EP3808898A1 - Selbstfahrende baumaschine - Google Patents

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EP3808898A1
EP3808898A1 EP20194560.7A EP20194560A EP3808898A1 EP 3808898 A1 EP3808898 A1 EP 3808898A1 EP 20194560 A EP20194560 A EP 20194560A EP 3808898 A1 EP3808898 A1 EP 3808898A1
Authority
EP
European Patent Office
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connection
valve
working
hydraulic
working connection
Prior art date
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Granted
Application number
EP20194560.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3808898B1 (de
Inventor
Burkhard Frank
Markus Schäfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP3808898A1 publication Critical patent/EP3808898A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3808898B1 publication Critical patent/EP3808898B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, stabilizer, recycler or surface miner.
  • the self-propelled construction machines mentioned above have a rotating work roll, which can be a milling or cutting roll.
  • a rotating work roll which can be a milling or cutting roll.
  • damaged road layers can be removed, existing road surfaces reconditioned, the site prepared for road construction or mineral resources extracted.
  • the work roll of the known construction machines is arranged in a roll housing which is open at the bottom and which is closed by a hold-down device arranged in front of the work roll in the working direction and a scraper arranged in the working direction behind the roll.
  • the roller housing is closed by plate-shaped shields that extend in the working direction and are referred to as edge protection.
  • the edge protection of the known construction machines is adjustable in height.
  • a hydraulic system is provided for raising and / or lowering the edge protection.
  • the edge protection stands with its lower edge on the soil surface to be worked.
  • the edge protection exerts a pressure on the floor surface.
  • the edge protection automatically follows the course of the terrain surface, with the edge protection being raised and / or lowered, which is also referred to as floating mounting or floating position.
  • Hydraulic systems for raising and / or lowering the edge protection are state of the art.
  • the known hydraulic systems consist of a large number of components.
  • the invention is based on the object of creating a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, stabilizer, recycler or surface miner, which has a relatively simply constructed and reliably working hydraulic system for raising and / or lowering the edge protection, which has a floating bearing of the edge protection allowed.
  • the self-propelled construction machine in particular road milling machine, stabilizer, recycler or surface miner, has a machine frame, a work roll arranged on the machine frame for processing the soil material and a left edge protection arranged on the left side of the work roll in the working direction and one on the right side in the working direction the right edge protection arranged on the work roll.
  • a hydraulic system is provided which has a hydraulic source for providing hydraulic fluid.
  • the hydraulic system is designed in such a way that the hydraulic source is brought into fluid connection with one of the two cylinder chambers of a first double-acting hydraulic cylinder for lifting and / or lowering the left edge protection and one of the two cylinder chambers of a second double-acting hydraulic cylinder for lifting and / or lowering the right edge protection so that the left and right edge protectors can be raised and / or lowered.
  • Two hydraulic cylinders connected in parallel can also function as double-acting hydraulic cylinders. With two hydraulic cylinders connected in parallel, the hydraulic source is brought into fluid communication with the cylinder chamber of one and the other cylinder.
  • the hydraulic system for raising and lowering the edge protection is characterized in that only a single main directional control valve assigned to the first and second hydraulic cylinder is provided with three switching positions, the one with one first bypass valve with two switching positions, which is assigned to the first hydraulic cylinder, and a second bypass valve with two switching positions, which is assigned to the second hydraulic cylinder, interacts to raise and / or lower the edge protection or to be able to float. Therefore, the hydraulic system has a simple and compact structure.
  • the hydraulic system for raising and lowering the edge protection can also be part of a hydraulic system which, in addition to raising and lowering the edge protection, can also take on other functions.
  • the hydraulic system also includes other components, which, however, have a different function than the movement of the edge protection.
  • the main directional valve can be used in one of the two switching positions of the first or second bypass valve to specify whether hydraulic fluid is applied to one or the other cylinder chamber of the first or second hydraulic cylinder in order to be able to raise and / or lower the edge protection in question. Whether the left edge protection or the right edge protection is lifted or the left and right edge protection is lifted depends on the switching position of the bypass valves. For a floating mounting of the edge protection, a fluid connection between the two cylinder chambers of the hydraulic cylinders can also be specified with the main directional valve in one of the two switching positions of the first or second bypass valve, the two cylinder chambers of the hydraulic cylinders in turn being in fluid connection with the tank.
  • the hydraulic system is designed in such a way that hydraulic fluid can be applied to one of the two cylinder chambers of the two hydraulic cylinders in a first switching position of the main valve and in one of the two switching positions of the first and second bypass valve, and in a second switching position of the main valve and in one of the two Switching positions of the first and second bypass valve, the other of the two cylinder chambers of the two hydraulic cylinders can be acted upon with hydraulic fluid so that the left and / or right edge protection can be raised or lowered, and in a third switching position of the main directional valve and in one of the two switching positions of the first and second bypass valve a fluid connection between the two cylinder chambers of the first hydraulic cylinder with the tank and a fluid connection between the two cylinder chambers of the second hydraulic cylinder with the tank can be established, so that the left and right edge protection one Can assume floating position.
  • the hydraulic system according to the invention has a relatively simple structure.
  • the smaller number of directional control valves also requires fewer hydraulic lines and control lines for controlling the valves, which reduces the manufacturing costs overall.
  • the lower number of directional control valves reduces the risk that a directional control valve fails due to a technical malfunction, which increases the reliability of the hydraulic system.
  • the technical effort for controlling the valves for example the number of electrical control lines, solenoid coils, etc., is also reduced.
  • the main directional valve can be a 4/3-way valve which is preloaded into the central position and which has an inlet connection for supplying hydraulic fluid from the hydraulic source, an outlet connection for discharging hydraulic fluid to the tank, a first working connection and a second working connection.
  • the inlet connection In the middle position, the inlet connection is blocked and the first and second working connection are connected to the outlet connection.
  • the inflow connection is connected to the second working connection and the outflow connection is connected to the first working connection
  • the second end position the inflow connection is connected to the first working connection and the outflow connection is connected to the second working connection.
  • bypass valves are 2/2-way valves preloaded in one of the two switching positions, which have a first working port and have a second working connection, wherein in the first switching position the first working connection and the second working connection are blocked, and in the second switching position the first working connection and the second working connection are connected to one another.
  • the first working port of the main directional valve can be in fluid communication with one of the two cylinder chambers of the first and second hydraulic cylinder
  • the second working port of the main directional valve can be in fluid communication with the first working port of the first auxiliary valve and with the first working port of the second auxiliary valve
  • the second The working connection of the first bypass valve is in fluid communication with the other of the two cylinder chambers of the first hydraulic cylinder
  • the second working connection of the second bypass valve is in fluid communication with the other of the two cylinder chambers of the second hydraulic cylinder.
  • the bypass valves are preferably seat valves that have no leakage, so that the edge protection cannot unintentionally lower itself from an upper locking position due to a leak.
  • the bypass valves are 4/2-way valves which are prestressed in one of the two switching positions and which have a first working connection, a second working connection, a third working connection and a fourth working connection.
  • first switching position the first working port and the third working port are connected to one another and the second working port and the fourth working port are connected to one another
  • second switching position the first working port and the fourth working port are connected to one another and the second working port and the third working port are connected to one another connected.
  • the first working port of the main directional valve can be in fluid communication with one of the two cylinder chambers of the first and second hydraulic cylinder
  • the second working port of the main directional valve can be in fluid communication with the first working port of the first secondary valve
  • a first non-return valve being provided in the flow path, which towards the first auxiliary valve is open
  • the second working connection of the main directional valve are in fluid communication with the first working connection of the second auxiliary valve
  • a second check valve being provided in the flow path, which is open in the direction of the second auxiliary valve.
  • the second working port of the first and second bypass valve is in fluid connection with the drain port of the main directional valve, and the third working port of the first bypass valve is connected to the other of the two cylinder chambers of the first hydraulic cylinder and the third working port of the second bypass valve is connected to the other of the two cylinder chambers of the second hydraulic cylinder in fluid communication.
  • the fourth working port of the first bypass valve and the fourth working port of the second bypass valve are shut off.
  • a third embodiment provides that the bypass valves are 3/2-way valves preloaded in one of the two switching positions, which have a first working connection, a second working connection and a third working connection, the first working connection and the third working connection being connected to one another in the first switching position and the second working connection is blocked, and in the second switching position the first working connection is blocked and the second working connection and the third working connection are connected to one another.
  • the first working port of the main directional valve can be in fluid communication with one of the two cylinder chambers of the first and second hydraulic cylinder and the second working port of the main directional valve can be in fluid communication with the first working port of the first auxiliary valve, a first check valve being provided in the flow path, which is open in the direction of the first secondary valve, and the second working port of the main directional valve are in fluid communication with the first working port of the second secondary valve, with a second check valve being provided in the flow path, which is open in the direction of the second secondary valve.
  • the second working connection of the first and second bypass valve is in fluid communication with the drain connection of the main directional valve, and the third The working port of the first bypass valve is in fluid communication with the other of the two cylinder chambers of the first hydraulic cylinder and the third working port of the second bypass valve is in fluid communication with the other of the two cylinder chambers of the second hydraulic cylinder.
  • the main directional control valve and the bypass valves can be electromagnetically controlled directional control valves, it being possible to provide a control device for controlling the main directional control valve and the bypass valves.
  • This control device can be part of the central control unit of the construction machine, which can also take on other control tasks.
  • the hydraulic source can comprise a hydraulic pump with a suction connection and a pressure connection, wherein the suction connection can be in fluid connection with a hydraulic fluid tank and the pressure connection can be in fluid connection with the inlet connection of the main directional control valve.
  • Another embodiment provides a flow path between the pressure connection of the hydraulic pump and the hydraulic fluid tank, in which a pressure connection valve is provided.
