AT504767A2 - Vorrichtung und verfahren zum zuführen von sinterbarem pulver auf eine auftragsstelle einer lasersintereinrichtung - Google Patents

Description

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VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ZUFÜHREN VON SINTERBAREM PULVER AUF EINE AUFTRAGS STELLE EINER LASERSINTEREINRICHTUNG 5 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragstelle einer Lasersintereinrichtung.

Ein Verfahren zum Verfestigen von Pulvermaterial mittels 10 Laser geht auf Ciraud und Householder zurück und wurde von

Deckard zum Aufbau von Bauteilen weiter entwickelt. Im Jahre 1989 wurde die erste kommerzielle Prototypenanlage unter der Bezeichnung „Selektives-Lasersintern" (SLS) eingeführt. Für die direkte Herstellung von Metallbauteilen 15 mit Hilfe des SLS-Prozesses sind drei Verfahrensvarianten bekannt geworden: Das indirekte Metall-Lasersintern (IMLS), das Laserschmelzen (SLM) und das direkte Metall-Lasersintern (DMLS). 20 Die Prozesskette beim Lasersintern umfasst die computer gestützte Konstruktion, die Datenaufbereitung, die Präparation der metallischen Bauplattform, den Bauprozess und die Nachbearbeitung. Mit der Definition von Flächennormalen werden die CAD-Daten in ein sogenanntes Standard-Triangle-25 Language (STL)-Format umgewandelt. Der erhaltene Datensatz wird nun aufbereitet und für den späteren Bauprozess in Schichtinformationen mit definierter Schichtdicke zerlegt. Die Schichtinformationen werden im Anschluss der Lasersinteranlage zugeführt. Auf der Basis dieser nicht zwingend 30 äquidistanten zweidimensionalen Schichten werden durch den

Energieeintrag des Laserstrahls definierte Flächen auf der Oberfläche des Pulverbettes lokal aufgeschmolzen und nach der Erstarrung verfestigt. Nach dem Aufträgen einer neuen Pulverschicht wiederholt sich der Prozessablauf bis zur Fertigstellung des Bauteils.

Die wichtigsten Einflussfaktoren beim Lasersinterprozess können den folgenden Parametern zugeordnet werden: Werkstoff, Maschine, Bauteil, Laser, Umgebung und Belichtung. Bestimmte Einflussfaktoren wie beispielsweise der Laser oder die Umgebung, sind dabei durch den Aufbau der Anlage gekoppelt und somit anlagenspezifisch. Daher müssen diese Größen bei der Auslegung der Anlage auf die verwendeten WerkstoffSysteme abgestimmt werden. Ferner müssen bei der Auswahl der Werkstoffsysteme prozessspezifische Einflussfaktoren, wie beispielsweise die Schüttdichte oder optische Eigenschaften berücksichtigt und eventuell angepasst werden. Als wesentlichste Prozess-Stellgrößen sind die Laserstrahlleistung, die Schichtdicke, die Scangeschwindigkeit, der Strahlversatz und das Bestrahlungsmuster zu nennen.

Der Grad der Verfestigung durch den Laserstrahl und die daraus resultierenden mechanischen Eigenschaften werden im Wesentlichen von der Wechselwirkungszeit, der Leistungsdichte und dem Absorptionsverhalten des Pulvers bestimmt. Die Oberflächen- und Volumenbereiche eines Körpers lassen sich derzeit nur unzureichend über unterschiedliche Belichtungsstrategien und Belichtungsparameter auf die jeweiligen Anforderungen einstellen. Ferner sind die erzielbaren Eigenschaften des Bauteils bezüglich des Koordinatensystems des Bauraumes läge- und orientierungsabhängig.

Bei den sogenannten additiven Fertigungsverfahren gemäß dem Stande der Technik kommen lediglich Pulverwerkstoffe eines einzigen homogenen Pulversystems pro Bauprozess zum Ein- ·· ·· 4 • · • ♦

• · · · t · ·· ·· · ·· · 10 satz. Diese Pulverwerkstoffe besitzen charakteristische Eigenschaften, die durch die Abhängigkeit von Prozess-Stellgrößen mittels Laserstrahl derzeit nur in engen Prozessgrenzen veränderbar sind. Dabei wird der Pulverwerkstoff mittels eines sogenannten Beschichters bzw. einer Walze in einer Ebene über den gesamten Bauraum plan aufgetragen und verteilt. Eine gezielte, lokale Dosierung sowie Mischung des Pulverwerkstoffes ist aufgrund dieses Funktionsprinzips nicht möglich. Daher sind bislang keine MehrstoffSchichtSysteme während des gesamten Bauzykluses möglich. Dies bedeutet, dass bislang eine Herstellung von Sinterschichten mit untereinander und/oder innerhalb einer oder mehrerer Sinterschichten unterschiedlichen Werkstoffeigenschaften nicht möglich ist. 15 20 25

Aus technischer und wirtschaftlicher Sicht besteht jedoch ein hoher Bedarf an der Verarbeitung mehrschichtiger Oberflächen mit spezifischen Eigenschaften und Funktionen. Es sind zahlreiche, zum Teil neue Anwendungen denkbar, bei denen Bauteile oder Werkzeuge unterschiedliche funktionale Eigenschaften an der Oberfläche und/oder im Volumen benötigen. Beispielsweise werden bei zahlreichen technischen Bauteilen am Übergang von deren Oberflächen zu deren Kernbereich oder in deren Kernbereich selbst hohe Zähigkeiten und hohe Zeitstandsfestigkeiten oder an deren Oberflächen erhöhte Strukturauflösungen und Kantenschärfen gefordert.

