WO2019141762A1 - Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts - Google Patents

Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts Download PDF

Info

Publication number
WO2019141762A1
WO2019141762A1 PCT/EP2019/051119 EP2019051119W WO2019141762A1 WO 2019141762 A1 WO2019141762 A1 WO 2019141762A1 EP 2019051119 W EP2019051119 W EP 2019051119W WO 2019141762 A1 WO2019141762 A1 WO 2019141762A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
coater
building material
coating
metering device
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/051119
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Jelin
Original Assignee
Eos Gmbh Electro Optical Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eos Gmbh Electro Optical Systems filed Critical Eos Gmbh Electro Optical Systems
Publication of WO2019141762A1 publication Critical patent/WO2019141762A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
    • B22F12/67—Blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/57—Metering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/343—Metering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/41—Radiation means characterised by the type, e.g. laser or electron beam
    • B22F12/42—Light-emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for generatively producing a three-dimensional object by layered application and selective solidification of a pul verförmigen build-up material and a method for Aufbrin conditions of a layer of a powdery building material in such a device, in particular a direction contained in this before and used in this method dosing device.
  • Devices and methods of this kind are used, for example, in rapid prototyping, rapid tooling or additive manufacturing.
  • An example of such a method is known as "selective laser sintering or laser melting".
  • a thin layer of powdered building material is repeatedly applied by means of a construction field Verfah ing coater and selectively solidifies the building material in each layer by selective irradiation of a cross section of the object to be produced corresponding points with a laser beam.
  • a coater for applying layers of a powdery building material in such a device is described for example in EP 3 036 087 Bl.
  • the coater to summarizes a designed as a longitudinal slot opening for dispensing the powdered building material, wherein the elongated opening is partially or fully dig closed by closing elements in the transverse direction.
  • the opening may be partially blocked as a function of the traversing speed of the coater. be closed or the opening can be completely closed, for example, in a coating-free ride.
  • DE 10 2015 213 103 A1 describes a method for producing a three-dimensional object in layers, the amount of applied powdered building material being actively controlled in sections in a region of the working plane or even no powdered building material being applied.
  • the object of the present invention is to provide an alternative or improved device or an alternative or improved method for generatively producing a three-dimensional object by layered application and selective solidification of a building material, particularly preferably one contained in this device and in this method used dosing provide conveniencezu, with the area for a layer order under different powder quantities can be provided.
  • a dosing device serves as a retrofit or retrofit kit for a device for producing at least egg nes three-dimensional object by layerwise solidification of powdered building material to the cross section of to be produced object in the respective layer correspond to the bodies.
  • the device comprises a coater which can be moved over a construction field in the coating direction for applying a layer of the powdered building material to the construction field.
  • the metering device has a metering container for storing the powdered building material and at least one Publ tion is provided in a substantially in the proper use of the metering the building site facing discharge area of the metering container for outputting the powdery philosophicalmate rials, wherein the opening at least in a substantially transverse , Preferably, perpendicular to the Beschich direction of movement extending movement direction over at least a portion of the dispensing region is movable away and / or extendable.
  • the term "expandable” here also includes reducing the cross-sectional area of the opening, ie the cross-sectional area is variable, the dispensing area of the dispensing container may be the container bottom, but it may also be another area of the dispensing container, for example in the vicinity of the container bottom , which is in the intended use of the metering device, the construction field substantially facing.
  • the intended use of the metering device means a state and / or an arrangement or orientation of the Do siervoriques in the device in which or the metering device is adapted to output powdered building material for applying a layer, i. For example, if it is arranged in a filling and / or rest position of the coater in the device as described below and / or moved with the coater on the construction field.
  • powdered building material for the Coater can be provided, which then extracts this to a uniform powder layer.
  • the opening over at least a portion of the dispensing area away be wegbar and / or expandable, that is, that the opening is formed as a "wandering" opening, which is not stationary at a location of the dosing, it is example, as possible
  • the amount of powdered build-up material delivered locally to control locally and thus regions under defenceli che amounts of powdered building material for Aufbrin conditions of a powder layer provide.
  • the loading wegungsraum the opening substantially transverse or perpendicular to the coating direction it is, for example, possible, please include , both in and transverse to the coating direction lo kal apply different amounts of powder in the construction field.
  • the position of the opening in the output area at least in the direction of movement of the opening and / or an opposite direction is adjustable or variable, ie, that the point at which the opening in the Output range be found, at least in the direction of movement is adjustable or va riierbar.
  • the opening is bounded by two spaced apart ends and at de ends of the opening over the dispensing area are movable away, ie the positions of the two ends at least in the direction of movement of the opening and / or the opposite direction is an adjustable.
  • the opposite direction is in particular the direction which encloses an angle of 180 ° with the direction of movement.
  • the ends may be, for example, delimitations or edges of the opening in the direction of movement or their opposite direction, which separate a powder dispensing area, ie the opening, from a non-powder-permeable area of the dispensing area (eg container floor).
  • the direction of movement of the opening is defined, for example, by the direction of movement of a geometric center and / or center of gravity of the opening, ie the opening cross-sectional area.
  • the opening cross-sectional area kept constant and / or reduced and / or increased.
  • the dispensing area preferably has a recess, for example a slot, on which two or more reducing elements, for. B. slide, are arranged so that the opening between the sliders as exposed, d. H. not covered by the Reduzieremia, area of the recess is formed from.
  • the reducing elements (slides) are displaceable in the direction of movement and / or the opposite direction, preferably continuously, d. H. continuously slidably disposed on the recess to adjust the size and position of the opening in the dispensing area.
  • the above-described ends of the opening are defined by the respective boundaries, e.g. Edges, the reducing elements (slide) formed.
  • the shape of the coating region in which a layer is actually applied, for example, deviate from a rectangular shape.
  • the coating area can be adapted for example to a geometry and / or position of the object or objects to be produced or to a shape of a construction platform on which the three-dimensional object can be produced.
  • the metering device is provided as a removal or retrofit kit, even existing Herstellvorrich lines in a simple manner so it can be equipped or retrofitted.
  • the dispensing area has at least one recess and / or recess extending substantially in the direction of movement of the opening, which is preferably a longitudinal direction of the dispensing area, wherein the at least one opening is formed by at least one, preferably two, movable reducing element disposed on the recess (E) is formed, preferably wherein the opening is formed as an aperture is.
  • the recess or recess in We sentlichen the direction of movement of the at least one opening.
  • the opening cross section and / or the position of the opening in the dispensing area can be adjusted.
  • the recess or recess angeord Neten Reduzierieri can thus be provided, for example, a simple and / or well controlled form of training an opening for dispensing the powdery building material.
  • the reducing elements it is also possible to provide regulation elements, in particular in front of the reducing elements in the direction of the powder dispensing, in order, for example, to make it possible to enlarge the opening cross-section or to facilitate it.
  • a geometric shape and / or at least one dimension of the cross-sectional area of the at least one opening is variable.
  • the dispensing area has at least two openings, more preferably at least two openings being movable along the same spatial direction, preferably along the shortest connection between two points, particularly preferably along the same straight line and / or at least two openings along different spatial directions, preferably ent long the shortest connection of two points, more preferably along different lines are movable and the spatial directions or the shortest connections or the straight lines are preferably parallel to each other.
  • the at least two openings may be formed by (more than two) reducing and / or regulating elements on the same recess of the output area.
  • the at least two openings can also be formed, for example, by reducing and / or regulating elements at different (ie a plurality of) recesses provided in the dispensing area.
  • several (ie at least two) openings for dispensing the powdered building material is, for example, a verbes Serte, in particular faster and / or more precisely adjustable, locally different output of powdery construction material al possible.
  • the dispensing area preferably has at least two openings and the dispensing container has at least two storage chambers for storing powdered building material and each storage chamber is assigned at least one opening for dispensing powdered building material.
  • the metering device further comprises at least ei ne deflection device for the directed delivery of the powdered building material.
  • the accuracy of the powder delivery can be further improved, as defined by the Ablenkein direction a precise point of incidence of the powder on the construction field or in the working plane. This is especially for o.g. Execution of the metering device with two openings advantageous.
  • the metering device has at least one further opening, wherein the at least two openings are angeord net so that to be issued powdered building material first passes to a larger and then a smaller opening cross-section.
  • a device according to the invention for producing at least one three-dimensional object by layer-wise solidifying powdered building material at the cross-section of the object to be produced in the respective layer corresponding to the bodies comprises a coater movable over a construction field in the coating direction for applying a layer of the powdered building material to the Construction field and a metering device according to the invention described above.
  • the above described with respect to the metering NEN effects can also be achieved in a device for producing a three-dimensional object.
  • the traversing speed of the coater is adjustable.
  • the amount of, before preferably locally different, applied powdered building material can be controlled.
  • the metering device is arranged with the coater on the building field away movable in the device and / or the metering device is arranged in a predetermined rest and / or Be Shellposition of the coater in the Vorrich device.
  • the metering device is arranged with the coater over the building field movable in the front direction, ie integrally forms ge with the coater, for example, substantially any, ie in particular non-rectangular, coating areas can be rea linstrument.
  • Even with an arrangement of the metering device in a rest and / or filling position of the coater can For example, be provided by the metering locally under defenceli che powder quantities, which are then stripped from the loading layer to a powder layer, in particular in a non-rectangular coating area.
  • the coater comprises at least one Beschich processing element, which is adapted to take on powdered construction material to a uniform layer, wherein the coating preferably extends preferably in a direction transverse, more preferably perpendicular to a movement of the coater agrees be.
  • Beschich processing element which is adapted to take on powdered construction material to a uniform layer, wherein the coating preferably extends preferably in a direction transverse, more preferably perpendicular to a movement of the coater agrees be.
  • the construction field has an angle, in particular transversely, to the coating direction of the coater, in particular if the water is movable together with the metering device over the construction field, that is. the metering device is integrally formed with the Be tiker, different dimensions along the coating direction.
  • the metering device according to the invention is suitable for dispensing locally different Pulvermen conditions, it is thus possible, for example, the powder order essentially limited to such a construction field ken, i. Substantially no powder is applied outside the construction field and thus the coating area is adapted to the position and / or shape of the construction field and thus the amount of build-up material required for a layer application to a layer application in a rectangular construction field to verrin like.
  • a method according to the invention for applying a layer of powdered building material is described in the context of a driving for producing at least a three-dimensional ob jects by layerwise solidification of powdered on building material at the cross-section of the object to be produced in the respective layer corresponding points performed.
  • the layer of the powdery philosophicalma terials is applied by means of a moving in a coating direction on a construction site coater on the construction field and the coater comprises a metering device and / or the powdered building material is fed to the coater from a Do siervorraum, the metering a dosing for reserving the powdered structurimateri as having and wherein at least one opening in a We sentlichen in the proper use of the metering the building site facing output area of the dosing is provided for dispensing the powdered building material, where at least one opening in a substantially transverse, preferably perpendicular , Movement direction for the coating direction is movable and / or expandable over at least a portion of the dispensing area.
  • a cross-sectional area of the at least one aperture is dependent on a target delivery volume, i. a predetermined volume to be dispensed, and / or a target dispensing amount, i. a predetermined amount to be dispensed, and / or a target dispensing composition, i. a predetermined mass to be dispensed, the powdery building material, in particular location-dependent set.
  • a target delivery volume i. a predetermined volume to be dispensed
  • a target dispensing amount i. a predetermined amount to be dispensed
  • a target dispensing composition i. a predetermined mass to be dispensed
  • the metering device outputs the powdery construction material along the direction of movement of the opening, which is preferably a longitudinal direction of the dispensing area, locally different, wherein the locally different amounts of powdered building material are adapted to a geometry of the construction field.
  • This makes it possible, for example, to limit the powder application to a coating geometry adapted to the geometry of the construction field.
  • the powdery building material is fluidized at least in a portion of the metering device and / or the coater.
  • the powdery building material is fluidized at least in a portion of the metering device and / or the coater.
  • FIG. 1 is a schematic, partially sectional view of an apparatus for generatively producing a three-dimensional object according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic, perspective view of a metering device designed as a coater according to a first embodiment of the present inven tion.
  • 3a to 3c are schematic plan views (in three under different operating conditions) on the ge in Fig. 2 showed coater and a working plane from above.
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of a first embodiment of the coater shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a schematic sectional view of a first embodiment of the coater shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view of a second embodiment of the coater shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view of a second embodiment of the coater shown in FIG. 2.
  • Fig. 6 is a schematic sectional view through an Ab
  • Fig. 7 is a schematic plan view of a designed as Beschich ter metering device according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic plan view of a designed as Beschich ter metering device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic plan view of a coater and a working plane from above according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the apparatus shown in FIG. 1 is a laser sintering or laser melting apparatus 1.
  • a laser sintering or laser melting apparatus 1 For constructing an object 2, it contains a process chamber 3 with a chamber wall 4.
  • an upwardly open container 5 is arranged with a container wall 6.
  • a working level 7 is defined, wherein the inner half of the opening area of the working plane 7, which can be used to build the object 2, as a construction field 8 be distinguished.
  • a movable in a vertical direction V ble carrier 10 is arranged, on which a base plate 11 is introduced, which closes the container 5 down and thus forms its bottom.
  • the base plate 11 may be a plate formed separately from the carrier 10, which is fastened to the carrier 10 be, or it may be formed integrally with the carrier 10. Depending on the powder and process used on the
  • Base plate 11 is still a building platform 12 as a construction support be introduced, on which the object 2 is constructed.