  • a pressure connection valve When the pressure connection valve is open, the hydraulic fluid cannot flow to the inlet connection of the main directional valve, but into the tank, so that the edge protection can assume a floating position when the two hydraulic chambers of the hydraulic cylinder in question are in fluid connection. Raising and / or lowering the edge protection requires that the pressure sequence valve is closed.
  • the pressure connection valve can be coupled to the ignition of the internal combustion engine of the construction machine in such a way that the first and second edge protectors initially assume a floating position after ignition.
  • the pressure switching valve can be an electromagnetically controlled 2/2-way valve which has a first working connection and a second working connection, the pressure switching valve being biased into a switching position in which the first and second working connections are connected to one another.
  • further pressure limiting valves can be provided in order to open a flow path between the inlet connection of the main directional valve and the hydraulic fluid tank or a flow path between the third working connection of the main directional valve and the hydraulic fluid tank when a predetermined excess pressure is exceeded.
  • Fig. 1 shows a side view of a road milling machine as an example of a self-propelled construction machine.
  • the road milling machine is a small milling machine.
  • the construction machine has a machine frame 1 which is supported by a chassis 2.
  • the chassis 2 has a front wheel 3A and two rear wheels 3B. In Fig. 1 only the right rear wheel 3B in working direction A can be seen.
  • the chassis can also have crawler tracks instead of wheels.
  • the construction machine has a work roll, which is a milling drum.
  • Milling drum that cannot be seen is arranged in a milling drum housing 4.
  • the milling drum housing 4 On the left and right-hand side in working direction A, the milling drum housing 4 is each closed by an edge protector.
  • the operator's platform 7 with the driver's seat 7A and the control panel 7B Above the milling drum housing 4 is the operator's platform 7 with the driver's seat 7A and the control panel 7B.
  • the machine frame 1 of the construction machine is adjustable in height on lifting columns 10 relative to the surface 11 of the floor 12.
  • Fig. 2 shows an illustration of the construction machine, the rear right wheel 3B and the rear right lifting column 10 not being shown, so that the right edge protection 5B is exposed.
  • the left and right edge protectors 5A and 5B which have the same structure, are formed by a metal plate that extends in working direction A ( Fig. 3 ).
  • the height of the edge protection relative to the floor surface 11 can be adjusted between stops (not shown).
  • the edge protection 5A, 5B is between the The stops are stored with a slight swing.
  • the height of the edge protection is adjusted with a hydraulic system that has a first double-acting hydraulic cylinder 6A for the left edge protection 5A and a second double-acting hydraulic cylinder 6B for the right edge protection 5B, the cylinders 6AA, 6BA of which are articulated on the machine frame 1 and their pistons 6AB, 6BB are articulated on the edge protection 5A, 5B.
  • the respective edge protection 5A or 5B can be raised or lowered.
  • the hydraulic system for raising and / or lowering the edge protection 5A, 5B provides a floating mounting of the edge protection, in which the edge protection 5A, 5B is pulled over the ground when the construction machine is advanced.
  • the edge protection 5A, 5B rests on the floor surface 11 with a defined pressure force which corresponds to the weight of the edge protection or can be greater or less than the weight.
  • Figure 4A shows the hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the hydraulic system, which has a first double-acting hydraulic cylinder 6A for raising or lowering the left edge protection 5A and a second double-acting hydraulic cylinder 6B for raising or lowering the right edge protection 5B. Furthermore, the hydraulic system has a main directional control valve 13 assigned to the first and second hydraulic cylinders 6A, 6B, a first bypass valve 14 assigned to the first hydraulic cylinder 6A, and a second bypass valve 15 assigned to the second hydraulic cylinder 6B. In addition, the hydraulic system has a pressure connection valve 16 and a first pressure limiting valve 17 and a second pressure limiting valve 18.
  • the main directional control valve 13, the two bypass valves 14, 15 and the pressure switching valve 16 are electromagnetically controlled directional control valves which are resiliently biased into a switching position.
  • a Control device 19 is provided, the control outputs of which are connected to the control connections of the directional control valves via control lines (not shown).
  • the hydraulic fluid is provided by a hydraulic source 20, which comprises a hydraulic tank 21 and a hydraulic pump 22, for example a gear pump.
  • the suction connection 22A of the hydraulic pump 22 is connected to the hydraulic tank 21 by a hydraulic line 23, so that the hydraulic pump can suck in hydraulic fluid from the tank.
  • the main directional control valve 13 is an electromagnetic 4/3-way valve which is pretensioned in the central position and which has an inlet connection 13A for supplying hydraulic fluid from the hydraulic source 20, an outlet connection 13B for discharging hydraulic fluid, a first working connection 13C and a second working connection 13D .
  • inlet connection 13A for supplying hydraulic fluid from the hydraulic source 20, an outlet connection 13B for discharging hydraulic fluid, a first working connection 13C and a second working connection 13D .
  • the inlet connection 13A In the middle position shown, the inlet connection 13A is blocked and the first and second working connection 13C, 13D are connected to the outlet connection 13B.
  • the main directional control valve 13 assumes the middle position when no control voltage is applied to the left and right control connections.
  • the inlet connection 13A In the first end position, when a control voltage is applied to the left control connections and the left coil B of the main directional control valve is energized, the inlet connection 13A is connected to the second working connection 13D and the outlet connection 13B is connected to the first working connection 13C, and in the second end position, if if a control voltage is applied to the right control connections and the right coil C is energized, the inlet connection 13A is connected to the first working connection 13C and the outflow connection 13B is connected to the second working connection 13D.
  • the bypass valves 14, 15 are electromagnetic 2/2-way valves which are prestressed in one of the two switching positions and which have a first working port 14A, 15A and a second working port 14B, 15B. In the first switching position, into which the 2/2-way valve is preloaded, the first working connection and the second working connection are blocked, and in the second switching position the first working connection and the second working connection are connected to one another. When the coils D, E of the bypass valves 14, 15 are energized, they switch By-pass valves from the first to the second switching position.
  • the bypass valves 14, 15 are preferably seat valves.
  • the pressure sequence valve 16 is an electromagnetic 2/2-way valve with a first working port 16A and a second working port 16B, which is preloaded into a first switching position in which the first and second working ports 16A, 16B are connected to one another.
  • the pressure connection valve 16 switches from the first to the second switching position in which the working connections 16A, 16B are blocked.
  • the pressure connection valve 16 can also be omitted if the hydraulic cylinders are not supplied with hydraulic fluid by means of a hydraulic pump that has a constant delivery flow, for example a gear pump, but rather by means of an adjustment pump.
  • the pressure connection 22B of the hydraulic pump 22 is connected to the inlet connection 13A of the main directional control valve 13 via an inlet hydraulic line 24, while the outlet connection 13B of the main directional control valve 13 is connected to the hydraulic fluid tank 21 via an outlet hydraulic line 25.
  • the pressure switching valve 16 is arranged in a bypass hydraulic line 26 which connects the inlet hydraulic line 24 to the outlet hydraulic line 25. If no control voltage is applied to the control connections of the pressure connection valve 16 and the coil A is not energized, the pressure connection valve 16 opens the bypass hydraulic line 26 so that the hydraulic fluid circulates. If, on the other hand, a control voltage is applied to the control connections of the pressure connection valve 16, the pressure connection valve 16 closes the bypass hydraulic line 26 so that the hydraulic fluid flows to the inlet connection 13A of the main directional control valve 13.
  • the first working port 13C of the main directional control valve 13 is connected via hydraulic lines 27 to the first, upper hydraulic chamber 6AC or 6BC of the first, left hydraulic cylinder 6A for the left edge protection 5A and the second, right hydraulic cylinder 6B for the right edge protection 5B.
  • the first, lower hydraulic chamber 6AD and 6BD of the first, left hydraulic cylinder 6A and the The second, right hydraulic cylinder 6B is connected to the second working connection 13D of the main valve 13 via hydraulic lines 28.
  • the Main way valve 13 established a fluid connection between the first and second hydraulic chambers 6AC, 6AD of the first hydraulic cylinder 6A and a fluid connection between the first and second hydraulic chambers 6BC, 6BD of the second hydraulic cylinder 6B, so that the left and right edge protectors 5A, 5B are floating.
  • a control voltage is not applied to the control connections of the pressure connection valve 16, so that the hydraulic fluid circulates.
  • Figure 4B shows a table from which the individual functions can be seen.
  • the coil of the pressure switch-on valve is denoted by "A”
  • the pressure switch-on valve being in the second switching position when coil A is energized.
  • the coils of the main directional control valve are denoted by “B” and “C”, the main directional control valve 13 assuming the first switching position when coil B is energized and assumes the second switching position when coil C is energized. If neither of the two coils B and C is energized, the main flow control valve assumes the third, middle switch position.
  • the coil of the first bypass valve 14 is labeled "D”
  • the coil of the second bypass valve 15 is labeled "E”.
  • the first pressure relief valve 17 opens at an adjustable overpressure, for example 200 bar, a flow path from the hydraulic inlet line 24 upstream of the inlet connection 13A of the main valve 13 to the hydraulic outlet line 25.
  • an adjustable overpressure for example 200 bar
  • Hydraulic fluid flow out of the upper chambers of the two hydraulic cylinders 6A, 6B.
  • the first pressure relief valve 17 is used maximum pressure protection for the entire system
  • the second pressure relief valve 18 is used for pressure protection when lowering the edge protection and to avoid an impermissibly high pressure on the piston rod side of the hydraulic cylinder.
  • FIG. 13 shows a second embodiment of the hydraulic system which differs from that with reference to FIG Figures 4A and 4B described embodiment by the first and second bypass valve 29, 30, a first and a second check valve 31, 32 and an additional hydraulic line 33 differs. Only the differences are described below. The parts corresponding to one another are provided with the same reference symbols in the figures.
