DE102007054434B3

DE102007054434B3 - Verfahren zur Auswertung eines Sensorsystems zur Bestimmung der Position einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe

Info

Publication number: DE102007054434B3
Application number: DE102007054434A
Authority: DE
Inventors: Helmuth Bosch; Dirk Nikolai
Original assignee: Getrag Ford Transmissions GmbH
Current assignee: Getrag Ford Transmissions GmbH
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2027-11-14
Also published as: US8131501B2; US20090120160A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung eines Sensorsystems zur Bestimmung einer Position s einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe, wobei die Schaltgabel aus einer Neutralstellung N in wenigstens eine Gangposition SGP bewegbar ist, wobei in Abhängigkeit der Position s ein Ausgangssignal U erzeugt wird, und wobei das Sensorsystem wenigstens einen Magnet und wenigstens einen zum Magnet bewegbaren Magnetfeldsensor aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte: a. Speicherung einer Basiskennlinie für ein Basis-Ausgangssignal UO in Abhängigkeit der Position s; b. Bestimmung eines Verstärkungsfaktors VGP in der Gangposition sGP als Quotient aus dem Basis-Ausgangssignal UO,GP gemäß Basiskennlinie und dem erzeugten Ausgangssignal UGP; c. Festlegung einer von der Position s abhängigen Funktion FV für den Verstärkungsfaktor V, die in der Neutralstellung N einen Startwert VN und in der Gangposition sGP den Wert des Verstärkungsfaktors VGP annimmt; d. Ermittlung der Position s anhand des Ausgangssignals U, der Funktion FV und der Basiskennlinie.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung eines Sensorsystems zur Bestimmung der Position einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe.
In Kraftfahrzeugen werden in jüngster Zeit automatisierte Schaltgetriebe in Serie eingesetzt. In diesen automatisierten Schaltgetrieben lassen sich die einzelnen Gänge durch beispielsweise hydraulische oder elektrische Aktuatoren einlegen. Üblicherweise wird ein Gang eingelegt, indem durch wenigstens einer der Aktuatoren eine dem Gang zugeordnete Schiebemuffe durch axiale Verschiebung mit einem Losrad des Ganges in formschlüssigen Eingriff gebracht wird. Der Aktuator ist dabei mit einer Schaltgabel mechanisch gekoppelt, die wiederum mit der Schiebemuffe führt. Die Schaltgabel lässt sich in der Regel ausgehend von einer Neutralstellung in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegen, nämlich in eine Gangposition, in der einer der Gänge des Schaltgetriebes eingelegt ist und in eine weitere Gangposition, in der ein anderer der Gänge des Schaltgetriebes eingelegt ist. Somit können beispielsweise in einem 7-Gang-Schaltgetriebe die sieben Vorwärtsgängen und der Rückwartsgang über vier Schaltgabeln eingelegt oder ausgelegt werden.
Zur Ansteuerung der Aktuatoren zum Ein- und Auslegen der Gänge im Schaltgetriebe ist die Bestimmung der genauen Position der einzelnen Schaltgabeln notwendig. Aus dem Stand der Technik sind entsprechende Sensorsysteme zur Positionsbestimmung bekannt. Zu diesen Sensorsystemen zählen auch kontaktlose Sensorsysteme mit einem Magnetfeldsensor und einem Permanentmagnet. So kann der Magnetfeldsensor im Schaltgetriebe beispielsweise ortsfest angeordnet werden, während der Permanentmagnet an der bewegbaren Schaltgabel befestigt ist. Magnetfeldsensor und Permanentmagnet sind durch einen Luftspalt voneinander getrennt und derart zueinander ausgerichtet, dass bei Positionsänderung der Schaltgabel der Permanentmagnet an dem Magnetfeldsensor vorbei bewegt wird und dies zu einer Ände rung des Magnetfeldes führt. Die Änderung des Magnetfeldes wird vom Magnetfeldsensor erfasst, sodass sich sein Ausgangssignal ändert. Das Ausgangssignal wird schließlich zur Bestimmung der Position der Schaltgabel ausgewertet.
In Schaltgetrieben kann es aufgrund produktionsbedingter Toleranzen zu unterschiedlich großen Luftspalten zwischen Magnetfeldsensor und Permanentmagnet kommen, was den Verlauf und die Höhe des Ausgabesignals des Magnetfeldsensors beeinflusst. Weitere Einflussgrößen auf das Ausgabesignal sind die Feldstärke des Magnets und die Sensitivität des Magnetfeldsensors, welche produktionsbedingt ebenfalls gewissen Schwankungen unterliegen können. Hinzu kommen weitere Ein flussgrößen wie die Temperatur im Schaltgetriebe und eine mögliche Ablagerung von Spänen an dem Magnet. Diese vielen Einflussfaktoren erschweren eine genaue Positionsbestimmung auf der Basis des Ausgabesignals des Magnetfeldsensors.
