DE4207805C2 - Motorcycle driving trainer - Google Patents

Motorcycle driving trainer

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Description

Die Erfindung betrifft einen Motorrad-Fahrtrainer mit einem stationär aufgebauten Motorrad, an welchem der Fahrschüler gefahrlos üben und ausgebildet werden kann.The invention relates to a motorcycle driving trainer a stationary motorcycle, on which the Learner drivers can practice and be trained safely.

Es sind für diese Zwecke sogen. Fahrsimulatoren bekannt, bei welchen die Schräglage durch zugeschaltete Elektro­ motoren, hydraulische Pumpen, Federsysteme und sonstige Fremdantriebe - nur wenig realitätsbezogen - simuliert werden.There are so-called for these purposes. Driving simulators known, in which the inclined position by switched on electrical motors, hydraulic pumps, spring systems and others Third-party drives - only slightly realistic - simulated become.

Demgegenüber dient der erfindungsgemäße Motorrad-Fahrtrainer dazu, den künftigen Motorradfahrer gefahrlos "im Stand" bereits von der ersten Ausbildungsfahrt mit den Eigenhei­ ten und besonderen Erfordernissen des Motorradfahrens, z. B. richtige Bedienung von Gasdrehgriff, Kupplung, Vorderrad- und Hinterradbremse und insbesondere lenkungs- und balanceabhängige Stabilitätseigenschaften bekannt zu machen. In contrast, the motorcycle driving trainer according to the invention serves to the future motorcyclist safely "in the state" from the very first training trip with the property and special requirements of motorcycling, e.g. B. correct operation of throttle grip, clutch, Front and rear wheel brakes and especially steering and balance-dependent stability properties are known close.  

Durch die DE 40 12 063 A1 ist ein Fahrsimulator für ein Zweirad bekannt. Der Fahrsimulator weist einen Tragrahmen auf, mit in dem Tragrahmen in einem Abstand voneinander und parallel zueinander gelagerten, antriebstechnisch miteinander verbundenen Fahrbahnsimulations-Walzen, auf denen das Vor­ derrad und das Hinterrad des Zweirades laufen können. Das Zweirad ist über einen Hilfsträger und eine an diesen sich anschließende Schwinge in einer Querlaufschiene gehaltert.DE 40 12 063 A1 is a driving simulator for a Two-wheeler known. The driving simulator has a support frame, with in the support frame at a distance from each other and parallel to each other, with each other in terms of drive technology connected road simulation rollers on which the front derrad and the rear wheel of the two-wheeler can run. The two-wheeler is about one auxiliary carrier and one attached to it Subsequent swing arm held in a cross rail.

Nachteilig bei diesem Fahrsimulator ist, daß dieser zwar für die Simulation des Fahr- und Bremsverhaltens geeignet ist. Er ist jedoch nicht dazu geeignet das Fahrverhalten eines Motorrades in Kurven zu simulieren.The disadvantage of this driving simulator is that it is for the simulation of driving and braking behavior is suitable. However, it is not suitable for driving behavior Simulate motorcycle in corners.

Aus der US-PS 5,006,072 ist ein Motorrad-Fahrtrainer be­ kannt, bei welchem eine Auslenkung des Motorrades möglich ist. Die Auslenkung des Motorrades aus der Längsebene er­ folgt dabei über einen Motor, der mit einer Schwenkplatte ver­ bunden ist, die mit dem Motorrad verbunden ist. Die Neigung des Motorrades ist dabei vorbestimmt und wird gesteuert. Eine Auslenkung des Vorderrades ermöglicht der bekannte Fahr­ simulator nicht.From US-PS 5,006,072 a motorcycle driving trainer be knows, in which a deflection of the motorcycle is possible is. The deflection of the motorcycle from the longitudinal plane follows via a motor that ver with a swivel plate tied, which is connected to the motorcycle. The inclination the motorcycle is predetermined and controlled. The known driving enables a deflection of the front wheel not simulator.

