CN112663470A - 自推进式建筑机器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，具有机架(1)、布置于机架的作业辊、沿作业方向布置在作业辊左侧和右侧的左侧和右侧边缘保护器(5A，5B)。为了升高和/或降低左侧和/或右侧边缘保护器(5A，5B)，设置包括提供液压流体的液压源(20)的液压系统。液压系统仅设置单个主方向控制阀(13)，其具有三个切换位置并与第一和第二液压缸(6A，6B)相关联，其与具有两个切换位置并与第一液压缸(6A)相关联的第一辅助方向控制阀(14)和具有两个切换位置并与第二液压缸(6B)相关联的第二辅助方向控制阀(15)相互作用，以便能够升高或降低或浮动地安装边缘保护器。

Description

自推进式建筑机器

技术领域

本发明涉及一种自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机。

背景技术

前述的自推进式建筑机器具有旋转的作业辊，该作业辊可以是铣刨鼓或切割鼓。通过作业辊，例如可以移除损坏的道路层，可以重新处理现有的道路表面，可以准备 地面用于道路建筑，或者可以开采矿产资源。

已知的建筑机器的作业辊布置在辊壳体中，该辊壳体在底部敞开，并且通过压紧装置以及通过刮刀封闭辊壳体，压紧装置沿作业方向布置在作业辊前方，刮刀沿作业 方向布置在辊后面。辊壳体在侧面上由平面护罩封闭，平面护罩沿作业方向延伸且被 称为边缘保护器。

已知的建筑机器的边缘保护器的高度可以调节。提供液压系统以便升高和/或降低 边缘保护器。在建筑机器运行的同时，边缘保护器通过使其下边缘在待处理的地面表面上站立。边缘保护器由此在地面表面上施加接触压力。随着建筑机器前进，边缘保 护器会自动跟随地面表面的路线，同时升高和/或降低边缘保护器，并且这也称为浮动 安装位置或浮动位置。

用于升高和/或降低边缘保护器的液压系统是现有技术的一部分。已知的液压系统 由大量部件构成。

发明内容

由本发明解决的问题是提供一种自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其具有相对简单且可靠的液压系统，用于升高和/或降低边缘 保护器，该系统允许边缘保护器浮动地安装。

根据本发明，该问题通过权利要求1的特征解决。从属权利要求的主题涉及本发明的优选实施例。

根据本发明的自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其具有机架；作业辊，其布置在机架上，用于处理地面材料；以及左侧边缘 保护器，其沿作业方向布置在作业辊左侧；以及右侧边缘保护器，其沿作业方向布置 在作业辊右侧。为了升高和/或降低左侧边缘保护器和右侧边缘保护器，提供一种液压 系统，该液压系统包括用于提供液压流体的液压源。

液压系统设计成，使得液压源可以与第一双作用液压缸的两个缸室之一流体连接， 用于升高和/或降低左侧边缘保护器，以及与第二双作用液压缸的两个缸室之一流体连 接，用于升高和/或降低右侧边缘保护器；从而可以升高和/或降低左侧边缘保护器和右侧边缘保护器。并联连接的两个液压缸也可以用作双作用液压缸。在两个液压缸并联 连接的情况下，使得液压源与一个液压缸和另一个液压缸的缸室流体连接。

用于升高和降低边缘保护器的液压系统的特征在于，仅设置单个主方向控制阀，主方向控制阀具有三个切换位置并与第一液压缸和第二液压缸相关联，该主方向控制 阀与第一辅助方向控制阀和第二辅助方向控制阀相互作用，第一辅助方向控制阀具有 两个切换位置并与第一液压缸相关联，第二辅助方向控制阀具有两个切换位置并与第 二液压缸相关联，以便能够升高或降低或浮动地安装边缘保护器。因此，液压系统具 有简单且紧凑的结构。

用于升高和降低边缘保护器的液压系统也可以是除了可以升高和降低边缘保护器 之外还可以承担其他功能的液压系统的一部分。在这种情况下，液压系统还包括其他部件，该部件具有与移动边缘保护器不同的功能。

通过主方向控制阀，可以在第一辅助方向控制阀或第二辅助方向控制阀的两个切换位置之一中预先限定是否第一液压缸或第二液压缸的一个或另一个缸室供应以液压 流体，以便能够升高和/或降低相关的边缘保护器。左侧边缘保护器或右侧边缘保护器 是否升高或多个左侧边缘保护器和右侧边缘保护器是否升高取决于辅助方向控制阀的 切换位置。为了浮动地安装边缘保护器，在第一辅助方向控制阀或第二辅助方向控制 阀的两个切换位置之一中，也可以通过主方向控制阀预先限定液压缸的两个缸室之间 的流体连接，其中液压缸的两个缸室继而与该箱流体连接。

