DE20022627U1

DE20022627U1 - Locking and actuation unit for side boom locking

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Publication number: DE20022627U1
Application number: DE20022627U
Authority: DE
Original assignee: Grove US LLC
Current assignee: Grove US LLC
Priority date: 2000-05-08
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2002-01-17
Anticipated expiration: 2010-05-09

Description

Anwaltsakte: 46 557 XV
Anmelder: Grove U.S. LLCAttorney file: 46 557 XV
Applicant: Grove US LLC

Verriegelungs- und Betätigungseinheit für seitliche AuslegerverriegelungLocking and actuating unit for side boom locking

Die Erfindung betrifft eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a locking mechanism for telescopic shots according to the preamble of claim 1.

Teleskopschüsse von Kranauslegern können im ausgefahrenen Zustand verriegelbar sein, um unter anderem das Teleskopiersystem zu entlasten. Die gilt insbesondere dann, wenn Mitnehmereinrichtungen, beispielsweise Kolben/Zylinder-Einheiten zum Ausfahren der Teleskopschüsse benutzt werden, welche einen Teleskopschuss nach dem anderen ausfahren bzw. einfahren. Um Teleskopschüsse zu verriegeln, werden meist Verriegelungsbolzen eingesetzt, die von einem Teleskopschuss aus in eine Aufnahme eines anliegenden Teieskopschusses eingreifen.Telescopic sections of crane booms can be locked in the extended state in order to relieve the load on the telescoping system, among other things. This is particularly true when driving devices, such as piston/cylinder units, are used to extend the telescopic sections, which extend or retract one telescopic section after the other. In order to lock telescopic sections, locking bolts are usually used, which engage from one telescopic section into a receptacle of an adjacent telescopic section.

Aus der DE 198 11 813 A1 ist eine Verriegelung bekannt, bei der jeweils zwei Verriegelungsbolzen einer Verriegelungseinheit am inneren Teleskopschuss so angeordnet sind, dass sie mit zwei aneinander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des angrenzenden äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind. Die Verriegelung weist einen Hydraulikzylinder, der parallel zu der Längsachse der Teleskopschüsse angeordnet ist und einen Hebel auf, der die Bewegungsrichtung des Betätigungszylinders in die Bewegung der Verriegelungsbolzen umsetzt. Das Eingriffsende des Hebels greift, wenn die Vorrichtung durch Positionsüberwachung gesteuert jeweils an den geeigneten Ort gefahren wird, in den inneren Umgriff des Verriegelungszylinders ein, so dass durch das Betätigen des Hydraulikzylinders die verriegelte Position gelöst werden kann. Bedingt durch a) die Ausführung des Eingriffsendes des Hebels und des inneren Umgriffs des Verriegelungsbolzens, b) die erforderlichen Wege zurFrom DE 198 11 813 A1 a locking mechanism is known in which two locking bolts of a locking unit are arranged on the inner telescopic section in such a way that they can be brought into engagement with two mutually opposite receptacles in the vertical side webs of the adjacent outer telescopic section. The locking mechanism has a hydraulic cylinder which is arranged parallel to the longitudinal axis of the telescopic sections and a lever which converts the direction of movement of the actuating cylinder into the movement of the locking bolts. When the device is moved to the appropriate location under the control of position monitoring, the engaging end of the lever engages in the inner grip of the locking cylinder so that the locked position can be released by operating the hydraulic cylinder. Due to a) the design of the engaging end of the lever and the inner grip of the locking bolt, b) the necessary paths for

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Überwindung der Abstände zwischen äußerem und innerem Teleskopschuss sowie c) der festigkeits- und funktionsbedingten Mindestmaße für den Verriegelungsbolzen, dessen Lagerung, die Umgriffe des Verriegelungsbolzens, den Hebel sowie den Betätigungszylinder, ergeben sich Mindestabmessungen für den innersten Teleskopschuss.Overcoming the distances between the outer and inner telescopic section and c) the strength and function-related minimum dimensions for the locking bolt, its bearing, the grips of the locking bolt, the lever and the actuating cylinder result in minimum dimensions for the innermost telescopic section.

Gemäß der Erfindung wird der Verriegelungsbolzen in einer Aufnahme, besonders bevorzugt in einer Buchse, aufgenommen bzw. gelagert in der eine Notbetätigung für ein Verschieben des Verriegelungsbolzens aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung vorgesehen ist. Eine Notbetätigung für ein Lösen des Verriegelungsbolzens ohne die Lösevorrichtung wird somit in die Aufnahme des Verriegelungsbolzens integriert, wodurch eine große Platzersparnis erzielt wird.According to the invention, the locking bolt is accommodated or stored in a receptacle, particularly preferably in a bushing, in which an emergency actuation is provided for moving the locking bolt from its extended position to its retracted position. An emergency actuation for releasing the locking bolt without the release device is thus integrated into the receptacle of the locking bolt, thereby achieving a great saving in space.

Bevorzugt umfasst die Notbetätigung ein Betätigungselement, insbesondere einen Stift, das in der Buchse in axialer Richtung der Buchse in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden kann und bei einer Veränderung der axialen Stellung den Verriegelungsbolzen mitnimmt. Das Betätigungselement kann klemmend in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden. Besonders bevorzugt ist das Betätigungselement über ein Gewinde mit der Buchse verbunden und kann somit bei einer Drehung relativ zur Buchse in verschiedenen axialen Stellungen positioniert werden. Dazu ist das Betätigungselement mit der der Kurvenführung zugewandten Seite der Buchse über ein Gewinde verbunden. Wird das Betätigungselement am Verriegelungsbolzen fixiert und um seine Längsachse gedreht, wird eine Relativbewegung zwischen Verriegelungsbolzen und Buchse erzeugt. Diese Ausführung der Notbetätigung mit in der Buchse integrierter Betätigungseinheit benötigt gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik wesentlich weniger Bauraum.The emergency actuation preferably comprises an actuating element, in particular a pin, which can be held in the bushing in the axial direction of the bushing in various axial positions and takes the locking bolt with it when the axial position changes. The actuating element can be held in a clamped manner in various axial positions. The actuating element is particularly preferably connected to the bushing via a thread and can thus be positioned in various axial positions when rotated relative to the bushing. For this purpose, the actuating element is connected to the side of the bushing facing the curved guide via a thread. If the actuating element is fixed to the locking bolt and rotated about its longitudinal axis, a relative movement is generated between the locking bolt and the bushing. This version of the emergency actuation with an actuating unit integrated in the bushing requires significantly less installation space than the current state of the art.

