AT515536B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Säcken - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum Transportieren von Säcken (1), vorzugsweise von zu befüllenden Offensäcken, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wie folgt umfasst: -zumindest einen Modulträger (2) zur Aufnahme zumindest eines Sacks (1), -zumindest ein Mitnehmerelement (3) zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers (2) zwischen einer Aufnahmeposition für den Sack (1) und einer Abnahmeposition für den Sack (1) durch Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den zumindest einen Modulträger (2), wobei das Mitnehmerelement (3) um eine erste Schwenkachse (11) verschwenkbar am Modulträger (2) gehalten ist und zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers (2) in einem Arbeitsbereich (24) verfahrbar gehalten ist, wobei der Arbeitsbereich (24) zumindest einen Manipulationsabschnitt (25) aufweist, in welchem zur Vermeidung der Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den Modulträger (2) zwecks Beförderung desselben durch das Mitnehmerelement (3), dieses ausschließlich um die Schwenkachse (11) verschwenkbar geführt ist.

Description

Beschreibung

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN VON SÄCKENGEBIET DER ERFINDUNG

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren vonSäcken, vorzugsweise von zu befüllenden Offensäcken.

STAND DER TECHNIK

[0002] Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Vorrichtungen zum Transportieren vonSäcken bekannt. Diese Vorrichtungen kommen unter anderem auch beim Befüllen von offenenSäcken, sogenannten Offensäcken, mit Schüttgut zum Einsatz. Zur Durchsatzsteigerung sindsolche Vorrichtungen oft rotierbar ausgeführt, wobei mehrere Modulträger, die zur Aufnahmeder Säcke dienen, rotierbar um eine Drehsäule angeordnet sind. Nach der Befestigung derSäcke an den Modulträgern werden die Säcke befüllt und weitertransportiert, bis sie von denModulträgern wieder abgenommen werden. Die Betriebsweise solcher Vorrichtungen ist in derRegel getaktet, dh. die Modulträger werden gleichzeitig in verschiedene Manipulationsabschnit¬te transportiert, wobei sie in jedem der Manipulationsabschnitte für eine vorbestimmte Zeitbewegungslos verweilen, so dass die vorgesehenen Tätigkeiten abgearbeitet werden können.So kann es zum Beispiel vorgesehen sein, dass in einem ersten Manipulationsabschnitt der zutransportierende und zu befüllende Sack auf den Modulträger aufgesteckt wird, in einem weite¬ren Manipulationsabschnitt dieser Sack befüllt wird, in einem nächsten Manipulationsabschnittdas sich im Sack befindliche Füllmaterial verdichtet wird und in einem abschließenden Manipu¬lationsabschnitt der Sack vom Füllstutzen abgenommen und zwecks Weitertransport wegbeför¬dert wird.

[0003] Als nachteilig dabei hat sich der hohe Verschleiß solcher Vorrichtungen herausgestellt,der durch den getakteten Transport entsteht, der ein ständiges Abbremsen bis zum Stillstandsowie Anfahren aus dem Stillstand bedingt. Das stetige Abbremsen und Beschleunigen derVorrichtungen, um die Säcke zunächst an die Vorrichtungen übergeben zu können, dann inverschiedensten Manipulationsabschnitten bearbeiten zu können und danach wieder von denVorrichtungen abzunehmen geht einher mit erhöhtem Energieeinsatz und einer hohe Wartungs¬intensität.

[0004] Aus der WO 2013/013731 A1 ist es daher bekannt, solche Vorrichtungen zum Transportvon Säcken derart auszugestalten, dass keine getaktete Betriebsweise erforderlich ist. Zu die¬sem Zweck werden die Säcke für den Zweck der Übergabe an die Modulträger bzw. Abnahmevon den Modulträgern durch eine Übergabeeinrichtung auf eine Geschwindigkeit beschleunigt,welche die Übergabe der Säcke ermöglicht, ohne dass die Vorrichtungen dabei getaktet betrie¬ben werden müssen, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb solcher Vorrichtungen möglich ist.

[0005] Diese bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass nur eine relativkurze Zeitspanne zur Verfügung steht, um das Äufstecken bzw. Abnehmen zu bewerkstelligen.Dazu ist eine sehr exakte Geschwindigkeitsanpassung der Übergabeeinrichtung an die rotie¬rend betriebene Vorrichtung zum Transport der Säcke erforderlich. Aufgrund der in Bezug aufdie rotatorische Bewegung der Transportvorrichtung tangentialen Bewegung der Übergabeein¬richtung erfordert diese auch einen erhöhten Platzbedarf am Produktionsstandort.

