AT512285B1 - Getriebe - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zumindest einer Getriebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4), das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie mit einer Temperaturmessvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) ein Temperaturaufnahmeelement (7) sowie ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes (7) in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das erste Sensorelement (8) beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement (7) angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes (7) ausgebildet ist, und dass das Temperaturaufnahmeelement (7) als Aktuator mit einem in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes (7) längsverschieblichen Aktuatorstab (11) ausgebildet ist.

Description

österreichisches Patentamt AT512 285B1 2013-07-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, mit zumindest einer Getriebebaugruppe umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen, ein Getrieberad, das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement das zwischen dem Getrieberad und der Getriebewelle angeordnet ist, und mit einer Temperaturmessvorrichtung zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes, sowie ein Verfahren zur Messung der Temperatur einer Lagerstelle eines Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes, mit zumindest einer Getriebebaugruppe umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen, ein Getrieberad, das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement das zwischen dem Getrieberad und der Getriebewelle angeordnet ist, und mit einer Temperaturmessvorrichtung zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes.

[0002] Die DE 102005017450 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur von Bauteilen, u.a. auch eines Getriebelagers, eines Kraftfahrzeugs an mindestens einer Temperaturmessstelle im Innern des Bauteils. Es wird dabei durch Verdrillung eines Thermodrahts ein Thermoelement als Temperaturmesseinheit gebildet. Nacheilig ist daran, dass die Temperaturmessung drahtgebunden erfolgt.

[0003] Die berührungslose Temperaturmessung von Getriebelagern ist im Stand der Technik ebenfalls bereits beschrieben worden. So wird in dem Artikel „Engine safty enhanced with wirel-ess temperature monitoring", Wärtsilä Technical Journal 01, 2007, Seiten 48-50 beschrieben, dass die Temperatur mit einem Sensor gemessen wird, der so nah wie möglich an der Lagerstelle angeordnet ist. Die Messung erfolgt über die SAW (Surface Acoustic Wave) Radartechnologie in Echtzeit. Es wird dabei aus Radiowellen akustische Wellen erzeugt, die an den rotierenden Sensor gesandt werden. Aus den Laufzeitunterschieden der Echos wird in der Folge die Temperatur berechnet. Diese Methode erfordert eine aufwändige Telemetrie für die Funkübertragung von Messdaten, da der Lagerzapfen rotiert, sodass diese Methode in Seriengetrieben derzeit nicht eingesetzt wird.

[0004] Die DE 1 099 758 B beschreibt eine Anordnung zur Messung der Temperatur an rotierenden Körpern, bei welcher der temperaturempfindliche Teil mitrotiert und das Anzeigeinstrument ortsfest angeordnet ist, wobei in einer radialen Bohrung des rotierenden Körpers ein Ausdehnungsstab mit seinem einen Ende derart befestigt ist, dass das andere Ende unter dem Einfluss von Temperaturänderungen mehr oder weniger in eine mit der radialen Bohrung in Verbindung stehende axiale Bohrung der Welle des rotierenden Körpers hineinragt und die Längenausdehnung des Stabes zur Veränderung der Wirkung einer radioaktiven Strahlung benutzt wird, die am offenen Ende der axialen Wellenbohrung mit Hilfe eines ortsfesten Empfängers gemessen wird.

[0005] Es ist die Aufgabe der Erfindung eine einfache Möglichkeit zur Temperaturüberwachung der Lager bei drehenden Getriebebauteilen zu schaffen.

[0006] Diese Aufgabe wird mit dem eingangs genannten Getriebe sowie mit dem eingangs genannten Verfahren gelöst, wobei bei dem Getriebe die Temperaturmessvorrichtung ein Temperaturaufnahmeelement sowie ein erstes Sensorelement aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das erste Sensorelement beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes ausgebildet ist, und wobei das Temperaturaufnahmeelement als Aktuator mit einem in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes längsverschieblichen Aktuatorstab ausgebildet ist. Nach dem Verfahren ist vorgesehen, eine Temperaturmessvorrichtung verwendet wird, die ein Temperaturaufnahmeelement und ein erstes Sensorelement aufweist, wobei das Temperaturaufnahmeelement an oder in dem Getriebe bzw. dem Bolzen angeordnet wird und die Temperatur aus der Messung der Weglänge zwischen dem ersten Sensorelement und dem Temperaturaufnahmeelement, das beanstandet zum ersten 1 /7 österreichisches Patentamt AT512 285 B1 2013-07-15

Sensorelement angeordnet wird, bestimmt wird, wobei ein Temperaturaufnahmeelement verwendet wird, das als Aktuator mit einem in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes längsverschieblichen Aktuatorstab ausgebildet ist.