Zur Generierung von Überhängen werden Stützgeometrien benötigt, weil die durch den Laserstrahl eingebrachte Wärme gezielt abgeführt werden muss, damit ein Verzug durch Eigenspannungen verhindert wird. Bislang werden derartige Stützgeometrien aus demselben Pulverwerkstoff wie das aufzubauende Werkstück generiert. Dies kann zu Problemen bei ·· 5 der mechanischen Ablösung dieser Stützgeometrien von der Werkstückoberfläche führen.

Die additiven Fertigungsverfahren gemäß dem Stande der 5 Technik weisen eine Reihe von Vorteilen auf. So ist eine

Verarbeitung von Metallpulvern und eine automatisierte, flexible Fertigung ohne formgebundene Werkzeuge möglich. Ferner bieten diese additiven Fertigungsverfahren eine Variantenvielfalt in der Gestaltung der Prozesskette durch 10 Verfahrenskombination, beispielsweise Laserstrahlsintern und chemische Beschichtung und ermöglichen eine schnellere Erstellung ohne Formen. Allerdings weisen diese additiven Fertigungsverfahren einige erhebliche Nachteile auf. So ist eine Werks toffkombination von Mehrstof fschichtsystemen 15 während des Bauprozesses ebenso nicht möglich, wie eine gezielte Einstellung der Produkteigenschaften der Bauteile. Die Werkstoffeigenschaften sind teilweise schlechter als bei konventioneller Fertigungsweise. Ferner ergibt sich ein hoher Zeit- und Kostenaufwand bei der Nachbearbeitung, 20 beispielsweise durch Schleifen, Polieren und/oder gege benenfalls durch Beschichten.

Eine Vorrichtung zum Zuführen von sinterbarem Pulver gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum 25 Zuführen von sinterbarem Pulver mit Hilfe einer derartigen

Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 103 60 094 Al oder der DE 199 28 245 Al bekannt geworden. Diese Vorrichtungen bzw. diese Verfahren weisen die vorstehend erwähnten Nachteile auf.

Es ist demgemäß eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung zur 30

Verfügung zu stellen, mit der Oberflächenschichten, Bauteile, Werkzeuge und dergleichen mit insbesondere lokal- oder bereichsweise unterschiedlichen funktionalen Eigenschaften verwirklichbar sind.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 20 gelost. Dadurch lassen sich mittels Lasersintern die Werkstoffeigenschaften und Produktmerkmale von Schichten, Bauteilen, Werkzeugen und dergleichen gezielt lokal oder bereichsweise einstellen und/oder es ist eine Kombination von unterschiedlichen PulverwerkstoffSystemen in einem Herstellungszyklus zur Erzeugung von Mehrschichtsystemen und/oder MehrstoffSchichtSystemen ermöglicht. Dadurch lassen sich neue und innovative Anwendungen schaffen, bei denen Bauteile, Werkzeuge und dergleichen unterschiedliche funktionelle Eigenschaften an der Oberfläche und/oder im Volumen aufweisen. Außerdem können die zur Verwirklichung von Überhängen benötigten Stützgeometrien entweder unter Verwendung von anderen Pulverwerkstoffen wie das aufzubauende Bauteil bzw. Werkstück und dergleichen verwirklicht werden und/oder können die Stützgeometrien mit einer Oberflächenschicht versehen werden, die unter Verwendung eines anderen Pulverwerkstoffs wie bei dem auf zubauenden Werkstück bzw. Bauteil und dergleichen hergestellt ist. Dabei können die funktionellen Eigenschaften des anderen Pulverwerkstoffes im gesinterten Zustand gegenüber den Eigenschaften des Sinterwerkstoffs der Werkstück- bzw. Bauteiloberfläche und dergleichen so gewählt werden, dass eine mechanische Ablösung der Stützgeometrien von der Werkstück-bzw. Bauteiloberfläche problemlos möglich ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus dem ·♦ ·· ·· ···· 7 • ♦ ·♦ ·· ·· ···· 7 • ♦ • · • ·· • · • · • ·

• · • « • · · · · • · · · · ·· ·· nachfolgenden Beschreibungsteil, in dem ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben wird: 5 Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung; 10 Fig. 2 eine schematische Darstellung von Verfahrens- bzw. Prozessmodulen, welche auch vorteilhaft zur Erweiterung einer existierenden Lasersinteranlage einsetzbar sind. 15 Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemaße Vorrichtung 20 zum

Zuführen von sinterbarem Pulver 21.1, 21.2; 27 auf eine

Auftragsstelle 22 einer Lasersintereinrichtung 23 zur Herstellung von Schichten und/oder Bauteilen 26, die aus dem mittels eines Lasers 24 behandelten, vorzugsweise 20 aufgeschmolzenen Pulver 21.1, 21.2; 27 hergestellt sind.

