in der 3a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse, 3b in a perspective view in the 3a shown embodiment of a chassis system according to the invention with located in a first position vehicle axle,

4a in einer Frontalansicht die in den 3a und 3b gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse, und 4a in a frontal view in the 3a and 3b shown embodiment of a chassis system according to the invention with located in a second position vehicle axle, and

4b in einer perspektivischen Ansicht die in den 3a bis 4a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse. 4b in a perspective view in the 3a to 4a shown embodiment of a suspension system according to the invention with located in a second position vehicle axle.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4b jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the 1 to 4b each provided with the same reference numerals.

In der 1 ist schematisch in einer Frontalansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 mit einer in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse 3 gezeigt. Als erste Position wird im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Kontaktposition verstanden, bei welcher die Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 des hier nicht vollständig gezeigten Fahrzeuges einen Fahrbahnuntergrund 20 vorteilhaft gleichzeitig kontaktieren. Die Fahrzeugachse 3 weist vorteilhaft einen ersten Querlenker 4.1 und einen zweiten Querlenker 4.2 auf, welche sich zwischen dem Achslagerelement 2 und einem entsprechenden Fahrzeugrad 6.1 bzw. 6.2 erstrecken. An dem ersten Querlenker 4.1 ist ein erstes Verstellelement 7.1 angeordnet, während an dem zweiten Querlenker 4.2 ein zweites Verstellelement 7.2 angeordnet ist. Beide Verstellelemente 7.1 und 7.2 sind vorteilhaft in Form eines höhenverstellbaren Federelementes und insbesondere eines höhenverstellbaren Federbeins ausgestaltet, wobei die Höhenverstellung mit den entsprechenden Bewegungspfeilen P1 und P2 dargestellt ist. Das Achslagerelement 2, welches die Querlenker 4.1 und 4.2 zu einer entsprechenden Fahrzeugachse 3 miteinander verbindet, weist vorteilhaft ein Verriegelungselement 5 auf, welches, wie in der 1 gezeigt, in einer Entriegelungsposition vorliegt. Die sich in der ersten Position befindliche Fahrzeugachse 3 ist folglich derart flexibel, dass der erste Querlenker 4.1 sowie auch der zweite Querlenker 4.2 variabel voneinander unabhängig um das Achslagerelement 2 herumschwenken können. Die Drehung des ersten Querlenkers 4.1 erfolgt demnach unabhängig von der Drehung des zweiten Querlenkers 4.2 um das Achslagerelement 2, wobei die Drehung der Querlenker 4.1 und 4.2 mit den entsprechenden Pfeilen mit den Bezugszeichen D1 und D2 schematisch dargestellt ist.In the 1 schematically is a front view of an embodiment of a chassis system according to the invention 1 with a vehicle axle located in a first position 3 shown. The first position is understood in the context of the invention, in particular a contact position, in which the vehicle wheels 6.1 and 6.2 of the vehicle not fully shown here a road surface 20 advantageous to contact simultaneously. The vehicle axle 3 advantageously has a first wishbone 4.1 and a second control arm 4.2 on, which is between the axle bearing element 2 and a corresponding vehicle wheel 6.1 respectively. 6.2 extend. At the first wishbone 4.1 is a first adjustment 7.1 arranged while on the second wishbone 4.2 a second adjusting element 7.2 is arranged. Both adjusting elements 7.1 and 7.2 are advantageously configured in the form of a height-adjustable spring element and in particular a height-adjustable strut, wherein the height adjustment is shown with the corresponding movement arrows P1 and P2. The axle bearing element 2 which the wishbones 4.1 and 4.2 to a corresponding vehicle axle 3 connects together, advantageously has a locking element 5 on which, as in the 1 shown in an unlocked position. The vehicle axle located in the first position 3 is therefore so flexible that the first wishbone 4.1 as well as the second wishbone 4.2 variably independent of each other about the axle bearing element 2 can swing around. The rotation of the first transverse link 4.1 Accordingly, it is independent of the rotation of the second control arm 4.2 around the axle bearing element 2 , where the rotation of the control arm 4.1 and 4.2 is shown schematically with the corresponding arrows with the reference numerals D1 and D2.