[0006] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die beschriebenen Nachteile zuvermeiden, eine verschleißarme Vorrichtung zum Transport von Säcken zu schaffen, die ein¬fach zu steuern ist, kontinuierlich betrieben werden kann und darüberhinaus mit geringemPlatzbedarf auskommt, gleichzeitig aber die Möglichkeit schafft, die zu transportierenden Säckebei stillstehenden Modulträgern an diese übergeben zu können bzw. von diesen abnehmen zukönnen.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0007] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum Trans¬portieren von Säcken, vorzugsweise von zu befüllenden Offensäcken wie folgt umfasst: [0008] - zumindest einen Modulträger zur Aufnahme zumindest eines Sacks, [0009] - zumindest ein Mitnehmerelement zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers zwischen einer Aufnahmeposition für den Sack und einer Abnahmeposition für denSack durch Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den zumindest einen Modulträ¬ger (2) [0010] wobei das Mitnehmerelement um eine erste Schwenkachse verschwenkbar am Modul¬träger gehalten ist und zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers in einem Arbeitsbe¬reich verfahrbar gehalten ist, wobei der Arbeitsbereich zumindest einen Manipulationsabschnittaufweist, in welchem zur Vermeidung der Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den Modul¬träger zwecks Beförderung desselben durch das Mitnehmerelement, dieses ausschließlich umdie Schwenkachse verschwenkbar geführt ist.

[0011] Dadurch ist gewährleistet, dass das für die Beförderung des zumindest einen Modulträ¬gers verantwortliche Mitnehmerelement im Manipulationsabschnitt zwar bewegt wird, wodurchgrundsätzlich die Möglichkeit geschaffen wird, eine das Mitnehmerelement antreibende An¬triebsvorrichtung kontinuierlich zu betreiben, andererseits aber der Modulträger im Manipulati¬onsabschnitt still steht, um beispielsweise den Sack aufzunehmen bzw. abgeben zu können.Mit anderen Worten dient die Antriebsvorrichtung für das Mitnehmerelement im Manipulations¬abschnitt dazu, das Mitnehmerelement um die Schwenkachse zu verschwenken, ohne dass derModulträger dabei im Arbeitsbereich weiterbefördert wird, dh. dass das Mitnehmerelement indiesem Manipulationsabschnitt keine der Beförderung des Modulträgers dienende Zug- oderDruckkraft auf denselben ausübt sondern eine reine Drehbewegung um die Lagerungsstelle amModulträger.

[0012] Anzumerken ist, dass aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten in der Praxis durchausder Fall eintreten kann, dass vom Mitnehmerelement eine Zug- oder Druckkraft auf den Modul¬träger ausgeübt wird, diese aber so gering sind, dass sie nicht dazu geeignet sind, den Modul¬träger im Arbeitsbereich zu bewegen.

[0013] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist am Mitnehmerelementein Führungsabschnitt vorgesehen, der zumindest entlang einer vorgegebenen Bahnkurvezwischen der Aufnahmeposition des Sacks und der Abnahmeposition des Sacks verfahrbargehalten ist, um die Verfahrbarkeit des Mitnehmerelements im Arbeitsbereich zu ermöglichen.Der Führungsabschnitt kann dabei an spezielle Anforderungen einer Vielzahl an Antriebsvor¬richtungen angepasst werden, um das Mitnehmerelement optimal im Arbeitsbereich befördernzu können.

[0014] Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorge¬sehen, dass die Bahnkurve zumindest einen Bahnkurvenabschnitt aufweist, der entlang einesKreisbogens eines gedachten Kreises um die erste Schwenkachse verläuft. Grundsätzlich sindzur Verwirklichung der erfindungsgemäßen Idee unterschiedlichste Bahnkurvenabschnittevorstellbar, entlang welcher der Führungsabschnitt des Mitnehmerelementes verfahrbar gehal¬ten sein muss, um die erfindungsgemäße Verschwenkbarkeit im Manipulationsabschnitt ohneKraftausübung auf den Modulträger zu gewährleisten, wobei je nach Bahnkurve das Mitneh¬merelement gegebenenfalls mehrteilig aufgebaut sein muss, wobei die mehreren Teile relativzueinander bewegbar sein müssen, um zu garantieren, dass der an den Modulträger gelenkigangebundene Teil im Manipulationsabschnitt eine reine Schwenkbewegung ausübt, ohne denModulträger weiterzubefördern. Gemäß der besonders bevorzugten, weil technisch einfachstenund damit günstigsten Lösung verläuft der Bahnkurvenabschnitt aber entlang eines Kreisbo¬gens eines gedachten Kreises um die erste Schwenkachse, da in diesem Fall das Mitneh¬merelement als einfacher, um die Schwenkachse verschwenkbar am Modulträger gelagerterGelenksstab ausgebildet werden kann.