  • the object 2 can also be built on the base plate 11 itself, which then serves as a construction document.
  • the laser sintering apparatus 1 further contains a storage container 14 for a pulverulent building material 15 to be solidified by electromagnetic radiation.
  • the storage container 14 is designed as a metering device according to the invention.
  • the laser sintering device 1 comprises a coater 16, 16 'which can be moved in a horizontal direction H, which is also referred to below as the coating direction, for applying the building material 15 within a working plane 7, which is also referred to below as coating area (not shown in Fig. 1) is designated.
  • the coater 16, 16 ' will be described in more detail below with reference to Figs. 2-9.
  • a radiant heater 17 is arranged, which serves for heating the applied building material 15.
  • a radiant heater 17 for example, a Inf rarotstrahler be provided.
  • the laser sintering device 1 further includes an exposure device 20 with a laser 21, which he a laser beam 22, which deflected by a deflecting device 23 and by a focusing device 24 via a coupling window 25, which at the top of the process chamber 3 in the chamber wall 4 at is brought to focus on the working level 7.
  • the laser sintering device 1 includes a control unit 29, via which the individual components of the device 1 are controlled in a coordinated manner for carrying out the building process.
  • the control unit may also be mounted partially or completely outside the device.
  • the controller may include a CPU whose operation is controlled by a computer program (software).
  • the computer program can be stored separately from the device on a storage medium, from which it can be loaded into the device, in particular into the control unit.
  • a first embodiment of a metering device designed as a coater 16 will be described below with reference to FIG. 2.
  • the coater 16 shown in Fig. 2 comprises a Dosierbe container 18 for storing powdered building material 15th with an outlet area designed as a container bottom 19.
  • the container bottom 19 extends substantially in a longitudinal direction over a length L and in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction over a width B.
  • the 19 is formed as a slot 30 recess hen vorgese, which extends substantially in a longitudinal direction a length L 'and extending in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction over a width B'.
  • the longitudinal directions and the transverse directions of the container bottom 19 and the slot 30 are each parallel to each other.
  • the width B 'of the slot 30 is preferably smaller than the width B of the container bottom 19 and the length L' of the slot 30 is less than or equal to the length L of the container bottom 19.
  • the length L 'of the slot is preferably at least as large as an extension of the coating area to be coated perpendicular to the coating direction H.
  • reducing elements 32, 33 Disposed on the slot 30 are two reducing elements 32, 33 which are for example designed as slides and which are suitable for forming an opening formed as a dispensing opening 31, i. partly to schlie the slot 30 Shen, so that only one of the discharge opening 31 corresponding portion of the slot 30 is open.
  • the discharge opening 31 thus forms an opening in the container bottom 19, through which in the dosing 18 stockpiled powdered structurimateri al 15 out of this down, i. to work level 7.
  • the Reduzierimplantation 32, 33 are continuously in the longitudinal direction of the slot 30, that is arranged continuously displaceable on this, so that the size of the cross section of the dispensing opening 31 (ie the output port 31 corresponding longitudinal portion of the slot 30 in the longitudinal direction) and the position of the discharge opening 31 in the container bottom 19 (ie the position in the slot 30) through the Reduzierelemen te 32, 33 are adjustable.
  • the dispensing opening 31 is thus movable and / or expandable perpendicular to the coating direction H over the container bottom 19.
  • the term "expandable" also includes reducing the cross-sectional area of the dispensing opening.
  • only one reducing element can be provided on the slot 30.
  • the discharge opening 31 can then be limited, for example, by the reducing element and an edge of the container bottom 19 or a wall of the metering container 18.
  • Both the container bottom 19 and the slot 30 may differ from the rectangular shape shown in FIG. 2.
  • reducing elements 32, 33 shown in Fig. 2 may be provided on the slot 30 to reduce the opening cross-section of the slot 30 in its transverse direction, i. adjust the width B 'of the discharge port 31.
  • first of the carrier 10 is lowered by a height corresponding to the desired layer thickness.
  • the coater 16 first moves to the pre storage container 14 and takes from him a sufficient amount for applying a layer of the building material 15. Then he drives over a region of the working plane 7, preferably over the construction field 8, brings there powdered building material 15 on the construction substrate or an already existing powder layer and optionally pulls it to a powder layer.
  • the powdery building material 15 by means of a radiant heater 17 heats up to a working temperature.
  • the cross section of the object 2 to be produced is scanned by the laser beam 22, so that the powdery building material 15 is solidified at the locations corresponding to the cross section of the object 2 to be produced.
  • the powder grains are partially or completely melted at these points by means of the energy introduced by the radiation, so that they are connected to each other after cooling as a solid.
  • FIG. 3 a shows the step of filling the coater 16.
  • the coater is arranged in a filling position xo below the reservoir 14 (not shown in Fig. 3a) outside of the shown region of the working plane 7 in the direction Lasersintervor 1 and in the coating direction H along the x-axis over the area of the working plane 7 and des Construction field 8 movable.
  • the area of the working plane 7 shown in FIG. 3a comprises a circular building area 8 with an already solidified object cross-section 28 of the preceding layer, the circular building area 8 being in the x-direction between an initial position x A and an end position x B extends.
  • the coater 16 in the Be Glallpo position xo powdered building material 15 is supplied, the discharge opening 31 of the dosing 18 is preferably completely closed by the reducing elements 32, 33.
  • the coater For applying a layer of the powdery building material 15, the coater travels in the coating direction H over the area of the working plane 7 as shown in FIGS. 3b and 3c.
  • the reducing elements 23, 33 are controlled depending on the position of the coater 16 so that powdery organizingma material 15 is discharged through the discharge opening 31 and applied in a coating area in the working plane 7.
  • the Ausga be opening 31 of the coater 16 is only opened when the coater 16 in a region between the initial position x A and the end position x B is located.
  • the dispensing opening is preferably substantially completely closed.
  • the discharge opening 31 can be set, for example, as shown in Fig. 3b, that for a position Xi of the Be tikers 16 between the initial position X A and the Endpositi on X B over the construction field 8, the length of the discharge opening, ie their dimension in the direction the longitudinal direction L 'of the slot 30, the extension of the construction field 8 perpendicular to the coating direction Rich H at the point Xi corresponds.
  • the size of the discharge opening 31 is in each case adapted to the located at the respec-time under the slot 30 Baufeld Scheme, the discharge port 31 is thus 19 extendable over the Be fiscalerbo away.
  • the coater 16 is moved over the construction field 8 at a constant speed in the direction of coating H, for example.
  • the size of the discharge port 31 during the coater ride are held constant th and the discharge port 31 in a direction of movement A, which is shown in Fig. 3b by a double arrow, ent long the longitudinal direction L 'of Slit 30, ie Chen in wesentli perpendicular to the coating direction H, are moved back and forth.
  • the discharge opening 31 thus passes over the region of the slot 30 corresponding to the extent of the construction field 8 perpendicular to the coating direction H at the point Xi.
  • the discharge opening 31 is thus over the container bottom 19 away be wegbar, in particular movable back and forth.
  • the coater 16 can be moved at a constant speed over the building field 8, wherein the speed of the coater 16 is smaller than in the example described with reference to FIG. 3b, or the coater 16 becomes discontinuous and / or stepwise over the building field 8 method, wherein it is slower at locations where the construction field 8 has a greater extent perpendicular to the coating direction H, than at locations where the construction field 8 a greater extent perpendicular to the coating direction H on.
  • the coater can also be stopped while the discharge opening 31 extends the extension of the construction field 8 in the direction of movement A.
  • the options described with reference to FIGS. 3b and 3c for moving the coater 16 or for controlling the dispensing opening 31 can also be combined with one another, ie the dispensing opening 31 can be moved over the container bottom 19 and expanded at the same time.
  • the term "expanded” also includes reducing the cross-sectional area of the dispensing opening.
  • the coating area, in which powdery construction material is applied may also be a region deviating from the construction field 8 in the working plane 7.
  • the powdery building material can also be applied only in the region of an object cross-section to be solidified 28 who the.
  • the amount of the applied powdery building material 15 at one point of the coating area can thereby under anem by the travel speed of the coater 16 in the coating direction H and / or the width of the discharge opening 31 in the transverse direction B 'of the slot 30 and / or the Ver driving speed of the discharge opening 31 in the direction of movement A and / or the number of crossings of the Ausgaböff opening 31 are set via this point.
  • a first embodiment of the above-described coater 16 is shown in Fig. 4 is provided on a lower side of the dosing container 18 in the coating direction H behind the slot 30 as a Abziehelement 43 trained coating element. Perpendicular to the plane extending from the drawing element 43 preferably at least over the length L 'of
  • the stripping element 43 is preferably flexible, for example as a gum milippe.
  • a further powder layer 41 by powdered building material 15 from the Ausgaböff opening 31 of the dosing 18 is applied to the previous layer 40.
  • the case by the discharge opening 31 issued powder forms an accumulation 42 in the coating direction H before the stripping element 43 and is then pulled out of this to a uniform layer 41. Since the flexible Abziehele element 43 exerts a uniform pressure or a uniform force on the layer 41, this is compressed at the same time.
  • the thickness of the applied layer 41 is determined by the Ab stand of the layer 41 facing the end of the Abziehelements 43 from the bottom of the container bottom 19 of the dosing 18.
  • the coating element may also be formed as a blade and / or roller and / or brush.
  • a deflection device 44 is provided on an underside of the metering container 18.
  • the deflector 44 preferably extends from a loading layer H in front of the slot 30 at the bottom of the dosing 18 attached first end 44a obliquely un th to a free second end 44b, which at least half of the slot 30, preferably in the coating direction H. is provided behind the slot 30, below the metering container 18 spaced therefrom. Perpendicular to the plane, the deflector 44 extends at least over the Län ge L 'of the slot 30 in the longitudinal direction.
  • Powder build-up material dispensed through the discharge port 31 first comes to the deflector 44 and then slides toward the second end 44b due to gravity, from where it comes to the working plane 7.
  • an impact location in the working plane is assigned. This is particularly advantageous when the coater 16, as described below with reference to FIG. direction H has successively arranged slots with Ausga openings.
  • first receiving elements 32a, 33a are provided on the container bottom 19, forming a first opening having a cross-sectional dimension (length or width) C, and second reducing elements 32b, 33b form a second or third opening with a cross-sectional dimension (length or width) D and E, respectively.
  • the cross-sectional dimension C of the first opening is greater than the cross-sectional dimension D of the second opening and this is in turn greater than the Querterrorismsab measurement E of the third opening.
  • the first reducing elements 32a, 33a are above, i. arranged in the powder discharge direction in front of the two th Reduzierimplantationn 32 b, 33 b and the second Redu ornamental elements 32 b, 33 b form a funnel-shaped shaft with the second to the third opening towards decreasing cross-sectional area.
  • the discharge opening 31 of the metering container is thus formed by the third opening with cross-sectional dimension E between the lower ends of the second reducing elements 32b, 33b.
  • At least the second reducing elements 32b, 33b are arranged displaceably on the slot 30, so that the dispensing opening 31 can be expanded and / or moved over the container bottom.
  • the first reducing elements 32a, 33a can also be displaceably arranged on the slot 30, so that the first opening can likewise be expanded and / or moved over the container bottom.
  • the first reducing elements 32a, 33a are coordinated with the second reducing elements 32b, 33b displaced, so that the first (larger) opening with the Ausga beö réelle, ie the smaller opening, is designed to ride.
  • the three openings shown in Fig. 6 may extend in the longitudinal direction or in the transverse direction of the slot 30.
  • the second reducing elements 32b, 33b may not be funnel-shaped but also step-shaped or the first reducing elements 32a, 33a may also be funnel-shaped, like the second reducing elements 32b, 33b.
  • a taper of the cross-sectional area in the powder discharge direction can also be achieved only with the second funnel-shaped reducing elements 32b, 33b. It can also be provided more than the four elements shown Reduzierele.
  • the second reducing elements 32b, 33b may have gas inlet openings to fluidize the pulverulent building material located therebetween by introducing a gas.
  • the powder output can be further improved, in particular an even more homogeneous powder output can be achieved.
  • FIG. 7 shows a plan view of the Be Schol terteil 19 of the coater from above.
  • the second embodiment of the coater differs from the first embodiment described above in that three Reduzie relements 45, 46, 47 are arranged on the slot formed as a recess 30, wherein a first output opening 31 a between the first reducing element 45 and the second reducing element 46th is formed and a second Ausga beö réelle 31 b between the second reducing element 46 and the third reducing element 47, ie, the reducing elements 45, 46,
  • the reducing elements 45, 46, 47 are stepless in the longitudinal direction of the slot 30, i. arranged continuously displaceable on this, so that the size of the cross sections of the discharge openings 31a, 31b (ie the output openings corre sponding longitudinal sections of the slot 30 in the longitudinal direction) and the position of the discharge openings 31a, 31b in the loading container bottom 19 (ie Positions in the slot 30) through the reducing elements 45, 46, 47 are adjustable.
  • the output openings 31 a, 31 b are thus perpendicular to the coating direction Rich H over the container bottom 19 away movable and / or stretchable.
  • reducing elements e
  • the discharge openings 31a, 31b can then be, for example, by the reducing element
  • Both the container bottom 19 and the slot 30 may be of the type shown in FIG. 7 deviate rectangular shape shown.
  • Reduzierelemen te be provided on the slot 30 to reduce the opening cross-section of the slot 30 in its transverse direction, i. to adjust the width of the discharge ports 31a, 31b.