Nachteilig bei diesem Fahrsimulator ist, daß dadurch, daß das Lenkrad nicht ausgelenkt werden kann, eine Simulation des Neigungsverhaltens bei Einlenken in eine Kurve nicht erfolgt.A disadvantage of this driving simulator is that the steering wheel cannot be deflected, a simulation of the Inclination behavior does not occur when turning into a curve.

Fahrschüler sollen erkennen, daß ein Motorrad während der Fahrt u. a. mit der Lenkung in Schräglage zu bringen und auch im Zusammenwirken mit aktiven Fahrerbewegungen wieder aufzurichten ist, wobei dazu gleichzeitig die sonstigen Bedienungsvorrichtungen des Fahrzeuges richtig anzuwenden sind. Weiterhin sollen Fahrschüler erfahren, daß man diese Schräglage sowohl durch "Legen" (der Körper des Fahrers befindet sich in einer Linie mit der Hochach­ se des Motorrades) oder "Drücken" (der Körper des Fahrers ist gegen die Hochachse des Motorrades zur Lotrechten hin abgewinkelt) beeinflussen und beherrschen kann. Fahrschü­ lern und Neulingen bereiten Schräglagen bei der Ausbildung zu Motorradfahrern oft erhebliche Schwierigkeiten. Fahrschulen kostet dies viel Ausbildungsaufwand; Stürze mit erheblichen Schäden sind nicht selten.Learner drivers should recognize that a motorcycle during the ride u. a. to be inclined with the steering and also in interaction with active driver movements  is to be erected again other operating devices of the vehicle correctly are to be applied. Furthermore, learner drivers should learn that this inclination can be achieved by "laying" (the body the driver is in line with the Hochach of the motorcycle) or "pushing" (the body of the rider is against the vertical axis of the motorcycle towards the vertical angled) can influence and control. Fahrschü Learners and newcomers prepare for inclinations during training to motorcyclists often considerable difficulties. Driving schools this costs a lot of training; Falls with significant Damage is not uncommon.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich der Motorrad- Fahrtrainer gemäß der Erfindung nunmehr dadurch, daß die Vorderradgabel über ein Gestänge mit einer kurbelartigen Exzenterlagerung verbunden und um eine Drehachse verschwenk­ bar ist, und daß eine etwa quer zur Motorradlängsachse angeordnete in Form einer gebogenen Schiene ausgebildeten Wiege vorgesehen ist, auf welcher sich das Motorrad mit seinem Hinterrad über am Fahrgestell angebrachten Stützen abstützt.To solve this task, the motorcycle Driving trainer according to the invention now characterized in that the Front fork over a linkage with a crank-like Eccentric bearing connected and pivoted about an axis of rotation bar, and that one is approximately transverse to the longitudinal axis of the motorcycle arranged in the form of a curved rail Cradle is provided on which the motorcycle with his rear wheel over supports attached to the chassis supports.

Mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion kann den Fahr­ schülern von vornherein die Angst vor der Schräglage genommen und insbesondere Verkrampfungen entgegengewirkt werden, die die Hauptursache von Stürzen sind. In dieser Hinsicht ist der Ausbildungswert dieses Motorrad-Fahr­ trainers besonders hoch, zumal die möglichen Schräglagen des Übungsmotorrads, je nach Ausbildungsstand des Fahr­ schülers, leicht vorprogrammiert und stufenweise bis zu Grenzwerten gesteigert werden können. Ein weiterer Ausbildungseffekt wird erzielt, wenn das eingesetzte Übungsmotorrad in Verbindung mit vorgegebe­ nen Fahrprogrammen benützt wird.By means of the construction according to the invention, the driving fear the inclination from the outset taken and counteracts cramps in particular that are the main cause of falls. In this Regarding this is the training value of this motorcycle ride trainers particularly high, especially as the possible inclinations the exercise motorcycle, depending on the level of training of the driver student, easily preprogrammed and  can be gradually increased up to limit values. Another educational effect is achieved if that Exercise bike used in conjunction with specified driving programs is used.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Motorrad- Fahrtrainers ergeben sich an Hand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen in Ver­ bindung mit der nachfolgenden Beschreibung, und zwar zei­ gen:Further details of the motorcycle Driving trainers result from the drawing illustrated preferred embodiments in Ver binding with the following description, namely zei gene:

Fig. 1 eine Gesamtansicht in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is an overall view in perspective,

Fig. 2 eine Ansicht einer Ausführung der Vor­ derradabstützung und Fig. 2 is a view of an embodiment of the front wheel support and

Fig. 3 und 4 eine Ansicht einer zweiten Ausführung der Vorderachsabstützung, FIGS. 3 and 4 a view of a second embodiment of the Vorderachsabstützung,

Fig. 5 und 6 eine Ansicht der Hinterachsabstützung. FIGS. 5 and 6 is a view of the rear axle.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich wird, ist das Übungs­ motorrad 1 einerseits mit der Hinterradachse 2 mittels Stützen 3 auf einer Wiege 4 in Form einer bogenförmigen Schiene abgestützt und andererseits ist die Vorderrad­ achse 5 mit entsprechendem Gestänge 6 über eine kurbel­ artige Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Dreh­ punkt 8 verschwenkbar, so daß das Motorrad, wie in Fig. 1 gezeigt, bei Seiten- bzw. Geradelenkung über die Wiege 4 in oder aus der Schräglage kommt. Das verschwenk­ bare Vorderradgestänge 6 kann verlängerbar sein und es kann auch die Radgabel hierzu dienen, wobei eine nach rückwärts gehende Verlängerung 9, welche in der Länge eingestellt werden kann, vorgesehen ist.As can be seen from the drawing, the exercise motorcycle 1 is supported on the one hand with the rear wheel axle 2 by means of supports 3 on a cradle 4 in the form of an arcuate rail, and on the other hand the front wheel axle 5 with the corresponding linkage 6 via a crank-type eccentric bearing 7 with the front lying Pivot point 8 is pivotable, so that the motorcycle, as shown in Fig. 1, comes in lateral or straight steering via the cradle 4 in or out of the inclined position. The pivotable front wheel linkage 6 can be extendable and it can also serve the wheel fork, with a rearward extension 9 , which can be adjusted in length, is provided.

In Fig. 2 ist die Vorderradachslagerung als kurbelarti­ ge Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Drehpunkt 8 und der nach rückwärts reichenden Verlängerung 9 dar­ gestellt. Hierbei liegt der Drehpunkt 8 entspr. Fig. 1 der kurbelartigen Exzenterlagerung in Flucht der Dreh­ achse des Vorderradgestänges 6 und der Exzenterteil ist auf Rollen 10 abgestützt, welche (10) beim Verschwenken wechselweise auf einer nach vorne ansteigenden Roll­ fläche 11 laufen. Anstelle dieser Anordnung läßt sich nach Fig. 3 und 4 auch eine Exzenterkurbel 7a verwenden mit Lagerung 12 des Vorderradgestänges. Hierbei erfolgt die Anlenkung des Vorderradgestänges mit Endstück 9a am freien Kurbelarm 13 kardanisch bei 14 und entsprechend verschiebbar bei 15.In Fig. 2, the front wheel axle mounting as a crank-type ge eccentric 7 with front pivot 8 and the rearward extension 9 is provided. The pivot point 8 corresponds to FIG. 1 of the crank-type eccentric bearing in alignment with the axis of rotation of the front wheel linkage 6 and the eccentric part is supported on rollers 10 , which ( 10 ) alternately run on a rolling surface 11 rising upward when pivoted. Instead of this arrangement, according to FIGS. 3 and 4, an eccentric crank 7 a can also be used with bearing 12 of the front wheel linkage. Here, the articulation of the front wheel linkage with end piece 9 a on the free crank arm 13 takes place gimbally at 14 and correspondingly displaceably at 15 .