[0015] Die Länge des erfindungsgemäßen Bahnkurvenabschnitts bestimmt die Stillstandszeitdes Modulträgers, somit jene Zeit, die zur Verfügung steht, um den zu transportierenden Sackam Modulträger zu befestigen bzw. vom Modulträger abzunehmen bzw. sonst wie zu manipulie¬ren. Die Anzahl der erfindungsgemäßen Bahnkurvenabschnitte bestimmt die Anzahl an Manipu¬lationsabschnitte. Gegebenenfalls kann die Stillstandszeit des Modulträgers auch dadurchbeeinflusst, beispielsweise verlängert, werden, indem die Antriebsgeschwindigkeit, mit welcherdie Antriebsvorrichtung das Mitnehmerelement bewegt, entsprechend angepasst wird, bei¬spielsweise verringert wird, wenn sich das Führungselement im Manipulationsabschnitt befin¬det.

[0016] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist eine Kulissemit einem Schlitz vorgesehen und die Bahnkurve sowie der mindestens eine Bahnkurvenab¬schnitt durch den Verlauf des Schlitzes vorgegeben. Anzumerken ist in diesem Zusammen¬hang, dass der erfindungsgemäße Verlauf des Bahnkurvenabschnittes entlang eines Kreisbo¬gens eines gedachten Kreises um die erste Schwenkachse im Zusammenhang mit dem Zweckder Erfindung zu verstehen ist, demnach damit die Bewegung des zumindest einen Modulträ¬gers zum Stillstand kommen soll, um den zu transportierenden Sack am Modulträger zu befes¬tigen bzw. vom Modulträger abzunehmen. Mit Bezug auf den Kreisbogen als Bahnkurvenab¬schnitt ist daher anzumerken, dass auch geringfügige Abweichungen des Bahnkurvenab¬schnitts von einem geometrisch idealen Kreisbogenabschnitt, dennoch als Kreisbogen im Sinneder Erfindung anzusehen sind, wenn dadurch der Modulträger bis zum Stillstand abgebremstwird bzw. die daraus resultierende Schwenkbewegung des Mitnehmerelementes um die ersteSchwenkachse dazu führt, dass keine Druck- oder Zugkraft auf den Modulträger ausgeübt wird,um das Aufstecken bzw. Abnehmen des Sacks bei stillstehendem Modulträger zu ermöglichen.

[0017] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist am Füh¬rungsabschnitt ein Mitnehmerbolzen oder Reibrad angeordnet, um die Führung im Schlitz derKulisse zu erleichtern. Es ist allerdings auch denkbar, den Führungsabschnitt als selbstfahren¬de Vorrichtung auszubilden, welche die vorgegebene Bahnkurve automatisiert abfährt.

[0018] Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Schlitz und somit dieBahnkurve sowie der zumindest eine Bahnkurvenabschnitt in einer Ebene verläuft, wodurcheine besonders günstige Gestaltung der Kulisse ermöglicht wird.

[0019] Um die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders platzsparend zu gestalten, ist gemäßeiner weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung zum Verfahren des Führungs¬abschnitts entlang der vorgegebenen Bahnkurve eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, wel¬che zumindest eine um eine Drehachse rotierbare Drehsäule, einen damit verbundenen, zu¬mindest einen Arm aufweisenden Ausleger sowie ein den zumindest einen Arm mit der Mitneh¬mereinheit verbindendes Anbindungselement, vorzugsweise eine Gelenkstange umfasst. DieKonzeption der erfindungsgemäßen Vorrichtung als rotierbare Vorrichtung bietet neben derdadurch möglichen Kompaktheit der Anlage auch die Möglichkeit, die gesamte Vorrichtung übereine rotierend angetriebene Drehsäule zu betreiben.

[0020] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgese¬hen, dass der Modulträger Mittel zur Befestigung des zumindest einen Sacks aufweist sowiedass am Modulträger ein Füllmodul zur Befüllung des zumindest einen Sacks angeordnet ist.Grundsätzlich ermöglicht die Vorsehung eines Modulträgers einen flexiblen Einsatz der erfin¬dungsgemäßen Vorrichtung, in dem unterschiedlichste weitere Apparaturen am Modulträgerangebracht werden können, jedenfalls aber die erwähnten Mittel zum Befestigen des zumindesteinen Sacks.

