AT504079B1 - METHOD FOR EXTRACTING MELT FROM A TILTABLE METALLURGICAL VESSEL AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR EXTRACTING MELT FROM A TILTABLE METALLURGICAL VESSEL AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD Download PDF

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Description

(19) österreichischesPatentamt (10) AT 504 079 B1 2008-09-15(19) Austrian Patent Office (10) AT 504 079 B1 2008-09-15

Patentschrift (21) Anmeldenummer: A 1524/2006 (22) Anmeldetag: 2006-09-13 (43) Veröffentlicht am: 2008-09-15 (51) Int. CI.8: B22D 41104 (2006.01) B22D41I06 (2006.01) B22D 11110(2006.01) C21C5I46 (2006.01) (56) Entgegenhaltungen: (73) Patentanmelder: US 6280499B1 WO 2003/004198A1 SIEMENS VAI METALS DE 2631015A1 TECHNOLOGIES GMBH & CO A-4031 LINZ (AT) (72) Erfinder: FLEISCHANDERL JOHANN ST. OSWALD (AT)Patent specification (21) Application number: A 1524/2006 (22) Date of filing: 2006-09-13 (43) Published on: 2008-09-15 (51) Int. CI.8: B22D 41104 (2006.01) B22D41I06 (2006.01) B22D 11110 (2006.01) C21C5I46 (2006.01) (56) References: (73) Applicant: US 6280499B1 WO 2003 / 004198A1 SIEMENS VAI METALS DE 2631015A1 TECHNOLOGIES GMBH & CO A-4031 LINZ (AT) (72) Inventor: FLEISCHANDERL JOHANN ST. OSWALD (AT)

(54) VERFAHREN ZUM ABGIESSEN VON SCHMELZE AUS EINEM KIPPBAREN METALLURGISCHEN GEFÄSS SOWIE ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS AT504 079 B1 2008-09-15 11(54) METHOD FOR MOLDING MELT FROM A TILTABLE METALLURGICAL VESSEL AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD AT504 079 B1 2008-09-15 11

Fig. 1 (57) Ein Verfahren zum Abgießen von Schmelze (9, 6) aus einem kippbaren metallurgischen Gefäß (1) in ein Aufnahmegefäß (7) ist zwecks Erreichens eines optimalen und automatisierten Gießprozesses gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: - Feststellen der Kippposition des metallurgischen Gefäßes (1), in der die abzugießende Schmelze (6) aus dem metallurgischen Gefäß (1) in Form eines Gießstrahls (18) austritt, - Ermitteln der Lage des sich aus der festgestellten Kippposition des metallurgischen Gefäßes (1) ergebenden Gießstrahls (18), - Inpositionbringen des Aufnahmegefäßes (7) zum Aufnehmen des aus dem metallurgischen Gefäß (1) entsprechend der festgestellten Kippposition sich ergebenden Gießstrahls (18) und nach Beginn des Abgießens - Nachführen des Aufnahmegefäßes (7) entsprechend dem sich in Abhängigkeit des sich mit fortschreitendem Abgießen ändernden Kippwinkels des metallurgischen Gefäßes (1) ändernden Gießstrahl (18). DVR 0078018 2 AT 504 079 B1Fig. 1 (57) A method for pouring melt (9, 6) from a tiltable metallurgical vessel (1) into a receptacle (7) is characterized by the combination of the following features to achieve an optimal and automated casting process: - Detecting the tilting position the metallurgical vessel (1), in which the melt (6) to be poured out of the metallurgical vessel (1) emerges in the form of a pouring stream (18), - determining the position of the pouring stream resulting from the determined tilting position of the metallurgical vessel (1) ( 18), - Inpositionbringen of the receiving vessel (7) for receiving the from the metallurgical vessel (1) corresponding to the determined tilting position resulting pouring stream (18) and after the start of pouring - tracking the receiving vessel (7) corresponding to the depending on progressive pouring changing tilt angle of the metallurgical vessel (1) changing pouring stream (18). DVR 0078018 2 AT 504 079 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgießen von Schmelze, insbesondere Schlacken-und/oder Stahlschmelze, aus einem kippbaren metallurgischen Gefäß, insbesondere einem Stahlwerkskonverter, in ein Aufnahmegefäß, insbesondere eine Pfanne oder einen Schlackenkübel, wobei die Kippposition des metallurgischen Gefäßes, in der die abzugießende Schmelze aus dem metallurgischen Gefäß in Form eines Gießstrahls austritt, errechnet wird.The invention relates to a method for pouring melt, in particular slag and / or molten steel, from a tiltable metallurgical vessel, in particular a steelworks converter, into a receptacle, in particular a pan or a slag bucket, wherein the tilting position of the metallurgical vessel in which the exhausted Melt emerges from the metallurgical vessel in the form of a pouring stream, is calculated.