Die DE 101 24 760 A1 offenbart ein Verfahren zur Auswertung eines Sensorsystems mit einem Magnetfeldsensor und einem Permanentmagnet. Die DE 101 24 760 A1 schlägt dabei vor, das nichtlineare Ausgabesignal des Magnetfeldsensors nur für einen begrenzten Arbeitsbereich zu verwenden, in welchem zwischen Positionsänderung und Ausgabesignal ein linearer Zusammenhang besteht. Zudem soll gemäß der DE 101 24 760 A1 für diesen begrenzten Arbeitsbereich durch Normierung des Ausgabesignals auf einen zuvor bestimmten maximalen Signalhub eine Auswertung möglich sein, die nahezu unabhängig von Temperatureinflüssen und Luftspalteinflüssen sein soll.
Durch die DE 101 24 760 A1 ist eine vergleichsweise einfache Auswertung offenbart. Nachteilig dabei ist, dass der Arbeitsbereich begrenzt ist und für gewisse Anwendungen, beispielsweise für die Positionsbestimmung einer Schaltgabel, zu klein sein könnte. Zwar schlägt die DE 101 24 760 A1 vor, zur Vergrößerung des Arbeitsbereiches mehrere in Bewegungsrichtung hinter einander angeordnete Magnetfeldsensoren einzusetzen, deren einzelne Arbeitsbereiche sich überlappen und somit zu einem größeren Gesamtarbeitsbereich ergänzen, doch das würde die Anzahl der Magnetfeldsensoren im Schaltgetriebe und somit die Kosten erhöhen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Auswertung eines einen Magnet und einen Magnetfeldsensor umfassenden Sensorsystems bereitzustellen, durch das sich die Position einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe mit geringem Aufwand und mit ausreichender Genauigkeit ermitteln lässt.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird mit der Merkmalskombination gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele können den Unteransprüchen entnommen werden.
Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 wird eine Basiskennlinie für ein Basis-Ausgangssignal U₀ hinterlegt oder abgespeichert. Diese Basiskennlinie kann beispielsweise für Ausgangssignale eines Sensorsystems stehen, bei dem ein mittlerer Luftspalt zwischen Magnetfeldsensor und Magnet gegeben ist. Auch kann es sich bei der Basiskennlinie bezüglich Feldstärke des Magneten und Sensitivität des Magnetfeldsensors, der vorzugsweise als Hall-Sensor ausgebildet ist, um eine mittlere oder – allgemein formuliert – um eine ausgewählte Kennlinie handeln. Vorzugsweise ist das Ausgangssignal eine Ausgangsspannung des Magnetfeldsensors. Die Basiskennlinie hat vorzugsweise, werden mögliche Versätze/Offsets (siehe unten) zunächst nicht berücksichtigt, in der Neutralstellung N einen Nullpunkt.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst weiter die Bestimmung eines Verstärkungsfaktors V_GP in einer Gangposition s_GP, also in der Position der Schaltgabel, in der ein entsprechender Gang eingelegt ist. Der Verstärkungsfaktor V_GP ist dabei der Quotient aus dem Basis-Ausgangssignal U_0,GP in dieser Gangposition, so wie es der Basiskennlinie entnommen werden kann, und einem erzeugten Ausgangssignal U_GP in der Gangposition. Der Verstärkungsfaktor V_GP kann kleiner, größer und im Einzelfall gleich 1 sein.
Mit Hilfe des ermittelten Verstärkungsfaktors V_GP wird für den entsprechenden Gang eine von der Position s der Schaltgabel abhängige Funktion F_V für den Verstärkungsfaktor V festgelegt, die in der Neutralstellung N der Schaltgabel einen bestimmten Startwert V_N und in der Gangposition s_GP den Wert des Verstärkungsfaktors V_GP annimmt. Schließlich sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, anhand des Aus gangssignals U, der von der Position s abhängigen Funktion F_V und der hinterlegten Basiskennlinie die Position s zu ermitteln. Dazu ist in der Regel ein Gleichungssystem zu lösen, welches vergleichsweise schnell und ohne großen Aufwand zu lösen ist, wenn die Funktion F_V für den Verstärkungsfaktor V einfach aufgebaut ist. Andererseits soll die Funktion F_V den gegebenen Zusammenhang zwischen der Basiskennlinie und den erzeugten Ausgangsignalen möglichst genau wiedergeben.
Die Funktion F_V kann eine lineare Funktion in Abhängigkeit der Position s sein, so wie es die folgende Gleichung für eine Funktion F_V, beschreibt: FV1 = C1s + VN1 mit