[0021] In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist ein die Drehsäuleumschließender Standfuß vorgesehen, an welchem der zumindest eine Modulträger ver-schwenkbar gehalten ist. Dadurch ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise der erfin¬dungsgemäßen Vorrichtung.

[0022] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist eine den zumindest einen Sack beförderbare Übergabeeinrichtung vorgesehen, um mittels einer Zustell-bzw. Abnahmebewegung den zumindest einen Sack dem zumindest einen Modulträger zuzu¬führen bzw. abzunehmen wobei die Zustellbewegung der Übergabeeinrichtung in einer vertika¬len Ebene erfolgt.

[0023] Die eingangs gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zumTransportieren von Säcken, vorzugsweise von zu befüllenden Offensäcken mittels einer vorste¬hend beschriebenen Vorrichtung gelöst, bei welchem Verfahren das Mitnehmerelement um eineerste Schwenkachse verschwenkbar am Modulträger gehalten ist und zur Beförderung deszumindest einen Modulträgers in einem Arbeitsbereich verfahren wird, und in zumindest einemManipulationsabschnitt des Arbeitsbereichs zur Vermeidung der Ausübung einer Druck- oderZugkraft auf den Modulträger das Mitnehmerelement ausschließlich um die Schwenkachseverschwenkt wird.

[0024] Bevorzugte Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens finden sich inden abhängigen Verfahrensansprüchen wieder.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN

[0025] Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeich¬nungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keines¬falls einengen oder gar abschließend wiedergeben.

[0026] Dabei zeigt: [0027] Fig. 1 eine Überblicksansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung [0028] Fig. 2 eine Detailansicht der Antriebsmechanik in einer axonometrischen Ansicht [0029] Fig. 3 eine Untersicht auf die Antriebsmechanik [0030] Fig. 4 eine Seitenansicht der Antriebsmechanik [0031] Fig. 5 eine Detailansicht verschiedener Positionen des Mitnehmerelements entlang einer Bahnkurve [0032] Fig. 6 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit schematischer

Zustellbewegung einer Übergabeeinrichtung [0033] Fig. 7 eine Untersicht auf die Antriebsmechanik mit gekennzeichnetem Arbeitsbereich und Manipulationsabschnitt

[0034] Fig. 8 eine Detailansicht eines alternativen MitnehmerelementesWEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

[0035] Fig. 1 zeigt eine Überblicksansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transporteines Sacks 1 mit einer die Antriebsmechanik 18 aufweisenden Bauteilgruppe sowie einemModulträger 2, an welchem verschiedenste, unter anderem der Befestigung des Sacks 1 die¬nende Module anbringbar sind.

[0036] Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dabei im Zusammenhang mit der Befüllung vonSäcken beschrieben, ihre Einsatzmöglichkeit ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern kanndie erfindungsgemäße Vorrichtung grundsätzlich überall dort zum Einsatz kommen, wo Säckein unterschiedliche Manipulationspositionen zu befördern sind.

[0037] Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in Fig. 1 lediglich ein Modulträger 2 bestückt dargestelltund zwar mit Mitteln 19 zum Halten des Sacks 1 sowie mit einem Füllmodul 12, welches imvorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls am Modulträger 2 angebracht ist und der Befüllungeines am Modulträger gehaltenen Sacks 1 dienen soll. Auf die Darstellung der für die Betäti¬gung der Mittel 19 sowie des Füllmoduls 12 notwendigen Einrichtungen wird ebenfalls ausÜbersichtlichkeitsgründen verzichtet. Die Antriebsmechanik 18 dient dazu, den Modulträger 2und damit den zu transportierenden Sack 1 von einer Aufnahmeposition, in welcher der Sack 1 am Modulträger 2 befestigt wird, in eine Abnahmeposition zu befördern, in welcher der Sackvom Modulträger 2 abgenommen und weiter befördert wird. An oder zwischen diesen beidenManipulationspositionen wird der Sack befüllt und vorzugsweise gerüttelt bzw. sind noch weite¬re Manipulationsvorgänge denkbar, in welchen Manipulationen am Sack durchgeführt werden,die jedoch ihre Art bzw. ihren Zweck betreffend als erfindungsunwesentlich anzusehen sind unddaher hier nicht näher beschrieben werden.

[0038] Fig.2, Fig.3 und Fig.4 zeigen die Antriebsmechanik 18 in detaillierteren Ansichten. DieAntriebsmechanik 18 umfasst mehrere Mitnehmerelemente 3 wobei die Anzahl an Mitneh¬merelementen 3 von der Anzahl an zum Einsatz kommenden Modulträgern 2 abhängt, dh.jedes Mitnehmerelement 3 ist einem Modulträger 2 zugeordnet und dient zur Beförderung der¬selben zwischen den oben genannten Manipulationspositionen. Zu diesem Zweck ist jedesMitnehmerelement 3 in einem Arbeitsbereich 24 verfahrbar gehalten.

