AT515369B1 - Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements - Google Patents

Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements Download PDF

Info

Publication number
AT515369B1
AT515369B1 ATA76/2015A AT762015A AT515369B1 AT 515369 B1 AT515369 B1 AT 515369B1 AT 762015 A AT762015 A AT 762015A AT 515369 B1 AT515369 B1 AT 515369B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
drive element
control
hydraulic
pressure
hydraulic fluid
Prior art date
Application number
ATA76/2015A
Other languages
English (en)
Other versions
AT515369A2 (de
AT515369A3 (de
Inventor
Dr Löcher Thomas
Original Assignee
Thomas Dr Loecher
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomas Dr Loecher filed Critical Thomas Dr Loecher
Publication of AT515369A2 publication Critical patent/AT515369A2/de
Publication of AT515369A3 publication Critical patent/AT515369A3/de
Application granted granted Critical
Publication of AT515369B1 publication Critical patent/AT515369B1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Anordnung zur Regelung von Druck und/oder Volumenstrom eines hydraulischen Antriebselementes (Z1), insbesondere eines Arbeitszylinders. Der dem Antriebselement (Z1) von einer Pumpe (P) zugeführte Volumenstrom ist mittels einer Steuer-und/oder Regeleinrichtung (V1) einstellbar, wobei zusätzlich ein Druckspeicher (DS) und eine mittels einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung (B) aktivierbare hydraulische Regeleinrichtung (A) vorgesehen sind. Die Regeleinrichtung (A) umfasst mehrere Einrichtungen (A1, A2, A3, A4). Die erste Einrichtung (A1) zur Beeinflussung von Druck und/oder Volumenstrom des Antriebselementes (Z1) umfasst ein Rückschlagventil (RSV), Regelventile (RV1, RV2) und mindestens einen Drucksensor (PS1). Die zweite Einrichtung (A2) zur Umleitung von Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung (A) zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung (V1) ist mit einem Mehrwegeventil (MV) gebildet. Die dritte Einrichtung (A3) zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement (Z1) umfasst mindestens einen Drucksensor (PS3) und ein Wechselventil (V3). Die vierte Einrichtung (A4) zum Trennen oder Verbinden von Steuer- und/oder Regeleinrichtung (V1) und Antriebselement (Z1) ist mit einem Regelventil (RV4), insbesondere einem Proportionalventil, gebildet.