液压系统设计成，使得在主阀的第一切换位置以及在第一辅助方向控制阀和第二辅助方向控制阀的两个切换位置之一中，液压流体可以供应到两个液压缸的两个缸室 之一，以及在主阀的第二切换位置以及在第一辅助方向控制阀和第二辅助方向控制阀 的两个切换位置之一中，液压流体可以供应到两个液压缸的两个缸室中的另一个，使 得左侧边缘保护器和/或右侧边缘保护器可以升高或降低，并且在主方向控制阀的第三 切换位置以及在第一辅助方向控制阀和第二辅助方向控制阀的两个切换位置之一中， 可以建立第一液压缸的两个缸室与该箱之间的流体连接、以及第二液压缸的两个缸室 与该箱之间的流体连接，使得左侧边缘保护器和右侧边缘保护器可以处于浮动位置。

因为仅设置一个主方向控制阀，其与两个液压缸相关联，所以根据本发明的液压系统具有相对简单的结构。较小数量的方向控制阀也需要较少的用于致动阀的液压管 线和控制管线，这降低了总体制造成本。此外，较小数量的方向控制阀降低了由于技 术故障导致的方向控制阀故障的风险，这增加了液压系统的可靠性。此外，减少致动 阀需要的技术努力，例如电气控制管线、螺线管等的数量。

本发明提供不同的实施例，但是这些实施例仅具有一个主方向控制阀，其与两个液压缸相关联。在所有实施例中，主方向控制阀可以是4通/3位方向控制阀 (4-port/3-position directional control valve)，其预加载到中心位置，并具有入口端口、 出口端口、第一作业端口和第二作业端口，入口端口用于从液压源供应液压流体，出 口端口用于将液压流体排放到该箱。在中心位置中，入口端口堵塞，以及第一作业端 口和第二作业端口连接到出口端口。在第一端部位置中，入口端口连接到第二作业端 口，以及出口端口连接到第一作业端口；而在第二端部位置中，入口端口连接到第一 作业端口，以及出口端口连接到第二作业端口。这使得流动反向成为可能，并且因此 可以对一个或另一个缸室进行加压。

在第一实施例中，辅助方向控制阀是2通/2位方向控制阀，其预加载到两个切换位置之一中，并且具有第一作业端口和第二作业端口；在第一切换位置中，第一作业 端口和第二作业端口堵塞；并且在第二切换位置中，第一作业端口和第二作业端口相 互连接。

在该实施例中，主方向控制阀的第一作业端口可以流体地连接到第一液压缸和第二液压缸的两个缸室之一；主方向控制阀的第二作业端口可以流体地连接到第一辅助 阀的第一作业端口和第二辅助阀的第一作业端口；以及第一辅助方向控制阀的第二作 业端口可以流体地连接到第一液压缸的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制 阀的第二作业端口可以流体地连接到第二液压缸的两个缸室中的另一个。辅助方向控 制阀优选地是没有任何泄漏的座阀，并且因此边缘保护器不会由于泄漏而意外地降低 到上锁定位置之外。

在第二实施例中，辅助方向控制阀是4通/2位方向控制阀，其预加载到两个切换位置之一中，并具有第一作业端口、第二作业端口、第三作业端口和第四作业端口。 在第一切换位置中，第一作业端口和第三作业端口互相连接，以及第二作业端口和第 四作业端口互相连接；而在第二切换位置中，第一作业端口和第四作业端口互相连接， 以及第二作业端口和第三作业端口互相连接。

在该实施例中，主方向控制阀的第一作业端口可以流体地连接到第一液压缸和第二液压缸的两个缸室之一；主方向控制阀的第二作业端口可以流体地连接到第一辅助 阀的第一作业端口，在流动路径中设置有第一止回阀，该第一止回阀在第一辅助阀的 方向上打开，以及主方向控制阀的第二作业端口可以流体地连接到第二辅助阀的第一 作业端口，在流动路径中设置有第二止回阀，该第二止回阀在第二辅助阀的方向上打 开。第一辅助方向控制阀的第二作业端口和第二辅助方向控制阀的第二作业端口流体 地连接到主方向控制阀的出口端口；以及第一辅助方向控制阀的第三作业端口流体地 连接到第一液压缸的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制阀的第三作业端口 流体地连接到第二液压缸的两个缸室中的另一个。第一辅助方向控制阀的第四作业端 口和第二辅助方向控制阀的第四作业端口堵塞。

在第三实施例中，辅助方向控制阀是3通/2位方向控制阀，其预加载到两个切换位置之一中，并具有第一作业端口、第二作业端口和第三作业端口；在第一切换位置 中，第一作业端口和第三作业端口互相连接，以及第二作业端口堵塞；以及在第二切 换位置中，第一作业端口堵塞，以及第二作业端口和第三作业端口互相连接。

在该实施例中，主方向控制阀的第一作业端口可以流体地连接到第一液压缸和第二液压缸的两个缸室之一；以及主方向控制阀的第二作业端口可以流体地连接到第一 辅助阀的第一作业端口，在流动路径中设置有第一止回阀，该第一止回阀在第一辅助 阀的方向上打开，以及主方向控制阀的第二作业端口可以流体地连接到第二辅助阀的 第一作业端口，在流动路径中设置第二止回阀，该第二止回阀在第二辅助阀的方向上 打开。

第一辅助方向控制阀的第二作业端口和第二辅助方向控制阀的第二作业端口流体 地连接到主方向控制阀的出口端口；以及第一辅助方向控制阀的第三作业端口流体地连接到第一液压缸的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制阀的第三作业端口 流体地连接到第二液压缸的两个缸室中的另一个。