  • a third embodiment of a coating device 16 removable Deten metering device will be described below with reference to FIG. 8. 8 shows a plan view of the Benzol terteil 19 of the coater from above.
  • the third embodiment of the coater differs from the first and second embodiments described above in that two recesses formed as slots 30 ', 30' 1 are provided in the container bottom 19. Preferably, he stretched the slots 30 ', 30''parallel to each other ent long the longitudinal direction L of the container bottom.
  • two reducing elements 33', 32 ' are provided which, in the longitudinal direction of the slot 30', are infinitely variable, ie congruent. are continuously movable and form a first discharge opening 31 '.
  • two reducing elements 33' 1 , 32 ' 1 are provided, which in the longitudinal direction of the slot 30' 1 infinitely, ie are continuously movable and a second discharge port 31 ' 1 form.
  • the exit apertures 31 ', 31' 'during the coater 16 for applying a layer over the working plane 7 are driven in opposite directions as shown in Fig. 8, i. while the first discharge opening 31 'moves in the first movement direction A', the second discharge opening 31 "moves in the second movement direction A" opposite to the first movement direction A 'and expands respectively.
  • the coater can be further developed with the feature of the second embodiment described in relation to the first embodiment, ie a deflector is preferably provided on a lower side of the coater, extending in the horizontal direction over both slots 30 'and 30'' ,
  • a deflector is preferably provided on a lower side of the coater, extending in the horizontal direction over both slots 30 'and 30'' ,
  • the two slots 30 ', 30'' assigned a common point of incidence for the delivered pulverför shaped construction material in the working plane 7.
  • only one reducing element can be provided on at least one slot 30 ', 30 ".
  • 31 '' can then be limited, for example, by a reducing element and an edge of the container bottom 19 and a wall of Dosierbe container 18. There may also be more than three slots in the container bottom 19 with corresponding discharge openings.
  • Both the container bottom 19 and the slots 30 ', 30 1 1 may differ from the rectangular shape shown in Fig. 8.
  • the metering device is formed integrally with the coater, i. the coater 16 comprises the metering container 18, and is moved with this for applying a layer over the coating area or over the construction field 8.
  • the metering device and the Beschich ter may be arranged separately from each other in the laser sintering device 1.
  • the metering device is in this case preferably fixedly arranged in the device 1, e.g. in a filling or rest position of the coater 16 'above the coater 16', ie instead of the reservoir 14 in FIG.
  • 1. 9 shows a plan view of a region of the working plane 7 from above with a powder layer applied in a coating region 27 and a coater 16 'in a rest or filling position outside the shown region of the working surface 7.
  • the coater 16 For application of a layer of the powdery building material, the coater 16 'from the metering device receives a quantity of the building material 15 sufficient to apply a layer. Then he drives over the coating area 27, brings there powdered building material 15 on the construction substrate or an already existing powder layer and pulls it to a powder layer. In this case, the amount of powder dispensed from the dispensing opening of the dispensing device can be locally different along the longitudinal direction L of the coater so that the powder layer is applied in a non-rectangular coating region 27. As shown in Fig. 9, the coating area 27 may be adapted to the shape and / or position of the construction field 8 in the working plane 7. Alternatively, the coating area can also be adapted to an object cross-section of the object 2 to be produced and / or to a spatial distribution of several objects to be produced.
  • each storage chamber is associated with at least one opening for dispensing powdered building material.
  • the various pantries can be filled, for example, with different construction materials.
  • the coater 16 according to the first, second and / or third embodiment and / or the coater 16 'according to the fourth embodiment can each be moved in the coating direction H over the coating area or the building field, e.g. In order to bring the Be tiker for the next layer order back to its starting position below the reservoir 14 and the Do siervorraum, this is preferably returned outside the construction field or the coating area again.
  • the Beschich device by a coating element can be realized, which are led away after the coating upwards or laterally and in a closed loop ge, preferably in a conveyor system, before the reservoir or the metering again be coupled.
  • a plurality of coating elements, in particular coater blades may be provided in a waiting position, preferably before the resting and / or filling position of the coater, so that even during the return of a coating element, a next coating element is already ready for a layer application. This has the advantage that during the selective solidification of an applied powder layer, the build-up material for the subsequent powder layer can already be provided, which shortens the production time.
  • the coater 16, 16 'after the coating job for applying a subsequent powder layer over the construction field or the coating area are foundedge leads, i. in a direction opposite to the original coating direction H.
  • a second reservoir or a second metering device on the right side of the device 1 shown in FIG. 1 may be arranged (not shown), which speaks ent to the reservoir shown in FIG. 1 on the left side or metering device.
  • the present invention has been described with reference to a laser sintering or laser melting apparatus, it is not limited to laser sintering or laser melting. It may be applied to any methods of generatively producing a three-dimensional object by layering and selectively solidifying a powdery building material.
  • the imagesetter may include one or more gas or solid state lasers or any other type of laser, such as a laser.
  • Laser diodes in particular Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL) or Vertical External Cavity Surface Emitting Laser (VECSEL), or a line of these lasers.
  • VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser
  • VECSEL Vertical External Cavity Surface Emitting Laser
  • any device can be used as an imagesetter, with the energy as wave or particle radiation selectively on a
  • Layer of the building material can be applied.
  • a laser for example, another light source, a Electron beam or any other source of energy or radiation is used, which is capable of solidifying the powdery philosophicalma material.
  • a movable line imagesetter it is also possible to use exposure with a movable line imagesetter.
  • selective mask sintering in which an extended light source and a mask are used, or on the high-speed sintering (HSS), in which material selectively applied to the construction material, which increases the radiation absorption at the appropriate locations (Absorpti onssintern) or reduced (Inhibitionsssintern), and then un selectively exposed over a large area or with a movable Zeilenbelich ter, the invention can be applied.
  • HSS high-speed sintering
  • the invention can also on the laser deposition welding (also referred to as laser cladding) applied to who, in which a jet of powdered building material is directed through a nozzle selectively to an operating point of the laser beam.
  • the nozzle can be designed as a movable and / or expandable opening of the metering device.
  • the selective proces of the applied building material can also be done by 3D printing, for example by applying an adhesive.
  • the invention relates to the generative production of an object by means of coating and selective solidification of a powdery building material, regardless of the manner in which the powdery building material is solidified.
  • various kinds of powder can be used, in particular metal powder, plastic powder, ceramic powder, sand, filled or mixed powder.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Eine Dosiervorrichtung dient als Aus- oder Nachrüstsatz für eine Vorrichtung (1) zum Herstellen zumindest eines dreidimensionalen Objekts (2) durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Aufbaumaterial (15) an den dem Querschnitt (28) des herzustellenden Objekts (2) in der jeweiligen Schicht entsprechenden Stellen, wobei die Vorrichtung (1) einen über ein Baufeld (8) in Beschichtungsrichtung (H) bewegbaren Beschichter (16, 16') zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) auf das Baufeld (8) umfasst und wobei die Dosiervorrichtung einen Dosierbehälter (18) zum Bevorraten des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) aufweist und wobei zumindest eine Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') in einem im Wesentliehen im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervorrichtung dem Baufeld (8) zugewandten Ausgabebereich (19) des Dosierbehälters (18) zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) vorgesehen ist. Die Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') ist zumindest in einer sich im Wesentlichen quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Beschichtungsrichtung (H) erstreckenden Bewegungsrichtung (A, A', A'') über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs (19) hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar.

Description

Dosiervorrichtung, Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pul verförmigen Aufbaumaterials und auf ein Verfahren zum Aufbrin gen einer Schicht eines pulverförmigen Aufbaumaterials in einer derartigen Vorrichtung, insbesondere auf eine in dieser Vor richtung enthaltene und bei diesem Verfahren verwendete Dosier vorrichtung .
Vorrichtungen und Verfahren dieser Art werden beispielsweise beim Rapid Prototyping, Rapid Tooling oder Additive Manufac turing verwendet. Ein Beispiel eines solchen Verfahrens ist un ter dem Namen "Selektives Lasersintern oder Laserschmelzen" be kannt. Dabei wird wiederholt eine dünne Schicht eines pulver förmigen Aufbaumaterials mittels eines über ein Baufeld verfah renden Beschichters aufgebracht und das Aufbaumaterial in jeder Schicht durch selektives Bestrahlen von einem Querschnitt des herzustellenden Objekts entsprechenden Stellen mit einem Laser strahl selektiv verfestigt.
Ein Beschichter zum Aufbringen von Schichten eines pulverförmi- gen Aufbaumaterials in einer derartigen Vorrichtung ist bei spielsweise in EP 3 036 087 Bl beschrieben. Der Beschichter um fasst eine als Längsschlitz ausgebildete Öffnung zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbaumaterials, wobei die längliche Öffnung durch Schließelemente in Querrichtung teilweise oder vollstän dig verschließbar ist. So kann die Öffnung in Abhängigkeit ei ner Verfahrgeschwindigkeit des Beschichters teilweise ver- schlossen werden oder die Öffnung kann beispielsweise bei einer beschichtungsfreien Fahrt vollständig verschlossen werden.
DE 10 2015 213 103 Al beschreibt ein Verfahren zum schichtwei sen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts, wobei in einem Bereich der Arbeitsebene abschnittsweise aktiv gesteuert die Menge des aufgebrachten pulverförmigen Aufbaumaterials verrin gert oder gar kein pulverförmiges Aufbaumaterial aufgebracht wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine al ternative bzw. verbesserte Vorrichtung bzw. ein alternatives bzw. verbessertes Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines Aufbaumaterials bereitzustellen, insbesondere bevorzugt eine in dieser Vorrichtung enthaltene und bei diesem Verfahren verwendete Dosiervorrichtung bereitzu stellen, mit der für einen Schichtauftrag bereichsweise unter schiedliche Pulvermengen bereitgestellt werden können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Dosiervorrichtung gemäß Anspruch 1, eine Vorrichtung gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren gemäß Anspruch 13. Weiterbildungen der Erfindung sind jeweils in den Unteransprüchen angegeben. Dabei kann das Verfahren auch durch die untenstehenden bzw. in den Unteransprüchen ausgeführ ten Merkmale der Vorrichtungen weitergebildet sein oder umge kehrt, bzw. die Merkmale der Vorrichtungen können auch jeweils untereinander zur Weiterbildung genutzt werden.
Eine erfindungsgemäße Dosiervorrichtung dient als Aus- oder Nachrüstsatz für eine Vorrichtung zum Herstellen zumindest ei nes dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Aufbaumaterial an den dem Querschnitt des herzustellenden Objekts in der jeweiligen Schicht entsprechen den Stellen. Die Vorrichtung umfasst einen über ein Baufeld in Beschichtungsrichtung bewegbaren Beschichter zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials auf das Baufeld. Die Dosiervorrichtung weist einen Dosierbehälter zum Bevorraten des pulverförmigem Aufbaumaterials auf und zumindest eine Öff nung ist in einem im Wesentlichen im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervorrichtung dem Baufeld zugewandten Ausgabebereich des Dosierbehälters zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbaumate rials vorgesehen, wobei die Öffnung zumindest in einer sich im Wesentlichen quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Beschich tungsrichtung erstreckenden Bewegungsrichtung über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar ist.
Der Begriff „ausdehnbar" umfasst hier neben dem Vergrößern auch das Verringern der Querschnittsfläche der Öffnung, d.h. der Querschnittsfläche ist somit variierbar. Der Ausgabebereich des Dosierbehälters kann der Behälterboden sein. Er kann jedoch auch ein anderer Bereich des Dosierbehälters z.B. in der Nähe des Behälterbodens sein, der im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervorrichtung dem Baufeld im Wesentlichen zugewandt ist.
Der bestimmungsgemäße Einsatz der Dosiervorrichtung meint dabei einen Zustand und/oder eine Anordnung bzw. Ausrichtung der Do siervorrichtung in der Vorrichtung, in dem bzw. der die Dosier vorrichtung dazu geeignet ist, pulverförmiges Aufbaumaterial zum Aufbringen einer Schicht auszugeben, d.h. beispielsweise wenn sie wie unten beschrieben in einer Befüll- und/oder Ruhe- position des Beschichters in der Vorrichtung angeordnet ist und/oder mit dem Beschichter über das Baufeld verfahren wird.
Mit einer derartigen Dosiervorrichtung kann beispielsweise auf einfache Art und Weise pulverförmiges Aufbaumaterial für den Beschichter bereitgestellt werden, der dieses dann zu einer gleichmäßigen Pulverschicht auszieht. Dadurch, dass die Öffnung über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs hinweg be wegbar und/oder ausdehnbar ist, d.h. dass die Öffnung als eine „wandernde" Öffnung ausgebildet ist, die sich nicht stationär an einer Stelle des Dosierbehälters befindet, ist es beispiels weise möglich, die Menge des abgegebenen pulverförmigen Aufbau materials lokal zu steuern und so bereichsweise unterschiedli che Mengen des pulverförmigen Aufbaumaterials für das Aufbrin gen einer Pulverschicht bereitzustellen. Dadurch, dass die Be wegungsrichtung der Öffnung im Wesentlichen quer bzw. senkrecht zur Beschichtungsrichtung verläuft, ist es beispielsweise mög lich, sowohl in als auch quer zu der Beschichtungsrichtung lo kal unterschiedliche Pulvermengen in dem Baufeld aufzubringen.
