AT512285A4 - Getriebe - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zumindest einer Getriebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4). das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie mit einer Temperaturmessvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) ein Temperaturaufnahmeelement (7) sowie ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes (7) in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das erste Sensorelement (8) beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement (7) angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes (7) ausgebildet ist.

Description

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I ·» · · + « · » i I · * « I I · * k t * « ft *· 10:16:58 27-01-2012 5,15 j 1

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, mit zumindest einer Getriebebaugruppe umfassend eine Getriebeweile oder einen Boizen, ein Getrieberad, das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement das zwischen dem Getrieberad und der Getriebewel-le angeordnet ist, und mit einer Temperaturmessvorrichtung zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes, sowie ein Verfahren zur Messung der Temperatur einer Lagerstelle eines Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes, mit zumindest einer Getriebebaugruppe umfassend eine Getriebewelle odereinen Bolzen, ein Getrieberad, das auf der Getriebeweile oder dem Bolzen angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement das zwischen dem Getrieberad und der Getriebewelle angeordnet ist, und mit einer Temperaturmess-vonichtung zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes.

Die DE 102005017450 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur von Bauteilen, u.a. auch eines Getriebelagers, eines Kraftfahrzeugs an mindestens einer Temperaturmessstelie im Innern des Bauteils. Es wird dabei durch Verdrillung eines Thermodrahts ein Thermoelement als Temperaturmesseinheit gebildet Nacheilig ist daran, dass die Temperaturmessung drahtgebunden erfolgt

Die berührungslose Temperaturmessung von Getriebelagem ist im Stand der Technik ebenfalls bereits beschrieben worden. So wird in dem Artikel „Engine saf-ty enhanoed wrth wireless temperature monitoring“, Wärtsilä Technical Journal 01, 2007, Seiten 48 - 50 beschrieben, dass die Temperatur mit einem Sensor gemessen wird, der so nah wie möglich an der Lagerstelle angeordnet ist. Die Messung erfolgt über die SAW (Surface Acoustic Wave) Radartechnologie in Echtzeit Es wird dabei aus Radiowellen akustische Wellen erzeugt, die an den rotierenden N2011/28400 .005/019 27/01/2012 10_: 1B_ _ Nr_. :JM04_ _______ 10:17:36 27-01-2012 6/19 10:17:36 27-01-2012 6/19 ft 4M* «ftftft * ft · * ·· ft • ' ft ft «ft «· « ft · · ♦ I ft · · · | · ft · * t ft « ft · • ft ft« * 2

Sensor gesandt werden. Aus den Laufzeitunterschieden der Echos wird in der Folge die Temperatur berechnet. Diese Methode erfordert eine aufwändige Telemetrie für die Funkübertragung von Messdaten, da der Lagerzapfen rotiert, sodass diese Methode in Seriengetrieben derzeit nicht eingesetzt wird.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine einfache Möglichkeit zur Temperaturüberwachung der Lager bei drehenden Getriebebauteilen zu schaffen.

Diese Aulgabe wird mit dem eingangs genannten Getriebe sowie mit dem eingangs genannten Verfahren gelöst, wobei bei dem Getriebe die Temperaturmessvorrichtung ein Temperaturaufhahmeelement sowie ein erstes Sensorelement aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das ernte Sensorelement beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufnah-meelementes ausgebildet ist. Nach dem Verfahren ist vorgesehen, eine Tempera-turmessvonichtung verwendet wird, die ein Temperaturaufnahmeelement und ein erstes Sensoreiement aufweist, wobei das Temperaturaufnahmeefement an oder in dem Getriebe b2w. dem Bolzen angeordnet wird und die Temperatur aus der Messung derWeglänge zwischen dem ersten Sensoreiement und dem Temperaturaufnahmeelement, das beanstandet zum eisten Sensoreiement angeordnet wird, bestimmt wird.