Ein Verfahren ähnlicher Art ist aus der US 6,280,499 B1 bekannt. Unterhalb eines Konvertergefäßes ist ein Aufnahmegefäß vorgesehen, dessen Lage in der Position unterhalb des Konvertergefäßes nicht veränderbar ist. Dieses Aufnahmegefäß ist jedoch so in Stellung gebracht, dass ein aus dem Konvertergefäß beim Abgießen austretender Gießstrahl in das Aufnahmegefäß trifft. Hierbei wird die Lage des sich in unterschiedlichen Kipppositionen des Konvertergefäßes ergebenden Gießstrahles nicht berücksichtigt.A method of a similar kind is known from US 6,280,499 B1. Below a converter vessel, a receptacle is provided whose position in the position below the converter vessel is not changeable. However, this receptacle is placed in position so that a pouring jet emerging from the converter vessel during casting impinges into the receptacle. Here, the position of the resulting in different tilting positions of the converter vessel pouring stream is not considered.

Ein Verfahren ähnlicher Art ist aus der WO 03/004198 A2 bekannt. Hierbei wird in ein unterhalb eines Abstichloches eines Stahlwerkskonverters in Stellung gebrachtes Aufnahmegefäß Stahlschmelze abgegossen, wobei zahlreiche für den Abstich relevante Parameter berücksichtigt werden, wie beispielsweise der Kippwinkel des Stahlwerkskonverters, der Ausmauerungszustand des Abstichloches, der Ausmauerungszustand des Stahlwerkskonverters, das Chargenvolumen, die Abstichzeit, die chemischen Zusammensetzungen des Stahles und der Schlacke, die Temperatur derselben, etc., und wobei der Kippwinkel des Stahlwerkskonverters in Abhängigkeit dieser Parameter eingestellt wird. Unabhängig davon befindet sich das Aufnahmegefäß senkrecht unterhalb des Abstichloches des Konverters. Die Schmelzenbadspiegel des Konverters und des Aufnahmegefäßes werden ständig beobachtet.A method of a similar kind is known from WO 03/004198 A2. In this case, molten steel is poured into a receiving vessel positioned below a tap hole of a steelworks converter, taking into account numerous parameters relevant to the tapping, such as the tilt angle of the steelworks converter, the bricking state of the taphole, the bricking state of the steelworks converter, the batch volume, the tapping time, chemical compositions of the steel and the slag, the temperature of the same, etc., and wherein the tilt angle of the steelworks converter is adjusted in dependence of these parameters. Regardless, the receptacle is located vertically below the tap hole of the converter. The Schmelzenbadspiegel the converter and the receptacle are constantly observed.

Zum Abgießen von Schmelzen in eine Gießform ist es bekannt (DE 26 31 015 A1), den Kippwinkel einer kippbaren Gießpfanne in Abhängigkeit von der Position der Gießform einzustellen, wobei der Gießstrahl aus dem Mund der Gießpfanne austritt und stets seine Position, d.h. seine Lage im Raum, beibehält. Die Gießform ist mit einer Schmelzenspiegelmesseinrichtung ausgestattet, sodass ein Überfließen der Gießform vermieden werden kann.For pouring melts into a mold, it is known (DE 26 31 015 A1) to set the tilt angle of a tiltable ladle in dependence on the position of the mold, wherein the pouring stream emerges from the mouth of the ladle and always its position, i. its location in the room, maintains. The mold is equipped with a melt level gauge, so that overflow of the mold can be avoided.

Aus der EP 0 240 128 B1 ist eine Gießmaschine mit einem induktiv beheizbaren kippbaren Schmelzenofen bekannt, wobei der Schmelzenofen kippbar ist und eine in die Schmelze einlangende und die Schmelze aufnehmende Gießform zwecks Konstanthaltung des Eintauchgrades und damit des Füllgrades der Gießform in Abhängigkeit der Höhe des Schmelzenbadspiegels in die Schmelze eintauchbar bzw. der Kippwinkel des Schmelzenofens änderbar ist.From EP 0 240 128 B1 a casting machine with an inductively heatable tiltable furnace furnace is known, wherein the melting furnace is tilted and a receiving into the melt and the melt receiving mold to keep constant the degree of immersion and thus the degree of filling of the mold depending on the height of Schmelzenbadspiegels immersed in the melt or the tilt angle of the melting furnace is changeable.