Findet folglich eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 statt, wie insbesondere in der 2 gezeigt, wird der erste Querlenker 4.1 und der zweite Querlenker 4.2 zueinander arretiert. Insbesondere werden beide Querlenker 4.1 und 4.2 derart verdrehsteif an dem Achslagerelement 2 oder auch um das Achslagerelement 2 angeordnet, oder auch über das Achslagerelement verdrehsteif miteinander angeordnet, dass eine unabhängige Drehbewegung D1 bzw. D2 (vgl. 1) des ersten Querlenkers 4.1 bzw. des zweiten Querlenkers 4.2 voneinander nicht mehr erfolgen kann. Vielmehr bilden die Querlenker 4.1 und 4.2 eine Hebelachse. Das Verstellelement 7, was folglich aus einem ersten Verstellelement 7.1 und einem zweiten Verstellelement 7.2 besteht, wird, gemäß der 2, derart aktiviert, dass das erste Verstellelement 7.1, welches insbesondere ein erstes höhenverstellbares Federelement ist, gestaucht wird, während das zweite Verstellelement 7.2, welches insbesondere ein zweites höhenverstellbares Federelement ist, auseinandergefahren wird. Folglich wird von dem zweiten Verstellelement 7.2 eine Druckkraft auf den zweiten Querlenker 5.2 ausgeübt, so dass das zweite Fahrzeugrad 6.2 in Richtung 8 des Fahrbahnuntergrundes 20 abgesenkt wird. Hierdurch wird vorteilhaft der Bodenkontakt des zweiten Fahrzeugrades 6.2 mit dem Fahrbahnuntergrund 20 aufrechterhalten. Gleichzeitig wird insbesondere durch eine Stauchung des ersten Verstellelementes 7.1 ein Anheben 9 des ersten Fahrzeugrades 6.1 vom Fahrbahnuntergrund 20 ermöglicht. Basierend auf diesen aktiv steuerbaren Bewegungen des Verstellelementes 7, insbesondere des ersten Verstellelementes 7.1 und des zweiten Verstellelementes 7.2, erfolgt eine definierte Schwenkung bzw. Drehbewegung der Fahrzeugachse 3 um einen Achslagerelementdrehpunkt D3 in Schwenkrichtung S1. Es ist jedoch auch denkbar, dass das zweite Fahrzeugrad 6.2 vom Fahrbahnuntergrund 20 abgehoben werden kann. Hierfür ist es erforderlich, dass zumindest das erste Verstellelement 7.1 auseinandergefahren wird, um eine Druckkraft auf den ersten Querlenker 4.1 der Fahrzeugachse 3 auszuüben. Vorteilhaft wird dazu das zweite Verstellelement 7.2 gestaucht bzw. zusammengefahren, wodurch der zweite Querlenker 4.2 angehoben wird, so dass anstelle des ersten Fahrzeugrades 6.1 das zweite Fahrzeugrad 6.2 vom Fahrbahnuntergrund abgehoben wird.Consequently finds an activation of the locking element 5 instead, as in particular in the 2 shown, becomes the first wishbone 4.1 and the second wishbone 4.2 locked to each other. In particular, both wishbones 4.1 and 4.2 such torsionally stiff on the axle bearing element 2 or also around the axle bearing element 2 arranged, or arranged torsionally rigid with each other about the Achslagerelement that an independent rotational movement D1 and D2 (see. 1 ) of the first transverse link 4.1 or the second wishbone 4.2 from each other can not be done. Rather, the wishbones form 4.1 and 4.2 a lever axis. The adjusting element 7 , which consequently consists of a first adjusting element 7.1 and a second adjusting element 7.2 exists, will, according to the 2 , activated in such a way that the first adjusting element 7.1 which is in particular a first height-adjustable spring element, is compressed, while the second adjusting element 7.2 which is in particular a second height-adjustable spring element, is moved apart. Consequently, of the second adjustment 7.2 a compressive force on the second wishbone 5.2 exercised, so that the second vehicle wheel 6.2 in the direction 8th of the road surface 20 is lowered. As a result, the ground contact of the second vehicle wheel is advantageous 6.2 with the road surface 20 maintained. At the same time, in particular by a compression of the first adjusting element 7.1 a lifting 9 of the first vehicle wheel 6.1 from the road surface 20 allows. Based on these actively controllable movements of the adjustment 7 , in particular of the first adjusting element 7.1 and the second adjusting element 7.2 , there is a defined pivoting or rotational movement of the vehicle axle 3 about a Achslagerelementdrehpunkt D3 in the pivoting direction S1. However, it is also conceivable that the second vehicle wheel 6.2 from the road surface 20 can be lifted. For this it is necessary that at least the first adjustment 7.1 is moved apart to a compressive force on the first wishbone 4.1 the vehicle axle 3 exercise. Advantageously, this is the second adjustment 7.2 compressed or collapsed, causing the second wishbone 4.2 is raised so that instead of the first vehicle wheel 6.1 the second vehicle wheel 6.2 lifted off the road surface.

