DE102014008620B4 - Chassis system of a vehicle and method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrwerksystem (1) eines Fahrzeuges, aufweisend- ein Achslagerelement (2) zur Lagerung einer Fahrzeugachse (3),- die Fahrzeugachse (3), welche einen ersten Querlenker (4.1) aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad (6.1) und dem Achslagerelement (3) erstreckt und welche einen zweiten Querlenker (4.2) aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad (6.2) und dem Achslagerelement (3) erstreckt, wobei das Achslagerelement (2) ein Verriegelungselement (5) zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker (4.1, 4.2) zueinander aufweist,- und zumindest ein Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zur Verstellung der Fahrzeugachse (3) wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position.Chassis system (1) of a vehicle, comprising - an axle bearing element (2) for mounting a vehicle axle (3), - the vehicle axle (3), which has a first transverse link (4.1) which is located between a first vehicle wheel (6.1) and the axle bearing element (3) and which has a second wishbone (4.2) which extends between a second vehicle wheel (6.2) and the axle bearing element (3), the axle bearing element (2) having a locking element (5) for locking the transverse links (4.1, 4.2) to one another, - and at least one adjusting element (7, 7.1, 7.2) for adjusting the vehicle axle (3) at least from a first position to a second position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerksystem eines Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem fahrbaren Untergrund unter Verwendung eines entsprechenden Fahrwerksystems.The present invention relates to a chassis system of a vehicle and a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a drivable surface using a corresponding chassis system.

Grundlegend sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Achsen von Fahrzeugfahrwerken bekannt. So geht insbesondere aus der DE 10 2009 042 662 A1 eine Pendelachse für ein Kraftfahrzeug hervor, insbesondere für ein Dreirad, deren linke und rechte Schwinge mit einem jeweils daran an einem Ende angebrachtem Rad um eine an deren anderem Ende liegende Querachse gefedert und/oder gedämpft und insbesondere über ein Federbein schwenkbar an einem Rahmen befestigt sind. Über ein Achsmodul soll vorteilhaft eine Seitenneigung des Kraftfahrzeuges zugelassen werden, so dass keines der Räder den Kontakt zur Fahrbahn verlieren kann.Different configurations of axles of vehicle chassis are fundamentally known. So goes in particular from the DE 10 2009 042 662 A1 a pendulum axle for a motor vehicle emerges, in particular for a tricycle, the left and right rocker arms with a wheel attached to it at one end sprung and / or damped around a transverse axis at the other end and in particular pivotably attached to a frame via a strut . A lateral inclination of the motor vehicle should advantageously be permitted via an axle module so that none of the wheels can lose contact with the roadway.

Ein vergleichbares Verfahren ist beispielsweise auch in der EP 0 606 191 B1 aufgezeigt. Beiden Druckschriften ist gleich, dass mittels der entsprechend ausgestalteten Achsen bzw. mit dem entsprechend ausgestalteten Fahrwerk des Fahrzeuges eine Schwingbewegung nach oben und unten der Achsen ermöglicht werden soll, um Fahrbahnunebenheiten derart auszugleichen, dass ein Fahrbahnkontaktverlust eines der Räder vorteilhaft vermieden wird. Ein flexibler Ausgleich von Fahrbahnunebenheiten über eine entsprechende Radaufhängung und insbesondere ein entsprechend ausgestaltetes Fahrwerk ermöglicht jedoch keine einfache Entnahme zumindest eines der Räder und insbesondere eines der Fahrzeugräder des Fahrzeuges.A comparable procedure is also available, for example, in the EP 0 606 191 B1 shown. It is the same for both publications that the axles or the chassis of the vehicle are designed to enable an upward and downward oscillating movement of the axles in order to compensate for unevenness in the road so that loss of contact with one of the wheels is advantageously avoided. However, flexible compensation of unevenness in the road surface via a corresponding wheel suspension and in particular a correspondingly configured chassis does not allow easy removal of at least one of the wheels and in particular one of the vehicle wheels of the vehicle.

Aus der DE 198 46 275 A1 ist ein Verfahren zur Stabilisierung von Fahrzeugen bekannt, in welchem mittels Sensoren eine Wankgröße erfasst wird und weiter mittels Stabilisatoren die Wankbewegung reduziert wird.From the DE 198 46 275 A1 a method for stabilizing vehicles is known in which a roll variable is detected by means of sensors and the roll movement is further reduced by means of stabilizers.

Die DE 196 22 964 A1 offenbart eine Stabilisatoranordnung für Kraftfahrzeuge, welche mittels Steuerelektronik und Stabilisator ein Wankverhalten des Kraftfahrzeugs beeinflussen kann. Weiter ist vorgesehen, dass im Stillstand eine Bodenfreiheit eines Rads durch die Anordnung erreicht werden kann.The DE 196 22 964 A1 discloses a stabilizer arrangement for motor vehicles which can influence a rolling behavior of the motor vehicle by means of control electronics and a stabilizer. It is further provided that a wheel clearance can be achieved by the arrangement when the vehicle is stationary.

Die Schrift DE 10 2007 027 513 A1 zeigt ein Verfahren zur Nutzung der Stellwege eines aktiven Federbeins eines Kraftfahrzeugs zum Anheben eines Reifens.The font DE 10 2007 027 513 A1 shows a method for using the travel ranges of an active suspension strut of a motor vehicle for lifting a tire.