Description

Beschreibung
ANORDNUNG ZUR REGELUNG EINES HYDRAULISCHEN ANTRIEBSELEMENTS
[0001] Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements. Ein solches Antriebselement kann an einer Arbeitsmaschine vorhanden sein oder als zusätzliches Element daran angebracht werden. Eine Arbeitsmaschine kann dabei eine Hydraulikanlage aufweisen, mit der unter erhöhtem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit für eine Nutzung des Antriebselements zur Verfügung gestellt werden kann. Es kann sich im einfachsten Fall um einen entsprechend ausgebildeten Traktor handeln.
[0002] Das Antriebselement kann dabei ein Hydraulikzylinder sein, mit dem ein Zusatzelement, das an die Arbeitsmaschine angebaut und mit diesem genutzt werden kann, sein. Mit dem Hydraulikzylinder kann dabei ein Zusatzelement angehoben und abgesenkt werden. Als Zusatzelement kann dabei insbesondere ein Schneepflug oder ein Mähwerk eingesetzt werden.
[0003] Beim Einsatz von Zusatzelementen ist häufig die Einhaltung einer bestimmten Positionierung gewünscht. So soll beispielsweise die Unterkante eines Schneepflugs den Fahrbahnbelag eines Fahrweges nicht oder nur mit einer reduzierten Kraft bei der Nutzung beaufschlagen. Ein Mähwerk soll mit seinen Schneidmessern in einem bestimmten Abstand vom Erdboden geführt werden. Dies ist durch manuelle Regelung nur schwer und in der Regel nicht während der gesamten Nutzung erreichbar. Eingesetzte Sensorik erfordert einen erhöhten Aufwand für die Regelung und ist in herkömmlicher Form auch sehr störanfällig.
[0004] Aus der EP 1 228 506 A2, der AT 403 068 B, der FR 2 701 801 A1, der US 5,809,862, der EP 1 209 365 A2 sind unterschiedliche Lösungen für Entlastungsvorrichtungen von Arbeitsgeräten bekannt geworden. Die US 5,044,446 zeigt eine Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselementes, welches an einer Planiermaschine angeordnet ist.
[0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements, das für den Antrieb von Zusatzelementen vorgesehen ist, anzugeben.
[0006] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Anordnung, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprüchen bezeichneten Merkmalen realisiert werden.
[0007] Die erfindungsgemäße Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements, das an einer Arbeitsmaschine angebracht oder daran anbringbar ist, weist ein hydraulisches Antriebselement, insbesondere ein hydraulischer Arbeitszylinder auf. Das Antriebselement kann mit einer mittels einer Hydraulikpumpe komprimierten Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Bei einem Hydraulikzylinder, als Antriebselement kann so ein Hubzylinder in eine bestimmte Position gebracht und in dieser Position gehalten werden.
[0008] Der Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit, die dem hydraulischen Antriebselement zugeführt wird, ist mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung einstellbar. Dies kann elekt-ronisch/elektrisch aber auch manuell über die Ansteuerung von Ventilen erfolgen.
[0009] Bei der Erfindung ist zusätzlich eine hydraulische Regeleinheit an den Kreislauf, über den Hydraulikflüssigkeit zum hydraulischen Antriebselement gelangt, geschaltet oder daran angeschlossen. Die Regeleinheit ist mittels einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung aktivierbar. Bei aktivierter Regeleinrichtung ist eine vorgebbare lastabhängige Regelung des dem Antriebselement zugeführten Volumenstroms an Hydraulikflüssigkeit und/oder eine Regelung auf einen vorgebbaren Druck im Antriebselement erreichbar.
[0010] So kann beispielsweise mit Einhaltung eines bestimmten Drucks in einem Hydraulikzylinder eine Kraft eingehalten werden, die der normalen Gravitationskraft eines Zusatzelements (z.B. Schneepflug oder Mähwerk) entgegenwirkt. Das Gewicht kann so vollständig, zumindest aber teilweise kompensiert werden. So kann eine Gewichtskompensation von mindestens 20 % des Gesamtgewichts in vielen Fällen ausreichen.
[0011] Die Regeleinrichtung kann in den Hydraulikkreislauf der jeweiligen Arbeitsmaschine integriert werden. Dadurch ist eine einfache Nachrüstung möglich.
[0012] Mit der elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung B und/oder einer Bedieneinrichtung C kann die Regeleinrichtung A und/oder die Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 aktiviert oder deaktiviert werden, so dass ein allein mit der Regeleinrichtung A geregelter Betrieb oder ein allein mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 beeinflusster Betrieb möglich ist. Bevorzugt erfolgt dies mit einer Ansteuerung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 durch die elektrische oder elektronische Steuereinrichtung B bzw. die Bedieneinrichtung C.
