DE102007006478A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen vo sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver (21.1, 21.2) auf eine Auftragsstelle (22) einer Lasersintereinrichtung (23) zur Herstellung von aus dem mittels eines Lasers (25) behandelten Pulver hergestellten Schichten und/oder Bauteilen (26). Die Vorrichtung (20) weist eine Mischeinrichtung (28) zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1, 21.2) zu einer sinterbaren Pulvermischung (27) und wenigstens eine Dosiervorrichtung (29.1, 29.2) zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes (21.1, 21.2) der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) auf, die mit der Mischeinrichtung (28) verbunden ist, wobei das Mischungsverhältnis der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1, 21.2) in der Mischeinrichtung (28) mit Hilfe der Dosiervorrichtung (29.1, 29.2) einstellbar ist bzw. eingestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragstelle einer Lasersintereinrichtung.
- Ein Verfahren zum Verfestigen von Pulvermaterial mittels Laser geht auf Ciraud und Householder zurück und wurde von Deckard zum Aufbau von Bauteilen weiter entwickelt. Im Jahre 1989 wurde die erste kommerzielle Prototypenanlage unter der Bezeichnung „Selektives-Lasersintern" (SLS) eingeführt. Für die direkte Herstellung von Metallbauteilen mit Hilfe des SLS-Prozesses sind drei Verfahrensvarianten bekannt geworden: Das indirekte Metall-Lasersintern (IMLS), das Laserschmelzen (SLM) und das direkte Metall-Lasersintern (DMLS).
- Die Prozesskette beim Lasersintern umfasst die computergestützte Konstruktion, die Datenaufbereitung, die Präparation der metallischen Bauplattform, den Bauprozess und die Nachbearbeitung. Mit der Definition von Flächennormalen werden die CAD-Daten in ein sogenanntes Standard-Triangle-Language(STL)-Format umgewandelt. Der erhaltene Datensatz wird nun aufbereitet und für den späteren Bauprozess in Schichtinformationen mit definierter Schichtdicke zerlegt. Die Schichtinformationen werden im Anschluss der Lasersinteranlage zugeführt. Auf der Basis dieser nicht zwingend äquidistanten zweidimensionalen Schichten werden durch den Energieeintrag des Laserstrahls definierte Flächen auf der Oberfläche des Pulverbettes lokal aufgeschmolzen und nach der Erstarrung verfestigt. Nach dem Auftragen einer neuen Pulverschicht wiederholt sich der Prozessablauf bis zur Fertigstellung des Bauteils.
- Die wichtigsten Einflussfaktoren beim Lasersinterprozess können den folgenden Parametern zugeordnet werden: Werkstoff, Maschine, Bauteil, Laser, Umgebung und Belichtung. Bestimmte Einflussfaktoren wie beispielsweise der Laser oder die Umgebung, sind dabei durch den Aufbau der Anlage gekoppelt und somit anlagenspezifisch. Daher müssen diese Größen bei der Auslegung der Anlage auf die verwendeten Werkstoffsysteme abgestimmt werden. Ferner müssen bei der Auswahl der Werkstoffsysteme prozessspezifische Einflussfaktoren, wie beispielsweise die Schüttdichte oder optische Eigenschaften berücksichtigt und eventuell angepasst werden. Als wesentlichste Prozess-Stellgrößen sind die Laserstrahlleistung, die Schichtdicke, die Scangeschwindigkeit, der Strahlversatz und das Bestrahlungsmuster zu nennen.
- Der Grad der Verfestigung durch den Laserstrahl und die daraus resultierenden mechanischen Eigenschaften werden im Wesentlichen von der Wechselwirkungszeit, der Leistungsdichte und dem Absorptionsverhalten des Pulvers bestimmt. Die Oberflächen- und Volumenbereiche eines Körpers lassen sich derzeit nur unzureichend über unterschiedliche Belichtungsstrategien und Belichtungsparameter auf die jeweiligen Anforderungen einstellen. Ferner sind die erzielbaren Eigenschaften des Bauteils bezüglich des Koordinatensystems des Bauraumes lage- und orientierungsabhängig.
- Bei den sogenannten additiven Fertigungsverfahren gemäß dem Stande der Technik kommen lediglich Pulverwerkstoffe eines einzigen homogenen Pulversystems pro Bauprozess zum Einsatz. Diese Pulverwerkstoffe besitzen charakteristische Eigenschaften, die durch die Abhängigkeit von Prozess-Stellgrößen mittels Laserstrahl derzeit nur in engen Prozessgrenzen veränderbar sind. Dabei wird der Pulverwerkstoff mittels eines sogenannten Beschichters bzw. einer Walze in einer Ebene über den gesamten Bauraum plan aufgetragen und verteilt. Eine gezielte, lokale Dosierung sowie Mischung des Pulverwerkstoffes ist aufgrund dieses Funktionsprinzips nicht möglich. Daher sind bislang keine Mehrstoffschichtsysteme während des gesamten Bauzykluses möglich. Dies bedeutet, dass bislang eine Herstellung von Sinterschichten mit untereinander und/oder innerhalb einer oder mehrerer Sinterschichten unterschiedlichen Werkstoffeigenschaften nicht möglich ist.