Von Vorteil ist dabei, dass die Temperaturmessung analog erfolgen kann, wodurch der Aufbau der Temperaturmessvonichtung vereinfacht und damit weniger fehleranfäilig bzw. weniger störanfällig gestaltet werden kann. Zudem ist diese Temperaturmessung kostengünstig herstellbar. Durch diese Faktoren ist die Tem-peraturmessvomchtung insbesondere auch für die Überwachung der Temperatur in Lagern von Seriengetrieben geeignet. Zudem ist auch problemlos ein nachträglicher Einbau in ein Getriebe möglich. Auch die Messung an sich ist vereinfacht, indem lediglich der Weg zwischen dem Sensor und dem Temperaturaufnahmeelement gemessen werden muss. Es ist also für die Temperaturmessung keine mehrfache Datenübertragung erforderlich, insbesondere ist es nicht erforderlich N2011/28400 27/01/2012 10:19

Nr.: R404 P.006/019 10:18:18 27-01-2012 7/19 25 10:18:18 27-01-2012 7/19 25 ·* ·*«* ·· • · ·· ··

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Funkdaten zu senden, wodurch gerade in Serienoetrieben Stftminflüsee durch andere Funkquellen vermieden werden können. Zudem Ist es auch mit dieser Temperaturmessvorrichtung möglich das Temperaturaufnahmeelement sehr nahe am Lager anzuordnen, wodurch die Genauigkeit des Messwertes auch ohne aufwändige Kalibrierung deutlich verbessert werden kann.

Nach einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass das Temperaturaufnahmeelement als Aktuator ausgebildet Ist. Es ist damit möglich Verfahrwege eines Aktuatorstabes in Abhängigkeit von der Temperatur zu vergrößern bzw. das Ansprechverhalten der Temperaturmessung bei eine Temperaturveränderung zu verbessern, wodurch die Genauigkeit der Messung verbessert werden kann.

Bevorzugt ist der Aktuator ein fluidischer Aktuator. Es kann damit das Ansprechverhalten des Aktuators durch die schneller temperaturbedingte Ausdehnung des Fluids im Vergleich zu einem Feststoff verbessert werden. In der Folge kann damit die laufende Temperaturüberwachung, also nicht nur die Einzelbestimmung von Messwerten, verbessert werden. Darüber hinaus sind derartige Aktuatoren im Vergleich zu anderen Aktuatoren robuster. Dies ist insbesondere in Hinblick auf die zum Teil schnelle Drehbewegung des Aktuators, nachdem dieser so nahe wie möglich bei Lager angeordnet werden soll, von Vorteil.

Es ist weiter möglich, dass die Temperaturmessvorrichtung zumindest ein weiteres Sensorelement aufweist, das außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes angeordnet ist. Mit dieser Ausführungsvariante kann ein zweiter Messwert erfasst werden, sodass durch Differenzbildung Messwertfehler in der Messung mit dem ersten Sensorelement besser kompensiert werden können. In der Folge kann damit die Genauigkeit der Temperaturbestimmung des Lagereie-mentes erhöht werden. Insbesondere kann mit dem zweiten Sensorelement eine relative Ortsänderung in axialer Richtung zwischen dem ersten Sensorelement und dem Getrieberad festgestellt werden.

Bevorzugt ist das Sensorelement oder sind die Sensorelemente (ein) Weg-sensor(en). Es ist auf diese Weise eine einlache Ausbildung einer berührungslosen Messwerterfassung möglich, wobei die Messwerterfassung im Sensor selbst N2011/28400 27/01/2012 10:19

Nr. : H404 P.007/019 10:19:00 27-01-2012 8/19 25 » ι · I · · ·* ·· • · « · · · • * · • * · ·· ««β* ···· ·» • · I t« ·♦ erfolgt, der auf einem nicht drehenden Bauteil des Getriebes angeordnet werden kann, wodurch die Messwerterfassung eine geringere Störanfälligkeit aufweist

Vorzugsweise ist das Temperaturaufnahmeelement zumindest teilweise in der Welle oder dem Bolzen angeordnet, sodass dieses also in kurzer Entfernung vom Lager angeordnet ist Auf diese Weise sind bereits geringere Temperaturänderungen im Lager früher erkennbar.