[0039] Jedes Mitnehmerelement 3 ist dabei um eine erste Schwenkachse 11 verschwenkbarmit dem jeweils zugeordneten Modulträger 2 verbunden, der zu diesem Zweck mit einem ent¬sprechenden ersten Anlenkzapfen 20 versehen ist, durch welchen die erste Schwenkachse 11verläuft.

[0040] Darüberhinaus ist jedes Mitnehmerelement mit einem Führungsabschnitt 4 versehen,der entlang einer vorgegebenen Bahnkurve 10 zwischen der Aufnahmeposition des Sacks 1und der Abnahmeposition des Sacks 1 verfahrbar gehalten ist, um die Verfahrbarkeit des Mit¬nehmerelements 3 im Arbeitsbereich 24 zu ermöglichen bzw. vorzugeben, welcher Arbeitsbe¬reich 24 sich nach den jeweils spezifischen Anforderungen des jeweiligen Einsatzgebietesrichtet, im vorliegenden Fall jedenfalls nach der Aufnahmeposition und der Abnahmepositionder Modulträger.

[0041] Zur Verwirklichung der Verfahrbarkeit des Führungsabschnitts 4 entlang der Bahnkurve10 sind unterschiedlichste Lösungen denkbar, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dieBahnkurve 10 durch einen Schlitz 5 in einer Kulisse 6 vorgegeben. Dabei befindet sich dasMitnehmerelement 3 unterhalb der Kulisse 6 und der Führungsabschnitt 4 steht winkelig, näm¬lich rechtwinkelig vom Mitnehmerelement 3 in Richtung Schlitz 5 ab und greift in diesen ein, umdarin geführt werden zu können.

[0042] Zur Erleichterung der Bewegung des Führungsabschnittes 4 im Schlitz 5 ist der Füh¬rungsabschnitt 4 mit einem Mitnehmerbolzen 4a aus gleitfähigem Material oder einem Reibrad4a versehen.

[0043] Die spezielle Anordnung ist dabei so gewählt, dass der Schlitz 5 in einer Ebene verläuftund das Mitnehmerelement 3 in einer Parallelebene zur Ebene des Schlitzes 5 verschwenkbargehalten ist, so dass die Schwenkachse 11 rechtwinkelig auf die Ebene des Schlitzes 5 steht.

[0044] Um die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders platzsparend zu gestalten, ist dieKulisse 6 kreisförmig ausgebildet, so dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Arbeitsbe¬reich 24 der Mitnehmerelemente 3 um die Drehachse 14 der Drehsäule 7 verläuft. Auf dieserArt und Weise kann auch eine rasche Rückführung der Modulträger 2 von der Abnahmepositionin die Aufnahmeposition erfolgen.

[0045] Zum Bewegen der die Modulträger 2 befördernden Mitnehmerelemente 3 müssen dieseim Arbeitsbereich 24 verfahren werden. Dazu ist eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, die eineüber einen nicht dargestellten Motor angetriebene Drehsäule 7, einen Ausleger 8 samt Armen8a sowie Gelenkstangen ausgebildete Anbindungselemente 9 umfasst. Die Anzahl der Arme 8arichtet sich nach der Anzahl der zu befördernden Mitnehmerelemente 3 und somit nach derAnzahl an zu befördernden Moduleinheiten 2.

[0046] Der Ausleger 8 ist fix mit der Drehsäule 7 verbunden, so dass deren Rotation vom Aus¬leger 8 samt Armen 8a nachvollzogen wird. In den radial äußeren Endbereichen der Arme 8a istjeweils eine Gelenkstange 9 angeordnet, die einerseits gelenkig mit dem Arm 8a und anderer¬seits gelenkig mit dem zu bewegenden Mitnehmerelement 3 verbunden ist, so dass die von den

Gelenkstangen 9 durchgeführte Schwenkbewegung in einer Ebene, die parallel (oder identisch)ist zur Ebene der Schwenkbewegung des ersten Mitnehmerelementes 3 sowie um eine zweiteSchwenkachse 21, die parallel zur ersten Schwenkachse 11 ausgebildet ist, verläuft.