Besonders bevorzugt wird die Notbetätigung so ausgeführt, dass sie ebenfalls als sogenannte Drehsicherung gegen ein Verdrehen des VerriegelungsbolzensParticularly preferably, the emergency actuation is designed in such a way that it also acts as a so-called anti-rotation device against rotation of the locking bolt

benutzt werden kann. Das Betätigungselement kann als Notbetätigung, als Verdrehsicherung oder für beides verwendet werden.The actuating element can be used as an emergency actuation, as an anti-twisting device or for both.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst eine Verriegelung für Teleskopschüsse einen linear verschiebbaren Verriegelungsbolzen zum Verbinden und Lösen eines inneren Teleskopschusses und eines äußeren Teleskopschusses, wobei der Verriegelungsbolzen mittels einer Drehbetätigung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung verschoben wird und in seiner ausgefahrenen Stellung vorgespannt gehalten wird.According to one embodiment of the invention, a locking device for telescopic sections comprises a linearly displaceable locking bolt for connecting and releasing an inner telescopic section and an outer telescopic section, wherein the locking bolt is displaced from its extended position to its retracted position by means of a rotary actuation and is held pre-tensioned in its extended position.

Der Vorteil besteht insbesondere darin, dass sie sich mit sehr kleinen Gesamtabmessungen bauen lässt. Damit kann das Verriegelungssystem auf wesentlich kleinere Teleskopschüsse von Kranauslegem als bisher angewendet werden. Sowohl die Höhe als auch die Breite des erforderlichen Bauraumes werden durch die Verwendung einer Drehbetätigung merklich reduziert.The main advantage is that it can be built with very small overall dimensions. This means that the locking system can be used on much smaller telescopic sections of crane booms than before. Both the height and the width of the required installation space are noticeably reduced by using a rotary actuator.

Der Verriegelungsbolzen ist vorzugsweise in dem inneren Teleskopschuss gelagert und ragt in seiner ausgefahrenen Stellung in den daran angrenzenden äußeren Teleskopschuss hinein, so dass die Teleskopschüsse relativ zueinander in axialer Richtung nicht verschoben werden können. In seiner eingefahrenen Stellung ist der Verriegelungsbolzen außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, wobei eine Verschiebung der Teleskopschüsse relativ zueinander ermöglicht wird. Es kann im Vergleich zu einem Hydraulikzylinder ein kleiner Drehantrieb verwendet werden. Dieser Drehantrieb kann wahlweise hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betrieben werden. Ein solcher Drehantrieb hat einen geringeren Platzbedarf als ein Hydraulikzylinder, der mittels eines Hebelsystems auf den Verriegelungsbolzen wirkt. Besonders bevorzugt werden jeweils zwei Verriegelungsbolzen am inneren Teleskopschuss so angeordnet, dass sie mit zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind, und zwar vorzugsweise im Mittelbereich der Seitenstege.The locking bolt is preferably mounted in the inner telescopic section and, in its extended position, projects into the adjacent outer telescopic section so that the telescopic sections cannot be moved relative to one another in the axial direction. In its retracted position, the locking bolt is disengaged from the outer telescopic section, allowing the telescopic sections to be moved relative to one another. In comparison to a hydraulic cylinder, a small rotary drive can be used. This rotary drive can be operated hydraulically, electrically or pneumatically. Such a rotary drive requires less space than a hydraulic cylinder, which acts on the locking bolt by means of a lever system. Particularly preferably, two locking bolts are arranged on the inner telescopic section in such a way that they can be brought into engagement with two opposite receptacles in the vertical side webs of the outer telescopic section, preferably in the middle area of the side webs.

Vorzugsweise wird für eine zeitweise Verbindung zwischen Verriegelungsbolzen und Drehantrieb gesorgt, wenn der innere Teleskopschuss verschoben werden soll.Preferably, a temporary connection is provided between the locking bolt and the rotary drive when the inner telescopic section is to be moved.

Die Drehbetätigung kann direkt auf den Verriegelungsbolzen wirken. Besonders bevorzugt ist der Verriegelungsbolzen über ein Verbindungselement mit der Drehbetätigung zumindest zeitweise verbindbar.The rotary actuation can act directly on the locking bolt. It is particularly preferred if the locking bolt can be connected to the rotary actuation, at least temporarily, via a connecting element.

Vorzugsweise weist das Verbindungselement eine Kurvenführung, insbesondere eine Kurvenklaue auf oder wird von einer Kurvenführung, insbesondere einer Kurvenklaue, gebildet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Verbindungselement nicht permanent mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sein soll. Die Kurvenführung wird von der Drehbetätigung angetrieben und wirkt dabei auf den Verriegelungsbolzen, der gemäß der Führungskurve der Kurvenführung linear verschoben wird. Vorzugsweise wird eine Kurvenklaue vorgesehen, die eine Führungsfläche umfasst und leicht außer bzw. in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden kann. Besonders bevorzugt wird als Kurvenführung eine Kurvenscheibe verwendet.Preferably, the connecting element has a curved guide, in particular a curved claw, or is formed by a curved guide, in particular a curved claw. This is particularly advantageous if the connecting element is not to be permanently connected to the locking bolt. The curved guide is driven by the rotary actuator and acts on the locking bolt, which is moved linearly according to the guide curve of the curved guide. Preferably, a curved claw is provided which comprises a guide surface and can be easily brought out of or into engagement with the locking bolt. A cam disk is particularly preferably used as the curved guide.

Besonders bevorzugt wird an dem Verriegelungsbolzen ein Eingriffsglied, z. B. in Form eines Stiftes oder einer Rolle, vorgesehen. Auf der Kurvenscheibe wird eine Fläche ausgebildet, die sich einer Achse der Drehbetätigung nähert. Diese Führungskurve bzw. Führungsfläche kann eine ebene oder runde Fläche sein, besonders bevorzugt läuft die Führungsfläche spiralförmig auf die Achse zu. Die Achse der Drehbetätigung steht im wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse des Verriegelungsbolzens. Bei einer Drehung der Kurvenführung bewegt sich die Führungsfläche entlang des Eingriffsgliedes, wobei der Verriegelungsbolzen sich der Achse der Drehbetätigung nähert. Er wird vorzugsweise auf die Achse der Drehbetätigung hingezogen.It is particularly preferred that an engagement member, e.g. in the form of a pin or a roller, is provided on the locking bolt. A surface is formed on the cam disk that approaches an axis of the rotary actuation. This guide curve or guide surface can be a flat or round surface; the guide surface particularly preferably runs spirally towards the axis. The axis of the rotary actuation is essentially perpendicular to the displacement axis of the locking bolt. When the curve guide rotates, the guide surface moves along the engagement member, with the locking bolt approaching the axis of the rotary actuation. It is preferably drawn towards the axis of the rotary actuation.

