AT505793A1

AT505793A1 - CYLINDER PISTON UNIT WITH LOCKING ARRANGEMENT

Info

Publication number: AT505793A1
Application number: AT14882007A
Authority: AT
Original assignee: Weber Hydraulik Gmbh
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2009-04-15
Also published as: EP2039944A2; AT505793B1; EP2039944A3; EP2039944B1

Description

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Die Erfindung betrifft einen Linearverstellantrieb wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.The invention relates to a Linearverstellantrieb as described in the preamble of claim 1.

Vielfach ist es erforderlich, einen Linearverstellantrieb in Endstellungen oder Zwischenstellungen zu fixieren, damit diese Stellung auch bei Auftreten äußerer Kräfte verlässlich gehalten wird und eine unbeabsichtigte Verstellung der Position unterbunden wird. Ein derartiger Linearverstellantrieb ist als mit einem Druckmedium beaufschlagter doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit Sperrvorrichtung aus der EP 1 106 841 A bekannt, bei dem eine rohrförmige Kolbenstange mit einem Arbeitskolben ausgebildet ist und in einem Druckzylinder verdrehgesichert durch Druckbeaufschlagung mit einem Druckfluid linear verstellbar angeordnet ist. In der Kolbenstange und mit dieser bewegungsverbunden ist eine Gewindespindel angeordnet, die durch Längsverstellung des Kolbens in eine Drehbewegung versetzt wird. Diese Gewindespindel ist in einem Endgehäuse des Zylinders drehbar gelagert und kann mittels einer schaltbaren Sperranordnung in ihrer Drehbewegung blockiert werden. Die Sperranordnung umfasst dabei einen mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Sperrkolben, der mit einem in radialer Richtung der Zylinderlängsmittelachse zugewandten Sperrfortsatz in Sperrsteilung in zumindest eine am Umfang der Gewindespindel angeordnete Sperraufnahme ragt.It is often necessary to fix a Linearverstellantrieb in end positions or intermediate positions, so that this position is reliably maintained even when external forces occur and an unintentional adjustment of the position is prevented. Such Linearverstellantrieb is as acted upon with a pressure medium double-acting hydraulic cylinder with locking device known from EP 1 106 841 A, in which a tubular piston rod is formed with a working piston and in a pressure cylinder against rotation is arranged linearly adjustable by pressurization with a pressurized fluid. In the piston rod and with this movement connected to a threaded spindle is arranged, which is offset by longitudinal adjustment of the piston in a rotary motion. This threaded spindle is rotatably mounted in an end housing of the cylinder and can be blocked by means of a switchable locking arrangement in its rotational movement. In this case, the blocking arrangement comprises a blocking piston that can be acted upon by a pressure medium and protrudes into a blocking extension in at least one locking receptacle arranged on the circumference of the threaded spindle with a blocking extension facing in the radial direction of the cylinder longitudinal center axis.

Ein Linearverstellantrieb mit einer derartigen Sperranordnung besitzt zwar einen relativ einfachen technischen Aufbau, von Nachteil bei dieser Ausführung ist jedoch, dass die Bestandteile der Sperranordnung, dabei insbesondere der Sperrfortsatz einem starken Verschleiß unterliegen. N2007/13400 -2- i • ·· • · ·· · • · · ·Although a Linearverstellantrieb with such a locking arrangement has a relatively simple technical structure, a disadvantage of this design, however, is that the components of the locking arrangement, in particular the barrier extension are subject to heavy wear. N2007 / 13400 -2- i • ·· • · · · · · · · ·

Aufgabe der Erfindung ist es, einen derartigen Linearverstellantrieb, insbesondere eine mit einem Druckmedium beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheit mit einer Sperranordnung zu schaffen, die bei ebenfalls einfachem Aufbau die genannten Nachteile vermeidet.The object of the invention is to provide such a Linearverstellantrieb, in particular a pressurizable with a pressure medium cylinder-piston unit with a locking arrangement, which avoids the disadvantages mentioned also with a simple structure.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht, wonach das in der Sperrsteilung in die Sperraufnahme eingreifende Sperrelement durch einen rotationssymmetrischen Sperrkörper mit einer zur Zylinderlängsachse etwa parallelen oder nur wenig geneigten Rotationssymmetrieachse gebildet ist und im Endgehäuse ein den Sperrkörper aufnehmender Bewegungsraum ausgebildet ist, der von einer Betätigungsfläche eines zwischen einer Lösestellung und einer Sperrstellung verstellbaren Betätigungselements bezogen auf die Zylinderlängsachse in radialer Richtung veränderbar ist. Das Betätigungselement kann dazu beispielsweise eine geradlinige oder eine drehende Verstellbewegung ausfuhren, also etwa als Sperrschieber in einer Linearfuhrung oder als drehbar gelagerter Drehkörper gelagert sein.This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 features, wherein the engaging in the blocking division in the blocking receiving blocking element is formed by a rotationally symmetrical locking body with a cylinder longitudinal axis approximately parallel or only slightly inclined rotational symmetry axis and the locking body receiving in the end housing Movement space is formed, which is variable in the radial direction relative to the cylinder longitudinal axis of an actuating surface of an adjustable between a release position and a locking position actuator. For this purpose, the actuating element can, for example, execute a rectilinear or a rotating adjusting movement, that is to say be mounted as a blocking slide in a linear guide or as a rotatably mounted rotary body.

In der Sperrsteilung wird also der Sperrkörper von der Betätigungsfläche des Betätigungselements in die Sperraufnahme der Gewindespindel gedrängt und ein gegebenenfalls durch eine externe Belastung auf die Kolbenanordnung auf die Gewindespindel wirkendes Drehmoment über den in der Sperrausnehmung festgesetzten Sperrkörper in das Endgehäuse abgetragen und eine Bewegung der Kolbenanordnung zuverlässig verhindert. Durch Verstellen des Betätigungselements mit seiner Betätigungsfläche in die Lösestellung wird der Bewegungsraum für den Sperrkörper in radialer Richtung vergrößert wodurch dieser bei einer allfälligen Drehbewegung der Gewindespindel in den in radialer Richtung vergrößerten Bewegungsraum verdrängt wird, wodurch die Drehbewegung der Gewindespindel und damit die Längsverschiebung des Kolbens im Zylinder nicht mehr blockiert ist.In the blocking division, therefore, the blocking body is urged by the actuating surface of the actuating element in the locking receptacle of the threaded spindle and an optionally exerted by an external load on the piston assembly on the threaded spindle torque on the set in the locking recess blocking body in the end housing and a movement of the piston assembly reliable prevented. By adjusting the actuator with its actuating surface in the release position of the movement space for the locking body in the radial direction is increased whereby this is displaced in a possible rotational movement of the threaded spindle in the enlarged radial direction of movement space, whereby the rotational movement of the threaded spindle and thus the longitudinal displacement of the piston in the Cylinder is no longer blocked.

Bei einem erfindungsgemäßen Linearantrieb besitzt der Berührpunkt zwischen Sperrkörper und Betätigungsfläche bei der Lösestellung einen größeren Abstand von der Zylinderlängsachse als in der Sperrsteilung. Der Abstand des Berührpunkts und damit auch des Mittelpunkts bzw. der Rotationssymmetrieachse des Sperrkörpers von der Zylinderlängs-achse verändert sich beim Übergang von der Sperrsteilung in die Lösestellung und umgekehrt. Der Berührpunkt kann dabei auf der Betätigungsfläche bei diesem Vorgang unverändert bleiben, wenn z.B. die Betätigungsfläche mit dem Betätigungselement in radialer N2007/13400 1.. -3- verstellbar ist, der Berührpunkt wird in vielen Fällen jedoch seine Lage auf der Betätigungsfläche bei einem Sperrvorgang bzw. einem Lösevorgang verändern, wodurch sich die Verschleißbeanspruchung auf der Betätigungsfläche nicht auf einen einzigen Punkt konzentriert und die Gefahr von vorzeitigen Verschleißerscheinungen reduziert ist.In a linear drive according to the invention, the contact point between the blocking body and the actuating surface at the release position has a greater distance from the cylinder longitudinal axis than in the blocking division. The distance of the contact point and thus also the center or rotational symmetry axis of the blocking body from the cylinder longitudinal axis changes during the transition from the blocking division into the release position and vice versa. The point of contact may remain unchanged on the actuating surface in this process, e.g. However, the contact point is in many cases change its position on the actuating surface in a locking operation or a release operation, whereby the wear stress on the actuating surface is not on a single point concentrated and the risk of premature wear and tear is reduced.

Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch die Verwendung eines rotationssymmetrischen Sperrkörpers beispielsweise einer Kugel oder eines Kreiszylinders, dieser im Gebrauch bei Sperrvorgängen oder Lösevorgängen geringfügige Drehbewegungen ausführen kann und sich ein durch die Sperrkräfte auftretender Verschleiß am Sperrkörper über seine gesamte Oberfläche verteilen kann, während bei der Verwendung eines mit einem Sperrkolben verbundenen Sperrfortsatzes dieser immer an denselben Stellen beansprucht wird und daher Verschleißerscheinungen früher auftreten. Die Lebensdauer eines derartigen Linearverstellantriebes kann dadurch gegenüber dem Stand der Technik wesentlich höher sein und die Wirtschaftlichkeit aufgrund von geringerem Wartungs- oder Reparaturaufwand erhöht werden.The surprising advantage of this is that by using a rotationally symmetrical locking body, for example, a ball or a circular cylinder, this can perform minor rotational movements in use during locking operations or loosening operations and can occur due to the blocking forces wear on the locking body over its entire surface, while at the use of a barrier extension associated with a locking piston this is always claimed in the same places and therefore wear appear earlier. The life of such a Linearverstellantriebes can be much higher compared to the prior art and the economy can be increased due to lower maintenance or repair costs.

Der erfindungsgemäße Linearantrieb kann beispielsweise als hydraulisch betätigbarer Druckzylinder aber ebenso als Zugzylinder ausgebildet sein, wobei beim Druckzylinder die äußere Last vornehmlich in Einfahrrichtung der Kolbenstange wirkt und eine Fixierung im ausgefahrenen Zustand gefordert ist, während sie beim Zugzylinder in Ausfahrrichtung der Kolbenstange wirkt und der eingefahrene zustand der Kolbenanordnung zu sichern ist.The linear drive according to the invention, for example, as a hydraulically actuated pressure cylinder but also be designed as a pull cylinder, the outer cylinder pressure acting primarily in the retraction of the piston rod and a fixation is required in the extended state, while it acts on the pull cylinder in the extension direction of the piston rod and the retracted state to secure the piston assembly.

Es ist dabei möglich, dass die Rotationssymmetrieachse des Sperrkörpers zur Zylinderlängsachse einen kleinen Neigungswinkel von bis zu maximal 15° aufweist, wodurch die zwischen Gewindespindel bzw. Sperrhülse und Sperrkörper auftretenden Kontaktkräfte auch axiale Komponenten aufweisen, die die axiale Lagerung der Gewindespindel in einer Richtung unterstützen und die entsprechenden Teile der axialen Lagerung dementsprechend geringer belastet werden bzw. diese einfacher ausgeführt sein kann. Für die Ausführung des Betätigungselements mit der auf den Sperrkörper wirkenden Betätigungfläche gibt es, wie zuvor bereits erwähnt, verschiedene Möglichkeiten. So kann das Betätigungselement als drehbar im Endgehäuse gelagerter Drehkörper ausgebildet sein, der mit einer bezüglich seiner Drehachse nicht konzentrischen Umfangsfläche die Betätigungs- N2007/13400 -4- • ···· t · t · · « V · · · ·· ··· *·· • · · I ·· ·· «4 · • · ·· ·· ·· · · · fläche bildet, die in einer derartigen Ausführung wie die Umfangsfläche an einem Exzenterspanner oder einr Spannnocke wirkt.It is possible that the axis of rotational symmetry of the locking body to the cylinder longitudinal axis has a small angle of inclination of up to 15 °, whereby the contact forces occurring between threaded spindle and locking sleeve and locking body also have axial components that support the axial bearing of the threaded spindle in one direction and the corresponding parts of the axial bearing are loaded accordingly less or this can be made simpler. As already mentioned above, there are various possibilities for the embodiment of the actuating element with the actuating surface acting on the blocking body. Thus, the actuating element may be formed as a rotatably mounted in the end housing rotating body, the N2007 / 13400 -4- • ···· t · t · · · · · ····· with a non-concentric with respect to its axis of rotation circumferential surface. In this embodiment, as with the peripheral surface, it acts on an eccentric tensioner or clamping cam.

Eine weitere Ausführung besteht darin, dass das Betätigungselement als geradlinig geführter Sperrschieber ausgebildet ist, der in einer Linearführung im Endgehäuse gelagert ist und den Sperrkörper in der Sperrstellung in eine Sperrausnehmung an der Gewindespindel bzw. einer drehfest mit dieser verbundenen Sperrhülse drängt.A further embodiment consists in that the actuating element is designed as a linearly guided locking slide, which is mounted in a linear guide in the end housing and urges the locking body in the blocking position in a locking recess on the threaded spindle or a rotatably connected thereto locking sleeve.

Beide zuvor genannten Ausführungen können dabei das Prinzip einer schiefen Ebene verwenden, wodurch eine auf das Betätigungselement aufgebrachte Stellkraft in eine größere auf den Sperrkörper wirkende Fixierkraft umgewandelt wird. Ein großer Betätigungsweg des Betätigungselements bewirkt in diesem Fall eine kleine radiale Veränderung des Bewegungsraumes mit dementsprechender Kraftverstärkung.Both aforementioned embodiments can use the principle of an inclined plane, whereby a force applied to the actuating element force is converted into a larger acting on the locking body fixing force. A large actuating travel of the actuating element causes in this case a small radial change of the movement space with corresponding power amplification.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass die Betätigungsfläche des Betätigungselements einen Schrägungswinkel zu einer Tangentialfläche an den Umfang der Gewindespindel bzw. der Sperrhülse im Bereich des Sperrkörpers aufweist, also nicht rechtwinklig zur radialen Richtung ausgerichtet ist. Die Bewegung des Sperrkörpers innerhalb des Bewegungsraumes kann dadurch beeinflusst werden, indem die von der Betätigungsfläche auf den Sperrkörper wirkenden Kontaktkräfte nicht nur in radialer Richtung wirken, sondern auch tangentiale oder axiale Anteile bezogen auf die Zylinderlängsachse besitzen können und dadurch in der Lösestellung die Position des Sperrkörpers innerhalb des Bewegungsraumes gesteuert werden kann. Weiters kann durch diese Schrägstellung der Betätigungsfläche der Bewegungsraum in radialer Richtung verstellt werden, ohne, dass das Betätigungselement eine radiale Bewegungskomponente besitzen muss.An advantageous development is that the actuating surface of the actuating element has a helix angle to a tangential surface on the circumference of the threaded spindle or the locking sleeve in the region of the locking body, that is not aligned at right angles to the radial direction. The movement of the blocking body within the movement space can be influenced by the contact forces acting on the blocking body from the actuating surface act not only in the radial direction, but also may have tangential or axial components relative to the cylinder longitudinal axis and thereby in the release position, the position of the locking body can be controlled within the movement room. Furthermore, can be adjusted in the radial direction by this inclination of the actuating surface of the movement space, without that the actuating element must have a radial movement component.