  • the bypass valves 29, 30 are 4/2-way valves preloaded into one of the two switching positions, which have a first working port 29A, 30A, a second working port 29B, 30B, a third working port 29C, 30C and a fourth working port 29D, 30D have, wherein in the first, non-energized switching position, the first working port and the third working port are connected to one another and the second working port and the fourth working port are connected to one another, and in the second, energized switching position, the first working port with the fourth working port and the second working port is connected to the third working connection.
  • the fourth working connection is closed with a blocked line 29E, 30E.
  • the first check valve 31 is located in one line branch and the second check valve 32 is located in the other line branch of the hydraulic line 33 leading from the second working connection 13D of the main directional valve 13 to the first working connections 29A, 30A of the two bypass valves 29, 30 , 32 are arranged in the hydraulic lines 28 in such a way that they enable a fluid flow through the hydraulic lines 28 from the main way valve 13 to the bypass valves 29, 30 and block it in the opposite direction.
  • main directional control valve 13 If the main directional control valve 13 is in the third, middle switching position and if a control voltage is applied to the bypass valves 29, 30 so that the bypass valves assume the second switching position, a fluid connection is established between the first and second via the main directional control valve 13 and the additional hydraulic line 33 Hydraulic chamber 6AC, 6AD of the first hydraulic cylinder 6A and a fluid connection between the first and second hydraulic chambers 6BC, 6BD of the second hydraulic cylinder established so that the left and right edge protectors 6A, 6B are floating. At this point in time, a control voltage is not applied to the pressure switch-on valve 16, so that the hydraulic fluid circulates.
  • FIG. 13 shows a third embodiment of the hydraulic system which differs from that with reference to FIG Figures 5A and 5B described embodiment differs only by the first and second bypass valve 34, 35. Only the Differences described.
  • the parts corresponding to one another are provided with the same reference symbols in the figures.
  • the bypass valves 34, 35 are 3/2-way valves preloaded in one of the two switching positions, which have a first working port 34A, 35A, a second working port 34B, 35B and a third working port 34C, 35C.
  • the first switching position the first working port 34A, 35A and the third working port 34C, 35C are connected to one another and the second working port 34B, 35B is shut off, and in the second switching position the first working port 34A, 35A is shut off and the second working port 34B, 35B and the third working port 34C, 35C are connected to one another.
  • Figure 6B shows a table from which the individual functions of the third exemplary embodiment can be seen.
  • Figure 4A and 4B the same terms are used again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Stabilisierer, Recycler oder Surface-Miner, weist einen Maschinenrahmen (1), eine am Maschinenrahmen angeordnete Arbeitswalze und einen an der in Arbeitsrichtung (A) linken Seite der Arbeitswalze angeordneten linken Kantenschutz (5A) und einen an der in Arbeitsrichtung rechten Seite der Arbeitswalze angeordneten rechten Kantenschutz (5B) auf. Zum Anheben und/oder Absenken des linken und/oder rechten Kantenschutzes ist ein Hydrauliksystem vorgesehen, das eine Hydraulikquelle (20) zur Bereitstellung von Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei nur ein einziges, einem ersten und einem zweiten Hydraulikzylinder (6A, 6B) zugeordnetes Hauptwegeventil (13) mit drei Schaltstellungen vorgesehen ist, das mit einem ersten Nebenwegeventil (14) mit zwei Schaltstellungen, das dem ersten Hydraulikzylinder zugeordnet ist, und einem zweiten Nebenwegeventil (15) mit zwei Schaltstellungen, das dem zweiten Hydraulikzylinder zugeordnet ist, zusammenwirkt, um den Kantenschutz anheben und/oder absenken oder schwimmend lagern zu können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Stabilisierer, Recycler oder Surface-Miner.
  • Die oben genannten selbstfahrenden Baumaschinen verfügen über eine rotierende Arbeitswalze, bei der es sich um eine Fräs- oder Schneidwalze handeln kann. Mit der Arbeitswalze können beispielsweise schadhafte Straßenschichten abgetragen, bestehende Straßenbeläge wiederaufbereitet, das Gelände für den Straßenbau vorbereitet oder Bodenschätze abgebaut werden.
  • Die Arbeitswalze der bekannten Baumaschinen ist in einem nach unten offenen Walzengehäuse angeordnet, das von einem in Arbeitsrichtung vor der Arbeitswalze angeordneten Niederhalter und einem in Arbeitsrichtung hinter der Walze angeordneten Abstreifer verschlossen wird. An den Seiten wird das Walzengehäuse von sich in Arbeitsrichtung erstreckenden plattenförmigen Schildern verschlossen, die als Kantenschutz bezeichnet werden.
  • Der Kantenschutz der bekannten Baumaschinen ist in der Höhe verstellbar. Zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes ist ein Hydrauliksystem vorgesehen. Der Kantenschutz steht während des Betriebs der Baumaschine mit seiner Unterkante auf der zu bearbeitenden Bodenoberfläche auf. Dabei übt der Kantenschutz eine Andruckkraft auf die Bodenoberfläche aus. Während des Vorschubs der Baumaschine folgt der Kantenschutz selbsttätig dem Verlauf der Geländeoberfläche, wobei der Kantenschutz angehoben und/oder abgesenkt wird, was auch als schwimmende Lagerung oder Schwimmstellung bezeichnet wird.
  • Hydrauliksysteme zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes gehören zum Stand der Technik. Die bekannten Hydrauliksysteme bestehen aus einer Vielzahl von Komponenten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Stabilisierer, Recycler oder Surface-Miner, zu schaffen, die über ein relativ einfach aufgebautes und zuverlässig arbeitendes Hydrauliksystem zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes verfügt, welches eine schwimmende Lagerung des Kantenschutzes erlaubt.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Gegenstände der Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Die erfindungsgemäße selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Stabilisierer, Recycler oder Surface-Miner, weist einen Maschinenrahmen, eine am Maschinenrahmen angeordnete Arbeitswalze zur Bearbeitung des Bodenmaterials und einen an der in Arbeitsrichtung linken Seite der Arbeitswalze angeordneten linken Kantenschutz und einen an der in Arbeitsrichtung rechten Seite der Arbeitswalze angeordneten rechten Kantenschutz auf. Zum Anheben und/oder Absenken des linken und rechten Kantenschutzes ist ein Hydrauliksystem vorgesehen, das eine Hydraulikquelle zur Bereitstellung von Hydraulikflüssigkeit aufweist.
  • Das Hydrauliksystem ist derart ausgebildet, dass die Hydraulikquelle mit einer der beiden Zylinderkammern eines ersten doppelt wirkenden Hydraulikzylinders zum Anheben und/oder Absenken des linken Kantenschutzes und einer der beiden Zylinderkammern eines zweiten doppelt wirkenden Hydraulikzylinder zum Anheben und/oder Absenken des rechten Kantenschutzes in Fluidverbindung gebracht werden kann, so dass der linke und rechte Kantenschutz angehoben und/oder abgesenkt werden kann. Als doppelt wirkender Hydraulikzylinder können auch zwei Hydraulikzylinder fungieren, die parallel geschaltet sind. Bei zwei parallel geschalteten Hydraulikzylindern wird die Hydraulikquelle mit der Zylinderkammer des einen und des anderen Zylinders in Fluidverbindung gebracht.
  • Das Hydrauliksystem zum Anheben und Absenken des Kantenschutzes zeichnet sich dadurch aus, dass nur ein einziges, dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder zugeordnetes Hauptwegeventil mit drei Schaltstellungen vorgesehen ist, das mit einem ersten Nebenwegeventil mit zwei Schaltstellungen, das dem ersten Hydraulikzylinder zugeordnet ist, und einem zweiten Nebenwegeventil mit zwei Schaltstellungen, das dem zweiten Hydraulikzylinder zugeordnet ist, zusammenwirkt, um den Kantenschutz anheben und/oder absenken oder schwimmend lagern zu können. Daher hat das Hydrauliksystem einen einfachen und kompakten Aufbau.
  • Das Hydrauliksystem zum Anheben und Absenken des Kantenschutzes kann auch Bestandteil eines Hydrauliksystems sein, das neben dem Anheben und Absenken des Kantenschutzes noch weitere Funktionen übernehmen kann. In diesem Fall umfasst das Hydrauliksystem noch weitere Komponenten, die aber eine andere Funktion als die Bewegung des Kantenschutzes haben.
  • Mit dem Hauptwegeventil kann in einer der beiden Schaltstellungen des ersten bzw. zweiten Nebenwegeventils vorgegeben werden, ob die eine oder andere Zylinderkammer des ersten bzw. zweiten Hydraulikzylinders mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, um den betreffenden Kantenschutz anheben und/oder absenken zu können. Ob der linke Kantenschutz oder der rechte Kantenschutz angehoben wird oder der linke und rechte Kantenschutz angehoben werden, ist von der Schaltstellung der Nebenwegeventile abhängig. Für eine schwimmende Lagerung des Kantenschutzes kann mit dem Hauptwegeventil in einer der beiden Schaltstellungen des ersten bzw. zweiten Nebenwegeventils auch eine Fluidverbindung zwischen den beiden Zylinderkammern der Hydraulikzylinder vorgegeben werden, wobei die beiden Zylinderkammern der Hydraulikzylinder wiederum mit dem Tank in Fluidverbindung stehen.
  • Das Hydrauliksystem ist derart ausgebildet, dass in einer ersten Schaltstellung des Hauptventils und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils die eine der beiden Zylinderkammern der beiden Hydraulikzylinder mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann, und in einer zweiten Schaltstellung des Hauptventils und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils die andere der beiden Zylinderkammern der beiden Hydraulikzylinder mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann, so dass der linke und/oder rechte Kantenschutz angehoben oder abgesenkt werden kann, und in einer dritten Schaltstellung des Hauptwegeventils und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders mit dem Tank und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders mit dem Tank hergestellt werden kann, so dass der linke und rechte Kantenschutz eine Schwimmstellung einnehmen kann.