In den 3a bis 4b ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 gezeigt. So zeigt insbesondere die 3 in einer Frontalansicht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 mit einer in einer ersten Position befindlichen Fahrwerksachse 3. Die Ausgestaltung und Ausrichtung des Fahrwerksystems 1 entspricht im Wesentlichen der in der 1 gezeigten Ausgestaltung und Ausrichtung des Fahrwerksystems 1. In der in den 3a bis 4b gezeigten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 dienen jedoch nicht die höhenverstellbaren Federelemente 11.1, 11.2 bzw. höhenverstellbaren Federbeine als Verstellelement 7, sondern insbesondere ein Diffusorelement 10.In the 3a to 4b is another embodiment of a chassis system according to the invention 1 shown. So shows in particular the 3 in a front view of another embodiment of the chassis system according to the invention 1 with a suspension axle located in a first position 3 , The design and orientation of the chassis system 1 corresponds essentially to that in the 1 shown embodiment and orientation of the chassis system 1 , In the in the 3a to 4b shown embodiment of a suspension system according to the invention 1 However, do not serve the height-adjustable spring elements 11.1 . 11.2 or height-adjustable struts as adjusting 7 , but in particular a diffuser element 10 ,

Das Diffusorelement 10, welches folglich als Verstellelement 7 dient, ist zumindest abschnittsweise zwischen der Fahrzeugachse 3 und einem Fahrbahnuntergrund 20 angeordnet. Es liegt folglich auf der Seite der Fahrzeugachse 3, welche entgegengesetzt zu der Seite der Fahrzeugachse 3 ausgerichtet ist, an welcher die höhenverstellbaren Federelemente 11.1 bzw. 11.2 an der Fahrzeugachse 3 und insbesondere den Querlenkern 4.1 bzw. 4.2 der Fahrzeugachse 3 angreifen. In der 3a ist ein noch nicht aktiviertes Verriegelungselement 5 gezeigt, so dass die Querlenker 4.1 bzw. 4.2 noch unabhängig voneinander um das Achslagerelement 2, insbesondere um den Achslagerelementdrehpunkt D3, in unterschiedlichen Drehrichtungen D1 bzw. D2 aufgrund entsprechender Fahrbahnuntergrundunebenheiten geschwenkt bzw. gedreht werden können.The diffuser element 10 , which consequently as adjustment 7 is at least partially between the vehicle axle 3 and a road surface 20 arranged. It is therefore on the side of the vehicle axle 3 which are opposite to the side of the vehicle axle 3 is aligned, on which the height-adjustable spring elements 11.1 respectively. 11.2 at the vehicle axle 3 and in particular the wishbones 4.1 respectively. 4.2 the vehicle axle 3 attack. In the 3a is a not yet activated locking element 5 shown, so that the wishbone 4.1 respectively. 4.2 still independent of each other about the axle bearing element 2 , in particular about the Achslagerelementdrehpunkt D3, can be pivoted or rotated in different rotational directions D1 and D2 due to corresponding road surface irregularities.