Grundlegend ist es des Weiteren bekannt, dass für die Entnahme eines Fahrzeugrades des Fahrzeuges eine entsprechend separierte Vorrichtung, wie insbesondere ein Wagenheber, angewandt werden muss, welcher derart am Unterboden des Fahrzeuges in der Nähe des zu entnehmenden Rades platziert wird, dass das Fahrzeug auf dieser Seite in eine definierte Höhe angehoben werden kann, bei welcher das Rad zumindest teilweise die Fahrbahnkontaktierung verliert. Grundsätzlich sind unterschiedliche Ausführungsformen von Wagenhebern bekannt. Folglich gibt es unter anderem eine Ausführungsform mit einem Zahnstangengewinde oder einem Spindelgewinde. Des Weiteren sind auch Hydraulikheber oder Rangierwagenheber sowie auch Luftkissenheber bekannt. Sofern ein Fahrzeug mit einem entsprechenden Wagenheber zumindest abschnittsweise angehoben werden soll, ist es des Weiteren erforderlich das Fahrzeug zusätzlich zu sichern, was insbesondere einem Anziehen der Bremsen oder einem Absichern mittels eines zusätzlichen Halteelementes bedarf. Hierbei soll das Kippen bzw. Wegrollen des Fahrzeuges vermieden werden. Zudem ist es als nachteilig anzusehen, dass der Wagenheber ein zusätzlich mitzuführendes Bauteil bzw. Gerät ist, welches für das entsprechende Fahrzeug passend in dem Fahrzeug vorrätig sein muss, wenn Bedarf für die Entnahme wenigstens eines Rades besteht. Zudem sind derartige, insbesondere im privaten Bereich eingesetzte Wagenheber derart ausgestaltet, dass jeweils nur ein Fahrzeugrad gewechselt werden kann, da das Anheben insbesondere des Fahrzeuges in der Art, dass beispielsweise beide Räder einer Achse sich gleichzeitig vom Fahrbahnuntergrund abheben aufgrund des Gewichtes des Fahrzeuges mittels bekannten Wagenhebern für den Privatgebrauch nicht ermöglicht werden kann.Basically, it is also known that a correspondingly separated device, such as a jack, must be used to remove a vehicle wheel, which is placed on the underbody of the vehicle near the wheel to be removed so that the vehicle is on it Side can be raised to a defined height at which the wheel at least partially loses contact with the road. In principle, different embodiments of jacks are known. Consequently, there is, inter alia, an embodiment with a rack thread or a spindle thread. Hydraulic jacks or trolley jacks as well as air cushion jacks are also known. If a vehicle is to be lifted at least in sections with a corresponding jack, it is also necessary to additionally secure the vehicle, which in particular requires the brakes to be applied or an additional retaining element to be secured. The aim here is to prevent the vehicle from tipping or rolling. In addition, it is to be regarded as disadvantageous that the jack is an additional component or device that must be carried along, which must be available in the vehicle in a suitable manner for the corresponding vehicle if there is a need to remove at least one wheel. In addition, such jacks, used in particular in the private sector, are designed in such a way that only one vehicle wheel can be changed at a time, since the vehicle is lifted in such a way that, for example, both wheels of an axle simultaneously lift off the road surface due to the weight of the vehicle by means of known Jacks for private use cannot be made possible.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerksystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen in einer einfachen und kostengünstigen Art und Weise ein Abheben wenigstens eines Rades des Fahrzeuges und insbesondere ein Abheben von vorteilhaft auch beiden Rädern einer Fahrzeugachse des Fahrzeuges ohne die Verwendung eines zusätzlichen und insbesondere separaten Gerätes bzw. einer zusätzlichen Apparatur und vorteilhaft ohne den Einsatz von menschlicher Zusatzkraft ermöglicht werden kann.It is therefore the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above. In particular, the object of the present invention is to create a chassis system for a vehicle and a method by means of which, in a simple and inexpensive manner, at least one wheel of the vehicle can be lifted off and, in particular, advantageously both wheels of a vehicle axle of the vehicle can also be lifted off can be made possible without the use of an additional and in particular separate device or an additional apparatus and advantageously without the use of additional human effort.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerksystem eines Fahrzeuges mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerksystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Außerdem kann das erfindungsgemäße Fahrwerksystem bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsatz kommen.The above object is achieved by a chassis system of a vehicle with the features according to claim 1 and by a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a road surface with the features according to claim 7. Further features and details of the invention emerge from the dependent claims Description and the drawings. Features and details apply, which are described in connection with the chassis system according to the invention, of course also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other. In addition, the chassis system according to the invention can be used in the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Fahrwerksystem eines Fahrzeuges weist zumindest ein Achslagerelement zur Lagerung einer Fahrzeugachse und die Fahrzeugachse, welche einen ersten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt, und welche einen zweiten Querlenker aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad und dem Achslagerelement erstreckt, wobei das Achslagerelement ein Verriegelungselement zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker zueinander aufweist, auf. Erfindungsgemäß weist das Fahrwerksystem ebenfalls zumindest ein Verstellelement zur Verstellung der Fahrzeugachse wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position auf. Das erfindungsgemäße Fahrwerk kann neben den oben genannten Elementen zudem auch weitere Teile des Fahrzeuges, welche der Verbindung des Fahrzeugaufbaus, wie insbesondere des Fahrgestells über die Räder zur Fahrbahn dienen, aufweisen. So ist es möglich, dass das Fahrwerk zudem auch die Räder, die Radaufhängung, die Lenkung, die Bremsen und/oder entsprechende weitere Bauteile umfasst. Die Fahrzeugachse ist insbesondere die Achse des Fahrzeuges, welche sich von dem ersten Rad zu dem zweiten Rad einer gemeinsamen Achse erstreckt und demzufolge quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Die Fahrzeugachse selbst ist erfindungsgemäß durch wenigstens einen ersten Querlenker und einen zweiten Querlenker gebildet, wobei sich jeder der Querlenker ausgehend von einem jeweiligen Fahrzeugrad in Richtung des Achslagerelementes erstreckt. Die Querlenker sind im Rahmen der Erfindung als Teil der Radaufhängung von insbesondere zweispurigen Fahrzeugen zu verstehen. Insbesondere erstreckt sich der Querlenker quer zur Fahrtrichtung und ist über Gelenke mit der Karosserie und auch den Radträgern des Fahrzeuges verbunden und vorteilhaft angelenkt. Querlenker selbst kommen sowohl bei der Einzelaufhängung eines Vorder- als auch eines Hinterrades vor. So ist die heute grundlegend bekannteste Form eines Querlenkers ein entlang einer Seite am Fahrzeug angelenktes Dreieck. Vorteilhaft dienen die Querlenker dazu, insbesondere zusammen mit beispielsweise einem Federbeindom die beim Beschleunigen, Bremsen und/oder Kurvenfahrten auftretenden horizontalen Kräfte aufzunehmen. Vorteilhaft sind beide Querlenker mit dem Achslagerelement verbunden, wobei jeder Querlenker eine erste Seite aufweist, welche an dem Achslagerelement angeordnet ist, und eine zweite Seite aufweist, welche mit insbesondere einer Radaufhängung der Fahrzeugräder verbunden ist.
Das Achslagerelement erstreckt sich demzufolge vorteilhaft zwischen den beiden Querlenkern unter dem Fahrzeug entlang im Wesentlichen in Fahrtrichtung bzw. senkrecht zu der Erstreckungsrichtung der Querlenker. Das Achslagerelement dient vorteilhaft zur Lagerung der Fahrzeugachse und weist demzufolge einen Achslagerelementdrehpunkt auf, welcher sich im Wesentlichen quer bzw. senkrecht zur Fahrzeugachse erstreckt. Vorteilhaft ist das Achslagerelement auch als Achslagerzapfen zu bezeichnen, welcher karosseriefest angeordnet ist, so dass sich bei Auftreten von Fahrbahnunebenheiten, die über die Räder an die Querlenker weitergegebenen Stöße zu einer Drehung und insbesondere einem Schwenken der Querlenker um das Achslagerelement führen.The chassis system of a vehicle according to the invention has at least one axle bearing element for mounting a vehicle axle and the vehicle axle which has a first wishbone which extends between a first vehicle wheel and the axle bearing element and which has a second wishbone which extends between a second vehicle wheel and the axle bearing element extends, wherein the axle bearing element has a locking element for the torsion-proof locking of the wishbones to each other on. According to the invention, the chassis system also has at least one adjusting element for adjusting the vehicle axle at least from a first position to a second position. In addition to the elements mentioned above, the chassis according to the invention can also have further parts of the vehicle which serve to connect the vehicle body, such as the chassis in particular, to the roadway via the wheels. It is thus possible that the chassis also includes the wheels, the wheel suspension, the steering, the brakes and / or corresponding other components. The vehicle axis is in particular the axis of the vehicle which extends from the first wheel to the second wheel of a common axis and is consequently oriented transversely to the direction of travel. According to the invention, the vehicle axle itself is formed by at least one first wishbone and a second wishbone, each of the wishbones extending from a respective vehicle wheel in the direction of the axle bearing element. The wishbones are to be understood in the context of the invention as part of the wheel suspension of, in particular, two-track vehicles. In particular, the wishbone extends transversely to the direction of travel and is connected to the body and also to the wheel carriers of the vehicle via joints and is advantageously articulated. Wishbones themselves occur both in the individual suspension of a front and a rear wheel. The most well-known shape of a wishbone today is a triangle hinged along one side of the vehicle. The wishbones advantageously serve to absorb the horizontal forces that occur during acceleration, braking and / or cornering, in particular together with, for example, a strut dome. Both wishbones are advantageously connected to the axle bearing element, each transverse link having a first side which is arranged on the axle bearing element and a second side which is connected in particular to a wheel suspension of the vehicle wheels.
The axle bearing element accordingly advantageously extends between the two transverse links under the vehicle, essentially in the direction of travel or perpendicular to the direction in which the transverse links extend. The axle bearing element advantageously serves to support the vehicle axle and accordingly has an axle bearing element pivot point which extends essentially transversely or perpendicularly to the vehicle axis. The axle bearing element can also be referred to as an axle bearing journal, which is arranged fixed to the body, so that when uneven road surfaces occur, the impacts passed on to the wishbones via the wheels lead to a rotation and in particular a pivoting of the wishbone around the axle bearing element.