主方向控制阀和辅助方向控制阀可以是电磁致动的方向控制阀，可以设置用于致动主方向控制阀和辅助方向控制阀的控制装置。该控制装置可以是建筑机器的中心控 制单元的一部分，该单元还可以承担其他控制任务。

液压源可以包括液压泵，该液压泵具有抽吸端口和压力端口，该抽吸端口可以流体地连接到液压流体箱，而压力端口可以流体地连接到主方向控制阀的入口端口。

在另一个实施例中，在液压泵的压力端口与液压流体箱之间设置有流动路径，在该流动路径中设置有压力顺序阀。当压力顺序阀打开时，液压流体不能流到主方向控 制阀的入口端口，而是反而流入到该箱内，以及因此当相关的液压缸的两个液压室流 体连接时，边缘保护器可以处于浮动位置。升高和/或降低边缘保护器需要关闭压力顺 序阀。压力顺序阀可以耦合到建筑机器的内燃发动机的点火装置，使得第一边缘保护 器和第二边缘保护器在点火之后起初处于浮动位置。压力顺序阀可以是具有第一作业 端口和第二作业端口的电磁致动的2通/2位方向控制阀，压力顺序阀预加载到第一作 业端口和第二作业端口互相连接的切换位置。

为了限制压力，可以设置另外的限压阀，以便当超过预定的过压时打开主方向控制阀的入口端口与液压流体箱之间的流动路径、或主方向控制阀的第三作业端口与液 压流体箱之间的流动路径。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释本发明的几个实施例。

在附图中：

图1是包括边缘保护器的自推进式建筑机器的侧视图；

图2示出图1中的建筑机器，其中露出边缘保护器；

图3示出用于升高和/或降低图1的边缘保护器的液压缸；

图4A示出用于升高和/或降低图1的建筑机器的边缘保护器的液压系统的第一实施例的液压回路图；

图4B是示出图4A的液压系统的功能的图表；

图5A示出用于升高和/或降低图1的建筑机器的边缘保护器的液压系统的第二实施例的液压回路图；

图5B是示出图5A的液压系统的功能的图表；

图6A示出用于升高和/或降低图1的建筑机器的边缘保护器的液压系统的第三实施例的液压回路图；以及

图6B是示出图6A的液压系统的功能的图表。

具体实施方式

图1是作为自推进式建筑机器的示例的道路铣刨机的侧视图。道路铣刨机是小型铣刨机。建筑机器具有由底盘2支撑的机架1。底盘2具有前轮3A和两个后轮3B。 在图1中，只能看到在作业方向A上右侧的后轮3B。在已知的建筑机器中，底盘也可 以具有履带而不是轮。

该建筑机器具有作业辊，该作业辊是铣刨鼓。在铣刨鼓壳体4中布置有铣刨鼓， 该铣刨鼓在图1中不能看到。铣刨鼓壳体4由分别在作业方向A上的左侧和右侧的边 缘保护器封闭。在图1中，仅能够看到在作业方向A上右侧的边缘保护器5B。驾驶员 平台7位于铣刨鼓壳体4的上方，驾驶员平台7包括驾驶员座椅7A和控制面板7B。 可以在升降柱10上相对于地面12的表面11调节建筑机器的机架1的高度。图2是该 建筑机器的视图，其中未示出右后轮3B和右后升降柱10，从而露出右侧边缘保护器 5B。

具有相同结构的左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B由在作业方向A(图3) 上延伸的金属板形成。可以在止动件(未示出)之间相对于地面表面11调节边缘保护 器的高度。在这种情况下，边缘保护器5A，5B安装在止动件之间，以轻微振荡。边 缘保护器的高度使用液压系统调节，该液压系统具有适于左侧边缘保护器5A的第一双 作用液压缸6A和适于右侧边缘保护器5B的第二双作用液压缸6B，该液压缸的缸6AA， 6BA铰接安装在机架1上，并且该液压缸的活塞6AB，6BB铰接安装在边缘保护器5A， 5B上。通过缩回和伸出相关液压缸的活塞，可以升高或降低相关的边缘保护器5A或 5B。左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B也可以称为左侧侧板5A和右侧侧板5B。

在用于升高和/或降低边缘保护器5A，5B的液压系统中，边缘保护器浮动地安装，其中随着建筑机器前进，安装的边缘保护器5A，5B被拉到地面上方。在这种情况下， 边缘保护器5A，5B以限定的接触力位于地面表面11上，该接触力可以对应于边缘保 护器的重量或者可以大于或小于该重量。

下面参考附图详细描述用于升高和/或降低边缘保护器5A，5B的液压系统。

图4A示出液压系统的第一实施例的液压回路图，该液压系统具有用于升高和/或降低左侧边缘保护器5A的第一双作用液压缸6A和用于升高和/或降低右侧边缘保护器 5B的第二双作用液压缸6B。此外，液压系统具有与第一液压缸6A和第二液压缸6B 相关联的主方向控制阀13，与第一液压缸6A相关联的第一辅助方向控制阀14，以及 与第二液压缸6B相关联的第二辅助方向控制阀15。此外，液压系统具有压力顺序阀 16、第一限压阀17和第二限压阀18。