Zur Verdeutlichung der Ausgestaltung eines entsprechenden Diffusorelementes 10 ist insbesondere die in der 3a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 nochmals in perspektivischer Ansicht in der 3b dargestellt. Hier zeigt sich deutlich, dass das Diffusorelement 10 beispielsweise in einer leicht gebogenen Ausgestaltung vorliegen kann, wobei bei einer Positionierung der Fahrzeugachse 3 in einer ersten Position noch keine Kontaktierung zwischen dem Diffusorelement 10 und dem Fahrbahnuntergrund 20 besteht. Soll nun wenigstens ein Fahrzeugrad 6.1 bzw. 6.2 und insbesondere vorteilhaft beide Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 vom Fahrbahnuntergrund 20 abgehoben werden, so wird das Diffusorelement 10, welches als Verstellelement 7 dient, derart geschwenkt bzw. bewegt, dass eine Kontaktierung zwischen zumindest einem Abschnitt des Diffusorelementes 10 und dem Fahrbahnuntergrund 20 erfolgt. Dies ist insbesondere in den 4a und 4b gezeigt. Folglich wird das Diffusorelement 10 entweder translatorisch ausgefahren, oder auch um eine entsprechende Rotationsachse rotiert. Sobald das Diffusorelement 10 und insbesondere ein Abschnitt des Diffusorelementes 10 den Fahrbahnuntergrund 20 kontaktiert, erfolgt ein Abheben 9 vorteilhaft beider Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 gleichzeitig vom Fahrbahnuntergrund 20. Hierzu ist das Diffusorelement 10 vorteilhaft an einem Bereich der Fahrzeugachse 3 angeordnet und insbesondere fixiert, so dass die Fahrzeugachse 3 angehoben werden kann.To illustrate the design of a corresponding diffuser element 10 is in particular the in the 3a shown embodiment of a suspension system according to the invention 1 again in perspective view in the 3b shown. This clearly shows that the diffuser element 10 may be in a slightly curved configuration, for example, with a positioning of the vehicle axle 3 in a first position still no contact between the diffuser element 10 and the road surface 20 consists. Now at least one vehicle wheel 6.1 respectively. 6.2 and especially advantageously both vehicle wheels 6.1 and 6.2 from the road surface 20 be lifted, so the diffuser element 10 , which serves as an adjusting element 7 is pivoted or moved such that a contact between at least a portion of the diffuser element 10 and the road surface 20 he follows. This is especially true in the 4a and 4b shown. Consequently, the diffuser element becomes 10 either extended translationally, or rotated about a corresponding axis of rotation. Once the diffuser element 10 and in particular a portion of the diffuser element 10 the road surface 20 contacted, takes off 9 advantageous both vehicle wheels 6.1 and 6.2 at the same time from the road surface 20 , This is the diffuser element 10 advantageous at an area of the vehicle axle 3 arranged and in particular fixed, so that the vehicle axle 3 can be raised.

Wie in den 3a bis 4b gezeigt, ist es möglich, dass ein Anheben der Fahrzeugachse 3 und insbesondere der einzelnen Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 dann erfolgen kann, wenn eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 und folglich ein Arretieren der Querlenker 4.1 und 4.2 zueinander stattgefunden hat. Es ist jedoch auch denkbar, dass keine sogenannte starre Hebelachse mittels der miteinander bzw. zueinander zu arretierenden Querlenker 4.1 und 4.2 erzeugt wird, so dass eine Aktivierung eines Verriegelelementes 5 und insbesondere das Vorhandensein eines Verriegelelementes 5 auch ausgeschlossen werden kann. Hierbei ist es zum Anheben beider Fahrzeugräder 6.1, 6.2 vorteilhaft, wenn das Diffusorelement 10 derart an beiden Querlenkern 4.1 und 4.2 der Fahrzeugachse 3 angreift. Ist eine Schwenkung des ersten Querlenkers 4.1 sowie des zweiten Querlenkers 4.2 um das Achslagerelement 3 möglich, da keine Verriegelung über ein Verriegelungselement 5 stattfindet, so ist es denkbar, dass die höhenverstellbaren Federelemente 11.1 und 11.2 als zusätzliche Hilfselemente wirken, wobei insbesondere beide Federelemente 11.1 und 11.2 auseinandergefahren werden, um einen entsprechenden Gegendruck auf die Querlenker 4.1 und 4.2 aufzubringen. Hierdurch wird vorteilhaft eine Versteifung der Fahrzeugachse 3 bewirkt, wodurch ein Anheben der Fahrzeugachse 3 und insbesondere der Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 und vorteilhaft auch eines Bereiches des Fahrzeuges selbst erfolgen kann.As in the 3a to 4b shown, it is possible that lifting the vehicle axle 3 and in particular the individual vehicle wheels 6.1 and 6.2 can then take place when an activation of the locking element 5 and consequently locking the control arms 4.1 and 4.2 has taken place to each other. However, it is also conceivable that no so-called rigid lever axis by means of each other or to each other to be locked wishbone 4.1 and 4.2 is generated, so that activation of a locking element 5 and in particular the presence of a locking element 5 can also be excluded. This is for lifting both vehicle wheels 6.1 . 6.2 advantageous when the diffuser element 10 so on both wishbones 4.1 and 4.2 the vehicle axle 3 attacks. Is a swing of the first wishbone 4.1 and the second wishbone 4.2 around the axle bearing element 3 possible because there is no locking via a locking element 5 takes place, it is conceivable that the height-adjustable spring elements 11.1 and 11.2 act as additional auxiliary elements, in particular both spring elements 11.1 and 11.2 be moved apart to a corresponding back pressure on the wishbone 4.1 and 4.2 applied. This is advantageous stiffening the vehicle axle 3 causes, causing a lifting of the vehicle axle 3 and in particular the vehicle wheels 6.1 and 6.2 and advantageously also an area of the vehicle itself can take place.