Die Kurvenführung kann vorzugsweise außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die selbeThe curve guide can preferably be disengaged from the locking bolt. This is particularly advantageous if the same

Drehbetätigung und Kurvenführung für verschiedene Verriegelungsbolzen verschiedener Teleskopschüsse verwendet werden soll. Besonders bevorzugt kann die Kurvenführung nur dann außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung befindet. Dies erhöht die Betriebssicherheit einer Verriegelung, da sich der innere Teleskopschuss nie in einem "freiem" Zustand befindet, in dem der innere Teleskopschuss weder mit dem äußeren Teleskopschuss noch mit der Kurvenführung verbunden ist. Vorzugsweise kann die Kurvenführung dann mit dem Verriegelungsbolzen in bzw. außer Eingriff gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner "sicheren" ausgefahrenen Stellung befindet.Rotary actuation and curved guide for different locking bolts of different telescopic sections. Particularly preferably, the curved guide can only be disengaged from the locking bolt when the locking bolt is in its extended position. This increases the operational reliability of a lock, since the inner telescopic section is never in a "free" state in which the inner telescopic section is neither connected to the outer telescopic section nor to the curved guide. Preferably, the curved guide can be engaged or disengaged from the locking bolt when the locking bolt is in its "safe" extended position.

Vorzugsweise kann die Kurvenführung in eine passive Position gebracht werden, in der die Kurvenführung außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen ist und relativ zu dem Verriegelungsbolzen verschoben werden kann, ohne in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen zu gelangen. Vorzugsweise wird die Kurvenführung in ihrer passiven Position gegen ein Verdrehen gesichert, um die Sicherheit zu erhöhen. Es kommt somit nicht zu einer ungewollten Betätigung eines Verriegelungsbolzens.Preferably, the curved guide can be brought into a passive position in which the curved guide is disengaged from the locking bolt and can be moved relative to the locking bolt without coming into engagement with the locking bolt. Preferably, the curved guide is secured against twisting in its passive position in order to increase safety. This means that there is no accidental actuation of a locking bolt.

Um die Teleskopschüsse relativ zueinander zu verschieben wird vorzugsweise eine Kolben/Zylinder-Einheit verwendet, wobei der Kopf des Zylinders mit dem inneren Teleskopschuss verbindbar ist und diesen relativ zum äußeren Teleskopschuss bei der Betätigung des Zylinders verschiebt. Vor einer Verschiebung des inneren Teleskopschusses wird vorher die Verriegelung der beiden Teleskopschüsse gelöst indem der Verriegelungsbolzen in seine eingefahrene Stellung bewegt wird. Vorzugsweise wird eine Lösevorrichtung vorgesehen, die mit der Kolben/Zylinder-Einheit vorzugsweise am kolbenaustrittsseitigem Kopf des Zylinders, verbunden ist und längs der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden kann. Die Lösevorrichtung umfasst die Drehbetätigung und das Verbindungselement und ist mit dem inneren Ende des Verriegelungsbolzens in Eingriff bringbar, um den Verriegelungsbolzen entgegenIn order to move the telescopic sections relative to one another, a piston/cylinder unit is preferably used, whereby the head of the cylinder can be connected to the inner telescopic section and moves this relative to the outer telescopic section when the cylinder is actuated. Before moving the inner telescopic section, the locking of the two telescopic sections is released by moving the locking bolt into its retracted position. Preferably, a release device is provided which is connected to the piston/cylinder unit, preferably on the head of the cylinder on the piston outlet side, and can be moved along the axis of the telescopic sections. The release device comprises the rotary actuator and the connecting element and can be brought into engagement with the inner end of the locking bolt in order to move the locking bolt against

der Vorspannung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung zu bewegen.the preload from its extended position to its retracted position.

Damit das Eingriffsglied des Verriegelungsbolzens mit der Führungsfläche sicher in Eingriff gebracht werden kann, wird der Verriegelungsbolzen vorzugsweise verdrehsicher linear verschiebbar gelagert. Es kann ein eckiger oder ovaler Verriegelungsbolzen verwendet werden. Vorzugsweise wird ein zylindrischer Verriegelungsbolzen durch eine Nut oder einen Stift an der Verdrehung gehindert.So that the engagement member of the locking bolt can be securely brought into engagement with the guide surface, the locking bolt is preferably mounted in a linearly displaceable manner so that it cannot twist. A square or oval locking bolt can be used. A cylindrical locking bolt is preferably prevented from twisting by a groove or a pin.

Die Kurvenführung wird vorzugsweise durch eine elastische Kraft, insbesondere durch eine Federkraft, in ihrer passiven Position gehalten. Die Kurvenführung kann in der passiven Position durch ein Sicherungselement, insbesondere einen Sicherungsstift, fixiert werden. Das Sicherungselement kann zusätzlich zur Federwirkung eingesetzt werden.The curve guide is preferably held in its passive position by an elastic force, in particular by a spring force. The curve guide can be fixed in the passive position by a locking element, in particular a locking pin. The locking element can be used in addition to the spring effect.

Durch die Gestaltung der Kurvenführung und die Wahl der passiven Position wird die Breite der Verriegelung soweit reduziert, dass eine Kollision mit den umgebenden Teilen des Verriegelungsbolzens sowie der Teleskopschüsse während der Bewegung der Kolben/Zylinder-Einheit in Längsrichtung der Teleskopschüsse vermieden wird.By designing the curve guide and choosing the passive position, the width of the locking mechanism is reduced to such an extent that a collision with the surrounding parts of the locking bolt and the telescopic sections is avoided during the movement of the piston/cylinder unit in the longitudinal direction of the telescopic sections.