主方向控制阀13、两个辅助方向控制阀14、15和压力顺序阀16是电磁致动的方 向控制阀，该方向控制阀被弹簧加载到切换位置。为了致动方向控制阀，设置控制装 置19，控制装置19的控制输出经由控制线(未示出)连接到方向控制阀的控制端口。

液压流体由液压源20提供，该液压源20包括液压箱21和液压泵22，例如齿轮泵。液压泵22的抽吸端口22A通过液压管线23连接到液压箱21，从而液压泵可以从该箱 抽吸液压流体。

主方向控制阀13是电磁的4通/3位方向控制阀，其被预加载到中心位置并且具有用于从液压源20供应液压流体的入口端口13A、用于排放液压流体的出口端口13B、 第一作业端口13C和第二作业端口13D。在图4A中所示的中心位置中，入口端口13A 被堵塞，并且第一作业端口13C和第二作业端口13D连接到出口端口13B。当没有向 左侧控制端口和右侧控制端口施加控制电压时，主方向控制阀13处于中心位置。在第 一端部位置中，当向左侧控制端口施加控制电压并且主方向控制阀的左侧线圈B通电 时，入口端口13A连接到第二作业端口13D，并且出口端口13B连接到第一作业端口 13C；并且在第二端部位置中，当向右侧控制端口施加控制电压并且右侧线圈C通电时， 入口端口13A连接到第一作业端口13C，并且出口端口13B连接到第二作业端口13D。

辅助方向控制阀14、15是电磁的2通/2位方向控制阀，其被预加载到两个切换位置之一中并且具有第一作业端口14A，15A和第二作业端口14B，15B。在2通/2位方 向控制阀预加载到的第一切换位置中，第一作业端口和第二作业端口被堵塞；并且在 第二切换位置中，第一作业端口和第二作业端口互相连接。当辅助方向控制阀14、15 的线圈D，E通电时，辅助方向控制阀从第一切换位置切换到第二切换位置。辅助方向 控制阀14、15优选是座阀。

压力顺序阀16是具有第一作业端口16A和第二作业端口16B的电磁的2通/2位 方向控制阀，其被预加载到第一切换位置，在该第一切换位置中第一作业端口16A和 第二作业端口16B互相连接。当压力顺序阀16的线圈A通电时，压力顺序阀16从第 一切换位置切换到第二切换位置，在第二切换位置中，作业端口16A，16B堵塞。如 果不是通过具有恒定流量的液压泵(例如齿轮泵)而是通过调节泵为液压缸供应液压 流体，则也可以省略压力顺序阀16。

液压泵22的压力端口22B经由入口液压管线24连接到主方向控制阀13的入口端口13A，而主方向控制阀13的出口端口13B经由出口液压管线25连接到液压流体箱 21。压力顺序阀16布置在旁路液压管线26中，该旁路液压管线26将入口液压管线24 连接到出口液压管线25。如果未向压力顺序阀16的控制端口施加控制电压以及线圈A 未通电，则压力顺序阀16打开旁路液压管线26，并且因此液压流体循环。然而，当将 控制电压施加到压力顺序阀16的控制端口时，压力顺序阀16关闭旁路液压管线26， 使得液压流体流到主方向控制阀13的入口端口13A。

主方向控制阀13的第一作业端口13C经由液压管线27分别连接到第一左侧液压缸6A的第一上液压室6AC和第二右侧液压缸6B的第一上液压室6BC，第一左侧液压 缸6A用于左侧边缘保护器5A，第二右侧液压缸6B用于右侧边缘保护器5B。第一左 侧液压缸6A的第一下液压室6AD和第二右侧液压缸6B的第一下液压室6BD经由液 压管线28分别连接到主方向控制阀13的第二作业端口13D。

当压力顺序阀16处于第二切换位置时，主方向控制阀13处于第一切换位置，以 及辅助方向控制阀14、15处于第二切换位置，液压流体流到两个液压缸6A，6B的下 液压室6AD，6BD，使得左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B升高。当仅左侧辅 助方向控制阀6A的线圈D通电时，液压流体仅流动到左侧液压缸6A的下液压室内， 使得仅左侧边缘保护器5A升高；而当仅右侧辅助方向控制阀6B的线圈E通电时，仅 右侧边缘保护器5B升高。液压流体由此可以经由主方向控制阀13从液压缸6A，6B 的上室6AC，6BC流出进入到液压流体箱21内。

在主方向控制阀13的第二切换位置中，液压流体的流动方向相对于第一切换位置反向。结果，当向压力顺序阀16施加控制电压并且向辅助方向控制阀14，15施加控 制电压时，液压流体流到两个液压缸6A，6C的上液压室6AC，6BC内，使得辅助方 向控制阀处于第二切换位置，其结果是降低左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B。 当仅左侧辅助方向控制阀14的线圈D通电时，液压流体仅流到左侧液压缸6AC的上 液压室6AC内，使得仅降低左侧边缘保护器5A，而仅当右侧辅助方向控制阀16的线 圈E通电时，仅右侧边缘保护器5B下降。在这种情况下，液压流体可以经由相关的辅 助方向控制阀14、15和主方向控制阀13从下室6AD，6BD流出进入到液压流体箱21 内。