Findet dagegen jedoch eine Erzeugung einer Fahrzeughebelachse, insbesondere durch eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 und ein Arretieren der Querlenker 4.1 und 4.2 zueinander statt, so ist es möglich, dass das Diffusorelement 10 lediglich im Bereich des Achslagerelementes 2 angreift und hierdurch folglich nicht nur die als Fahrzeughebelachse ausgestaltete Fahrzeugachse 3, sondern vorteilhaft auch ein Bereich des Fahrzeuges selbst zumindest teilweise angehoben werden kann.In contrast, however, finds a generation of a vehicle lever axis, in particular by an activation of the locking element 5 and locking the wishbones 4.1 and 4.2 instead of each other, it is possible that the diffuser element 10 only in the area of the axle bearing element 2 engages and thereby consequently not only designed as a vehicle lever axle vehicle axle 3 but advantageously also an area of the vehicle itself can be at least partially raised.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrwerksystemchassis system
22
AchslagerelementAchslagerelement
33
Fahrzeugachsevehicle axle
4.14.1
erster Querlenkerfirst wishbone
4.24.2
zweiter Querlenkersecond wishbone
55
Verriegelungselementlocking element
6.16.1
erstes Fahrzeugradfirst vehicle wheel
6.26.2
zweites Fahrzeugradsecond vehicle wheel
77
Verstellelementadjustment
7.17.1
erstes Verstellelementfirst adjusting element
7.27.2
zweites Verstellelementsecond adjusting element
88th
Absenken eines FahrzeugradesLowering a vehicle wheel
99
Anheben eines FahrzeugradesLifting a vehicle wheel
1010
Diffusorelementdiffuser element
11.111.1
erstes höhenverstellbares Federelementfirst height-adjustable spring element
11.211.2
zweites höhenverstellbares Federelementsecond height-adjustable spring element
2020
FahrbahnuntergrundRoad surface
D1D1
Drehrichtung des ersten QuerlenkersDirection of rotation of the first control arm
D2D2
Drehrichtung des zweiten QuerlenkersDirection of rotation of the second wishbone
D3D3
AchslagerelementdrehpunktAchslagerelementdrehpunkt
S1S1
Schwenkrichtung der Fahrzeugachse/FahrzeughebelachsePivoting direction of the vehicle axle / vehicle lever axle
P1, P2P1, P2
Bewegungspfeilemovement arrows

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009042662 A1 [0002] DE 102009042662 A1 [0002]
  • EP 0606191 B1 [0003] EP 0606191 B1 [0003]

Claims (10)