Aus der DE 35 32 763 A1 ist es bekannt, aus einer kippbaren Gießpfanne Schmelze in eine unmittelbar zur Gießpfanne in Stellung gebrachte Gießform abzugießen, wobei der Schmelzenbadspiegel in der Gießform beobachtet wird und in Abhängigkeit davon der Kippwinkel der Gießpfanne gesteuert wird. Eine ähnlich ausgeführte Gießmaschine ist aus der DE 12 35 520 A1 bekannt.From DE 35 32 763 A1 it is known to pour melt from a tiltable ladle into a mold placed directly into the ladle, the molten bath level being observed in the mold and, depending thereon, the tilt angle of the ladle being controlled. A similarly executed casting machine is known from DE 12 35 520 A1.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass das Abgießen vollkommen automatisiert durchgeführt werden kann, wobei ein sich während des fortschreitenden Kippens des metallurgischen Gefäßes ändernder Gießstrahl optimal in das Aufnahmegefäß gelangt.The object of the invention is to further develop a method of the type described above in that the casting can be carried out completely automatically, wherein a casting stream which changes during the progressive tilting of the metallurgical vessel optimally passes into the receiving vessel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale gelöst: - Errechnen der Lage des sich aus der errechneten Kippposition des metallurgischen Gefäßes ergebenden Gießstrahls, - computergesteuertes Inpositionbringen des Aufnahmegefäßes zum Aufnehmen des aus dem metallurgischen Gefäß entsprechend der festgestellten Kippposition sich ergebenden Gießstrahls und nach Beginn des Abgießens - computergesteuertes Nachführen des Aufnahmegefäßes entsprechend dem sich in Abhän- 3 AT 504 079 B1 gigkeit des sich mit fortschreitendem Abgießen ändernden Kippwinkels des metallurgischen Gefäßes ändernden Gießstrahl.This object is achieved according to the invention by the combination of the following features: calculating the position of the pouring stream resulting from the calculated tilting position of the metallurgical vessel, computer-controlled positioning of the receptacle for receiving the pouring stream resulting from the metallurgical vessel in accordance with the determined tilting position and after the beginning of the pouring Casting - computer-controlled tracking of the receiving vessel according to the casting stream changing in dependence on the tilting angle of the metallurgical vessel changing with progressive pouring.

Die Höhe des Badspiegels im metallurgischen Gefäß kann direkt oder indirekt bestimmt werden; direkt durch eine Badspiegelmesseinrichtung und indirekt dadurch, dass vor dem Feststellen der Kippposition die Höhe des Badspiegels im metallurgischen Gefäß festgestellt wird durch Errechnen aufgrund des Innenvolumens des metallurgischen Gefäßes und des Gewichts der Schmelze bzw. der Schmelzen, wobei im letzteren Fall vorzugsweise vor dem Füllen des metallurgischen Gefäßes das Innenvolumen des metallurgischen Gefäßes mittels eines Laserscanners vermessen wird.The height of the bath level in the metallurgical vessel can be determined directly or indirectly; directly by a Badspiegelmesseinrichtung and indirectly in that prior to the determination of the tilt position, the height of the bath level in the metallurgical vessel is determined by calculating the inner volume of the metallurgical vessel and the weight of the melt or the melts, in the latter case preferably before filling the metallurgical vessel the internal volume of the metallurgical vessel is measured by means of a laser scanner.

Erfolgt das Messen des Badspiegels im metallurgischen Gefäß mittels einer Badspiegelmesseinrichtung, werden der Winkel zwischen einem Messstrahl der Messeinrichtung und dem Badspiegel und die Entfernung des Badspiegels von der Messeinrichtung vermessen.If the measuring of the bath level in the metallurgical vessel by means of a Badspiegelmesseinrichtung, the angle between a measuring beam of the measuring device and the bath level and the distance of the bath level are measured by the measuring device.

Ein Verfahren zum Abstich von Stahl aus einem Stahlwerkskonverter ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Abgießen von Stahlschmelze aus einem Stahlwerkskonverter der Badspiegel der Schlackenschmelze eruiert wird, wobei die Kippposition des metallurgischen Gefäßes zum Abgießen der Stahlschmelze unter Berücksichtigung des Badspiegels der Schlackenschmelze derart bestimmt wird, dass der Badspiegel der Schlackenschmelze für die Kippposition des Stahlwerkskonverters beim Abstich der Stahlschmelze sich in einem Sicherheitsabstand vom Konvertermund des Stahlwerkskonverters befindet.A method for tapping steel from a steelworks converter is characterized in that for casting steel melt from a steelworks converter the bath level of the slag melt is determined, the tilting position of the metallurgical vessel for casting the molten steel, taking into account the bath level of the slag melt is determined such that the Bath level of the slag melt for the tilting position of the steelworks converter when tapping the molten steel is located at a safe distance from the converter mouth of the steelworks converter.

Vorzugsweise wird das metallurgische Gefäß während des Abgießens von Schmelze kontinuierlich gekippt.Preferably, the metallurgical vessel is continuously tilted during the pouring of melt.

Erfolgt das Kippen des metallurgischen Gefäßes sehr langsam, kann zur Vermeidung eines Überhitzens der Antriebsmotoren das metallurgische Gefäß auch schrittweise gekippt werden. Für die Zugabe eines Zuschlagstoffes in das Aufnahmegefäß ist eine Zugabeschurre vorgesehen, die entsprechend dem sich in Abhängigkeit des sich mit fortschreitendem Abgießen ändernden Kippwinkels des metallurgischen Gefäßes ändernden Gießstrahl und/oder dem nachgeführten Aufnahmegefäß nachgeführt wird.If the tilting of the metallurgical vessel takes place very slowly, the metallurgical vessel can also be tilted stepwise to avoid overheating of the drive motors. For the addition of an additive into the receptacle, a feed chute is provided, which is tracked according to the casting stream and / or the receiving receptacle changing as a function of the tilting angle of the metallurgical vessel changing as casting progresses.