C₁: Steigung zwischen Neutralstellung N und Gangposition s_GP, wobei gilt: C₁ =(V_GP – V_N1)/s_GP, mit s_N in Neutralstellung gleich 0;
s_GP: Gangposition, wobei für die Neutralstellung s = 0 ist;
V_N1: Verstärkungsfaktor in Neutralstellung.

Ein besonders guter Kompromiss zwischen Rechenaufwand und Genauigkeit lässt sich erreichen, wenn die Funktion F_V in Ausgestaltung einer Funktion F_V2 gemäß folgender Gleichung linear von dem Ausgangssignal U abhängt: FV2 = C2U + VN2 mit

C₂: Steigung zwischen Neutralstellung und Gangposition, C₂ = (V_GP – V_N2)/U_GP;
U: ermitteltes Ausgangssignal, das von der Position s abhängt; und
V_N2: Verstärkungsfaktor in Neutralstellung.

Mit der Definition, dass der Verstärkungsfaktor V der Quotient aus dem Basis-Ausgangssignal U₀ und dem erzeugten Ausgangssignal U ist (V = U₀/U, wobei V = F_V ist) ergibt sich bei Zugrundelegung von der Funktion F_V2 für das Basis-Ausgangssignal U₀ folgender Zusammenhang: U0 = C2U2 + U.
Dies bedeutet, dass bei festgelegter Steigung C₂ und bei erzeugten Ausgangssignal U ohne großen Aufwand das Basis-Ausgangssignal U₀ berechnet werden kann. Mit diesem errechneten Wert U₀ wird dann mit Hilfe der Basiskennlinie die Position s der Schaltgabel ermittelt.
Die Startwerte V_N1, V_N2 können jeweils dem Wert 1 entsprechen. Dies bedeutet, das in Neutralstellung N keine Umrechnung zwischen erzeugtem Ausgangssignal und Basis-Ausgangssignal erfolgt.
Vorzugsweise wird ein Nullpunktabgleich vorgenommen, um ein gemessenes Ausgangssignal U_mess des Magnetfeldsensors durch ein Signal-Offset A korrigieren zu können. Der Nullpunktabgleich erfolgt ohne Magnet. Es gilt: U = Umess – Amit

U: erzeugtes Ausgangssignal
U_mess: gemessenes Ausgangssignal
A: Signal-Offset, A = U_ohneMagnet bei Messung ohne Magnet

Zudem kann es sein, dass bei Neutralstellung N zwischen Magnet und Magnetfeldsensor ein räumlicher Versatz B gegeben ist, der dazu führt, dass in Neutralstellung N das erzeugte Ausgangssignal U nicht den Wert 0 annimmt. Daher kann ein möglicher Versatz B ermittelt und entsprechend berücksichtigt werden, wobei gilt: s + B = sreal mit

s: Position der Schaltgabel;
B: Versatz in Neutralstellung zwischen Magnet und Magnetfeldsensor; und
s_real: reale Position unter Berücksichtigung des Versatzes B.