当主方向控制阀13处于第三中心切换位置并且辅助方向控制阀14、15处于第二切换位置时，经由主方向控制阀13建立第一液压缸6A的第一液压室6AC和第二液压 室6AD之间的流体连接、和第二液压缸6B的第一液压室6BC和第二液压室6BD之间 的流体连接，从而左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B浮动地安装。在该时间点， 没有将控制电压施加到压力顺序阀16的控制端口，并且因此液压流体循环。

如果未向主方向控制阀13的控制端口以及第一辅助方向控制阀14和第二辅助方向控制阀15的控制端口施加控制电压，则右侧边缘保护器和左侧边缘保护器锁定。

图4B是可以看到各个功能的图表。在该图表中，压力顺序阀的线圈用附图标记“A”标示，当线圈A通电时，压力顺序阀处于第二切换位置。主方向控制阀的线圈 由附图标记“B”和“C”标示，主方向控制阀13在线圈B通电时处于第一切换位置， 而在线圈C通电时处于第二切换位置。如果两个线圈B和C均未通电，则主方向控制 阀将处于第三中心切换位置。第一辅助方向控制阀14的线圈由附图标记“D”标示， 以及第二辅助方向控制阀15的线圈由“E”标示。针对线圈的这些附图标记也可以在 图4A中找到。图4B中指向上方的箭头表示边缘保护器5A，5B被升高，而指向下方 的箭头表示边缘保护器被降低。在图4B中，左侧边缘保护器5A由附图标记“L”标 示，而右侧边缘保护器5B由“R”标示。

在例如200巴的可调节的过压下，第一限压阀17打开从主方向控制阀13的入口 端口13A上游的入口液压管线24到出口液压管线25的流动路径。在例如50bar的可 调节的过压下，液压流体可以经由第二限压阀18从两个液压缸6A，6B的上室流出。 第一限压阀17针对整个系统用于最大压力保护，以及第二限压阀18在降低边缘保护 器时用于压力保护，并避免在液压缸的活塞杆端部上的不允许的高压。

图5A示出液压系统的第二实施例，其由于第一辅助方向控制阀29和第二辅助方向控制阀30、第一止回阀31和第二止回阀32和附加的液压管线33而与参照图4A和 图4B描述的实施例不同。以下仅描述不同之处。在附图中，对应的部分具有相同的附 图标记。

在第二实施例中，辅助方向控制阀29、30是4通/2位方向控制阀，它们被预加载 到两个切换位置之一中，并具有第一作业端口29A、30A，第二作业端口29B、30B， 第三作业端口29C、30C，和第四作业端口29D、30D；在第一非通电切换位置中，第 一作业端口和第三作业端口互相连接，以及第二作业端口和第四作业端口互相连接； 以及在第二通电切换位置中，第一作业端口连接到第四作业端口，以及第二作业端口 连接到第三作业端口。第四作业端口通过堵塞管线29E，30E关闭。

第一止回阀31位于液压管线33的一个管线分支中，以及第二止回阀32位于液压管线33的另一个管线分支中，液压管线33从主方向控制阀13的第二作业端口13D通 到两个辅助方向控制阀29、30的第一作业端口29A，30A。止回阀31、32布置在液压 管线28中，以使它们允许流体从主方向控制阀13通过液压管线28流到辅助方向控制 阀29、30，并在相反方向上阻止所述流动。

首先假设压力顺序阀16的线圈A通电，并且因此压力顺序阀处于第二切换位置。

当主流动阀13的线圈B通电使得主方向控制阀处于第一切换位置时，并且当辅助方向控制阀29的线圈D和辅助方向控制阀30的线圈E未通电使得辅助阀预加载到第 一切换位置时，液压流体通过止回阀31、32流入到两个液压缸6A，6B的下液压室6AD， 6BD内，从而使左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B升高。在这种情况下，在主 方向控制阀13的第一切换位置中，液压流体可以经由主方向控制阀13分别从第一液 压缸6A的上室6AC或第二液压缸6B的上室6BC流出进入到液压流体箱21内。

如果仅第一辅助方向控制阀29的线圈D通电，则液压流体只能流入到右侧液压缸6B的下液压室6BD内，并且因为在第二切换位置中第一辅助方向控制阀29阻止流入 到左侧液压缸6A的下液压室6AD，因此仅右侧边缘保护器6B升高。如果仅第二辅助 方向控制阀30的线圈E通电，则液压流体只能流入到左侧液压缸6A的下液压室6AD 内，并且因为在第二切换位置中第二辅助方向控制阀30阻止流入到右液压缸6B的下 液压室，因此仅左侧边缘保护器5A升高。