[0013] Die Regeleinrichtung ist mit einer Einrichtung zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement zugeführter Hydraulikflüssigkeit, einer Einrichtung zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement und einer Einrichtung zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer-und/oder Regeleinrichtung und dem Antriebselement gebildet. An den Einrichtungen zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement und zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement ist jeweils mindestens ein Drucksensor oder Druckschalter zur Erfassung des Druckes der Hydraulikflüssigkeit vorhanden.
[0014] Die Regeleinrichtung kann mit der elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung über eine manuelle Bedieneinheit angesteuert werden und beeinflusst werden. Dies betrifft insbesondere das Ein- oder Ausschalten bzw. die Aktivierung und Deaktivierung der Regeleinrichtung. Bei ausgeschalteter oder deaktivierter Regeleinrichtung kann das Antriebselement mit der bereits an der Arbeitsmaschine vorhandenen Steuer- und/oder Regeleinrichtung manipuliert werden.
[0015] An der Regeleinrichtung kann eine Einrichtung zur Umleitung der Hydraulikflüssigkeit oder eines Teils der Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorhanden sein.
[0016] Die Regeleinrichtung kann so ausgebildet sein, dass eine Regelung auf eine bestimmte vorgebbare Stellung eines Hubzylinders des Antriebselements erreichbar ist, wie dies bereits vorab erläutert worden ist.
[0017] Die Einrichtung zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement zugeführter Hydraulikflüssigkeit kann neben einem Drucksensor mit einem Rückschlagventil und einem Regelventil, das bevorzugt als Proportionalventil ausgebildet ist, in einer Hydraulikleitung, die vom Antriebselement zu einem Sammelbehälter für die Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit geführt ist, angeordnet sein. Dabei kann wiederum das Rückschlagventil zwischen einem Druckspeicher und dem Regelventil angeordnet sein.
[0018] Die Einrichtung zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement kann neben dem Drucksensor mit einem Ventil, das in einer Leitung zwischen den Zu- und Abführleitungen für Hydraulikflüssigkeit des Antriebselements angeordnet und mittels des Drucksensors schaltbar sein.
[0019] Die Einrichtung zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinrichtung und dem Antriebselement ist mit einem in einer Leitung, in der Hydraulikflüssigkeit zu dem und/oder von dem Antriebselement zu der Steuer- und/oder Regeleinrichtung geführt ist, angeordneten Regelventil, das bevorzug ein Proportionalventil ist, gebildet. Die Einrichtung zur Umleitung der Hydraulikflüssigkeit oder eines Teils der Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann vorteilhaft mit einem Mehrwegeventil, mit dem Hydraulikflüssigkeit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung zuführbar oder diese Verbindung trennbar ist, gebildet sein.
[0020] Dabei kann die gezielte und geregelte Beeinflussung des Antriebselements und hier insbesondere der Druck der Hydraulikflüssigkeit insbesondere mit Hilfe des Drucksensors, der
Bestandteil der Einrichtung zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement zugeführter Hydraulikflüssigkeit ist, erreicht werden. So kann ein bestimmter Innendruck in einem Hydraulikzylinder in Abhängigkeit eines im Hydraulikkreislauf gemessenen Druckes durch eine Regelung eingehalten werden.
[0021] Mit der Einrichtung zur Umleitung der Hydraulikflüssigkeit oder eines Teils der Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann auf einen Betrieb umgeschaltet werden, bei der die Regeleinrichtung inaktiv ist und eine Steue-rung/Regelung allein mit der konventionellen Steuer- und/oder Regeleinrichtung durchgeführt werden kann.
[0022] Die Erfindung kann bei Hydraulikkreisläufen mit konstant aber auch mit variabel arbeitenden Hydraulikpumpen eingesetzt werden.
[0023] Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden. Dabei können die einzelnen technischen Merkmale in mehrfacher Form unabhängig von der jeweiligen Nutzung und Anordnung der in den Figuren beschriebenen Merkmale miteinander kombiniert werden.
[0024] Dabei zeigen: [0025] Figur 1 in schematischer Form eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anord nung und [0026] Figur 2 eine Ausführungsform mit einzelnen hydraulischen Elementen, die einzelnen bei der erfindungsgemäßen Anordnung eingesetzten Einrichtungen zugeordnet sind.