Die Bestimmung des Signal-Offsets A, die Bestimmung des Versatzes B und/oder die Bestimmung des Verstärkungsfaktors V_GP können bei einer Erstinbetriebnahme des Schaltgetriebes erfolgen. Hierdurch werden die Einflüsse des Luftspalts, der Feldstärke des Magnets und/oder der Sensitivität des Magnetfeldsensors kompensiert beziehungsweise abgebildet. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Werte A, B und/oder V_GP bei bekannten oder eingestellten Betriebsparametern des Schaltgetriebes (zum Beispiel Betriebstemperatur).
Während des Fahrbetriebs kann zusätzlich eine zeitnahe Adaption der Werte A, B und/oder V_GP erfolgen. Damit lassen sich insbesondere Temperatureinflüsse und Einflüsse durch etwaige Metallspäne am Magnet darstellen.
Die Bestimmung der Werte A, B und/oder V_GP kann für jeden einzelnen Gang gesondert erfolgen. So können die ermittelten Werte beispielsweise für einen ersten Gang des Schaltgetriebes von den Werten für einen zweiten Gang abweichen.
Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen
1 schematisch die Anordnung eines Sensorsystems;
2 ein Diagramm, das für unterschiedlich große Luftspalte den Zusammenhang zwischen Ausgangssignal und Position wiedergibt;
3 eine erfindungsgemäße Funktion eines Verstärkungsfaktors in Abhängigkeit des Ausgangssignals:
4 ein Flussdiagramm zur Bestimmung der Funktion des Verstärkungsfaktors; und
5 ein Flussdiagramm zur Bestimmung der Position einer Schaltgabel mit Hilfe der Funktion des Verstärkungsfaktors.
1 zeigt schematisch den Aufbau eines Sensorsystems 1, das einen Magnetfeldsensor 2 mit einem Hall-Element 2a und einen stabförmigen Magnet 3 mit zwei Magnetpolen 3a, 3b und einem Polblech 3c umfasst. Während der Magnetfeldsensor 2 ortsfest in einem Schaltgetriebe angeordnet ist, von dem in 1 nur teilweise ein Getriebegehäuse 4 dargestellt ist, ist der Magnet 3 an einer schematisch, nur teilwei se dargestellten Schaltgabel 5 befestigt. Die Schaltgabel 5 soll sich in Richtungen R1, R2 bezogen auf das Getriebegehäuse 4 durch wenigstens einen Aktuator (nicht dargestellt) bewegen lassen. Zwischen dem Magnetfeldsensor 2 und dem Magnet 3 verbleibt ein Luftspalt L, der einige Millimeter groß ist.
1 zeigt die Schaltgabel 5 in einer Neutralstellung N (siehe strichpunktierte Linie). Idealerweise sind dabei Magnet 3 und Magnetfeldsensor 2 mittig zueinander ausgerichtet, so wie es 1 zeigt. Mit einer punktierten Linie ist eine weitere Lage des Magnets angedeutet, die zu einem Versatz B zwischen Magnet und Magnetfeldsensor führen würde. Dieser Versatz B lässt sich jedoch, wie später noch beschrieben wird, ermitteln und entsprechend berücksichtigen.
Ausgehend von dieser Neutralstellung N lässt sich die Schaltgabel 5 in eine Richtungen R1 in der Darstellung der 1 nach rechts bewegen, um einen Gang G1 einzulegen. Ist der Gang G1 eingelegt, hat die Schaltgabel 5 ausgehend von der Neutralstellung N einen Weg s_GP1 zurückgelegt. Dieser zurückgelegte Weg entspricht einer Position s_GP1 der Schaltgabel 5, soweit die Neutralstellung N als Nullpunkt betrachtet wird. Gleiches gilt analog für eine Richtung R2, die der Richtung R1 entgegengesetzt ist. Bei Bewegung in Richtung R2 um den Betrag s_GP2 wird ein Gang G2 eingelegt.
Zu beachten ist, dass 1 nur eine schematische Darstellung ist. Die dargestellten Proportionen zwischen Luftspalt L, dem Versatz B und der räumlichen Ausdehnung des Magnets 3 sind nicht maßstabsgetreu.
2 zeigt ein Ausgangssignal U in Form einer Ausgangsspannung des Sensorsystems 1 in Abhängigkeit der Position s der Schaltgabel 5 für vier unterschiedlich große Luftspalte L. Je größer der Luftspalt L, desto flacher verläuft die Ausgangsspannung U. Beispielsweise könnte die mit U₀ gekennzeichnete Kurve ein Basis-Ausgangssignal gemäß Basiskennlinie darstellen, die für das erfindungsgemäße Verfahren hinterlegt wird und als Grundlage für die Bestimmung der Position s dient.
In der Neutralstellung N ist die punktsymmetrische Ausgangsspannung U gleich 0. In der Nähe der Neutralstellung N ist der Einfluss des Luftspalts L vernachlässigbar, während er in den Gangpositionen s_GP1, s_GP2 deutlich zu erkennen ist. Analoges gilt auch für den Einfluss der Temperatur: Im Bereich der Neutralstellung ist der Einfluss der Temperatur auf das Ausgangssignal sehr klein, während er bei größerem Abstand zur Neutralstellung N immer deutlicher wird. In einem gewissen Abstand zur Neutralstellung N ist das Ausgangssignal erkennbar nichtlinear.
3 zeigt einen Ansatz für eine bevorzugte Vereinfachung des Zusammenhangs zwischen der erzeugten Ausgangsspannung U und eines Verstärkungsfaktors V. Mit Hilfe des Verstärkungsfaktors V soll ermöglicht werden, ausgehend von einem gemessenen Ausgangssignal U für eine bestimmte Konstellation hinsichtlich Luftspalt, Temperatur und weiterer Einflussgrößen auf das Ausgangssignal U₀ gemäß Basiskennlinie zu schließen, um dann mit der Basiskennlinie die Position s zu ermitteln, die mit dem gemessenen Ausgangssignal U korrespondiert.
Bei dem in 3 dargestellten Zusammenhang handelt es sich um eine lineare Funktion F_V2 mit einer Steigung C₂ und einem Koordinatenabschnitt 1. Die Steigung C₂ wird so festgelegt, dass die Funktion F_V2 in der Gangposition s_GP den Wert eines Verstärkungsfaktor V_GP für diese Gangposition s_GP annimmt. Es gelten: V = U0/U bzw. VGP = U0,GP/UGP FV2 = C2U + 1 C2 = (VGP – 1)/UGP mit