  • Da nur ein Hauptwegeventil vorgesehen ist, das beiden Hydraulikzylindern zugeordnet ist, hat das erfindungsgemäße Hydrauliksystem einen relativ einfachen Aufbau. Die geringere Anzahl von Wegeventilen erfordert auch weniger Hydraulikleitungen und Steuerleitungen für die Ansteuerung der Ventile, wodurch sich die Herstellungskosten insgesamt verringern. Darüber hinaus verringert die geringere Anzahl von Wegeventilen das Risiko, dass ein Wegeventil aufgrund einer technischen Störung ausfällt, wodurch die Zuverlässigkeit des Hydrauliksystems erhöht wird. Des Weiteren reduziert sich auch der technische Aufwand für die Ansteuerung der Ventile, beispielsweise die Anzahl elektrischer Steuerleitungen, Magnetspulen, etc.
  • Die Erfindung sieht unterschiedliche Ausführungsformen vor, die aber nur über ein Hauptwegeventil verfügen, das beiden Hydraulikzylindern zugeordnet ist. Bei sämtlichen Ausführungsformen kann das Hauptwegeventil ein in die Mittelstellung vorgespanntes 4/3-Wegeventil sein, das einen Zulaufanschluss zum Zuführen von Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikquelle, einen Ablaufanschluss zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit zum Tank, einen ersten Arbeitsanschluss und einen zweiten Arbeitsanschluss aufweist. In der Mittelstellung ist der Zulaufanschluss gesperrt und der erste und zweite Arbeitsanschluss sind mit dem Ablaufanschluss verbunden. In der ersten Endstellung ist der Zulaufanschluss mit dem zweiten Arbeitsanschluss und der Ablaufanschluss mit dem ersten Arbeitsanschluss verbunden, und in der zweiten Endstellung ist der Zulaufanschluss mit dem ersten Arbeitsanschluss und der Ablaufanschluss mit dem zweiten Arbeitsanschluss verbunden. Dadurch ist eine Flussumkehr möglich, so dass die eine oder andere Zylinderkammer mit Druck beaufschlagt werden kann.
  • Bei einer ersten Ausführungsform sind die Nebenwegeventile in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 2/2-Wegeventile, die einen ersten Arbeitsanschluss und einen zweiten Arbeitsanschluss aufweisen, wobei in der ersten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss gesperrt sind, und in der zweiten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind.
  • Bei dieser Ausführungsform kann der erste Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung stehen, der zweite Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit dem ersten Arbeitsanschluss des ersten Nebenventils und mit dem ersten Arbeitsanschluss des zweiten Nebenventils in Flüssigkeitsverbindung stehen, und der zweite Arbeitsanschluss des ersten Nebenwegeventils mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders und der zweite Arbeitsanschluss des zweiten Nebenwegeventils mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung stehen. Die Nebenwegeventile sind vorzugsweise Sitzventile, die keine Leckage haben, so dass sich der Kantenschutz nicht aufgrund einer Leckage aus einer oberen Arretierungsstellung unbeabsichtigt absenken kann.
  • Bei einer zweiten Ausführungsform sind die Nebenwegeventile in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 4/2-Wegeventile, die einen ersten Arbeitsanschluss, einen zweiten Arbeitsanschluss, einen dritten Arbeitsanschluss und einen vierten Arbeitsanschluss aufweisen. In der ersten Schaltstellung sind der erste Arbeitsanschluss und der dritte Arbeitsanschluss miteinander verbunden und der zweite Arbeitsanschluss und der vierte Arbeitsanschluss sind miteinander verbunden, und in der zweiten Schaltstellung sind der erste Arbeitsanschluss und der vierte Arbeitsanschluss miteinander verbunden und zweite Arbeitsanschluss und der dritte Arbeitsanschluss sind miteinander verbunden.
  • Bei dieser Ausführungsform kann der erste Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung stehen, der zweite Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit dem ersten Arbeitsanschluss des ersten Nebenventils in Flüssigkeitsverbindung stehen, wobei in dem Durchflussweg ein erstes Rückschlagventil vorgesehen ist, das in Richtung des ersten Nebenventils geöffnet ist, und der zweite Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit dem ersten Arbeitsanschluss des zweiten Nebenventils in Flüssigkeitsverbindung stehen, wobei in dem Durchflussweg ein zweites Rückschlagventil vorgesehen ist, das in Richtung des zweiten Nebenventils geöffnet ist. Der zweite Arbeitsanschluss des ersten und zweiten Nebenwegeventils steht mit dem Ablaufanschluss des Hauptwegeventils in Flüssigkeitsverbindung, und der dritte Arbeitsanschluss des ersten Nebenwegeventils steht mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders und der dritte Arbeitsanschluss des zweiten Nebenwegeventils mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung. Der vierte Arbeitsanschluss des ersten Nebenwegeventils und der vierte Arbeitsanschluss des zweiten Nebenwegeventils sind abgesperrt.
  • Eine dritte Ausführungsform sieht vor, dass die Nebenwegeventile in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 3/2-Wegeventile sind, die einen ersten Arbeitsanschluss, einen zweiten Arbeitsanschluss und einen dritten Arbeitsanschluss aufweisen, wobei in der ersten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss und der dritte Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind und der zweite Arbeitsanschluss gesperrt ist, und in der zweiten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss gesperrt ist und der zweite Arbeitsanschluss und der dritte Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind.
  • Bei dieser Ausführungsform kann der erste Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung stehen und der zweite Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit dem ersten Arbeitsanschluss des ersten Nebenventils in Flüssigkeitsverbindung stehen, wobei in dem Durchflussweg ein erstes Rückschlagventil vorgesehen ist, das in Richtung des ersten Nebenventils geöffnet ist, und der zweite Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils mit dem ersten Arbeitsanschluss des zweiten Nebenventils in Flüssigkeitsverbindung stehen, wobei in dem Durchflussweg ein zweites Rückschlagventil vorgesehen ist, das in Richtung des zweiten Nebenventils geöffnet ist.
  • Der zweite Arbeitsanschluss des ersten und zweiten Nebenwegeventils steht mit dem Ablaufanschluss des Hauptwegeventils in Flüssigkeitsverbindung, und der dritte Arbeitsanschluss des ersten Nebenwegeventils steht mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders und der dritte Arbeitsanschluss des zweiten Nebenwegeventils steht mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung.
  • Das Hauptwegeventil und die Nebenwegeventile können elektromagnetisch angesteuerte Wegeventile sein, wobei eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Hauptwegeventils und der Nebenwegeventile vorgesehen sein kann. Diese Steuereinrichtung kann Bestandteil der zentralen Steuereinheit der Baumaschine sein, die auch andere Steuerungsaufgaben übernehmen kann.
  • Die Hydraulikquelle kann eine Hydraulikpumpe mit einem Sauganschluss und einem Druckanschluss umfassen, wobei der Sauganschluss mit einem Hydraulikflüssigkeitstank in Flüssigkeitsverbindung stehen kann und der Druckanschluss mit dem Zulaufanschluss des Hauptwegeventils in Flüssigkeitsverbindung stehen kann.
  • Eine weitere Ausführungsform sieht einen Durchflussweg zwischen dem Druckanschluss der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikflüssigkeitstank vor, in dem ein Druckzuschaltventil vorgesehen ist. Wenn das Druckzuschaltventil geöffnet ist, kann die Hydraulikflüssigkeit nicht zu dem Zulaufanschluss des Hauptwegeventils, sondern in den Tank strömen, so dass der Kantenschutz eine Schwimmstellung einnehmen kann, wenn die beiden Hydraulikammern des betreffenden Hydraulikzylinders in Flüssigkeitsverbindung stehen. Das Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes setzt voraus, dass das Druckzuschaltventil geschlossen ist. Das Druckzuschaltventil kann mit der Zündung des Verbrennungsmotors der Baumaschine derart gekoppelt sein, dass der erste und zweite Kantenschutz nach dem Zünden zunächst eine Schwimmstellung einnimmt. Das Druckzuschaltventil kann ein elektromagnetisch angesteuertes 2/2-Wegeventil sein, das einen ersten Arbeitsanschluss und einen zweiten Arbeitsanschluss aufweist, wobei das Druckzuschaltventil in eine Schaltstellung vorgespannt ist, in der der erste und zweite Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind.
  • Zur Druckbegrenzung können weitere Druckbegrenzungsventile vorgesehen sein, um bei Überschreiten eines vorgegebenen Überdrucks einen Durchflussweg zwischen dem Zulaufanschluss des Hauptwegeventils und dem Hydraulikflüssigkeitstank oder einen Durchflussweg zwischen dem dritten Arbeitsanschluss des Hauptwegeventils und dem Hydraulikflüssigkeitstank freizugeben.
  • Im Folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren im Einzelnen erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine selbstfahrende Baumaschine mit einem Kantenschutz in der Seitenansicht,
    Fig. 2
    eine Darstellung der Baumaschine von Fig. 1, wobei der Kantenschutz freigelegt ist,
    Fig. 3
    den Hydraulikzylinder zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes von Fig. 1,
    Fig. 4A
    den Hydraulikschaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des Hydrauliksystems zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes der Baumaschine von Fig. 1,
    Fig. 4B
    eine Tabelle zur Veranschaulichung der Funktion des Hydrauliksystems von Fig. 4A,
    Fig. 5A
    den Hydraulikschaltplan eines zweites Ausführungsbeispiels des Hydrauliksystems zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes der Baumaschine von Fig. 1,
    Fig. 5B
    eine Tabelle zur Veranschaulichung der Funktion des Hydrauliksystems von Fig. 5A,
    Fig. 6A
    den Hydraulikschaltplan eines dritten Ausführungsbeispiels des Hydrauliksystems zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes der Baumaschine von Fig. 1, und
    Fig. 6B
    eine Tabelle zur Veranschaulichung der Funktion des Hydrauliksystems von Fig. 6A.
  • Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht eine Straßenfräsmaschine als ein Beispiel für eine selbstfahrende Baumaschine. Bei der Straßenfräsmaschine handelt es um eine Kleinfräse. Die Baumaschine weist einen Maschinenrahmen 1 auf, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird. Das Fahrwerk 2 weist ein vorderes Rad 3A und zwei hintere Räder 3B auf. In Fig. 1 ist nur das in Arbeitsrichtung A rechte hintere Rad 3B zu erkennen. Bei den bekannten Baumaschinen kann das Fahrwerk anstelle von Rädern auch Kettenlaufwerke aufweisen.
  • Die Baumaschine verfügt über eine Arbeitswalze, bei der es sich um eine Fräswalze handelt. Die in Fig. 1 nicht erkennbare Fräswalze ist in einem Fräswalzengehäuse 4 angeordnet. An der in Arbeitsrichtung A linken und rechten Seite ist das Fräswalzengehäuse 4 jeweils von einem Kantenschutz verschlossen. In Fig. 1 ist nur der in Arbeitsrichtung A rechte Kantenschutz 5B erkennbar. Oberhalb des Fräswalzengehäuses 4 befindet sich der Fahrstand 7 mit dem Fahrersitz 7A und dem Bedienpult 7B. Der Maschinenrahmen 1 der Baumaschine ist an Hubsäulen 10 gegenüber der Oberfläche 11 des Bodens 12 in der Höhe verstellbar. Fig. 2 zeigt eine Darstellung der Baumaschine, wobei das hintere rechte Rad 3B und die hintere rechte Hubsäule 10 nicht dargestellt sind, so dass der rechte Kantenschutz 5B freiliegt.
  • Der linke und rechte Kantenschutz 5A und 5B, die den gleichen Aufbau haben, werden von einer Metallplatte gebildet, die sich in Arbeitsrichtung A erstreckt (Fig. 3). Der Kantenschutz ist zwischen nicht dargestellten Anschlägen in der Höhe gegenüber der Bodenoberfläche 11 verstellbar. Dabei ist der Kantenschutz 5A, 5B zwischen den Anschlägen leicht pendelnd gelagert. Die Höhenverstellung des Kantenschutzes erfolgt mit einem Hydrauliksystem, das für den linken Kantenschutz 5A einen ersten doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 6A und für den rechten Kantenschutz 5B einen zweiten doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 6B aufweist, deren Zylinder 6AA, 6BA gelenkig am Maschinenrahmen 1 und deren Kolben 6AB, 6BB gelenkig an dem Kantenschutz 5A, 5B gelagert sind. Durch Ein- und Ausfahren des Kolbens des jeweiligen Hydraulikzylinders kann der jeweilige Kantenschutz 5A bzw. 5B angehoben oder abgesenkt werden.
  • Das Hydrauliksystem zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes 5A, 5B sieht eine schwimmende Lagerung des Kantenschutzes vor, in der der Kantenschutz 5A, 5B beim Vorschub der Baumaschine über den Boden gezogen wird. Dabei liegt der Kantenschutz 5A, 5B mit einer definierten Andruckkraft auf der Bodenoberfläche 11 auf, die der Gewichtskraft des Kantenschutzes entsprechen oder größer oder kleiner als die Gewichtskraft sein kann.
  • Nachfolgend wird das Hydrauliksystem zum Anheben und/oder Absenken des Kantenschutzes 5A, 5B unter Bezugnahme auf die Figuren im Einzelnen beschrieben.
  • Fig. 4A zeigt den Hydraulikschaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des Hydrauliksystems, das über einen ersten doppelt wirkendend Hydraulikzylinder 6A zum Anheben bzw. Absenken des linken Kantenschutzes 5A und einen zweiten doppelt wirkendend Hydraulikzylinder 6B zum Anheben bzw. Absenken des rechten Kantenschutzes 5B verfügt. Des Weiteren weist das Hydrauliksystem ein dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder 6A, 6B zugeordnetes Hauptwegeventil 13, ein erstes Nebenwegeventil 14, das dem ersten Hydraulikzylinder 6A zugeordnet ist, und ein zweites Nebenwegeventil 15 auf, das dem zweiten Hydraulikzylinder 6B zugeordnet ist. Darüber hinaus weist das Hydrauliksystem ein Druckzuschaltventil 16 und ein erstes Druckbegrenzungsventil 17 und ein zweites Druckbegrenzungsventil 18 auf.
  • Das Hauptwegeventil 13, die beiden Nebenwegeventile 14, 15 und das Druckzuschaltventil 16 sind elektromagnetisch angesteuerte Wegeventile, die in eine Schaltstellung federnd vorgespannt sind. Zur Ansteuerung der Wegeventile ist eine Steuereinrichtung 19 vorgesehen, deren Steuerausgänge über nicht dargestellte Steuerleitungen mit den Steueranschlüssen der Wegeventile verbunden ist.
  • Die Hydraulikflüssigkeit wird von einer Hydraulikquelle 20 bereitgestellt, die einen Hydraulik-Tank 21 und eine Hydraulikpumpe 22, beispielsweise eine Zahnradpumpe, umfasst. Der Sauganschluss 22A der Hydraulikpumpe 22 ist mit einer Hydraulikleitung 23 mit dem Hydraulik-Tank 21 verbunden, so dass die Hydraulikpumpe Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank ansaugen kann.
  • Das Hauptwegeventil 13 ist ein in die Mittelstellung vorgespanntes elektromagnetisches 4/3-Wegeventil ist, das einen Zulauf-Anschluss 13A zum Zuführen von Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikquelle 20, einen Ablaufanschluss 13B zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit, einen ersten Arbeitsanschluss 13C und einen zweiten Arbeitsanschluss 13D aufweist. In der in Fig. 4A dargestellten Mittelstellung ist der Zulaufanschluss 13A gesperrt und der erste und zweite Arbeitsanschluss 13C, 13D ist mit dem Ablaufanschluss 13B verbunden. Das Hauptwegeventil 13 nimmt die Mittelstellung ein, wenn an den linken und rechten Steueranschüssen keine Steuerspannung anliegt. In der ersten Endstellung, wenn an den linken Steueranschlüssen eine Steuerspannung anliegt und die linke Spule B des Hauptwegeventils bestromt wird, ist der Zulaufanschluss 13A mit dem zweiten Arbeitsanschluss 13D und der Ablaufanschluss 13B mit dem ersten Arbeitsanschluss 13C verbunden, und in der zweiten Endstellung, wenn an den rechten Steueranschlüssen eine Steuerspannung anliegt und die rechte Spule C bestromt wird, ist der Zulaufanschluss 13A mit dem ersten Arbeitsanschluss 13C und der Ablaufanschluss 13B mit dem zweiten Arbeitsanschluss 13D verbunden.
  • Die Nebenwegeventile 14, 15 sind in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte elektromagnetische 2/2-Wegeventile, die einen ersten Arbeitsanschluss 14A, 15A und einen zweiten Arbeitsanschluss 14B, 15B aufweisen. In der ersten Schaltstellung, in die das 2/2-Wegeventil vorgespannt ist, sind der erste Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss gesperrt, und in der zweiten Schaltstellung sind der erste Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss miteinander verbunden. Wenn die Spulen D, E der Nebenwegeventile 14, 15 bestromt werden, schalten die Nebenwegeventile von der ersten in die zweite Schaltstellung. Die Nebenwegeventile 14, 15 sind vorzugsweise Sitzventile.
  • Das Druckzuschaltventil 16 ist ein elektromagnetisches 2/2-Wegeventil mit einem ersten Arbeitsanschluss 16A und einem zweiten Arbeitsanschluss 16B, das in eine erste Schaltstellung vorgespannt ist, in der der erste und zweite Arbeitsanschluss 16A, 16B miteinander verbunden sind. Wenn die Spule A des Druckzuschaltventil 16 bestromt wird, schaltet das Druckzuschaltventil 16 von der ersten in die zweite Schaltstellung, in der die Arbeitsanschlüsse 16A, 16B gesperrt sind. Das Druckzuschaltventil 16 kann auch entfallen, wenn die Hydraulikzylinder nicht mittels einer Hydraulikpumpe, die einen konstanten Förderstrom hat, beispielsweise eine Zahnradpumpe, sondern mittels einer Verstellerpumpe mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden.
  • Der Druckanschluss 22B der Hydraulikpumpe 22 ist über eine Zulauf-Hydraulikleitung 24 mit dem Zulaufanschluss 13A des Hauptwegeventils 13 verbunden, während der Ablaufanschluss 13B des Hauptwegeventils 13 über eine Ablauf-Hydraulikleitung 25 mit dem Hydraulikflüssigkeitstank 21 verbunden ist. Das Druckzuschaltventil 16 ist in einer Bypass-Hydraulikleitung 26 angeordnet, die die Zulauf-Hydraulikleitung 24 mit der Ablauf-Hydraulikleitung 25 verbindet. Wenn an den Steueranschlüssen des Druckzuschaltventils 16 keine Steuerspannung anliegt und die Spule A nicht bestromt wird, öffnet das Druckzuschaltventil 16 die Bypass-Hydraulikleitung 26, so dass die Hydraulikflüssigkeit zirkuliert. Wenn an den Steueranschlüssen des Druckzuschaltventil 16 hingegen eine Steuerspannung anliegt, schließt das Druckzuschaltventil 16 die Bypass-Hydraulikleitung 26, so dass die Hydraulikflüssigkeit zu dem Zulaufanschluss 13A des Hauptwegeventils 13 strömt.