Unter einer über den Ausgabebereich hinweg bewegbaren Öffnung ist zu verstehen, dass die Position der Öffnung in dem Ausgabe bereich zumindest in der Bewegungsrichtung der Öffnung und/oder einer Gegenrichtung einstellbar bzw. variierbar ist, d. h. dass die Stelle, an der sich die Öffnung in dem Ausgabebereich be findet, zumindest in der Bewegungsrichtung einstellbar bzw. va riierbar ist. Insbesondere ist damit gemeint, dass die Öffnung durch zwei voneinander beabstandete Enden begrenzt ist und bei de Enden der Öffnung über den Ausgabebereich hinweg bewegbar sind, d. h. die Positionen der beiden Enden zumindest in Bewe gungsrichtung der Öffnung und/oder deren Gegenrichtung ein stellbar ist. Als Gegenrichtung ist dabei insbesondere die Richtung gemeint, die mit der Bewegungsrichtung einen Winkel von 180° einschließt. Die Enden können dabei beispielsweise Be grenzungen bzw. Ränder der Öffnung in der Bewegungsrichtung o- der deren Gegenrichtung sein, die einen Pulverausgabebereich, d. h. die Öffnung, von einem nicht pulverdurchlässigen Bereich des Ausgabebereichs (z. B. Behälterboden) voneinander trennen. Die Bewegungsrichtung der Öffnung ist beispielsweise durch die Bewegungsrichtung eines geometrischen Mittelpunkts und/oder Schwerpunkts der Öffnung, d. h. der Öffnungsquerschnittsfläche, definiert. Während der Bewegung der Öffnung über den Ausgabebe reich hinweg kann die Größe der Öffnung, d. h. die Öffnungs querschnittsfläche, konstant gehalten und/oder verkleinert und/oder vergrößert werden.
Um eine derartige bewegbare Öffnung zu realisieren weist, wie weiter unten beschrieben, der Ausgabebereich vorzugsweise eine Ausnehmung, beispielweise einen Schlitz, auf, an der zwei oder mehr Reduzierelemente, z. B. Schieber, angeordnet sind, so dass die Öffnung zwischen den Schiebern als offenliegender, d. h. nicht durch die Reduzierelemente verdeckter, Bereich der Aus nehmung gebildet ist. Die Reduzierelemente (Schieber) sind in Bewegungsrichtung und/oder deren Gegenrichtung verschiebbar, vorzugsweise stufenlos, d. h. kontinuierlich verschiebbar, an der Ausnehmung angeordnet, um die Größe und Position der Öff nung in dem Ausgabebereich einzustellen. Damit sind die oben beschriebenen Enden der Öffnung durch die jeweiligen Begrenzun gen, z.B. Kanten, der Reduzierelemente (Schieber) gebildet.
Damit kann die Gestalt des Beschichtungsbereichs, in welchem tatsächlich ein Schichtauftrag erfolgt, beispielsweise von ei ner rechteckigen Form abweichen. Der Beschichtungsbereich kann dabei beispielsweise an eine Geometrie und/oder Lage des bzw. der herzustellenden Objekts bzw. Objekte angepasst werden oder an eine Form einer Bauplattform, auf der das dreidimensionale Objekt herstellbar ist.
Dies ermöglicht es beispielsweise, die für einen Schichtauftrag benötigte Pulvermenge gegenüber einem (gedachten) rechteckigen Beschichtungsbereich zu verringern und somit den Herstellungs- prozess kostengünstiger und zeiteffizienter zu gestalten. Die Einsparung bei der Pulvermenge kann z.B. bei der Verwendung von Edelmetallpulvern oder anderen relativ teuren Pulverarten be sonders vorteilhaft sein.
Neben einem Pulverauftrag in einem nicht-rechteckigen Beschich tungsbereich ist es beispielsweise auch möglich, mit der erfin dungsgemäßen Dosiervorrichtung eine Zusatzpulvermenge an Stel len bereitzustellen, an denen sich durch die durch den Verfes tigungsvorgang bewirkte Verdichtung des Aufbaumaterials Einsen kungen ausbilden.
Da die Dosiervorrichtung als ein Aus- bzw. Nachrüstsatz bereit gestellt ist, können auch bereits vorhandene Herstellvorrich tungen auf einfache Art und Weise damit aus- bzw. nachgerüstet werden .
Vorzugsweise weist der Ausgabebereich zumindest eine sich im Wesentlichen in der Bewegungsrichtung der Öffnung, welche vorzugsweise eine Längsrichtung des Ausgabebereichs ist, erstre ckende Ausnehmung und/oder Aussparung auf, wobei die zumindest eine Öffnung durch zumindest ein, vorzugsweise zwei, an der Ausnehmung angeordnete bewegbare Reduzierelement (e) gebildet ist, vorzugsweise wobei die Öffnung als Blendenöffnung ausge bildet ist. Somit gibt die Ausnehmung bzw. Aussparung im We sentlichen die Bewegungsrichtung der zumindest einen Öffnung vor. Mittels der Reduzierelemente sind der Öffnungsquerschnitt und/oder die Position der Öffnung in dem Ausgabebereich ein stellbar. Durch die an der Ausnehmung bzw. Aussparung angeord neten Reduzierelemente kann somit beispielsweise eine einfache und/oder gut zu steuernde Ausbildungsform einer Öffnung zur Ausgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials bereitgestellt sein. Alternativ oder zusätzlich zu den Reduzierelementen können auch Regulationselemente vorgesehen sein, insbesondere vor den Redu zierelementen in Richtung der Pulverausgabe, um beispielsweise eine Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts zu ermöglichen bzw. zu erleichtern.
Vorzugsweise ist eine geometrische Form und/oder zumindest eine Abmessung der Querschnittsfläche der zumindest einen Öffnung veränderbar. Damit ist es beispielsweise möglich, den Öffnungs querschnitt zu verändern und so die durch die Öffnung auszuge bene Pulvermenge zu verändern, da die Größe der Öffnung (d.h. die Öffnungsquerschnittsfläche) ein Maß für die Menge des aus gegebenen Pulvers ist.
Vorzugsweise weist der Ausgabebereich zumindest zwei Öffnungen auf, wobei weiter bevorzugt zumindest zwei Öffnungen entlang derselben Raumrichtung, vorzugsweise entlang der kürzesten Ver bindung zwischen zwei Punkten, besonders bevorzugt entlang der selben Geraden bewegbar sind und/oder wobei zumindest zwei Öff nungen entlang verschiedener Raumrichtungen, vorzugsweise ent lang der kürzesten Verbindung jeweils zweier Punkte, besonders bevorzugt entlang verschiedener Geraden bewegbar sind und die Raumrichtungen bzw. die kürzesten Verbindungen bzw. die Geraden vorzugsweise parallel zueinander sind. Beispielsweise können die zumindest zwei Öffnungen durch (mehr als zwei) Reduzier- und/oder Regulationselemente an derselben Ausnehmung des Ausga bebereichs gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können die zumindest zwei Öffnungen beispielsweise auch durch Reduzier- und/oder Regulationselemente an verschiedenen (d.h. mehreren) in dem Ausgabebereich vorgesehenen Ausnehmungen gebildet sein. Durch mehrere (d.h. zumindest zwei) Öffnungen zur Ausgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials ist beispielsweise eine verbes serte, insbesondere schnellere und/oder genauer einstellbare, lokal unterschiedliche Ausgabe von pulverförmigem Aufbaumateri al möglich.
Vorzugsweise weist der Ausgabebereich zumindest zwei Öffnungen auf und der Dosierbehälter weist zumindest zwei Vorratskammern zum Bevorraten von pulverförmigem Aufbaumaterial auf und jeder Vorratskammer ist zumindest eine Öffnung zum Ausgeben von pul verförmigem Aufbaumaterial zugeordnet. Dadurch ist es bei spielsweise möglich, unterschiedliche Öffnungen durch unter schiedliche Vorratskammern zu speisen. Beispielsweise können unterschiedliche Vorratskammern mit unterschiedlichen pulver förmigen Aufbaumaterialien gefüllt sein, so dass durch unter schiedliche Öffnungen unterschiedliche Aufbaumaterialien für die gleichzeitige Herstellung verschiedener Objekte und/oder Objektbereiche ausgegeben werden.
Vorzugsweise umfasst die Dosiervorrichtung weiter zumindest ei ne Ablenkeinrichtung zur gerichteten Abgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials. Damit kann beispielsweise die Genauigkeit der Pulverabgabe weiter verbessert werden, da durch die Ablenkein richtung ein genauer Auftreffort des Pulvers auf dem Baufeld bzw. in der Arbeitsebene definiert ist. Dies ist insbesondere für o.g. Ausführung der Dosiervorrichtung mit zwei Öffnungen vorteilhaft .
Vorzugsweise weist die Dosiervorrichtung zumindest eine weitere Öffnung auf, wobei die zumindest zwei Öffnungen derart angeord net sind, dass auszugebendes pulverförmiges Aufbaumaterial zu erst einen größeren und anschließend einen kleineren Öffnungs- querschnitt passiert. Dadurch kann beispielsweise eine bessere Ausgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials erzielt werden, da das Pulver zur Ausgabe wie bei einem Trichter zunehmend kleine re Öffnungsquerschnitte passiert. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen zumindest ei nes dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Aufbaumaterial an den dem Querschnitt des herzustellenden Objekts in der jeweiligen Schicht entsprechen den Stellen umfasst einen über ein Baufeld in Beschichtungs- richtung bewegbaren Beschichter zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials auf das Baufeld und eine oben beschriebene erfindungsgemäße Dosiervorrichtung. Damit können die oben mit Bezug auf die Dosiervorrichtung beschriebe nen Wirkungen auch in einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts erzielt werden. Insbesondere ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, für einen
Schichtauftrag lokal unterschiedliche Pulvermengen in dem Bau feld aufzubringen und somit u. a. den Herstellungsprozess kos tengünstiger und zeiteffizienter zu gestalten.
Vorzugsweise ist die Verfahrgeschwindigkeit des Beschichters einstellbar. Dadurch kann beispielsweise die Menge des, vor zugsweise lokal unterschiedlich, aufgebrachten pulverförmigen Aufbaumaterials gesteuert werden.
Vorzugsweise ist die Dosiervorrichtung mit dem Beschichter über das Baufeld hinweg bewegbar in der Vorrichtung angeordnet und/oder die Dosiervorrichtung ist in einer bestimmungsgemäßen Ruhe- und/oder Befüllposition des Beschichters in der Vorrich tung angeordnet. Insbesondere wenn die Dosiervorrichtung mit dem Beschichter über das Baufeld hinweg bewegbar in der Vor richtung angeordnet ist, d.h. integral mit dem Beschichter ge bildet ist, können beispielsweise im Wesentlichen beliebige, d.h. insbesondere nicht rechteckige, Beschichtungsbereiche rea lisiert werden. Auch bei einer Anordnung der Dosiervorrichtung in einer Ruhe- und/oder Befüllposition des Beschichters können beispielsweise durch die Dosiervorrichtung lokal unterschiedli che Pulvermengen bereitgestellt werden, die dann von dem Be schichter zu einer Pulverschicht, insbesondere in einem nicht rechteckigen Beschichtungsbereich, ausgezogen werden.
Vorzugsweise umfasst der Beschichter zumindest ein Beschich tungselement, welches dazu ausgebildet ist pulverförmiges Auf baumaterial zu einer gleichmäßigen Schicht auszuziehen, wobei sich das Beschichtungselement vorzugsweise im Wesentlichen in einer Richtung quer, weiter bevorzugt senkrecht, zu einer be stimmungsgemäßen Bewegungsrichtung des Beschichters erstreckt. Dadurch ist es beispielsweise möglich, von dem Dosiermodul lo kal differenziert abgegebenes pulverförmiges Aufbaumaterial zu einer Pulverschicht auszuziehen.
Vorzugsweise weist das Baufeld winkelig, insbesondere quer, zur Beschichtungsrichtung des Beschichters, insbesondere wenn die ser zusammen mit der Dosiervorrichtung über das Baufeld ver fahrbar ist, d.h. die Dosiervorrichtung integral mit dem Be schichter ausgebildet ist, unterschiedliche Abmessungen entlang der Beschichtungsrichtung auf. Da die erfindungsgemäße Dosier vorrichtung dazu geeignet ist lokal unterschiedliche Pulvermen gen abzugeben, ist es damit beispielsweise möglich, den Pulver auftrag im Wesentlichen auf ein derartiges Baufeld zu beschrän ken, d.h. außerhalb des Baufelds im Wesentlichen kein Pulver aufzutragen und somit den Beschichtungsbereich an die Lage und/oder Form des Baufelds anzupassen und somit die Menge des für einen Schichtauftrag benötigten Aufbaumaterials gegenüber einem Schichtauftrag in einem rechteckigen Baufeld zu verrin gern .
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Aufbringen einer Schicht eines pulverförmigen Aufbaumaterials wird im Rahmen eines Ver- fahrens zum Herstellen zumindest eines dreidimensionalen Ob jekts durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Auf baumaterial an den dem Querschnitt des herzustellenden Objekts in der jeweiligen Schicht entsprechenden Stellen durchgeführt. Bei dem Verfahren wird die Schicht des pulverförmigen Aufbauma terials mittels eines in einer Beschichtungsrichtung über ein Baufeld fahrenden Beschichters auf das Baufeld aufgebracht und der Beschichter umfasst eine Dosiervorrichtung und/oder das pulverförmige Aufbaumaterial wird dem Beschichter aus einer Do siervorrichtung zugeführt, wobei die Dosiervorrichtung einen Dosierbehälter zum Bevorraten des pulverförmigem Aufbaumateri als aufweist und wobei zumindest eine Öffnung in einem im We sentlichen im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervorrichtung dem Baufeld zugewandten Ausgabebereich des Dosierbehälters zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbaumaterials vorgesehen ist, wo bei die Öffnung zumindest in einer sich im Wesentlichen quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Beschichtungsrichtung erstre ckenden Bewegungsrichtung über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar ist. Mit einem derartigen Verfahren zum Aufbringen einer Pulverschicht können die oben mit Bezug auf die Dosiervorrichtung bzw. die Herstellvorrichtung beschriebenen Wirkungen erzielt werden.