In Fig. 5 ist sodann die Hinterradachslagerung der Stützen 3 auf der Wiege 4 dargestellt, welche aus einer bogenförmigen Schiene 16 mit darunter liegender Blatt­ feder 17 besteht, die (17) mittig und nach außen abge­ flacht und mittels Schrauben 18 in der Abflachung ein­ stellbar ist. Hierbei dienen die Schraubenfedern 19 mit Spanndraht 19a der Richtungshalterung. Es kann aber ent­ sprechend Fig. 6 auch ein Rinnenlager 20 vorgesehen sein mit gegenseitigem Zahneingriff 21 der Blattfeder 17a in Zähne 22 der Rinne 20, wobei ebenfalls eine Richtungs­ stabilität erreicht wird.In Fig. 5, the rear wheel axle support of the supports 3 on the cradle 4 is shown, which consists of an arcuate rail 16 with underlying leaf spring 17 , the ( 17 ) flattened centrally and outwards and adjustable by means of screws 18 in the flattening is. Here, the coil springs 19 with tension wire 19 a serve the directional bracket. It can be but Fig accordingly. 6, a groove bearing 20 provided with mutual meshing engagement of the leaf spring 21 a is achieved in teeth 22 of the trough 20, wherein also a directional stability-17th

Im ganzen sollte der Schwerpunkt des Übungsmotorrads 1 mit Fahrer tiefer liegen als der Mittelpunkt der kreis­ förmig gebogenen Schiene 16 der Wiege 4. Im übrigen können beide Räder zur Erzeugung der beim Fahren ge­ gebenen Zentrifugalkraft über Rollen- oder Kettenan­ trieb mittels Elektromotor od. dgl. fremdangetrieben beschleunig- und abbremsbar sein. Bei Betätigung der Bedienungselemente kann die Motorradlage durch Schalter und/oder Sensoren überwacht sowie anzeig- und auf­ zeichenbar sein und ggfs. den Ablauf von Computer- und Video-Programmen steuern.Overall, the center of gravity of the exercise motorcycle 1 with the driver should lie lower than the center of the circularly curved rail 16 of the cradle 4 . Incidentally, both wheels for generating the centrifugal force given when driving via roller or chain drive by means of an electric motor or the like. Externally driven can be accelerated and braked. When the operating elements are actuated, the motorcycle position can be monitored by switches and / or sensors, and can be displayed and drawn and, if necessary, control the sequence of computer and video programs.

Claims (16)