Vorzugsweise sind die Näherungssensoren, die die relative Stellung der Teleskopschüsse erfassen, direkt in den Zylinderkopf integriert. Der Zylinderkopf ist dazu so ausgeführt, dass die Näherungssensoren in Hohlräumen bzw. Bohrungen des Zylinderkopfes untergebracht werden und Elektroanschlüsse über Kabelführungen, die stirnseitig am Zylinderkopf angebracht sind, nach außen geführt werden können. Es entsteht ein geringer Platzbedarf für die Näherungssensoren, die gleichzeitig geschützt untergebracht sind.Preferably, the proximity sensors that detect the relative position of the telescopic sections are integrated directly into the cylinder head. The cylinder head is designed in such a way that the proximity sensors are housed in cavities or holes in the cylinder head and electrical connections can be led out via cable guides that are attached to the front of the cylinder head. This means that the proximity sensors require little space and are also housed in a protected manner.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden an Hand der nachfolgenden Figuren erläutert. Die dabei offenbarten Merkmale bilden in denPreferred embodiments of the present invention are explained with reference to the following figures. The features disclosed therein form

offenbarten Kombinationen und allein die beanspruchte Erfindung bevorzugterweise weiter. Es zeigen:disclosed combinations and the claimed invention alone preferably further. They show:

Figur 1: einen teilgeschnittenen inneren Teleskopschuss mit integrierter Verriegelung,Figure 1: a partially cut inner telescopic section with integrated locking mechanism,

Figur 2: eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1,
Figur 3: eine Kolben/Zylinder-Einheit mit integrierter Drehbetätigung,Figure 2: a locking mechanism for telescopic shots according to Figure 1,
Figure 3: a piston/cylinder unit with integrated rotary actuation,

Figur 4: die Kurvenscheibe in ihrer passiven Position mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,Figure 4: the cam disc in its passive position with the locking bolt in its extended position,

Figur 5: die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,Figure 5: the cam disc in its active position at the start of engagement with the locking bolt in its extended position,

Figur 6: die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position in ihrer Innenstellung mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung,Figure 6: the cam disc in its active position in its inner position with the locking bolt in its retracted position,

Figur 7: die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung.Figure 7: the cam disc in its active position at the start of engagement with the locking bolt in its retracted position.

Figur 8: Schnittdarstellung des Verriegelungsbolzens mit integrierter Notbetätigung und/oder DrehsicherungFigure 8: Sectional view of the locking bolt with integrated emergency actuation and/or anti-rotation device

Figur 1 zeigt einen dreidimensionalen Schnitt eines inneren Teleskopschusses 18. Er ist innenliegend in einem nicht gezeigten äußeren Teleskopschuss gelagert. Zur Verriegelung der beiden Teleskopschüsse werden Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen, die sowohl durch den inneren als auch durch den äußeren Teleskopschuss ragen. In der Zeichnung ist nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt, vorzugsweise werden zwei Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen. Der Verriegelungsbolzen 14 ist über eine Führungsbuchse 13 in dem innerenFigure 1 shows a three-dimensional section of an inner telescopic section 18. It is mounted internally in an outer telescopic section (not shown). To lock the two telescopic sections, locking bolts 14 are provided which protrude through both the inner and the outer telescopic section. In the drawing, only one locking bolt 14 is shown, preferably two locking bolts 14 are provided. The locking bolt 14 is mounted via a guide bush 13 in the inner

Teleskopschuss 18 gelagert. Die Führungsbuchse 13 ist mit dem inneren Teleskopschuss 18, vorzugsweise über einen Presssitz, verbunden. Der Verriegelungsbolzen 14 kann in der Führungsbuchse 13 linear zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung quer zur Verschieberichtung der Teleskopschüsse verschoben werden. Ein zweiter nicht dargestellter Verriegelungsbolzen ist dem Verriegelungsbolzen 14 gegenüberliegend angeordnet. Im äußeren Teleskopschuss sind vorzugsweise in den vertikalen Seitenstegen Aufnahmen vorgesehen, in die die Verriegelungsbolzen jeweils in Eingriff bringbar sind und somit den inneren mit dem äußeren Teleskopschuss verbinden, wenn die Verriegelungsbolzen 14 sich in ihrer ausgefahrenen Stellung befinden. Die beiden Teleskopschüsse sind somit gegeneinander verriegelt. Im Weiteren wird beispielhaft nur ein Verriegelungsbolzen betrachtet.Telescopic section 18 is mounted. The guide bush 13 is connected to the inner telescopic section 18, preferably via a press fit. The locking bolt 14 can be moved linearly in the guide bush 13 between an extended and a retracted position transversely to the direction of movement of the telescopic sections. A second locking bolt (not shown) is arranged opposite the locking bolt 14. In the outer telescopic section, receptacles are preferably provided in the vertical side webs, into which the locking bolts can be brought into engagement and thus connect the inner with the outer telescopic section when the locking bolts 14 are in their extended position. The two telescopic sections are thus locked against each other. In the following, only one locking bolt is considered as an example.

Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelung zu verhindern, wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels einer Druckfeder 28 in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten. Die Druckfeder 28 ist in der Figur 8 dargestellt. Mittels einer Lösevorrichtung kann der Verriegelungsbolzen 14 entgegen der Federkraft in seine eingefahrene Stellung bewegt werden. In dieser Stellung ist der Verriegelungsbolzen 14 nicht mehr in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, so dass die Verriegelung der Teleskopschüsse gelöst ist.To prevent the lock from being released accidentally, the locking bolt 14 is held in its extended position by means of a compression spring 28. The compression spring 28 is shown in Figure 8. The locking bolt 14 can be moved into its retracted position against the spring force by means of a release device. In this position, the locking bolt 14 is no longer in engagement with the outer telescopic section, so that the locking of the telescopic sections is released.

Die Lösevorrichtung ist auf einem Kopf 2 einer Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 vorgesehen. Eine Kolbenstange 1 kann dabei in ein Zylinderrohr 3 geschoben werden. Die Lösevorrichtung umfasst eine Drehbetätigung 7 und eine Kurvenscheibe 10. Zum Entriegeln der Verriegelung wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels der Kurvenscheibe, die von der Drehbetätigung 7 in Drehung versetzt wird, in das Innere der Teleskopschüsse gezogen. Der Verriegelungsbolzen 14 gerät dabei außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss.The release device is provided on a head 2 of a piston/cylinder unit 1, 3. A piston rod 1 can be pushed into a cylinder tube 3. The release device comprises a rotary actuator 7 and a cam disk 10. To unlock the lock, the locking bolt 14 is pulled into the interior of the telescopic sections by means of the cam disk, which is rotated by the rotary actuator 7. The locking bolt 14 then disengages from the outer telescopic section.