Vorzugsweise wird in dem Verfahren eine Querschnittsfläche bzw. Ausdehnung der zumindest einen Öffnung in Abhängigkeit von ei nem Ziel-Abgabevolumen, d.h. einem vorab festgelegten abzuge benden Volumen, und/oder einer Ziel-Abgabemenge, d.h. einer vorab festgelegten abzugebenden Menge, und/oder eine Ziel- Abgabemasse, d.h. einer vorab festgelegten abzugebenden Masse, des pulverförmigen Aufbaumaterials, insbesondere ortsabhängig, eingestellt. Damit können beispielsweise lokal unterschiedliche Pulvervolumen bzw. Pulvermengen bzw. Pulvermassen für den
Schichtauftrag bereitgestellt werden. Vorzugsweise gibt die Dosiervorrichtung das pulverförmige Auf baumaterial entlang der Bewegungsrichtung der Öffnung, welche vorzugsweise eine Längsrichtung des Ausgabebereichs ist, lokal unterschiedlich ab, wobei die lokal unterschiedlich abgegebenen Mengen des pulverförmigen Aufbaumaterials an eine Geometrie des Baufelds angepasst sind. Damit ist es beispielsweise möglich, den Pulverauftrag auf einen an die Geometrie des Baufelds ange passten Beschichtungsbereich zu beschränken.
Vorzugsweise wird das pulverförmige Aufbaumaterial zumindest in einem Abschnitt der Dosiervorrichtung und/oder des Beschichters fluidisiert. Damit ist es beispielsweise möglich, die Fließfä higkeit des Pulvers zu verbessern, so dass das Pulver leichter und/oder gleichmäßiger aus der Öffnung austritt und/oder nach fließt .
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen.
Fig. 1 ist eine schematische, teilweise im Schnitt dargestell te Ansicht einer Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts gemäß einer Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ist eine schematische, perspektivische Ansicht einer als Beschichter ausgebildeten Dosiervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung . Fig. 3a bis 3c sind schematische Draufsichten (in drei unter schiedlichen Betriebszuständen) auf den in Fig. 2 ge zeigten Beschichter und eine Arbeitsebene von oben.
Fig. 4 ist eine schematische Schnittansicht einer ersten Wei terbildung des in Fig. 2 gezeigten Beschichters.
Fig. 5 ist eine schematische Schnittansicht einer zweiten Wei terbildung des in Fig. 2 gezeigten Beschichters.
Fig. 6 ist eine schematische Schnittansicht durch einen Ab
schnitt des in Fig. 2 gezeigten Bechichters gemäß einer dritten Weiterbildung.
Fig. 7 ist eine schematische Draufsicht auf eine als Beschich ter ausgebildete Dosiervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 8 ist eine schematische Draufsicht auf eine als Beschich ter ausgebildete Dosiervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf einen Beschichter und eine Arbeitsebene von oben gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Im Folgenden wird mit Bezug auf Fig. 1 eine erste Ausführungs- form der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die in Fig. 1 dar gestellte Vorrichtung ist eine Lasersinter- oder Laserschmelz vorrichtung 1. Zum Aufbauen eines Objekts 2 enthält sie eine Prozesskammer 3 mit einer Kammerwandung 4. In der Prozesskammer 3 ist ein nach oben offener Behälter 5 mit einer Behälterwandung 6 angeordnet. Durch die obere Öffnung des Behälters 5 ist eine Arbeitsebene 7 definiert, wobei der inner halb der Öffnung liegende Bereich der Arbeitsebene 7, der zum Aufbau des Objekts 2 verwendet werden kann, als Baufeld 8 be zeichnet wird.
In dem Behälter 5 ist ein in einer vertikalen Richtung V beweg barer Träger 10 angeordnet, an dem eine Grundplatte 11 ange bracht ist, die den Behälter 5 nach unten abschließt und damit dessen Boden bildet. Die Grundplatte 11 kann eine getrennt von dem Träger 10 gebildete Platte sein, die an dem Träger 10 be festigt ist, oder sie kann integral mit dem Träger 10 gebildet sein. Je nach verwendetem Pulver und Prozess kann auf der
Grundplatte 11 noch eine Bauplattform 12 als Bauunterlage ange bracht sein, auf der das Objekt 2 aufgebaut wird. Das Objekt 2 kann aber auch auf der Grundplatte 11 selber aufgebaut werden, die dann als Bauunterlage dient. In Fig. 1 ist das in dem Be hälter 5 auf der Bauplattform 12 zu bildende Objekt 2 unterhalb der Arbeitsebene 7 in einem Zwischenzustand dargestellt mit mehreren verfestigten Schichten, umgeben von unverfestigt ge bliebenem Aufbaumaterial 13.
Die Lasersintervorrichtung 1 enthält weiter einen Vorratsbehäl ter 14 für ein durch elektromagnetische Strahlung verfestigba res pulverförmiges Aufbaumaterial 15. In der mit Bezug auf Fig. 9 beschriebenen vierten Ausführungsform der Erfindung ist der Vorratsbehälter 14 als erfindungsgemäße Dosiervorrichtung aus- gebildet. Weiter enthält die Lasersintervorrichtung 1 einen in einer horizontalen Richtung H, welche im Folgenden auch als Be schichtungsrichtung bezeichnet wird, bewegbaren Beschichter 16, 16' zum Aufbringen des Aufbaumaterials 15 innerhalb eines Be reichs der Arbeitsebene 7, welcher im Folgenden auch als Be- schichtungsbereich (in Fig. 1 nicht gezeigt) bezeichnet wird. Der Beschichter 16, 16' wird unten mit Bezug auf die Fig. 2-9 näher beschrieben.
Optional ist in der Prozesskammer 3 eine Strahlungsheizung 17 angeordnet, die zum Beheizen des aufgebrachten Aufbaumaterials 15 dient. Als Strahlungsheizung 17 kann beispielsweise ein Inf rarotstrahler vorgesehen sein.
Die Lasersintervorrichtung 1 enthält ferner eine Belichtungs- vorrichtung 20 mit einem Laser 21, der einen Laserstrahl 22 er zeugt, der über eine Umlenkvorrichtung 23 umgelenkt und durch eine Fokussiervorrichtung 24 über ein Einkoppelfenster 25, das an der Oberseite der Prozesskammer 3 in der Kammerwandung 4 an gebracht ist, auf die Arbeitsebene 7 fokussiert wird.
Weiter enthält die Lasersintervorrichtung 1 eine Steuereinheit 29, über die die einzelnen Bestandteile der Vorrichtung 1 in koordinierter Weise zum Durchführen des Bauprozesses gesteuert werden. Alternativ kann die Steuereinheit auch teilweise oder ganz außerhalb der Vorrichtung angebracht sein. Die Steuerein heit kann eine CPU enthalten, deren Betrieb durch ein Computer programm (Software) gesteuert wird. Das Computerprogramm kann getrennt von der Vorrichtung auf einem Speichermedium gespei chert sein, von dem aus es in die Vorrichtung, insbesondere in die Steuereinheit geladen werden kann.
Im Folgenden wird mit Bezug auf Fig. 2 eine erste Ausführungs form einer als Beschichter 16 ausgebildeten Dosiervorrichtung beschrieben .
Der in Fig. 2 gezeigte Beschichter 16 umfasst einen Dosierbe hälter 18 zum Bevorraten von pulverförmigem Aufbaumaterial 15 mit einem als Behälterboden 19 ausgebildetem Ausgabebereich.
Der Behälterboden 19 erstreckt sich im Wesentlichen in eine Längsrichtung über eine Länge L und in eine Querrichtung senk recht zur Längsrichtung über eine Breite B. In dem Behälterbo den 19 ist eine als Schlitz 30 ausgebildete Ausnehmung vorgese hen, die sich im Wesentlichen in eine Längsrichtung über eine Länge L' und in eine Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung über eine Breite B' erstreckt. Vorzugsweise sind die Längsrich tungen und die Querrichtungen des Behälterbodens 19 und des Schlitzes 30 jeweils parallel zueinander. Weiter ist die Breite B' des Schlitzes 30 vorzugsweise kleiner als die Breite B des Behälterbodens 19 und die Länge L' des Schlitzes 30 ist kleiner als oder gleich groß wie die Länge L des Behälterbodens 19. Die Länge L' des Schlitzes ist jedoch vorzugsweise zumindest so groß wie eine Erstreckung des zu beschichtenden Beschichtungs- bereichs senkrecht zu der Beschichtungsrichtung H.
An dem Schlitz 30 sind zwei Reduzierelemente 32, 33 angeordnet, welche beispielsweise als Schieber ausgebildet sind, und die dazu geeignet sind, eine als Ausgabeöffnung 31 ausgebildete Öffnung zu bilden, d.h. den Schlitz 30 teilweise zu verschlie ßen, so dass lediglich ein der Ausgabeöffnung 31 entsprechender Abschnitt des Schlitzes 30 offen ist. Die Ausgabeöffnung 31 bildet somit eine Öffnung in dem Behälterboden 19, durch die in dem Dosierbehälter 18 bevorratetes pulverförmiges Aufbaumateri al 15 aus diesem nach unten, d.h. zur Arbeitsebene 7 hin, aus- treten kann.
Die Reduzierelemente 32, 33 sind dabei in Längsrichtung des Schlitzes 30 stufenlos, d.h. kontinuierlich verschiebbar an diesem angeordnet, so dass die Größe des Querschnitts der Aus gabeöffnung 31 (d.h. der der Ausgabeöffnung 31 entsprechende Längenabschnitt des Schlitzes 30 in dessen Längsrichtung) und die Position der Ausgabeöffnung 31 in dem Behälterboden 19 (d.h. die Position in dem Schlitz 30) durch die Reduzierelemen te 32, 33 einstellbar sind. Die Ausgabeöffnung 31 ist somit senkrecht zur Beschichtungsrichtung H über den Behälterboden 19 hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar. Der Begriff „ausdehnbar" umfasst auch das Verringern der Querschnittsfläche der Ausgabe öffnung .
Alternativ kann auch nur ein Reduzierelement an dem Schlitz 30 vorgesehen sein. Die Ausgabeöffnung 31 kann dann beispielsweise durch das Reduzierelement und einen Rand des Behälterbodens 19 bzw. einer Wandung des Dosierbehälters 18 begrenzt sein.
Sowohl der Behälterboden 19 als auch der Schlitz 30 können von der in Fig. 2 gezeigten rechteckigen Form abweichen.
Zusätzlich zu den in Fig. 2 gezeigten Reduzierelementen 32, 33 können noch weitere in Fig. 2 nicht gezeigte Reduzierelemente an dem Schlitz 30 vorgesehen sein, um den Öffnungsquerschnitt des Schlitzes 30 in seine Querrichtung zu verringern, d.h. die Breite B' der Ausgabeöffnung 31 einzustellen.
Im Betrieb wird zum Aufbringen einer Pulverschicht zunächst der Träger 10 um eine Höhe abgesenkt, die der gewünschten Schicht dicke entspricht. Der Beschichter 16 fährt zunächst zu dem Vor ratsbehälter 14 und nimmt aus ihm eine zum Aufbringen einer Schicht ausreichende Menge des Aufbaumaterials 15 auf. Dann fährt er über einen Bereich der Arbeitsebene 7, vorzugsweise über das Baufeld 8, bringt dort pulverförmiges Aufbaumaterial 15 auf die Bauunterlage oder eine bereits vorher vorhandene Pulverschicht auf und zieht es optional zu einer Pulverschicht aus . Optional wird das pulverförmige Aufbaumaterial 15 mittels einer Strahlungsheizung 17 auf eine Arbeitstemperatur aufge heizt .
Anschließend wird der Querschnitt des herzustellenden Objekts 2 von dem Laserstrahl 22 abgetastet, sodass das pulverförmige Aufbaumaterial 15 an den Stellen verfestigt wird, die dem Querschnitt des herzustellenden Objekts 2 entsprechen. Dabei werden die Pulverkörner an diesen Stellen mittels der durch die Strahlung eingebrachte Energie teilweise oder vollständig aufge schmolzen, so dass sie nach einer Abkühlung miteinander verbunden als Festkörper vorliegen. Diese Schritte werden solange wiederholt, bis das Objekt 2 fertiggestellt ist und der Pro- zesskammer 3 entnommen werden kann.
Das Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials 15 wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 3a-3c näher beschrie ben .
Fig. 3a zeigt den Schritt des Befüllens des Beschichters 16.