Eine Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: - ein metallurgisches Gefäß, ausgestattet mit einer Positionsmesseinrichtung zum Messen des Kippwinkels und einer zugehörigen Steuerung zum Kippen des metallurgischen Gefäßes, - ein Aufnahmegefäß, fahrbar in Richtung der Kippebene des metallurgischen Gefäßes, mit einer Positionsmesseinrichtung und einer zugehörigen Steuerung zum Verfahren des Aufnahmegefäßes, - eine Messeinrichtung zur direkten oder indirekten, vorzugsweise kontinuierlichen Erfassung des Badspiegels der Schmelze in dem metallurgischen Gefäß, sowie gegebenenfalls durch eine - Einrichtung zur Erkennung von Abstichende, Beginn Schlackenabstich und Reststahl. Für die Zugabe eines Zuschlagstoffes ist eine Zugabeschurre vorgesehen, die mit einer Positionsmesseinrichtung zum Messen der Position und einer zugehörigen Steuerung zum Positionieren der Zugabeschurre in Abhängigkeit der Lage des Gießstrahles und/oder der Lage des Aufnahmegefäßes ausgestattet ist.A plant for carrying out the method according to the invention is characterized by the combination of the following features: a metallurgical vessel equipped with a position measuring device for measuring the tilt angle and an associated control for tilting the metallurgical vessel, a receiving vessel movable in the direction of the tilting plane of the metallurgical vessel , with a position measuring device and an associated control for moving the receptacle, - a measuring device for direct or indirect, preferably continuous detection of the bath level of the melt in the metallurgical vessel, and optionally by a - means for detecting Abstichende, start slag tap and residual steel. For the addition of an aggregate an addition chute is provided, which is equipped with a position measuring device for measuring the position and an associated control for positioning the Zufescheschurre depending on the position of the pouring stream and / or the position of the receiving vessel.

Erfolgt die Erfassung des Badspiegels indirekt, ist eine Wägeeinrichtung für das Aufnahmegefäß vorgesehen. 4 AT 504 079 B1If the detection of the bath level indirectly, a weighing device for the receptacle is provided. 4 AT 504 079 B1

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Die Figuren 1 bis 4 zeigen in schematischer Darstellung unterschiedliche Kipppositionen eines Stahlwerkkonverters beim Abgießen von Stahlschmelze und beim nachfolgenden Abgießen von Schlackenschmelze.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment which is illustrated in the drawing. Figures 1 to 4 show a schematic representation of different tilting positions of a Stahlwerkkonverters during casting of molten steel and the subsequent casting of slag melt.

Ein Stahlwerkskonverter 1 ist in üblicher Weise in einem Tragring 2 befestigt, welcher Tragring 2 über zwei diametral einander gegenüberliegende und eine Drehachse 3 definierende Tragzapfen 4 in am Fundament angeordneten Lagern kippbar ist, und zwar mittels eines nicht näher dargestellten elektrischen Antriebs.A steelworks converter 1 is mounted in a conventional manner in a support ring 2, which support ring 2 via two diametrically opposed and a rotation axis 3 defining trunnion 4 is tiltable in bearings arranged on the foundation, by means of an electric drive, not shown.

Unterhalb des Stahlwerkskonverters 1 ist ein Pfannenwagen 5 zur Aufnahme von Stahlschmelze 6 in eine Pfanne 7 und weiters auch ein Schlackenwagen 8 zur Aufnahme von Schlackenschmelze 9 in einen Schlackenkübel 10 in der Symmetrie-Kippebene des Stahlwerkskonverters 1 verfahrbar, und zwar ebenfalls jeweils mittels eines elektrischen Antriebs.Below the Stahlwerkskonverters 1 is a ladle carriage 5 for receiving molten steel 6 in a pan 7 and further also a slag 8 for receiving slag melt 9 in a slag bucket 10 in the symmetry tilt plane of the steelworks converter 1 movable, and also in each case by means of an electric drive ,

Seitlich des Stahlwerkskonverters 1 ist eine mit einer Kühlung versehene Schmelzenbadspiegel-Messeinrichtung 11 vorgesehen, und zwar ebenfalls in der Symmetrie-Kippebene. Mit dieser Messeinrichtung 11 wird das Innere des Stahlwerkskonverters 1 anvisiert, und es lässt sich die Schmelzenbadspiegelhöhe 12, sobald beim Kippen des Stahlwerkskonverters 1 der Konvertermund 13 des Stahlwerkskonverters 1 gegen die Messeinrichtung 11 gerichtet ist, ermitteln, und zwar durch Messen des Winkels 14 zwischen einem Messstrahl 15 der Messeinrichtung 11 und dem Badspiegel 16 und der Entfernung des Badspiegels 16 von der Messeinrichtung 11. Die Messeinrichtung 11 kann beispielsweise mittels eines Laserstrahls oder auch mittels Radar arbeiten.On the side of the steel plant converter 1, a melt bath level measuring device 11 provided with a cooling device is provided, likewise in the symmetry tilting plane. With this measuring device 11, the interior of the Stahlwerkskonverters 1 anvisiert, and it is the Schmelzenbadspiegelhöhe 12, as soon as the converter mouth 13 of the Stahlwerkskonverters 1 is directed against the measuring device 11 when tilting the Stahlwerkskonverters 1, by measuring the angle 14 between a Measuring beam 15 of the measuring device 11 and the bath mirror 16 and the removal of the bath mirror 16 of the measuring device 11. The measuring device 11 may, for example, by means of a laser beam or radar work.