- Aus technischer und wirtschaftlicher Sicht besteht jedoch ein hoher Bedarf an der Verarbeitung mehrschichtiger Oberflächen mit spezifischen Eigenschaften und Funktionen. Es sind zahlreiche, zum Teil neue Anwendungen denkbar, bei denen Bauteile oder Werkzeuge unterschiedliche funktionale Eigenschaften an der Oberfläche und/oder im Volumen benötigen. Beispielsweise werden bei zahlreichen technischen Bauteilen am Übergang von deren Oberflächen zu deren Kernbereich oder in deren Kernbereich selbst hohe Zähigkeiten und hohe Zeitstandsfestigkeiten oder an deren Oberflächen erhöhte Strukturauflösungen und Kantenschärfen gefordert.
- Zur Generierung von Überhängen werden Stützgeometrien benötigt, weil die durch den Laserstrahl eingebrachte Wärme gezielt abgeführt werden muss, damit ein Verzug durch Eigenspannungen verhindert wird. Bislang werden derartige Stützgeometrien aus demselben Pulverwerkstoff wie das aufzubauende Werkstück generiert. Dies kann zu Problemen bei der mechanischen Ablösung dieser Stützgeometrien von der Werkstückoberfläche führen.
- Die additiven Fertigungsverfahren gemäß dem Stande der Technik weisen eine Reihe von Vorteilen auf. So ist eine Verarbeitung von Metallpulvern und eine automatisierte, flexible Fertigung ohne formgebundene Werkzeuge möglich. Ferner bieten diese additiven Fertigungsverfahren eine Variantenvielfalt in der Gestaltung der Prozesskette durch Verfahrenskombination, beispielsweise Laserstrahlsintern und chemische Beschichtung und ermöglichen eine schnellere Erstellung ohne Formen. Allerdings weisen diese additiven Fertigungsverfahren einige erhebliche Nachteile auf. So ist eine Werkstoffkombination von Mehrstoffschichtsystemen während des Bauprozesses ebenso nicht möglich, wie eine gezielte Einstellung der Produkteigenschaften der Bauteile. Die Werkstoffeigenschaften sind teilweise schlechter als bei konventioneller Fertigungsweise. Ferner ergibt sich ein hoher Zeit- und Kostenaufwand bei der Nachbearbeitung, beispielsweise durch Schleifen, Polieren und/oder gegebenenfalls durch Beschichten.
- Eine Vorrichtung zum Zuführen von sinterbarem Pulver gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung ist beispielsweise aus der
DE 103 60 094 A1 oder derDE 199 28 245 A1 bekannt geworden. Diese Vorrichtungen bzw. diese Verfahren weisen die vorstehend erwähnten Nachteile auf. - Es ist demgemäß eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der Oberflächenschichten, Bauteile, Werkzeuge und dergleichen mit insbesondere lokal- oder bereichsweise unterschiedlichen funktionalen Eigenschaften verwirklichbar sind.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 20 gelöst. Dadurch lassen sich mittels Lasersintern die Werkstoffeigenschaften und Produktmerkmale von Schichten, Bauteilen, Werkzeugen und dergleichen gezielt lokal oder bereichsweise einstellen und/oder es ist eine Kombination von unterschiedlichen Pulverwerkstoffsystemen in einem Herstellungszyklus zur Erzeugung von Mehrschichtsystemen und/oder Mehrstoffschichtsystemen ermöglicht. Dadurch lassen sich neue und innovative Anwendungen schaffen, bei denen Bauteile, Werkzeuge und dergleichen unterschiedliche funktionelle Eigenschaften an der Oberfläche und/oder im Volumen aufweisen. Außerdem können die zur Verwirklichung von Überhängen benötigten Stützgeometrien entweder unter Verwendung von anderen Pulverwerkstoffen wie das aufzubauende Bauteil bzw. Werkstück und dergleichen verwirklicht werden und/oder können die Stützgeometrien mit einer Oberflächenschicht versehen werden, die unter Verwendung eines anderen Pulverwerkstoffs wie bei dem aufzubauenden Werkstück bzw. Bauteil und dergleichen hergestellt ist.