Die Vorrichtung 20 weist eine Mischeinrichtung 28 zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen 21.1, 21.2, insbesondere von im gesinterten Zustand unterschiedliche 25 Werkstoffeigenschaften aufweisenden unterschiedlichen Pulverwerkstoffen 21.1, 21.2 zu einer sinterbaren Pulver mischung 27 auf. Sie weist ferner wenigstens eine Dosiervorrichtung 29.1, 29.2 zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes 21.1, 21.2 der unterschiedlichen Pulver-30 Werkstoffe 21.1, 21.2 auf. Die Mischeinrichtung 28 ist mit der bzw. den Dosiervorrichtungen 29.1, 29.2 verbunden, die in Förderrichtung des bzw. der Pulver (s) 21.1, 21.2 8 t • · • · • · :ι • ·· • · ! betrachtet stromaufwärts, also der Mischvorrichtung 28 vorgeordnet angeordnet sind.

Die Vorrichtung 20 weist in dem beispielhaft gezeigten 5 Ausführungsbeispiel zwei Kammern 31.1, 31.2 auf, die hier voneinander durch eine Trennwand 48 getrennt sind. Die Kammer 31.1 dient zum Auf nehmen des Pulvers 21.1 und die Kammer 31.2 dient zum Aufnehmen des gegenüber dem Pulver 21.1 unterschiedliche Eigenschaften aufweisenden Pulvers 10 21.2. Die beiden Kammern 31.1 und 31.2 sind hier zu einer gemeinsamen, auswechselbaren Kartusche 32 zusammengefasst. Es versteht sich jedoch, dass die Kammern 31.1, 31.2 oder Gruppen von Kammern oder jede Kammer auch als auswechselbare Kartuschen gestaltet sein können. 15

Die Kammern 31.1, 31.2 respektive die Kartusche 32 ist bzw. sind mit einem Dosier- und Mischkopf 41 verbunden. Mit Hilfe dieses Dosier- und Mischkopfes können die unterschiedliche Eigenschaften aufweisenden Pulver 21.1 und 21.2 20 in einem bestimmten Mischungsverhältnis, das mit Hilfe der

Doiservorrichtungen 29.1, 29.2 einstellbar ist, zu einer sinterbaren Pulvermischung 27 vermischt werden.

Die in den Kammern 31.1 und 31.2 befindlichen Pulver-25 teilchen der Pulver 21.1 und 21.2 weisen üblicherweise eine sehr geringe Größe auf, so dass sie zum Verklumpen bzw. zur Aggregation neigen. Dies erschwert die Förderung der Pulverteilchen in eine bestimmte Förderrichtung. Um dem entgegenzuwirken, also um eine Entmischung der Pulver-30 teilchen der Pulver 21.1 und 21.2 erreichen zu können und um die Beweglichkeit der einzelnen Pulverteilchen der Pulver 21.1 und 21.2 anzuregen, ist jeder Kammer 31.1 und 31.2 jeweils wenigstens eine Anregungseinrichtung 33.1, ·· «·«« 9 ·· «·«« 9 • · 2 ·· 33.2 zugeordnet, mittels der eine Entmischung des in der jeweiligen Kammer 31.1, 31.2 befindlichen Pulvers 21.1, 21.2 erreichbar ist bzw. erreicht wird. Bei diesen Anregungseinrichtungen 33.1 und 33.2 handelt es sich hier

I 5 jeweils um einen Ul traschallsender 34.1, 34.2. Dessen maximale Ausstrahlungsrichtung ist jeweils auf eine der zugeordneten Kammern 31.1, 31.2 gerichtet.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jede der Kammern 10 31.1, 31.2 mit einer Dosiervorrichtung 29.1, 29.2 gekop pelt, mittels welcher der Durchsatz des aus der jeweiligen Kammer 31.1, 31.2 stammenden und der Mischeinrichtung 28 zuzuführenden Pulvers 21.1, 21.2 vorzugsweise kontinuierlich veränderbar einstellbar ist. Folglich kann mit Hilfe 15 wenigstens einer der Dosiervorrichtungen 29.1, 29.2 ein bestimmtes Mischungsverhältnis der zu mischenden Pulver 21.1, 21.2 in der Mischkammer 39 der Mischeinrichtung 28 eingestellt werden. 20 Jede der Kammern 31.1, 31.2 weist im Bereich ihres jeweiligen unteren Endes 36.1, 36.2 wenigstens einen in die