[0007] Von Vorteil ist dabei, dass die Temperaturmessung analog erfolgen kann, wodurch der Aufbau der Temperaturmessvorrichtung vereinfacht und damit weniger fehleranfällig bzw. weniger störanfällig gestaltet werden kann. Zudem ist diese Temperaturmessung kostengünstig herstellbar. Durch diese Faktoren ist die Temperaturmessvorrichtung insbesondere auch für die Überwachung der Temperatur in Lagern von Seriengetrieben geeignet. Zudem ist auch problemlos ein nachträglicher Einbau in ein Getriebe möglich. Auch die Messung an sich ist vereinfacht, indem lediglich der Weg zwischen dem Sensor und dem Temperaturaufnahmeelement gemessen werden muss. Es ist also für die Temperaturmessung keine mehrfache Datenübertragung erforderlich, insbesondere ist es nicht erforderlich Funkdaten zu senden, wodurch gerade in Seriengetrieben Störeinflüsse durch andere Funkquellen vermieden werden können. Zudem ist es auch mit dieser Temperaturmessvorrichtung möglich das Temperaturaufnahmeelement sehr nahe am Lager anzuordnen, wodurch die Genauigkeit des Messwertes auch ohne aufwändige Kalibrierung deutlich verbessert werden kann.

[0008] Durch die Ausbildung des Temperaturaufnahmeelementes als Aktuator ist es möglich Verfahrwege eines Aktuatorstabes in Abhängigkeit von der Temperatur zu vergrößern bzw. das Ansprechverhalten der Temperaturmessung bei eine Temperaturveränderung zu verbessern, wodurch die Genauigkeit der Messung verbessert werden kann.

[0009] Bevorzugt ist der Aktuator ein fluidischer Aktuator. Es kann damit das Ansprechverhalten des Aktuators durch die schneller temperaturbedingte Ausdehnung des Fluids im Vergleich zu einem Feststoff verbessert werden. In der Folge kann damit die laufende Temperaturüberwachung, also nicht nur die Einzelbestimmung von Messwerten, verbessert werden. Darüber hinaus sind derartige Aktuatoren im Vergleich zu anderen Aktuatoren robuster. Dies ist insbesondere in Hinblick auf die zum Teil schnelle Drehbewegung des Aktuators, nachdem dieser so nahe wie möglich bei Lager angeordnet werden soll, von Vorteil.

[0010] Es ist weiter möglich, dass die Temperaturmessvorrichtung zumindest ein weiteres Sensorelement aufweist, das außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes angeordnet ist. Mit dieser Ausführungsvariante kann ein zweiter Messwert erfasst werden, sodass durch Differenzbildung Messwertfehler in der Messung mit dem ersten Sensorelement besser kompensiert werden können. In der Folge kann damit die Genauigkeit der Temperaturbestimmung des Lagerelementes erhöht werden. Insbesondere kann mit dem zweiten Sensorelement eine relative Ortsänderung in axialer Richtung zwischen dem ersten Sensorelement und dem Getrieberad festgestellt werden.

[0011] Bevorzugt ist das Sensorelement oder sind die Sensorelemente (ein) Weg-sensor(en). Es ist auf diese Weise eine einfache Ausbildung einer berührungslosen Messwerterfassung möglich, wobei die Messwerterfassung im Sensor selbst erfolgt, der auf einem nicht drehenden Bauteil des Getriebes angeordnet werden kann, wodurch die Messwerterfassung eine geringere Störanfälligkeit aufweist.

[0012] Vorzugsweise ist das Temperaturaufnahmeelement zumindest teilweise in der Welle oder dem Bolzen angeordnet, sodass dieses also in kurzer Entfernung vom Lager angeordnet ist. Auf diese Weise sind bereits geringere Temperaturänderungen im Lager früher erkennbar.

[0013] Es ist auch möglich dass der Sensor einen Endlagenschalter aufweist. Diese Ausführungsvariante ermöglicht eine weitere Vereinfachung des Systems, wenngleich eine laufende Temperaturüberwachung damit nicht mehr möglich ist, sondern erste ein Signal abgegeben wird, wenn eine vorbestimmbare Temperatur erreicht oder überschritten wird.