Die Verschieberichtung des Sperrschiebers kann in diesem Fall insbesondere parallel zu einer Tangentialfläche an den Umfang der Gewindespindel verlaufen, wodurch auch die radiale Baulänge der Sperranordnung reduziert werden kann.The displacement direction of the locking slide can in this case in particular run parallel to a tangential surface on the circumference of the threaded spindle, whereby the radial length of the locking arrangement can be reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführung kann die Verschieberichtung des Sperrschiebers in Form eines Sperrschiebers auch rechtwinklig bezogen auf eine Radialebene durch die Zylinderlängsachse verlaufen, d. h. die Verschieberichtung des Sperrschiebers ist parallel zu einer Tangente an die Gewindespindel bzw. die Sperrhülse im Bereich des Sperrkörpers. N2007/13400 -5-According to a further embodiment, the direction of displacement of the locking slide in the form of a locking slide can also extend at right angles to a radial plane through the cylinder longitudinal axis, d. H. the direction of displacement of the locking slide is parallel to a tangent to the threaded spindle or the locking sleeve in the region of the blocking body. N2007 / 13400 -5-

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Dadurch ist nicht nur die radiale Baugröße sondern auch die axiale Baulänge der Sperranordnung deutlich verringert.As a result, not only the radial size but also the axial length of the lock assembly is significantly reduced.

Um eine hohe Betriebssicherheit zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn ein auf das Betätigungselement in Richtung der Sperrstellung einwirkendes Federelement vorgesehen ist. Damit ist die Sperrfunktion der Sperranordnung sichergestellt, solange nicht durch aktive Betätigung durch Kraftausübung entgegen der Federkraft die Lösestellung des Betätigungselements bewirkt wird.In order to achieve high reliability, it is advantageous if a force acting on the actuating element in the direction of the locking position spring element is provided. Thus, the blocking function of the locking arrangement is ensured as long as the release position of the actuating element is not effected by active actuation by the application of force against the spring force.

Das Federelement kann dabei durch zwei konzentrische Druckfedem gebildet sein, wodurch bei Ausfall einer Druckfeder noch immer eine ausreichende Federkraft zur Verschiebung des Betätigungselements in die Sperrsteilung vorhanden sein kann und dadurch die Betriebssicherheit weiter erhöht ist.The spring element can be formed by two concentric pressure springs, whereby in case of failure of a compression spring still sufficient spring force for displacement of the actuating element can be present in the blocking division and thereby the reliability is further increased.

Aus Gründen einer einfachen Fertigung kann der Sperrschieber insbesondere in einer Sperrschieberführung mit kreisförmigem Querschnitt angeordnet sein. Selbstverständlich können jedoch auch andere Querschnittsformen, beispielsweise eine rechteckige Querschnittsform der Sperrschieberführung ausgebildet sein. Günstige Kräfteverhältnisse bei der Verschiebung des Sperrkörpers in die Sperrausnehmung werden erreicht, wenn die Betätigungsfläche gegenüber der Verschieberichtung des Sperrschiebers um einen Steigungswinkel, insbesondere um einen Steigungswinkel kleiner als 45° geneigt verläuft. Die radial auf den Sperrkörper von der Betätigungsfläche ausgeübte Kontaktkraft ist beispielsweise bei einem Steigungswinkel kleiner als 30° zumindest doppelt so groß wie die zur Verschiebung des Sperrschiebers aufgewendete Stellkraft, wodurch für einen Antrieb des Stellschiebers relativ geringe Kräfte erforderlich sind. Hier wird das zuvor angesprochene Prinzip der schiefen Ebene angewandt.For reasons of a simple production of the locking slide can be arranged in particular in a locking slide guide with a circular cross-section. Of course, however, other cross-sectional shapes, for example, a rectangular cross-sectional shape of the locking slide guide may be formed. Favorable power relationships in the displacement of the locking body in the locking recess are achieved when the actuating surface relative to the direction of the locking slide by a pitch angle, in particular by a pitch angle is less than 45 ° inclined. The force exerted radially on the locking body of the actuating surface contact force, for example, at a pitch angle smaller than 30 ° at least twice as large as the force applied to the displacement of the locking slide actuating force, whereby relatively small forces are required for a drive of the locking slide. Here, the previously mentioned principle of the inclined plane is applied.

Die Betätigungsfläche kann weiters über den Verstellweg des Sperrkörpers betrachtet unterschiedliche Steigungen gegenüber der Verschieberichtung aufweisen, beispielsweise im Bereich der Lösestellung eine stärkere Steigung, die bei geringer Verschiebung des Sperrschiebers bereits eine relativ große radiale Verschiebung des Sperrkörpers bewirkt und beispielsweise im Bereich der Sperrsteilung eine geringe Steigung aufweist, wodurch eine weitere Verschiebung des Sperrschiebers nur mehr eine geringe radiale Verschiebung des N2007/13400 ·· #· ·· J» · · · 4 ·· ··· -6- ------------The actuating surface may further have seen over the adjustment of the locking body different slopes relative to the displacement direction, for example in the release position a stronger pitch, which already causes a relatively large radial displacement of the locking body with little displacement of the locking slide and, for example, in the region of the locking division a low pitch whereby a further displacement of the locking slide only causes a slight radial displacement of the N2007 / 13400 ·· # ··· J »· · · 4 ·· ··· -6- ------------

Sperrkörpers bewirkt. Durch die unterschiedlichen Steigungen können somit unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Bewegung des Sperrschiebers und der radialen Bewegung des Sperrkörpers bewirkt werden.Locking body causes. Due to the different slopes thus different ratios between the movement of the locking slide and the radial movement of the locking body can be effected.

Die Betätigungsfläche kann weiters einen Fixierabschnitt aufweisen, der an den Querschnitt des Sperrkörpers angepasst ist. Dieser kann dadurch beispielsweise in der Sperrsteilung des Sperrschiebers oder des Drehkörpers quasi in der Betätigungsfläche einrasten, wodurch der Sperrschieber durch die Federelemente zuverlässig in der Sperrsteilung gehalten werden kann.The actuating surface may further comprise a fixing portion which is adapted to the cross section of the locking body. This can thereby engage, for example, in the blocking division of the locking slide or the rotating body quasi in the actuating surface, whereby the locking slide can be reliably held by the spring elements in the blocking division.

Die Betätigungsfläche im Fixierabschnitt kann dabei vorzugsweise einen Steigungswinkel kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5° aufweisen, wodurch die Wirkung einer Selbsthemmung zwischen Sperrkörper und dem Sperrschieber erreicht werden kann.The actuating surface in the fixing section may preferably have a pitch angle of less than 10 °, in particular less than 5 °, whereby the effect of a self-locking between locking body and the gate valve can be achieved.

Die für eine Blockierung der Gewindespindel erforderlichen Kontaktkräfte können zwischen der Sperraufnahme und dem Sperrkörper einerseits sowie dem Sperrkörper und der Betätigungsfläche andererseits wirksam sein, die alleine für eine Sicherung der Kolbenposition ausreichen können. Für eine sichere Fixierung des Sperrkörpers und damit eine sicher wirkende Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel ist es jedoch von Vorteil, wenn der Bewegungsraum für den Sperrkörper zumindest in einer Tangentialrichtung durch ein starres Anschlagelement im Endgehäuse begrenzt ist. Dieses Anschlagelement kann beispielsweise durch einen Abschnitt einer Bohrungsinnenwand im Endgehäuse oder eine ebene Innenwand im Endgehäuse gebildet sein.The contact forces required for a locking of the threaded spindle can be effective between the locking receptacle and the blocking body on the one hand and the locking body and the actuating surface on the other hand, which alone can be sufficient for securing the piston position. For a secure fixation of the locking body and thus a secure blocking of the rotational movement of the threaded spindle, however, it is advantageous if the movement space for the locking body is limited at least in a tangential direction by a rigid stop element in the end housing. This stop element may be formed for example by a portion of a bore inner wall in the end housing or a flat inner wall in the end housing.

Das Anschlagelement, das die Bewegung des Sperrkörpers in tangentialer Richtung blockiert, kann dabei insbesondere parallel zu einer Radialebene durch die Zylinderachse verlaufen, wodurch der Sperrkörper durch das Anschlagelement in radialer Richtung geführt ist. Insbesondere kann beiden Tangentialrichtungen ein Anschlagelement zugeordnet sein, wodurch der in die Sperrausnahme gedrückte Sperrkörper die Drehung der Gewindespindel in beide Umfangsrichtungen blockieren kann, indem er sich in beiden Umfangsrichtungen gegen ein Anschlagelement abstützen kann.The stop element, which blocks the movement of the blocking body in the tangential direction, can in particular run parallel to a radial plane through the cylinder axis, whereby the blocking body is guided by the stop element in the radial direction. In particular, both tangential directions can be assigned a stop element, whereby the locking body pressed into the locking exception can block the rotation of the threaded spindle in both circumferential directions by being able to be supported in both circumferential directions against a stop element.

Im Gegensatz dazu kann der Bewegungsraum für den Sperrkörper in einer Tangentialrichtung auch durch ein federbelastetes, tangential nachgiebiges Einsteuerelement begrenzt N2007/13400 : ι : i »· ··* ι π :: -7-sein. Dieses bewirkt eine Führung des Sperrkörpers während der Verschiebung aus der Lösestellung in die Sperrsteilung, bei der dieser in die Sperrausnehmung ragt und ermöglicht zusätzlich die Funktion eines Freilaufs der Sperranordnung in die Umfangsrichtung, bei der der Sperrkörper gegen das tangential nachgiebige Einsteuerelement gedrückt wird. In der entgegengesetzten Umfangsrichtung wird der Sperrkörper vom Anschlagelement blockiert und damit auch die Drehbewegung der Gewindespindel unterbunden, wenn der Bewegungraum in radialer Richtung durch das Betätigungselement in Sperrsteilung eingeschränkt ist.In contrast, the movement space for the blocking body in a tangential direction can also be limited by a spring-loaded, tangentially compliant insertion element:. This causes a guide of the locking body during the shift from the release position into the blocking division, in which this protrudes into the locking recess and additionally allows the function of a freewheeling of the locking arrangement in the circumferential direction, in which the locking body is pressed against the tangentially resilient Einsteuerelement. In the opposite circumferential direction of the locking body is blocked by the stop element and thus also prevents the rotational movement of the threaded spindle when the movement space is restricted in the radial direction by the actuating element in locking division.

Bevorzugte Ausführungsformen des Linearverstellantriebs bestehen darin, den Sperrkörper als Kugel, als Kreiszylinder, als Kreiskegelstumpf oder tonnenförmig auszubilden. Die damit zusammenwirkenden Sperrausnehmungen sind dementsprechend kugelkalottenförmig, kreiszylindersegmentförmig, kreiskegelsegmentförmig oder tonnenförmig konkav ausgebildet. Durch die gewählte Form des Sperrkörpers kann die Lage und Richtung der zwischen Sperrausnehmung und Sperrkörper einerseits sowie Sperrkörper und Betätigungsfläche andererseits wirkenden Kontaktkräfte günstig beeinflusst werden.Preferred embodiments of the Linearverstellantriebs are to form the locking body as a ball, a circular cylinder, a circular truncated cone or barrel-shaped. The cooperating Sperrausnehmungen are accordingly spherical cap, circular cylinder segment-shaped, circular cone segment-shaped or barrel-shaped concave. Due to the selected shape of the blocking body, the position and direction of the locking recess and locking body on the one hand and the locking body and actuating surface on the other hand acting contact forces can be favorably influenced.

Kompakte Dimensionen des Endgehäuses werden erzielt, wenn ein Maximaldurchmesser des Sperrkörpers maximal dem 0,3-fachen eines Gewindespindeldurchmessers bzw. eines Sperrhülsendurchmessers entspricht, da bei größer ausgeführten Sperrkörpem der erforderliche Bewegungsraum im Endgehäuse dementsprechend größer ausgefuhrt sein muss.Compact dimensions of the end housing are achieved when a maximum diameter of the locking body corresponds to a maximum of 0.3 times a threaded spindle diameter or a lock sleeve diameter, since with larger designed Sperrkörpem the required space for movement in the end housing must be made correspondingly larger.

Weiters ist es von Vorteil, wenn eine radiale Tiefe der Sperrausnehmung maximal dem 0,4-fachen des Maximaldurchmessers des Sperrkörpers entspricht. Bei tieferem Eindringen des Sperrkörpers in die Sperrausnehmung könnte die zwischen Sperrausnehmung und Sperrkörper wirkende Kontaktkraft weiter in Tangentialrichtung wandern und ein Verdrängen des Sperrkörpers in den vom Sperrschieber in Lösestellung freigegebenen Bewegungsraum erschwert, d. h. der Sperrkörper könnte sich auch in der Lösestellung des Betätigungselements in der Sperraufnahme verkeilen und die Zylinder-Kolben-Einheit unbeabsichtigt blockieren.Furthermore, it is advantageous if a radial depth of the locking recess corresponds to a maximum of 0.4 times the maximum diameter of the blocking body. At deeper penetration of the locking body in the locking recess acting between locking recess and locking body contact force could continue to migrate in the tangential direction and makes it difficult to displace the locking body in the released from the gate valve in the release position movement space, d. H. the locking body could also wedge in the release position of the actuator in the locking receptacle and block the cylinder-piston unit unintentionally.