Es ist auch möglich dass der Sensor einen Endlagenschalter aufweist. Diese Ausführungsvariante ermöglicht eine weitere Vereinfachung des Systems, wenngleich eine laufende Temperaturüberwachung damit nicht mehr möglich ist sondern erste ein Signal abgegeben wird, wenn eine vorbestimmbare Temperatur erreicht o-der überschritten wird.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figur näher erläutert.

Es zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe im Querschnitt.

Einführend sei festgehalten, dass die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargesteifte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen sind.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe 1 im Querschnitt

Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit ist in Fig. 1 nicht ein gesamtes Planetengetriebe 1 dargestellt, sondern nur die für die Erfindung relevanten Bauteile. Beispielsweise wurde auf die Darstellung des Sonnenrades verzichtet. Nachdem Planetengetriebe prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt sind, sei daher auf den einschlägigen Stand der Technik dazu verwiesen.

Es sei an dieser Sielte erwähnt, dass die Erfindung nicht nur in Planetengetrieben eingesetzt werden kann, sondern generell in Getrieben aller Art. Die besonderen N2D11/28400 27/01/2012 10:20

Nr.: R404 P.008/019 25 10:19:37 27-01-2012 9/19 • ft ft* • · #· • ··· ft' • • • • ·· · • « • • • ·«« • • a · φ • ftft • ft • · • # ft • t 5

Vorteile der Erfindung treten aber insbesondere in Getrieben, wie Planetengetriebe, zu Tage, bei denen die Temperaturmessung an sich drehenden Lagerelementen vorgenommen werden soll.

Das Planetengetriebe 1 kann auch ein mehrstufiges Planetengetiiebe sein.

Das Planetengetriebe 1 weist zumindest eine Getriebebaugruppe 2 auf. Diese Getriebebaugruppe 2 umfasst bzw. besteht aus eine(r) Getriebeweile oder ei-nen(einem) Bolzen 3, den so genannten Planetenbolzen, ein Getrieberad 4, das so genannte Planetenrad, das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen 3 angeordnet ist und in kämmenden Eingriff (in Fig. 1 mit einer strichlierten Linie angedeutet) mit dem Hohlrad steht, sowie zumindest ein Lagerelement 5, das so genannte Planetenlager, das zwischen dem Getrieberad 4 und der Getriebewelle oder dem Bolzen 3 angeordnet ist.

Das Lagerelement 5 kann ein Gleitlager oder ein Wälzlager sein, vorzugsweise ist es jedoch ein Gleitlager.

Bekanntlich weisen Planetengetriebe mehrere dieser Getriebebaugruppen 2 auf, beispielsweise drei, vier, fünf, sechs, etc., die in der Regel gleich ausgeführt sind.

Weiter umfasst die Getriebebaugruppe 2 eine Temperaturmessvomchtung 6 zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes 5. Die Temperaturmessvorrichtung 6 weist ein Temperaturaufhahmeelement 7 sowie ein erstes Sensorelement 8 auf. Das Sensorelement 8 ist beabstendet zum Temperarturaufnahmeelement 7 so angeordnet, dass dessen Messfläche, d.h. die Oberfläche mit der eine Messung einer Veränderung im Temperaturaufhahmeelement 7 erfolgen kann, auf das Temperaturaufnahmeelement 7 weist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.

Das Temperaturaufnahmeelement 8 ist bevorzugt im Bolzen 3 bzw. der Welle angeordnet, wobei die Anordnung möglichst nahe an dem Lagerelement 5 erfolgt. Beispielsweise ist es zumindest teilweise in einer Sacklochbohrung 9 im Bolzen 3 bzw. der Welfe aufgenommen. Insbesondere ist es unmittelbar unterhalb des Lagerelementes 5, d.h. in geringem Abstand zum Lagerelement 5, platziert, wie dies N2011/28400 27/01/2012 10:21

Nr.: R404 P. 009/019 10:20:17 27-01-2012 10/19 25 10:20:17 27-01-2012 10/19 25 • 9 + · 99 ♦ · • · • · 99 9999 9 9 9 999W 9 λ m 9 · • 9 9 · 9 9 % • · • 9 999 9 • A • • « • « 9 9 9 9 9 99 99 9 9 99 9* 99 6 aus Fig. 1 ersichtlich ist Der Abstand zum Lagerelement 5 kann beispielsweise zwischen 2 mm und 20 mm betragen.