Mischeinrichtung 28, hier in die Mischkammer 39 mündenden, vorzugsweise sich konisch verjüngenden, Kanal 37.1, 37.2 auf. Diese Kanäle 37.1, 37.2 dienen zur Aufnahme und 25 Weiterleitung des in der jeweiligen Kammer 31.1, 31.2 befindlichen Pulvers 21.1, 21.2 in die bzw. in Richtung der Mischeinrichtung 28. Wenigstens ein Kanal der Kanäle 37.1, 37.2, hier beide Kanäle 37.1 und 37.2, ist bzw. sind mit einer auf die zu mischenden Pulver 21.1, 21.2 einwirkende Anregungseinrichtung 33.3, 33.4 gekoppelt, bei der es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils um einen Piezoschwinger 35.1, 35.2 handelt. Diese Piezoschwinger 35.1, 35.2 schwingen vorzugsweise in einer horizontalen 30 10 :: J .·· • ·

Schwingrichtung 42.1, 42.2, um eine Förderung der unter schiedlichen Pulver 21.1, 21.2 durch die Kanäle 37.1, 37.2 in Richtung der Mischeinrichtung 28 bzw. deren Mischkammer 39 in einem bestimmten, einstellbaren Durchsatz erreichen 5 zu können.

Auch die Mischkammer 39 der Mischeinrichtung 28 ist vorzugsweise mit einer Anregungseinrichtung 33.5 gekoppelt. Dabei handelt es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel 10 ebenfalls um einen Piezoschwinger 35.3. Mit Hilfe dieses

Piezoschwingers 35.3 ist bzw. wird eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 21.1, 21.2 in der

Mischkammer 39 und/oder eine Förderung der in der Mischkammer 39 gemischten unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 15 21.1, 21.2 durch eine Öffnung 43 der Mischkammer 39 bewirkbar oder unterstützbar bzw. bewirkt oder unterstützt. Bei der Öffnung 43 handelt es sich hier um eine einen Öffnungsdurchmesser aufweisende Durchtrittsöffnung einer Blende 44. Es versteht sich, dass der Öffnungsdurchmesser 20 der Öffnung 43 der Blende 44 vorteilhafterweise auch unterschiedlich, vorzugsweise kontinuierlich veränderbar einstellbar sein kann.

Die in der Mischkammer 39 der Mischeinrichtung 28 gemisch-25 ten Pulverteilchen 21.1, 21.2 können schwerkraftbedingt und angeregt durch die als Piezoschwinger 35.3 gestaltete Anregungseinrichtung 33.5, die der Mischkammer 39 eine hier vertikale Schwingung in der Schwingrichtung 42.3 vermittelt, durch die Öffnung 43 der Blende 44 in einen mit einer 30 Spitze 60 gestalteten, konisch zulaufenden Führungshohl körper 59 fallen. Dabei unterliegen die einzelnen Pulverteilchen der Pulver 21.1 und 21.2 einer weiteren, hier allerdings statistischen Vermischung. Der Führungshohl- 11 ι :: körper 59 weist im Bereich seiner Spitze 60 eine Durch-trittsöffnung 61 auf, durch welche die gemischten Pulverteilchen der unterschiedlichen Pulver 21.1 und 21.2 als Pulvermischung 27 austreten können. 5

Die Pulver-Dosier- und Misch-Vorrichtung 20 ist vorzugsweise im Bereich ihres Dosier- und Mischkopfes 41 fest mit einer Verfahreinrichtung 38 verbunden, mittels welcher sie zu einer vorherbestimmbaren Auftragsstelle 22 im Bearbei-10 tungsbereich der Lasersintereinrichtung 23 bewegbar ist.

Bei der Verfahreinrichtung 38 handelt es sich um einen 3D-Manipulator, der in drei zueinander senkrecht angeordneten Bewegungsachsen X, Y und Z bewegbar ist. Diese sind in Figur 1 mit den Bezugszeichen 45, 46 und 47 gekenn- 15 zeichnet. Dadurch kann die Pulver-Dosier- und Misch-Vor richtung 20 mit Hilfe der Verfahreinrichtung 38 an beliebige Bearbeitungs- bzw. Auftragsstellen 42 bewegt werden, selbstverständlich innerhalb der durch die Bewegungsmöglichkeiten der Verfahreinrichtung 38 vorgegebenen Grenzen. 20 Die Bewegungsachsen 45, 46 und 47 der Verfahreinrichtung 38 sind vorzugsweise jeweils mit Hilfe eines Schrittmotors betätigbar, so dass eine exakte digitale Ansteuerung und BewegungsSteuerung der Verfahreinrichtung 38 und folglich der Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung 20 möglich ist. 25

Wie in Figur 1 ebenfalls schematisch gezeigt, sind die Dosiervorrichtungen 29.1, 29.2, die hier jeweils mit einem der Kanäle 37.1, 37.2 und mit jeweils einem Piezoschwinger 35.1, 35.2 gestaltet sind, über eine in Figur 1 schematisch und gepunktet dargestellte Verbindung mit einer Steuerungs-einrichtung 40 gekoppelt. Mit Hilfe dieser Steuerungseinrichtung 40 kann unter anderem der jeweilige Durchsatz der unterschiedlichen Pulver 21.1, 21.2 eingestellt bzw. 30 12 • » • » • * ·· ···♦ gesteuert werden, die der Mischeinrichtung 28 zugeführt werden.