在主方向控制阀13的第二切换位置中，当线圈C通电时，液压流体的流动方向相对于第一切换位置反向。因此，当向压力顺序阀16施加控制电压时，液压流体流入到 两个液压缸的上液压室6AC，6BC内，以及当辅助方向控制阀29的线圈D和辅助方 向控制阀30的线圈E通电时，液压流体从两个液压缸6A，6B的下室6AD，6BD经由 附加的液压管线33流入到液压流体箱21内，从而降低左侧边缘保护器5A和右侧边缘 保护器6A。

如果未向两个辅助方向控制阀29、30中的一个施加控制电压，并且因此相关的辅助方向控制阀已预加载到第一切换位置，则由于相关的止回阀阻止液压流体从相关液 压缸的下液压室回流，因此不能降低相关的边缘保护器。因此，通过将控制电压施加 到左侧辅助方向控制阀29或右侧辅助方向控制阀30，可以确定左侧边缘保护器5A或 右侧边缘保护器5B是否降低。

当主方向控制阀13处于第三中心切换位置并且当控制电压施加到辅助方向控制阀 29、30使得辅助方向控制阀处于第二切换位置时，经由主方向控制阀13和附加的液压管线33建立第一液压缸6A的第一液压室6AC和第二液压室6AD之间的流体连接、 以及第二液压缸的第一液压室6BC和第二液压室6BD之间的流体连接，使得左侧边缘 保护器6A和右侧边缘保护器6B浮动地安装。在该时间点，控制电压没有施加到压力 顺序阀16，并且因此液压流体循环。

如果未向主方向控制阀13的控制端口以及第一辅助方向控制阀29和第二辅助方向控制阀30的控制端口施加控制电压，则右侧边缘保护器5B和左侧边缘保护器5A锁 定，正如在第一实施例中那样。

图5B示出可以看到第二实施例的各个功能的图表。在图5B中使用与图4B相同 的附图标记。

图6A示出液压系统的第三实施例，其仅由于第一辅助方向控制阀34和第二辅助方向控制阀35而与参考图5A和图5B描述的实施例不同。在下文中仅描述不同之处。 在附图中，对应的部分具有相同的附图标记。

在第三实施例中，辅助方向控制阀34、35是3通/2位方向控制阀，其被预加载到 两个切换位置之一中，并且具有第一作业端口34A、35A，第二作业端口34B、35B和 第三作业端口34C、35C。在第一切换位置中，第一作业端口34A、35A和第三作业端 口34C、35C互相连接；以及在第二切换位置中，第一作业端口34A、35A被堵塞以及 第二作业端口34B、35B和第三作业端口34C、35C互相连接。

首先假设压力顺序阀16的线圈A通电，并且因此压力顺序阀16处于第二切换位置。

当主流量阀16的线圈B通电使得主方向控制阀处于第一切换位置时，以及当辅助方向控制阀34、35的线圈D和E未通电使得辅助方向控制阀预加载到第一切换位置时， 液压流体通过止回阀31、32流入到两个液压缸6A，6B的下液压室6AD，6BD内，以 使左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B升高。在这种情况下，在主方向控制阀13 的第一切换位置中，液压流体可以经由主方向控制阀13分别从第一液压缸6A的上室 6AC或第二液压缸6B的上室6BC流出进入到液压流体箱21内。

如果仅第一辅助方向控制阀35的线圈D通电，则液压流体只能流入右侧液压缸 6B的下液压室6BD内，并且因此由于第一辅助方向控制阀34的第一作业端口34A在 第二切换位置中被堵塞并且向左侧液压缸6A的下液压室6AD的流入被中断，因此右 侧边缘保护器5B升高。如果仅第二辅助方向控制阀35的线圈E通电，则液压流体只 能流入到左侧液压缸6A的下液压室6AD内，并且因此由于在第二切换位置中第二辅 助方向控制阀35中断向右侧液压缸6B的下液压室6BD的流入，因此左侧边缘保护器 5A升高。

在主方向控制阀13的第二切换位置中，当线圈C通电时，液压流体的流动方向反向。因此，当向压力顺序阀16施加控制电压时，液压流体流入到两个液压缸6A，6B 的上液压室6AC，6BC内，并且当辅助方向控制阀34、35的线圈D，E通电时，液压 流体从两个液压缸6A，6B的下室6AD，6BD经由附加的液压管线33流出进入到液压 流体箱23内，从而降低左侧边缘保护器和右侧边缘保护器。

但是，如果未将控制电压施加到两个辅助方向控制阀34、35中的一个，并且因此相关的辅助方向控制阀预加载到第一切换位置，则因为相关的止回阀31、32中断液压 流体从相关的液压缸的下液压室回流，因此不能降低相关的边缘保护器。因此，通过 将控制电压施加到左侧辅助方向控制阀34或右侧辅助方向控制阀35，可以确定左侧边 缘保护器或右侧边缘保护器是否降低。

当主方向控制阀16处于第三中心切换位置时，并且当控制电压施加到辅助方向控制阀34、35使得辅助方向控制阀处于第二切换位置时，经由主方向控制阀13和附加 的液压管线33建立第一液压缸6A的第一液压室6AC和第二液压室6AD之间的流体 连接、以及第二液压缸6B的第一液压室6BC和第二液压室6BD之间的流体连接，使 得左侧边缘保护器5A和右侧边缘保护器5B浮动地安装。在该时间点，没有向压力顺 序阀16施加控制电压，并且因此液压流体循环。