  • Der erste Arbeitsanschluss 13C des Hauptwegeventils 13 ist über Hydraulikleitungen 27 mit der ersten, oberen Hydraulikkammer 6AC bzw. 6BC des ersten, linken Hydraulikzylinders 6A für den linken Kantenschutz 5A und des zweiten, rechten Hydraulikzylinders 6B für den rechten Kantenschutz 5B verbunden. Die erste, untere Hydraulikkammer 6AD bzw. 6BD des ersten, linken Hydraulikzylinders 6A und des zweiten, rechten Hydraulikzylinders 6B sind über Hydraulikleitungen 28 mit dem zweiten Arbeitsanschluss 13D des Hautwegeventils 13 verbunden.
  • Wenn das Druckzuschaltventil 16 die zweite Schaltstellung einnimmt und sich das Hauptwegeventil 13 in der ersten Schaltstellung befindet und die Nebenwegeventile 14, 15 die zweite Schaltstellung einnehmen, strömt die Hydraulikflüssigkeit in die unteren Hydraulikammern 6AD, 6BD der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B angehoben werden. Wenn die Spule D nur des linken Nebenwegeventils 6A bestromt wird, strömt Hydraulikflüssigkeit nur in die untere Hydraulikkammer des linken Hydraulikzylinders 6A, so dass nur der linke Kantenschutz 5A angehoben wird, während nur der rechte Kantenschutz 5B angehoben wird, wenn die Spule E nur des rechten Nebenwegeventils 6B bestromt wird. Dabei kann die Hydraulikflüssigkeit aus der oberen Kammer 6AC, 6BC des Hydraulikzylinders 6A, 6B über das Hauptwegeventil 13 in den Hydraulikflüssigkeitstank 21 abfließen.
  • In der zweiten Schaltstellung des Hautwegeventils 13 ist die Flussrichtung der Hydraulikflüssigkeit umgekehrt zu der ersten Schaltstellung. Folglich strömt die Hydraulikflüssigkeit in die oberen Hydraulikammern 6AC, 6BC der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6C, wenn an dem Druckzuschaltventil 16 eine Steuerspannung anliegt und an den Nebenwegeventilen 14, 15 eine Steuerspannung anliegt, so dass die Nebenwegeventile die zweite Schaltstellung einnehmen, wodurch der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B abgesenkt werden. Wenn die Spule D nur des linken Nebenwegeventils 14 bestromt wird, strömt Hydraulikflüssigkeit nur in die obere Hydraulikkammer 6AC des linken Hydraulikzylinders 6AC, so dass nur der linke Kantenschutz 5A abgesenkt wird, während nur der rechte Kantenschutz 5B abgesenkt wird, wenn die Spule E nur des rechten Nebenwegeventils 16 bestromt wird. Dabei kann die Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Kammer 6AD, 6BD über das jeweilige Nebenwegventil 14, 15 und das Hauptwegeventil 13 in den Hydraulikflüssigkeitstank 21 abfließen.
  • Wenn sich das Hauptwegeventil 13 in der dritten, mittleren Schaltstellung befindet und die Nebenwegeventile 14, 15 die zweite Schaltstellung einnehmen, wird über das Hautwegeventil 13 eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6AC, 6AD des ersten Hydraulikzylinders 6A und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6BC, 6BD des zweiten Hydraulikzylinders 6B hergestellt, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B schwimmend gelagert sind. Zu diesem Zeitpunkt liegt an den Steueranschlüssen des Druckzuschaltventils 16 eine Steuerspannung nicht an, so dass die Hydraulikflüssigkeit zirkuliert.
  • Wenn an den Steueranschlüssen des Hautwegeventils 13 und des ersten und zweiten Nebenwegeventils 14, 15 eine Steuerspannung nicht anliegt, sind der rechte und linke Kantenschutz verriegelt.
  • Fig. 4B zeigt eine Tabelle, aus der die einzelnen Funktionen ersichtlich sind. In der Tabelle ist die Spule des Druckzuschaltventils mit "A" bezeichnet, wobei das Druckzuschaltventil die zweite Schaltstellung einnimmt, wenn die Spule A bestromt wird. Die Spulen des Hauptwegeventils sind mit "B" und "C" bezeichnet, wobei das Hauptwegeventil 13 die erste Schaltstellung einnimmt, wenn Spule B bestromt wird, und die zweite Schaltstellung einnimmt, wenn die Spule C bestromt wird. Wenn keine der beiden Spulen B und C bestromt wird, nimmt das Hautstromwegeventil die dritte, mittlere Schaltstellung ein. Die Spule des ersten Nebenwegeventils 14 ist mit "D" und die Spule des zweiten Nebenwegeventils 15 mit "E" bezeichnet. Diese Bezeichnungen der Spulen finden sich auch in Fig. 4A. Ein nach oben zeigender Pfeil symbolisiert in Fig. 4B ein Anheben des Kantenschutzes 5A, 5B und ein nach unten zeigender Pfeil symbolisiert ein Absenken des Kantenschutzes. Der linke Kantenschutz 5A ist mit "L" und der rechte Kantenschutz 5B ist in Fig. 4B mit "R" bezeichnet.
  • Das erste Druckbegrenzungsventil 17 öffnet bei einem einstellbaren Überdruck, beispielsweise 200 bar, einen Durchflussweg von der Zulauf-Hydraulikleitung 24 stromauf des Zulaufanschlusses 13A des Hautwegeventils 13 zu der Ablauf-Hydraulikleitung 25. Über das zweite Druckbegrenzungsventil 18 kann bei einem einstellbaren Überdruck, beispielsweise 50 bar, Hydraulikflüssigkeit aus den oberen Kammern der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B abströmen. Das erste Druckbegrenzungsventil 17 dient der maximalen Druckabsicherung für das Gesamtsystem, und das zweite Druckbegrenzungsventil 18 dient einer Druckabsicherung beim Absenken des Kantenschutzes und der Vermeidung eines unzulässig hohen Drucks auf der Kolbenstangenseite der Hydraulikzylinder.
  • Fig. 5A zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems, das sich von der unter Bezugnahme auf die Figuren 4A und 4B beschriebenen Ausführungsform durch das erste und zweite Nebenwegeventil 29, 30, ein erstes und ein zweites Rückschlagventil 31, 32 sowie eine zusätzlich Hydraulikleitung 33 unterscheidet. Nachfolgend werden nur die Unterschiede beschrieben. Die einander entsprechenden Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Nebenwegeventile 29, 30 sind bei dem zweiten Ausführungsbeispiel in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 4/2-Wegeventile, die einen ersten Arbeitsanschluss 29A, 30A, einen zweiten Arbeitsanschluss 29B, 30B, einen dritten Arbeitsanschluss 29C, 30C und einen vierten Arbeitsanschluss 29D, 30D aufweisen, wobei in der ersten, nicht bestromten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss und der dritte Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind und der zweite Arbeitsanschluss und der vierte Arbeitsanschluss miteinander verbunden sind, und in der zweiten, bestromten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss mit dem vierten Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss mit dem dritten Arbeitsanschluss verbunden ist. Der vierte Arbeitsanschluss ist mit einer abgesperrten Leitung 29E, 30E verschlossen.
  • Das erste Rückschlagventil 31 befindet sich in dem einen Leitungszweig und das zweite Rückschlagventil 32 befindet sich in dem anderen Leitungszweig der von dem zweiten Arbeitsanschluss 13D des Hauptwegeventils 13 zu den ersten Arbeitsanschlüssen 29A, 30A der beiden Nebenwegeventile 29, 30 führenden Hydraulikleitung 33. Die Rückschlagventile 31, 32 sind in den Hydraulikleitungen 28 derart angeordnet, dass sie einen Flüssigkeitsfluss durch die Hydraulikleitungen 28 von dem Hautwegeventil 13 zu den Nebenwegeventilen 29, 30 ermöglichen und in entgegengesetzter Richtung sperren.
  • Es sei zunächst angenommen, dass die Spule A des Druckzuschaltventils 16 bestromt ist, so dass sich das Druckzuschaltventil in der zweiten Schaltstellung befindet.
  • Wenn die Spule B des Hauptstromventils 13 bestromt ist, so dass sich das Hauptwegeventil in der ersten Schaltstellung befindet, und wenn die Spulen D und E der Nebenwegeventile 29, 30 nicht bestromt sind, so dass die Nebenventile in die erste Schaltstellung vorgespannt sind, strömt die Hydraulikflüssigkeit durch die Rückschlageventile 31, 32 in die unteren Hydraulikammern 6AD, 6BD der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B angehoben werden. Dabei kann die Hydraulikflüssigkeit in der ersten Schaltstellung des Hauptwegeventils 13 aus der oberen Kammer 6AC, 6BC des ersten bzw. zweiten Hydraulikzylinders 6A, 6B über das Hauptwegeventil 13 in den Hydraulikflüssigkeitstank 21 abfließen.
  • Wenn nur die Spule D des ersten Nebenwegeventils 29 bestromt wird, kann Hydraulikflüssigkeit nur in die untere Hydraulikkammer 6BD des rechten Hydraulikzylinders 6B strömen, so dass nur der rechte Kantenschutz 6B angehoben wird, da das erste Nebenwegeventil 29 in der zweiten Schaltstellung den Zulauf zu der unteren Hydraulikkammer 6AD des linken Hydraulikzylinders 6A absperrt. Wenn nur die Spule E des zweiten Nebenwegeventils 30 bestromt wird, kann Hydraulikflüssigkeit nur in die untere Hydraulikkammer 6AD des linken Hydraulikzylinders 6A strömen, so dass nur der linke Kantenschutz 5A angehoben wird, da das zweite Nebenwegeventil 30 in der zweiten Schaltstellung den Zulauf zu der unteren Hydraulikkammer des rechten Hydraulikzylinders 6B absperrt.