Durch eine Temperaturänderung im Lagerelement 5 erfährt der Bolzen 3 bzw. die Weile ebenfalls eine Temperaturänderung die in der Folge an das Temperaturaufnahmeelement 7 weitergegeben wird, sodass dieses ebenfalls eine Tempera-turänderung erfährt. Durch diese Temperaturänderung verändert sich die Länge des Temperaturaufnahmeelementes 7, sodass dieses länger wird. Die Änderung der Längenabmessung wird vom ersten Sensorelement 8 detektiert.

Das Temperatunaufnahmeelement 7 ist vorzugsweise derart in der Sacklochboh-rung 9 angeordnet, dass eine möglichst vollflächige Anlage der Oberfläche des Temperaturaufhahmeelementes 7 an der Oberfläche der Sacklochbohrung 9 erhalten wird.

Vorzugsweise weist das Temperaturaufnahmeelement 7 eine Länge auf, die zumindest so groß ist, wie die Länge des Lagerelementes 5 in axialer Richtung, zuzüglich der Länge bis zu einer Stirnfläche 10 des Bolzens 3 bzw. der Welle, in der das Temperaturaufnahmeelement 7 eingesteckt ist.

Im einfachsten Fall besteht das Temperaturaufnahmeelement 7 aus einem Metallstab, wobei Metalle bzw. Metalllegierungen bevorzugt werden, die eine relativ große Längenöndeiuny Lei TVunperaiuranüerung erfahren. Beispielsweise kann in diesem Fall das Temperaturaufhahmeelement 7 aus einer NiCr-Legierung oder einer PtW-Legierung bestehen. Da derartige Temperatursensoren bekannt sind, sei auf den einschlägigen Stand derTechnik verwiesen.

Das Temperaturaufhahmeelement 7 kann beispielsweise im die Temperatur messenden vorderen Bereich einen Durchmesserzwischen 3 mm und 3 cm aufweisen.

Bevorzugt ist das Temperaturaufhahmeelement 7 als Aktuator ausgebildet, insbesondere als fluidischer Aktuator. In letzterem ist im Temperaturaufnahmeelement 7 ein Fluid, beispielsweise ein Öl oder ein Gas, enthalten, dass durch Temperaturerhöhung eine Ausdehnung erfährt und damit eine Druck aufbaut Dieser Druck N2011/28400 P.010/019 27/01/2012 10:21 _Nr^ R404 10:20:57 27-01-2012 11/19 25 10:20:57 27-01-2012 11/19 25 ·*·· ···· » ·· « ♦ · • * » ♦ · Ψ 7 wird in der Folge an einen Aktuatorstab 11 weitergegeben. Dieser Aktuatorstab 11 ist in Richtung einer Längsmittelachse des Temperaturaufhahmeelementes 7 längsverschieblich in diesem in einem Aktuatorkopf 12 angeordnet, sodass also die Längenänderung des Temperaturaufhahmeelementes 7 bei dieser Ausfüh-rungsvariante durch die relative Stellung des Aktuatorstabes 11 im Temperatur-aufnahmeelement 7 erreicht wird. Es wird also beispielsweise bei einer Temperaturerhöhung der Aktuatorstab 11 herausgeschoben, sodass sich ein Abstand 12 zum ersten Sensorelement 8, wie auch bei der Metallstabausführung, verringert.

Der fluidische Aktuator besteht in der einfachsten Ausführungsform aus einem Rohr, in dem das Fluid enthalten ist. Im Wesentlichen entspricht also der Aktuator einem Thermostaten.

Neben dieser Aktuatorausbildung sind aber auch andere Aktuatoren verwendbar, beispielsweise Aktuatoren mit einem Balg oder mit einer Membran. Derartige Aktuatoren sind in dem hierfür einschlägigen Stand der Technik bekannt, sodass daraufverwiesen sei.