- Dabei können die funktionellen Eigenschaften des anderen Pulverwerkstoffes im gesinterten Zustand gegenüber den Eigenschaften des Sinterwerkstoffs der Werkstück- bzw. Bauteiloberfläche und dergleichen so gewählt werden, dass eine mechanische Ablösung der Stützgeometrien von der Werkstück- bzw. Bauteiloberfläche problemlos möglich ist.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus dem nachfolgenden Beschreibungsteil, in dem ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben wird:
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung; -
2 eine schematische Darstellung von Verfahrens- bzw. Prozessmodulen, welche auch vorteilhaft zur Erweiterung einer existierenden Lasersinteranlage einsetzbar sind. - Die
1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung20 zum Zuführen von sinterbarem Pulver21.1 ,21.2 ;27 auf eine Auftragsstelle22 einer Lasersintereinrichtung23 zur Herstellung von Schichten und/oder Bauteilen26 , die aus dem mittels eines Lasers24 behandelten, vorzugsweise aufgeschmolzenen Pulver21.1 ,21.2 ;27 hergestellt sind. - Die Vorrichtung
20 weist eine Mischeinrichtung28 zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen21.1 ,21.2 , insbesondere von im gesinterten Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisenden unterschiedlichen Pulverwerkstoffen21.1 ,21.2 zu einer sinterbaren Pulvermischung27 auf. Sie weist ferner wenigstens eine Dosiervorrichtung29.1 ,29.2 zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes21.1 ,21.2 der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 auf. Die Mischeinrichtung28 ist mit der bzw. den Dosiervorrichtungen29.1 ,29.2 verbunden, die in Förderrichtung des bzw. der Pulver(s)21.1 ,21.2 betrachtet stromaufwärts, also der Mischvorrichtung28 vorgeordnet angeordnet sind. - Die Vorrichtung
20 weist in dem beispielhaft gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Kammern31.1 ,31.2 auf, die hier voneinander durch eine Trennwand48 getrennt sind. Die Kammer31.1 dient zum Aufnehmen des Pulvers21.1 und die Kammer31.2 dient zum Aufnehmen des gegenüber dem Pulver21.1 unterschiedliche Eigenschaften aufweisenden Pulvers21.2 . Die beiden Kammern31.1 und31.2 sind hier zu einer gemeinsamen, auswechselbaren Kartusche32 zusammengefasst. Es versteht sich jedoch, dass die Kammern31.1 ,31.2 oder Gruppen von Kammern oder jede Kammer auch als auswechselbare Kartuschen gestaltet sein können. - Die Kammern
31.1 ,31.2 respektive die Kartusche32 ist bzw. sind mit einem Dosier- und Mischkopf41 verbunden. Mit Hilfe dieses Dosier- und Mischkopfes können die unterschiedliche Eigenschaften aufweisenden Pulver21.1 und21.2 in einem bestimmten Mischungsverhältnis, das mit Hilfe der Doiservorrichtungen29.1 ,29.2 einstellbar ist, zu einer sinterbaren Pulvermischung27 vermischt werden. - Die in den Kammern
31.1 und31.2 befindlichen Pulverteilchen der Pulver21.1 und21.2 weisen üblicherweise eine sehr geringe Größe auf, so dass sie zum Verklumpen bzw. zur Aggregation neigen. Dies erschwert die Förderung der Pulverteilchen in eine bestimmte Förderrichtung. Um dem entgegenzuwirken, also um eine Entmischung der Pulverteilchen der Pulver21.1 und21.2 erreichen zu können und um die Beweglichkeit der einzelnen Pulverteilchen der Pulver21.1 und21.2 anzuregen, ist jeder Kammer31.1 und31.2 jeweils wenigstens eine Anregungseinrichtung33.1 ,33.2 zugeordnet, mittels der eine Entmischung des in der jeweiligen Kammer31.1 ,31.2 befindlichen Pulvers21.1 ,21.2 erreichbar ist bzw. erreicht wird. Bei diesen Anregungseinrichtungen33.1 und33.2 handelt es sich hier jeweils um einen Ultraschallsender34.1 ,34.2 . Dessen maximale Ausstrahlungsrichtung ist jeweils auf eine der zugeordneten Kammern31.1 ,31.2 gerichtet. - In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jede der Kammern
31.1 ,31.2 mit einer Dosiervorrichtung29.1 ,29.2 gekoppelt, mittels welcher der Durchsatz des aus der jeweiligen Kammer31.1 ,31.2 stammenden und der Mischeinrichtung28 zuzuführenden Pulvers21.1 ,21.2 vorzugsweise kontinuierlich veränderbar einstellbar ist. Folglich kann mit Hilfe wenigstens einer der Dosiervorrichtungen29.1 ,29.2 ein bestimmtes Mischungsverhältnis der zu mischenden Pulver21.1 ,21.2 in der Mischkammer39 der Mischeinrichtung28 eingestellt werden. - Jede der Kammern