Der Beschichter ist in einer Befüllposition xo unterhalb des Vorratsbehälters 14 (in Fig. 3a nicht gezeigt) außerhalb des gezeigten Bereichs der Arbeitsebene 7 in der Lasersintervor richtung 1 angeordnet und in Beschichtungsrichtung H entlang der x-Achse über den Bereich der Arbeitsebene 7 bzw. des Bau felds 8 verfahrbar. Der in Fig. 3a gezeigte Bereich der Ar beitsebene 7 umfasst ein kreisförmiges Baufeld 8 mit einem da rin liegenden bereits verfestigten Objektquerschnitt 28 der vorhergehenden Schicht, wobei sich das kreisförmige Baufeld 8 in x-Richtung zwischen einer Anfangsposition xA und einer Endpo sition xB erstreckt. Während dem Beschichter 16 in der Befüllpo sition xo pulverförmiges Aufbaumaterial 15 zugeführt wird ist die Ausgabeöffnung 31 des Dosierbehälters 18 vorzugsweise durch die Reduzierelemente 32, 33 vollständig verschlossen. Zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials 15 fährt der Beschichter in Beschichtungsrichtung H über den Bereich der Arbeitsebene 7 wie in Fig. 3b und 3c gezeigt. Dabei werden die Reduzierelemente 23, 33 abhängig von der Position des Beschichters 16 so gesteuert, dass pulverförmiges Aufbauma terial 15 durch die Ausgabeöffnung 31 ausgegeben und in einem Beschichtungsbereich in der Arbeitsebene 7 aufgebracht wird.
Soll beispielsweise bei der in Fig. 3a gezeigten Anordnung das pulverförmige Aufbaumaterial 15 lediglich in dem Bereich des kreisförmigen Baufelds 8 aufgebracht werden, so wird die Ausga beöffnung 31 des Beschichters 16 lediglich dann geöffnet, wenn sich der Beschichter 16 in einem Bereich zwischen der Anfangs position xA und der Endposition xB befindet. In Beschichtungs- richtung H vor der Anfangsposition xA und hinter der Endposition XB ist die Ausgabeöffnung vorzugsweise im Wesentlichen vollstän dig verschlossen.
Dabei kann die Ausgabeöffnung 31 beispielsweise wie in Fig. 3b gezeigt so eingestellt werden, dass für eine Position Xi des Be schichters 16 zwischen der Anfangsposition XA und der Endpositi on XB über dem Baufeld 8 die Länge der Ausgabeöffnung, d.h. ihre Abmessung in Richtung der Längsrichtung L' des Schlitzes 30, der Erstreckung des Baufelds 8 senkrecht zur Beschichtungsrich tung H an der Stelle Xi entspricht. Mit anderen Worten wird die Größe der Ausgabeöffnung 31 jeweils an den sich zu dem jeweili gen Zeitpunkt unter dem Schlitz 30 befindlichen Baufeldbereich angepasst, die Ausgabeöffnung 31 ist also über den Behälterbo den 19 hinweg ausdehnbar. Der Beschichter 16 wird dabei bei spielsweise mit konstanter Geschwindigkeit in Beschichtungs- richtung H über das Baufeld 8 verfahren. Alternativ dazu kann, wie in Fig. 3c gezeigt, die Größe der Ausgabeöffnung 31 während der Beschichterfahrt konstant gehal ten werden und die Ausgabeöffnung 31 in eine Bewegungsrichtung A, die in Fig. 3b durch einen Doppelpfeil dargestellt ist, ent lang der Längsrichtung L' des Schlitzes 30, d.h. im Wesentli chen senkrecht zur Beschichtungsrichtung H, hin und her bewegt werden. An der Stelle Xi zwischen der Anfangsposition xA und der Endposition xB überfährt die Ausgabeöffnung 31 also den Bereich des Schlitzes 30, der der Erstreckung des Baufelds 8 senkrecht zur Beschichtungsrichtung H an der Stelle Xi entspricht. Die Ausgabeöffnung 31 ist also über den Behälterboden 19 hinweg be wegbar, insbesondere hin und her bewegbar. Dazu kann der Be schichter 16 mit konstanter Geschwindigkeit über das Baufeld 8 verfahren werden, wobei die Geschwindigkeit des Beschichters 16 kleiner ist als in dem mit Bezug auf Fig. 3b beschriebenen Bei spiel, oder der Beschichter 16 wird diskontinuierlich und/oder schrittweise über das Baufeld 8 verfahren, wobei er an Stellen, an denen das Baufeld 8 eine größere Erstreckung senkrecht zur Beschichtungsrichtung H aufweist, langsamer verfahren wird als an Stellen, an denen das Baufeld 8 eine größere Erstreckung senkrecht zur Beschichtungsrichtung H auf eist. Der Beschichter kann auch angehalten werden, während die Ausgabeöffnung 31 die Erstreckung des Baufelds 8 in Bewegungsrichtung A abfährt.
Die mit Bezug auf die Fig. 3b und 3c beschriebenen Möglichkei ten zum Verfahren des Beschichters 16 bzw. zur Steuerung der Ausgabeöffnung 31 sind auch untereinander kombinierbar, d.h. die Ausgabeöffnung 31 kann über den Behälterboden 19 hinweg verfahren und gleichzeitig ausgedehnt werden. Der Begriff „aus gedehnt" bzw. „ausdehnen" umfasst hier auch das Verringern der Querschnittsfläche der Ausgabeöffnung. Dabei kann der Beschichtungsbereich, in dem pulverförmiges Auf baumaterial aufgebracht wird, auch ein von dem Baufeld 8 abwei chender Bereich in der Arbeitsebene 7 sein. Beispielsweise kann das pulverförmige Aufbaumaterial auch lediglich in dem Bereich eines zu verfestigenden Objektquerschnitts 28 aufgebracht wer den .
Die Menge des aufgebrachten pulverförmigen Aufbaumaterials 15 an einer Stelle des Beschichtungsbereichs kann dabei unter an derem durch die Verfahrgeschwindigkeit des Beschichters 16 in Beschichtungsrichtung H und/oder die Breite der Ausgabeöffnung 31 in die Querrichtung B' des Schlitzes 30 und/oder die Ver fahrgeschwindigkeit der Ausgabeöffnung 31 in deren Bewegungs- richtung A und/oder der Anzahl von Überfahrten der Ausgabeöff nung 31 über diese Stelle eingestellt werden.
In einer in Fig. 4 gezeigten ersten Weiterbildung des oben be schriebenen Beschichters 16 ist an einer Unterseite des Dosier behälters 18 in Beschichtungsrichtung H hinter dem Schlitz 30 ein als Abziehelement 43 ausgebildetes Beschichtungselement vorgesehen. Senkrecht zur Zeichenebene erstreckt sich das Ab ziehelement 43 bevorzugt zumindest über die Länge L' des
Schlitzes 30 in dessen Längsrichtung. Das Abziehelement 43 ist vorzugsweise flexibel ausgebildet, beispielsweise als eine Gum milippe .
Nach dem Aufbringen und selektiven Verfestigen einer Pulver schicht 40 wird mittels Verfahren des Beschichters 16 in Be schichtungsrichtung H eine weitere Pulverschicht 41 aufgetra gen, indem pulverförmiges Aufbaumaterial 15 aus der Ausgabeöff nung 31 des Dosierbehälters 18 auf die vorherige Schicht 40 aufgebracht wird. Das dabei durch die Ausgabeöffnung 31 ausge gebene Pulver bildet eine Anhäufung 42 in Beschichtungsrichtung H vor dem Abziehelement 43 und wird dann von diesem zu einer gleichmäßigen Schicht 41 ausgezogen. Da das flexible Abziehele ment 43 einen gleichmäßigen Druck bzw. eine gleichmäßige Kraft auf die Schicht 41 ausübt, wird diese gleichzeitig verdichtet. Die Dicke der aufgebrachten Schicht 41 ist dabei durch den Ab stand des der Schicht 41 zugewandten Endes des Abziehelements 43 von der Unterseite des Behälterbodens 19 des Dosierbehälters 18 bestimmt.
Alternativ kann das Beschichtungselement auch als eine Klinge und/oder Walze und/oder Bürste ausgebildet sein.
In einer in Fig. 5 gezeigten zweiten Weiterbildung des oben be schriebenen Beschichters 16 ist an einer Unterseite des Dosier behälters 18 eine Ablenkeinrichtung 44 vorgesehen. Die Ablenk einrichtung 44 erstreckt sich vorzugsweise von einem in Be schichtungsrichtung H vor dem Schlitz 30 an der Unterseite des Dosierbehälters 18 befestigten ersten Ende 44a schräg nach un ten zu einem freien zweiten Ende 44b, welches zumindest unter halb des Schlitzes 30, vorzugsweise in Beschichtungsrichtung H hinter dem Schlitz 30, unterhalb des Dosierbehälters 18 von diesem beabstandet vorgesehen ist. Senkrecht zur Zeichenebene erstreckt sich die Ablenkeinrichtung 44 zumindest über die Län ge L' des Schlitzes 30 in dessen Längsrichtung.
Durch die Ausgabeöffnung 31 ausgegebenes pulverförmiges Aufbau material gelangt zuerst auf die Ablenkeinrichtung 44 und rutscht dann aufgrund der Schwerkraft zu dem zweiten Ende 44b hin, von wo aus es auf die Arbeitsebene 7 gelangt. Somit wird dem über die Breite B' des Schlitzes 30 abgegebenen pulverför migen Aufbaumaterial ein Auftreffort in der Arbeitsebene zuge ordnet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Beschichter 16 wie unten mit Bezug auf Fig. 8 beschrieben zwei in Beschich- tungsrichtung H hintereinander angeordnete Schlitze mit Ausga beöffnungen aufweist.
In einer in Fig. 6 gezeigten dritten Weiterbildung des oben be schriebenen Beschichters sind an dem Behälterboden 19 erste Re duzierelemente 32a, 33a vorgesehen, die eine erste Öffnung mit einer Querschnittsabmessung (Länge oder Breite) C bilden, sowie zweite Reduzierelemente 32b, 33b, die eine zweite bzw. dritte Öffnung mit einer Querschnittsabmessung (Länge oder Breite) D bzw. E bilden. Die Querschnittsabmessung C der ersten Öffnung ist dabei größer als die Querschnittsabmessung D der zweiten Öffnung und diese ist wiederum größer als die Querschnittsab messung E der dritten Öffnung. Die ersten Reduzierelemente 32a, 33a sind oberhalb, d.h. in Pulverausgaberichtung vor den zwei ten Reduzierelementen 32b, 33b angeordnet und die zweiten Redu zierelemente 32b, 33b bilden einen trichterförmigen Schacht mit von der zweiten zur dritten Öffnung hin abnehmender Quer schnittsfläche .
Aus dem Dosierbehälter auszugebendes pulverförmiges Aufbaumate rial 15 passiert somit zuerst die große Öffnung zwischen den ersten Reduzierelementen 32a, 33a, dann die kleinere zweite Öffnung und wird anschließend durch die kleinste dritte Öffnung ausgegeben. Dadurch wird ein besseres Rieseln des Pulvers und somit eine bessere, insbesondere homogenere Pulverausgabe er zielt .
Die Ausgabeöffnung 31 des Dosierbehälters ist somit durch die dritte Öffnung mit Querschnittsabmessung E zwischen den unteren Enden der zweiten Reduzierelemente 32b, 33b gebildet. Zumindest die zweiten Reduzierelemente 32b, 33b sind verschiebbar an dem Schlitz 30 angeordnet, so dass die Ausgabeöffnung 31 über den Behälterboden hinweg ausdehnbar und/oder verfahrbar ist. Die ersten Reduzierelemente 32a, 33a können ebenfalls verschiebbar an dem Schlitz 30 angeordnet sein, so dass die erste Öffnung ebenfalls über den Behälterboden hinweg ausdehnbar und/oder verfahrbar ist. Vorzugsweise werden die ersten Reduzierelemente 32a, 33a koordiniert mit den zweiten Reduzierelemente 32b, 33b verschoben, so dass die erste (größere) Öffnung mit der Ausga beöffnung, d.h. der kleineren Öffnung, mitfahrend ausgebildet ist .
Die drei in Fig. 6 gezeigten Öffnungen können sich in Längs richtung oder auch in Querrichtung des Schlitzes 30 erstrecken.
Die zweiten Reduzierelemente 32b, 33b können auch wie die ers ten Reduzierelemente 32a, 33a nicht trichterförmig sondern stufenförmig ausgebildet sein bzw. können die ersten Reduzierele mente 32a, 33a auch wie die zweiten Reduzierelemente 32b, 33b trichterförmig ausgebildet sein. Eine Verjüngung der Quer schnittsfläche in Pulverausgaberichtung kann auch lediglich mit den zweiten trichterförmigen Reduzierelementen 32b, 33b erzielt werden. Es können auch mehr als die gezeigten vier Reduzierele mente vorgesehen sein.
Optional können die zweiten Reduzierelemente 32b, 33b Gasein trittsöffnungen aufweisen um das in dem Zwischenraum zwischen ihnen befindliche pulverförmige Aufbaumaterial durch Einleiten eines Gases zu fluidisieren. Dadurch kann die Pulverausgabe weiter verbessert werden, insbesondere eine noch homogenere Pulverausgabe erzielt werden.
Eine zweite Ausführungsform einer als Beschichter 16 ausgebil deten Dosiervorrichtung wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 7 beschrieben. Dabei zeigt Fig. 7 eine Aufsicht auf den Behäl terboden 19 des Beschichters von oben. Die zweite Ausführungsform des Beschichters unterscheidet sich von der oben beschriebenen ersten Ausführungsform darin, dass an der als Schlitz 30 ausgebildeten Ausnehmung drei Reduzie relemente 45, 46, 47 angeordnet sind, wobei eine erste Ausgabe öffnung 31a zwischen dem ersten Reduzierelement 45 und dem zweiten Reduzierelement 46 gebildet ist und eine zweite Ausga beöffnung 31b zwischen dem zweiten Reduzierelement 46 und dem dritten Reduzierelement 47, d.h. die Reduzierelemente 45, 46,
47 verschließen den Schlitz 30 teilweise, so dass lediglich zwei den Ausgabeöffnungen 31a bzw. 31b entsprechende Abschnitte des Spaltes 30 offen sind.