Die Steuerungseinrichtung 40 ist vorzugsweise mit einer 5 wissensbasierten Datenbank gekoppelt, die in Figur 2 schematisch als ein erster Modul 51 dargestellt ist. In dieser wissensbasierten Datenbank 51 sind Materialkennwerte der unterschiedlichen Pulver 21.1 und 21.2 sowie Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Pulverwerkstoffen 10 21.1 und 21.2, den Laserstrahl 25 beeinflussenden Para metern und den bei Einwirkung des Laserstrahls 25 auf die unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 21.1 und 21.2, respektive deren Pulvermischung 27 resultierenden mechanischtechnologischen Werkstoffeigenschaften der gesinterten 15 Pulverwerkstoffe als Informationen gespeichert.

Basierend auf den in der wissensbasierten Datenbank (Modul 51) gespeicherten Informationen kann durch eine bestimmte Datenzuordnung 56 ein erweiterter Datensatz (zweiter Modul 20 52) spezifisch für ein bestimmtes Bauteil bzw. Werkstück und dergleichen generiert und vorzugsweise dort abgespeichert werden. Dieser erweiterte Datensatz enthält sowohl geometrische Daten über die herzustellende Schicht oder das herzustellende Bauteil, Werkstück und dergleichen, 25 insbesondere in Form von CAD-Daten, als auch Nenndaten über die Eigenschaften der mittels des Laserstrahls 25 des Lasers 24 behandelten bzw. gesinterten Pulverwerkstoffe 21.1 und 21.2 enthält. 30 Die Daten des erweiterten Datensatzes (Modul 52) können im

Wege einer Datentransformation 57 mit Hilfe mathematischer Algorithmen in einen erweiterten Steuerdatensatz (Modul 53) transferiert bzw. umgerechnet werden, der Steuerungsdaten 13 2 • · • · • V • · • · · • ·· · • · · β • · · · ·· ·· 9 ··· • · 58 für die zu sinternde Schicht bzw. für eine Mehrzahl von zu sinternden Schichten enthält. Dabei kann es sich um einen standardisierten Prozess handeln, der auch als

Schichtenzerlegung oder „Slicen" bezeichnet wird. 5

Die auf diese Art und Weise anlagenspezifisch erzeugten Steuerungsdaten 58 enthalten geometrische Konturdaten jeder einzelnen zu sinternden Schicht, materialspezifische Prozessparameter für die Lasersintereinrichtung 23 und 10 vorzugsweise Soll-Geometriedaten für das zu generierende

Bauteil 26.

Diese Steuerungsdaten 58 werden schließlich über die

Steuereinrichtung 40 an das Dosiermischsystem, respektive 15 die Dosiervorrichtungen 29.1, 29.2 und auch an die

Verfahreinrichtung 38 ebenso weitergeleitet, wie an den

Laser 24 und die diesen etwaig bewegenden Komponenten, die also mit Hilfe der Steuereinrichtung 40 synchron gesteuert werden können. Ferner ist es möglich, die Steuerungsdaten 20 58 auch noch an ein Beschichtersystem weiterzuleiten, wie es beispielsweise nach Stand der Technik vorbekannt ist.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver 21.1, 21.2; 27 auf eine Auftragsstelle 25 22 einer Lasersintereinrichtung 23 zur Herstellung von

Schichten und/oder Bauteilen 26, wobei wenigstens zwei unterschiedliche Pulverwerkstoffe 21.1, 21.2, insbesondere wenigstens zwei im gesinterten Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisende unterschiedliche Pulver-30 Werkstoffe 21.1, 21.2, vorzugsweise unter Verwendung einer

Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung 20, welche die vorstehend bezeichneten Merkmale und/oder die in den Ansprüchen 1 bis 19 enthaltenen Merkmale aufweisen kann, mit Hilfe einer 14 14

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t# · I bzw. der Mischeinrichtung (28) in einem mittels wenigstens einer mit der Mischeinrichtung (28) verbundenen Dosiereinrichtung (29.1, 29.2) einstellbaren Mischungsverhältnis zu einer Pulvermischung (27) gemischt werden, die auf die 5 Auftragsstelle (22) der Lasereinrichtung (23) aufbringbar ist bzw. aufgebracht wird.