[0014] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figur näher erläutert.

[0015] Es zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung: 2/7 österreichisches Patentamt AT512 285 B1 2013-07-15 [0016] Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe im Querschnitt.

[0017] Einführend sei festgehalten, dass die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen sind.

[0018] Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe 1 im Querschnitt.

[0019] Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist in Fig. 1 nicht ein gesamtes Planetengetriebe 1 dargestellt, sondern nur die für die Erfindung relevanten Bauteile. Beispielsweise wurde auf die Darstellung des Sonnenrades verzichtet. Nachdem Planetengetriebe prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt sind, sei daher auf den einschlägigen Stand der Technik dazu verwiesen.

[0020] Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Erfindung nicht nur in Planetengetrieben eingesetzt werden kann, sondern generell in Getrieben aller Art. Die besonderen Vorteile der Erfindung treten aber insbesondere in Getrieben, wie Planetengetriebe, zu Tage, bei denen die Temperaturmessung an sich drehenden Lagerelementen vorgenommen werden soll.

[0021] Das Planetengetriebe 1 kann auch ein mehrstufiges Planetengetriebe sein.

[0022] Das Planetengetriebe 1 weist zumindest eine Getriebebaugruppe 2 auf. Diese Getriebebaugruppe 2 umfasst bzw. besteht aus eine(r) Getriebewelle oder einen (einem) Bolzen 3, den so genannten Planetenbolzen, ein Getrieberad 4, das so genannte Planetenrad, das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen 3 angeordnet ist und in kämmenden Eingriff (in Fig. 1 mit einer strichlierten Linie angedeutet) mit dem Hohlrad steht, sowie zumindest ein Lagerelement 5, das so genannte Planetenlager, das zwischen dem Getrieberad 4 und der Getriebewelle oder dem Bolzen 3 angeordnet ist.

[0023] Das Lagerelement 5 kann ein Gleitlager oder ein Wälzlager sein, vorzugsweise ist es jedoch ein Gleitlager.

[0024] Bekanntlich weisen Planetengetriebe mehrere dieser Getriebebaugruppen 2 auf, beispielsweise drei, vier, fünf, sechs, etc., die in der Regel gleich ausgeführt sind.

[0025] Weiter umfasst die Getriebebaugruppe 2 eine Temperaturmessvorrichtung 6 zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes 5. Die Temperaturmessvorrichtung 6 weist ein Temperaturaufnahmeelement 7 sowie ein erstes Sensorelement 8 auf. Das Sensorelement 8 ist beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement 7 so angeordnet, dass dessen Messfläche, d.h. die Oberfläche mit der eine Messung einer Veränderung im Temperaturaufnahmeelement 7 erfolgen kann, auf das Temperaturaufnahmeelement 7 weist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.

[0026] Das Temperaturaufnahmeelement 8 ist bevorzugt im Bolzen 3 bzw. der Welle angeordnet, wobei die Anordnung möglichst nahe an dem Lagerelement 5 erfolgt. Beispielsweise ist es zumindest teilweise in einer Sacklochbohrung 9 im Bolzen 3 bzw. der Welle aufgenommen. Insbesondere ist es unmittelbar unterhalb des Lagerelementes 5, d.h. in geringem Abstand zum Lagerelement 5, platziert, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Der Abstand zum Lagerelement 5 kann beispielsweise zwischen 2 mm und 20 mm betragen.

[0027] Durch eine Temperaturänderung im Lagerelement 5 erfährt der Bolzen 3 bzw. die Welle ebenfalls eine Temperaturänderung die in der Folge an das Temperaturaufnahmeelement 7 weitergegeben wird, sodass dieses ebenfalls eine Temperaturänderung erfährt. Durch diese Temperaturänderung verändert sich die Länge des Temperaturaufnahmeelementes 7, sodass dieses länger wird. Die Änderung der Längenabmessung wird vom ersten Sensorelement 8 detektiert.

[0028] Das Temperaturaufnahmeelement 7 ist vorzugsweise derart in der Sacklochbohrung 9 angeordnet, dass eine möglichst vollflächige Anlage der Oberfläche des Temperaturaufnahmeelementes 7 an der Oberfläche der Sacklochbohrung 9 erhalten wird.