Weiters kann die Sperrausnehmung einen Wirkradius zwischen dem 1,0-fachen und einem 1,1-fachen eines Radius des Sperrkörpers aufweisen. Bei einem 1,0-fachen Verhältnis entspricht somit die Innenkontur der Sperrausnehmung exakt einem Teil der Außenkontur des N2007/13400 -8-Furthermore, the locking recess may have an effective radius between 1.0 times and 1.1 times a radius of the locking body. At a 1.0-fold ratio, the inner contour of the locking recess thus corresponds exactly to a part of the outer contour of the N2007 / 13400 -8-

Sperrkörpers, wodurch dieser einen festen, weitgehend spielfreien Sitz in der Sperrausnehmung einnehmen kann. Die radiale Tiefe der Sperrausnehmung darf in diesem Fall nicht zu groß gewählt werden, damit sich der Sperrkörper in der Sperrausnehmung nicht unbeabsichtigt verkeilt. Eine Ausführung mit einer Sperrausnehmung mit einem 1,1-fachen Wirkradius gegenüber dem Radius des Sperrkörpers besitzt hingegen ein geringfügiges Arbeitsspiel, sodass das Eintreten bzw. Austreten des Sperrkörpers in die Sperrausnehmung erleichtert ist, jedoch eine größere Kontaktkraft zwischen Sperrkörper und Betätigungsfläche erforderlich ist, um eine sichere Sperrwirkung zu erhalten.Locking body, whereby this can take a solid, largely backlash-free seat in the locking recess. The radial depth of the locking recess must not be too large in this case, so that the locking body is not accidentally wedged in the locking recess. An embodiment with a locking recess with a 1.1-fold effective radius relative to the radius of the locking body, however, has a slight work cycle, so that the entry or exit of the locking body is facilitated in the locking recess, however, a larger contact force between the locking body and actuating surface is required to obtain a secure barrier effect.

Damit die Sperranordnung bereits nach einer möglichst geringen Winkelverdrehung der Gewindespindel wirksam werden kann, indem der Sperrkörper von der Betätigungsfläche in eine Sperrausnehmung gedrängt wird, ist es von Vorteil, wenn die Gewindespindel bzw. die Sperrhülse zumindest sechs gleichmäßig am Außenumfang verteilte Sperrausnehmungen aufweist.Thus, the locking arrangement can be effective after the least possible angular rotation of the threaded spindle by the locking body is urged by the actuating surface in a locking recess, it is advantageous if the threaded spindle or the locking sleeve has at least six equally distributed on the outer circumference locking recesses.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Linearverstellantriebs kann darin bestehen, dass die Materialhärte des Sperrkörpers größer gewählt ist, als die Materialhärte des Betätigungselements. Durch diese Materialkombination treten Verschleißerscheinungen hauptsächlich am Betätigungselement auf, das jedoch über einen Zugang im Endgehäuse leichter austauschbar ist, als der Sperrkörper.An advantageous development of the Linearverstellantriebs may be that the material hardness of the locking body is selected to be greater than the material hardness of the actuating element. By this combination of materials wear occurs mainly on the actuator, which is easier to replace via an access in the end housing, as the locking body.

Obwohl es auch möglich ist, dass der Sperrschieber von einem Benutzer manuell betätigt wird, ist es von Vorteil, wenn das Betätigungselement mittels eines Steuerelements aus der Sperrstellung in die Lösestellung verstellbar ist. Die Verstellung in Richtung der Sperrsteilung wird in diesem Fall vorteilhaft mittels eines zuvor beschriebenen Federelementes durchgeführt. Die Entriegelung der Sperranordnung kann mit Hilfe des Steuerelements automatisiert werden, wodurch die Entsperrung nicht eigens vom Benutzer durchgeführt werden muss.Although it is also possible that the locking slide is manually operated by a user, it is advantageous if the actuating element is adjustable by means of a control from the blocking position to the release position. The adjustment in the direction of the locking division is advantageously carried out in this case by means of a previously described spring element. The unlocking of the lock assembly can be automated with the help of the control, whereby the unlocking does not have to be performed by the user.

Insbesondere kann das Steuerelement durch einen fluidbetätigten Aufsteuerkolben gebildet sein, beispielsweise einen hydraulisch betätigten Steuerkolben der im Endgehäuse gelagert ist. Dadurch können große Betätigungskräfte auf den Sperrschieber oder den Drehkörper aufgebracht werden, um diesen gegen die aus Sicherheitsgründen hohen Federkräfte der Federelemente aus der Sperrstellung in die Lösestellung zu verschieben. N2007/13400 -9- • · · · ·· ··» ··*In particular, the control element may be formed by a fluid-operated control piston, for example a hydraulically actuated control piston which is mounted in the end housing. As a result, large actuating forces can be applied to the gate valve or the rotary body to move it against the high spring forces of the spring elements for safety reasons from the locking position to the release position. N2007 / 13400 -9- • · · · · · · · · ···

Von Vorteil ist es dabei, wenn eine Verstellrichtung des Aufsteuerkolbens parallel zur Verschieberichtung des Sperrschiebers verläuft, da dadurch der Aufsteuervorgang mit geringstmöglichen Reibungsverlusten ausgeführt werden kann und der Aufsteuerkolben dadurch auch kleiner ausgeführt sein kann, wodurch das Endgehäuse kompakt gehalten wird.It is advantageous in this case if an adjustment direction of the control piston runs parallel to the direction of displacement of the locking slide, since thereby the Aufsteuervorgang can be performed with the least possible friction losses and the Aufsteuerkolben can thereby be made smaller, whereby the end housing is kept compact.

Um die für eine durchzuführende Bewegung der Kolbenanordnung des Zylinders notwendige Deaktivierung der Sperranordnung zu bewirken, kann der auf das Betätigungselement wirkende Aufsteuerkolben mit einer zum kolbenbodenseitigen Zylinderraum führenden ersten Druckmittelleitung oder mit einer zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum führenden zweiten Druckmittelleitung fluidverbunden sein und der Bewegungsraum für den Sperrkörper in einer Tangentialrichtung, die der nicht durch den Aufsteuerkolben entsperrbaren Bewegungsrichtung der Kolbenanordnung entspricht durch ein federbelastetes tangential nachgiebiges Einsteuerelement begrenzt sein. Für eine Bewegungsrichtung der Kolbenanordnung steht somit eine Freilauffunktion der Sperranordnung zu Verfügung, während für die dazu entgegengesetzte Bewegungsrichtung der Kolbenanordnung der auf das Betätigungselement wirkende Aufsteuerkolben durch den ansteigenden Druck in der Druckmittelzuführung aktiviert wird und dadurch die Sperrwirkung ebenfalls aufgehoben wird. Durch diese Ausführung ist lediglich ein Aufsteuerkolben erforderlich und der bauliche Aufwand dementsprechend geringer.In order to effect the deactivation of the locking arrangement necessary for a movement of the piston assembly of the cylinder, the control piston acting on the actuating element can be fluid-connected to a first pressure medium line leading to the piston bottom side cylinder space or to a second pressure medium line leading to the piston rod side cylinder space and the movement space for the blocking body in FIG a tangential direction, which corresponds to the unlockable by the control piston movement direction of the piston assembly to be limited by a spring-loaded tangentially resilient Einsteuerelement. For a direction of movement of the piston assembly thus a freewheeling function of the lock assembly is available, while for the opposite direction of movement of the piston assembly acting on the actuator control piston is activated by the increasing pressure in the pressure medium supply and thereby the blocking effect is also canceled. By this design, only one control piston is required and the construction costs are correspondingly lower.

Es ist jedoch auch möglich, dass zwei auf das Betätigungselement wirkende Aufsteuerkolben vorgesehen sind, wobei ein erster Aufsteuerkolben mit einer zum kolbenbodenseitigen Zylinderraum führenden ersten Druckmittelleitung fluidverbunden ist und ein zweiter Aufsteuerkolben mit einer zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum führenden zweiten Druckmittelleitung fluidverbunden ist. Durch eine derartige Ausführung, wird sowohl bei einfahrender Kolbenstange als auch bei ausfahrender Kolbenstange jeweils durch den Druckanstieg in der jeweiligen Druckmittelzuführung einer der Aufsteuerkolben aktiviert und dadurch die Sperranordnung deaktiviert, wodurch die Bewegung der Kolbeneinheit ermöglicht wird.However, it is also possible for two control pistons acting on the actuating element to be provided, wherein a first control piston is fluid-connected to a first pressure-medium line leading to the piston-bottom-side cylinder space, and a second control piston is fluid-connected to a second pressure-medium line leading to the piston-rod-side cylinder space. By such an embodiment, both the retracting piston rod and extending piston rod is activated by the pressure increase in the respective pressure medium supply one of the control piston and thereby deactivates the lock assembly, whereby the movement of the piston unit is made possible.

Das Betätigungselement kann auch als ein die Gewindespindel bzw. die Sperrhülse konzentrisch umfassender Betätigungsring, insbesondere als Schiebering ausgebildet sein. Dieser kann in Richtung der Zylinderlängsachse verstellbar sein und einen Innenkonus N2007/13400 -4, % • » · · · ·· ··* ·«♦ * · · · · # · 9 « · » -10-aufweisen, der die Betätigungsfläche bildet und bei axialer Verstellung einen, oder insbesondere auch zwei oder mehr Sperrkörper in radialer Richtung in Sperrausnehmungen an der Gewindespindel bzw. der Sperrhülse drängt. Bei einer Ausführung mit zumindest zwei Sperrkörpem, die gleichzeitig in Eingriff mit den Sperrausnehmungen treten können, reduzieren sich die von jeweils einem Sperrkörper zu übertragenden Kontaktkräfte entsprechend ihrer Anzahl. Durch den axial verstellbaren oder drehbaren Schiebering können mit lediglich einem Betätigungselement mehrere Sperrkörper betätigt werden. Es ist jedoch auch bei zuvor beschriebenen Ausführungen mit geradlinig geführtem Sperrschieber oder mit Drehkörper möglich mehrere, jeweils auf einen von mehreren Sperrkörpem wirkende Betätigungselemente vorzusehen, wodurch der bauliche Aufwand und der Platzbedarf für die Sperranordnung zunimmt. Durch die Verwendung von mehreren Sperrkörpem und dementsprechende Verringerung der zu übertragenden Kontaktkräfte können die Sperrkörper und die Betätigungselemente kleiner ausgeführt werden, wodurch die Baugröße trotzdem klein gehalten werden kann. Der Innenkonus ist dabei nicht auf eine rotationssymmet-rische Form beschränkt, sondern kann als Betätigungsfläche auch sonstige zur Zylinderlängsachse schräg verlaufende Flächenabschnitte aufweisen. Der Schiebering kann auch als Ausführungsform eines Sperrschiebers betrachtet werden, weshalb die anhand der Ausführung mit einem Sperrschieber beschriebenen möglichen Ausbildungen und vorteilhaften Ausführungsformen der Betätigungsfläche auch bei einem Betätigungselement in Form eines Schieberings möglich sind.The actuating element can also be designed as a threaded spindle or the locking sleeve concentrically comprehensive actuating ring, in particular as a sliding ring. This can be adjustable in the direction of the cylinder longitudinal axis and an inner cone N2007 / 13400 -4,% • »· · · ·························, which the actuating surface forms and in axial adjustment one, or in particular two or more locking body in the radial direction in locking recesses on the threaded spindle and the locking sleeve urges. In an embodiment with at least two Sperrkörpem, which can simultaneously engage with the locking recesses, reducing each of a locking body to be transmitted contact forces according to their number. Due to the axially adjustable or rotatable sliding ring can be actuated with only one actuating element more locking body. However, it is also possible in previously described embodiments with rectilinear locking slide or rotary body several, each one acting on one of several Sperrkörpem provide actuators, whereby the structural complexity and the space required for the lock assembly increases. By using multiple Sperrkörpem and corresponding reduction of the contact forces to be transmitted, the locking body and the actuating elements can be made smaller, whereby the size can still be kept small. The inner cone is not limited to a rotationally symmetrical shape, but may also have other actuating surfaces to the cylinder longitudinal axis oblique surface sections. The sliding ring can also be considered as an embodiment of a locking slide, which is why the possible embodiments and advantageous embodiments of the actuating surface described with reference to the embodiment with a locking slide are also possible with an actuating element in the form of a sliding ring.

Ebenso kann der Betätigungsring konzentrisch zur Gewindespindel drehbar gelagert und die Betätigungsflächen abschnittsweise spiral- oder schneckenförmig ausgebildet sein, wodurch bei einem Verdrehen des Betätigungsrings der Sperrkörper bzw. die Sperrkörper in die Sperrausnehmungen der Gewindespindel bzw. der Sperrhülse gedrängt werden.Likewise, the actuating ring can be rotatably mounted concentrically to the threaded spindle and the actuating surfaces partially helical or helical, whereby upon rotation of the actuating ring of the locking body and the locking body are urged into the locking recesses of the threaded spindle or the locking sleeve.

Betätigungselement, Aufsteuerkolben und Einsteuerelement sind vorzugsweise im Endgehäuse zusammengefasst, dass auch zur Aufnahme weiterer Ventile zur Steuerung der Zylinderfunktionen benutzt werden kann.Actuating, Aufsteuerkolben and Einsteuerelement are preferably summarized in the end housing that can also be used to accommodate additional valves to control the cylinder functions.

Vorteilhafte Ausprägungen der Erfindung werden im Nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.Advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen jeweils in vereinfachter schematischer Darstellung: N2007/13400 -11 - ········· · • ♦ · · · ·· · ·· ··· I · * · · « · · ·· ·In a simplified schematic representation: N2007 / 13400 -11 - ········· ······················································································

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Linearverstellantrieb in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit;1 shows a longitudinal section through a Linearverstellantrieb invention in the form of a cylinder-piston unit.

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Endgehäuse eines Linearverstellantriebs gemäß Linie II-II in Fig. 1;2 shows a cross section through the end housing of a Linearverstellantriebs according to line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 einen Querschnitt durch das Endgehäuse eines Linearverstellantriebs gemäß Linie III-III in Fig. 2;3 shows a cross section through the end housing of a Linearverstellantriebs according to line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 ein Hydraulikschema eines Linearverstellantriebs gemäß der Ausführung nach Fig. 3;4 is a hydraulic diagram of a Linearverstellantriebs according to the embodiment of FIG. 3.

Fig. 5 einen Querschnitt durch das Endgehäuse einer weiteren Ausführungsform eines Linearverstellantriebs;5 shows a cross section through the end housing of a further embodiment of a Linearverstellantriebs.