Zu diesem Zwecke kann also eine erfindungsgemäße Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung 20 unter Verwendung der Erwei-10 terungsmodule 51 bis 54 zu bzw. in einer herkömmlichen

Lasersintereinrichtung integriert werden. Mit Hilfe einer derartigen Lasersintereinrichtung kann gemäß einem dem Stande der Technik entsprechenden Verfahren ein erster, einheitlicher bzw. homogener Pulverwerkstoff mittels eines 15 herkömmlichen Beschichters bzw. einer herkömmlichen Walze in eine Ebene über dem gesamten Bauraum plan, vorzugsweise in Form eines Pulverbetts aufgetragen und verteilt werden. Anschließend kann unter Verwendung der erfindungsgemäßen Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung 20 an ausgewählten Stellen 20 innerhalb des Bauraumes eine mit Hilfe dieser Vorrichtung 20 gemischte Pulvermischung 27 aus unterschiedlichen Pulverwerkstoffen 21.1, 21.2 entsprechend den konstruktiven bzw. anwenderseitigen Bedürfnissen an den gewünschten Stellen innerhalb des Bauraumes auf das dort bereits 25 aufgetragene Pulver bzw. Pulversystem aufgegeben werden.

Vorzugsweise erfolgen der standardisierte Beschichtungs-prozess und der erfindungsgemäße Zudosierprozess parallel, d. h. gleichzeitig. Zur Erleichterung des Einmischens bzw. Einbringens der mittels der Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung 20 hergestellten Pulvermischung 27 in den einheitlichen bzw. homogenen Pulerwerkstoff bzw. das damit gebildete Pulverbett, kann die Spitze 60 des Führungshohlkörpers 59 in die Schicht des einheitlichen bzw. homogenen Pulver- 30

Werkstoffes bewegt werden. Dabei kann die Spitze 60 eine Vibration bzw. Schwingung in vertikaler Schwingungsrichtung 42.3 vollziehen, welche durch die der Mischeinrichtung 28 zugeordnete Anregungseinrichtung 33.5, also hier durch den der Mischkammer 39 zugeordneten Piezoschwinger 35.3, erzeugt wird. Unterstützt durch diese Schwingungsbewegung kann die aus der Öffnung 61 der Spitze 60 austretende Pulvermischung 27 in den einheitlichen bzw. homogenen Pulverwerkstoff bzw. in das Pulverbett eingemischt und im Bereich der jeweiligen Auftragungsstelle 22 verdichtet werden. Es versteht sich jedoch, dass das erfindungsgemäße Verfahren, respektive der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 nicht auf die vorstehend beschriebenen Anwendungen beschränkt ist bzw. sind, sondern dass beispielsweise auch eine oder mehrere Schichten und ein gegebenenfalls daraus aufgebautes Bauteil, Werkstück oder dergleichen ausschließlich aus einer Pulvermischung 27 gebildet sein kann, die mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 und/oder mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt sein kann.

Nachfolgend wird ein wichtiger Teil der Beschreibung wiedergegeben:

In anderer Darstellung betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 20 und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver 21.1, 21.2 auf eine Auftragsstelle 22 einer Laser-Sintereinrichtung 23. Die Vorrichtung 20 weist eine Mischeinrichtung 28 zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen 21.1, 21.2 zu einer sinterbaren Pulvermischung 27 und wenigstens eine Dosiervorrichtung 29.1, 29.2 zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes 21.1, 21.2 der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 21.1, 21.2 auf, die mit der Mischeinrichtung 28 verbunden ist. Das 16 :ι

* I

Mischungsverhältnis der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 21.1, 21.2 in der Mischeinrichtung 28 ist mit Hilfe der wenigstens einen Dosiervorrichtung 29.1, 29.2 einstellbar bzw. wird mit Hilfe der wenigstens einen Dosiervorrichtung 5 29.1, 29.2 eingestellt.

BEZUGSZEICHENLI STE 20 Vorrichtung 35.2 Piezoschwinger 21.1 Pulver/Pulverwerkstoff 35.3 Piezoschwinger 21.2 Pulver/Pulverwerkstoff 36.1 Ende von 31.1 22 Auftragsstelle 36.2 Ende von 31.2 23 Lasersintereinrichtung 37.1 Kanal 24 Laser 37.2 Kanal 25 Laserstrahl 38 Verfahreinrichtung 26 Schicht/Bauteil 39 Mischkammer 27 Pulver/Pulvermischung 40 Steuereinrichtung 28 Mische inri chtung 41 Dosier- und Mischkopf 29.1 Dosiervorrichtung 42.1 Schwingrichtung 29.2 Dosiervorrichtung von 35.1 31.1 Kammer 42.2 Schwingrichtung 31.2 Kammer von 35.2 32 Kartusche 42.3 Schwingrichtung 33.1 Anregungseinrichtung von 35.3 33.2 Anregungseinrichtung 43 Öffnung 33.3 Anregungseinrichtung 44 Blende 33.4 Anregungseinrichtung 45 Bewegungsachse X 33.5 Anregungseinrichtung 46 Bewegungsachse Y 34.1 Ultraschall-Sender 47 Bewegungsachse Z 34.2 Ultraschall-Sender 48 Trennwand 35.1 Piezoschwinger 51 erster Modul (wissens- 17 basierte Datenbank) 52 zweiter Modul (erweiterter Datensatz) 53 dritter Modul (erweiterter Steuerungs-datensatz) 54 vierter Modul (Pulver-Dosier-Misch-Vorrich-tung) 56 Datenzuordnung 57 Datentransformation 58 Steuerungsdaten 59 Führungs-Hohlkörper 60 Spitze 61 Öffnung