Die Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1 ist in einer dreidimensionalen Darstellung ohne die Teleskopschüsse in Figur 2 gezeigt. Integriert, bzw. angebracht an den Kopf 2 des Zylinders 3 ist die Drehbetätigung 7,The locking mechanism for telescopic sections according to Figure 1 is shown in a three-dimensional representation without the telescopic sections in Figure 2. Integrated or attached to the head 2 of the cylinder 3 is the rotary actuator 7,

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eine Interlock-Einheit 12, eine Zylinderverriegelung 5 und Näherungssensoren 6. Die Näherungssensoren 6 erfassen die relative Position des Kopfes 2 zu den Teleskopschüssen. Mittels der Zylinderverriegelung 5 kann der Kopf 2 fest mit einem Teleskopschuss verbunden werden. Die Zylinderverriegelung 5 kann dazu quer zur Achse des Zylinders 1, 3 in eine entsprechende Aufnahme des jeweiligen Teleskopschusses hineinverschoben werden. Auf diese Weise kann ein Teleskopschuss mittels der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 relativ zu den anderen Teleskopschüssen verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 gleitet dabei in Führungsschienen 4.an interlock unit 12, a cylinder lock 5 and proximity sensors 6. The proximity sensors 6 detect the relative position of the head 2 to the telescopic sections. The head 2 can be firmly connected to a telescopic section using the cylinder lock 5. The cylinder lock 5 can be moved transversely to the axis of the cylinder 1, 3 into a corresponding receptacle of the respective telescopic section. In this way, a telescopic section can be moved relative to the other telescopic sections using the piston/cylinder unit 1, 3. The cylinder head 2 slides in guide rails 4.

Von dem Zylinderkopf 2 ragt quer zur Längsachse der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 die Drehbetätigung 7 ab. Vorzugsweise handelt es sich um einen Drehantrieb mit einer Achse 9. Um diese Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 gedreht werden. Die Kurvenscheibe 10 kann in einer Position durch einen Sicherungsstift 8 festgesetzt werden. Vorzugsweise wird der Sicherungsstift 8 parallel zur Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 von der Drehbetätigung 7 aus in eine entsprechende Aufnahme in der Kurvenscheibe 10 verschoben (Figur 3). Um eine Drehung der Kurvenscheibe 10 zu ermöglichen wird der Sicherungsstift 8 in die Dreh betätigung 7 zurückgezogen und gibt die Kurvenscheibe 10 für eine Drehung frei.The rotary actuator 7 protrudes from the cylinder head 2 transversely to the longitudinal axis of the piston/cylinder unit 1, 3. It is preferably a rotary drive with an axis 9. The cam disk 10 can be rotated about this axis 9. The cam disk 10 can be fixed in a position by a locking pin 8. The locking pin 8 is preferably moved parallel to the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 from the rotary actuator 7 into a corresponding receptacle in the cam disk 10 (Figure 3). To enable rotation of the cam disk 10, the locking pin 8 is retracted into the rotary actuator 7 and releases the cam disk 10 for rotation.

Die Interlock-Einheit 12 steuert und/oder betätigt die Verschiebebewegungen des Sicherungsstifts 8 und der Zylinderverriegelung 5. Durch eine Drehung der Kurvenscheibe 10 um die Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen 14 gebracht werden. Der Zylinderkopf 2 wird dazu mit Hilfe der Näherungssensoren 6 relativ zu dem Verriegelungsbolzen entsprechend positioniert. Der Verriegelungsbolzen 14 ist an seinem Ende, welches in das Innere der Teleskopschüsse weist, gabelförmig ausgeführt, wobei die beiden gabelförmigen Enden von einem Eingriffsglied 15 quer zur Verschieberichtung des Verriegelungsbolzens 14 durchragt werden. Das Eingriffsglied 15 wird als Mitnehmerstift 15 fest mit dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden. Die Kurvenscheibe 10 greift bei einer Drehung um die Achse 9 in den ZwischenraumThe interlock unit 12 controls and/or actuates the sliding movements of the locking pin 8 and the cylinder lock 5. By rotating the cam disk 10 about the axis 9, the cam disk 10 can be brought into engagement with the locking bolt 14. The cylinder head 2 is positioned accordingly relative to the locking bolt with the aid of the proximity sensors 6. The locking bolt 14 is fork-shaped at its end, which points into the interior of the telescopic sections, with an engagement member 15 extending through the two fork-shaped ends transversely to the direction of displacement of the locking bolt 14. The engagement member 15 is firmly connected to the locking bolt 14 as a driver pin 15. The cam disk 10 engages in the space when rotating about the axis 9.

zwischen dem Mitnehmerstift 15 und dem Verriegelungsbolzen 14 ein und zieht den Verriegelungsbolzen 14 auf die Achse 9 der Drehbetätigung 7 zu.
Eine Drehsicherung 16 ist mit der Buchse 13 und dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden und gewährleistet, dass das Eingriffsglied 15 sich stets in einer geeigneten radialen Stellung für einen Eingriff der Kurvenscheibe 10 befindet. Gemäß Figur 8 ist die Drehsicherung 16 als Stange 16 ausgeführt, die über ein Gewinde 29 mit der Führungsbuchse 13 an der der Kurvenscheibe 10 zugewandten Stirnseite der Führungsbuchse 13 verbunden ist. Besonders bevorzugt wird als Stange 16 eine Schraube 16 verwendet, die durch eine axiale Durchgangsbohrung 30 des Verriegelungsbolzens 14 läuft. Bei der Montage wird die Schraube 14 durch das Durchgangsloch 30 des Verriegelungsbolzens geschoben und anschließend in das Gewinde 29 der Führungsbuchse 13 eingeschraubt. Im eingebauten Zustand drückt die Druckfeder 28 den Verriegelungsbolzen 14 auf einen Schraubenkopf 31 zu. Wird die Gewindestange bzw. Schraube 16 in Drehung versetzt, so dass sie sich auf die Achse 9 zu bewegt, nimmt die Gewindestange 16 den Verriegelungsbolzen 14 mit. Es ist eine Notbetätigung realisiert, die in die Buchse 13 integriert ist und eine Betätigung des Verriegelungsbolzens 14 ohne die Drehbetätigung 7 und die Kurvenscheibe 10 ermöglicht. Der Verriegelungsbolzen 14 ist in einer Bohrung 32 der Buchse 13 und an der Stange 16 über die Durchgangsbohrung 30 gelagert. Eine Drehung um die Längsachse des Verriegelungsbolzens 14 ist somit nicht möglich. Besonders bevorzugt werden zwei Drehsicherungen 16 vorgesehen, um ein Verkanten des Verriegelungsbolzens 14 bei einer axialen Verschiebung zu vermeiden.between the driving pin 15 and the locking bolt 14 and pulls the locking bolt 14 towards the axis 9 of the rotary actuator 7.
A rotation lock 16 is connected to the bushing 13 and the locking bolt 14 and ensures that the engagement member 15 is always in a suitable radial position for engagement of the cam disk 10. According to Figure 8, the rotation lock 16 is designed as a rod 16 which is connected via a thread 29 to the guide bushing 13 on the front side of the guide bushing 13 facing the cam disk 10. A screw 16 which runs through an axial through-hole 30 of the locking bolt 14 is particularly preferably used as the rod 16. During assembly, the screw 14 is pushed through the through-hole 30 of the locking bolt and then screwed into the thread 29 of the guide bushing 13. When installed, the compression spring 28 presses the locking bolt 14 towards a screw head 31. If the threaded rod or screw 16 is rotated so that it moves towards the axis 9, the threaded rod 16 takes the locking bolt 14 with it. An emergency actuation is implemented which is integrated into the bushing 13 and enables the locking bolt 14 to be actuated without the rotary actuation 7 and the cam disk 10. The locking bolt 14 is mounted in a bore 32 in the bushing 13 and on the rod 16 via the through-bore 30. Rotation about the longitudinal axis of the locking bolt 14 is therefore not possible. Two rotation locks 16 are particularly preferably provided in order to prevent the locking bolt 14 from tilting in the event of an axial displacement.