Fahrwerksystem (1) eines Fahrzeuges, aufweisend – ein Achslagerelement (2) zur Lagerung einer Fahrzeugachse (3), – die Fahrzeugachse (3), welche einen ersten Querlenker (4.1) aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad (6.1) und dem Achslagerelement (3) erstreckt und welche einen zweiten Querlenker (4.2) aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad (6.2) und dem Achslagerelement (3) erstreckt, wobei das Achslagerelement (3) ein Verriegelungselement (5) zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker (4.1, 4.2) zueinander aufweist, – und zumindest ein Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zur Verstellung der Fahrzeugachse (3) wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position.Suspension system ( 1 ) of a vehicle, comprising - an axle bearing element ( 2 ) for supporting a vehicle axle ( 3 ), - the vehicle axle ( 3 ), which a first wishbone ( 4.1 ), which extends between a first vehicle wheel ( 6.1 ) and the axle bearing element ( 3 ) and which a second transverse link ( 4.2 ), which extends between a second vehicle wheel ( 6.2 ) and the axle bearing element ( 3 ), wherein the axle bearing element ( 3 ) a locking element ( 5 ) for non-rotating locking the wishbone ( 4.1 . 4.2 ), and at least one adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) for adjusting the vehicle axle ( 3 ) at least from a first position to a second position. Fahrwerksystem (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zwischen der Fahrzeugachse (3) und einem Fahrbahnuntergrund (20) und/oder zwischen der Fahrzeugachse (3) und einem Fahrzeuggestell angeordnet ist.Suspension system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) between the vehicle axle ( 3 ) and a road surface ( 20 ) and / or between the vehicle axle ( 3 ) and a vehicle frame is arranged. Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zumindest abschnittsweise wenigstens an einem Abschnitt eines Fahrzeuggestells des Fahrzeuges fixiert ist.Suspension system ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) is at least partially fixed at least on a portion of a vehicle frame of the vehicle. Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zumindest ein Federelement (11.1, 11.2) und insbesondere ein Luftfederelement ist.Suspension system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) at least one spring element ( 11.1 . 11.2 ) and in particular an air spring element. Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) ein aktiv ansteuerbares Verstellelement, insbesondere ein aktiv ansteuerbares Federelement (11.1, 11.2) ist.Suspension system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) an actively controllable adjusting element, in particular an actively controllable spring element ( 11.1 . 11.2 ). Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) ein Diffusorelement (10) des Fahrzeuges ist.Suspension system ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) a diffuser element ( 10 ) of the vehicle. Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades (6.1, 6.2) eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund (20) unter Verwendung eines gemäß wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 ausgestalteten Fahrwerksystems (1), aufweisend die Schritte: – Aktivieren des Verriegelungselementes (5) zum Arretieren der Querlenker (4.1, 4.2) zueinander, – Aktivieren zumindest eines die Fahrzeugachse (3) von einer ersten Position in eine zweite Position verstellenden Verstellelementes (7, 7.1, 7.2).Method for lifting at least one vehicle wheel ( 6.1 . 6.2 ) of a vehicle from a road surface ( 20 ) using a chassis system designed according to at least one of the preceding claims 1 to 6 ( 1 ), comprising the steps: - activating the locking element ( 5 ) for locking the wishbone ( 4.1 . 4.2 ), activating at least one of the vehicle axles ( 3 ) from a first position to a second position adjusting adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) auf lediglich einen Abschnitt der Fahrzeugachse (3) wirkt, welcher dezentral zu dem Achslagerelement (2) ausgebildet ist, so dass eine Schwenkbewegung (S1) der Fahrzeugachse (3) um einen Achslagerelementdrehpunkt (D3) erzeugt wird.Method according to claim 7, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) on only a portion of the vehicle axle ( 3 ), which decentralized to the axle bearing element ( 2 ) is formed, so that a pivoting movement (S1) of the vehicle axle ( 3 ) about a journal bearing pivot point (D3) is generated. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) auf zwei voneinander beabstandeten und zu dem Achslagerelement (2) dezentral ausgebildeten Abschnitten der Fahrzeugachse (3) in zueinander entgegengesetzten Richtungen zur Erzeugung einer Schwenkbewegung (S1) der Fahrzeugachse (3) um einen Achslagerelementdrehpunkt (D3) wirkt.Method according to claim 7, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) on two spaced apart and to the axle bearing element ( 2 ) decentralized sections of the vehicle axle ( 3 ) in mutually opposite directions for generating a pivoting movement (S1) of the vehicle axle ( 3 ) acts around a journal bearing pivot (D3). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) in Richtung des Fahrbahnuntergrundes (20) sich zunehmend von der Fahrzeugachse (3) entfernend bewegt wird.Method according to claim 7, characterized in that the adjusting element ( 7 . 7.1 . 7.2 ) in the direction of the road surface ( 20 ) increasingly from the vehicle axle ( 3 ) is removed.
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