Claims (24)

1 - Ϊ :: :: :.··. .· [ ········· · ·· »i— μ-r«-· ··· PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung zur 5 Herstellung von aus dem mittels eines Lasers behandelten Pulver hergestellten Schichten und/oder Bauteilen, mit einer Dosiereinrichtung zum Dosieren des auf die Auftragsstelle aufzutragenden Pulvers, dadurch gekennzeichnet, 10 dass die Vorrichtung (20) eine Mischeinrichtung (28) zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1, 21.2), insbesondere von in gesintertem Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisenden unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1, 21.2), zu 15 einer sinterbaren Pulvermischung (27) und wenigstens eine Dosiervorrichtung (29.1, 29.2) zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes (21.1, 21.2) der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) aufweist, die mit der Mischeinrichtung (28) in 20 Förderrichtung des Pulvers (21.1, 21.2) betrachtet stromaufwärts verbunden ist, wobei das Mischungsverhältnis der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) in der Mischeinrichtung (28) mit Hilfe der Dosiereinrichtung (29.1, 29.2) 25 einstellbar ist bzw. eingestellt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese mehrere Kammern (31.1, 31.2) zur Aufnahme der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) aufweist. 30 - 2 - 2 • · · • · · • · · 9 9 · ♦ · ♦ · · · • · 9 99 9 «·· • · · · · « • · · · · · M U-»

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammern (31.1, 31.2) als eine auswechselbare Kartusche (32) oder als mehrere auswechselbare 5 Kartuschen gestaltet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine oder jede der Kammern (31.1, 31.2) mit der bzw. mit einer 10 Dosiervorrichtung (29.1, 29.2) gekoppelt ist bzw. sind, mittels welcher der Durchsatz des aus der jeweiligen Kammer (31.1, 31.2) stammenden und der Mischeinrichtung (28) zuführbaren Pulvers (21.1, 21.2) einstellbar ist, mittels welcher bzw. in welcher das Pulver (21.1, 21.2) 15 aus wenigstens zwei der Kammern (31.1, 31.2) mischbar ist bzw. gemischt wird.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens eine, vorzugs-20 weise berührungslos auf die zu mischenden Pulver (21.1, 21.2) einwirkende, Anregungseinrichtung (33.1 bis 33.5) aufweist, mittels der eine Entmischung des Pulvers (21.1, 21.2) und/oder eine Bewegung des Pulvers (21.1, 21.2) in eine bestimmte Richtung induzierbar ist bzw. 25 wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Anregungseinrichtung (33.1, 33.2) um einen Ultraschallsender (34.1, 34.2) und/oder um 30 einen Piezoschwinger (35.1 bis 35.3) handelt. 3 • ·· ·· ·· ···· •· ·· ·· · · • · · · · ·· · ·· ·· · ·· • · ·· ·· · · »-»»-·«-Γ>-·

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kammer (31.1, 31.2) mit wenigstens einer Anregungseinrichtung (33.1, 33.2), 5 insbesondere mit wenigstens einem Ultraschallsender (34.1, 34.2) gekoppelt ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischeinrichtung (28) eine 10 Mischkammer (39) enthält, die eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) ermöglicht bzw. in welcher die unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) gemischt werden.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischkammer (39) mit einer Anregungseinrichtung (33.5), insbesondere mit einem Piezoschwinger (35.3) gekoppelt ist, mittels dessen eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe 20 (21.1, 21.2) in der Mischkammer (39) und/oder eine Förderung der in der Mischkammer (39) gemischten unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) durch eine Öffnung (43) der Mischkammer (39) bewirkbar oder unterstützbar bzw. 25 bewirkt oder unterstützt wird. der

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Öffnung (43) um die Durchtrittsöffnving einer Blende (44) mit einem Öffnvingsdurchmesser handelt, der vorzugsweise einstellbar ist. 30 4 • ·