In Figur 3 ist die Kolben/Zylinder-Einheit ohne die Kurvenscheibe 10 dargestellt. Die Drehbetätigung 7 weist eine vorzugsweise viereckige Achse 9 auf, auf die die Kurvenscheibe 10 mit einer entsprechenden Ausnehmung 25 (vgl. Figur 4) für die Achse 9 aufgesetzt wird. Der Sicherungsstift 8 kann durch eine axiale Verschiebung in eine entsprechende Ausnehmung 26 (vgl. Figur 4) für den Sicherungsstift 8 die Kurvenscheibe 10 in einer bestimmten Stellung festsetzen.In Figure 3, the piston/cylinder unit is shown without the cam disk 10. The rotary actuator 7 has a preferably square axis 9, onto which the cam disk 10 is placed with a corresponding recess 25 (see Figure 4) for the axis 9. The locking pin 8 can fix the cam disk 10 in a certain position by an axial displacement into a corresponding recess 26 (see Figure 4) for the locking pin 8.

Im Zylinderkopf 2 sind Kabelführungen 17 zu erkennen, die als Bohrungen ausgeführt sind. Es wird für eine kompakte Bauweise des Zylinderkopfs 2 gesorgt, so dass dieser auch in Teleskopschüssen mit geringem Innendurchmesser der Teleskopschüsse eingesetzt werden kann. Somit wird außerdem ein besserer Schutz vor mechanischen Beschädigungen gewährleistet.Cable guides 17 can be seen in the cylinder head 2, which are designed as holes. The cylinder head 2 is designed to be compact so that it can also be used in telescopic sections with a small inner diameter of the telescopic sections. This also ensures better protection against mechanical damage.

Figur 4 zeigt die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position (vgl. Figur 1 und Figur 2). Die Kurvenscheibe 10 umfasst 2 Kurvenklauen 24 um gleichzeitig beide Verriegelungsbolzen 14 zu betätigen. In allen Figuren ist jeweils nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt. Eine Kurvenklaue 24 umfasst eine radial äußere Fläche 27 und eine radial innere Fläche 21. Die radial innere Fläche 21 ist im Ausführungsbeispiel als Spiralfläche 21 ausgebildet, wobei sich das Zentrum der Spiralfläche 21 in der Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 befindet. Ist die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position, so kann sie entlang der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden, ohne mit dem Verriegelungsbolzen 14 in Eingriff zu gelangen. Die Kurvenscheibe 10 befindet sich in einer 0 Grad Position, in der sie in Richtung der Längsachse der Teleskopschüsse länger ausgeführt ist als breit. In der passiven Position der Kurvenscheibe 10 kann der Zylinderkopf 2 mitsamt der Lösevorrichtung in den zu bewegenden Teleskopschuss bewegt werden. In dieser passiven Position wird die Kurvenscheibe durch den Sicherungsstift 8 gesichert. Die Lösevorrichtung hat eine geeignete Position zum Lösen des Verriegelungsbolzens 14 erreicht, wenn sich die Achsen der Längsverschiebung des Verriegelungsbolzens 14 und die Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 schneiden.Figure 4 shows the cam disk 10 in its passive position (cf. Figure 1 and Figure 2). The cam disk 10 comprises 2 cam claws 24 in order to actuate both locking bolts 14 at the same time. In each of the figures, only one locking bolt 14 is shown. A cam claw 24 comprises a radially outer surface 27 and a radially inner surface 21. In the exemplary embodiment, the radially inner surface 21 is designed as a spiral surface 21, with the center of the spiral surface 21 located in the axis of rotation 9 of the cam disk 10. If the cam disk 10 is in its passive position, it can be moved along the axis of the telescopic sections without engaging the locking bolt 14. The cam disk 10 is in a 0 degree position in which it is longer than it is wide in the direction of the longitudinal axis of the telescopic sections. In the passive position of the cam disc 10, the cylinder head 2 can be moved together with the release device into the telescopic section to be moved. In this passive position, the cam disc is secured by the locking pin 8. The release device has reached a suitable position for releasing the locking bolt 14 when the axes of the longitudinal displacement of the locking bolt 14 and the axis of rotation 9 of the rotary actuation 7 intersect.