Die Kippposition des Stahlwerkskonverters 1 ist mittels einer in Stahlwerken üblich vorhandenen Positionsmesseinrichtung feststellbar. Desgleichen sind auch die Positionen der unterhalb des Stahlwerkskonverters verfahrbaren Aufnahmegefäße, also der Pfanne 7 sowie des Schlackenkübels 10, mittels üblicher, nicht näher dargestellter, Positionsmesseinrichtungen feststellbar. Sowohl der Kippantrieb des Stahlwerkskonverters 1 als auch der Fahrantrieb des Pfannenwagens 5 und auch des Schlackenwagens 8 sind mit Steuerungen zum genauen Positionieren ausgestattet.The tilting position of the steelworks converter 1 can be determined by means of a position measuring device which is usually present in steel mills. Likewise, the positions of the movable below the steelworks converter receptacles, so the pan 7 and the slag bucket 10, by means of conventional, not shown, position measuring devices detected. Both the tilt drive of the Stahlwerkskonverter 1 and the drive of the Pfannenwagens 5 and also the slag carriage 8 are equipped with controls for accurate positioning.

Anstelle der Messeinrichtung 11 kann der aktuelle Stand des Badspiegels 16 in Abhängigkeit des Kippwinkels des Stahlwerkskonverter 1 auch auf Basis der aktuellen Konvertergeometrie (hier ist der Ausmauerungszustand gemeint) und der Chargengröße errechnet werden. Hierfür wird während des Abstichs laufend die aktuelle Menge der abgegossenen Stahlschmelze 6 mittels Wägeeinrichtungen zum Abwägen des Gesamtgewichtes der Aufnahmegefäße 7 erfasst. Auf Basis des errechneten Konverterinhalts und der gegebenen Konvertergeometrie kann somit laufend der aktuelle Stand des Badspiegels 16 errechnet werden.Instead of the measuring device 11, the current state of the bath mirror 16 can be calculated as a function of the tilt angle of the steelworks converter 1 also on the basis of the current converter geometry (here the bricking state is meant) and the batch size. For this purpose, the current amount of the cast-off molten steel 6 is continuously detected by means of weighing devices for weighing the total weight of the receptacles 7 during tapping. On the basis of the calculated converter content and the given converter geometry, the current level of the bath level 16 can thus be continuously calculated.

Der automatische Abgießvorgang läuft wie folgt ab: Er wird vom Operator gestartet. Der Stahlwerkskonverter 1 wird automatisch in Richtung Abgießen von Stahlschmelze 6 gekippt, wobei kontinuierlich der aktuelle Badspiegel 16 erfasst wird, und zwar nach einer der beiden oben beschriebenen Methoden entweder aus der Entfernung des Badspiegels 16 von der Messeinrichtung 11 und aus dem Winkel 14, den der Badspiegel 16 mit dem Messstrahl 15 der Messeinrichtung 11 einschließt, oder durch Volums- und Gewichtsmessungen.The automatic pouring process is as follows: It is started by the operator. The steelworks converter 1 is automatically tilted towards pouring molten steel 6, wherein the current level of the bath 16 is continuously detected, in one of the two methods described above either from the distance of the bath level 16 of the measuring device 11 and from the angle 14, the Badspiegel 16 with the measuring beam 15 of the measuring device 11 includes, or by Volums- and weight measurements.

Ein maximal möglicher Badspiegel 16 ergibt sich durch die tiefste Kante 13' des Konvertermundes 13. Eine Tabelle mit den Daten für den maximalen Badspiegel 16 in Anhängigkeit des Kippwinkels des Stahlwerkskonverters 1 ist im Steuerungssystem hinterlegt und kann im Zuge der IBN anlagenspezifisch angepasst werden. Um ein Auskippen von Schmelze über den Konvertermund 13 zu vermeiden, wird der maximal mögliche Badspiegel um einen einstellbaren Wert reduziert und der Abgießregelung als Badspiegelsollwert vorgegeben. Das heißt mit anderen Worten: es wird ein Sicherheitsabstand des Badspiegels 16 von der tiefsten Kante 13' desA maximum possible bath level 16 results from the lowest edge 13 'of the converter mouth 13. A table with the data for the maximum bath level 16 as a function of the tilt angle of the steel mill converter 1 is stored in the control system and can be adapted to the installation in the course of commissioning. In order to prevent the melt from tipping over the converter mouth 13, the maximum possible bath level is reduced by an adjustable value and given to the pouring control as the desired bath level. In other words, there is a safety distance of the bath mirror 16 from the lowest edge 13 'of the

Claims (12)