如果未向主方向控制阀13的控制端口以及第一辅助方向控制阀34和第二辅助方向控制阀35的控制端口施加控制电压，则右侧边缘保护器和左侧边缘保护器锁定，正 如在第一实施例中那样。

图6B示出图表，在该图表中可以看到第三实施例的各个功能。再次使用在图4A 和图4B中的相同的附图标记。

Claims (15)

1.自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其具有机架(1)；作业辊，其布置在机架上；以及左侧边缘保护器(5A)，其沿作业方向(A)布置在作业辊左侧；以及右侧边缘保护器(5B)，其沿作业方向(A)布置在作业辊右侧；为了升高和/或降低左侧边缘保护器(5A)和右侧边缘保护器(5B)，提供了液压系统，所述系统包括用于提供液压流体的液压源(20)，液压系统设计成，使得液压源(20)可以与第一双作用液压缸(6A)的两个缸室(6AC,6AD)之一流体连接，以便升高和/或降低左侧边缘保护器(5A)，以及与第二双作用液压缸(6B)的两个缸室(6BC,6BD)之一流体连接，以便升高和/或降低右侧边缘保护器(5B)，从而可以升高和/或降低左侧边缘保护器(5A)和/或右侧边缘保护器(5B)；

其特征在于：

所述液压系统具有：第一辅助方向控制阀(14、29、34)，所述第一辅助方向控制阀(14、29、34)与第一液压缸(6A)相关联并具有两个切换位置；第二辅助方向控制阀(15、30、35)，所述第二辅助方向控制阀(15、30、35)与第二液压缸(6B)相关联并且具有两个切换位置；以及仅单个主方向控制阀(13)，所述主方向控制阀(13)与第一液压缸(6A)和第二液压缸(6B)相关联并且具有三个切换位置；以及

液压系统设计成使得：

在主方向控制阀(13)的第一切换位置中以及在第一辅助方向控制阀(14、29、34)和第二辅助方向控制阀(15、30、35)的两个切换位置之一中，两个液压缸(6A，6B)的两个缸室之一可供应以液压流体，并且在主方向控制阀(13)的第二切换位置中以及在第一辅助方向控制阀(14、29、34)和第二辅助方向控制阀(15、30、35)的两个切换位置之一中，两个液压缸(6A，6B)的两个缸室中的另一个可供应以液压流体，使得左侧边缘保护器(5A)和/或右侧边缘保护器(5B)可以升高或降低；以及

在主方向控制阀(13)的第三切换位置中以及在第一辅助方向控制阀(14、29、34)和第二辅助方向控制阀(15、30、35)的两个切换位置之一中，可以建立第一液压缸(6A)的两个缸室之间的流体连接、以及第二液压缸(6B)的两个缸室之间的流体连接，使得左侧边缘保护器(5A)和右侧边缘保护器(5B)可以处于浮动位置。

2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机器，其特征在于：主方向控制阀(13)是4通/3位方向控制阀，其预加载到中心位置，并且具有入口端口(13A)、出口端口(13B)、第一作业端口(13C)和第二作业端口(13D)，入口端口(13A)用于从液压源(20)供应液压流体，出口端口(13B)用于排放液压流体；

在中心位置中，入口端口(13A)堵塞，以及第一作业端口(13C)和第二作业端口(13D)连接到出口端口(13B)；

在第一端部位置中，入口端口(13A)连接到第二作业端口(13D)，以及出口端口(13B)连接到第一作业端口(13C)；以及

在第二端部位置中，入口端口(13A)连接到第一作业端口(13C)，以及出口端口(13B)连接到第二作业端口(13D)。

3.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机器，其特征在于：辅助方向控制阀(14、15)是2通/2位方向控制阀，其预加载到两个切换位置之一，并且具有第一作业端口(14A，15A)和第二作业端口(14B，15B)；

在第一切换位置中，第一作业端口(14A，15A)和第二作业端口(14B，15B)堵塞；以及

在第二切换位置中，第一作业端口(14A，15A)和第二作业端口(14B，15B)相互连接。

4.根据权利要求3所述的自推进式建筑机器，其特征在于：主方向控制阀(13)的第一作业端口(13C)流体地连接到第一液压缸(6A)和第二液压缸(6B)的两个缸室之一；

主方向控制阀(13)的第二作业端口(13D)流体地连接到第一辅助阀(14)的第一作业端口(14A)和第二辅助阀(15)的第一作业端口(15A)；以及

第一辅助方向控制阀(14)的第二作业端口(14B)流体地连接到第一液压缸(6A)的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制阀(15)的第二作业端口(15B)流体地连接到第二液压缸(6B)的两个缸室中的另一个。

5.根据权利要求3或4所述的自推进式建筑机器，其特征在于：第一辅助方向控制阀(14)和/或第二辅助方向控制阀(15)是座阀。

6.根据权利要求1或求2所述的自推进式建筑机器，其特征在于：辅助方向控制阀(29，30)是4通/2位方向控制阀，其预加载到所述两个切换位置之一，并且具有第一作业端口(29A，30A)、第二作业端口(29B，30B)、第三作业端口(29C，30C)和第四作业端口(29D，30D)；