31.1 ,31.2 weist im Bereich ihres jeweiligen unteren Endes36.1 ,36.2 wenigstens einen in die Mischeinrichtung28 , hier in die Mischkammer39 mündenden, vorzugsweise sich konisch verjüngenden, Kanal37.1 ,37.2 auf. Diese Kanäle37.1 ,37.2 dienen zur Aufnahme und Weiterleitung des in der jeweiligen Kammer31.1 ,31.2 befindlichen Pulvers21.1 ,21.2 in die bzw. in Richtung der Mischeinrichtung28 . Wenigstens ein Kanal der Kanäle37.1 ,37.2 , hier beide Kanäle37.1 und37.2 , ist bzw. sind mit einer auf die zu mischenden Pulver21.1 ,21.2 einwirkende Anregungseinrichtung33.3 ,33.4 gekoppelt, bei der es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils um einen Piezoschwinger35.1 ,35.2 handelt. Diese Piezoschwinger35.1 ,35.2 schwingen vorzugsweise in einer horizontalen Schwingrichtung42.1 ,42.2 , um eine Förderung der unterschiedlichen Pulver21.1 ,21.2 durch die Kanäle37.1 ,37.2 in Richtung der Mischeinrichtung28 bzw. deren Mischkammer39 in einem bestimmten, einstellbaren Durchsatz erreichen zu können. - Auch die Mischkammer
39 der Mischeinrichtung28 ist vorzugsweise mit einer Anregungseinrichtung33.5 gekoppelt. Dabei handelt es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls um einen Piezoschwinger35.3 . Mit Hilfe dieses Piezoschwingers35.3 ist bzw. wird eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 in der Mischkammer39 und/oder eine Förderung der in der Mischkammer39 gemischten unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 durch eine Öffnung43 der Mischkammer39 bewirkbar oder unterstützbar bzw. bewirkt oder unterstützt. Bei der Öffnung43 handelt es sich hier um eine einen Öffnungsdurchmesser aufweisende Durchtrittsöffnung einer Blende44 . Es versteht sich, dass der Öffnungsdurchmesser der Öffnung43 der Blende44 vorteilhafterweise auch unterschiedlich, vorzugsweise kontinuierlich veränderbar einstellbar sein kann. - Die in der Mischkammer
39 der Mischeinrichtung28 gemischten Pulverteilchen21.1 ,21.2 können schwerkraftbedingt und angeregt durch die als Piezoschwinger35.3 gestaltete Anregungseinrichtung33.5 , die der Mischkammer39 eine hier vertikale Schwingung in der Schwingrichtung42.3 vermittelt, durch die Öffnung43 der Blende44 in einen mit einer Spitze60 gestalteten, konisch zulaufenden Führungshohlkörper59 fallen. Dabei unterliegen die einzelnen Pulverteilchen der Pulver21.1 und21.2 einer weiteren, hier allerdings statistischen Vermischung. Der Führungshohlkörper59 weist im Bereich seiner Spitze60 eine Durchtrittsöffnung61 auf, durch welche die gemischten Pulverteilchen der unterschiedlichen Pulver21.1 und21.2 als Pulvermischung27 austreten können. - Die Pulver-Dosier- und Misch-Vorrichtung
20 ist vorzugsweise im Bereich ihres Dosier- und Mischkopfes41 fest mit einer Verfahreinrichtung38 verbunden, mittels welcher sie zu einer vorherbestimmbaren Auftragsstelle22 im Bearbeitungsbereich der Lasersintereinrichtung23 bewegbar ist. Bei der Verfahreinrichtung38 handelt es sich um einen 3D-Manipulator, der in drei zueinander senkrecht angeordneten Bewegungsachsen X, Y und Z bewegbar ist. Diese sind in1 mit den Bezugszeichen45 ,46 und47 gekennzeichnet. Dadurch kann die Pulver-Dosier- und Misch-Vorrichtung20 mit Hilfe der Verfahreinrichtung38 an beliebige Bearbeitungs- bzw. Auftragsstellen42 bewegt werden, selbstverständlich innerhalb der durch die Bewegungsmöglichkeiten der Verfahreinrichtung38 vorgegebenen Grenzen. Die Bewegungsachsen45 ,46 und47 der Verfahreinrichtung38 sind vorzugsweise jeweils mit Hilfe eines Schrittmotors betätigbar, so dass eine exakte digitale Ansteuerung und Bewegungssteuerung der Verfahreinrichtung38 und folglich der Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung20 möglich ist. - Wie in
1 ebenfalls schematisch gezeigt, sind die Dosiervorrichtungen29.1 ,29.2 , die hier jeweils mit einem der Kanäle37.1 ,37.2 und mit jeweils einem Piezoschwinger35.1 ,35.2 gestaltet sind, über eine in1 schematisch und gepunktet dargestellte Verbindung mit einer Steuerungseinrichtung40 gekoppelt. Mit Hilfe dieser Steuerungseinrichtung40 kann unter anderem der jeweilige Durchsatz der unterschiedlichen Pulver21.1 ,21.2 eingestellt bzw. gesteuert werden, die der Mischeinrichtung28 zugeführt werden. - Die Steuerungseinrichtung