Fig. 6 ein Hydraulikschema eines Linearverstellantriebs gemäß der Ausführung nach Fig. 5;Fig. 6 is a hydraulic diagram of a Linearverstellantriebs according to the embodiment of FIG. 5;

Fig. 7 mehrere Ausführungsformen von Sperrkörpem und Sperranordnungen eines erfindungsgemäßen Linearverstellantriebs (7a bis 7d);Figure 7 shows several embodiments of Sperrkörpem and locking arrangements of a Linearverstellantriebs invention (7a to 7d).

Fig. 8 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der Sperranordnung für einen Linearverstellantrieb, mit einem Betätigungselement in Form eines axial verstellbaren Schieberings;8 shows a section through a further embodiment of the locking arrangement for a Linearverstellantrieb, with an actuating element in the form of an axially adjustable sliding ring.

Fig. 9 eine weitere Ausführungform der Sperranordnung mit einem Betätigungselement in Form eines Drehkörpers.9 shows a further embodiment of the locking arrangement with an actuating element in the form of a rotary body.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen AusfÜhrungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeig- N2007/13400 -12- ·······♦· · • · · · · ·· ··* ··· • · · · ·· · · · * , ten und beschriebenen, unterschiedlichen Ausfuhrungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 2 bis 9 oder 2 bis 4 oder 3 bis 7.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, wherein the disclosures contained in the entire description can be analogously applied to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these are mutatis mutandis to transfer to a new position on a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features may also be selected from the following: N2007 / 13400 -12- ······· ♦ · · · · ·················································································· th and described, different exemplary embodiments represent for themselves, inventive or inventive solutions. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 2 to 9 or 2 to 4 or 3 to 7.

In Fig. 1 ist eine Schnittdarstellung eines Linearverstellantriebs 1 in Form einer mit einem Druckmedium beaufschlagbaren, doppelt wirkenden Zylinder-Kolben-Einheit 2 gezeigt. Diese ist mit einer Sperranordnung 3 ausgestattet, mit der eine mechanische Fixierung in End- und Zwischenstellungen eines Verstellweges erreicht wird. Die Zylinder-Kolben-Einheit 2 besteht aus einem Zylinderkörper 4, gebildet durch ein Rohr 5, welches an einem stimseitigen Ende 6 einen Zylinderendadapter 7 oder Führungsstück aufweist. An einem entgegengesetzten Ende 8 des Zylindermantels 4 ist mit dem Rohr 5 fest verbunden, zum Beispiel verschraubt, verschweißt etc., ein Endgehäuse 9 angeordnet. Das Endgehäuse 9 ist mit einem Lagerkopf 10 versehen, in dem zum Beispiel ein Radialgelenklager 11 zur Aufnahme eines Lagerbolzens 12 angeordnet ist.In Fig. 1 is a sectional view of a Linearverstellantriebs 1 in the form of acted upon with a pressure medium, double-acting cylinder-piston unit 2 is shown. This is equipped with a locking arrangement 3, with a mechanical fixation in final and intermediate positions of an adjustment is achieved. The cylinder-piston unit 2 consists of a cylinder body 4, formed by a tube 5, which has a Zylinderendadapter 7 or guide piece at a front end 6. At an opposite end 8 of the cylinder jacket 4 is fixedly connected to the tube 5, for example screwed, welded, etc., an end housing 9 is arranged. The end housing 9 is provided with a bearing head 10, in which, for example, a radial spherical plain bearing 11 is arranged for receiving a bearing pin 12.

Der am stimseitigen Ende 6 angeordnete Zylinderendadapter 7 wird in einer Bohrung 13 von einer rohrförmigen Kolbenstange 14 durchragt, die mit einem weiteren Lagerkopf 15 fest verbunden, zum Beispiel verschweißt ist. Auch dieser Lagerkopf 15 weist zum Beispiel ein weiteres Radialgelenklager 16 zur Aufnahme eines Lagerbolzens 17 auf. Damit kann der Linearverstellantrieb 1 zur Verstellung oder gegenseitigen Fixierung zweier relativ zueinander linear bewegbarer Vorrichtungsteile innerhalb eines vorgegebenen Verstellweges eingesetzt werden.The arranged at the end 6 end of the end of the cylinder 7 is penetrated in a bore 13 by a tubular piston rod 14 which is fixedly connected to a further bearing head 15, for example, welded. Also, this bearing head 15 has, for example, a further radial spherical plain bearing 16 for receiving a bearing pin 17. Thus, the Linearverstellantrieb 1 can be used to adjust or mutual fixation of two relatively linearly movable device parts within a given adjustment.

Die sich in einem vom Zylindermantel 4, Zylinderendadapter 7 und Endgehäuse 9 umgrenzten Druckraum 18 erstreckende rohrförmige Kolbenstange 14 ist mit einem ringförmigen Kolben 19 bewegungsfest verbunden. Der Kolben 19 und die damit verbundene Kolbenstange 14 bilden zusammen eine Kolbenanordnung 20. Der Kolben 19 weist an seinem Außenumfang mehrere Dichtungs- und Führungselemente 21 auf und bildet eine N2007/13400 -13- • φ ·· · φ · · · » φ φ · · φ ♦· Φ·* Φ·· • φ φ · · f · φ ♦ φ · druckdichte Unterteilimg des Druckraums 18 und damit die doppelt wirkende Ausbildung der Zylinder-Kolben-Einheit 2.The in a bounded by the cylinder jacket 4, cylinder end adapter 7 and end housing 9 pressure chamber 18 extending tubular piston rod 14 is immovably connected to an annular piston 19. The piston 19 and the associated piston rod 14 together form a piston assembly 20. The piston 19 has on its outer circumference a plurality of sealing and guiding elements 21 and forms a N2007 / 13400 -13 φ ··· φ ··· φ φ ·················································································· pressure-tight subsection of the pressure space 18 and thus the double-acting design of the cylinder-piston unit 2.

Im Endgehäuse 9 ist in einer konzentrisch zu einer Zylinderlängsachse 22 angeordneten, stufig abgesetzten Bohrung 23 eine aus Radiallagem 24 und Axiallagem 25 gebildete Lageranordnung 26 für die drehbare Lagerung eines Lagerfortsatzes 27 einer kolbenbodenseitig sich in die rohrförmige Kolbenstange 14 erstreckenden Gewindespindel 28 vorgesehen. Das Radiallager 24 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Gleitlagerringe gebildet, während die Axiallager 25 durch zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Nadellagereinheiten gebildet ist.In the end housing 9 arranged in a concentric with a cylindrical longitudinal axis 22, stepped stepped bore 23 is formed from a Radallagem 24 and Axiallagem 25 bearing assembly 26 for rotatably supporting a bearing extension 27 of a piston crown side extending into the tubular piston rod 14 threaded spindle 28 is provided. The radial bearing 24 is formed in the illustrated embodiment by two plain bearing rings, while the thrust bearing 25 is formed by two acting in opposite directions needle bearing units.

Die Gewindespindel 28 weist ein Außengewinde 29 zum Beispiel in Form eines Trapezgewindes auf. Das Außengewinde 29 der Gewindespindel 28 steht in Eingriff mit einem Innengewinde 30, welches in einem zur Zylinderlängsachse 22 konzentrisch verlaufenden Durchbruch 31 im ringförmigen Kolben 19 angeordnet ist. Beim Außengewinde 29 und beim Innengewinde 30 handelt es sich, wie bereits erwähnt, bevorzugt um ein Trapezgewinde, welches mehrgängig ausgeführt ist und eine nicht selbst hemmende Gewindesteigung aufweist, wodurch eine Antriebsverbindung zwischen der Kolbenanordnung 20 und der Gewindespindel 28 erreicht wird. Wird der Kolben 19 durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium im Zylinderkörper 4 linear bewegt und ist dieser gegen Verdrehung abgesichert, erfolgt über den Eingriff vom Außengewinde 29 und Innengewinde 30 eine Rotationsbewegung der Gewindespindel 28 entsprechend den vorgegebenen Verhältnissen der Ganghöhe des Gewindes und des zurückgelegten Weges der Kolbenanordnung 20.The threaded spindle 28 has an external thread 29, for example in the form of a trapezoidal thread. The external thread 29 of the threaded spindle 28 is in engagement with an internal thread 30, which is arranged in a concentric to the cylinder longitudinal axis 22 opening 31 in the annular piston 19. The external thread 29 and the internal thread 30 are, as already mentioned, preferably a trapezoidal thread, which is designed to run more frequently and has a non-self-locking thread pitch, whereby a drive connection between the piston assembly 20 and the threaded spindle 28 is achieved. If the piston 19 is moved linearly by being acted upon by a pressure medium in the cylinder body 4 and this is secured against rotation, takes place via the engagement of the external thread 29 and internal thread 30, a rotational movement of the threaded spindle 28 according to the predetermined ratios of the pitch of the thread and the distance covered the piston assembly 20th

Zur entsprechenden Ausgestaltung der Lageranordnung 26 besteht der Lagerfortsatz 27 der Gewindespindel 28 aus einem einstückig an der Gewindespindel 28 angeformten zylindrischen Lagerzapfen 32 und einer diesen konzentrisch umfassenden und mit dem Lagerzapfen 32 drehfest verbundenen Sperrhülse 33 für die Sperranordnung 3.For the corresponding embodiment of the bearing assembly 26, the bearing extension 27 of the threaded spindle 28 consists of an integrally formed on the threaded spindle 28 cylindrical bearing pin 32 and a concentrically comprehensive and with the bearing pin 32 rotatably connected locking sleeve 33 for the locking arrangement. 3

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wirken die Axiallager 25 in Form von Nadellagern auf die beiden stimseitigen Einflächen der Sperrhülse 33, während die Radiallager 24 in Form von Gleitlagerringen den Lagerfortsatz 27 in radialer Richtung führen. N2007/13400 -14- φ φ φ φ φ φφ φφφ φ φIn the illustrated embodiment, the thrust bearing 25 act in the form of needle bearings on the two end faces of the locking sleeve 33, while the radial bearings 24 in the form of plain bearing rings lead the bearing extension 27 in the radial direction. N2007 / 13400 -14- φ φ φ φ φ φ φφφφ φ φ

Das Endgehäuse 9, in dem die Gewindespindel 28 über die Lageranordnung 26 drehbar gelagert ist und in der auch die Sperranordnung 3 zur Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel 28 angeordnet ist, weist weiters sämtliche für den Betrieb des Linearverstellantriebes 1 erforderlichen Strömungs- und Verbindungskanäle für die Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit 2, sowie die für den unmittelbaren Betrieb des Linearverstellantriebs 1 erforderlichen internen Regelorgane 34, beispielsweise in Form von Ventilpatronen auf.The end housing 9, in which the threaded spindle 28 is rotatably mounted on the bearing assembly 26 and in which the locking assembly 3 is arranged to block the rotational movement of the threaded spindle 28, further comprises all necessary for the operation of the Linearverstellantriebes 1 flow and connection channels for the application the cylinder-piston unit 2, and required for the immediate operation of the Linearverstellantriebs 1 internal control elements 34, for example in the form of valve cartridges.

Die Sperranordnung 3 zur Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel 28 umfasst im Wesentlichen ein im Endgehäuse 9 angeordnetes Sperrelement 35 in Form eines rotationssymmetrischen Sperrkörpers 36 mit einer zur Zylinderlängsachse 22 etwa parallelen Rotationssymmetrieachse 37. Dieser Sperrkörper 36 beispielsweise in Form einer Kugel ist in einem Bewegungsraum 38 im Inneren des Endgehäuses 9 beweglich gelagert und ragt in der Sperrstellung der Sperranordnung 3 in eine am Umfang 39 der Sperrhülse 33 oder des Lagerfortsatzes 27 der Gewindespindel 28 ausgebildete Sperrausnehmung 40, die im dargestellten Ausführungsbeispiel einer kugelkalottenförmigen Vertiefung entspricht. Zur Fixierung des Sperrkörpers 36 in der Sperrsteilung, bei der er in die Sperrausnehmung 40 an der Sperrhülse 33 bzw. der Gewindespindel 28 ragt, ist der Bewegungsraum 38 mittels eines Betätigungselements 41, im dargestellten Ausführungsbeispiel in Form eines Sperrschiebers 42, in einer zur Zylinderlängsachse 22 rechtwinkeligen Radialrichtung 43 veränderbar. Das Betätigungselement 41, hier der Sperrschieber 42, weist dazu eine Betätigungsfläche 44 auf, die den Bewegungsraum 38 in Radialrichtung 43 begrenzt und bei Verstellung des Sperrschiebers 42 in die Sperrstellung den Bewegungsraum 38 so verkürzt, dass der Sperrkörper 36 in die Sperrausnehmung 40 gedrückt wird und in der Lösestellung des Betätigungselements 41 den Bewegungsraum 38 in radialer Richtung so vergrößert, dass der Sperrkörper 36 vollständig aus der Sperrausnehmung 40 heraustreten kann, wodurch die Drehblockierung der Gewindespindel 28 aufgehoben ist. In der Ausführung gemäß Fig. 1 ist die Sperranordnung 3 in Sperrsteilung 45, bei der der Sperrkörper 36 in eine von mehreren Sperrausnehmungen 40 ragt, dargestellt.The locking arrangement 3 for blocking the rotational movement of the threaded spindle 28 essentially comprises a locking element 35 arranged in the end housing 9 in the form of a rotationally symmetrical locking body 36 with an axis of rotation symmetry approximately parallel to the cylinder longitudinal axis 22. This locking body 36, for example in the form of a ball, is located in a movement space 38 in FIG Inside the end housing 9 movably mounted and protrudes in the blocking position of the locking arrangement 3 in a trained on the periphery 39 of the locking sleeve 33 or the bearing extension 27 of the threaded spindle 28 locking recess 40, which corresponds in the illustrated embodiment, a kugelkalottenförmigen depression. To fix the locking body 36 in the locking division, in which it projects into the locking recess 40 on the locking sleeve 33 and the threaded spindle 28, the movement space 38 by means of an actuating element 41, in the illustrated embodiment in the form of a locking slide 42, in a cylinder longitudinal axis 22nd right-angled radial direction 43 changeable. The actuating element 41, here the locking slide 42, for this purpose has an actuating surface 44 which limits the movement space 38 in the radial direction 43 and the movement space 38 is shortened when adjusting the locking slide 42 in the blocking position so that the locking body 36 is pressed into the locking recess 40 and in the release position of the actuating element 41, the movement space 38 in the radial direction is increased so that the locking body 36 can emerge completely from the locking recess 40, whereby the rotational locking of the threaded spindle 28 is released. In the embodiment according to FIG. 1, the blocking arrangement 3 is shown in blocking division 45, in which the blocking body 36 protrudes into one of a plurality of blocking recesses 40.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Endgehäuse 9 gemäß der Linie II - II in Fig. 1. Die Sperranordnung 3 ist in Fig. 2 entriegelt, indem der Sperrschieber 42 in Verschieberichtung 46 nach rechts verschoben ist und von der Betätigungsfläche 44 ein in Radialrichtung N2007/13400 -15- ·· ··« ··· 43 vergrößerter Bewegungsrauin 38 für den Sperrkörper 36 freigegeben ist. In der dargestellten Lösestellung 47 des Sperrschiebers 42 kann der Sperrkörper 36 durch den radial vergrößerten Bewegungsraum 38 zur Gänze außerhalb des Umfangs 39 der Sperrhülse 33 zum Liegen kommen, wodurch er nicht mehr in die Sperrausnehmung 40 ragt. Die Drehbewegung der Gewindespindel 28 mit der Sperrhülse 33 ist somit in der dargestellten Lösestellung 47 nicht blockiert und die Kolbenanordnung 20 kann durch Beaufschlagung mit Druckmittel eine Einfahr- bzw. Ausfahrbewegung ausführen. Im Fall eines rechtsgängigen Außengewindes 29 der Gewindespindel 28 bewirkt ein Einfahren der Kolbenstange 14 eine Linksdrehung 48 der Gewindespindel 28 mit der Sperrhülse 33; ein Ausfahren der Kolbenstange 14 bewirkt hingegen eine Rechtsdrehung 49 der Gewindespindel 28.Fig. 2 shows a section through the end housing 9 along the line II - II in Fig. 1. The locking assembly 3 is unlocked in Fig. 2 by the locking slide 42 is displaced in the direction of displacement 46 to the right and the actuating surface 44 a in the radial direction N2007 / 13400 -15- ········ 43 enlarged Bewegungsrauin 38 is released for the locking body 36. In the illustrated release position 47 of the locking slide 42, the locking body 36 can come to rest entirely by the radially enlarged movement space 38 outside the periphery 39 of the locking sleeve 33, whereby it no longer protrudes into the locking recess 40. The rotational movement of the threaded spindle 28 with the locking sleeve 33 is thus not blocked in the illustrated release position 47 and the piston assembly 20 can perform a retraction or extension movement by applying pressure medium. In the case of a right-handed external thread 29 of the threaded spindle 28, a retraction of the piston rod 14 causes a left-hand rotation 48 of the threaded spindle 28 with the locking sleeve 33; an extension of the piston rod 14, however, causes a clockwise rotation 49 of the threaded spindle 28th