Ist eine derartige Position des Zylinderkopfs 2 erreicht, wird die Kurvenscheibe 10 um 45 Grad im Uhrzeigersinn gedreht und erreicht eine aktive Position am Eingriffsbeginn des Eingriffsglieds 15 in die Kurvenscheibe 10 bzw. der Kurvenklaue 24 in den Mitnehmerstift 15 gemäß Figur 5. Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in seiner ausgefahrenen Stellung. Wird die Kurvenscheibe, vorzugsweise um weitere 90 Grad weitergedreht, wird eine Endstellung der Kurvenscheibe 10 gemäß Figur 6 erreicht. Beim Übergang gleitet derIf such a position of the cylinder head 2 is reached, the cam disk 10 is rotated 45 degrees clockwise and reaches an active position at the beginning of engagement of the engagement member 15 in the cam disk 10 or the cam claw 24 in the driver pin 15 according to Figure 5. The locking bolt 14 is in its extended position. If the cam disk is rotated further, preferably by a further 90 degrees, an end position of the cam disk 10 is reached according to Figure 6. During the transition, the

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Mitnehmerstift 15 auf der Spiralfläche 21, so dass der Mitnehmerstift 15 zusammen mit dem Verriegelungsbolzen 14 entgegen der Vorspannkraft des Verriegelungsbolzens 14 auf die Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 hin gezogen wird.Driving pin 15 on the spiral surface 21, so that the driving pin 15 together with the locking bolt 14 is pulled against the preload force of the locking bolt 14 towards the axis of rotation 9 of the cam disk 10.

Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in Figur 6 in seiner eingefahrenen Stellung. Gegen ein Weiterdrehen der Kurvenscheibe 10 stößt der Mitnehmerstift 15, vorzugsweise in einer 135 Grad Position der Kurvenscheibe 10 gegen einen Endanschlag 22 der Kurvenklaue 24.The locking bolt 14 is in its retracted position in Figure 6. To prevent further rotation of the cam disk 10, the driver pin 15 abuts against an end stop 22 of the cam claw 24, preferably in a 135 degree position of the cam disk 10.

Wird die Kurvenscheibe 10 aus der Endstellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so läuft der umgekehrte Vorgang ab, wobei der Verriegelungsbolzen 14 aufgrund der Federkraft wieder in seine ausgefahrene Stellung geschoben wird. Befindet sich der Verriegelungsbolzen dabei nicht in direkter Überdeckung mit der Aufnahme in dem äußeren Teleskopschuss, so bewegt sich der Verriegelungsbolzen 14 zumindest nicht vollständig in seine ausgefahrene Stellung. Eine Verriegelung zwischen dem inneren und dem äußeren Teleskopschuss kommt nicht zustande. In diesem Fall ist es sinnvoll, dass die Kurvenscheibe 10 nicht ihre passive Position erreicht, somit der Sicherungsstift 8 nicht ausgeschoben werden kann und die Zylinderverriegelung 5 nicht außer Eingriff mit dem inneren Teleskopschuss 18 gerät. Der innere Teleskopschuss 18 ist somit nicht vollkommen frei. Auf der Kurvenscheibe 10 ist dazu ein passiver Anschlag 23 vorgesehen, an dem der Mitnehmerstift 15 anstößt, wenn sich die Kurvenscheibe 10 in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn befindet und der Verriegelungsbolzen 14 nicht in seiner eingefahrenen Stellung ist. Diese Sicherheitsstellung ist in Figur 7 dargestellt. Erst wenn die beiden Teleskopschüsse richtig zueinander positioniert sind und der Verriegelungsbolzen die beiden Teleskopschüsse entsprechend verriegelt, kann die Kurvenscheibe 10 bzw. Kurvenklaue 24 in die passive Position bewegt und der Sicherungsstift 8 ausgeschoben werden.If the cam disk 10 is turned anti-clockwise from the end position, the reverse process takes place, with the locking bolt 14 being pushed back into its extended position due to the spring force. If the locking bolt is not in direct alignment with the holder in the outer telescopic section, the locking bolt 14 at least does not move completely into its extended position. A lock between the inner and outer telescopic sections does not occur. In this case, it is sensible that the cam disk 10 does not reach its passive position, so that the locking pin 8 cannot be pushed out and the cylinder lock 5 does not disengage from the inner telescopic section 18. The inner telescopic section 18 is therefore not completely free. For this purpose, a passive stop 23 is provided on the cam disk 10, against which the driver pin 15 hits when the cam disk 10 is in its active position at the start of engagement and the locking bolt 14 is not in its retracted position. This safety position is shown in Figure 7. Only when the two telescopic sections are correctly positioned relative to one another and the locking bolt locks the two telescopic sections accordingly can the cam disk 10 or cam claw 24 be moved into the passive position and the locking pin 8 pushed out.

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Im Folgenden wird kurz das Verschieben eines inneren Teleskopschusses relativ zu einem äußeren Teleskopschuss beschrieben. Die Kolben/Zylinder-Einheit wird in eine geeignete Position bewegt, in der sowohl die Zylinderverriegelung 5 als auch die Lösevorrichtung wirksam betätigt werden können. Sobald die Kolben/Zylinder-Einheit in die geeignete Position bewegt wurde und diese Position über entsprechende Überwachungseinrichtungen, insbesondere die Näherungssensoren 6, bestätigt wird, wird die Kolben/Zylinder-Einheit mittels der Zylinderverriegelung 5 mit dem Fußstück des inneren Teleskopschusses 18 verriegelt. Wenn die Zylinderverriegelung 5 voll ausgefahren ist, wird durch die Interlock-Einheit 12 die Bewegung des Sicherungsstifts 8 freigegeben, so dass die Arretierung der Kurvenscheibe 10 gelöst wird. Durch die Betätigung des Drehmechanismus 7 wird die Kurvenscheibe 10 mit dem Mitnehmerstift 15 in Eingriff gebracht. Ein definierter Hub des Verriegelungsbolzens 14 wird erreicht durch die Gestaltung der Laufbahn bzw. der Spiralfläche 21 der Kurvenscheibe 10 sowie der Lage des Endanschlags 22.The following briefly describes the displacement of an inner telescopic section relative to an outer telescopic section. The piston/cylinder unit is moved to a suitable position in which both the cylinder lock 5 and the release device can be effectively operated. As soon as the piston/cylinder unit has been moved to the suitable position and this position is confirmed by corresponding monitoring devices, in particular the proximity sensors 6, the piston/cylinder unit is locked to the base of the inner telescopic section 18 by means of the cylinder lock 5. When the cylinder lock 5 is fully extended, the movement of the locking pin 8 is released by the interlock unit 12, so that the locking of the cam disk 10 is released. By operating the rotary mechanism 7, the cam disk 10 is brought into engagement with the driver pin 15. A defined stroke of the locking bolt 14 is achieved by the design of the track or the spiral surface 21 of the cam disk 10 and the position of the end stop 22.