V: Verstärkungsfaktor;
V_GP: Verstärkungsfaktor in der Gangposition s_GP;
U₀: Ausgangssignal gemäß Basiskennlinie;
U_0,GP: Ausgangssignal gemäß Basiskennlinie in der Gangposition s_GP;
U: erzeugtes Ausgangssignal;
U_GP: erzeugtes Ausgangssignal in der Gangposition s_GP; und
C₂: Steigung der Funktion F_V2

Aus den obigen drei Gleichungen lässt sich eine Funktion in Abhängigkeit des erzeugten Ausgangssignals U für das Basis-Ausgangssignal U₀ gemäß Basiskennlinie ableiten: U0 = C2U2 + U
Diese Funktion ermöglicht es ohne großen Rechenaufwand, bei Kenntnis der Steigung C₂ das erzeugte Ausgangsignal U auf das Basis-Ausgangssignal U₀ zu reduzieren, um dann anhand der Basiskennlinie die Position s zu ermitteln.
4 zeigt ein Flussdiagramm zur Ermittlung des Verstärkungsfaktors V_GP und der Steigung C₂, oder allgemeiner, der Steigung C. Zunächst wird in einem ersten Schritt 10 ein Signal-Offset A bestimmt. Dieses Signal-Offset A wird ohne Magnet 3 ermittelt. Durch das Signal-Offset A lässt sich ein gemessenes Ausgangssignal U_mess abgleichen.
In Schritt 11 wird der Versatz B bestimmt, welcher bereits im Kontext der der 1 beschrieben worden ist. Im Schritt 12 wird die das Basis-Ausgangsignal U_0,GP bestimmt, welches sich in der Gangposition s_GP gemäß Basiskennlinie ergeben würde. Dem folgt in Schritt 13 die Erfassung des Ausgangssignals U_GP in der Gangposition s_GP und in Schritt 14 die Ermittlung der Werte V_GP und C beispielsweise nach den oben aufgeführten Formeln.
5 zeigt ein Flussdiagramm, um vom gemessenen Ausgangssignal U_mess auf einen realen Schaltweg bzw. eine reale Position s_real zu schließen. In Schritt 20 wird der zuvor ermittelte Signal-Offset A von dem gemessenen Ausgangssignal U_mess subtrahiert. Dadurch erhält man das (abgeglichene) Ausgangssignal U. Dieses Ausgangssignal U lässt sich, wie oben in einer bevorzugten Ausführung anhand 3 gezeigt, auf ein Basis-Ausgangssignal U₀ umrechnen (Schritt 21 und Schritt 22). Das Ergebnis der Schritte 21, 22 ist ein bestimmtes Basis-Ausgangssignal U₀, das gemäß Basiskennlinie einer Position s der Schaltgabel 5 entspricht (Schritt 23). Ist ein Versatz B gegeben, wird dieser in Schritt 24 berücksichtigt und man erhält eine reale, den Versatz B berücksichtigende Position s_real. Mit der Bestimmung der realen Position s_real ist das Verfahren abgeschlossen.