Wie Fig. 2 weiters entnehmbar ist, ist die Betätigungsfläche 44 mit einem Schrägungswinkel 50 bezüglich einer Tangentialfläche 51 an den Umfang 39 der Gewindespindel 28 bzw. der Sperrhülse 33 im Bereich des Sperrkörpers 36 ausgerichtet. Eine Bewegung des Sperrschiebers 42 in Verschieberichtung 46 wird dadurch nach dem Prinzip einer schiefen Ebene in eine Verschiebung des Sperrkörpers 36 in Radialrichtung 43 umgewandelt. Die Verschieberichtung 46 des Sperrschiebers 42 kann dabei parallel zur Tangentialebene 51 verlaufen, insbesondere wie in Fig. 2 dargestellt, auch rechtwinklig bezogen auf eine Radialebene 52 durch die Zylinderlängsachse 22 verlaufen.2, the actuating surface 44 is aligned with a helix angle 50 with respect to a tangential surface 51 to the circumference 39 of the threaded spindle 28 and the locking sleeve 33 in the region of the locking body 36. A movement of the locking slide 42 in the direction of displacement 46 is thereby converted according to the principle of an inclined plane in a displacement of the locking body 36 in the radial direction 43. The displacement direction 46 of the locking slide 42 can run parallel to the tangential plane 51, in particular, as shown in FIG. 2, also at right angles to a radial plane 52 through the cylinder longitudinal axis 22.

Die Betätigungsfläche 44 ist auch schräg bezüglich der Verschieberichtung 46 des Sperrschiebers 42 angeordnet und zwar um einen Steigungswinkel 53, der im dargestellten Ausführungsbeispiel dem Schrägungswinkel 50 entspricht, da die Verschieberichtung 46 parallel zur Tangentialebene 51 orientiert ist. In diesem Fall würde eine Betätigungsfläche 44 die parallel zur Verschieberichtung 46 ausgerichtet ist keine Verschiebung des Sperrkörpers 36 in Radialrichtung 43 bewirken können, weshalb ein Steigungswinkel 53 in diesem Fall zwingend erforderlich ist. Falls die Verschieberichtung 46 nicht parallel zur Tangentialebene 51 verläuft besitzt der Sperrschieber 42 bei Bewegung in Verschieberichtung 46 selbst eine Bewegungskomponente in Radialrichtung 43, weshalb in diesem Fall die Betätigungsfläche 44 mit der Tangentialebene 51 keinen Schrägungswinkel 50 einnehmen müsste. N2007/13400 -16- ♦ · · *· ··« ·«· • · · # # · · ·The actuating surface 44 is also arranged obliquely with respect to the displacement direction 46 of the locking slide 42 and that by a pitch angle 53, which corresponds to the helix angle 50 in the illustrated embodiment, since the displacement direction 46 is oriented parallel to the tangential plane 51. In this case, an actuating surface 44 which is aligned parallel to the displacement direction 46 would cause no displacement of the locking body 36 in the radial direction 43, which is why a pitch angle 53 is mandatory in this case. If the displacement direction 46 does not extend parallel to the tangential plane 51, the locking slide 42 itself has a component of movement in the radial direction 43 when moving in the displacement direction 46, for which reason the actuating surface 44 with the tangential plane 51 would not have to assume a helix angle 50 in this case. N2007 / 13400 -16- ♦ · · · · · · · «·« · · · · # # · · ·

Allen denkbaren Ausrichtungen und Ausfuhrungsformen des Betätigungselements 41, insbesondere des Sperrschiebers 42 ist gemeinsam, dass die an diesem ausgebildete Betätigungsfläche 44 bei Bewegung des Sperrschiebers 42 den Bewegungsraum 38 für den Sperrkörper 36 in Radialrichtung 43 vergrößert bzw. verkleinert, also auch der Berührpunkt zwischen dem Sperrkörper 36 und der Betätigungsfläche 44 seinen Abstand zur Zylinderlängsachse 22 verändert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise durch die lineare Verstellbewegung des Sperrschiebers 42, es sind jedoch auch Ausführungen möglich, bei denen das Betätigungselement 41 in Form eines Drehkörpers eine Drehbewegung ausführt und dadurch mit einer an diesem Drehkörper ausgebildeten Betätigungsfläche 44 den Bewegungsraum 38 des Sperrkörpers 36 verändern kann.All conceivable orientations and embodiments of the actuating element 41, in particular of the locking slide 42 has in common that the actuation surface 44 formed on this when moving the locking slide 42, the movement space 38 for the locking body 36 in the radial direction 43 increases or decreases, so also the point of contact between the locking body 36 and the actuating surface 44 changes its distance from the cylinder longitudinal axis 22. In the illustrated embodiment, for example, by the linear adjustment of the locking slide 42, but there are also possible embodiments in which the actuating element 41 in the form of a rotary body performs a rotational movement and thereby change the movement space 38 of the locking body 36 with a formed on this rotary body actuating surface 44.

Um zu verhindern, dass der Sperrkörper 36 in Sperrstellung 45, bei der er in die Sperrausnehmung 40 ragt, durch die Drehbewegung der Sperrhülse 33 bzw. der Gewindespindel 28 in tangentialer Richtung mitgeführt wird und dadurch die Drehbewegung zulässt, wird seine Bewegung in tangentialer Richtung durch im Endgehäuse 9 starr angeordnete Anschlagelemente 54 blockiert. Diese sind in Fig. 2 durch Innenwände 55 und 55’ des massiven Endgehäuses 9 selbst gebildet und dadurch zur Aufnahme auch größter Kontaktkräfte vom Sperrkörper 36 geeignet. Die Innenwände 55 können dabei eben sein oder durch einen Abschnitt einer Bohrungsinnenwand im Endgehäuse 9 gebildet sein. Ebenso kann das Anschlagelement 54 als in das Endgehäuse 9, insbesondere lösbar, eingesetzter zusätzlicher Teil ausgeführt sein, der im Fall von Verschleiß ersetzt werden kann.In order to prevent the locking body 36 in locking position 45, in which it protrudes into the locking recess 40, is carried in the tangential direction by the rotational movement of the locking sleeve 33 and the threaded spindle 28 and thereby allows the rotational movement, its movement in the tangential direction in the end housing 9 rigidly arranged stop elements 54 blocked. These are formed in Fig. 2 by inner walls 55 and 55 'of the solid end housing 9 itself and thereby suitable for receiving even the largest contact forces from the locking body 36. The inner walls 55 may be flat or be formed by a portion of a bore inner wall in the end housing 9. Likewise, the stop element 54 may be designed as in the end housing 9, in particular releasably, inserted additional part, which can be replaced in the event of wear.

Fig. 2 zeigt weiters ein Federelement 56, beispielsweise in Form einer Druckfeder 57, die auf den Sperrschieber 42 eine Federkraft in Richtung der Sperrsteilung 45 ausübt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies eine Federkraft nach links, die den Sperrschieber 42 in Verschieberichtung 46 nach links verschiebt, solange keine Steuerkräfte auf den Sperrschieber 42 wirken, die größer sind, als die vom Federelement 56 ausgeübte Federkraft und den Sperrschieber 42 nach rechts in Richtung der dargestellten Lösestellung 47 verschieben.Fig. 2 further shows a spring element 56, for example in the form of a compression spring 57, which exerts a spring force in the direction of the blocking division 45 on the locking slide 42. In the illustrated embodiment, this is a spring force to the left, which shifts the locking slide 42 in the direction of displacement 46 to the left, as long as no control forces acting on the locking slide 42, which are greater than the spring force exerted by the spring element 56 and the locking slide 42 to the right in the direction of move shown release position 47.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Endgehäuse 9 gemäß Linie III - III in Fig. 2. Diese Schnittdarstellung zeigt den Sperrschieber 42 in Sperrstellung 45, also in Verschieberichtung 46 in linker Position. Das Federelement 56 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel N2007/13400 -17- -17- • · • · • ♦ · ··* ···Fig. 3 shows a section through the end housing 9 along line III - III in Fig. 2. This sectional view shows the locking slide 42 in the locked position 45, ie in the direction of displacement 46 in the left position. The spring element 56 comprises in this embodiment N2007 / 13400 -17-17- • · • • • ♦ ········

* . · · · I zwei zueinander konzentrisch angeordnete Druckfedem 57 die auf den Sperrschieber 42 in Richtung der Sperrsteilung 45 also nach links eine Federkraft ausüben. Um den Sperrschieber 42 in die Lösestellung 47 verbringen zu können, sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Steuerelemente 58 und 58’ angeordnet, die auf den Sperrschieber 42 eine Steuerkraft nach rechts ausüben können und dabei die Federkraft der Federelemente 56 überwinden können, wodurch der Sperrschieber 42 nach rechts und damit in Lösestellung 47 verbracht werden kann. Die Steuerelemente 58, 58’ umfassen hier durch Druckmittel betätigte Aufsteuerkolben 59, 59’, die abgedichtet in Zylinderbohrungen im Endgehäuse 9 geführt sind und jeweils durch Druckmittelbeaufschlagung von links eine Verschiebung nach rechts ausführen und dadurch den Sperrschieber 42 entgegen der Wirkung der Druckfedem 57 nach rechts in die Lösestellung 47 verbringen, wodurch der Bewegungsraum 38 für den Sperrkörper 36 so vergrößert wird, dass dieser nicht mehr in die Sperrausnehmungen 40 eingreift und eine Drehbewegung der Gewindespindel 28 ermöglicht ist.*. I two mutually concentric pressure springs 57 which exert on the locking slide 42 in the direction of the locking division 45 to the left a spring force. In order to spend the locking slide 42 in the release position 47, two control elements 58 and 58 'are arranged in this embodiment, which can exert a control force to the right on the locking slide 42 and thereby overcome the spring force of the spring elements 56, whereby the locking slide 42 after right and thus can be spent in release position 47. The controls 58, 58 'here include actuated by pressure medium Aufsteuerkolben 59, 59', which are sealed out in cylinder bores in the end housing 9 and respectively by pressurizing from the left to perform a shift to the right and thereby the locking slide 42 against the action of the compression spring 57 to the right spend in the release position 47, whereby the movement space 38 is increased for the locking body 36 so that it no longer engages in the locking recesses 40 and a rotational movement of the threaded spindle 28 is possible.

Fig. 4 zeigt die Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Linearverstellantriebs 1 in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit 2 anhand eines Hydraulikschemas. Die im Zylinderkörper 4 verschiebbare Kolbenanordnung 20 teilt mit ihrem Kolben 19 das Innere des Zylinderkörpers 4 in einen kolbenstangenseitigen Zylinderraum 60 und einen kolbenbodenseitigen Zylinderraum 61. Wie zuvor beschrieben, bewirkt eine Verschiebung der Kolbenanordnung 20 im Zylinderkörper 4 durch den Gewindeeingriff eine Drehbewegung der Gewindespindel 28 sowie einer mit dieser drehfest verbundenen Sperrhülse 33, wobei deren Drehbewegung in der dargestellten Sperrsteilung 45 durch den in Eingriff mit der Sperrausnehmung 40 stehenden Sperrkörper 36 blockiert ist. Die Sperrstellung entspricht dabei der durch das Federelement 56 bewirkten Ruhestellung des Sperrschiebers 42, bei dem dieser mit seiner Betätigungsfläche 44 den Sperrkörper 36 in die Sperrausnehmung 40 drückt. Um eine Bewegung der Kolbenanordnung 20 im Zylinderkörper 4 zu ermöglichen, muss der Sperrschieber 42 aus der Sperrstellung 45 entgegen der Wirkung der Federkraft des Federelementes 56 in die Lösestellung 47 verbracht werden. Dies erfolgt durch Aktivierung eines der beiden Aufsteuerkolben 59 bzw. 59’ durch Druckmittelbeaufschlagung.Fig. 4 shows the operation of a Linearverstellantriebs invention 1 in the form of a cylinder-piston unit 2 based on a hydraulic scheme. The displaceable in the cylinder body 4 piston assembly 20 shares with its piston 19, the interior of the cylinder body 4 in a piston rod side cylinder chamber 60 and a piston bottom side cylinder chamber 61. As described above, causes a displacement of the piston assembly 20 in the cylinder body 4 by the threaded engagement rotational movement of the threaded spindle 28 and one with this rotatably connected locking sleeve 33, wherein the rotational movement is blocked in the illustrated blocking division 45 by the standing in engagement with the locking recess 40 locking body 36. The locking position corresponds to the rest position of the locking slide 42 caused by the spring element 56, in which the latter pushes the locking body 36 into the locking recess 40 with its actuating surface 44. In order to enable a movement of the piston assembly 20 in the cylinder body 4, the locking slide 42 must be moved out of the blocking position 45 against the action of the spring force of the spring element 56 in the release position 47. This is done by activation of one of the two control pistons 59 and 59 'by pressure medium.