  • In der zweiten Schaltstellung des Hautwegeventils 13, wenn die Spule C bestromt wird, ist die Flussrichtung der Hydraulikflüssigkeit umgekehrt zu der ersten Schaltstellung. Folglich strömt die Hydraulikflüssigkeit in die oberen Hydraulikammern 6AC, 6BC der beiden Hydraulikzylinder, wenn an dem Druckzuschaltventil 16 eine Steuerspannung anliegt, und aus den unteren Kammern 6AD, 6BD der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B über die zusätzliche Hydraulikleitung 33 in den Hydraulikflüssigkeitstank 21, wenn die Spulen D und E der Nebenwegeventile 29, 30 bestromt werden, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 6A abgesenkt werden.
  • Wenn an einem der beiden Nebenwegeventile 29, 30 eine Steuerspannung nicht anliegt, so dass das jeweilige Nebenwegeventil in die erste Schaltstellung vorgespannt ist, kann der jeweilige Kantenschutz nicht abgesenkt werden, da das jeweilige Rückschlagventil den Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Hydraulikkammer des jeweiligen Hydraulikzylinders sperrt. Folglich kann durch Anlegen einer Steuerspannung an das linke oder rechte Nebenwegeventil 29, 30 bestimmt werden, ob der linke oder rechte Kantenschutz 5A, 5B abgesenkt wird.
  • Wenn sich das Hauptwegeventil 13 in der dritten, mittleren Schaltstellung befindet und wenn an den Nebenwegeventilen 29, 30 eine Steuerspannung anliegt, so dass die Nebenwegeventile die zweite Schaltstellung einnehmen, wird über das Hautwegeventil 13 und die zusätzliche Hydraulikleitung 33 eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6AC, 6AD des ersten Hydraulikzylinders 6A und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6BC, 6BD des zweiten Hydraulikzylinders hergestellt, so dass der linke und rechte Kantenschutz 6A, 6B schwimmend gelagert sind. Zu diesem Zeitpunkt liegt an dem Druckzuschaltventil 16 eine Steuerspannung nicht an, so dass die Hydraulikflüssigkeit zirkuliert.
  • Wenn an den Steueranschlüssen des Hautwegeventils 13 und des ersten und zweiten Nebenwegeventils 29, 30 keine Steuerspannung anliegt, sind der rechte und linke Kantenschutz 5A, 5B wie bei der ersten Ausführungsform verriegelt.
  • Fig. 45B zeigt eine Tabelle, aus der die einzelnen Funktionen des zweiten Ausführungsbeispiels ersichtlich sind. In Fig. 5B werden wieder dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 4B verwendet.
  • Fig. 6A zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems, das sich von der unter Bezugnahme auf die Figuren 5A und 5B beschriebenen Ausführungsform nur durch das erste und zweite Nebenwegeventil 34, 35 unterscheidet. Nachfolgend werden nur die Unterschiede beschrieben. Die einander entsprechenden Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind die Nebenwegeventile 34, 35 in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 3/2-Wegeventile, die einen ersten Arbeitsanschluss 34A, 35A einen zweiten Arbeitsanschluss 34B,35B und einen dritten Arbeitsanschluss 34C, 35C aufweisen. In der ersten Schaltstellung sind der erste Arbeitsanschluss 34A, 35A und der dritte Arbeitsanschluss 34C, 35C miteinander verbunden und zweite Arbeitsanschluss 34B, 35B ist abgesperrt, und in der zweiten Schaltstellung ist der erste Arbeitsanschluss 34A, 35A abgesperrt und der zweite Arbeitsanschluss 34B, 35B und der dritte Arbeitsanschluss 34C, 35C sind miteinander verbunden.
  • Es sei zunächst angenommen, dass die Spule A des Druckzuschaltventils 16 bestromt ist, so dass sich das Druckzuschaltventil 16 in der zweiten Schaltstellung befindet.
  • Wenn die Spule B des Hauptstromventils 16 bestromt ist, so dass sich das Hauptwegeventil in der ersten Schaltstellung befindet, und wenn die Spulen D und E der Nebenwegeventile 34, 35 nicht bestromt sind, so dass die Nebenwegeventile in die erste Schaltstellung vorgespannt sind, strömt die Hydraulikflüssigkeit durch die Rückschlageventile 31, 32 in die unteren Hydraulikammern 6AD, 6BD der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B angehoben werden. Dabei kann die Hydraulikflüssigkeit in der ersten Schaltstellung des Hauptwegeventils 13 aus der oberen Kammer 6AC, 6BC des ersten bzw. zweiten Hydraulikzylinders 6A, 6B über das Hauptwegeventil 13 in den Hydraulikflüssigkeitstank 21 abfließen.
  • Wenn nur die Spule D des ersten Nebenwegeventils 35 bestromt wird, kann Hydraulikflüssigkeit nur in die untere Hydraulikkammer 6BD des rechten Hydraulikzylinders 6B strömen, so dass nur der rechte Kantenschutz 5B angehoben wird, da der erste Arbeitsanschluss 34A des ersten Nebenwegeventils 34 in der zweiten Schaltstellung abgesperrt ist und der Zulauf zu der unteren Hydraulikkammer 6AD des linken Hydraulikzylinders 6A unterbrochen ist. Wenn nur die Spule E des zweiten Nebenwegeventils 35 bestromt wird, kann Hydraulikflüssigkeit nur in die untere Hydraulikkammer 6AD des linken Hydraulikzylinders 6A strömen, so dass nur der linke Kantenschutz 5A angehoben wird, da das zweite Nebenwegeventil 35 in der zweiten Schaltstellung den Zulauf zu der unteren Hydraulikkammer 6BD des rechten Hydraulikzylinders 6B unterbricht.
  • In der zweiten Schaltstellung des Hautwegeventils 13, wenn die Spule C bestromt wird, ist die Flussrichtung der Hydraulikflüssigkeit umgekehrt. Folglich strömt die Hydraulikflüssigkeit in die oberen Hydraulikammern 6AC, 6BC der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B, wenn an dem Druckzuschaltventil 16 eine Steuerspannung anliegt, und aus den unteren Kammern 6AD, 6BD der beiden Hydraulikzylinder 6A, 6B strömt die Hydraulikflüssigkeit über die zusätzliche Hydraulikleitung 33 in den Hydraulikflüssigkeitstank 23, wenn die Spulen D, E der Nebenwegeventile 34, 35 bestromt werden, so dass der linke und rechte Kantenschutz abgesenkt werden.
  • Wenn aber an einem der beiden Nebenwegeventile 34, 35 eine Steuerspannung nicht anliegt, so dass das jeweilige Nebenwegeventil in die erste Schaltstellung vorgespannt ist, kann der jeweilige Kantenschutz nicht abgesenkt werden, da das jeweilige Rückschlagventil 31, 32 den Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Hydraulikkammer des jeweiligen Hydraulikzylinders unterbricht. Folglich kann durch Anlegen einer Steuerspannung an das linke oder rechte Nebenwegeventil 34, 35 bestimmt werden, ob der linke oder rechte Kantenschutz abgesenkt wird.
  • Wenn sich das Hauptwegeventil 16 in der dritten, mittleren Schaltstellung befindet und wenn an den Nebenwegeventilen 34, 35 eine Steuerspannung anliegt, so dass die Nebenwegeventile die zweite Schaltstellung einnehmen, wird über das Hautwegeventil 13 und die zusätzliche Hydraulikleitung 33 eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6AC, 6AD des ersten Hydraulikzylinders 6A und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer 6BC, 6BD des zweiten Hydraulikzylinders 6B hergestellt, so dass der linke und rechte Kantenschutz 5A, 5B schwimmend gelagert sind. Zu diesem Zeitpunkt liegt an dem Druckzuschaltventil 16 eine Steuerspannung nicht an, so dass die Hydraulikflüssigkeit zirkuliert.
  • Wenn an den Steueranschlüssen des Hautwegeventils 13 und des ersten und zweiten Nebenwegeventils 34, 35 keine Steuerspannung anliegt, sind der rechte und linke Kantenschutz wie bei der ersten Ausführungsform verriegelt.
  • Fig. 6B zeigt eine Tabelle, aus der die einzelnen Funktionen des dritten Ausführungsbeispiels ersichtlich sind. In Fig. 4A und 4B werden wieder dieselben Bezeichnungen verwendet.

Claims (15)

  1. Selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Stabilisierer, Recycler oder Surface-Miner, die einen Maschinenrahmen (1), eine am Maschinenrahmen angeordnete Arbeitswalze und einen an der in Arbeitsrichtung (A) linken Seite der Arbeitswalze angeordneten linken Kantenschutz (5A) und einen an der in Arbeitsrichtung (A) rechten Seite der Arbeitswalze angeordneten rechten Kantenschutz (5B) aufweist, wobei ein Hydrauliksystem zum Anheben und/oder Absenken des linken und rechten Kantenschutzes (5A, 5B) vorgesehen ist, das eine Hydraulikquelle (20) zur Bereitstellung von Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass die Hydraulikquelle (20) mit einer der beiden Zylinderkammern (6AC, 6AD) eines ersten doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (6A) zum Anheben und/oder Absenken des linken Kantenschutzes (5A) und einer der beiden Zylinderkammern (6BC, 6BD) eines zweiten doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (6B) zum Anheben und/oder Absenken des rechten Kantenschutzes (5B) in Fluidverbindung gebracht werden kann, so dass der linke und/oder rechte Kantenschutz (5A, 5B) angehoben und/oder abgesenkt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Hydrauliksystem ein dem ersten Hydraulikzylinder (6A) zugeordnetes erstes Nebenwegeventil (14, 29, 34) mit zwei Schaltstellungen und ein dem zweiten Hydraulikzylinder (6B) zugeordnetes zweites Nebenwegeventil (15, 30, 35) mit zwei Schaltstellungen und nur ein einziges dem ersten und zweiten Hydraulikzylinder (6A, 6B) zugeordnetes Hauptwegeventil (13) mit drei Schaltstellungen aufweist, und
    das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass
    in einer ersten Schaltstellung des Hauptwegeventils (13) und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils (14, 15; 29, 30; 34, 35) die eine der beiden Zylinderkammern der beiden Hydraulikzylinder (6A, 6B) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann, und in einer zweiten Schaltstellung des Hauptwegeventils (13) und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils (14, 15; 29, 30; 34, 35) die andere der beiden Zylinderkammern der beiden Hydraulikzylinder (6A, 6B) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann, so dass der linke und/oder rechte Kantenschutz (5A, 5B) angehoben oder abgesenkt werden kann, und
    in einer dritten Schaltstellung des Hauptwegeventils (13) und in einer der beiden Schaltstellungen des ersten und zweiten Nebenwegeventils (14, 15; 29, 30; 34, 35) eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders (6A) und eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders (6B) hergestellt werden kann, so dass der linke und rechte Kantenschutz (5A, 5B) eine Schwimmstellung einnehmen kann.