[0027] Mit dem in Figur 1 gezeigten Blockschaltbild soll eine mögliche Ausführung einer erfin-dungsgemäßen Anordnung gezeigt sein. Dabei ist in einem an einer Arbeitsmaschine (nicht gezeigt) eine Hydraulikanlage mit einer Hydraulikpumpe P vorhanden. Über Leitungen wird die Hydraulikflüssigkeit einem Hydraulikzylinder, als hydraulisches Antriebselement Z1 zugeführt. Eine Regelung oder Steuerung der dem Hydraulikzylinder zugeführten Hydraulikflüssigkeit kann mit Hilfe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 erfolgen. Mit ihr kann der Druck im Inneren des Hydraulikzylinders Z1 und/oder der Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit, die dem Hydraulikzylinder Z1 zugeführt wird, verändert werden. Dies kann manuell oder auch elektrisch/ elektronisch gesteuert erreicht werden. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann ebenfalls bereits Bestandteil des Hydraulikkreislaufes der Arbeitsmaschine sein. An der Steuer- und/oder Regeleinrichtung können entsprechend geeignet Ventile vorhanden sein.
[0028] Bei dem gezeigten Beispiel ist eine Bedieneinheit C vorhanden, mit der eine weitere elektrische oder elektronische Steuerung B, beispielsweise ein- und ausgeschaltet werden kann.
[0029] Die elektrische oder elektronische Steuerung B ist mit der Regeleinrichtung A verbunden. Von ihr werden eine Einrichtung A1 zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement Z1 und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement Z1 zugeführter Hydraulikflüssigkeit, eine Einrichtung A3 zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement Z1 und eine Einrichtung A4 zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer-und/oder Regeleinrichtung V1 und dem Antriebselement Z1 angesteuert.
[0030] Eine Ansteuerung der Einrichtung A2 zur Umleitung der Hydraulikflüssigkeit oder eines Teils der Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung A zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 ist fakultativ möglich.
[0031] An die Einrichtung A1 zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement Z1 und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement Z1 zugeführter Hydraulikflüssigkeit ist bei dem gezeigten Beispiel ein Druckspeicher DS angeschlossen. Er kann auch in die Einrichtung A1 integriert sein. Wie insbesondere der Figur 2 entnommen werden kann, kann der Druckspeicher DS mit einem Regelventil RV1 verbunden sein, wobei in der Verbindungsleitung ein Rückschlagventil RSV vorhanden ist, mit dem ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit vom Regelventil RV1 in Richtung Hydraulikleitung, die zum Hydraulikzylinder Z1 führt, vermieden werden kann.
[0032] In einer Rücklaufleitung für Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder Z1 in den Sammelbehälter ist ein weiteres Regelventil RV2 angeordnet, mit dem Druck und Volumenstrom bevorzugt stufenlos verändert werden können. Die beiden Regelventile RV der Einrichtung A1 werden in Abhängigkeit des mit dem Drucksensor PS1 gemessenen Drucks in der Hydraulikleitung zwischen Hydraulikzylinder Z1 und Sammelbehälter geöffnet oder geschlossen.
[0033] An die Verbindungsleitung zwischen Hydraulikzylinder Z1 und Sammelbehälter ist ein zweiter Drucksensor PS3, der Bestandteil der Einrichtung A3 zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement Z1 ist, angeschlossen. Mit einem Ventil V3 kann der Drucksensor PS3 angesteuert werden. Das Ventil V3 ist in einer Verbindungsleitung zwischen den Zuleitungen für Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikzylinder Z1 von der Steuer-und/oder Regeleinrichtung V1 angeordnet.
[0034] In einer der Leitungen zwischen der Steuer- und/oder Regeleinrichtung V1 und dem Hydraulikzylinder Z1 ist ein weiteres Regelventil RV4 angeordnet, mit dem der durch diese Leitung strömende Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit beeinflusst werden kann. Mit dem Regelventil RV4 kann die Einrichtung A4 gebildet sein.
[0035] Bei diesem Beispiel ist auch eine Einrichtung A2 vorhanden, die in diesem Fall mit einem Mehrwegeventil MV gebildet ist, das eine hydraulische Verbindung zwischen der Steuer-und/oder Regeleinrichtung V1 und dem Hydraulikzylinder Z1 über die Einrichtung A1 und/oder eine Verbindung zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikzylinder Z1 über die Einrichtung A1 ermöglicht.
[0036] In den Figuren sind weitere Elemente, wie z.B. eine weitere Steuer- und/oder Regeleinrichtung und ein weiterer Hydraulikzylinder eingezeichnet. Diese haben aber keinen Einfluss auf das Verständnis und die unmittelbare Funktionalität der Erfindung.