Um ausgehend von einem blockierten Zustand des Linearverstellantriebs 1 beispielsweise ein Ausfahren der Kolbenstange 14 zu bewirken, muss einerseits der kolbenbodenseitige Zylinderraum 61 mit Druckmittel beaufschlagt werden und andererseits der Sperrschieber N2007/13400 -18- 42 in Lösestellung 47 verbracht werden. Dazu ist an einer von einem ersten Druckanschluss 62 zum kolbenbodenseitigen Zylinderraum 61 führenden ersten Druckmittelleitung 63 eine erste Steuerleitung 64 abgezweigt, die den in der ersten Druckmittelleitung 63 bestehenden Fluiddruck an den Aufsteuerkolben 59’ überträgt. Wird nun beispielsweise mittels eines 4/2-Wegeventils am ersten Druckanschluss 62 ein Hochdruck angelegt, wird dieser über die erste Steuerleitung 64 an den Aufsteuerkolben 59’ übertragen wodurch dieser entgegen der Federkraft des Federelementes 56 den Sperrschieber 42 nach links in die Lösestellung 47 verbringt wodurch die Fixierung des Sperrkörpers 36 in der Sperrausnehmung 40 der Sperrhülse 33 aufgehoben wird und die Kolbenanordnung 20 bei Vergrößerung des kolbenbodenseitigen Zylinderraums 61 nach links verschoben wird und die Kolbenstange 14 ausfährt, da die Gewindespindel 28 in diesem Zustand nicht mehr blockiert ist.To effect starting from a blocked state of the Linearverstellantriebs 1, for example, an extension of the piston rod 14, on the one hand the piston bottom side cylinder chamber 61 must be acted upon with pressure medium and on the other hand, the locking slide N2007 / 13400 -18- 42 are brought into release position 47. For this purpose, a first control line 64 is branched off at a first pressure-medium line 63 leading from the first pressure connection 62 to the piston-bottom-side cylinder space 61, which transfers the fluid pressure existing in the first pressure-medium line 63 to the control piston 59 '. If, for example, by means of a 4/2-way valve at the first pressure port 62 applied a high pressure, this is transmitted via the first control line 64 to the control piston 59 'whereby this against the spring force of the spring element 56 the locking slide 42 spends to the left in the release position 47 the fixation of the locking body 36 in the locking recess 40 of the locking sleeve 33 is released and the piston assembly 20 is displaced to increase when the piston bottom side cylinder space 61 to the left and the piston rod 14 extends, since the threaded spindle 28 is no longer blocked in this state.

Analog dazu wird, um ein Einfahren der Kolbenstange 14 zu bewirken über einen zweiten Druckanschluss 65 und eine von diesem zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum 60 führende zweite Druckmittelleitung 66 unter Hochdruck stehendes Druckmittel zugeführt. Um die Einfahrbewegung der Kolbenstange 14 zu ermöglichen, zweigt von der zweiten Druckmittelleitung 66 eine zweite Steuerleitung 67 ab, die zum zweiten Aufsteuerkolben 59 führt. Wird über ein nicht dargestelltes 4-2-Wegeventil der zweite Druckanschluss 65 mit Hochdruck beaufschlagt, bewirkt der in der zweiten Steuerleitung 67 dann auftretende und am Aufsteuerkolben 59 wirkende Hochdruck eine Verschiebung des Sperrschiebers 42 entgegen der Federkraft des Federelementes 56 nach links. Der dadurch vergrößerte Bewegungsraum 38 für den Sperrkörper 36 ermöglicht dadurch wieder das radiale Austreten des Sperrkörpers 36 aus der Sperrausnehmung 40 an der Sperrhülse 33 wodurch die freie Drehbewegung der Gewindespindel 28 wieder ermöglicht ist und die Kolbenanordnung 20 bei Vergrößerung des kolbenstangenseitigen Zylinderraums 60 eine Verschiebung nach rechts, also ein Einfahren der Kolbenstange 14 ausführen kann.Similarly, in order to effect retraction of the piston rod 14 via a second pressure port 65 and a leading from this to the piston rod side cylinder chamber 60 second pressure medium line 66 under high pressure pressure medium supplied. In order to allow the retraction movement of the piston rod 14, branches off from the second pressure medium line 66 from a second control line 67, which leads to the second control piston 59. If the second pressure connection 65 is acted upon by a non-illustrated 4-2-way valve, the pressure occurring in the second control line 67 and acting on the control piston 59 causes a displacement of the locking slide 42 against the spring force of the spring element 56 to the left. The thus enlarged movement space 38 for the locking body 36 thereby allows again the radial leakage of the locking body 36 from the locking recess 40 on the locking sleeve 33 whereby the free rotation of the threaded spindle 28 is made possible again and the piston assembly 20 by increasing the piston rod side cylinder chamber 60 a shift to the right Thus, a retraction of the piston rod 14 can perform.

In den Druckmittelleitungen 63 bzw. 66 können weitere Ventilelemente 68 angeordnet sein, die die Wirkung eines Regelorgans 34 aufweisen. So kann das Ventilelement 68 beispielsweise als Überlastsicherung dienen, die bei Überschreiten einer auf die Kolbenstange 14 wirkenden Grenzlast ein kontrolliertes, gebremstes Einfahren der Kolbenstange 14 ermöglicht oder auch als Senkbremsventil wirkt, das beim normalen Einfahren der Kolben- N2007/13400 19 ♦In the pressure medium lines 63 and 66, further valve elements 68 may be arranged, which have the effect of a control member 34. For example, the valve element 68 can serve as an overload safety device which, when a limit load acting on the piston rod 14 is exceeded, allows a controlled, braked retraction of the piston rod 14 or acts as a lowering brake valve, which during normal retraction of the piston N2007 / 13400 19

Stange 14 eine zu hohe Einfahrgeschwindigkeit durch eine Drosselung des Druckmittelab-flusses zum Druckanschluss 62 vermeidet.Rod 14 avoids too high retraction speed by throttling the Druckmittelab-flow to the pressure port 62.

Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch das Endgehäuse 9 einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Linearverstellantriebs 1 in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit 2 mit einer Sperranordnung 3 in Sperrstellung 45. In dieser Sperrsteilung 45 ragt der Sperrkörper 36, hier ebenfalls in Form einer Kugel 69 in eine Sperrausnehmung 40 der Sperrhülse 33 und ist in radialer Richtung durch die Betätigungsfläche 44 des Sperrschiebers 42 fixiert. Der Sperrschieber 42 wird dabei durch das Federelement 56 in Form von Druckfe-dem 57 in Sperrsteilung gehalten. Zum Lösen der Drehblockierung der Gewindespindel 28 und damit auch der Längsverriegelung der Zylinder-Kolben-Einheit 2 wird der Sperrschieber 42 mittels des Aufsteuerkolbens 59, der dazu mit unter Hochdruck stehendem Druckmittel beaufschlagt wird, entgegen der Wirkung des Federelements 56 in Lösestellung 47 verschoben, wodurch der für den Sperrkörper 36 in Form der Kugel 69 zur Verfügung stehende Bewegungsraum 38 vergrößert wird und die Kugel 69 in Radialrichtung 43 aus der Sperrausnehmung 40 austreten kann und dadurch die Drehblockierung aufgehoben wird. Aus Gründen der einfachen Herstellung besitzt der Sperrschieber 42 einen kreisförmigen Querschnitt und ist in einer zylindrischen Bohrung 70 im Endgehäuse 9 geführt. Ein Deckel 71, der die Bohrung verschließt dient gleichzeitig zur Abstützung des Federelements 565 shows a cross section through the end housing 9 of a further embodiment of a Linearverstellantriebs invention 1 in the form of a cylinder-piston unit 2 with a locking arrangement 3 in blocking position 45. In this locking division 45 of the locking body 36, here also in the form of a ball 69th in a locking recess 40 of the locking sleeve 33 and is fixed in the radial direction by the actuating surface 44 of the locking slide 42. The locking slide 42 is held by the spring element 56 in the form of Druckfe-57 in locking division. To release the rotational locking of the threaded spindle 28 and thus also the longitudinal locking of the cylinder-piston unit 2, the locking slide 42 is displaced against the action of the spring element 56 in the release position 47 by means of the control piston 59, which is acted upon by high-pressure fluid the available for the locking body 36 in the form of the ball 69 movement space 38 is increased and the ball 69 can escape in the radial direction 43 of the locking recess 40 and thereby the rotation blocking is released. For reasons of ease of manufacture, the locking slide 42 has a circular cross-section and is guided in a cylindrical bore 70 in the end housing 9. A lid 71 which closes the bore serves at the same time to support the spring element 56

Der Bewegungsraum 38 für die Kugel 69 ist in einer tangentialen Richtung, hier im Fall einer Rechtsdrehung 49 durch ein Anschlagelement 54 in Form der Innenwand 55 im Endgehäuse 9 gebildet. Wirkt auf die Kolbenanordnung 20 eine Belastung, die eine Rechtsdrehung der Sperrhülse 33 bewirken würde, ist somit beim Sperrschieber 42 in Sperrstellung 45 der Bewegungsraum 38 durch die Innenwand 55 und die Betätigungsfläche 44 des Sperrschiebers 42 so reduziert, dass die Kugel 69 in der Sperrausnehmung 40 der Sperrhülse 33 fixiert ist und die Drehbewegung nach rechts blockiert ist.The movement space 38 for the ball 69 is formed in a tangential direction, here in the case of a clockwise rotation 49 by a stop element 54 in the form of the inner wall 55 in the end housing 9. Acts on the piston assembly 20, a load that would cause a clockwise rotation of the locking sleeve 33, thus the locking slide 42 in blocking position 45, the movement space 38 through the inner wall 55 and the actuating surface 44 of the locking slide 42 is reduced so that the ball 69 in the locking recess 40th the locking sleeve 33 is fixed and the rotational movement is blocked to the right.

In der zweiten Tangentialrichtung, also für den Fall einer Linksdrehung der Sperrhülse 33 ist anstelle eines fixen Anschlagelements 54 ein federnd gelagertes Einsteuerelement 72 angeordnet, was bewirkt, dass bei einer auftretenden Linksdrehung der Sperrhülse 33 die Kugel 69 trotz eines in Sperrstellung 45 befindlichen Sperrschiebers 42 tangential nach N2007/13400 -20- links mitbewegt werden kann und sich der Bewegungsraum 38 durch das federnde Nachgeben des Einsteuerelementes 72 in tangentialer Richtung so weit vergrößert, dass der Sperrkörper 36 in Form der Kugel 69 trotz des Sperrschiebers 42 in Sperrsteilung 45 vollständig aus der Sperrausnehmung 40 austreten kann und dadurch eine Drehbewegung der Sperrhülse 33 möglich ist.In the second tangential direction, ie in the case of a left-hand rotation of the locking sleeve 33, a spring-mounted insertion element 72 is arranged instead of a fixed stop element 54, which causes the ball 69 to tangentially despite a blocking slide 45 located in the blocking position 42 when the blocking sleeve 33 is turned after N2007 / 13400 -20- can be moved to the left and the movement space 38 so far increased by the resilient yielding of the Einsteuerelementes 72 in the tangential direction that the locking body 36 in the form of the ball 69 in spite of the locking slide 42 in locking division 45 completely from the locking recess 40 can escape and thereby a rotational movement of the locking sleeve 33 is possible.

Das Einsteuerelement 72 umfasst einen etwa in Tangentialrichtung 73 verschiebbar im Endgehäuse 9 gelagerten Einsteuerkolben 74, der mittels eines Federelementes 75 entgegen der Tangentialrichtung 73 gedrückt wird - in diesem Fall nach rechts. Das Einsteuerelement 72 bewirkt dadurch eine Freilauffunktion, indem es auch bei nicht entriegeltem Sperrschieber 42 eine Linksdrehung der Sperrhülse 33 und damit eine Längsverschiebung der Kolbenanordnung 20 zulässt, jedoch bei Umkehrung der Bewegungsrichtung der Kolbenanordnung 20 eine Rechtsdrehung durch die Abstützung des Sperrkörpers 36 an dem Anschlagelement 54 in Form der Innenwand 55 unverzüglich blockiert wird, solange nicht der Sperrschieber 42 aktiv beispielsweise mittels des Aufsteuerkolbens 59 aus der Sperrstellung 45 in die nicht dargestellte Lösestellung 47 verbracht wird. So kann beispielsweise ein Ausfahren der Kolbenstange 14 erfolgen, indem der kolbenbodenseitige Zylinderraum 61 druckmittelbeaufschlagt wird und die Sperranordnung 3 aufgrund der Freilauffunktion durch das Einsteuerelement 72 eine dem Ausfahren der Kolbenstange 14 entsprechende Drehbewegung der Sperrhülse 33 zulässt, während zum Beispiel für das Einfahren der Kolbenstange 14 zusätzlich zur Beaufschlagung der Kolbenanordnung 20 über den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 60 gleichzeitig auch der Aufsteuerkolben 59 druckbeaufschlagt werden muss, um die Sperrfunktion der Sperranordnung 3 aufzuheben und die Einfahrbewegung der Kolbenstange 14 zuzulassen.The Einsteuerelement 72 comprises a approximately tangentially in the direction of 73 slidably mounted in the end housing 9 Einsteuerkolben 74 which is pressed by a spring element 75 against the tangential direction 73 - in this case to the right. The Einsteuerelement 72 thereby causes a freewheeling function by a left turn of the locking sleeve 33 and thus a longitudinal displacement of the piston assembly 20 allows, but reversing the direction of movement of the piston assembly 20 a clockwise rotation by the support of the locking body 36 on the stop element 54th is blocked immediately in the form of the inner wall 55, as long as the locking slide 42 is not actively spent, for example by means of the control piston 59 from the blocking position 45 in the release position 47, not shown. Thus, for example, an extension of the piston rod 14 carried by the piston bottom side cylinder chamber 61 is subjected to pressure medium and the locking assembly 3 due to the freewheeling function by the Einsteuerelement 72 a corresponding extension of the piston rod 14 rotational movement of the locking sleeve 33 permits, for example, for the retraction of the piston rod fourteenth in addition to the loading of the piston assembly 20 via the piston rod side cylinder chamber 60 at the same time the control piston 59 must be pressurized to cancel the blocking function of the locking assembly 3 and allow the retraction of the piston rod 14.