Die Reduzierelemente 45, 46, 47 sind dabei in Längsrichtung des Schlitzes 30 stufenlos, d.h. kontinuierlich verschiebbar an diesem angeordnet, so dass die Größe der Querschnitte der Aus gabeöffnungen 31a, 31b (d.h. die den Ausgabeöffnungen entspre chenden Längenabschnitte des Schlitzes 30 in dessen Längsrich tung) und die Position der Ausgabeöffnungen 31a, 31b in dem Be hälterboden 19 (d.h. die Positionen in dem Schlitz 30) durch die Reduzierelemente 45, 46, 47 einstellbar sind. Die Ausgabe öffnungen 31a, 31b sind somit senkrecht zur Beschichtungsrich tung H über den Behälterboden 19 hinweg bewegbar und/oder aus dehnbar .
Mit dem gezeigten Beschichter mit zwei Ausgabeöffnungen 31a,
31b ist es unter anderem möglich, einen Pulverauftrag in einer zu beschichtenden Fläche schneller durchzuführen als mit einem Beschichter mit lediglich einer Ausgabeöffnung. Zudem können mit dem gezeigten Beschichter mit zwei Ausgabeöffnungen 31a,
31b beispielsweise zwei voneinander getrennte, sich in Be schichtungsrichtung H erstreckende Beschichtungsbereiche in der Arbeitsebene 7 aufgebracht werden. Dabei kann das Aufbaumateri- al für den Pulverauftrag in jedem der beiden Beschichtungsbe reiche durch je eine Ausgabeöffnung ausgegeben werden.
Alternativ kann/können auch nur ein oder zwei Reduzierele ment (e) an dem Schlitz 30 vorgesehen sein. Die Ausgabeöffnungen 31a, 31b können dann beispielsweise durch das Reduzierelement
46 und einen Rand des Behälterbodens 19 bzw. einer Wandung des Dosierbehälters 18 begrenzt sein. Es können auch mehr als drei Reduzierelemente bzw. mehr als zwei Ausgabeöffnungen in dem Schlitz 30 vorgesehen sein.
Sowohl der Behälterboden 19 als auch der Schlitz 30 können von der in Fig . 7 gezeigten rechteckigen Form abweichen.
Zusätzlich zu den in Fig. 7 gezeigten Reduzierelementen 45, 46,
47 können noch weitere in Fig. 7 nicht gezeigte Reduzierelemen te an dem Schlitz 30 vorgesehen sein um den Öffnungsquerschnitt des Schlitzes 30 in seine Querrichtung zu verringern, d.h. die Breite der Ausgabeöffnungen 31a, 31b einzustellen.
Eine dritte Ausführungsform einer als Beschichter 16 ausgebil deten Dosiervorrichtung wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 8 beschrieben. Dabei zeigt Fig. 8 eine Aufsicht auf den Behäl terboden 19 des Beschichters von oben.
Die dritte Ausführungsform des Beschichters unterscheidet sich von den oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen darin, dass zwei als Schlitze 30', 30' 1 ausgebildete Ausnehmun gen in dem Behälterboden 19 vorgesehen sind. Vorzugsweise er strecken sich die Schlitze 30', 30'' parallel zueinander ent lang der Längsrichtung L des Behälterbodens . An dem ersten Schlitz 30' sind zwei Reduzierelemente 33', 32' vorgesehen, welche in Längsrichtung des Schlitzes 30' stufenlos, d.h. kon- tinuierlich verfahrbar sind und eine erste Ausgabeöffnung 31' bilden. An dem zweiten Schlitz 30' 1 sind zwei Reduzierelemente 33 ' 1 , 32 ' 1 vorgesehen, welche in Längsrichtung des Schlitzes 30' 1 stufenlos, d.h. kontinuierlich verfahrbar sind und eine zweite Ausgabeöffnung 31' 1 bilden. Die Ausgabeöffnungen 31',
31' ' sind somit in einer Bewegungsrichtung A' bzw. A' ' senk recht zur Beschichtungsrichtung H über den Behälterboden 19 hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar.
Vorzugsweise werden die Austrittsöffnungen 31', 31'' während der Beschichter 16 zum Aufbringen einer Schicht über die Ar beitsebene 7 fährt gegenläufig verfahren bzw. ausgedehnt wie in Fig. 8 gezeigt, d.h. während sich die erste Ausgabeöffnung 31' in die erste Bewegungsrichtung A' bewegt bzw. ausdehnt bewegt sich die zweite Ausgabeöffnung 31'' in die zweite Bewegungsrichtung A' ' entgegengesetzt zu der ersten Bewegungsrichtung A' bzw. dehnt sich aus.
Mit dem in Fig. 8 gezeigten Beschichter mit zwei parallel bzw. antiparallel zueinander verfahrbaren und/oder ausdehnbaren Aus gabeöffnungen 31', 31'', die in Beschichtungsrichtung H hinter einander angeordnet sind, ist es unter anderem möglich, einen Pulverauftrag in einer zu beschichtenden Fläche schneller durchzuführen als mit einem Beschichter mit lediglich einer Ausgabeöffnung. Insbesondere kann der Beschichter mit dem Merk mal der in Bezug auf die erste Ausführungsform beschriebenen zweiten Weiterbildung weitergebildet sein, d.h. an einer Unter seite des Beschichters ist vorzugsweise eine Ablenkeinrichtung vorgesehen, die sich in horizontale Richtung über beide Schlit ze 30' und 30'' erstreckt. Damit wird den beiden Schlitzen 30', 30' ' ein gemeinsamer Auftreffort für das abgegebene pulverför mige Aufbaumaterial in der Arbeitsebene 7 zugeordnet. Alternativ kann an zumindest einem Schlitz 30', 30' ' auch nur ein Reduzierelement vorgesehen sein. Die Ausgabeöffnung 31',
31' ' kann dann beispielsweise durch ein Reduzierelement und einen Rand des Behälterbodens 19 bzw. einer Wandung des Dosierbe hälters 18 begrenzt sein. Es können auch mehr als drei Schlitze in dem Behälterboden 19 mit entsprechenden Ausgabeöffnungen vorgesehen sein.
Sowohl der Behälterboden 19 als auch die Schlitze 30', 301 1 können von der in Fig. 8 gezeigten rechteckigen Form abweichen.
Zusätzlich zu den in Fig. 8 gezeigten Reduzierelementen 32',
33', 32' ', 33 ' ' können noch weitere in Fig. 8 nicht gezeigte Reduzierelemente an den Schlitzen 30', 30'' vorgesehen sein um den Öffnungsquerschnitt der Schlitze 30', 30'' in Querrichtung zu verringern, d.h. die Breite der Ausgabeöffnungen 31', 31'' einzustellen .
In den oben beschriebenen ersten drei Ausführungsformen ist die Dosiervorrichtung integral mit dem Beschichter ausgebildet, d.h. der Beschichter 16 umfasst den Dosierbehälter 18, und wird mit diesem zum Aufbringen einer Schicht über den Beschichtungs- bereich bzw. über das Baufeld 8 verfahren.
Alternativ dazu können die Dosiervorrichtung und der Beschich ter auch separat voneinander in der Lasersintervorrichtung 1 angeordnet sein. Die Dosiervorrichtung ist in diesem Fall vor zugsweise fest in der Vorrichtung 1 angeordnet, z.B. in einer Befüll- oder Ruheposition des Beschichters 16' oberhalb des Beschichters 16', also anstelle des Vorratsbehälters 14 in Fig.
1. Fig. 9 zeigt eine Aufsicht auf einen Bereich der Arbeitsebene 7 von oben mit einer in einem Beschichtungsbereich 27 aufgebrach ten Pulverschicht und einem Beschichter 16' in einer Ruhe- bzw. Befüllposition außerhalb des gezeigten Bereichs der Arbeitsebe ne 7.
Zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials nimmt der Beschichter 16' aus der Dosiervorrichtung eine zum Aufbringen einer Schicht ausreichende Menge des Aufbaumaterials 15 auf. Dann fährt er über den Beschichtungsbereich 27, bringt dort pulverförmiges Aufbaumaterial 15 auf die Bauunterlage oder eine bereits vorher vorhandene Pulverschicht auf und zieht es zu einer Pulverschicht aus. Dabei kann die von der Ausgabeöff nung der Dosiervorrichtung abgegebene Pulvermenge entlang der Längsrichtung L des Beschichters lokal unterschiedlich sein, so dass die Pulverschicht in einem nicht-rechteckigen Beschich tungsbereich 27 aufgebracht wird. Wie in Fig. 9 gezeigt kann der Beschichtungsbereich 27 an die Form und/oder Lage des Bau felds 8 in der Arbeitsebene 7 angepasst sein. Alternativ dazu kann der Beschichtungsbereich auch an einen Objektquerschnitt des herzustellenden Objekts 2 und/oder an eine räumliche Ver teilung mehrerer herzustellender Objekte angepasst sein.
Die Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsformen können, soweit möglich, miteinander kombiniert werden. Auch können die Merkmale der ersten, zweiten und dritten Weiterbildung, welche mit Bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben wurden, miteinander und/oder mit einer der anderen Ausführungsformen kombiniert werden.
Bei einem Beschichter bzw. einer Dosiervorrichtung mit mehreren Ausgabeöffnungen, also insbesondere bei einem Beschichter bzw. einer Dosiervorrichtung gemäß Fig. 7 und Fig. 8, kann der Do- sierbehälter 18 auch mehr als eine Vorratskammer zum Bevorraten von pulverförmigem Aufbaumaterial aufweisen, wobei vorzugsweise jeder Vorratskammer zumindest eine Öffnung zum Ausgeben von pulverförmigem Aufbaumaterial zugeordnet ist . Die verschiedenen Vorratskammern können beispielsweise mit verschiedenen Aufbau materialien gefüllt sein.
Zum Aufbringen aufeinanderfolgender Pulverschichten kann der Beschichter 16 gemäß der ersten, zweiten und/oder dritten Aus führungsform und/oder der Beschichter 16' gemäß der vierten Ausführungsform jeweils in Beschichtungsrichtung H über den Be schichtungsbereich bzw. das Baufeld bewegt werden, also z.B. jeweils von der linken zur rechten Seite in Fig. 1. Um den Be schichter für den nächsten Schichtauftrag wieder in seine Aus gangsposition unterhalb des Vorratsbehälters 14 bzw. der Do siervorrichtung zu bringen, wird dieser vorzugsweise außerhalb des Baufelds bzw. des Beschichtungsbereichs wieder zurückgeführt .
Hierzu kann ein auf einer Kreisbahn geführter rotierender Be schichter verwendet werden. Alternativ dazu kann die Beschich tung auch durch ein Beschichtungselement (z.B. zwei parallel geführte Klingen) realisiert werden, die nach der Beschichtung nach oben oder seitlich weggeführt werden und in einem ge schlossenen Kreislauf, vorzugsweise in einem Fördersystem, vor dem Vorratsbehälter bzw. der Dosiervorrichtung wieder eingekoppelt werden. Hierzu können auch mehrere Beschichtungselemente, insbesondere Beschichterklingen, in einer Warteposition, vor zugsweise der Ruhe- und/oder Befüllposition des Beschichters bereitgestellt sein, so dass auch während der Rückführung eines Beschichtungselements bereits ein nächstes Beschichtungselement für einen Schichtauftrag bereitsteht. Dies hat den Vorteil, dass während des selektiven Verfestigens einer aufgebrachten Pulverschicht das Aufbaumaterial für die darauf folgende Pulverschicht bereits bereitgestellt bzw. auf gebracht werden kann, was die Herstellungszeit verkürzt.
Alternativ dazu kann der Beschichter 16, 16' nach dem Schicht auftrag zum Aufbringen einer darauf folgenden Pulverschicht auch über das Baufeld bzw. den Beschichtungsbereich zurückge führt werden, d.h. in einer der ursprünglichen Beschichtungs- richtung H entgegengesetzten Richtung. Hierzu kann ein zweiter Vorratsbehälter bzw. eine zweite Dosiervorrichtung auf der rechten Seite der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 1 angeordnet sein (nicht gezeigt) , der dem in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellten Vorratsbehälter bzw. Dosiervorrichtung ent spricht .
Auch wenn die vorliegende Erfindung anhand einer Lasersinter- bzw. Laserschmelzvorrichtung beschrieben wurde, ist sie nicht auf das Lasersintern oder Laserschmelzen eingeschränkt. Sie kann auf beliebige Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objektes durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials an gewendet werden.
Der Belichter kann beispielsweise einen oder mehrere Gas- oder Festkörperlaser oder jede andere Art von Laser wie z.B. Laser dioden, insbesondere VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) oder VECSEL (Vertical External Cavity Surface Emitting Laser) , oder eine Zeile dieser Laser umfassen. Allgemein kann als Belichter jede Einrichtung verwendet werden, mit der Ener gie als Wellen- oder Teilchenstrahlung selektiv auf eine
Schicht des Aufbaumaterials aufgebracht werden kann. Anstelle eines Lasers können beispielsweise eine andere Lichtquelle, ein Elektronenstrahl oder jede andere Energie- bzw. Strahlenquelle verwendet werden, die geeignet ist, das pulverförmige Aufbauma terial zu verfestigen. Statt des Ablenkens eines Strahls kann auch das Belichten mit einem verfahrbaren Zeilenbelichter ange wendet werden. Auch auf das selektive Maskensintern, bei dem eine ausgedehnte Lichtquelle und eine Maske verwendet werden, oder auf das High-Speed-Sintern (HSS) , bei dem auf dem Aufbau material selektiv ein Material aufgebracht wird, das die Strah lungsabsorption an den entsprechenden Stellen erhöht (Absorpti onssintern) oder verringert (Inhibitionssintern) , und dann un selektiv großflächig oder mit einem verfahrbaren Zeilenbelich ter belichtet wird, kann die Erfindung angewendet werden.