Das Achslagerelement selbst weist vorteilhaft ein Verstellelement auf, welches beispielsweise zur formschlüssigen oder auch kraftschlüssigen Verbindung mit den beiden Querlenkern dienen kann. Das Verstellelement ist folglich vorteilhaft ein zumindest teilautomatisches und besonders vorteilhaft automatisch aktivierbares Element, welches die beiden Querlenker zueinander bzw. aneinander bzw. miteinander derart verbindet und vorteilhaft arretiert, dass eine voneinander unabhängige Schwenkbewegung der beiden Querlenker um das Achslagerelement verhindert wird. Bei einem Aktivieren des Verstellelementes werden beide Querlenker folglich derart miteinander verbunden, dass bei einer Schwenkbewegung des einen Querlenkers folglich eine in die entsprechend gleiche Drehrichtung erfolgende Schwenkung des zweiten Querlenkers um das Achslagerelement erfolgt. Bei einem Aktivieren des Verstellelementes und folglich einem Arretieren der Achslagerelemente miteinander, wird vorteilhaft eine Hebelachse, insbesondere eine Fahrzeughebelachse, mittels der beiden Querlenker über das Achslagerelement und dessen Verstellelement ausgebildet. So ist es vorteilhaft denkbar, dass die Fahrzeugachse selbst, bei einer Aktivierung des Verstellelementes aus einer ersten Position, was insbesondere einer Fahrbahnkontaktposition entspricht, in eine zweite Position, was insbesondere einer Entnahmeposition entspricht, verstellt werden kann. Das bedeutet, dass die beiden Fahrzeugräder, welche in der ersten Position beide jeweils den Fahrbahnuntergrund kontaktieren bzw. berühren, über die durch ein aktiviertes Verstellelement erzeugte Hebelachse derart um das Achslagerelement geschwenkt werden können, dass zumindest eines der beiden Fahrzeugräder derart weit vom Fahrbahnuntergrund abgehoben werden kann, dass dadurch eine Entnahme des Fahrzeugrades ermöglicht wird. Hierbei befindet sich die Fahrzeugachse in der zweiten Position, welche auch als Entnahmeposition bezeichnet werden kann.
Vorteilhaft wird während der Positionierung der Fahrzeugachse in der zweiten Position eine Fahrt des Fahrzeuges entlang der Fahrbahn bzw. des Fahrbahnuntergrundes nicht mehr ermöglicht.The axle bearing element itself advantageously has an adjusting element which can be used, for example, for a form-fitting or also a force-fitting connection with the two transverse links. The adjusting element is therefore advantageously an at least partially automatic and particularly advantageously automatically activated element, which connects the two wishbones to one another or to one another or to one another and advantageously locks them in such a way that independent pivoting movement of the two wishbones around the axle bearing element is prevented. When the adjusting element is activated, the two wishbones are consequently connected to one another in such a way that upon a pivoting movement of the one wishbone, the second wishbone is pivoted about the axle bearing element in the corresponding direction of rotation. When the adjusting element is activated and consequently the axle bearing elements are locked together, a lever axis, in particular a vehicle lever axis, is advantageously formed by means of the two transverse links via the axle bearing element and its adjusting element. It is advantageously conceivable that the vehicle axle itself can be adjusted from a first position, which in particular corresponds to a roadway contact position, to a second position, which in particular corresponds to a removal position, when the adjustment element is activated. This means that the two vehicle wheels, which both contact or touch the road surface in the first position, can be pivoted around the axle bearing element via the lever axis generated by an activated adjustment element in such a way that at least one of the two vehicle wheels is lifted so far from the road surface can that this enables removal of the vehicle wheel. The vehicle axle is in the second position, which can also be referred to as the removal position.
Advantageously, during the positioning of the vehicle axle in the second position, the vehicle can no longer travel along the roadway or the road surface.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass das Verstellelement zwischen der Fahrzeugachse und einem Fahrbahnuntergrund und/oder zwischen der Fahrzeugachse und einem Fahrzeuggestell angeordnet ist. Das Verstellelement selbst dient insbesondere dazu, die erzeugte Hebelachse bzw. die zwei miteinander arretierten und insbesondere über das Achslagerelement arretierten Querlenker von einer ersten Position in eine zweite Position und folglich auch aus der zweiten Position wieder zurück in die erste Position zu verstellen. Dabei ist es denkbar, dass das Verstellelement entweder eine Druckkraft oder auch eine Zugkraft auf einen Bereich der erzeugten Hebelachse bzw. auf einen Abschnitt eines der Querlenker ausübt. Demzufolge kann das Verstellelement derart angeordnet sein, dass dieses entweder von unten, sprich ausgehend vom Fahrbahnuntergrund, auf welchem das Fahrzeug angeordnet ist, auf die entstandene Hebelachse und insbesondere einen Bereich eines der Querlenker einwirkt, oder auch von oben, das bedeutet ausgehend von einem Fahrgestell des Fahrzeuges. Vorteilhaft ist folglich eine sehr variable Anordnung des Verstellelementes im Bereich des Fahrzeuges, insbesondere im Bereich des Fahrwerkes des Fahrzeuges denkbar, so dass einzelne Bauteile und Segmente des Fahrwerks selbst sowie auch der Radaufhängung nicht negativ beeinflusst werden.Within the scope of the invention, it is conceivable that the adjusting element is arranged between the vehicle axle and a road surface and / or between the vehicle axle and a vehicle frame. The adjustment element itself serves in particular to adjust the lever axis generated or the two transverse links locked together and in particular locked via the axle bearing element from a first position to a second position and consequently also from the second position back to the first position. It is conceivable that the adjusting element exerts either a compressive force or a tensile force on a region of the lever axis generated or on a section of one of the transverse links. Accordingly, the adjusting element can be arranged in such a way that it acts either from below, i.e. starting from the road surface on which the vehicle is located, on the lever axis and in particular an area of one of the wishbones, or from above, i.e. starting from a chassis of the vehicle. A very variable arrangement of the adjusting element in the area of the vehicle, in particular in the area of the chassis of the vehicle, is therefore advantageously conceivable, so that individual components and segments of the chassis itself and the wheel suspension are not negatively influenced.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement zumindest abschnittweise wenigstens an einem Abschnitt eines Fahrzeuggestells des Fahrzeuges fixiert ist. Vorteilhaft ist hierdurch eine Bewegung des Verstellelementes, insbesondere einzelner Bestandteile des Verstellelementes, folglich nur in eine definierte Richtung möglich. Das bedeutet, dass bei einem insbesondere einseitig fixierten Verstellelement eine Bewegung des Verstellelementes und insbesondere ein Ausfahren oder ein Verschieben bzw. Verdrehen des Verstellelementes zu einer über den Fixierpunkt übertragenen Kraftlinie zu einer Bewegung der damit verbundenen Bestandteile des Fahrwerksystems führt. Vorteilhaft wird im Rahmen der Erfindung unter einer Fixierung ein Anordnen und insbesondere ein direktes oder indirektes Befestigen des Verstellelementes mit dem Fahrzeuggestell des Fahrzeuges verstanden. Als indirekt wird hierbei beispielsweise auch eine Fixierung des Verstellelementes über weitere Bauteile mit dem Fahrzeuggestell ermöglicht.It is also conceivable that the adjusting element is fixed at least in sections at least on a section of a vehicle frame of the vehicle. As a result, movement of the adjusting element, in particular individual components of the adjusting element, is advantageously only possible in a defined direction. This means that in the case of an adjustment element that is fixed on one side, in particular, a movement of the adjustment element and in particular an extension or displacement or rotation of the adjustment element to a line of force transmitted via the fixing point leads to a movement of the associated components of the chassis system. In the context of the invention, fixing is advantageously understood to mean an arrangement and, in particular, a direct or indirect fastening of the adjusting element to the vehicle frame of the vehicle. A fixation of the adjusting element to the vehicle frame via additional components is also made possible as indirect here.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass das Verstellelement zumindest ein Federelement und insbesondere ein Luftfederelement ist. Als Luftfederelement kann dabei beispielsweise ein Federbein und insbesondere ein höhenverstellbares Federbein verstanden werden. So ist es auch denkbar, dass das Verstellelement insbesondere aus zwei oder mehr Federelementen und insbesondere aus zwei oder mehr Federbeinen besteht, wobei jedes der Federelemente an einem der Querlenker der Fahrzeugachse angeordnet ist. Das bedeutet, dass das Verstellelement ein erstes Federelement aufweist, was insbesondere an einem ersten Querlenker angeordnet ist, und ein zweites Federelement aufweist, was insbesondere an einem zweiten Querlenker angeordnet ist. Bei einem Aktivieren des Verriegelungselementes und demzufolge bei einer Erzeugung einer Hebelachse basierend auf den miteinander arretierten Querlenkern ist es folglich denkbar, dass bei einem Vorhandensein von zwei Federelementen und insbesondere Federbeinen als Verstellelement, eines der Federelemente ausgefahren wird, während das andere gestaucht wird. Hierdurch wird folglich das Fahrzeugrad auf den Fahrbahnuntergrund gepresst, mit welchem das ausgefahrene Federelement wirkverbunden ist, während das Fahrzeugrad vom Fahrzeugboden abgehoben wird, mit welchem das gestauchte Federelement wirkverbunden ist. Demzufolge wirkt das expandierte bzw. ausgefahrene Federbein eine Druckkraft auf die Hebelachse und das zusammengepresste bzw. komprimierte Federbein eine Zugkraft auf die Hebelachse aus.In the context of the invention it is conceivable that the adjusting element is at least one spring element and in particular an air spring element. A suspension strut and in particular a height-adjustable suspension strut can be understood as an air spring element. It is also conceivable that the adjusting element consists in particular of two or more spring elements and in particular of two or more spring struts, each of the spring elements being arranged on one of the transverse control arms of the vehicle axle. This means that the adjusting element has a first spring element, which is arranged in particular on a first transverse link, and has a second spring element, which is arranged in particular on a second transverse link. When the locking element is activated and consequently when a lever axis is generated based on the transverse links locked together, it is conceivable that, if two spring elements and in particular spring struts are present as the adjustment element, one of the spring elements is extended while the other is compressed. As a result, the vehicle wheel is consequently pressed onto the road surface to which the extended spring element is operatively connected, while the vehicle wheel is lifted from the vehicle floor, to which the compressed spring element is operatively connected. As a result, the expanded or extended spring strut exerts a compressive force on the lever axis and the compressed or compressed spring strut exerts a tensile force on the lever axis.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Verstellelement lediglich ein Federbein und insbesondere ein Federelement ist, wobei ein Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades vom Fahrbahnuntergrund vorteilhaft dadurch erzeugt werden kann, dass insbesondere das eine Verstellelement ausgefahren wird, wodurch der mit dem Federelement wirkverbundene Querlenker in Richtung des Fahrbahnbodens gepresst wird, so dass der mit diesem Querlenker verbundene zweite Querlenker vom Fahrbahnboden, aufgrund der Hebelbewegung der Hebelachse, wegbewegt wird. Demzufolge wird auch das Fahrzeugrad, welches mit dem vom Fahrbahnboden wegbewegten Querlenker verbunden ist, vom Fahrbahnboden abgehoben, so dass eine Entnahme des Fahrzeugrades ermöglicht werden kann. Die Fahrzeugradentnahme wird vorteilhaft manuell durch den Benutzer des Fahrzeuges durchgeführt, wobei es auch denkbar ist, dass die Fahrzeugradentnahme mittels entsprechender Fahrzeugradentnahmevorrichtungen vorteilhaft automatisch erfolgen kann. Eine Fahrzeugradentnahme ist beispielsweise im Falle eines defekten Fahrzeugrades erforderlich und kann demzufolge überall in einfacher und schneller Weise vorteilhaft vollautomatisch oder wenigstens teilautomatisch erfolgen.
Es ist demzufolge denkbar, dass das Verstellelement ein aktiv ansteuerbares Verstellelement, insbesondere ein aktiv ansteuerbares Federelement ist. Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Begriff des aktiven Ansteuerns eine bewusst bewirkte Bewegung des Federelementes verstanden. Das bedeutet, dass das Federelement entweder auseinandergefahren oder auch gestaucht werden kann, wobei diese Bewegung vorteilhaft automatisch oder auch teilautomatisch (an-)gesteuert bzw. geregelt werden kann. Es ist demzufolge denkbar, dass der Benutzer des Fahrzeuges frei entscheiden kann, welches der Verstellelemente und insbesondere der Federelemente auseinandergefahren werden soll bzw. gestaucht werden soll und insbesondere wie weit eines der Federelemente gestaucht und insbesondere auseinandergefahren werden soll, so dass über eine beispielhafte Eingabe des gewünschten Entnahmerades und vorteilhaft über eine Berechnung der Fahrbahnuntergrundgegebenheiten ein definierter (Feder-)Weg der Federelemente hinsichtlich deren Stauchung bzw. deren Expansion mittels einer entsprechenden Analyseeinrichtung des Fahrzeuges ermittelt werden kann.However, it is also conceivable that the adjusting element is only a spring strut and in particular a spring element, whereby a lifting of at least one vehicle wheel from the road surface can advantageously be generated in that in particular the one adjusting element is extended, whereby the wishbone that is operatively connected to the spring element in the direction of the Roadway floor is pressed so that the second wishbone connected to this wishbone is moved away from the roadway floor due to the lever movement of the lever axis. As a result, the vehicle wheel, which is connected to the wishbone moved away from the roadway floor, is also lifted off the roadway floor, so that the vehicle wheel can be removed. The vehicle wheel removal is advantageously carried out manually by the user of the vehicle, whereby it is also conceivable that the vehicle wheel removal can advantageously take place automatically by means of corresponding vehicle wheel removal devices. A vehicle wheel removal is necessary, for example, in the case of a defective vehicle wheel and can therefore take place anywhere in a simple and quick manner, advantageously fully automatically or at least partially automatically.
It is therefore conceivable that the adjusting element is an actively controllable adjusting element, in particular an actively controllable spring element. In the context of the invention, the term active control is a consciously effected Understood movement of the spring element. This means that the spring element can either be moved apart or also compressed, with this movement advantageously being able to be controlled or regulated automatically or also partially automatically. It is therefore conceivable that the user of the vehicle can freely decide which of the adjusting elements and in particular the spring elements should be moved apart or compressed and in particular how far one of the spring elements should be compressed and in particular moved apart, so that an exemplary input of the desired removal wheel and advantageously by calculating the road surface conditions a defined (spring) path of the spring elements with regard to their compression or expansion can be determined by means of a corresponding analysis device of the vehicle.

