ES2372316T3 - METHOD FOR VERTER FOUNDED MASS FROM A TILING METALLURGICAL CONTAINER, AS WELL AS INSTALLATION FOR THE EXECUTION OF SUCH METHOD. - Google Patents
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Abstract
Método para verter masa fundida de escoria y/o de acero (9, 6) a partir de un convertidor de acero (1) en una cuchara (7) o una cubeta de escoria (10), que presenta una combinación de las siguientes características: - determinación de la posición de vuelco del convertidor de acero (1) en la que la masa fundida de escoria y/o acero (6, 9) a verter sale del convertidor de acero (1) en forma de un chorro de colada (18), que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, - detección de la posición del chorro de colada (18) que se obtiene a partir de la posición de vuelco determinada del convertidor de acero (1) que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, y en correspondencia con una relación adaptada específicamente a la instalación que se almacena de manera fija como un parámetro en un sistema de automatización, que consiste en una relación entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) y la posición de un carro de cuchara (5) que porta la cuchara (7) o bien, entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) y la posición de un carro de escoria (8) que porta la cubeta de escoria (10) o bien, entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) y la posición del chorro de colada (18), - posicionamiento de la cuchara (7) o de la cubeta de escoria (10) que se realiza con la ayuda de un sistema de control por ordenador, para la recepción del chorro de colada (18) que se obtiene a partir del convertidor de acero (1) en correspondencia con la posición de vuelco establecida, y después de iniciar el vertido - orientación de la cuchara (7) o de la cubeta de escoria (10) que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, en correspondencia con el chorro de colada (18) variable en relación con el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) que se modifica con el vertido progresivo.Method for pouring slag and / or steel melt (9, 6) from a steel converter (1) into a spoon (7) or a slag bucket (10), which has a combination of the following characteristics : - determination of the overturning position of the steel converter (1) in which the slag and / or steel melt (6, 9) to be poured out of the steel converter (1) in the form of a casting jet ( 18), which is performed automatically with the help of a computer control system, - detection of the position of the casting jet (18) obtained from the determined tipping position of the steel converter (1) that is performed automatically with the help of a computer control system, and in correspondence with a relationship specifically tailored to the installation that is stored in a fixed manner as a parameter in an automation system, which consists of a relationship between the tipping angle of the steel converter (1) and the position of a bucket carriage (5) that carries the bucket (7) or, between the tipping angle of the steel converter (1) and the position of a slag carriage (8) carrying the slag bucket (10 ) or, between the turning angle of the steel converter (1) and the position of the pouring jet (18), - positioning of the bucket (7) or of the slag bowl (10) which is carried out with the help of a computer control system, for the reception of the casting jet (18) obtained from the steel converter (1) in correspondence with the tipping position established, and after starting the pouring - orientation of the bucket (7) or of the slag tray (10) that is automatically carried out with the help of a computer control system, in correspondence with the casting jet (18) variable in relation to the tipping angle of the steel converter ( 1) which is modified with progressive discharge.
Description
Método para verter masa fundida desde un recipiente metalúrgico basculante, así como una instalación para la ejecución de dicho método Method for pouring melt from a tilting metallurgical vessel, as well as an installation for the execution of said method
La presente invención hace referencia a un método para verter masa fundida, particularmente masa fundida de escoria y/o de acero, desde un recipiente metalúrgico basculante, en particular un convertidor de acero, en un recipiente receptor, particularmente una cuchara o una cubeta de escoria, así como una instalación para la ejecución automática del método. The present invention refers to a method for pouring molten mass, particularly slag and / or steel melt, from a tilting metallurgical vessel, in particular a steel converter, into a receiving vessel, particularly a scoop or a slag bucket , as well as an installation for the automatic execution of the method.
Un método de dicha clase se conoce de la patente WO 03/004198 A2. En este caso, se vierte la masa fundida de acero en un recipiente receptor posicionado debajo de un orificio de colada de un convertidor de acero, en donde se consideran una pluralidad de parámetros relevantes para la colada, como por ejemplo, el ángulo de vuelco del convertidor de acero, el estado del revestimiento interior del orificio de colada, el estado del revestimiento interior del convertidor de acero, el volumen de carga, el tiempo de la colada, la composición química del acero y de la escoria, la temperatura de ambos, etc., en donde el ángulo de vuelco del convertidor de acero se ajusta en relación con dichos parámetros. Independientemente de ello, el recipiente receptor se encuentra dispuesto perpendicularmente debajo del orificio de colada del convertidor. El nivel del baño fundido del convertidor y del recipiente receptor se observan permanentemente. Such a method is known from WO 03/004198 A2. In this case, the steel melt is poured into a receiving vessel positioned below a casting hole of a steel converter, where a plurality of parameters relevant to the casting are considered, such as the tipping angle of the steel converter, the state of the inner lining of the casting hole, the state of the inner lining of the steel converter, the load volume, the time of the laundry, the chemical composition of the steel and the slag, the temperature of both, etc., where the tipping angle of the steel converter is adjusted in relation to said parameters. Regardless of this, the receiving vessel is arranged perpendicularly below the casting hole of the converter. The level of the molten bath of the converter and the receiving vessel are permanently observed.
Para verter la masa fundida en un molde de fundición, se conoce (DE 26 31 015 A1) la posibilidad de ajustar el ángulo de vuelco de una cuchara de colada basculante en relación con la posición del molde de fundición, en donde el chorro de colada sale de la boca de la cuchara de colada, y conserva siempre su posición, es decir, su posición en la instalación. El molde de fundición está equipado con un instrumento de medición del nivel de masa fundida, de manera que se pueda evitar un desborde del molde de fundición. To pour the melt into a foundry mold, it is known (DE 26 31 015 A1) the possibility of adjusting the tipping angle of a tilting casting spoon in relation to the position of the casting mold, where the pouring jet it comes out of the mouth of the pouring spoon, and always retains its position, that is, its position in the installation. The casting mold is equipped with a melt level measurement instrument, so that an overflow of the cast mold can be avoided.