Claims (6)

  1. Patentansprüche
    1. Anordnung zur lastabhängigen Regelung eines hydraulischen Antriebselements (Z1), das an einer Arbeitsmaschine angebracht oder daran anbringbar ist, bei dem das hydraulische Antriebselement (Z1), insbesondere ein hydraulischer Arbeitszylinder, mit einer mittels einer Hydraulikpumpe (P) unter einem erhöhten Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist und dabei der Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit, die dem hydraulischen Antriebselement (Z1) zugeführt wird, mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung, insbesondere einem Wegeventil (V1), einstellbar ist, wobei zusätzlich eine hydraulische Regeleinrichtung (A) an den Kreislauf, über den Hydraulikflüssigkeit zum hydraulischen Antriebselement (Z1) gelangt, geschaltet ist, die mittels einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung (B) aktivierbar oder deaktivierbar ist, wobei bei aktivierter Regeleinrichtung (A) eine vorgebbare lastabhängige Regelung des dem Antriebselement (Z1) zugeführten Volumenstroms an Hydraulikflüssigkeit und/oder eine Regelung auf einen vorgebbaren Druck im Antriebselement (Z1) erreichbar ist, wobei die Regeleinrichtung (A) mit einer Einrichtung (A3) zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement (ZI) und einer Einrichtung (A4) zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinerichtung (V1) und dem Antriebselement (Z1)und einer Einrichtung (A1) zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement (Z1) und/oder des Volumenstroms von dem Antriebselement (Z1) zugeführter Hydraulikflüssigkeit gebildet ist, wobei letztere Einrichtung (A1) und die Einrichtung (A3) zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement (Z1) jeweils mindestens einen Drucksensor (PS1, PS3) oder Druckschalter zur Erfassung des Druckes der Hydraulikflüssigkeit aufweisen, wobei die Einrichtung (A4) zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (V1) und dem Antriebselement (Z1) an die Leitung, über die dem Antriebselement (Z1) unter erhöhtem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zum Anheben des Antriebselementes (Z1) zugeführt wird, und die Einrichtung (A3) zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement (Z1) an dessen Versorgungsleitungen, die zu der Steuer und/oder Regeleinrichtung (V1) führen, angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Regelventile (RV1, RV2) der Einrichtung (A1) zur Beeinflussung des Druckes im Antriebselement (Z1) und/oder des Volumenstroms, in Abhängigkeit des mit einem Drucksensor (PS1) oder Druckschalters gemessenen Drucks in Hydraulikleitungen zwischen dem Antriebselement (Z1) und einem Sammelbehälter angeordnet sind und geöffnet oder geschlossen werden können, wobei die genannten Hydraulikleitungen zwischen dem Antriebselement (Z1) und der Einrichtung (A4) zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer-und/oder Regeleinrichtung (V1) und dem Antriebselement (Z1) von der Versorgungsleitung des Antriebselementes (Z1) abzweigen und zum Sammelbehälter führen.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (A3), zur Erfassung eines momentan eingestellten Betriebszustandes am Antriebselement (Z1), den Drucksensor (PS3) über ein Wechselventil (V3) mit den Versorgungsleitungen verbindet, die zwischen der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (V1) und dem Antriebselement (Z1) verlaufen.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (A) mit der elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung (B) über eine manuelle Bedieneinheit (C) ansteuerbar ist.
  4. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regeleinrichtung (A) eine Einrichtung (A2) zur Umleitung der Hydraulikflüssigkeit oder eines Teils der Hydraulikflüssigkeit von der Regeleinrichtung (A) zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung (V1) vorhanden ist, die mit einem Mehrwegventil (MV) gebildet ist.
  5. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückschlagventil (RSV) zwischen einem Druckspeicher (DS) und dem Regelventil (RV1) angeordnet ist.
  6. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (A4), zum Trennen der Verbindung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinerichtung (V1) und dem Antriebselement (Z1), durch ein Regelventil (RV4), das bevorzugt ein Proportionalventil ist, gebildet ist.
ATA76/2015A 2014-02-14 2015-02-13 Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements AT515369B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014202766.7A DE102014202766B4 (de) 2014-02-14 2014-02-14 Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements

Publications (3)

Publication Number Publication Date
AT515369A2 AT515369A2 (de) 2015-08-15
AT515369A3 AT515369A3 (de) 2015-12-15
AT515369B1 true AT515369B1 (de) 2018-03-15