Im Rahmen der Erfindung ist es des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement ein Diffusorelement des Fahrzeuges ist. Im Rahmen der Erfindung wird unter einem Diffusorelement insbesondere ein Bestandteil des Fahrzeuges verstanden, mittels welchem eine (Luft-) Strömung verlustfrei verlangsamt und gleichzeitig der statische Druck erhöht werden kann. Das Diffusorelement ist ein bereits in vielen Fahrzeugen integriertes und insbesondere grundlegend bekanntes Bauteil des Fahrzeuges selbst. Vorteilhaft kann folglich ein bereits in dem Fahrzeug integriertes Diffusorelement, genauso wie die bereits in dem Fahrzeug integrierten Federelemente bzw. Federbeine, als Verstellelement wirken. Vorteilhaft dient entweder das Diffusorelement oder eines der Federelemente als Verstellelement, wobei es jedoch auch denkbar ist, dass beide Elemente und insbesondere eines der Federelemente und das Diffusorelement gemeinsam als Verstellelement zum Verstellen der Fahrzeugachse dienen können.In the context of the invention, it is also conceivable that the adjustment element is a diffuser element of the vehicle. In the context of the invention, a diffuser element is understood to mean, in particular, a component of the vehicle by means of which an (air) flow can be slowed down without loss and at the same time the static pressure can be increased. The diffuser element is a component of the vehicle itself that is already integrated in many vehicles and, in particular, is fundamentally known. Consequently, a diffuser element that is already integrated in the vehicle, just like the spring elements or struts already integrated in the vehicle, can advantageously act as an adjusting element. Either the diffuser element or one of the spring elements is advantageously used as an adjusting element, although it is also conceivable that both elements and in particular one of the spring elements and the diffuser element can jointly serve as an adjusting element for adjusting the vehicle axle.

Des Weiteren ist ein Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund unter Verwendung eines gemäß wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 ausgestalteten Fahrwerksystems beansprucht. Erfindungsgemäß weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:

  • - Aktivieren des Verriegelungselementes zum Arretieren der Querlenker zueinander,
  • - Aktivieren zumindest eines die Fahrzeugachse von einer ersten Position in eine zweite Position verstellenden Verstellelementes.
Furthermore, a method for lifting at least one vehicle wheel of a vehicle from a road surface using a chassis system designed according to at least one of the preceding claims 1 to 6 is claimed. According to the invention, the method has the following steps:
  • - Activate the locking element to lock the wishbones to each other,
  • - Activate at least one adjusting element that moves the vehicle axle from a first position to a second position.

Vorteilhaft wird bei der Ausführung des Verfahrens das oben genannte Fahrwerksystem verwendet. Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es folglich möglich, wenigstens ein Fahrzeugrad vom Fahrbahnuntergrund abzuheben, wobei es jedoch auch denkbar ist, dass beide Fahrzeugräder einer gemeinsamen Fahrzeugachse vom Fahrbahnuntergrund vorteilhaft gemeinsam abgehoben werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein schneller Reifen- bzw. Radwechsel bei dem Fahrzeug, wie beispielsweise von Sommerrädern auf Winterräder oder andersherum, erforderlich ist. Um ein Abheben eines Fahrzeugrades von dem fahrbaren Untergrund bzw. dem Fahrbahnuntergrund zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn das Verriegelungselement aktiviert wird, um die über das Achslagerelement miteinander wirkverbundenen Querlenker miteinander bzw. zueinander oder auch an dem Achslagerelement zu arretieren. Hierdurch wird vorteilhaft eine Hebelachse über die Querlenker gebildet, so dass folglich die benannte Fahrzeugachse eine Fahrzeughebelachse ist. Um folglich eines der mit dieser gebildeten Fahrzeughebelachse angeordneten Fahrzeugräder abzuheben, ist es demzufolge erforderlich, die Hebelwirkung der erzeugten Hebelachse auszunutzen. Das bedeutet, dass es denkbar ist, dass mittels dem Verstellelement beispielsweise eine Druckkraft auf einen dezentralen Bereich der Fahrzeugachse und insbesondere der Fahrzeughebelachse ausgeübt wird, so dass sich der eine Bereich der Fahrzeugachse nach unten in Richtung des Fahrbahnuntergrundes bewegt, während dadurch gleichzeitig der davon beabstandete zweite Teil der Hebelachse sich weg von dem Fahrbahnuntergrund nach oben bewegt. Eine derartige Hebelbewegung ist vorteilhaft über das Achslagerelement möglich, welches entweder drehbar um dessen Achslagerelementdrehpunkt angeordnet ist, oder eine Drehung der miteinander arretierten Querlenker um sich und folglich um den Achslagerelementdrehpunkt ermöglicht. Bei einer Arretierung der Querlenker und insbesondere des ersten Querlenkers und des zweiten Querlenkers aneinander bzw. an dem Achslagerelement kann folglich eine Drehung der damit gebildeten Hebelachse um den Achslagerelementdrehpunkt erfolgen.The abovementioned chassis system is advantageously used when carrying out the method. Using the method according to the invention, it is consequently possible to lift at least one vehicle wheel off the road surface, although it is also conceivable that both vehicle wheels of a common vehicle axle can advantageously be lifted off the road surface together. This is particularly advantageous when a quick tire or wheel change is required in the vehicle, for example from summer wheels to winter wheels or vice versa. In order to enable a vehicle wheel to be lifted off the drivable surface or the road surface, it is advantageous according to the invention if the locking element is activated in order to lock the wishbones operatively connected to one another via the axle bearing element or to one another or also on the axle bearing element. As a result, a lever axis is advantageously formed over the wishbone, so that consequently the named vehicle axis is a vehicle lever axis. In order to lift off one of the vehicle wheels arranged with this vehicle lever axis, it is therefore necessary to utilize the leverage of the lever axis generated. This means that it is conceivable that by means of the adjusting element, for example, a pressure force is exerted on a decentralized area of the vehicle axle and in particular the vehicle lever axle, so that one area of the vehicle axle moves downwards in the direction of the road surface, while at the same time the area that is spaced therefrom second part of the lever axis moves upwards away from the road surface. Such a lever movement is advantageously possible via the axle bearing element, which is either rotatably arranged about its axle bearing element pivot point, or enables the transverse control arms, which are locked together, to rotate about themselves and consequently about the axle bearing element pivot point. When the wishbones and in particular the first wishbone and the second wishbone are locked to one another or to the axle bearing element, the lever axis thus formed can consequently rotate about the axle bearing element pivot point.