Das erste Sensorelement 8 ist vorzugsweise an einem Getriebegehäuse 14 des Planetengetriebes 1 und beabstandet zum Temperaturaufnahmeelement 7 angeordnet. Vorzugsweise ist das Sensorelement 8 in einem Sensorkopf 15 aufgenommen. Das Sensorelement 8 ist insbesondere zur berührungslosen Feststellung der Längenänderung des Temperaturaufnahmeelementes 7 ausgebildet, sodass also beispielsweise die relative Verschiebung des Aktuatorsabes 12 in Bezug auf das erste Sensorelement 8 detektiert wird.

In der bevorzugten Ausführungsvariante ist das erste Sensorelement 8 als Wegsensor ausgebildet, sodass der Abstand 13 des Temperaturaufnahmeelementes 7, insbesondere des Aktuatorstabes 12, zum ersten Sensorelement direkt bestimmt wird. Über eine entsprechende Kalibrierkurve kann der Messwert, d.h. der Abstand 13, einer bestimmten Temperatur zugeordnet werden. Die Erstellung der Kalibrierkurve erfolgt durch die Messung der Abstände bei bestimmten Temperaturen, die beispielsweise mit Hilfe eines Thermometers gemessen wird. Zudem können weitere werkstoffbedingte Einflussparameter der Temperaturaufhahme- N2011/28400 27/01/2012 10:22

Nr.: R404 P.011/019 10:21:38 27-01-2012 12/19 • Φ 99 • 9 • 9 9999 • 999 • * • · • * 9 9 • 9 * 9 • · • · 9 • 9 • « • · *•9 • • • · * » 9 9 9 9 9 ·· ·· • · m9 9 9 99 8 elementes bzw. des Planetengetriebes 1 insgesamt berücksichtigt werden. Da die Erstellung von Kalibrierkurven an sich bekannt ist, wird dies zur Vermeidung von Wiederholungen nicht weiter vertieft

Bevorzugt weist die Temperaturmessvorrichtung 6 zumindest ein weiteres Sensorelement 16 auf. Dieses zumindest eine weitere Sensorelement 16 ist vorzugsweise ebenfalls im Sensorkopf 15 angeordnet wobei allerdings der Messbereich des zumindest einen weiteren Sensorelementes 16 außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes 8 liegt, sodass mit diesem zumindest einen weiteren Sensoretement 16 die Veränderung des Abstandes 13 zwischen dem ersten Sensorelement 8 und dem Temperaturaufhahmeelement 7 nicht detektiert wird. Beispielsweise ist das zumindest eine weitere Sensorelement 16 so angeordnet, dass damit der relative Abstand zwischen dem Getriebegehäuse 14 bzw. dem weiteren Sensorelement 16 und dem Getrieberad 4 odereinem rotierenden Pianetenträger 17, der das Getrieberad 4 trägt, bestimmt wird. Aus diesem Grund ist das weitere Sensorelement 16 vorzugsweise ebenfalls als Wegsensor ausgebildet.

Mithilfe des weiteren Sensorelementes 16 können Fehlmessungen aufgrund von axialen Bewegungen des Getrieberades 4 bzw. des Planetenträgers 17 kompensiert werden, indem diese zusätzliche Abstandsveränderung zwischen dem ersten Sensorelement 8 und dem Temperaturaufnahmeelement 7, die nicht durch eine Temperaturveränderung im Lagerelement 5 bedingt sind, vom Messwert des ersten Sensorelementes 8, d.h. dem Abstand 13, abgezogen werden.

Die Temperaturmessvorrichtung 6 kann, wie dies voranstehend bereits ausgeführt wurde, zur laufenden Messung der Temperatur im Lagerelement 5 ausgebildet sein, also zur Verfolgung des Temperaturverlaufs im Lagerelement 5. Ebenso ist es im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, dass lediglich eine vorbestimmbare, kritische Temperatur bestimmt wird. In diesem Fall kann das ernte Sensorelement 8 einen Endlagenschalter aulweisen, der zur Auslösung einer Aktion, beispielsweise der Abgabe eines Alarms, führt.