Über die Drehsicherung 16 wird gewährleistet, dass der Verriegelungsbolzen 14 während seiner axialen Verschiebebewegung immer eine definierte Winkelstellung beibehält und somit sowohl der Eingriff der Kurvenscheibe 10 als auch der Eingriff des Verriegelungsbolzens 14 in den äußeren Teleskopschuss in einer definierten Lage erfolgt. Sobald der Endanschlag 22 erreicht wurde, kann mit der Kolben/Zylinder-Einheit der innere Teleskopschuss 18 gegenüber dem äußeren Teleskopschuss verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 ist dazu über die Zylinderverriegelung 5 fest mit dem inneren Teleskopschuss verbunden.The anti-rotation device 16 ensures that the locking bolt 14 always maintains a defined angular position during its axial displacement movement and thus both the engagement of the cam disk 10 and the engagement of the locking bolt 14 in the outer telescopic section take place in a defined position. As soon as the end stop 22 has been reached, the inner telescopic section 18 can be moved relative to the outer telescopic section using the piston/cylinder unit. For this purpose, the cylinder head 2 is firmly connected to the inner telescopic section via the cylinder lock 5.

Wenn der innere Teleskopschuss eine geeignete Position erreicht hat, in der er wieder mit dem äußeren Teleskopschuss verriegelt werden kann, wird die Kurvenscheibe 10 wieder in die passive Position bewegt. Durch die Gestaltung der Laufbahn der Kurvenscheibe 10, bzw. Kurvenklaue 10 in Verbindung mit dem passiven Anschlag 23, ist sichergestellt, dass die passive Position erst erreicht werden kann, wenn auch der Verriegelungsbolzen 14 seine ausgefahrene Stellung erreicht hat und somit in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss gebracht wurde.When the inner telescopic section has reached a suitable position in which it can be locked again with the outer telescopic section, the cam disk 10 is moved back into the passive position. The design of the track of the cam disk 10, or cam claw 10, in conjunction with the passive stop 23, ensures that the passive position can only be reached when the locking bolt 14 has also reached its extended position and has thus been brought into engagement with the outer telescopic section.

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Erst wenn die passive Position der Kurvenscheibe 10 erreicht wurde, kann der Sicherungsstift 8 wieder mit der Kurvenscheibe 10 in Eingriff gebracht und ein unbeabsichtigtes Drehen der Kurvenscheibe 10 verhindert werden. Daran anschließend kann die Interlock-Einheit 12 die Zylinderverriegelung freigegeben und somit die Verbindung zwischen Kolben/Zylinder-Einheit und dem inneren Teleskopschuss 18 lösen. Sämtliche Bewegungen werden vorzugsweise über Sensoren überwacht und von einer externen Steuerung gesteuert.Only when the passive position of the cam disk 10 has been reached can the locking pin 8 be brought back into engagement with the cam disk 10 and an unintentional rotation of the cam disk 10 prevented. The interlock unit 12 can then release the cylinder lock and thus release the connection between the piston/cylinder unit and the inner telescopic section 18. All movements are preferably monitored by sensors and controlled by an external control system.

Claims

1. Locking device for telescopic shots, in particular according to one of claims 1 to 7,

a) with a locking bolt ( 14 ) which connects an inner telescopic section ( 18 ) to an outer telescopic section in an extended position and releases it in a retracted position, wherein

b) the locking bolt ( 14 ) is linearly displaceable between its extended position and its retracted position,

c) the locking bolt ( 14 ) is mounted in a receptacle ( 13 ) and

d) the locking bolt ( 14 ) is held pre-tensioned in its extended position and

e) an emergency actuation is provided for moving the locking cylinder ( 14 ) from its extended position to its retracted position,

characterized in that

a) the emergency actuation is integrated into the holder ( 13 ).

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the emergency actuation comprises an actuating element ( 16 ), in particular a pin ( 16 ), which can be held in the receptacle ( 13 ) in the axial direction of the receptacle ( 13 ) in different axial positions and takes the locking bolt ( 14 ) with it when the axial position changes.

3. Locking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the emergency actuation is simultaneously or exclusively an anti-twisting device for the locking bolt ( 14 ).

4. Locking device for telescopic sections according to one of the preceding claims, in particular for a mobile crane boom, with a linearly displaceable locking bolt ( 14 ) for connecting and releasing an inner telescopic section ( 18 ) and an outer telescopic section, wherein the locking bolt ( 14 ) is held pre-tensioned in its extended position, characterized in that the locking bolt ( 14 ) is displaced from its extended position into its retracted position by means of a rotary actuation ( 7 ).

5. Locking device according to claim 4, characterized in that the locking bolt ( 14 ) is or can be connected to the rotary actuator ( 7 ) via a connecting element ( 10 ).

6. Locking device according to claim 5, characterized in that the connecting element ( 10 ) has a curved guide ( 10 ), in particular a curved claw, or is formed by a curved guide ( 10 ), in particular a curved claw.

7. Locking device according to claim 6, characterized in that an engagement member ( 15 ) of the locking bolt ( 14 ) moves, in particular slides, on a surface ( 21 ) of the curved guide ( 10 ) which approaches an axis ( 9 ) of the rotary actuation ( 7 ), in particular runs spirally towards the axis ( 9 ), when the surface ( 21 ) is rotated about the axis ( 9 ), wherein the locking bolt ( 14 ) approaches the axis ( 9 ).

8. Locking device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the curved guide ( 10 ) can be disengaged from the locking bolt ( 14 ) when the locking bolt ( 14 ) is in its extended position.

9. Locking device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the curved guide ( 10 ) can be secured against rotation in a passive position in which the curved guide ( 10 ) is disengaged from the locking bolt ( 14 ).

10. Locking device according to one of claims 5 to 9, characterized in that a release device is provided which

a) is connected to a piston/cylinder unit ( 1 , 3 ), in particular to the piston outlet-side head ( 2 ) of the cylinder ( 3 ), and can be displaced along the axis of the telescopic sections ( 19 , 20 ), which

b) can be brought into engagement with the inner end of the locking bolt ( 14 ) in order to move the locking bolt ( 14 ) against the preload from its extended position to its retracted position, and the

c) comprises the rotary actuator ( 7 ) and the connecting element ( 10 ).

11. Locking device according to claim 10, characterized in that the relative position of the telescopic sections is detected by proximity sensors ( 6 ) which are integrated directly into the cylinder head ( 2 ).