So ist es des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement auf lediglich einen Abschnitt der Fahrzeugachse wirkt, welcher dezentral zu dem Achslagerelement ausgebildet ist, so dass eine Schwenkbewegung der Fahrzeugachse um einen Achslagerelementdrehpunkt erzeugt wird. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn als Verstellelement ein höhenverstellbares Federbein bzw. ein höhenverstellbares Federelement angewandt wird, welches vorteilhaft derart ausgedehnt wird und derart auf einen Abschnitt der Fahrzeugachse und demzufolge auf einen der Querlenker einwirkt, dass der Querlenker und insbesondere der Abschnitt der Fahrzeugachse in Richtung des Fahrbahnuntergrundes geschoben bzw. bewegt wird. Hierdurch wird das mit diesem Querlenker verbundene Fahrzeugrad ebenfalls in Richtung des Fahrbahnbodens gedrückt, während das zweite Rad, welches an dem Querlenker angeordnet ist, der mit dem anderen Querlenker wechselwirkt, vom Fahrbahnboden abgehoben wird.It is furthermore conceivable that the adjusting element acts on only a section of the vehicle axle which is formed decentrally to the axle bearing element, so that a pivoting movement of the vehicle axle about an axle bearing element pivot point is generated. This is particularly possible if a height-adjustable spring strut or a height-adjustable spring element is used as the adjusting element, which is advantageously expanded in such a way and acts on a section of the vehicle axle and consequently on one of the wishbones so that the wishbone and in particular the section of the vehicle axle in Direction of the road surface is pushed or moved. As a result, the vehicle wheel connected to this wishbone is also pressed in the direction of the road surface, while the second wheel, which is on the wishbone is arranged, which interacts with the other wishbone, is lifted from the road surface.

Es ist des Weiteren möglich, dass das Verstellelement auf zwei voneinander beabstandeten und zu dem Achslagerelement dezentral ausgebildeten Abschnitten der Fahrzeugachse in zueinander entgegengesetzten Richtungen zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Fahrzeugachse um einen Achslagerelementdrehpunkt wirkt. Vorteilhaft weist in diesem Falle das Verstellelement zwei Federelemente bzw. Federbeine und insbesondere höhenverstellbare Federbeine auf, wobei eines der Federelemente auseinandergefahren wird, während das andere der Federelemente gestaucht wird. Beide Federelemente greifen jeweils an eigenen Querlenkern an. Das bedeutet, dass ein erstes Federelement beispielsweise wechselwirkend mit einem ersten Querlenker und ein zweites Federelement wechselwirkend mit einem zweiten Querlenker verbunden sind. Demzufolge wird bei einem Aktivieren der Federelemente derart, dass das erste Federelement gestaucht wird, während das zweite Federelement auseinandergefahren wird, folglich das erste Fahrzeugrad in Richtung des Fahrbahnbodens gedrückt, während das zweite Fahrzeugrad vom Fahrbahnboden abgehoben wird. Im Gegensatz zu der Verwendung, insbesondere eines oben genannten einzelnen Verstellelementes, welches lediglich auf einen Abschnitt der Fahrzeugachse und insbesondere auf einem dezentral zum Achslagerelement ausgebildeten Abschnitt der Fahrzeugachse wirkt, wird ein schnelles, sicheres und hinreichendes Abheben des entsprechend abzuhebenden Fahrzeugrades vom Fahrbahnuntergrund ermöglicht.It is also possible that the adjusting element acts on two spaced apart and decentralized to the axle bearing element sections of the vehicle axle in mutually opposite directions to generate a pivoting movement of the vehicle axle about an axle bearing element pivot point. In this case, the adjustment element advantageously has two spring elements or spring struts and in particular height-adjustable spring struts, one of the spring elements being moved apart while the other of the spring elements is compressed. Both spring elements act on their own wishbones. This means that a first spring element is, for example, interactively connected to a first transverse link and a second spring element is interactively connected to a second transverse link. Accordingly, when the spring elements are activated in such a way that the first spring element is compressed while the second spring element is moved apart, the first vehicle wheel is consequently pressed in the direction of the road surface while the second vehicle wheel is lifted off the road surface. In contrast to the use of, in particular, a single adjustment element mentioned above, which acts only on a section of the vehicle axle and in particular on a section of the vehicle axle that is decentralized to the axle bearing element, this enables the vehicle wheel to be lifted off the road surface quickly, safely and adequately.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Verstellelement in Richtung des Fahrbahnuntergrundes sich zunehmend von der Fahrzeugachse entfernend bewegt wird. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Verstellelement, wie zuvor genannt, in Form eines Diffusorelementes ausgebildet ist, welches sich weitestgehend zwischen den Fahrzeugrädern einer Achse erstreckt. Dieses vorteilhaft drehbar gelagerte Diffusorelement, welches auch ein Teil des Unterbodens sein kann oder auch in Form eines oder auch mehrerer Hubelemente ausgestaltet sein kann, wird durch entsprechende Rotation um einen Drehpunkt oder auch durch eine Ausführung einer translatorischen Bewegung in Richtung des Fahrbahnuntergrundes abgesenkt. Hierbei ist es denkbar, dass beispielsweise durch ein Einwirken eines Motors an einer entsprechenden Drehachse oder durch ein Einwirken von entsprechenden Hubzylindern auf die Diffusorelementoberfläche das Absenken sowie auch das Anheben des Diffusorelementes ermöglicht werden kann. Mittels des Diffusorelementes wird folglich die Fahrzeugachse, welche vorteilhaft auch als Fahrzeughebelachse ausgestaltet ist, vom Fahrbahnuntergrund weggedrückt, sobald das Diffusorelement in Kontakt mit dem Fahrbahnuntergrund tritt. Es ist jedoch auch denkbar, dass während des Anhebens der Fahrzeugachse von einer ersten Position in eine zweite Position keine Arretierung der Querlenker der Fahrzeugachse zueinander und insbesondere mit dem Achslagerelement stattfindet. Vorteilhaft werden bei der Verwendung des Diffusorelementes beide Querlenker gleichzeitig von dem Fahrbahnuntergrund entfernend bewegt, so dass folglich beide Fahrzeugräder vorteilhaft gleichzeitig von dem Fahrbahnuntergrund abgehoben werden können.It is also conceivable that the adjusting element is moved increasingly away from the vehicle axis in the direction of the road surface. This is possible in particular when the adjusting element, as mentioned above, is designed in the form of a diffuser element which extends as far as possible between the vehicle wheels of an axle. This advantageously rotatably mounted diffuser element, which can also be part of the sub-floor or can be designed in the form of one or more lifting elements, is lowered by appropriate rotation around a pivot point or by executing a translational movement in the direction of the road surface. Here it is conceivable that, for example, the action of a motor on a corresponding axis of rotation or the action of corresponding lifting cylinders on the diffuser element surface can make it possible to lower and also to raise the diffuser element. By means of the diffuser element, the vehicle axle, which is advantageously also designed as a vehicle lever axle, is consequently pushed away from the road surface as soon as the diffuser element comes into contact with the road surface. However, it is also conceivable that during the lifting of the vehicle axle from a first position to a second position, the transverse control arms of the vehicle axle are not locked to one another and in particular to the axle bearing element. When using the diffuser element, both wishbones are advantageously moved away from the road surface at the same time, so that consequently both vehicle wheels can advantageously be lifted off the road surface at the same time.