1. Motorrad-Fahrtrainer, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderradgabel über ein Gestänge (6; 9) mit einer kurbelartigen Exzenterlage­ rung (7; 7a) verbunden und um eine Drehachse (8; 12) ver­ schwenkbar ist, und daß eine etwa quer zur Motorradlängs­ achse angeordnete in Form einer gebogenen Schiene ausge­ bildeten Wiege (4) vorgesehen ist, auf welcher sich das Motorrad (1) mit seinem Hinterrad über am Fahrgestell angebrachten Stützen (3) abstützt.1. Motorcycle driving trainer, characterized in that the front fork via a linkage ( 6 ; 9 ) with a crank-like eccentric bearing ( 7 ; 7 a) connected and ver about an axis of rotation ( 8 ; 12 ) is pivotable, and that an approximately transverse to the motorcycle longitudinal axis arranged in the form of a curved rail formed cradle ( 4 ) is provided, on which the motorcycle ( 1 ) with its rear wheel is supported by supports attached to the chassis ( 3 ). 2. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (6; 9) verlänger- und verschwenkbar einstellbar ist.2. Motorcycle driving trainer according to claim 1, characterized in that the linkage ( 6 ; 9 ) is adjustable and pivotable adjustable. 3. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Gestänge (6; 9) die Radgabel dient, deren Verlängerung (9) nach rück­ wärts reicht und vorzugsweise in der Länge einstellbar ist.3. Motorcycle driving trainer according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel fork serves as linkage ( 6 ; 9 ), the extension ( 9 ) extends backwards and is preferably adjustable in length. 4. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kurbelartige Exzen­ terlagerung einen Kurbelarm (7) mit drehbaren Rollen (10) aufweist, und daß die Rollen (10) auf einer nach vorne ansteigenden Rollfläche (11) laufen. 4. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the crank-like Exzen terlagerung has a crank arm ( 7 ) with rotatable rollers ( 10 ), and that the rollers ( 10 ) on a forwardly increasing rolling surface ( 11 ) to run. 5. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (6; 9) mit kurbelartiger Exzenterlagerung kardanisch auf dieser abge­ stützt ist (Fig. 3; 4).5. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the linkage ( 6 ; 9 ) with crank-like eccentric gimbal is supported on this abge ( Fig. 3; 4). 6. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (8) des Kurbelarmes (7; 7a) in Flucht mit der Drehachse der Vorder­ radgabel liegt.6. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axis of rotation ( 8 ) of the crank arm ( 7 ; 7 a) is in alignment with the axis of rotation of the front wheel fork. 7. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Gestän­ ges (9; 9a) bei kurbelartiger Exzenterkurbel am freien Arm (13) der Exzenterkurbel (7a) verschiebbar ist.7. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulation of the linkage Ges ( 9 ; 9 a) with crank-type eccentric crank on the free arm ( 13 ) of the eccentric crank ( 7 a) is displaceable. 8. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) auf einer schwachen Wölbung läuft und/oder unter Federwirkung bei Neigung des Motorrades (1) durch Seitenlenkung am Vorder­ radlenker bestrebt ist, bei Geradeauslenkung das Motor­ rad (1) in die Senkrechte zurückzubringen.8. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cradle ( 4 ) runs on a slight curvature and / or under spring action when the motorcycle ( 1 ) is inclined by side steering on the front wheel control arm, with straight steering that Bring the motor wheel ( 1 ) back to the vertical. 9. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federwirkung durch eine Blatt- und/oder Schraubenzugfedern-Anordnung quer zur Motorradlängsachse erzeugt ist. 9. motorcycle driving trainer according to claim 8, characterized in that the spring action by a leaf and / or coil spring arrangement across is generated to the motorcycle longitudinal axis.   10. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Wiege (4) eine Blattfeder (17) angeordnet ist, welche mittig und nach außen abgeflacht ist und nach außen vorzugsweise mit­ tels Schrauben (18) in der Abflachung einstellbar ist.10. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 9, characterized in that below the cradle ( 4 ) a leaf spring ( 17 ) is arranged, which is flattened in the middle and outwards and outwards preferably by means of screws ( 18 ) in the Flattening is adjustable. 11. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) in einem Rinnenlager (20) geführt ist.11. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cradle ( 4 ) is guided in a trough bearing ( 20 ). 12. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (4) mit unter­ legter Blattfeder (17) in einem Rinnenlager (20) geführt ist.12. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cradle ( 4 ) with a leaf spring ( 17 ) is guided in a trough bearing ( 20 ). 13. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (17) und das Rinnenlager (20) jeweils mit Querverzahnung (21 bzw. 22) ausgebildet sind und ineinander greifen.13. Motorcycle driving trainer according to claim 11 or 12, characterized in that the leaf spring ( 17 ) and the channel bearing ( 20 ) are each formed with transverse teeth ( 21 or 22 ) and engage in one another. 14. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Übungs­ motorrads mit Fahrer tiefer liegt als der Mittelpunkt der als Wiege dienenden kreisförmig gebogenen Schiene.14. Motorcycle driving trainer according to one of the previous ones the claims characterized in that the focus of the exercise motorcycles with riders are lower than the center the circular curved rail serving as a cradle. 15. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Räder über Rollen- oder Kettentriebe fremdangetrieben, z. B. mittels Elektro­ motor, beschleunig- und abbremsbar sind.15. Motorcycle driving trainer according to one of the previously claims, characterized in that the two wheels via roller or chain drives externally driven, e.g. B. by means of electro  motor, can be accelerated and braked. 16. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Bedienungs­ elemente die Motorradlage des Übungsmotorrads durch Schalter und/oder Sensor überwacht, anzeig- und aufzei­ chenbar ist und/oder der Ablauf von Computer- und/oder Videoprogrammen gesteuert wird.16. Motorcycle driving trainer according to one of the previous ones the claims characterized in that when operating the operating elements of the motorcycle position of the exercise motorcycle Switch and / or sensor monitors, display and record is chenchen and / or the course of computer and / or Video programs is controlled.
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