[0029] Vorzugsweise weist das Temperaturaufnahmeelement 7 eine Länge auf, die zumindest 3/7 österreichisches Patentamt AT512 285 B1 2013-07-15 so groß ist, wie die Länge des Lagerelementes 5 in axialer Richtung, zuzüglich der Länge bis zu einer Stirnfläche 10 des Bolzens 3 bzw. der Welle, in der das Temperaturaufnahmeelement 7 eingesteckt ist.

[0030] Im einfachsten Fall besteht das Temperaturaufnahmeelement 7 aus einem Metallstab, wobei Metalle bzw. Metalllegierungen bevorzugt werden, die eine relativ große Längenänderung bei Temperaturänderung erfahren. Beispielsweise kann in diesem Fall das Temperaturaufnahmeelement 7 aus einer NiCr-Legierung oder einer PtW-Legierung bestehen. Da derartige Temperatursensoren bekannt sind, sei auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen.

[0031] Das Temperaturaufnahmeelement 7 kann beispielsweise im die Temperatur messenden vorderen Bereich einen Durchmesser zwischen 3 mm und 3 cm aufweisen.

[0032] Bevorzugt ist das Temperaturaufnahmeelement 7 als Aktuator ausgebildet, insbesondere als fluidischer Aktuator. In letzterem ist im Temperaturaufnahmeelement 7 ein Fluid, beispielsweise ein Öl oder ein Gas, enthalten, dass durch Temperaturerhöhung eine Ausdehnung erfährt und damit eine Druck aufbaut. Dieser Druck wird in der Folge an einen Aktuatorstab 11 weitergegeben. Dieser Aktuatorstab 11 ist in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes 7 längsverschieblich in diesem in einem Aktuatorkopf 12 angeordnet, sodass also die Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes 7 bei dieser Ausführungsvariante durch die relative Stellung des Aktuatorstabes 11 im Temperaturaufnahmeelement 7 erreicht wird. Es wird also beispielsweise bei einer Temperaturerhöhung der Aktuatorstab 11 herausgeschoben, sodass sich ein Abstand 12 zum ersten Sensorelement 8, wie auch bei der Metallstabausführung, verringert.

[0033] Der fluidische Aktuator besteht in der einfachsten Ausführungsform aus einem Rohr, in dem das Fluid enthalten ist. Im Wesentlichen entspricht also der Aktuator einem Thermostaten.

[0034] Neben dieser Aktuatorausbildung sind aber auch andere Aktuatoren verwendbar, beispielsweise Aktuatoren mit einem Balg oder mit einer Membran. Derartige Aktuatoren sind in dem hierfür einschlägigen Stand der Technik bekannt, sodass darauf verwiesen sei.

[0035] Das erste Sensorelement 8 ist vorzugsweise an einem Getriebegehäuse 14 des Planetengetriebes 1 und beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement 7 angeordnet. Vorzugsweise ist das Sensorelement 8 in einem Sensorkopf 15 aufgenommen. Das Sensorelement 8 ist insbesondere zur berührungslosen Feststellung der Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes 7 ausgebildet, sodass also beispielsweise die relative Verschiebung des Aktuatorstabes 12 in Bezug auf das erste Sensorelement 8 detektiert wird.

[0036] In der bevorzugten Ausführungsvariante ist das erste Sensorelement 8 als Wegsensor ausgebildet, sodass der Abstand 13 des Temperaturaufnahmeelementes 7, insbesondere des Aktuatorstabes 12, zum ersten Sensorelement direkt bestimmt wird. Über eine entsprechende Kalibrierkurve kann der Messwert, d.h. der Abstand 13, einer bestimmten Temperatur zugeordnet werden. Die Erstellung der Kalibrierkurve erfolgt durch die Messung der Abstände bei bestimmten Temperaturen, die beispielsweise mit Hilfe eines Thermometers gemessen wird. Zudem können weitere werkstoffbedingte Einflussparameter der Temperaturaufnahmeelementes bzw. des Planetengetriebes 1 insgesamt berücksichtigt werden. Da die Erstellung von Kalibrierkurven an sich bekannt ist, wird dies zur Vermeidung von Wiederholungen nicht weiter vertieft.