Family

ID=53758832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA76/2015A AT515369B1 (de) 2014-02-14 2015-02-13 Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT515369B1 (de)
DE (1) DE102014202766B4 (de)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749312A1 (de) * 1977-11-04 1979-05-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen stempelausbau o.dgl.
US5044446A (en) * 1987-06-26 1991-09-03 Maskin Ab Tube Constant pressure regulation of grader blades
FR2701801A1 (fr) * 1993-02-25 1994-09-02 Sacmi Dispositif hydraulique d'allégement réglable du poids d'un outil de travail en appui sur un plan et application aux ensembles mobiles à outils portés.
AT403068B (de) * 1993-06-07 1997-11-25 Kahlbacher Horst Stefan Schneepflug
US5809862A (en) * 1995-08-04 1998-09-22 Dallman; Jimmie J. Flotation control system
EP0972631A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-19 Müller Weingarten AG Hydraulischer Antrieb für eine Presse
EP1209365A2 (de) * 2000-11-27 2002-05-29 Lely Enterprises AG Steuerungsverfahren eines Stellglieds sowie Landwirtschaftsmaschine zur Anwendung dieses Verfahrens
EP1288506A2 (de) * 2001-09-03 2003-03-05 Küpper-Weisser GmbH Hydrauliksystem für die Eigengewichtsentlastung von Anbaugeräten
WO2013121922A1 (ja) * 2012-02-17 2013-08-22 日立建機株式会社 建設機械

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10340505B4 (de) 2003-09-03 2005-12-15 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebs

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749312A1 (de) * 1977-11-04 1979-05-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen stempelausbau o.dgl.
US5044446A (en) * 1987-06-26 1991-09-03 Maskin Ab Tube Constant pressure regulation of grader blades
FR2701801A1 (fr) * 1993-02-25 1994-09-02 Sacmi Dispositif hydraulique d'allégement réglable du poids d'un outil de travail en appui sur un plan et application aux ensembles mobiles à outils portés.
AT403068B (de) * 1993-06-07 1997-11-25 Kahlbacher Horst Stefan Schneepflug
US5809862A (en) * 1995-08-04 1998-09-22 Dallman; Jimmie J. Flotation control system
EP0972631A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-19 Müller Weingarten AG Hydraulischer Antrieb für eine Presse
EP1209365A2 (de) * 2000-11-27 2002-05-29 Lely Enterprises AG Steuerungsverfahren eines Stellglieds sowie Landwirtschaftsmaschine zur Anwendung dieses Verfahrens
EP1288506A2 (de) * 2001-09-03 2003-03-05 Küpper-Weisser GmbH Hydrauliksystem für die Eigengewichtsentlastung von Anbaugeräten
WO2013121922A1 (ja) * 2012-02-17 2013-08-22 日立建機株式会社 建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
AT515369A2 (de) 2015-08-15
DE102014202766B4 (de) 2023-04-27
AT515369A3 (de) 2015-12-15
DE102014202766A1 (de) 2015-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2679086B1 (de) Selbstfahrende erntemaschine mit höhengeregeltem schneidwerk
DE102006029702B4 (de) Hydraulische Vorrichtung zur Steuerung der Greifarme einer Zange und Zange mit einer solchen hydraulischen Vorrichtung
DE102006003414B3 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
DE102004012382B4 (de) Hydraulische Anordnung
WO2005005842A1 (de) Hydraulisches system
DE102006032599A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102007040877A1 (de) Hubwerk und Verfahren zum Ansteuern eines Hubwerkes
DE102018206462A1 (de) Hydraulische Achshöhenverstellung für eine mobile Arbeitsmaschine
EP1762535A2 (de) Ladegerät sowie Verfahren für ein Ladegerät
EP2784223B1 (de) Fahrzeug mit Anbaugerätekupplung
DE2758268A1 (de) Vorrichtung zum antrieb mehrerer druckmittelbetaetigter motoren
EP0201046A2 (de) Arbeitsgerät, insbesondere Bodenbearbeitungsgerät
EP2982230A1 (de) Sämaschine
EP3677796A1 (de) Hydraulische betätigungsvorrichtung sowie arbeitsfahrzeug mit einem anbaugerät
CH700344B1 (de) Steuervorrichtung für mindestens zwei hydraulische Antriebe.
AT515369B1 (de) Anordnung zur Regelung eines hydraulischen Antriebselements
DE3438353C2 (de)
EP3808898A1 (de) Selbstfahrende baumaschine
DE19548943B4 (de) Ventilanordnung
DE19537555C5 (de) Vorrichtung zur Seitenstabilisierung der Unterlenker einer Geräteanbaueinrichtung an einem landwirtschaftlichen Schlepper
DE102017107994B4 (de) Kraftfahrzeug-Fahrgestell
DE19709958B4 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE102013207299A1 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
EP2600011A2 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE102013002814A1 (de) Hydrauliksystem für eine Arbeitsvorrichtung