40 ist vorzugsweise mit einer wissensbasierten Datenbank gekoppelt, die in2 schematisch als ein erster Modul51 dargestellt ist. In dieser wissensbasierten Datenbank51 sind Materialkennwerte der unterschiedlichen Pulver21.1 und21.2 sowie Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Pulverwerkstoffen21.1 und21.2 , den Laserstrahl25 beeinflussenden Parametern und den bei Einwirkung des Laserstrahls25 auf die unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 und21.2 , respektive deren Pulvermischung27 resultierenden mechanischtechnologischen Werkstoffeigenschaften der gesinterten Pulverwerkstoffe als Informationen gespeichert. - Basierend auf den in der wissensbasierten Datenbank (Modul
51 ) gespeicherten Informationen kann durch eine bestimmte Datenzuordnung56 ein erweiterter Datensatz (zweiter Modul52 ) spezifisch für ein bestimmtes Bauteil bzw. Werkstück und dergleichen generiert und vorzugsweise dort abgespeichert werden. Dieser erweiterte Datensatz enthält sowohl geometrische Daten über die herzustellende Schicht oder das herzustellende Bauteil, Werkstück und dergleichen, insbesondere in Form von CAD-Daten, als auch Nenndaten über die Eigenschaften der mittels des Laserstrahls25 des Lasers24 behandelten bzw. gesinterten Pulverwerkstoffe21.1 und21.2 enthält. - Die Daten des erweiterten Datensatzes (Modul
52 ) können im Wege einer Datentransformation57 mit Hilfe mathematischer Algorithmen in einen erweiterten Steuerdatensatz (Modul53 ) transferiert bzw. umgerechnet werden, der Steuerungsdaten58 für die zu sinternde Schicht bzw. für eine Mehrzahl von zu sinternden Schichten enthält. Dabei kann es sich um einen standardisierten Prozess handeln, der auch als Schichtenzerlegung oder „Slicen" bezeichnet wird. - Die auf diese Art und Weise anlagenspezifisch erzeugten Steuerungsdaten
58 enthalten geometrische Konturdaten jeder einzelnen zu sinternden Schicht, materialspezifische Prozessparameter für die Lasersintereinrichtung23 und vorzugsweise Soll-Geometriedaten für das zu generierende Bauteil26 . - Diese Steuerungsdaten
58 werden schließlich über die Steuereinrichtung40 an das Dosiermischsystem, respektive die Dosiervorrichtungen29.1 ,29.2 und auch an die Verfahreinrichtung38 ebenso weitergeleitet, wie an den Laser24 und die diesen etwaig bewegenden Komponenten, die also mit Hilfe der Steuereinrichtung40 synchron gesteuert werden können. Ferner ist es möglich, die Steuerungsdaten58 auch noch an ein Beschichtersystem weiterzuleiten, wie es beispielsweise nach Stand der Technik vorbekannt ist. - Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver
21.1 ,21.2 ;27 auf eine Auftragsstelle22 einer Lasersintereinrichtung23 zur Herstellung von Schichten und/oder Bauteilen26 , wobei wenigstens zwei unterschiedliche Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 , insbesondere wenigstens zwei im gesinterten Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisende unterschiedliche Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 , vorzugsweise unter Verwendung einer Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung20 , welche die vorstehend bezeichneten Merkmale und/oder die in den Ansprüchen 1 bis 19 enthaltenen Merkmale aufweisen kann, mit Hilfe einer bzw. der Mischeinrichtung (28 ) in einem mittels wenigstens einer mit der Mischeinrichtung (28 ) verbundenen Dosiereinrichtung (29.1 ,29.2 ) einstellbaren Mischungsverhältnis zu einer Pulvermischung (27 ) gemischt werden, die auf die Auftragsstelle (22 ) der Lasereinrichtung (23 ) aufbringbar ist bzw. aufgebracht wird. - Zu diesem Zwecke kann also eine erfindungsgemäße Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung
20 unter Verwendung der Erweiterungsmodule51 bis54 zu bzw. in einer herkömmlichen Lasersintereinrichtung integriert werden. Mit Hilfe einer derartigen Lasersintereinrichtung kann gemäß einem dem Stande der Technik entsprechenden Verfahren ein erster, einheitlicher bzw. homogener Pulverwerkstoff mittels eines herkömmlichen Beschichters bzw. einer herkömmlichen Walze in eine Ebene über dem gesamten Bauraum plan, vorzugsweise in Form eines Pulverbetts aufgetragen und verteilt werden. Anschließend kann unter Verwendung der erfindungsgemäßen Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung20 an ausgewählten Stellen innerhalb des Bauraumes eine mit Hilfe dieser Vorrichtung20 gemischte Pulvermischung27 aus unterschiedlichen Pulverwerkstoffen21.1 ,21.2 entsprechend den konstruktiven bzw. anwenderseitigen Bedürfnissen an den gewünschten Stellen innerhalb des Bauraumes auf das dort bereits aufgetragene Pulver bzw. Pulversystem aufgegeben werden. - Vorzugsweise erfolgen der standardisierte Beschichtungsprozess und der erfindungsgemäße Zudosierprozess parallel, d. h. gleichzeitig. Zur Erleichterung des Einmischens bzw. Einbringens der mittels der Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung
20 hergestellten Pulvermischung27 in den einheitlichen bzw. homogenen Pulerwerkstoff bzw. das damit gebildete Pulverbett, kann die Spitze60 des Führungshohlkörpers59 in die Schicht des einheitlichen bzw. homogenen Pulverwerkstoffes bewegt werden. Dabei kann die Spitze60 eine Vibration bzw. Schwingung in vertikaler Schwingungsrichtung42.3 vollziehen, welche durch die der Mischeinrichtung28 zugeordnete Anregungseinrichtung33.5 , also hier durch den der Mischkammer39 zugeordneten Piezoschwinger35.3 , erzeugt wird. Unterstützt durch diese Schwingungsbewegung kann die aus der Öffnung61 der Spitze60 austretende Pulvermischung27 in den einheitlichen bzw. homogenen Pulverwerkstoff bzw. in das Pulverbett eingemischt und im Bereich der jeweiligen Auftragungsstelle22 verdichtet werden. Es versteht sich jedoch, dass das erfindungsgemäße Verfahren, respektive der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung20 nicht auf die vorstehend beschriebenen Anwendungen beschränkt ist bzw. sind, sondern dass beispielsweise auch eine oder mehrere Schichten und ein gegebenenfalls daraus aufgebautes Bauteil, Werkstück oder dergleichen ausschließlich aus einer Pulvermischung27 gebildet sein kann, die mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung20 und/oder mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt sein kann. - Nachfolgend wird ein wichtiger Teil der Beschreibung wiedergegeben:
In anderer Darstellung betrifft die Erfindung eine Vorrichtung20 und ein Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver21.1 ,21.2 auf eine Auftragsstelle22 einer Laser-Sintereinrichtung23 . Die Vorrichtung20 weist eine Mischeinrichtung28 zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen21.1 ,21.2 zu einer sinterbaren Pulvermischung27 und wenigstens eine Dosiervorrichtung29.1 ,29.2 zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes21.1 ,21.2 der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 auf, die mit der Mischeinrichtung28 verbunden ist. Das Mischungsverhältnis der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe21.1 ,21.2 in der Mischeinrichtung28 ist mit Hilfe der wenigstens einen Dosiervorrichtung29.1 ,29.2 einstellbar bzw. wird mit Hilfe der wenigstens einen Dosiervorrichtung29.1 ,29.2 eingestellt. -
- 20
- Vorrichtung
- 21.1
- Pulver/Pulverwerkstoff
- 21.2
- Pulver/Pulverwerkstoff
- 22
- Auftragsstelle
- 23
- Lasersintereinrichtung
- 24
- Laser
- 25
- Laserstrahl
- 26
- Schicht/Bauteil
- 27
- Pulver/Pulvermischung
- 28
- Mischeinrichtung
- 29.1
- Dosiervorrichtung
- 29.2
- Dosiervorrichtung
- 31.1
- Kammer
- 31.2
- Kammer
- 32
- Kartusche
- 33.1
- Anregungseinrichtung
- 33.2
- Anregungseinrichtung
- 33.3
- Anregungseinrichtung
- 33.4
- Anregungseinrichtung
- 33.5
- Anregungseinrichtung
- 34.1
- Ultraschall-Sender
- 34.2
- Ultraschall-Sender
- 35.1
- Piezoschwinger
- 35.2
- Piezoschwinger
- 35.3
- Piezoschwinger
- 36.1
- Ende
von
31.1 - 36.2
- Ende
von
31.2 - 37.1
- Kanal
- 37.2
- Kanal
- 38
- Verfahreinrichtung
- 39
- Mischkammer
- 40
- Steuereinrichtung
- 41
- Dosier- und Mischkopf
- 42.1
- Schwingrichtung
von
35.1 - 42.2
- Schwingrichtung
von
35.2 - 42.3
- Schwingrichtung
von
35.3 - 43
- Öffnung
- 44
- Blende
- 45
- Bewegungsachse X
- 46
- Bewegungsachse Y
- 47
- Bewegungsachse Z
- 48
- Trennwand
- 51
- erster Modul (wissens-basierte Datenbank)
- 52
- zweiter Modul (erwei-terter Datensatz)
- 53
- dritter Modul (erwei-terter Steuerungsdatensatz)
- 54
- vierter Modul (Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung)
- 56
- Datenzuordnung
- 57
- Datentransformation
- 58
- Steuerungsdaten
- 59
- Führungs-Hohlkörper
- 60
- Spitze
- 61
- Öffnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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Claims (24)