Der Längsschnitt durch den Sperrschieber 42 in Fig. 5 zeigt weiters, dass die Betätigungsfläche 44 entlang der Verschieberichtung 46 unterschiedliche Steigungen aufweist also verschiedene Steigungswinkel 53 bezogen auf die Verschieberichtung 46 des Sperrschiebers 42 und dass im Bereich der Sperrstellung 45 die Betätigungsfläche 44 einen ausgeprägten Fixierabschnitt 76 aufweist, in dem die Betätigungsfläche 44 an die Oberfläche des Sperrkörpers 36, hier der Kugel 69 angepasst ist. N2007/13400 -21 -The longitudinal section through the locking slide 42 in FIG. 5 also shows that the actuating surface 44 has different pitches along the displacement direction 46, ie different pitch angles 53 relative to the direction of displacement 46 of the locking slide 42 and that in the blocking position 45 the actuating surface 44 has a pronounced fixing section 76 in which the actuating surface 44 is adapted to the surface of the locking body 36, here the ball 69. N2007 / 13400 -21 -

In dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht eine radiale Tiefe 77 der Sperrausnehmung 40 etwa dem 0,3-fachen des Maximaldurchmessers 78 des Sperrkörpers 36, wodurch ein zu tiefes Eindringen und damit eine selbsthemmende Blockierung des Sperrkörpers 36 in der Sperrausnehmung 40 der Sperrhülse 33 vermieden ist. Eine kompakte Baugröße des Endgehäuses 9 kann erreicht werden, wenn wie im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel der Maximaldurchmesser 78 des Sperrkörpers 36 etwa dem 0,2-fachen, maximal jedoch dem 0,3-fachen des Gewindespindeldurchmessers bzw. des Sperrhülsendurchmessers 79 entspricht.In the embodiment shown in Fig. 5 corresponds to a radial depth 77 of the locking recess 40 is about 0.3 times the maximum diameter 78 of the locking body 36, whereby too deep penetration and thus a self-locking blocking body 36 in the locking recess 40 of the locking sleeve 33rd is avoided. A compact size of the end housing 9 can be achieved if, as in the illustrated embodiment, the maximum diameter 78 of the locking body 36 approximately 0.2 times, but at most 0.3 times the threaded spindle diameter or the lock sleeve diameter 79 corresponds.

Fig. 6 zeigt ein Hydraulikschema für einen Linearverstellantrieb 1 in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit 2 mit einer Sperranordnung 3 gemäß der anhand von Fig. 5 beschriebenen Ausführung. Da die Funktionsweise dieses Hydraulikschemas gemäß Fig. 6 größtenteils mit der Funktionsweise des Hydraulikschemas gemäß Fig. 4 entspricht, wird an dieser Stelle auf die Erläuterungen zu Fig. 4 verwiesen und werden im Folgenden nur die Unterschiede gegenüber Fig. 4 erläutert.6 shows a hydraulic diagram for a linear adjustment drive 1 in the form of a cylinder-piston unit 2 with a locking arrangement 3 according to the embodiment described with reference to FIG. 5. Since the mode of operation of this hydraulic scheme according to FIG. 6 largely corresponds to the mode of operation of the hydraulic scheme according to FIG. 4, reference is made at this point to the explanations to FIG. 4 and only the differences from FIG. 4 are explained below.

Da die Sperranordnung 3 in dieser Ausführungsform eine Freilauffunktion für eine Drehrichtung der Gewindespindel 28 aufweist, muss lediglich für die entgegengesetzt orientierte Drehrichtung der Gewindespindel 28 die Drehblockierung durch Verschiebung des Sperrschiebers 42 in Lösestellung 47 erfolgen. Diese Verschiebung des Sperrschiebers 42 erfolgt im Beispiel gemäß Fig. 6 nur für die Einfahrbewegung der Kolbenstange 14, indem von der zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum 60 führenden zweiten Druckmittelleitung 66 eine Steuerleitung 67 abzweigt, die bei Anliegen eines Hochdrucks am zweiten Druckanschluss 65 den Aufsteuerkolben 59 aktiviert und dadurch den Sperrschieber 42 in Lösestellung 47 verschiebt. Für das Ausfahren der Kolbenstange 14 wird dabei lediglich über den ersten Druckanschluss 62 und die erste Druckmittelleitung 63 dem kolbenbodenseitigen Zylinderraum 61 Druckmittel zugeführt und aufgrund der Freilauffunktion der Sperranordnung 3 kann die Kolbenanordnung 20 eine Verschiebung ausführen und dementsprechend die Gewindespindel 28 die damit verbundene Drehung ausführen, ohne dass der Sperrschieber 42 in Lösestellung 47 verbracht werden müsste. N2007/13400 -22-Since the locking arrangement 3 in this embodiment has a freewheeling function for one direction of rotation of the threaded spindle 28, the rotational blocking must be effected by displacement of the locking slide 42 in the release position 47 only for the oppositely oriented direction of rotation of the threaded spindle 28. This displacement of the locking slide 42 takes place in the example of FIG. 6 only for the retraction movement of the piston rod 14 by 66 branches off from the piston rod side cylinder chamber 60 leading second pressure medium line 66, a control line 67 which activates the Aufsteuerkolben 59 and a request for high pressure at the second pressure port 65 thereby shifts the locking slide 42 in the release position 47. For the extension of the piston rod 14, pressure medium 62 is supplied via the first pressure port 62 and the first pressure medium line 63 to the piston bottom side cylinder chamber 61 and due to the freewheeling function of the locking arrangement 3, the piston assembly 20 can perform a displacement and accordingly the threaded spindle 28 perform the associated rotation, without the locking slide 42 would have to be spent in the release position 47. N2007 / 13400 -22-

Eine derartige Bauweise des Linearverstellantriebs 1 ist in vielen Anwendungsfällen beispielsweise bei PKW-Transportem, Hebebühnen, Geräten mit Absturzsicherungen, Stützelementen für Grabungsarbeiten usw. einsetzbar und zeichnet sich durch eine einfachere und kostengünstigere Herstellung aus.Such a construction of the Linearverstellantriebs 1 can be used in many applications, for example in car transport, lifting platforms, devices with fall protection, support elements for excavation work, etc. and is characterized by a simpler and more cost-effective production.

In den Fig. 7a bis 7d sind weitere mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Linearverstellantriebs 1 vereinfacht dargestellt.In FIGS. 7a to 7d further possible embodiments of the linear adjustment drive 1 according to the invention are shown in simplified form.

Fig. 7a zeigt eine Gewindespindel 28 mit einer Sperrhülse 33, bei der der Sperrkörper 36 durch eine Kugel 69 gebildet ist, die durch den Sperrschieber 42 in die Sperrausnehmung 40 gedrückt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel besitzt die Sperrhülse 33 eine kegel-stumpfförmige Oberfläche und die Rotationssymmetrieachse 37 des Sperrkörpers 36 ist um einen Neigungswinkel 80 gegenüber der Zylinderlängsachse 22 geneigt.Fig. 7a shows a threaded spindle 28 with a locking sleeve 33, wherein the locking body 36 is formed by a ball 69 which is pressed by the locking slide 42 into the locking recess 40. In this embodiment, the locking sleeve 33 has a frusto-conical surface and the rotational symmetry axis 37 of the locking body 36 is inclined by an inclination angle 80 relative to the cylinder longitudinal axis 22.

In Fig. 7b ist der Sperrkörper 36 durch einen Kreiszylinder 81 gebildet, dessen Rotationssymmetrieachse 37 im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zur Zylinderlängsachse 22 ausgerichtet ist. Es ist jedoch auch hier ähnlich wie in Fig. 7a möglich, dass die Rotationssymmetrieachse 37 des Kreiszylinders 81 einen Neigungswinkel 80 zur Zylinderlängsachse 22 einnimmt. Die Sperrausnehmungen 40 an der Sperrhülse 33 sind kreiszylinder-segmentförmig an die Außenoberfläche des Kreiszylinders 81 angepasst. Die Herstellung der Betätigungsfläche 44 kann bei der Verwendung eines Kreiszylinders 81 als Sperrkörper 36 mittels eines einfachen Schaftfräsers erfolgen, während bei der Verwendung eines Sperrkörpers 36 in Form einer Kugel 69 ein Fingerfräser mit kugelförmiger Spitze verwendet wird.In Fig. 7b, the locking body 36 is formed by a circular cylinder 81, the rotational symmetry axis 37 is aligned parallel to the cylinder longitudinal axis 22 in the illustrated embodiment. However, it is also possible here, as in FIG. 7 a, for the rotational symmetry axis 37 of the circular cylinder 81 to assume an angle of inclination 80 to the cylinder longitudinal axis 22. The locking recesses 40 on the locking sleeve 33 are circular-segment-shaped adapted to the outer surface of the circular cylinder 81. The production of the actuating surface 44 can be done using a circular cylinder 81 as a locking body 36 by means of a simple end mill, while the use of a locking body 36 in the form of a ball 69, a finger milling cutter with spherical tip is used.

Fig. 7c zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Sperranordnung 3 mit einem Sperrkörper 36 in Form eines Kreiskegelstumpfs 82 und mit Sperrausnehmungen 40 an der Sperrhülse 33 die kreiskegelsegmentförmig sind. Die Rotationssymmetrieachse 37 des Kreiskegelstumpfs 82 verläuft in diesem dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Neigungswinkel zur Zylinderlängsachse 22, kann jedoch auch parallel zur Zylinderlängsachse 22 ausgerichtet sein.Fig. 7c shows an embodiment of a locking arrangement 3 with a locking body 36 in the form of a circular truncated cone 82 and with locking recesses 40 on the locking sleeve 33 which are circular cone segment-shaped. The rotational symmetry axis 37 of the circular truncated cone 82 extends in this illustrated embodiment at an inclination angle to the cylinder longitudinal axis 22, but may also be aligned parallel to the cylinder longitudinal axis 22.

Fig. 7d zeigt die Verwendung eines tonnenförmigen Sperrkörpers 36 also eines rotationssymmetrischen Körpers dessen Enddurchmesser kleiner sind als der Mittendurchmesser. Der Sperrkörper 36 besitzt dadurch eine ballige Oberfläche und die Sperrausnehmungen 40 N2007/13400 -23- an der Sperrhülse 33 sind dazu passend tonnenförmig konkav ausgebildet, wodurch eine Punktbelastung zwischen Sperrkörper und Sperrausnehmung mit daraus resultierenden hohen Flächenpressungen und höherem Verschleiß vermieden wird. Ebenso ist möglich, dass im Längsschnitt durch die Zylinderlängsachse 22 die Sperrhülse 33 eine konvexe Kontur und der Sperrkörper 36 eine dazu angepasste konkave Kontur aufweist.Fig. 7d shows the use of a barrel-shaped locking body 36 so a rotationally symmetric body whose end diameter are smaller than the center diameter. The locking body 36 has characterized a spherical surface and the locking recesses 40 N2007 / 13400 -23- on the locking sleeve 33 are matching barrel-shaped concave, whereby a point load between the locking body and locking recess with resulting high surface pressures and higher wear is avoided. It is also possible that in longitudinal section through the cylinder longitudinal axis 22, the locking sleeve 33 has a convex contour and the locking body 36 has a matching concave contour.

In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Sperranordnung 3 für einen Linearantrieb 1 dargestellt, wobei das Betätigungselement 41 durch einen Betätigungsring 83 gebildet, der die Gewindespindel 28 bzw. die Sperrhülse 33 konzentrisch umfasst. Der Betätigungsring 83 ist axial und konzentrisch zur Zylinderlängsachse 22 verschieblich gelagert und kann daher auch als Schiebring 84 bezeichnet werden, der somit auch eine Ausfuhrungsform eines Sperrschiebers 42 darstellt.FIG. 8 shows a further embodiment of a locking arrangement 3 for a linear drive 1, wherein the actuating element 41 is formed by an actuating ring 83 which concentrically surrounds the threaded spindle 28 or the locking sleeve 33. The actuating ring 83 is mounted axially and concentrically to the cylinder longitudinal axis 22 and can therefore also be referred to as a Schiebring 84, which thus also represents an embodiment of a locking slide 42.

Die radiale Verstellung von zwei diametral zur Zylinderlängsachse 22 angeordneten Sperr-körpem 36 erfolgt dabei durch einen Innenkonus 85, der in der dargestellten Sperrsteilung 45 die Sperrkörper 36 in Sperrausnehmungen 40 der Sperrhülse 33 drängt und dadurch deren Drehbewegung blockiert, bis der Schiebering 84 in Lösestellung verschoben wird und dadurch der Bewegungsraum 38 in radialer Richtung nach außen vergrößert wird und ein Austreten der Sperrkörper 36 aus den Sperrausnehmungen 40 ermöglicht wird.The radial adjustment of two diametrically to the cylinder longitudinal axis 22 arranged blocking body 36 is effected by an inner cone 85 which urges the blocking body 36 in locking recesses 40 of the locking sleeve 33 in the illustrated locking division 45 and thereby blocks their rotational movement until the sliding ring 84 is moved into the release position and thereby the movement space 38 is enlarged in the radial direction to the outside and a leakage of the locking body 36 is made possible from the locking recesses 40.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform einer Sperranordnung, bei der das Betätigungselement 41 als Drehkörper 86 ausgebildet ist, der drehbar im Endgehäuse 5 gelagert ist und dessen Umfangsfläche 87 die Betätigungsfläche 44 bildet, die bei Verdrehen des Drehkörpers 86 den Bewegungsraum 38 in radialer Richtung verändert. Die Umfangsfläche besitzt dazu bezüglich der Drehachse des Drehkörpers 86 veränderliche Radien.Fig. 9 shows an embodiment of a locking arrangement in which the actuating element 41 is formed as a rotary body 86 which is rotatably mounted in the end housing 5 and whose peripheral surface 87 forms the actuating surface 44, which changes the movement space 38 in the radial direction upon rotation of the rotary body 86. The circumferential surface has with respect to the axis of rotation of the rotary body 86 variable radii.