[0037] Bevorzugt weist die Temperaturmessvorrichtung 6 zumindest ein weiteres Sensorelement 16 auf. Dieses zumindest eine weitere Sensorelement 16 ist vorzugsweise ebenfalls im Sensorkopf 15 angeordnet, wobei allerdings der Messbereich des zumindest einen weiteren Sensorelementes 16 außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes 8 liegt, sodass mit diesem zumindest einen weiteren Sensorelement 16 die Veränderung des Abstandes 13 zwischen dem ersten Sensorelement 8 und dem Temperaturaufnahmeelement 7 nicht detektiert wird. Beispielsweise ist das zumindest eine weitere Sensorelement 16 so angeordnet, dass damit der relative Abstand zwischen dem Getriebegehäuse 14 bzw. dem weiteren Sensorelement 16 und dem Getrieberad 4 oder einem rotierenden Planetenträger 17, der das Getrieberad 4/7 österreichisches Patentamt AT512 285 B1 2013-07-15 4 trägt, bestimmt wird. Aus diesem Grund ist das weitere Sensorelement 16 vorzugsweise ebenfalls als Wegsensor ausgebildet.

[0038] Mithilfe des weiteren Sensorelementes 16 können Fehlmessungen aufgrund von axialen Bewegungen des Getrieberades 4 bzw. des Planetenträgers 17 kompensiert werden, indem diese zusätzliche Abstandsveränderung zwischen dem ersten Sensorelement 8 und dem Temperaturaufnahmeelement 7, die nicht durch eine Temperaturveränderung im Lagerelement 5 bedingt sind, vom Messwert des ersten Sensorelementes 8, d.h. dem Abstand 13, abgezogen werden.

[0039] Die Temperaturmessvorrichtung 6 kann, wie dies voranstehend bereits ausgeführt wurde, zur laufenden Messung der Temperatur im Lagerelement 5 ausgebildet sein, also zur Verfolgung des Temperaturverlaufs im Lagerelement 5. Ebenso ist es im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, dass lediglich eine vorbestimmbare, kritische Temperatur bestimmt wird. In diesem Fall kann das erste Sensorelement 8 einen Endlagenschalter aufweisen, der zur Auslösung einer Aktion, beispielsweise der Abgabe eines Alarms, führt.

[0040] Selbstverständlich kann in dem Getriebe 1 pro Lagerelement 5 eine Temperaturmessvorrichtung 6 angeordnet sein.

[0041] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Temperaturmessvorrichtung 6 bzw. des Getriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.

[0042] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Temperaturmessvorrichtung 6 bzw. des Getriebes diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 5/7

Claims (8)

1. österreichisches Patentamt AT512 285 B1 2013-07-15 Patentansprüche 1. Getriebe, insbesondere Planetengetriebe (1), mit zumindest einer Getriebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4), das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie mit einer Temperaturmessvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) ein Temperaturaufnahmeelement (7) sowie ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes (7) in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das erste Sensorelement (8) beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement (7) angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes (7) ausgebildet ist, und dass das Temperaturaufnahmeelement (7) als Aktuator mit einem in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes (7) längsverschieblichen Aktuatorstab (11) ausgebildet ist.
2. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein fluidischer Aktuator ist.
3. 3. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) zumindest ein weiteres Sensorelement (16) aufweist, das außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes (8) angeordnet ist.
4. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sensorelement (8) oder die Sensorelemente (8,16) (ein) Weg-sensor(en) ist oder sind.
5. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturaufnahmeelement (7) zumindest teilweise in der Welle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist.
6. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sensorelement (8) einen Endlagenschalter aufweist.
7. 7. Verfahren zur Messung der Temperatur einer Lagerstelle eines Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes (1), mit zumindest einer Getriebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4), das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, und mit einer Temperaturmessvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturmessvorrichtung (6) verwendet wird, die ein Temperaturaufnahmeelement (7) und ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei das Temperaturaufnahmeelement (7) an oder in der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (8) angeordnet wird und die Temperatur aus der Messung der Weglänge zwischen dem ersten Sensorelement (8) und dem Temperaturaufnahmeelement (7), das beanstandet zum ersten Sensorelement (8) angeordnet wird, bestimmt wird, wobei ein Temperaturaufnahmeelement (7) verwendet wird, das als Aktuator mit einem in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufnahmeelementes (7) längsverschieblichen Aktuatorstab ausgebildet ist.
8. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Sensorelement (16) verwendet wird, mit dem eine relative Ortsänderung in axialer Richtung zwischen dem ersten Sensorelement (8) und dem Getrieberad (4) festgestellt wird. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 6/7