Selbstverständlich kann in dem Getriebe 1 pro Lagerelement 5 eine Temperatur-messvorrichtung 6 angeordnet sein. N2011/28400 27/01/2012 10:23

Nr.: R404 P. 012/019 10:22:20 27-01-2012 13/19 25 (l «· ·· ·* *·** ···· ·.······ · · ·······* . . - · ·: ·*· · · ·· ·· *· ·· *· ·· θ

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Temperaturmessvorrichtung 6 bzw. des Getriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Temperaturmessvorrichtung 6 bzw. des Getriebes diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. N2011/2B400 27/01/2012 10:23

Nr.: R404 .013/019 10:23:57 27-01-2012 16/19 t ·* ** • · · · · * • · · · · · ·**··«·· • · • · ·<· · • · < ·· ··

Bezugszeichenaufstellung Planetengetriebe Getriebebaugruppe Bolzen Getrieberad Lagerelement Temperaturmessvorrichtung Temperaturaufnahmeelement Sensoretement Sacklochbohrung Stirnfläche Aktuatorstab Aktuatorkopf Abstand Getriebegehäuse Sensorkopf Sensorelement Planetenträger 27/01/2012 10:25 Nr.: R404 N20r 1/28400 P.016/019

Claims (9)

1. 25 10:22:46 27-01-2012 14/19 25 10:22:46 27-01-2012 14/19 I· M·· • · k ♦ ·· ·· ·· *♦ > · « · · * * * » · · ♦ · * · • · · · · ·· ·· » » · t · · · · » · · ♦ · · M ·· ·· 1 Patentans prüche 1. Getriebe, insbesondere Planetengetriebe (1), mit zumindest einer Ge-triebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4), das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindest ein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie mit einer Temperatur-messvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) ein Temperaturaufnahmeelement (7) sowie ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei eine Länge des Temperaturaufnahmeelementes (7) in Abhängigkeit von der Temperatur veränderlich ist, und wobei weiter das erste Sensorelement (8) beab-standet zum Temperatunaufhahmeelement (7) angeordnet und zur, insbesondere berührungslosen, Feststellung einer Längenänderung des Temperaturaufhahme-elementes (7) ausgebildet ist.
2. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass des Tempe-raturaufnahmeelement (7) als Aktuator ausgebildet ist.
3. 3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein fluidischer Aktuator ist.
4. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessvorrichtung (6) zumindest ein weiteres Sensorelement (16) aufweist, das außerhalb des Messbereichs des ersten Sensorelementes (8) angeordnet ist.
5. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sensorelement (8) oder die Sensorelemente (8,16) (ein) Weg-sensor(en) ist oder sind. N2011/28400 P.014/019 27/01/2012_10i2_4 _ Nr. : _R_404_ 10:23:21 27-01-2012 15/19 25

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6. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturaufnahmeelement (7) zumindest teilweise in der Welle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist.
7. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sensorelement (8) einen Endlagenschalter aufweist.
8. 8. Verfahren zur Messung der Temperatur einer Lagerstelle eines Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes (1), mit zumindest einer Getriebebaugruppe (2) umfassend eine Getriebewelle oder einen Bolzen (3), ein Getrieberad (4), das auf der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, sowie zumindestein Lagerelement (5) das zwischen dem Getrieberad (4) und der Getriebewelle oder dem Bolzen (3) angeordnet ist, und mit einer Temperaturmessvorrichtung (6) zur Messung der Temperatur des zumindest einen Lagerelementes (5), dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturmessvorrichtung (6) verwendet wird, die ein Temperaturaufnahmeelement (7) und ein erstes Sensorelement (8) aufweist, wobei das Temperaturaufnahmeelement (7) an oder in der Getriebewelle bzw. dem Bolzen (8) angeordnet wird und die Temperatur aus der Messung der Wegfänge zwischen dem ersten Sensorelement (8) und dem Temperaturaufnahmeelement (7), das beanstandet zum ersten Sensorelement (8) angeordnet wird, bestimmt wird.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Sensorefement (16) verwendet wird, mit dem eine relative Ortsänderung in axialer Richtung zwischen dem ersten Sensoralement (8) und dem Getrieberad (4) festgestellt wird. Miba Gleitlager GmbH durch

   Anwält« Partner Recht® bH N2011/28400 P.015/019 27/01/2012 10:24 Nr.: R404