Claims

Verfahren zur Auswertung eines Sensorsystems (1) zur Bestimmung einer Position s einer Schaltgabel (5) in einem Schaltgetriebe, wobei die Schaltgabel (5) aus einer Neutralstellung N in wenigstens eine Gangposition s_GP bewegbar ist und wobei in Abhängigkeit der Position s ein Ausgangssignal U erzeugt wird, wobei das Sensorsystem (1) wenigstens einen Magnet (3) und wenigstens einen zum Magnet (3) bewegbaren Magnetfeldsensor (2) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a. Speicherung einer Basiskennlinie für ein Basis-Ausgangssignal U₀ in Abhängigkeit der Position s; b. Bestimmung eines Verstärkungsfaktors V_GP in der Gangposition s_GP als Quotient aus dem Basis-Ausgangssignal U_0,GP gemäß Basiskennlinie und dem erzeugten Ausgangssignal U_GP; c. Festlegung einer von der Position s abhängigen Funktion F_V für den Verstärkungsfaktor V, die in der Neutralstellung N einen Startwert V_N und in der Gangposition s_GP den Wert des Verstärkungsfaktor V_GP annimmt; d. Ermittlung der Position s anhand des Ausgangssignals U, der Funktion F_V und der Basiskennlinie.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion F_V gemäß F_V1 lautet: FV1 = C1s + VN1 mit C₁ Steigung zwischen Neutralstellung N und Gangposition s_GP, C₁ = (V_GP – V_N1)/s_GP; s_GP Gangposition; und V_N1 Verstärkungsfaktor in Neutralstellung.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion F_V gemäß F_V2 lautet: FV2 = C2U + VN2 mit C₂ Steigung zwischen Neutralstellung und Gangposition, C₂ = (V_GP – V_N2)/U_GP; und U ermitteltes Ausgangssignal, das von der Position s abhängt; und V_N2 Verstärkungsfaktor in Neutralstellung.
Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass V_N1 oder V_N2 dem Wert 1 entsprechen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ohne Magnet ein Nullpunktabgleich des Magnetfeldsensors (2) erfolgt, wobei gilt: U = Umess – Amit U_mess gemessene Ausgangsspannung; und A Spannungsoffset, A = U_ohneMagnet bei Messung ohne Magnet
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Neutralstellung N ein möglicher Versatz zwischen Magnet (3) und Magnetfeldsensor (2) ermittelt wird, wobei gilt: S + B = sreal mit s Position der Schaltgabel; B Versatz in Neutralstellung zwischen Magnet und Magnetfeldsensor; und s_real reale Position unter Berücksichtigung des Versatzes B.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Signal-Offsets A, die Bestimmung des Versatzes B und/oder die Bestimmung des Verstärkungsfaktors V_GP bei einer Erstinbetriebnahme des Schaltgetriebes erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Signal-Offsets A, die Bestimmung des Versatzes B und/oder die Bestimmung des Verstärkungsfaktors V_GP während des Fahrbetriebs des Schaltgetriebes erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Verstärkungsfaktors V_GP für jeden Gang des Schaltgetriebes gesondert erfolgt.