  2. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptwegeventil (13) ein in die Mittelstellung vorgespanntes 4/3-Wegeventil ist, das einen Zulaufanschluss (13A) zum Zuführen von Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikquelle (20), einen Ablaufanschluss (13B) zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit, einen ersten Arbeitsanschluss (13C) und einen zweiten Arbeitsanschluss (13D) aufweist, wobei
    in der Mittelstellung der Zulaufanschluss (13A) gesperrt ist und der erste und zweite Arbeitsanschluss (13C, 13D) mit dem Ablaufanschluss (13B) verbunden sind,
    in einer ersten Endstellung der Zulaufanschluss (13A) mit dem zweiten Arbeitsanschluss (13D) und der Ablaufanschluss (13B) mit dem ersten Arbeitsanschluss (13C) verbunden ist, und
    in einer zweiten Endstellung der Zulaufanschluss (13A) mit dem ersten Arbeitsanschluss (13C) und der Ablaufanschluss (13B) mit dem zweiten Arbeitsanschluss (13D) verbunden ist.
  3. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenwegeventile (14, 15) in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 2/2-Wegeventile sind, die einen ersten Arbeitsanschluss (14A, 15A) und einen zweiten Arbeitsanschluss (14B, 15B) aufweisen, wobei
    in der ersten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (14A, 15A) und der zweite Arbeitsanschluss (14B, 15B) gesperrt sind, und
    in der zweiten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (14A, 15A) und der zweite Arbeitsanschluss (14B, 15B) miteinander verbunden sind.
  4. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arbeitsanschluss (13C) des Hauptwegeventils (13) mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders (6A, 6B) in Flüssigkeitsverbindung steht,
    der zweite Arbeitsanschluss (13D) des Hauptwegeventils (13) mit dem ersten Arbeitsanschluss (14A) des ersten Nebenventils (14) und mit dem ersten Arbeitsanschluss (15A) des zweiten Nebenventils (15) in Flüssigkeitsverbindung steht, und
    der zweite Arbeitsanschluss (14B) des ersten Nebenwegeventils (14) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders (6A) und der zweite Arbeitsanschluss (15B) des zweiten Nebenwegeventils (15) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders (6B) in Flüssigkeitsverbindung steht.
  5. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Nebenwegeventil (14, 15) ein Sitzventil ist.
  6. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenwegeventile (29, 30) in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 4/2-Wegeventile sind, die einen ersten Arbeitsanschluss (29A, 30A), einen zweiten Arbeitsanschluss (29B, 30B), einen dritten Arbeitsanschluss (29C, 30C) und einen vierten Arbeitsanschluss (29D, 30D) aufweisen, wobei
    in der ersten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (29A, 30A) und der dritte Arbeitsanschluss (29C, 30C) miteinander verbunden sind und der zweite Arbeitsanschluss (29B, 30B) und der vierte Arbeitsanschluss (29D, 30D) miteinander verbunden sind, und
    in der zweiten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (29A, 30A) und der vierte Arbeitsanschluss (29D, 30D) miteinander verbunden sind und der zweite Arbeitsanschluss (29B, 30B) und der dritte Arbeitsanschluss (29C, 30C) miteinander verbunden sind.
  7. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arbeitsanschluss (13A) des Hauptwegeventils (13) mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders (6A, 6B) in Flüssigkeitsverbindung steht,
    der zweite Arbeitsanschluss (13B) des Hauptwegeventils (13) mit dem ersten Arbeitsanschluss (29A) des ersten Nebenventils (29) in Flüssigkeitsverbindung steht, wobei in dem Durchflussweg ein erstes Rückschlagventil (31) vorgesehen ist, das in Richtung des ersten Nebenventils geöffnet ist, und der zweite Arbeitsanschluss (13D) des Hauptwegeventils (13) mit dem ersten Arbeitsanschluss (30A) des zweiten Nebenwegeventils (30) in Flüssigkeitsverbindung steht, wobei in dem Durchflussweg ein zweites Rückschlagventil (32) vorgesehen ist, das in Richtung des zweiten Nebenventils geöffnet ist,
    der zweite Arbeitsanschluss (29B, 30B) des ersten und zweiten Nebenwegeventils (29, 30) mit dem Ablaufanschluss (13B) des Hauptwegeventils (13) in Flüssigkeitsverbindung steht,
    der dritte Arbeitsanschluss (29C) des ersten Nebenwegeventils (29) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders (6A) und der dritte Arbeitsanschluss (30C) des zweiten Nebenwegeventils (30) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders (6B) in Flüssigkeitsverbindung steht, und
    der vierte Arbeitsanschluss (29D) des ersten Nebenwegeventils (29) und der vierte Arbeitsanschluss (30D) des zweiten Nebenwegeventils (30) abgesperrt sind.
  8. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenwegeventile (34, 35) in eine der beiden Schaltstellungen vorgespannte 3/2-Wegeventile sind, die einen ersten Arbeitsanschluss (34A, 35A), einen zweiten Arbeitsanschluss (34B, 35B) und einen dritten Arbeitsanschluss (34C, 35C) aufweisen, wobei
    in der ersten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (34A, 35A) und der dritte Arbeitsanschluss (34C, 35C) miteinander verbunden sind und der zweite Arbeitsanschluss (34B, 35B) gesperrt ist, und
    in der zweiten Schaltstellung der erste Arbeitsanschluss (34A, 35A) gesperrt ist und der zweite Arbeitsanschluss (34B, 35B) und der dritte Arbeitsanschluss (34C, 35C) miteinander verbunden sind.
  9. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arbeitsanschluss (13A) des Hauptwegeventils (13) mit einer der beiden Zylinderkammern des ersten und zweiten Hydraulikzylinders (6A, 6B) in Flüssigkeitsverbindung steht,
    der zweite Arbeitsanschluss (13C) des Hauptwegeventils (13) mit dem ersten Arbeitsanschluss (34A) des ersten Nebenwegeventils (34) in Flüssigkeitsverbindung steht, wobei in dem Durchflussweg ein erstes Rückschlagventil (31) vorgesehen ist, das in Richtung des ersten Nebenwegeventils geöffnet ist, und der zweite Arbeitsanschluss (13D) des Hauptwegeventils (13) mit dem ersten Arbeitsanschluss (35A) des zweiten Nebenwegeventils (35) in Flüssigkeitsverbindung steht, wobei in dem Durchflussweg ein zweites Rückschlagventil (32) vorgesehen ist, das in Richtung des zweiten Nebenwegeventils geöffnet ist,
    der zweite Arbeitsanschluss (34B, 35B) des ersten und zweiten Nebenwegeventils (34, 35) mit dem Ablaufanschluss (13B) des Hauptwegeventils (13) in Flüssigkeitsverbindung steht, und
    der dritte Arbeitsanschluss (34C) des ersten Nebenwegeventils (34) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des ersten Hydraulikzylinders (6A) und der dritte Arbeitsanschluss (35C) des zweiten Nebenwegeventils (35) mit der anderen der beiden Zylinderkammern des zweiten Hydraulikzylinders (6B) in Flüssigkeitsverbindung steht.
  10. Selbstfahrende Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptwegeventil (13) und die Nebenwegeventile (14, 15; 29, 30; 34, 35) elektromagnetisch angesteuerte Wegeventile sind, wobei eine Steuereinrichtung (19) zur Ansteuerung des Hauptwegeventils und der Nebenwegeventile vorgesehen ist.
  11. Selbstfahrende Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikquelle (20) eine Hydraulikpumpe (22) mit einem Sauganschluss (22A) und einem Druckanschluss (22B) umfasst, wobei der Sauganschluss (22A) mit einem Hydraulikflüssigkeitstank (21) in Flüssigkeitsverbindung steht und der Druckanschluss (22B) mit dem Zulaufanschluss (13A) des Hauptwegeventils (13) in Flüssigkeitsverbindung steht.
  12. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchflussweg zwischen dem Druckanschluss (22A) der Hydraulikpumpe (22) und dem Hydraulikflüssigkeitstank (21) vorgesehen ist, in dem ein Druckzuschaltventil (16) vorgesehen ist.
  13. Selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckzuschaltventil (16) ein elektromagnetisch angesteuertes 2/2-Wegeventil ist, das einen ersten Arbeitsanschluss (16A) und einen zweiten Arbeitsanschluss (16B) aufweist, wobei das Druckzuschaltventil in eine Schaltstellung vorgespannt ist, in der der erste und zweite Arbeitsanschluss (16A, 16B) miteinander verbunden sind.
  14. Selbstfahrende Baumaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchflussweg zwischen dem Zulaufanschluss (13A) des Hauptwegeventils (13) und dem Hydraulikflüssigkeitstank (21) vorgesehen ist, in dem ein Druckbegrenzungsventil (17) vorgesehen ist.
  15. Selbstfahrende Baumaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchflussweg zwischen dem ersten Arbeitsanschluss (13C) des Hauptwegeventils (13) und dem Hydraulikflüssigkeitstank (21) vorgesehen ist, in dem ein Druckbegrenzungsventil (18) vorgesehen ist.
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