[0047] Im konkreten Ausführungsbeispiel erfolgt die gelenkige Anbindung der jeweiligen Ge¬lenkstange 9 an das Mitnehmerelement 3 am rechtwinkelig vom Mitnehmerelement 3 in Rich¬tung Schlitz 5 abstehenden Führungsabschnitt 4, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel umseine Längsachse verdrehbar gegenüber dem Mitnehmerelement 3 ausgebildet ist. Da dieFührungsabschnitte 4 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 7 jeweils über Kugelgelenke andie Mitnehmerelemente 3 angebunden sind, ist darüberhinaus auch eine Verschwenkbarkeitgegenüber den Mitnehmerelementen 3 in den Grenzen eines Schwenkkegels möglich.

[0048] Alternativ dazu kann, wie aus Fig. 8 ersichtlich, das Führungselement 4 auch fix undstarr, beispielsweise verschweißt, mit dem Mitnehmerelement 3 verbunden sein. In diesem Fallerfolgt die Anbindung der Gelenkstange 9 an das Mitnehmerelement 3 nicht am Führungsele¬ment 4 sondern an einem dafür vorgesehenen zweiten Anlenkzapfen 27, wodurch die Vedreh-barkeit bzw. Verschwenkbarkeit der Anbindung gewährleistet ist.

FUNKTIONSWEISE DER ERFINDUNG

[0049] Bei Betrieb der Antriebsvorrichtung über den nicht dargestellten Motor wird zunächst dieDrehsäule 7 in eine der beiden durch die Pfeile 22 dargestellten Drehrichtungen rotiert, wodurchauch die Arme 8a des Auslegers 8 rotieren. Über die Gelenkstangen 9 werden die diesen je¬weils zugeordneten Mitnehmerelemente 3 bewegt, wobei sich deren Bewegung einerseitsaufgrund der um die erste Schwenkachse 11 verschwenkbaren Lagerung an den zugeordnetenModulträgern 2 und andererseits aufgrund des Verfahrens des Führungsabschnittes 4 entlangder durch den Schlitz 5 vorgegebenen Bahnkurve 10 ergibt. Im Zuge dieser Bewegung über¬streichen die Mitnehmerelemente 3 einen um die Drehachse 14 der Drehsäule 7 verlaufendenArbeitsbereich 24 und befördern die jeweiligen Modulträger 2 zumindest von der Aufnahmeposi¬tion in die Abnahmeposition. Dabei wird abhängig von der Drehrichtung 22 vom jeweiligenMitnehmerelement 3 entweder eine Druck- oder eine Zugkraft auf den zugeordneten Modulträ¬ger ausgeübt.

[0050] Im Arbeitsbereich 24 sind erfindungsgemäß Manipulationsabschnitte 25 vorgesehen(siehe Fig.7), in welchen keine Druck- oder Zugkraft auf die Modulträger 2 ausgeübt wird. Mitanderen Worten, während außerhalb der Manipulationsabschnitte 25 die Bewegung der Mit¬nehmerelemente 3 während des Überstreichens des Arbeitsbereichs 24 eine Bewegung aus¬führen, die aus einer Überlagerung der Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse 11 undeiner Rotation um die Drehachse 14 besteht, erfolgt in den Manipulationsabschnitten 25 einereine Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse 11, so dass der jeweils zugeordneteModulträger 2 im Manipulationsabschnitt 25 stillsteht (siehe Fig.5), im vorliegenden Ausfüh¬rungsbeispiel somit nicht um die Drehachse 14 rotiert, während die Mitnehmerelemente 3 den¬noch kontinuierlich von der Antriebsvorrichtung angetrieben werden.

[0051] Um dies zu gewährleisten, weist die Bahnkurve 10 zumindest einen, im vorliegendenAusführungsbeispiel jedoch mehrere gekrümmte Bahnkurvenabschnitte 10a auf, die entlangeines Kreisbogens eines gedachten Kreises 13 um die erste Schwenkachse 11 verlaufen.

[0052] Um dies zu erreichen, ist es gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgese¬hen, dass der Schlitz 5 der Kulisse 6 einen Abschnitt 5a aufweist, der entlang eines Kreisbo¬gens des gedachten Kreises 13 um die erste Schwenkachse 11 verläuft.

[0053] Die Länge des Bahnkurvenabschnitts 10a respektive des Abschnitts 5a bestimmt daherjene Zeit, in welcher der Modulträger 2 stillsteht, die Anzahl an Bahnkurvenabschnitten 10a,respektive an Abschnitten 5a bestimmt die Anzahl an Manipulationsabschnitten 25 mit stillste¬hendem Modulträger 2 und damit stillstehendem Sack 1.