Vor dem Wiedereinsetzen des wenigstens einen Fahrzeugrades und insbesondere der beiden Fahrzeugräder kann je nach Bedarf die Trimmung der Verstellelemente und insbesondere der Luftfederelemente bzw. der höhenverstellbaren Federbeine nachjustiert werden. Unter einer Trimmung wird im Rahmen der Erfindung insbesondere das Ausrichten der Federbeine in eine gewünschte Lage verstanden.Before the at least one vehicle wheel and in particular the two vehicle wheels are reinserted, the trimming of the adjusting elements and in particular the air spring elements or the height-adjustable spring struts can be readjusted as required. In the context of the invention, trimming is understood to mean, in particular, the alignment of the spring struts in a desired position.

Bei dem beschriebenen Verfahren ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem erfindungsgemäßen Fahrwerksystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.The method described results in all of the advantages that have already been described for a chassis system according to the invention according to the first aspect of the invention.

Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 in einer Frontalansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse,
  • 2 in einer Frontalansicht die in der 1 gezeigte Ausführungsform eines Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse,
  • 3a in einer Frontalansicht eine weitere Ausführungsform eines Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse,
  • 3b in einer perspektivischen Ansicht die in der 3a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse,
  • 4a in einer Frontalansicht die in den 3a und 3b gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse, und
  • 4b in einer perspektivischen Ansicht die in den 3a bis 4a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems mit in einer zweiten Position befindlichen Fahrzeugachse.
Embodiments of a chassis system according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:
  • 1 in a front view an embodiment of a chassis system according to the invention with the vehicle axle located in a first position,
  • 2 in a frontal view that in the 1 Shown embodiment of a chassis system with the vehicle axle in a second position,
  • 3a in a front view another embodiment of a chassis system with the vehicle axle located in a first position,
  • 3b in a perspective view in the 3a Shown embodiment of a chassis system according to the invention with the vehicle axle located in a first position,
  • 4a in a front view the in the 3a and 3b Shown embodiment of a chassis system according to the invention with the vehicle axle located in a second position, and
  • 4b in a perspective view in the 3a to 4a Shown embodiment of a chassis system according to the invention with the vehicle axle located in a second position.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4b jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 to 4b each provided with the same reference numerals.

In der 1 ist schematisch in einer Frontalansicht eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 mit einer in einer ersten Position befindlichen Fahrzeugachse 3 gezeigt. Als erste Position wird im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Kontaktposition verstanden, bei welcher die Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 des hier nicht vollständig gezeigten Fahrzeuges einen Fahrbahnuntergrund 20 vorteilhaft gleichzeitig kontaktieren. Die Fahrzeugachse 3 weist vorteilhaft einen ersten Querlenker 4.1 und einen zweiten Querlenker 4.2 auf, welche sich zwischen dem Achslagerelement 2 und einem entsprechenden Fahrzeugrad 6.1 bzw. 6.2 erstrecken. An dem ersten Querlenker 4.1 ist ein erstes Verstellelement 7.1 angeordnet, während an dem zweiten Querlenker 4.2 ein zweites Verstellelement 7.2 angeordnet ist. Beide Verstellelemente 7.1 und 7.2 sind vorteilhaft in Form eines höhenverstellbaren Federelementes und insbesondere eines höhenverstellbaren Federbeins ausgestaltet, wobei die Höhenverstellung mit den entsprechenden Bewegungspfeilen P1 und P2 dargestellt ist. Das Achslagerelement 2, welches die Querlenker 4.1 und 4.2 zu einer entsprechenden Fahrzeugachse 3 miteinander verbindet, weist vorteilhaft ein Verriegelungselement 5 auf, welches, wie in der 1 gezeigt, in einer Entriegelungsposition vorliegt. Die sich in der ersten Position befindliche Fahrzeugachse 3 ist folglich derart flexibel, dass der erste Querlenker 4.1 sowie auch der zweite Querlenker 4.2 variabel voneinander unabhängig um das Achslagerelement 2 herumschwenken können. Die Drehung des ersten Querlenkers 4.1 erfolgt demnach unabhängig von der Drehung des zweiten Querlenkers 4.2 um das Achslagerelement 2, wobei die Drehung der Querlenker 4.1 und 4.2 mit den entsprechenden Pfeilen mit den Bezugszeichen D1 und D2 schematisch dargestellt ist.In the 1 is a schematic front view of an embodiment of a landing gear system according to the invention 1 with a vehicle axle located in a first position 3 shown. In the context of the invention, the first position is understood to mean in particular a contact position in which the vehicle wheels 6.1 and 6.2 of the vehicle, which is not fully shown here, a road surface 20th contact advantageously at the same time. The vehicle axle 3 advantageously has a first wishbone 4.1 and a second wishbone 4.2 on, which is between the axle bearing element 2 and a corresponding vehicle wheel 6.1 or. 6.2 extend. On the first wishbone 4.1 is a first adjustment element 7.1 arranged while on the second wishbone 4.2 a second adjustment element 7.2 is arranged. Both adjustment elements 7.1 and 7.2 are advantageously designed in the form of a height-adjustable spring element and in particular a height-adjustable spring strut, the height adjustment with the corresponding movement arrows P1 and P2 is shown. The axle bearing element 2 which is the wishbone 4.1 and 4.2 to a corresponding vehicle axle 3 connects with each other, advantageously has a locking element 5 on which, as in the 1 shown is in an unlocked position. The vehicle axle in the first position 3 is consequently so flexible that the first wishbone 4.1 as well as the second wishbone 4.2 variable independently of each other around the axle bearing element 2 can swing around. The rotation of the first wishbone 4.1 accordingly takes place independently of the rotation of the second wishbone 4.2 around the axle bearing element 2 , the rotation of the wishbone 4.1 and 4.2 with the corresponding arrows with the reference symbols D1 and D2 is shown schematically.

Findet folglich eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 statt, wie insbesondere in der 2 gezeigt, wird der erste Querlenker 4.1 und der zweite Querlenker 4.2 zueinander arretiert. Insbesondere werden beide Querlenker 4.1 und 4.2 derart verdrehsteif an dem Achslagerelement 2 oder auch um das Achslagerelement 2 angeordnet, oder auch über das Achslagerelement verdrehsteif miteinander angeordnet, dass eine unabhängige Drehbewegung D1 bzw. D2 (vgl. 1) des ersten Querlenkers 4.1 bzw. des zweiten Querlenkers 4.2 voneinander nicht mehr erfolgen kann. Vielmehr bilden die Querlenker 4.1 und 4.2 eine Hebelachse. Das Verstellelement 7, was folglich aus einem ersten Verstellelement 7.1 und einem zweiten Verstellelement 7.2 besteht, wird, gemäß der 2, derart aktiviert, dass das erste Verstellelement 7.1, welches insbesondere ein erstes höhenverstellbares Federelement ist, gestaucht wird, während das zweite Verstellelement 7.2, welches insbesondere ein zweites höhenverstellbares Federelement ist, auseinandergefahren wird. Folglich wird von dem zweiten Verstellelement 7.2 eine Druckkraft auf den zweiten Querlenker 4.2 ausgeübt, so dass das zweite Fahrzeugrad 6.2 in Richtung 8 des Fahrbahnuntergrundes 20 abgesenkt wird. Hierdurch wird vorteilhaft der Bodenkontakt des zweiten Fahrzeugrades 6.2 mit dem Fahrbahnuntergrund 20 aufrechterhalten. Gleichzeitig wird insbesondere durch eine Stauchung des ersten Verstellelementes 7.1 ein Anheben 9 des ersten Fahrzeugrades 6.1 vom Fahrbahnuntergrund 20 ermöglicht. Basierend auf diesen aktiv steuerbaren Bewegungen des Verstellelementes 7, insbesondere des ersten Verstellelementes 7.1 und des zweiten Verstellelementes 7.2, erfolgt eine definierte Schwenkung bzw. Drehbewegung der Fahrzeugachse 3 um einen Achslagerelementdrehpunkt D3 in Schwenkrichtung S1. Es ist jedoch auch denkbar, dass das zweite Fahrzeugrad 6.2 vom Fahrbahnuntergrund 20 abgehoben werden kann. Hierfür ist es erforderlich, dass zumindest das erste Verstellelement 7.1 auseinandergefahren wird, um eine Druckkraft auf den ersten Querlenker 4.1 der Fahrzeugachse 3 auszuüben. Vorteilhaft wird dazu das zweite Verstellelement 7.2 gestaucht bzw. zusammengefahren, wodurch der zweite Querlenker 4.2 angehoben wird, so dass anstelle des ersten Fahrzeugrades 6.1 das zweite Fahrzeugrad 6.2 vom Fahrbahnuntergrund abgehoben wird.
In den 3a bis 4b ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 gezeigt. So zeigt insbesondere die 3 in einer Frontalansicht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 mit einer in einer ersten Position befindlichen Fahrwerksachse 3. Die Ausgestaltung und Ausrichtung des Fahrwerksystems 1 entspricht im Wesentlichen der in der 1 gezeigten Ausgestaltung und Ausrichtung des Fahrwerksystems 1. In der in den 3a bis 4b gezeigten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 dienen jedoch nicht die höhenverstellbaren Federelemente 11.1, 11.2 bzw. höhenverstellbaren Federbeine als Verstellelement 7, sondern insbesondere ein Diffusorelement 10.Consequently, there is an activation of the locking element 5 instead, as in particular in the 2 shown is the first wishbone 4.1 and the second wishbone 4.2 locked to each other. In particular, both wishbones 4.1 and 4.2 so torsionally rigid on the axle bearing element 2 or the axle bearing element 2 arranged, or arranged torsionally rigid with one another via the axle bearing element, that an independent rotary movement D1 or. D2 (see. 1 ) of the first wishbone 4.1 or the second wishbone 4.2 from each other can no longer take place. Rather, form the wishbones 4.1 and 4.2 a lever axis. The adjustment element 7th what consequently consists of a first adjusting element 7.1 and a second adjustment element 7.2 exists, according to the 2 , activated in such a way that the first adjusting element 7.1 , which is in particular a first height-adjustable spring element, is compressed, while the second adjusting element 7.2 , which is in particular a second height-adjustable spring element, is moved apart. As a result, the second adjusting element 7.2 a compressive force on the second wishbone 4.2 exercised so that the second vehicle wheel 6.2 in the direction 8th of the road surface 20th is lowered. This is advantageous for the ground contact of the second vehicle wheel 6.2 with the road surface 20th maintain. At the same time, in particular by upsetting the first adjusting element 7.1 a lifting 9 of the first vehicle wheel 6.1 from the road surface 20th enables. Based on these actively controllable movements of the adjustment element 7th , in particular the first adjustment element 7.1 and the second adjustment element 7.2 , a defined pivoting or rotating movement of the vehicle axle takes place 3 around an axle bearing element pivot point D3 in swivel direction S1 . However, it is also conceivable that the second vehicle wheel 6.2 from the road surface 20th can be withdrawn. For this it is necessary that at least the first adjustment element 7.1 is moved apart to exert a compressive force on the first wishbone 4.1 the vehicle axle 3 exercise. The second adjusting element is advantageous for this purpose 7.2 compressed or contracted, causing the second wishbone 4.2 is raised so that instead of the first vehicle wheel 6.1 the second vehicle wheel 6.2 lifted off the road surface.
In the 3a to 4b is a further embodiment of a landing gear system according to the invention 1 shown. In particular, the 3 in a front view a further embodiment of the chassis system according to the invention 1 with a chassis axis located in a first position 3 . The design and alignment of the landing gear system 1 essentially corresponds to that in the 1 Design and alignment of the chassis system shown 1 . In the in the 3a to 4b shown embodiment of a chassis system according to the invention 1 However, the height-adjustable spring elements are not used 11.1 , 11.2 or height-adjustable struts as an adjustment element 7th , but in particular a diffuser element 10 .