5 AT 504 079 B1 Konvertermundes 13 eingehalten. Aus den aktuellen Daten wird die Kippposition des Stahlwerkskonverters 1, in der abzugießende Stahlschmelze 6 aus dem Stichloch 17 in Form eines Gießstrahls 18 austritt, errechnet. Daraus ergibt sich eine bestimmte Lage des sich aus der festgestellten Kippposition ergebenden Gießstrahls 18, welche Lage das Inpositionbringen des Aufnahmegefäßes 7 zum Aufnehmen der Stahlschmelze 6 veranlasst, und zwar computergesteuert. Sodann wird der Stahlwerkskonverter 1 in die Position Abstichbeginn gekippt (vgl. Fig. 1), der Kippwinkel liegt beim dargestellten Ausführungsbeispiel bei 51°. Zum kontinuierlichen Abgießen der Stahlschmelze 6 wird der Stahlwerkskonverter 1 sodann computergesteuert weitergekippt und das Aufnahmegefäß, d.h. die Pfanne 7, wird entsprechend dem sich ändernden Gießstrahl 18 computergesteuert nachgeführt, wobei die Lage des Gießstrahls 18 entsprechend dem Kippwinkel des Stahlwerkskonverters 1 ebenfalls computergesteuert errechnet wird, und zwar solange, bis das Abgießen der Stahlschmelze 6 beendet ist. Dies ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 2 veranschaulicht, der Kippwinkel des Stahlwerkskonverters beträgt 96,7°. Zum Ende des Abgießens der Stahlschmelze 6 wird das Stichloch 17 verschlossen, beispielweise mit einer Verschlusseinrichtung mit einem Verschlusskörper, der von einer Warteposition in eine Schließposition gebracht werden kann, wie dies in der EP 1 054 068 A2 beschrieben ist. Der Zusammenhang zwischen Kippwinkel des Stahlwerkskonverters 1 und Lage des Gießstrahles 18 bzw. Lage des Pfannenwagens 5 ist fix im Automatisierungssystem hinterlegt und wird anlagenspezifisch angepasst. Während des Abgießens des Stahlschmelze 6 kann mittels einer Zugabeschurre 19 in Abhängigkeit des Konverterkippwinkels des Stahlwerkskonverters 1 bzw. in Abhängigkeit der Position des Pfannenwagens 5 Zuschlagstoff in die Pfanne 7 eingebracht werden. Die Position der Zugabeschurre 19 wird ebenfalls mittels eines kontinuierlichen Positionsmesssystems erfasst und entsprechend der Position des Aufnahmegefäßes 7 automatisch positioniert. Der Start der Zugabe von Zuschlagstoffen erfolgt entweder automatisch oder durch den Operator. Anschließend erfolgt das Abgießen der Schlackenschmelze 9 über den Konvertermund 13, und zwar ebenfalls automatisch. Es wird vom Operator gestartet, wonach der Stahlwerkskonverter 1 automatisch in Richtung Schlackenabstich gekippt wird. Wird die Position Beginn Schlackenabstich erreicht (vgl. Fig. 3, Kippwinkel -100°), wird der Stahlwerkskonverter 1 solange mit minimaler Geschwindigkeit weitergekippt, bis über den Tiegelmund Schlackenschmelze 9 in den Schlackenkübel 10, der zuvor in Stellung gebracht wurde, fließt. Auch während dieses Vorgangs wird der Schlackenwagen 8 in Abhängigkeit des Konverterkippwinkels automatisch positioniert. Der Zusammenhang zwischen Kippwinkel und Schlackenwagen 8 ist ebenfalls fix im Automatisierungssystem hinterlegt und wird ebenfalls anlagenspezifisch angepasst. Ein Schlackenerkennungssystem erkennt das Ausfließen der Schlackenschmelze 9. Ab diesem Zeitpunkt übernimmt die Abstichregelung die Steuerung des Abgießvorgangs. Der Stahlwerkskonverter 1 wird nun solange kontinuierlich oder schrittweise entsprechend dem im Automatisierungssystem hinterlegten Schema weitergekippt, bis durch das Schlackenerkennungssystem Reststahl erkannt wird oder der maximale Abgießkippwinkel (vgl. Fig. 4, Kippwinkel -150°) erreicht wird. Nach Erreichen des maximalen Kippwinkels oder bei Reststahlerkennung wird der Stahlwerkskonverter wieder automatisch aufgerichtet. Patentansprüche: 1. Verfahren zum Abgießen von Schmelze (9, 6), insbesondere Schlacken- und/oder Stahl- 6 AT 504 079 B1 schmelze (9, 6), aus einem kippbaren metallurgischen Gefäß (1), insbesondere einem Stahlwerkskonverter (1), in ein Aufnahmegefäß, insbesondere eine Pfanne (7) oder einen Schlackenkübel (10), wobei die Kippposition des metallurgischen Gefäßes (1), in der die abzugießende Schmelze (6, 9) aus dem metallurgischen Gefäß (1) in Form eines Gießstrahls (18) austritt, errechnet wird, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: - Errechnen der Lage des sich aus der errechneten Kippposition des metallurgischen Gefäßes (1) ergebenden Gießstrahls (18), - computergesteuertes Inpositionbringen des Aufnahmegefäßes (7, 10) zum Aufnehmen des aus dem metallurgischen Gefäß (1) entsprechend der festgestellten Kippposition sich ergebenden Gießstrahls (18) und nach Beginn des Abgießens - computergesteuertes Nachführen des Aufnahmegefäßes (7, 10) entsprechend dem sich in Abhängigkeit des sich mit fortschreitendem Abgießen ändernden Kippwinkels des metallurgischen Gefäßes (1) ändernden Gießstrahl (18).5 AT 504 079 B1 Converter throat 13 complied with. From the current data, the tilting position of the steel mill converter 1, in which steel molten steel 6 to be discharged from the tap hole 17 in the form of a pouring stream 18, is calculated. This results in a certain position of the resulting from the detected tilting pouring stream 18, which position causes the positioning of the receiving vessel 7 for receiving the molten steel 6, namely computer controlled. Then the steelworks converter 1 is tilted into the position tapping start (see Fig. 1), the tilt angle is in the illustrated embodiment at 51 °. For continuous casting of the molten steel 6, the steelworks converter 1 is then further tilted by