[0054] Während die Antriebsvorrichtung gleichmäßig oder mit unterschiedlichen Geschwindig¬keiten, jedenfalls aber kontinuierlich rotiert, werden die Modulträger 2 um die Drehsäule 7 ge¬ taktet rotiert. Zu diesem Zweck sind sie an einem die Drehsäule 7 umschließenden Standfuß 17verschwenkbar angeordnet, wobei jeder Modulträger 2 mittels eines eigenen zugeordnetenTrägers 23 befestigt ist. Um die Befestigung von mehreren Trägern 23 am Standfuß 17 zuermöglichen, sind diese flach ausgestaltet, so dass mehrere Träger 23 übereinander ange¬bracht sind.

[0055] Im Zuge der Rotation der Drehsäule 7 variieren die Abstände zwischen den einzelnenModulträgern. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass während des Stillstands einesModulträgers in einem Manipulationsabschnitt 25 der in Drehrichtung gesehen dahinter ange¬ordnete Modulträger 2 sich von dem stillstehenden Modulträger entfernt und sich der in Dreh¬richtung gesehen davor angeordnete Modulträger 2 dem stillstehenden Modulträger nähert.

[0056] Fig. 6 zeigt darüberhinaus rein beispielhaft schematisch die Zustellbewegung, mit wel¬cher ein Sack 1 auf einen stillstehenden Modulträger 2 aufgesteckt wird. Die dafür erforderlicheÜbergabeeinrichtung 16 muss lediglich in der Lage sein, die in einer vertikalen Ebene 15 (sieheFig.5) ausgeführte Zustellbewegung zu realisieren, wie dies rein beispielhaft mittels Greifarm 26dargestellt ist.

BEZUGSZEICHENLISTE 1 Sack 2 Modulträger 3 Mitnehmerelement 4 Führungsabschnitt 4a Mitnehmerbolzen/Reibrad 5 Schlitz 5a Abschnitt des Schlitzes 6 Kulisse 7 Drehsäule als Teil der Antriebsvorrichtung 8 Ausleger als Teil der Antriebsvorrichtung 8a Arme des Auslegers 9 Anbindungselement als Teil der Antriebsvorrichtung 10 Bahnkurve 10a Bahnkurvenabschnitt 11 erste Schwenkachse 12 Füllmodul 13 gedachter Kreis um die erste Schwenkachse 14 Drehachse der Drehsäule 15 Ebene der Zustellbewegung 16 Übergabeeinrichtung 17 Standfuß 18 Antriebsmechanik 19 Mittel zum Halten des Sacks 20 erster Anlenkzapfen am Modulträger 21 zweite Schwenkachse 22 Drehrichtungen 23 T räger 24 Arbeitsbereich 25 Manipulationsabschnitt 26 Greifarm 27 zweiter An lenkzapfen

Claims (19)

1. Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Transportieren von Säcken (1), vorzugsweise von zu befüllenden Offen¬säcken, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wie folgt umfasst: - zumindest einen Modulträger (2) zur Aufnahme zumindest eines Sacks (1), - zumindest ein Mitnehmerelement (3) zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers(2) zwischen einer Aufnahmeposition für den Sack (1) und einer Abnahmeposition fürden Sack (1) durch Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den zumindest einen Mo¬dulträger (2), wobei das Mitnehmerelement (3) um eine erste Schwenkachse (11) verschwenkbar amModulträger (2) gehalten ist und zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers (2) ineinem Arbeitsbereich (24) verfahrbar gehalten ist, wobei der Arbeitsbereich (24) zumindesteinen Manipulationsabschnitt (25) aufweist, in welchem zur Vermeidung der Ausübung ei¬ner Druck- oder Zugkraft auf den Modulträger (2) zwecks Beförderung desselben durchdas Mitnehmerelement (3), dieses ausschließlich um die Schwenkachse (11) verschwenk¬bar geführt ist.
2. 2. Vorrichtung zum Transportieren von Säcken (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬net, dass am Mitnehmerelement (3) ein Führungsabschnitt (4) vorgesehen ist, der zumin¬dest entlang einer vorgegebenen Bahnkurve (10) zwischen der Aufnahmeposition desSacks (1) und der Abnahmeposition des Sacks (1) verfahrbar gehalten ist, um die Verfahr-barkeit des Mitnehmerelements (3) im Arbeitsbereich (24) zu ermöglichen.
3. 3. Vorrichtung zum Transportieren von Säcken nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Bahnkurve (10) zumindest einen Bahnkurvenabschnitt (10a) aufweist, der entlangeines Kreisbogens eines gedachten Kreises (13) um die erste Schwenkachse (11) verläuft.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kulisse (6) miteinem Schlitz (5) vorgesehen ist und die Bahnkurve (10) sowie der mindestens eine Bahn¬kurvenabschnitt (10a) durch den Verlauf des Schlitzes (5) vorgegeben sind.
5. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dasses sich bei dem Mitnehmerelement (3) um einen Gelenksstab handelt.
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Füh¬rungsabschnitt (4) ein Mitnehmerbolzen oder Reibrad angeordnet ist.
7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass derSchlitz (5) und somit die Bahnkurve (10) sowie der zumindest eine Bahnkurvenabschnitt(10a) in einer Ebene verläuft.
8. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dasszum Verfahren des Führungsabschnitts (4) entlang der Bahnkurve (10) bzw. des mindes¬tens einen Bahnkurvenabschnitts (10a) eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welchezumindest eine um eine Drehachse (14) rotierbare Drehsäule (7), einen damit verbunde¬nen, zumindest einen Arm (8a) aufweisenden Ausleger (8) sowie ein den zumindest einenArm (8a) mit dem Mitnehmerelement (3) verbindendes Anbindungselement (9), vorzugs¬weise eine Gelenkstange umfasst.
9. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dassder Modulträger (2) Mittel zur Befestigung des zumindest einen Sacks (1) aufweist.
10. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dassam Modulträger (2) ein Füllmodul (12) angeordnet ist, zur Befüllung des zumindest einenSacks (1).
11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein dieDrehsäule (7) umschließender Standfuß (17) vorgesehen ist, an welchem der zumindesteine Modulträger (2) verschwenkbar gehalten ist.
12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine denzumindest einen Sack (1) beförderbare Übergabeeinrichtung (16) vorgesehen ist, um denzumindest einen Sack (1) dem zumindest einen Modulträger (2) zuzuführen bzw. den zu¬mindest einen Sack (1) von dem zumindest einen Modulträger (2) mittels einer Zustell-bzw. Abnahmebewegung abzunehmen, wobei die Zustellbewegung der Übergabeeinrich¬tung (16) in einer vertikalen Ebene (15) erfolgt.
13. 13. Verfahren zum Transportieren von Säcken, vorzugsweise von zu befüllenden Offensäckenmit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, mit zumindest einem Modul¬träger (2) zur Aufnahme zumindest eines zu transportierenden Sacks (1), zumindest einemMitnehmerelement (3) zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers zwischen zu¬mindest einer Aufnahmeposition für den Sack und einer Abnahmeposition für den Sackdurch Ausübung einer Druck- oder Zugkraft auf den zumindest einen Modulträger (2), wo¬bei das Mitnehmerelement (3) um eine erste Schwenkachse (11) verschwenkbar am Mo¬dulträger (2) gehalten ist und zur Beförderung des zumindest einen Modulträgers (2) in ei¬nem Arbeitsbereich (24) verfahren wird, und in zumindest einem Manipulationsabschnitt(25) des Arbeitsbereichs (24) zur Vermeidung der Ausübung einer Druck- oder Zugkraft aufden Modulträger (2) das Mitnehmerelement (3) ausschließlich um die Schwenkachse (11)verschwenkt wird.
14. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Mitnehmerelement (3)ein Führungsabschnitt (4) vorgesehen ist, der entlang einer vorgegebenen Bahnkurve (10)zwischen der Aufnahmeposition des Sacks (1) und der Abnahmeposition des Sacks (1)verfahren wird.
15. 15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsab¬schnitt (4) entlang eines Bahnkurvenabschnitts (10a) der Bahnkurve (10) verfahren wird,der entlang eines Kreisbogens eines gedachten Kreises (13) um die erste Schwenkachse(11) verläuft.
16. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass derzumindest eine Modulträger (2) rotatorisch um eine Drehachse (14) bewegt wird.
17. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Fallevon mehreren Modulträgern (2) alle Modulträger (2) rotatorisch um eine Drehachse (14)bewegt werden.
18. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass dasZuführen des zumindest einen Sacks (1) zum zumindest einen Modulträger (2) bzw. dasEntnehmen des zumindest einen Sacks (1) vom zumindest einen Modulträger (2) mittelseiner Übergabevorrichtung (16) dann erfolgt, wenn sich das Mitnehmerelement (3) in demzumindest einen Manipulationsabschnitt (25) befindet.
19. 19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen des zumin¬dest einen Sacks (1) zum zumindest einen Modulträger (2) und/oder das Abnehmen deszumindest einen Sacks (1) vom zumindest einen Modulträger (2) in dem mindestens einenManipulationsabschnitt (25) in einer vertikal verlaufenden Ebene (15) erfolgt. Hierzu 8 Blatt Zeichnungen