在第一切换位置中，第一作业端口(29A，30A)和第三作业端口(29C，30C)互相连接，以及第二作业端口(29B，30B)和第四作业端口(29D，30D)互相连接；以及

在第二切换位置中，第一作业端口(29A，30A)和第四作业端口(29D，30D)互相连接，以及第二作业端口(29B，30B)和第三作业端口(29C，30C)互相连接。

7.根据权利要求6所述的自推进式建筑机器，其特征在于：主方向控制阀(13)的第一作业端口(13A)流体地连接到第一液压缸(6A)和第二液压缸(6B)的两个缸室之一；

主方向控制阀(13)的第二作业端口(13B)流体地连接到第一辅助阀(29)的第一作业端口(29A)，在流动路径上设置有第一止回阀(31)，所述第一止回阀在第一辅助阀的方向上打开，以及主方向控制阀(13)的第二作业端口(13D)流体地连接到第二辅助方向控制阀(30)的第一作业端口(30A)，在流动路径中设置有第二止回阀(32)，所述第二止回阀在第二辅助阀的方向上打开；

第一辅助方向控制阀(29)的第二作业端口(29B)和第二辅助方向控制阀(30)的第二作业端口(30B)流体地连接到主方向控制阀(13)的出口端口(13B)；

第一辅助方向控制阀(29)的第三作业端口(29C)流体地连接到第一液压缸(6A)的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制阀(30)的第三作业端口(30C)流体地连接到第二液压缸(6B)的两个缸室中的另一个；以及

第一辅助方向控制阀(29)的第四作业端口(29D)和第二辅助方向控制阀(30)的第四作业端口(30D)堵塞。

8.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机器，其特征在于：辅助方向控制阀(34，35)是3通/2位方向控制阀，其预加载到所述两个切换位置之一，并且具有第一作业端口(34A，35A)、第二作业端口(34B，35B)和第三作业端口(34C，35C)；

在第一切换位置中，第一作业端口(34A，35A)和第三作业端口(34C，35C)互相连接，以及第二作业端口(34B，35B)堵塞；以及

在第二切换位置中，第一作业端口(34A，35A)堵塞，以及第二作业端口(34B，35B)和第三作业端口(34C，35C)互相连接。

9.根据权利要求8所述的自推进式建筑机器，其特征在于：主方向控制阀(13)的第一作业端口(13A)流体地连接到第一液压缸(6A)和第二液压缸(6B)的两个缸室之一；

主方向控制阀(13)的第二作业端口(13C)流体地连接到第一辅助方向控制阀(34)的第一作业端口(34A)，在流动路径中设置有第一止回阀(31)，所述第一止回阀在第一辅助方向控制阀的方向上打开，以及主方向控制阀(13)的第二作业端口(13D)流体地连接到第二辅助方向控制阀(35)的第一作业端口(35A)，在流动路径中设置有第二止回阀(32)，所述第二止回阀在第二辅助方向控制阀的方向上打开；

第一辅助方向控制阀(34)的第二作业端口(34B)和第二辅助方向控制阀(35)的第二作业端口(35B)流体地连接到主方向控制阀(13)的出口端口(13B)；以及

第一辅助方向控制阀(34)的第三作业端口(34C)流体地连接到第一液压缸(6A)的两个缸室中的另一个，以及第二辅助方向控制阀(35)的第三作业端口(35C)流体地连接到第二液压缸(6B)的两个缸室中的另一个。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自推进式建筑机器，其特征在于：主方向控制阀(13)和辅助方向控制阀(14、15；29、30；34、35)是电磁致动的方向控制阀，设置有用于致动主方向控制阀和辅助方向控制阀的控制装置(19)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自推进式建筑机器，其特征在于：液压源(20)包括液压泵(22)，液压泵(22)具有抽吸端口(22A)和压力端口(22B)，抽吸端口(22A)流体地连接到液压流体箱(21)，以及压力端口(22B)流体地连接到主方向控制阀(13)的入口端口(13A)。

12.根据权利要求11所述的自推进式建筑机器，其特征在于：在液压泵(22)的压力端口(22A)与液压流体箱(21)之间设置有流动路径，在所述流动路径中设置有压力顺序阀(16)。

13.根据权利要求12所述的自推进式建筑机器，其特征在于：压力顺序阀(16)是电磁致动的2通/2位方向控制阀，其具有第一作业端口(16A)和第二作业端口(16B)，压力顺序阀预加载到第一切换位置，在所述第一切换位置中第一作业端口(16A)和第二作业端口(16B)相互连接。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的自推进式建筑机器，其特征在于：在主方向控制阀(13)的入口端口(13A)与液压流体箱(21)之间设置有流动路径，在所述流动路径中设置有限压阀(17)。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的自推进式建筑机器，其特征在于：在主方向控制阀(13)的第一作业端口(13C)与液压流体箱(21)之间设置有流动路径，在所述流动路径中设置有限压阀(18)。

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