computer control and the receiving vessel, i. the pan 7, is computerized tracked according to the changing pouring stream 18, wherein the position of the pouring stream 18 is calculated according to the tilt angle of the steelworks converter 1 also computer controlled, and that until the casting of the molten steel 6 is completed. This is illustrated in the illustrated embodiment in Fig. 2, the tilt angle of the Stahlwerkskonverters is 96.7 °. At the end of pouring off the molten steel 6, the tap hole 17 is closed, for example with a closure device with a closure body, which can be brought from a waiting position into a closed position, as described in EP 1 054 068 A2. The relationship between the tilt angle of the steel mill converter 1 and the position of the pouring stream 18 or the position of the ladle carriage 5 is permanently stored in the automation system and is adapted to the installation. During the pouring of the molten steel 6, 5 additive can be introduced into the pan 7 by means of a Zugabeschurre 19 as a function of the converter tilt angle of the steel mill converter 1 and in dependence on the position of the ladder carriage. The position of the addition chute 19 is also detected by means of a continuous position measuring system and automatically positioned according to the position of the receiving vessel 7. The addition of aggregate is started either automatically or by the operator. Subsequently, the casting of slag melt 9 via the converter mouth 13, and also automatically. It is started by the operator, after which the steel mill converter 1 is automatically tilted in the direction of slag tapping. If the position beginning Schlackenabstich reached (see Fig. 3, tilt angle -100 °), the steelworks converter 1 is further tipped at minimum speed until over the crucible mouth slag melt 9 in the slag bucket 10, which was previously placed in position flows. Also during this process, the slag carriage 8 is automatically positioned depending on the converter tilt angle. The relationship between tilt angle and Schlackenwagen 8 is also stored permanently in the automation system and is also adapted to the system. A slag detection system detects the outflow of slag melt 9. From this point on the tapping control takes over the control of the casting process. The steelworks converter 1 is now continuously or stepwise tipped according to the scheme deposited in the automation system until residual steel is detected by the slag detection system or the maximum pouring tilt angle (see Fig. 4, tilt angle -150 °) is reached. After reaching the maximum tilt angle or residual steel detection, the steelworks converter is automatically raised again. 1. A method for pouring melt (9, 6), in particular slag and / or steel melt (9, 6), from a tiltable metallurgical vessel (1), in particular a steelworks converter (1) , in a receptacle, in particular a pan (7) or a slag bucket (10), wherein the tilting position of the metallurgical vessel (1), in which the melt to be deducted (6, 9) from the metallurgical vessel (1) in the form of a pouring stream ( 18), characterized by the combination of the following features: calculating the position of the pouring stream (18) resulting from the calculated tilting position of the metallurgical vessel (1), computerized positioning of the receiving vessel (7, 10) for picking it up the metallurgical vessel (1) according to the determined tilting position resulting pouring stream (18) and after the start of pouring - computerized tracking of the receiving vessel (7, 10) s in accordance with the casting jet (18) changing as a function of the tilting angle of the metallurgical vessel (1) which changes as casting progresses. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Feststellen der Kippposition die Höhe des Badspiegels (16) im metallurgischen Gefäß (1) festgestellt wird durch eine Schmelzenbadspiegel-Messeinrichtung (11).2. The method according to claim 1, characterized in that before the detection of the tilting position, the height of the bath level (16) in the metallurgical vessel (1) is detected by a Schmelzenbadspiegel-measuring device (11). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Feststellen der Kippposition die Höhe des Badspiegels (16) im metallurgischen Gefäß (1) festgestellt wird durch Errechnen aufgrund des Innenvolumens des metallurgischen Gefäßes (1) und des Gewichts der Schmelze (6, 9) bzw. der Schmelzen (6, 9).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before the determination of the tilt position, the height of the bath level (16) in the metallurgical vessel (1) is determined by calculating due to the inner volume of the metallurgical vessel (1) and the weight of the melt ( 6, 9) or the melts (6, 9). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Füllen des metallurgischen Gefäßes (1) das Innenvolumen des metallurgischen Gefäßes (1) mittels eines Laserscanners vermessen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that before filling the metallurgical vessel (1) the inner volume of the metallurgical vessel (1) is measured by means of a laser scanner. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen des Badspiegels (16) im metallurgischen Gefäß (1) mittels einer Schmelzenbadspiegel-Messeinrichtung (11) erfolgt, und zwar durch Messen des Winkels (14) zwischen einem Messstrahl (15) und dem Badspiegel (16) und der Entfernung des Badspiegels (16) von der Messeinrichtung (11).5. The method according to claim 2, characterized in that the measuring of the bath level (16) in the metallurgical vessel (1) by means of a Schmelzenbadspiegel-measuring device (11), by measuring the angle (14) between a measuring beam (15) and the bath level (16) and the removal of the bath level (16) from the measuring device (11). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abgießen von Stahlschmelze (6) aus einem Stahlwerkskonverter (1) der Badspiegel (16) der Schlackenschmelze (9) eruiert wird, wobei die Kippposition des metallurgischen Gefäßes (1) zum Abgießen der Stahlschmelze (6) unter Berücksichtigung des Badspiegels der Schlackenschmelze (9) derart bestimmt wird, dass der Badspiegel (16) der Schlackenschmelze (9) für die Kippposition des Stahlwerkskonverters (1) beim Abstich der Stahlschmelze (6) sich in einem Sicherheitsabstand vom Konvertermund (13) des Stahlwerkskonverters (1) befindet.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for the casting of molten steel (6) from a steelworks converter (1) the bath level (16) of the slag melt (9) is determined, wherein the tilting position of the metallurgical vessel (1) for pouring the molten steel (6) taking into account the bath level of the slag melt (9) is determined such that the bath level (16) of the slag melt (9) for the tilt position of the steel mill converter (1) when tapping the molten steel (6) at a safety distance from the converter mouth (13) of the steelworks converter (1). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das metallurgische Gefäß (1) während des Abgießens von Schmelze (6, 9) kontinuierlich gekippt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the metallurgical vessel (1) during the casting of melt (6, 9) is tilted continuously. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das metallurgische Gefäß (1) während des Abgießens von Schmelze (6, 9) schrittweise gekippt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the metallurgical vessel (1) during casting of melt (6, 9) is gradually tilted. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Zugabeschurre (19) Zuschlagstoff in das Aufnahmegefäß (7, 10) eingebracht wird, wobei die Zugabeschurre (19) entsprechend dem sich in Abhängigkeit des sich mit fortschreitendem Abgießen ändernden Kippwinkels des metallurgischen Gefäßes (1) ändernden Gießstrahl (18) und/oderdem nachgeführten Aufnahmegefäß (7, 10) nachgeführt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that via a Zugabeschurre (19) additive into the receiving vessel (7, 10) is introduced, wherein the Zugabeschurre (19) corresponding to the changing in accordance with the progressive casting Tilt angle of the metallurgical vessel (1) changing casting stream (18) and / or the tracking receptacle (7, 10) is tracked. 10. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeich- 7 AT 504 079 B1 net durch die Kombination folgender Merkmale: - ein metallurgisches Gefäß (1), ausgestattet mit einer Positionsmesseinrichtung zum Messen des Kippwinkels und einer zugehörigen Steuerung zum Kippen des metallurgischen Gefäßes (1), - ein Aufnahmegefäß (7, 10), fahrbar in Richtung der Kippebene des metallurgischen Gefäßes (1), mit einer Positionsmesseinrichtung und einer zugehörigen Steuerung zum Verfahren des Aufnahmegefäßes (7, 10), - eine Messeinrichtung zur direkten oder indirekten, vorzugsweise kontinuierlichen Erfassung des Badspiegels (16) der Schmelze (6, 9) in dem metallurgischen Gefäß (1), sowie gegebenenfalls durch eine - Einrichtung zur Erkennung von Abstichende, Beginn Schlackenabstich und Reststahl.10. Plant for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, marked by the combination of the following features: - a metallurgical vessel (1) equipped with a position measuring device for measuring the tilt angle and an associated control for Tilting of the metallurgical vessel (1), - a receiving vessel (7, 10), movable in the direction of the tilting plane of the metallurgical vessel (1), with a position measuring device and an associated control for moving the receiving vessel (7, 10), - a measuring device for direct or indirect, preferably continuous detection of the bath level (16) of the melt (6, 9) in the metallurgical vessel (1), and optionally by a - means for detecting Abstichende, beginning slag tap and residual steel. 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugabeschurre zum Zugeben eines Zuschlagstoffes in ein Aufnahmegefäß (7, 10) vorgesehen ist, die mit einer Positionsmesseinrichtung zum Messen der Position und einer zugehörigen Steuerung zum Positionieren der Zugabeschurre (19) in Abhängigkeit der Lage des Gießstrahles (18) und/oder der Lage des Aufnahmegefäßes (7, 10) ausgestattet ist.11. A plant according to claim 10, characterized in that an addition chute for adding an additive in a receptacle (7, 10) is provided, which with a position measuring device for measuring the position and an associated control for positioning the Zugabeschurre (19) in dependence Position of the pouring stream (18) and / or the position of the receiving vessel (7, 10) is equipped. 12. Anlage nach Anspruch 10 oder 12, gekennzeichnet durch eine Wägeeinrichtung für das Aufnahmegefäß (7, 10). Hiezu 2 Blatt Zeichnungen12. Plant according to claim 10 or 12, characterized by a weighing device for the receptacle (7, 10). For this purpose 2 sheets of drawings
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