Die Verdrehsicherung der Kolbenanordnung 20, die für die Übertragung eines Drehmomentes zwischen der Gewindespindel 28 und der Kolbenstange 14 erforderlich ist, kann mittels der Lagerköpfe 10,15 und Lagerbolzen 12,17 von einer Vorrichtung, in der der Linearverstellantrieb eingesetzt wird realisiert sein; alternativ dazu kann jedoch auch eine interne Verdrehsicherung zur Aufnahme des auf die Kolbeneinheit 20 wirkenden Drehmoments ausgebildet sein. So kann beispielsweise die Kolbenstange 14 z.B. diametral gegenüberliegende, in Längsrichtung verlaufende Führungsflächen aufweisen und die Durchführung der Kolbenstange 14 durch den Zylinderendadapters 7 ist entsprechend der Quer- N2007/13400 %The rotation of the piston assembly 20, which is required for the transmission of torque between the threaded spindle 28 and the piston rod 14, can be realized by means of the bearing heads 10,15 and bearing pin 12,17 of a device in which the Linearverstellantrieb is used; Alternatively, however, may also be formed an internal anti-rotation device for receiving the force acting on the piston unit 20 torque. For example, the piston rod 14 may be e.g. have diametrically opposed, longitudinally extending guide surfaces and the implementation of the piston rod 14 through the Zylinderendadapters 7 is according to the transverse N2007 / 13400%

-24- schnittsform der Kolbenstange 14 ausgebildet und bildet damit eine Führungsanordnung durch die die Kolbenstange 14 gegenüber dem Zylinderkörper 4 verdrehgesichert ist und damit das in der Gewindeverbindung entstehende Drehmoment aufgenommen wird.Formed a sectional shape of the piston rod 14 and thus forms a guide arrangement by which the piston rod 14 against the cylinder body 4 is secured against rotation and thus the resulting torque in the threaded connection is received.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Linearverstellantriebs, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the Linearverstellantriebs, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Linearverstellantriebs dieser bzw. dessen Bestandteile teilweise immaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for better understanding of the structure of the linear adjustment drive, this or its components have been shown partially immaterial and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2, 3,4; 5; 6; 7a bis 7d; 8; 9 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N2007/13400 ·· ··· mAbove all, the individual in FIGS. 1, 2, 3, 4; 5; 6; 7a to 7d; 8th; 9 embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. N2007 / 13400 ·· ··· m

Bezugszeichenaufstellung 1 Linearverstellantrieb 2 Zylinder-Kolben-Einheit 3 Sperranordnung 4 Zylinderkörper 5 Rohr 6 Ende 7 Zylinderendadapter 8 Ende 9 Endgehäuse 10 Lagerkopf 11 Radialgelenklager 12 Lagerbolzen 13 Bohrung 14 Kolbenstange 15 Lagerkopf 16 Radialgelenklager 17 Lagerbolzen 18 Druckraum 19 Kolben 20 Kolbenanordnung 21 Dichtungs- und Führungselement 22 Zylinderlängsachse 23 Bohrung 24 Radiallager 25 Axiallager 26 Lageranordnung 27 Lagerfortsatz 28 Gewindespindel 29 Außengewinde 30 Innengewinde 31 Durchbruch 32 Lagerzapfen 33 Sperrhülse 34 Regelorgan 35 Sperrelement 36 Sperrkörper 37 Rotationssymmetrieachse 38 Bewegungsraum 39 Umfang 40 Sperrausnehmung 41 Betätigungselement 42 Sperrschieber 43 Radialrichtung 44 Betätigungsfläche 45 Sperrstellung 46 Verschieberichtung 47 Lösestellung 48 Linksdrehung 49 Rechtsdrehung 50 Schrägungswinkel 51 Tangentialebene 52 Radialebene 53 Steigungswinkel 54 Anschlagelement 55 Innenwand 56 Federelement 57 Druckfeder 58 Steuerelement 59 Aufsteuerkolben 60 kolbenstangenseitiger Zylinderraum 61 kolbenbodenseitiger Zylinderraum 62 Druckanschluss 63 Druckmittelleitung 64 Steuerleitung 65 Druckanschluss 66 Druckmittelleitung 67 Steuerleitung 68 Ventilelement 69 Kugel 70 Bohrung N2007/13400Reference number 1 Linear adjustment drive 2 Cylinder-piston unit 3 Locking arrangement 4 Cylinder body 5 Pipe 6 End 7 Cylinder end adapter 8 End 9 End housing 10 Bearing head 11 Radial spherical plain bearing 12 Bearing pin 13 Bore 14 Piston rod 15 Bearing head 16 Radial spherical plain bearing 17 Bearing pin 18 Pressure chamber 19 Piston 20 Piston arrangement 21 Sealing and guiding element 22 cylinder longitudinal axis 23 bore 24 radial bearing 25 thrust bearing 26 bearing assembly 27 bearing extension 28 threaded spindle 29 external thread 30 internal thread 31 breakthrough 32 bearing pin 33 locking sleeve 34 control element 35 locking element 36 locking body 37 rotational symmetry axis 38 movement space 39 circumference 40 locking recess 41 actuator 42 locking slide 43 radial direction 44 actuating surface 45 locking position 46 displacement direction 47 Release position 48 Turn to the left 49 Turn to the right 50 Slant angle 51 Tangential plane 52 Radial plane 53 Rise angle 54 Stop element 55 Inner wall 56 Spring element 57 Pressure spring 58 Control element 59 Control piston 60 Piston rod-side cylinder chamber 61 Piston-side cylinder chamber 62 Pressure connection 63 Pressure medium line 64 Control line 65 Pressure connection 66 Pressure medium line 67 Control line 68 Valve element 69 Ball 70 Bore N2007 / 13400

Deckelcover

Einsteuerelement T angentialrichtung Einsteuerkolben FederelementEinsteuerelement T angentialrichtung Einsteuerkolben spring element

Fixierabschnittfixing

Tiefedepth

MaximaldurchmesserMaximum diameter

SperrhülsendurchmesserLocking sleeve diameter

Neigungswinkeltilt angle

Kreiszylindercircular cylinder

KreiskegelstumpfCircular truncated cone

Betätigungsringactuating ring

Schieberingsliding ring

Innenkonusinner cone

Drehkörperrotating body

Umfangsfläche N2007/13400Circumferential area N2007 / 13400

Claims

1. Linear motion actuator (1), in particular one with a pressure medium acted upon, double-acting cylinder-piston unit (2), comprising a cylinder body (4), in the interior of the cylinder body (4) along a cylinder longitudinal axis (22) adjustable, non-rotating piston assembly (20), one parallel to the cylinder longitudinal axis (22), in particular in the cylinder longitudinal axis (22) extending, piston bottom side into the piston assembly (20) projecting threaded spindle (28) having an external thread (29) which cooperates with an internal thread (39) in the piston assembly (20), wherein the threaded spindle (28) rotatably in an end housing (9) of the cylinder body (4) is mounted, as well as in the end housing (9) arranged blocking element (35) in the blocking division in at least one on the circumference of the threaded spindle (28) or on the periphery of this rotatably connected Sperrh sleeve (33) arranged locking recess (40) protrudes; characterized in that the blocking element (35) by a rotationally symmetrical locking body (36) with a cylindrical longitudinal axis (22) approximately parallel or only slightly inclined rotational symmetry axis (37) is formed and a blocking body (36) aufheh-mender movement space (38) is, of an actuating surface (44) of a between a release position (47) and a locking position (45) adjustably mounted in the end housing (9) mounted actuating element (41) relative to the cylinder longitudinal axis (22) in the radial direction (43) is variable.

2. Linearverstellantrieb (1) according to claim 1, characterized in that the rotational symmetry axis (37) of the locking body (36) to the cylinder longitudinal axis (22) has an inclination angle (80) of a maximum of 15 °.

3. Linearverstellantrieb (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element (41) is designed as a rotatable in the end housing (9) mounted rotary body (86). N2007 / 13400 -2- -2- • · · · · · · · · · · · · • · · ·

4. Linearverstellantrieb (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element (41) as a straight line in the end housing (9) guided locking slide (42) is formed,

5. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating surface (44) of the actuating element (42) has a helix angle (50) to a tangential plane (51) to the circumference (39) of the threaded spindle (28). or the locking sleeve (33) in the region of the locking body (36).

6. Linearverstellantrieb (1) according to claim 4 or 5, characterized in that a displacement direction (46) of the locking slide (42) parallel to a tangential plane (51) to the circumference (39) of the threaded spindle (28) and the locking sleeve (33 ) runs

7. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the displacement direction (46) of the locking slide (42) perpendicular to a radial plane (52) through the cylinder longitudinal axis (22).

8. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the actuating element (41) in the direction of the locking division (45) acting spring element (56) is provided.

9. Linearverstellantrieb (1) according to claim 8, characterized in that the spring element (56) by two concentric pressure springs (57) is formed.

10. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the locking slide (42) is arranged in a Sperrschieberfuhrung with a circular cross-section.

11. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the actuating surface (44) relative to the displacement direction (46) of the locking slide (42) by a pitch angle (53) is inclined. N2007 / 13400

Linear Ι 2. Linearverstellantrieb (1) according to claim 11, characterized in that the pitch angle (53) is selected to be smaller than 30 °.

13. Linearverstellantrieb (1) according to claim 11 or 12, characterized in that the actuating surface (44), viewed over the adjustment of the locking slide (42), different pitch angle (53) relative to the displacement direction (46).

14. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuating surface (44) has a fixing portion (76) which is largely adapted to the cross section of the locking body (37).

15. Linearverstellantrieb (1) according to claim 14, characterized in that the actuating surface (44) in the fixing section (76) has a pitch angle (53) smaller than 10 °, in particular smaller than 5 °.

16. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the movement space (38) for the locking body (38) is limited at least in a tangential direction by a rigid stop element (54) in the end housing (9).

17. Linearverstellantrieb (1) according to claim 16, characterized in that the stop element (54) is formed by a portion of a bore inner wall in the end housing (9).

18. Linearverstellantrieb (1) according to claim 16, characterized in that the stop element (54) by a flat inner wall (55) in the end housing (9) is formed.

19. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 16 to 18, characterized in that the stop element (54) parallel to a radial plane (52) through the cylinder longitudinal axis (22).

20. Linear adjustment drive (1) according to one of claims 1 to 19, characterized N2007 / 13400 -4-

indicates that the movement space (38) for the blocking body (36) in a tangential direction (73) is limited by a spring-loaded, tangentially compliant insertion element (72).

21. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 20, characterized in that the locking body (36) as a ball (69) and the cooperating locking recess (40) is formed kugelkalottenförmig.

22. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 20, characterized in that the locking body (36) as a circular cylinder (81) and the cooperating locking recess (40) is formed kreiszylindersegmentförmig.

23. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 20, characterized in that the locking body (36) as a circular truncated cone (82) and the cooperating locking recess (40) is formed circular cone segment-shaped.

24. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 20, characterized in that the locking body (36) barrel-shaped and the cooperating Sperrausnehmung (40) is barrel-shaped concave.

25. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 24, characterized in that a maximum diameter (78) of the locking body (36) corresponds to a maximum of 0.3 times a threaded spindle diameter or a Sperrhülsendurchmessers (79).

26. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 25, characterized in that a radial depth (77) of the locking recess (40) corresponds to a maximum of 0.4 times the maximum diameter (78) of the locking body (36).

27. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 26, characterized in that the locking recess (40) has an effective radius between the 1.0-fold N2007 / 13400 I • ······· ··· t · · · · «·

and a 1.1 times a radius of the locking body (36).

28. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 27, characterized in that the threaded spindle (28) or the locking sleeve (33) has at least six largely uniformly distributed on the outer circumference locking recesses (40).

29 Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 28, characterized in that the material hardness of the blocking body (36) is selected to be greater than the material hardness of the surface of the actuating element (41).

30. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 1 to 29, characterized in that an actuating element (41) from the locking position (45) in the release position (47) adjusting control (58) is provided.

31. Linearverstellantrieb (1) according to claim 30, characterized in that the control element (58) by a fluid-actuated control piston (59) is formed.

32. Linearverstellantrieb (1) according to claim 31, characterized in that an adjustment direction of the control piston (59) parallel to the displacement direction (46) of the locking slide (42).

33. Linearverstellantrieb (1) according to claim 31 or 32, characterized in that on the actuating element (41) acting on the control piston (59) leading to the piston bottom side cylinder space (61) first pressure medium line (63) or to the piston rod side cylinder chamber (60 ) and the movement space (38) for the blocking body (36) in a tangential direction (73), which corresponds to the not by the Aufsteuerkolben (59) unlockable direction of movement of the piston assembly (20), by a spring-loaded, tangentially compliant control element (72) is limited.

34. Linearverstellantrieb (1) according to claim 31 or 32, characterized N2007 / 13400 6th

two control pistons (59, 59 ') acting on the actuating element (41) are provided, wherein a first control piston (59) is fluidically connected to a first pressure medium line (63) leading to the piston bottom side cylinder space (61) and a second control piston (59') with a piston rod-side cylinder chamber (60) leading second pressure medium line (66) is fluidly connected.

35. Linearverstellantrieb, according to one of claims 1 to 34, characterized in that the actuating element (41) as a threaded spindle (28) and the locking sleeve (33) comprehensive actuating ring (83) is formed.

36. Linearverstellantrieb, according to claim 35, characterized in that the actuating ring (83) as a locking slide (42) in the form of a concentric with the threaded spindle (28) axially displaceable sliding ring (84) with a conical actuating surface (44) is formed.

37. Linearverstellantrieb (1) according to one of claims 31 to 35, characterized in that the actuating element (41), Aufsteuerkolben (59) and Einsteuerelement (72) in the end housing (9) are combined. Weber-Hydraulik GmbH

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