Das Diffusorelement 10, welches folglich als Verstellelement 7 dient, ist zumindest abschnittsweise zwischen der Fahrzeugachse 3 und einem Fahrbahnuntergrund 20 angeordnet. Es liegt folglich auf der Seite der Fahrzeugachse 3, welche entgegengesetzt zu der Seite der Fahrzeugachse 3 ausgerichtet ist, an welcher die höhenverstellbaren Federelemente 11.1 bzw. 11.2 an der Fahrzeugachse 3 und insbesondere den Querlenkern 4.1 bzw. 4.2 der Fahrzeugachse 3 angreifen. In der 3a ist ein noch nicht aktiviertes Verriegelungselement 5 gezeigt, so dass die Querlenker 4.1 bzw. 4.2 noch unabhängig voneinander um das Achslagerelement 2, insbesondere um den Achslagerelementdrehpunkt D3, in unterschiedlichen Drehrichtungen D1 bzw. D2 aufgrund entsprechender Fahrbahnuntergrundunebenheiten geschwenkt bzw. gedreht werden können.The diffuser element 10 , which consequently as an adjusting element 7th is at least partially between the vehicle axle 3 and a road surface 20th arranged. It is therefore on the side of the vehicle axle 3 which is opposite to the side of the vehicle axle 3 is aligned on which the height-adjustable spring elements 11.1 or. 11.2 on the vehicle axle 3 and especially the wishbones 4.1 or. 4.2 the vehicle axle 3 attack. In the 3a is a locking element that has not yet been activated 5 shown so that the wishbones 4.1 or. 4.2 still independent of each other around the axle bearing element 2 , especially around the pivot point of the axle bearing element D3 , in different directions of rotation D1 or. D2 can be pivoted or rotated due to corresponding uneven road surfaces.

Zur Verdeutlichung der Ausgestaltung eines entsprechenden Diffusorelementes 10 ist insbesondere die in der 3a gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerksystems 1 nochmals in perspektivischer Ansicht in der 3b dargestellt. Hier zeigt sich deutlich, dass das Diffusorelement 10 beispielsweise in einer leicht gebogenen Ausgestaltung vorliegen kann, wobei bei einer Positionierung der Fahrzeugachse 3 in einer ersten Position noch keine Kontaktierung zwischen dem Diffusorelement 10 und dem Fahrbahnuntergrund 20 besteht. Soll nun wenigstens ein Fahrzeugrad 6.1 bzw. 6.2 und insbesondere vorteilhaft beide Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 vom Fahrbahnuntergrund 20 abgehoben werden, so wird das Diffusorelement 10, welches als Verstellelement 7 dient, derart geschwenkt bzw. bewegt, dass eine Kontaktierung zwischen zumindest einem Abschnitt des Diffusorelementes 10 und dem Fahrbahnuntergrund 20 erfolgt. Dies ist insbesondere in den 4a und 4b gezeigt. Folglich wird das Diffusorelement 10 entweder translatorisch ausgefahren, oder auch um eine entsprechende Rotationsachse rotiert. Sobald das Diffusorelement 10 und insbesondere ein Abschnitt des Diffusorelementes 10 den Fahrbahnuntergrund 20 kontaktiert, erfolgt ein Abheben 9 vorteilhaft beider Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 gleichzeitig vom Fahrbahnuntergrund 20. Hierzu ist das Diffusorelement 10 vorteilhaft an einem Bereich der Fahrzeugachse 3 angeordnet und insbesondere fixiert, so dass die Fahrzeugachse 3 angehoben werden kann.To illustrate the design of a corresponding diffuser element 10 is especially the one in the 3a Shown embodiment of a chassis system according to the invention 1 again in a perspective view in 3b shown. This clearly shows that the diffuser element 10 can for example be in a slightly curved configuration, with a positioning of the vehicle axle 3 in a first position no contact is made between the diffuser element 10 and the road surface 20th consists. Should now at least one vehicle wheel 6.1 or. 6.2 and particularly advantageously both vehicle wheels 6.1 and 6.2 from the road surface 20th are lifted off, so the diffuser element 10 , which is used as an adjustment element 7th serves, pivoted or moved in such a way that contact is made between at least one section of the diffuser element 10 and the road surface 20th he follows. This is especially true in the 4a and 4b shown. Consequently, the diffuser element 10 either extended translationally, or rotated around a corresponding axis of rotation. Once the diffuser element 10 and in particular a portion of the diffuser element 10 the road surface 20th contacted, a withdrawal takes place 9 advantageous both vehicle wheels 6.1 and 6.2 simultaneously from the road surface 20th . The diffuser element is for this purpose 10 advantageously on an area of the vehicle axle 3 arranged and in particular fixed so that the vehicle axle 3 can be raised.