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11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch 5 gekennzeichnet, dass jede Kammer (31.1, 31.2) im Bereich ihres unteren Endes (29.1, 29.2) wenigstens einen in die Mischeinrichtung (28) mündenden Kanal (37.1, 37.2) zur Aufnahme und Weiterleitung des in der jeweiligen Kammer (31.1, 31.2) befindlichen Pulvers 10 (21.1, 21.2) in die bzw. in Richtung der Mischeinrichtung (28) aufweist, wobei wenigstens ein Kanal (37.1, 37.2), vorzugsweise jeder Kanal (37.1, 37.2) mit einer der Anregungseinrichtungen (33.3, 33.4), insbesondere mit wenigstens einem der 15 Piezoschwinger (35.1, 35.2) gekoppelt ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese an einer Verfahreinrichtung (38) befestigt ist, mittels der sie zu einer 20 vorherbestimmbaren Auftragsstelle (22) der Lasersintereinrichtung (23) bewegbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Verfahreinrichtung (38) um einen 25 3D-Manipulator handelt, der drei vorzugsweise aufeinander senkrecht stehende Bewegungsachsen X (45) , Y (46) xind Z (47) aufweist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, 30 dass die Bewegungsachsen (45, 46, 47) jeweils mittels eines Schrittmotors betätigbar sind bzw. werden.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (29.1, 29.2) mit einer Steuereinrichtung (40) gekoppelt ist, mittels welcher der Durchsatz an Pulverwerkstoff (21.1, 21.2) einstellbar ist, welcher der Mischeinrichtung (28) zuführbar ist bzw. zugeführt wird.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) mit einer Zustelleinrichtung gekoppelt ist, mittels welcher der Durchsatz an Pulverwerkstoff (21.1, 21.2) einstellbar ist, welcher der Mischeinrichtung (28) zuführbar ist bzw. zugeführt wird.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) mit einer wissensbasierten Datenbank (51) gekoppelt ist, in welcher Materialkennwerte der unterschiedlichen Pulver (21.1, 21.2) und Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1, 21.2), den Laserstrahl beeinflussenden Parametern und den bei dessen Einwirkung auf die Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) resultierenden mechanisch-technologischen Werkstoffeigenschaften der gesinterten Pulverwerkstoffe als sind. Informationen gespeichert w 6 w 6 ···· • · —* · • · • · • · • · ·· ·· ·· • · · · · • · · ·· • · · · • · · · · ·· 99 90"

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) mit Hilfe der Informationen aus der wissensbasierten Datenbank (21) 5 steuerbar ist bzw. gesteuert wird.

19. Lasersintereinrichtung (23) mit wenigstens einer Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung (20) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche. 10

20. Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver (21.1, 21.2) auf eine Auftragsstelle (22) einer Lasersintereinrichtung (23) zur Herstellung von aus den mittels eines Lasers (24) behandelten Pulver (21.1, 15 21.2; 27) hergestellten Schichten und/oder Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei unterschiedliche Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2), insbesondere wenigstens zwei im gesinterten Zustand unterschiedliche 20 Werkstoffeigenschaften aufweisende unterschiedliche Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2), vorzugsweise unter Verwendung einer Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung (20), welche insbesondere die Merkmale wenigstens eines der vorstehenden Ansprüche aufweist, mit Hilfe einer bzw. 25 der Mischeinrichtung (28) in einem mittels wenigstens einer mit der Mischeinrichtung (28) verbundenen Dosiereinrichtung (29.1, 29.2) einstellbaren Mischungsverhältnis zu einer Pulvermischung (27) gemischt werden, die auf die Auftragsstelle (22) der Lasereinrichtung (23) aufbringbar ist bzw. aufgebracht wird. 30 υ 7 υ 7 ·· ·· ·· ·· ···· • ·· ·· · · ······· · ·· ·· ·« ·· • · ·· ·· ·· -»»-π-r>-(

21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den in einer bzw. in der wissensbasierten Datenbank (51) gespeicherten Informationen 5 ein erweiterter Datensatz (52) an Daten generiert und vorzugsweise gespeichert wird, der spezifisch einem bestimmten Bauteil zugeordnet ist und der sowohl geometrische Daten über die herzustellende Schicht oder über das herzustellende Bauteil, insbesondere 10 in Form von CAD-Daten, als auch Nenndaten über die Eigenschaften der mittels des Laserstrahls (25) behandelten Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2; 27) enthält.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, 15 dass die Daten des erweiterten Datensatzes (52) mit Hilfe mathematischer Algorithmen in einen erweiterten Steuerungsdatensatz (53) umgerechnet werden, der Steuerungsdaten (58) für die zu sinternde Schicht oder für eine Mehrzahl von zu sinternden Schichten 20 enthält.

23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des erweiterten Datensatzes (52) mit Hilfe mathematischer Algorithmen 25 in einen erweiterten Steuerungsdatensatz (53) von anlagenspezifischen Steuerungsdaten (58) umgerechnet werden, die geometrische Konturdaten jeder einzelnen zu sinternden Schicht, materialspezifische 30 Prozessparameter für die Lasersintereinrichtung (23) und vorzugsweise Soll-Geometriedaten für das zu generierende beinhalten. Bauteil (26) 8 • ·· • · · · · · · • · · · · ·· I • · ·· · « » · • · ·· ·· · · ι ir -»·-π-1

24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) mit Hilfe der Steuerungsdaten (58) die Dosiervorrichtung (29.1, 29.2), die Verfahreinrichtung (38), den Laserstrahl (25) und diesen bewegende Komponenten synchron steuert. FOR D. ANMELDERflN): 2 2. m 2008 PATENMNWÄLTE DIPL ING.ylM.HELM CASATI DIPL ll/fcPETER ITZE