- Vorrichtung zum Zuführen von sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung zur Herstellung von aus dem mittels eines Lasers behandelten Pulver hergestellten Schichten und/oder Bauteilen, mit einer Dosiereinrichtung zum Dosieren des auf die Auftragsstelle aufzutragenden Pulvers, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (
20 ) eine Mischeinrichtung (28 ) zum Mischen von unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1 ,21.2 ), insbesondere von in gesintertem Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisenden unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1 ,21.2 ), zu einer sinterbaren Pulvermischung (27 ) und wenigstens eine Dosiervorrichtung (29.1 ,29.2 ) zum Dosieren wenigstens eines Pulverwerkstoffes (21.1 ,21.2 ) der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) aufweist, die mit der Mischeinrichtung (28 ) in Förderrichtung des Pulvers (21.1 ,21.2 ) betrachtet stromaufwärts verbunden ist, wobei das Mischungsverhältnis der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) in der Mischeinrichtung (28 ) mit Hilfe der Dosiereinrichtung (29.1 ,29.2 ) einstellbar ist bzw. eingestellt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese mehrere Kammern (
31.1 ,31.2 ) zur Aufnahme der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammern (
31.1 ,31.2 ) als eine auswechselbare Kartusche (32 ) oder als mehrere auswechselbare Kartuschen gestaltet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine oder jede der Kammern (
31.1 ,31.2 ) mit der bzw. mit einer Dosiervorrichtung (29.1 ,29.2 ) gekoppelt ist bzw. sind, mittels welcher der Durchsatz des aus der jeweiligen Kammer (31.1 ,31.2 ) stammenden und der Mischeinrichtung (28 ) zuführbaren Pulvers (21.1 ,21.2 ) einstellbar ist, mittels welcher bzw. in welcher das Pulver (21.1 ,21.2 ) aus wenigstens zwei der Kammern (31.1 ,31.2 ) mischbar ist bzw. gemischt wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens eine, vorzugsweise berührungslos auf die zu mischenden Pulver (
21.1 ,21.2 ) einwirkende, Anregungseinrichtung (33.1 bis33.5 ) aufweist, mittels der eine Entmischung des Pulvers (21.1 ,21.2 ) und/oder eine Bewegung des Pulvers (21.1 ,21.2 ) in eine bestimmte Richtung induzierbar ist bzw. wird. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Anregungseinrichtung (
33.1 ,33.2 ) um einen Ultraschallsender (34.1 ,34.2 ) und/oder um einen Piezoschwinger (35.1 bis35.3 ) handelt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kammer (
31.1 ,31.2 ) mit wenigstens einer Anregungseinrichtung (33.1 ,33.2 ), insbesondere mit wenigstens einem Ultraschallsender (34.1 ,34.2 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischeinrichtung (
28 ) eine Mischkammer (39 ) enthält, die eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) ermöglicht bzw. in welcher die unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) gemischt werden. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischkammer (
39 ) mit einer Anregungseinrichtung (33.5 ), insbesondere mit einem Piezoschwinger (35.3 ) gekoppelt ist, mittels dessen eine Vermischung der unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) in der Mischkammer (39 ) und/oder eine Förderung der in der Mischkammer (39 ) gemischten unterschiedlichen Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) durch eine Öffnung (43 ) der Mischkammer (39 ) bewirkbar oder unterstützbar bzw. bewirkt oder unterstützt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Öffnung (
43 ) um die Durchtrittsöffnung einer Blende (44 ) mit einem Öffnungsdurchmesser handelt, der vorzugsweise einstellbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kammer (
31.1 ,31.2 ) im Bereich ihres unteren Endes (29.1 ,29.2 ) wenigstens einen in die Mischeinrichtung (28 ) mündenden Kanal (37.1 ,37.2 ) zur Aufnahme und Weiterleitung des in der jeweiligen Kammer (31.1 ,31.2 ) befindlichen Pulvers (21.1 ,21.2 ) in die bzw. in Richtung der Mischeinrichtung (28 ) aufweist, wobei wenigstens ein Kanal (37.1 ,37.2 ), vorzugsweise jeder Kanal (37.1 ,37.2 ) mit einer der Anregungseinrichtungen (33.3 ,33.4 ), insbesondere mit wenigstens einem der Piezoschwinger (35.1 ,35.2 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese an einer Verfahreinrichtung (
38 ) befestigt ist, mittels der sie zu einer vorherbestimmbaren Auftragsstelle (22 ) der Lasersintereinrichtung (23 ) bewegbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Verfahreinrichtung (