Wie in den 3a bis 4b gezeigt, ist es möglich, dass ein Anheben der Fahrzeugachse 3 und insbesondere der einzelnen Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 dann erfolgen kann, wenn eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 und folglich ein Arretieren der Querlenker 4.1 und 4.2 zueinander stattgefunden hat. Es ist jedoch auch denkbar, dass keine sogenannte starre Hebelachse mittels der miteinander bzw. zueinander zu arretierenden Querlenker 4.1 und 4.2 erzeugt wird, so dass eine Aktivierung eines Verriegelelementes 5 und insbesondere das Vorhandensein eines Verriegelelementes 5 auch ausgeschlossen werden kann. Hierbei ist es zum Anheben beider Fahrzeugräder 6.1, 6.2 vorteilhaft, wenn das Diffusorelement 10 derart an beiden Querlenkern 4.1 und 4.2 der Fahrzeugachse 3 angreift. Ist eine Schwenkung des ersten Querlenkers 4.1 sowie des zweiten Querlenkers 4.2 um das Achslagerelement 3 möglich, da keine Verriegelung über ein Verriegelungselement 5 stattfindet, so ist es denkbar, dass die höhenverstellbaren Federelemente 11.1 und 11.2 als zusätzliche Hilfselemente wirken, wobei insbesondere beide Federelemente 11.1 und 11.2 auseinandergefahren werden, um einen entsprechenden Gegendruck auf die Querlenker 4.1 und 4.2 aufzubringen. Hierdurch wird vorteilhaft eine Versteifung der Fahrzeugachse 3 bewirkt, wodurch ein Anheben der Fahrzeugachse 3 und insbesondere der Fahrzeugräder 6.1 und 6.2 und vorteilhaft auch eines Bereiches des Fahrzeuges selbst erfolgen kann.As in the 3a to 4b shown, it is possible that a lifting of the vehicle axle 3 and in particular the individual vehicle wheels 6.1 and 6.2 can then take place when an activation of the locking element 5 and consequently a locking of the wishbones 4.1 and 4.2 has taken place to each other. However, it is also conceivable that there is no so-called rigid lever axis by means of the wishbones to be locked with one another or with respect to one another 4.1 and 4.2 is generated, so that activation of a locking element 5 and in particular the presence of a locking element 5 can also be excluded. It is used to lift both vehicle wheels 6.1 , 6.2 advantageous if the diffuser element 10 like this on both wishbones 4.1 and 4.2 the vehicle axle 3 attacks. Is a pivoting of the first wishbone 4.1 as well as the second wishbone 4.2 around the axle bearing element 3 possible as there is no locking via a locking element 5 takes place, it is conceivable that the height-adjustable spring elements 11.1 and 11.2 act as additional auxiliary elements, in particular both spring elements 11.1 and 11.2 are moved apart to create a corresponding counter pressure on the wishbones 4.1 and 4.2 to raise. This advantageously stiffens the vehicle axle 3 causes a lifting of the vehicle axle 3 and in particular the vehicle wheels 6.1 and 6.2 and can advantageously also take place in a region of the vehicle itself.

Findet dagegen jedoch eine Erzeugung einer Fahrzeughebelachse, insbesondere durch eine Aktivierung des Verriegelungselementes 5 und ein Arretieren der Querlenker 4.1 und 4.2 zueinander statt, so ist es möglich, dass das Diffusorelement 10 lediglich im Bereich des Achslagerelementes 2 angreift und hierdurch folglich nicht nur die als Fahrzeughebelachse ausgestaltete Fahrzeugachse 3, sondern vorteilhaft auch ein Bereich des Fahrzeuges selbst zumindest teilweise angehoben werden kann.On the other hand, there is a generation of a vehicle lever axis, in particular through activation of the locking element 5 and locking the wishbones 4.1 and 4.2 instead of each other, it is possible that the diffuser element 10 only in the area of the axle bearing element 2 attacks and consequently not only the vehicle axle configured as a vehicle lever axle 3 , but also an area of the vehicle itself can advantageously be at least partially raised.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FahrwerksystemChassis system
22
AchslagerelementAxle bearing element
33
FahrzeugachseVehicle axle
4.14.1
erster Querlenkerfirst wishbone
4.24.2
zweiter Querlenkersecond wishbone
55
VerriegelungselementLocking element
6.16.1
erstes Fahrzeugradfirst vehicle wheel
6.26.2
zweites Fahrzeugradsecond vehicle wheel
77th
VerstellelementAdjustment element
7.17.1
erstes Verstellelementfirst adjustment element
7.27.2
zweites Verstellelementsecond adjustment element
88th
Absenken eines FahrzeugradesLowering a vehicle wheel
99
Anheben eines FahrzeugradesLifting a vehicle wheel
1010
DiffusorelementDiffuser element
11.111.1
erstes höhenverstellbares Federelementfirst height-adjustable spring element
11.211.2
zweites höhenverstellbares Federelementsecond height-adjustable spring element
2020th
FahrbahnuntergrundRoad surface
D1D1
Drehrichtung des ersten QuerlenkersDirection of rotation of the first wishbone
D2D2
Drehrichtung des zweiten QuerlenkersDirection of rotation of the second wishbone
D3D3
AchslagerelementdrehpunktAxle bearing element pivot point
S1S1
Schwenkrichtung der Fahrzeugachse/FahrzeughebelachseSwivel direction of the vehicle axis / vehicle lever axis
P1, P2P1, P2
BewegungspfeileMovement arrows

Claims (10)

Fahrwerksystem (1) eines Fahrzeuges, aufweisend - ein Achslagerelement (2) zur Lagerung einer Fahrzeugachse (3), - die Fahrzeugachse (3), welche einen ersten Querlenker (4.1) aufweist, welcher sich zwischen einem ersten Fahrzeugrad (6.1) und dem Achslagerelement (3) erstreckt und welche einen zweiten Querlenker (4.2) aufweist, welcher sich zwischen einem zweiten Fahrzeugrad (6.2) und dem Achslagerelement (3) erstreckt, wobei das Achslagerelement (2) ein Verriegelungselement (5) zum verdrehsicheren Arretieren der Querlenker (4.1, 4.2) zueinander aufweist, - und zumindest ein Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zur Verstellung der Fahrzeugachse (3) wenigstens von einer ersten Position in eine zweite Position.Chassis system (1) of a vehicle, having - an axle bearing element (2) for mounting a vehicle axle (3), - The vehicle axle (3), which has a first transverse link (4.1) which extends between a first vehicle wheel (6.1) and the axle bearing element (3) and which has a second transverse link (4.2) which extends between a second vehicle wheel (6.2 ) and the axle bearing element (3), the axle bearing element (2) having a locking element (5) for locking the wishbones (4.1, 4.2) to one another in a non-rotatable manner, - and at least one adjusting element (7, 7.1, 7.2) for adjusting the vehicle axle (3) at least from a first position to a second position. Fahrwerksystem (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zwischen der Fahrzeugachse (3) und einem Fahrbahnuntergrund (20) und/oder zwischen der Fahrzeugachse (3) und einem Fahrzeuggestell angeordnet ist.Chassis system (1) according to Claim 1 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is arranged between the vehicle axle (3) and a road surface (20) and / or between the vehicle axle (3) and a vehicle frame. Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zumindest abschnittsweise wenigstens an einem Abschnitt eines Fahrzeuggestells des Fahrzeuges fixiert ist.Chassis system (1) according to one of the preceding Claims 1 or 2 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is fixed at least in sections to at least one section of a vehicle frame of the vehicle. Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) zumindest ein Federelement (11.1, 11.2) ist.Chassis system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is at least one spring element (11.1, 11.2). Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) ein aktiv ansteuerbares Verstellelement, insbesondere ein aktiv ansteuerbares Federelement (11.1, 11.2) ist.Chassis system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is an actively controllable adjusting element, in particular an actively controllable spring element (11.1, 11.2). Fahrwerksystem (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) ein Diffusorelement (10) des Fahrzeuges ist.Chassis system (1) according to one of the preceding Claims 1 to 3 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is a diffuser element (10) of the vehicle. Verfahren zum Abheben wenigstens eines Fahrzeugrades (6.1, 6.2) eines Fahrzeuges von einem Fahrbahnuntergrund (20) unter Verwendung eines gemäß wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6 ausgestalteten Fahrwerksystems (1), aufweisend die Schritte: -Aktivieren des Verriegelungselementes (5) zum Arretieren der Querlenker (4.1, 4.2) zueinander, - Aktivieren zumindest eines die Fahrzeugachse (3) von einer ersten Position in eine zweite Position verstellenden Verstellelementes (7, 7.1, 7.2).Method for lifting at least one vehicle wheel (6.1, 6.2) of a vehicle from a road surface (20) using one according to at least one of the preceding Claims 1 to 6th configured chassis system (1), comprising the steps: - activating the locking element (5) for locking the wishbones (4.1, 4.2) to one another, - activating at least one adjusting element (7) that moves the vehicle axle (3) from a first position to a second position, 7.1, 7.2). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) auf lediglich einen Abschnitt der Fahrzeugachse (3) wirkt, welcher dezentral zu dem Achslagerelement (2) ausgebildet ist, so dass eine Schwenkbewegung (S1) der Fahrzeugachse (3) um einen Achslagerelementdrehpunkt (D3) erzeugt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) acts on only a section of the vehicle axle (3) which is decentralized to the axle bearing element (2), so that a pivoting movement (S1) of the vehicle axle (3) around a Axle bearing element pivot point (D3) is generated. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) auf zwei voneinander beabstandeten und zu dem Achslagerelement (2) dezentral ausgebildeten Abschnitten der Fahrzeugachse (3) in zueinander entgegengesetzten Richtungen zur Erzeugung einer Schwenkbewegung (S1) der Fahrzeugachse (3) um einen Achslagerelementdrehpunkt (D3) wirkt.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) on two spaced apart and decentralized to the axle bearing element (2) sections of the vehicle axle (3) in mutually opposite directions to generate a pivoting movement (S1) of the vehicle axle (3) an axle bearing element pivot point (D3) acts. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (7, 7.1, 7.2) in Richtung des Fahrbahnuntergrundes (20) sich zunehmend von der Fahrzeugachse (3) entfernend bewegt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the adjusting element (7, 7.1, 7.2) is increasingly moved away from the vehicle axis (3) in the direction of the road surface (20).
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