Insbesondere kann die Erfindung auch auf das Laserauftrag schweißen (auch als Laser-Cladding bezeichnet) angewendet wer den, bei dem ein Strahl des pulverförmigen Aufbaumaterials durch eine Düse selektiv auf einen Arbeitspunkt des Laser strahls gerichtet wird. Die Düse kann dabei als bewegbare und/oder ausdehnbare Öffnung der Dosiervorrichtung ausgebildet sein .
Anstelle des Einbringens von Energie kann das selektive Verfes tigen des aufgetragenen Aufbaumaterials auch durch 3D-Drucken erfolgen, beispielsweise durch Aufbringen eines Klebers. Allge mein bezieht sich die Erfindung auf das generative Herstellen eines Objekts mittels schichtweisen Auftragens und selektiven Verfestigens eines pulverförmigen Aufbaumaterials unabhängig von der Art und Weise, in der das pulverförmige Aufbaumaterial verfestigt wird.
Als Aufbaumaterial können verschiedene Arten von Pulver verwen det werden, insbesondere Metallpulver, Kunststoffpulver, Kera mikpulver, Sand, gefüllte oder gemischte Pulver.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Dosiervorrichtung als Aus- oder Nachrüstsatz für eine Vor richtung (1) zum Herstellen zumindest eines dreidimensionalen Objekts (2) durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Aufbaumaterial (15) an den dem Querschnitt (28) des herzustel lenden Objekts (2) in der jeweiligen Schicht entsprechenden Stellen,
wobei die Vorrichtung (1) einen über ein Baufeld (8) in Beschichtungsrichtung (H) bewegbaren Beschichter (16, 16') zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) auf das Baufeld (8) umfasst und
wobei die Dosiervorrichtung einen Dosierbehälter (18) zum Bevorraten des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) aufweist und wobei zumindest eine Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') in einem im Wesentlichen im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervor richtung dem Baufeld (8) zugewandten Ausgabebereich (19) des Dosierbehälters (18) zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbauma terials (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') zumindest in einer sich im Wesentlichen quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Beschichtungsrichtung (H) erstreckenden Bewegungsrichtung (A,
A' , A'1) über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs (19) hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar ist.
2. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Ausgabebereich (19) zumindest eine sich im Wesentlichen in der Bewe gungsrichtung (A, A', A'') der Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31''), welche vorzugsweise eine Längsrichtung (L) des Ausgabe bereichs ist, erstreckende Ausnehmung (30, 30', 30'') aufweist, wobei die zumindest eine Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') durch zumindest ein, vorzugsweise zwei, an der Ausnehmung (30, 30', 30'1) angeordnete bewegbare Reduzierelement (e) (32, 33,
32', 33', 32' ', 33 ' ' , 32a, 33a, 32b, 33b, 45, 46, 47) gebildet ist, vorzugsweise wobei die Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') als Blendenöffnung ausgebildet ist.
3. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine geo metrische Form und/oder zumindest eine Abmessung der Quer schnittsfläche der zumindest einen Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') veränderbar ist.
4. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Ausgabebereich (19) zumindest zwei Öffnungen (31a, 31b;
31', 311') aufweist.
5. Dosiervorrichtung nach Anspruch 4, wobei zumindest zwei Öffnungen (31', 31'') entlang derselben Raumrichtung, vorzugs weise entlang der kürzesten Verbindung zwischen zwei Punkten, besonders bevorzugt entlang derselben Geraden bewegbar sind und/oder wobei zumindest zwei Öffnungen (31', 31'') entlang verschiedener Raumrichtungen, vorzugsweise entlang der kürzes ten Verbindung jeweils zweier Punkte, besonders bevorzugt ent lang verschiedener Geraden bewegbar sind und die Raumrichtungen bzw. die kürzesten Verbindungen bzw. die Geraden vorzugsweise parallel zueinander sind.
6. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Ausgabebereich (19) zumindest zwei Öffnungen (31a, 31b;
31', 31' ') aufweist und der Dosierbehälter zumindest zwei Vor ratskammern zum Bevorraten von pulverförmigem Aufbaumaterial (15) aufweist und jeder Vorratskammer zumindest eine Öffnung (31a, 31b; 31', 31'') zum Ausgeben von pulverförmigem Aufbauma terial (15) zugeordnet ist.
7. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit weiter zumindest einer Ablenkeinrichtung (44) zur gerichteten Abgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) .
8. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit zu mindest einer weiteren Öffnung, wobei die zumindest zwei Öff nungen derart angeordnet sind, dass auszugebendes pulverförmi ges Aufbaumaterial (15) zuerst einen größeren Öffnungsquer schnitt (C) und anschließend einen kleineren Öffnungsquer schnitt (D, E) passiert.
9. Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines dreidimensiona len Objekts (2) durch schichtweises Verfestigen von pulverför migem Aufbaumaterial (15) an den dem Querschnitt (28) des her zustellenden Objekts (2) in der jeweiligen Schicht entsprechen den Stellen mit einem über ein Baufeld (8) in Beschichtungs richtung (H) bewegbaren Beschichter (16, 16') zum Aufbringen einer Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) auf das Baufeld (8) und einer Dosiervorrichtung nach einem der Ansprü chen 1 bis 8.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Dosiervorrichtung mit dem Beschichter (16) über das Baufeld (8) hinweg bewegbar in der Vorrichtung (1) angeordnet ist oder wobei die Dosiervor richtung in einer bestimmungsgemäßen Ruhe- und/oder Befüllposi- tion des Beschichters (16') in der Vorrichtung (1) angeordnet ist .
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Beschichter (16, 16') zumindest ein Beschichtungselement (43) umfasst, wel ches dazu ausgebildet ist pulverförmiges Aufbaumaterial (15) zu einer gleichmäßigen Schicht (40, 41) auszuziehen und wobei sich das Beschichtungselement (43) vorzugsweise im Wesentlichen in einer Richtung quer, weiter bevorzugt senk recht, zur Beschichtungsrichtung (H) des Beschichters (16, 16') erstreckt .
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Baufeld (8) winkelig, insbesondere quer, zur Beschichtungsrich tung (H) des Beschichters (16, 16') unterschiedliche Abmessun gen entlang der Beschichtungsrichtung (H) aufweist.
13. Verfahren zum Aufbringen einer Schicht eines pulverförmi- gen Aufbaumaterials (15) im Rahmen eines Verfahrens zum Her stellen zumindest eines dreidimensionalen Objekts (2) durch schichtweises Verfestigen von pulverförmigem Aufbaumaterial (15) an den dem Querschnitt (28) des herzustellenden Objekts (2) in der jeweiligen Schicht entsprechenden Stellen, wobei die Schicht des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) mittels eines in einer Beschichtungsrichtung (H) über ein Baufeld (8) fahren den Beschichters (16, 16') auf das Baufeld (8) aufgebracht wird und
der Beschichter (16) eine Dosiervorrichtung umfasst und/oder wobei das pulverförmige Aufbaumaterial dem Beschichter (16') aus einer Dosiervorrichtung zugeführt wird,
wobei die Dosiervorrichtung einen Dosierbehälter (18) zum Bevorraten des pulverförmigem Aufbaumaterials (15) aufweist und wobei zumindest eine Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') in einem im Wesentlichen im bestimmungsgemäßen Einsatz der Dosiervor richtung dem Baufeld (8) zugewandten Ausgabebereich (19) des Dosierbehälters (18) zum Ausgeben des pulverförmigen Aufbauma terials (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31'') zumindest in einer sich im Wesentlichen quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Beschichtungsrichtung (H) erstreckenden Bewegungsrichtung (A, A' , A' ' ) über zumindest einen Abschnitt des Ausgabebereichs (19) hinweg bewegbar und/oder ausdehnbar ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei eine Querschnittsfläche und/oder eine Ausdehnung der zumindest einen Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31 ' ' ) in Abhängigkeit von einem Ziel-Abgabevolumen und/oder einer Ziel-Abgabemenge und/oder eine Ziel-Abgabemasse des pulverförmigen Aufbaumaterials (15) eingestellt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Dosiervor richtung das pulverförmige Aufbaumaterial (15) entlang der Be wegungsrichtung (A, A' , A'') der Öffnung (31, 31a, 31b, 31', 31''), welche vorzugsweise eine Längsrichtung (L) des Ausgabe bereichs (19) ist, lokal unterschiedlich abgibt, wobei die lo- kal unterschiedlich abgegebenen Mengen des pulverförmigen Auf baumaterials (15) an eine Geometrie des Baufelds (8) angepasst sind .
PCT/EP2019/051119 2018-01-18 2019-01-17 Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts WO2019141762A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018200802.7 2018-01-18
DE102018200802.7A DE102018200802A1 (de) 2018-01-18 2018-01-18 Dosiervorrichtung, Vorrichtung und Verfahren zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019141762A1 true WO2019141762A1 (de) 2019-07-25

Family

ID=65036815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/051119 WO2019141762A1 (de) 2018-01-18 2019-01-17 Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018200802A1 (de)
WO (1) WO2019141762A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022140208A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-30 Nikon Corporation Material supply assembly with precise control for additive manufacturing

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006016477U1 (de) * 2006-10-24 2006-12-21 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
EP1872928A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-02 Voxeljet Technology GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Aufbauen eines dreidimensionalen Körpers
DE102007006478A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Universität Stuttgart Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen vo sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung
DE102013210242A1 (de) * 2013-06-03 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum selektiven Laserschmelzen mit drehender Relativbewegung zwischen Pulverbett und Pulververteiler
US20140363585A1 (en) * 2011-12-20 2014-12-11 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Machine and process for powder-based additive manufacturing
WO2016030391A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Exone Gmbh Beschichteranordnung für einen 3d-drucker
DE102015213103A1 (de) 2015-07-13 2017-01-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE524467C2 (sv) * 2002-12-13 2004-08-10 Arcam Ab Anordning för framställande av en tredimensionell produkt, där anordningen innefattar ett hölje
WO2005097476A2 (en) * 2004-04-02 2005-10-20 Z Corporation Methods and apparatus for 3d printing
DE102012012363A1 (de) * 2012-06-22 2013-12-24 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Aufbauen eines Schichtenkörpers mit entlang des Austragbehälters bewegbarem Vorrats- oder Befüllbehälter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1872928A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-02 Voxeljet Technology GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Aufbauen eines dreidimensionalen Körpers
DE202006016477U1 (de) * 2006-10-24 2006-12-21 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
DE102007006478A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Universität Stuttgart Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen vo sinterbarem Pulver auf eine Auftragsstelle einer Lasersintereinrichtung
US20140363585A1 (en) * 2011-12-20 2014-12-11 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Machine and process for powder-based additive manufacturing
DE102013210242A1 (de) * 2013-06-03 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum selektiven Laserschmelzen mit drehender Relativbewegung zwischen Pulverbett und Pulververteiler
WO2016030391A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Exone Gmbh Beschichteranordnung für einen 3d-drucker
EP3036087B1 (de) 2014-08-29 2016-12-21 ExOne GmbH Beschichteranordnung für einen 3d-drucker
DE102015213103A1 (de) 2015-07-13 2017-01-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018200802A1 (de) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3328620B1 (de) Beschichtungseinheit und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP3297812B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP3263338B1 (de) Verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP2202016B1 (de) Pulverauftragvorrichtung für eine Anlage zur Herstellung von Werkstücken durch Beaufschlagen von Pulverschichten mit elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung
EP2018261B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objektes
EP1575864B1 (de) Vorrichtung zum zuführen von fluiden
EP1951505B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum flächigen auftragen von fliessfähigem material
EP3275654B1 (de) Beschichtungseinheit, beschichtungsverfahren, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP3297811B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP3351384A1 (de) 3d-drucker, 3d-druckeranordnung und generatives fertigungsverfahren
WO2018202307A1 (de) Wechselkammer für eine vorrichtung und ein verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
WO2017102242A1 (de) Pulveraustragseinheit, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
EP3470208B1 (de) Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
WO2022096667A1 (de) Beschichtungseinrichtung, mittenmodul sowie verfahren und vorrichtung zur herstellung von dreidimensionalen objekten durch selektives verfestigen eines schichtweise aufgebrachten aufbaumaterials
WO2019141762A1 (de) Dosiervorrichtung, vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
WO2020035100A1 (de) Verschlussvorrichtung, 3d-druckvorrichtung und verfahren zum herstellen von 3d-formteilen
WO2019081719A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum generativen herstellen eines dreidimensionalen objekts
WO2021004794A1 (de) Pulveraustragsmodul für eine additive herstellvorrichtung, additive herstellvorrichtung und verfahren zum aufbringen einer pulverschicht
EP4197628A1 (de) Mischvorrichtung zum herstellen einer pulvermischung
WO2022003004A1 (de) Mischvorrichtung zum herstellen einer pulvermischung
WO2023161422A1 (de) Strömungsmodifikationselement, beströmungsvorrichtung und beströmungsverfahren für eine additive herstellvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19700930

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19700930

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1