38 ) um einen 3D-Manipulator handelt, der drei vorzugsweise aufeinander senkrecht stehende Bewegungsachsen X (45 ), Y (46 ) und Z (47 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsachsen (
45 ,46 ,47 ) jeweils mittels eines Schrittmotors betätigbar sind bzw. werden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (
29.1 ,29.2 ) mit einer Steuereinrichtung (40 ) gekoppelt ist, mittels welcher der Durchsatz an Pulverwerkstoff (21.1 ,21.2 ) einstellbar ist, welcher der Mischeinrichtung (28 ) zuführbar ist bzw. zugeführt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
40 ) mit einer Zustelleinrichtung gekoppelt ist, mittels welcher der Durchsatz an Pulverwerkstoff (21.1 ,21.2 ) einstellbar ist, welcher der Mischeinrichtung (28 ) zuführbar ist bzw. zugeführt wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
40 ) mit einer wissensbasierten Datenbank (51 ) gekoppelt ist, in welcher Materialkennwerte der unterschiedlichen Pulver (21.1 ,21.2 ) und Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Pulverwerkstoffen (21.1 ,21.2 ), den Laserstrahl beeinflussenden Parametern und den bei dessen Einwirkung auf die Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ) resultierenden mechanisch-technologischen Werkstoffeigenschaften der gesinterten Pulverwerkstoffe als Informationen gespeichert sind. - Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
40 ) mit Hilfe der Informationen aus der wissensbasierten Datenbank (21 ) steuerbar ist bzw. gesteuert wird. - Lasersintereinrichtung (
23 ) mit wenigstens einer Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung (20 ) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche. - Verfahren zum Zuführen von sinterbarem Pulver (
21.1 ,21.2 ) auf eine Auftragsstelle (22 ) einer Lasersintereinrichtung (23 ) zur Herstellung von aus den mittels eines Lasers (24 ) behandelten Pulver (21.1 ,21.2 ;27 ) hergestellten Schichten und/oder Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei unterschiedliche Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ), insbesondere wenigstens zwei im gesinterten Zustand unterschiedliche Werkstoffeigenschaften aufweisende unterschiedliche Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ), vorzugsweise unter Verwendung einer Pulver-Dosier-Misch-Vorrichtung (20 ), welche insbesondere die Merkmale wenigstens eines der vorstehenden Ansprüche aufweist, mit Hilfe einer bzw. der Mischeinrichtung (28 ) in einem mittels wenigstens einer mit der Mischeinrichtung (28 ) verbundenen Dosiereinrichtung (29.1 ,29.2 ) einstellbaren Mischungsverhältnis zu einer Pulvermischung (27 ) gemischt werden, die auf die Auftragsstelle (22 ) der Lasereinrichtung (23 ) aufbringbar ist bzw. aufgebracht wird. - Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den in einer bzw. in der wissensbasierten Datenbank (
51 ) gespeicherten Informationen ein erweiterter Datensatz (52 ) an Daten generiert und vorzugsweise gespeichert wird, der spezifisch einem bestimmten Bauteil zugeordnet ist und der sowohl geometrische Daten über die herzustellende Schicht oder über das herzustellende Bauteil, insbesondere in Form von CAD-Daten, als auch Nenndaten über die Eigenschaften der mittels des Laserstrahls (25 ) behandelten Pulverwerkstoffe (21.1 ,21.2 ;27 ) enthält. - Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des erweiterten Datensatzes (
52 ) mit Hilfe mathematischer Algorithmen in einen erweiterten Steuerungsdatensatz (53 ) umgerechnet werden, der Steuerungsdaten (58 ) für die zu sinternde Schicht oder für eine Mehrzahl von zu sinternden Schichten enthält. - Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des erweiterten Datensatzes (
52 ) mit Hilfe mathematischer Algorithmen in einen erweiterten Steuerungsdatensatz (53 ) von anlagenspezifischen Steuerungsdaten (58 ) umgerechnet werden, die geometrische Konturdaten jeder einzelnen zu sinternden Schicht, materialspezifische Prozessparameter für die Lasersintereinrichtung (23 ) und vorzugsweise Soll-Geometriedaten für das zu generierende Bauteil (26 ) beinhalten. - Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (
40 ) mit Hilfe der Steuerungsdaten (58 ) die Dosiervorrichtung (29.1 ,29.2 ), die Verfahreinrichtung (38 ), den Laserstrahl (25 ) und diesen bewegende Komponenten synchron steuert.
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