De la patente EP 0 240 128 B1 se conoce una máquina de fundición con un horno de fundición basculante que se puede calentar inductivamente, en donde el horno de fundición se puede volcar, y un molde de fundición que llega a la masa fundida y que recibe dicha masa fundida, se puede sumergir en la masa fundida en relación con la altura del nivel del baño fundido o bien, se puede modificar en relación con el ángulo de fundición del horno de fundición, con el fin de lograr una estabilización del grado de inmersión y, de esta manera, del grado de llenado del molde de fundición. From EP 0 240 128 B1, a smelting machine with a tilting melting furnace that can be inductively heated is known, where the smelting furnace can be tipped over, and a cast mold that reaches the melt and receives said melt can be immersed in the melt in relation to the height of the level of the molten bath or it can be modified in relation to the casting angle of the smelting furnace, in order to achieve a stabilization of the degree of immersion and, thus, the degree of filling of the foundry mold.
De la patente DE 35 32 763 A1 se conoce la posibilidad de verter masa fundida desde una cuchara de colada basculante en un molde de fundición posicionado directamente en la cuchara de colada, en donde se observa el nivel del baño fundido en el molde de fundición, y en relación con ello se controla el ángulo de vuelco de la cuchara de colada. Una máquina de fundición conformada de manera similar se conoce de la patente DE 12 35 520 A1. From DE 35 32 763 A1, the possibility of pouring melt from a tilting casting spoon into a foundry mold positioned directly in the casting spoon is known, where the level of the molten bath in the casting mold is observed, and in this regard the tipping angle of the pouring spoon is controlled. A similarly shaped casting machine is known from DE 12 35 520 A1.
El objeto de la presente invención consiste en perfeccionar un método de la clase descrita en la introducción, de manera que el vertido se pueda realizar de manera completamente automática, en donde un chorro de colada variable durante el vuelco progresivo del recipiente metalúrgico, llega de manera óptima al recipiente receptor. The object of the present invention is to perfect a method of the kind described in the introduction, so that the pouring can be carried out completely automatically, where a variable pouring jet during the progressive overturning of the metallurgical container, arrives in a manner optimal to the recipient vessel.
Dicho objeto se resuelve, conforme a la presente invención, mediante una combinación de las siguientes características: Said object is resolved, in accordance with the present invention, by a combination of the following characteristics:
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- determinación de la posición de vuelco del recipiente metalúrgico, en la cual la masa fundida a verter sale desde el recipiente metalúrgico en forma de chorro de colada, determination of the overturning position of the metallurgical vessel, in which the molten mass to be poured out from the metallurgical vessel in the form of a casting jet,
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- detección de la posición del chorro de colada que se obtiene a partir de la posición de vuelco determinada del recipiente metalúrgico, detection of the position of the casting jet obtained from the determined overturning position of the metallurgical vessel,
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- posicionamiento del recipiente receptor para la recepción del chorro de colada que se obtiene del recipiente metalúrgico, de acuerdo con la posición de vuelco determinada, y después de iniciar el vertido positioning of the receiving vessel for the reception of the casting jet obtained from the metallurgical vessel, according to the determined tipping position, and after starting the pouring
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- orientación del recipiente receptor de acuerdo con el chorro de colada variable en relación con el ángulo de vuelco del recipiente metalúrgico que se modifica con el vertido progresivo. orientation of the receiving vessel in accordance with the variable casting jet in relation to the tipping angle of the metallurgical vessel that is modified with the progressive pouring.
La altura del nivel del baño en el recipiente metalúrgico se puede determinar directa o indirectamente. Directamente mediante un instrumento de medición de nivel de baño, e indirectamente mediante la determinación de la altura del nivel del baño en el recipiente metalúrgico antes de la determinación de la posición de vuelco, mediante el cálculo de acuerdo con el volumen interior del recipiente metalúrgico y el peso de la masa fundida o bien, de las masas fundidas, en donde en el último caso antes del llenado del recipiente metalúrgico se mide preferentemente el volumen interior del recipiente metalúrgico mediante un escáner láser. The height of the bath level in the metallurgical vessel can be determined directly or indirectly. Directly by means of a bath level measuring instrument, and indirectly by determining the height of the bath level in the metallurgical container before determining the tipping position, by calculating according to the internal volume of the metallurgical container and the weight of the melt or of the melts, where in the latter case before filling the metallurgical vessel, the inner volume of the metallurgical vessel is preferably measured by means of a laser scanner.
En el caso que la medición del nivel del baño en el recipiente metalúrgico se realice mediante un instrumento de medición del nivel de baño, se miden el ángulo entre el haz de medición del instrumento de medición y el nivel del baño, y la distancia del nivel del baño en relación con el instrumento de medición. In the event that the measurement of the level of the bath in the metallurgical vessel is carried out by means of a measuring instrument of the level of bath, the angle between the measuring beam of the measuring instrument and the level of the bath is measured, and the distance of the level of the bath in relation to the measuring instrument.
Un método para la colada de acero desde un convertidor de acero se caracteriza porque para el vertido de la masa fundida de acero desde un convertidor de acero se determina el nivel del baño de la masa fundida de escoria, en donde la posición de vuelco del recipiente metalúrgico se determina para el vertido de la masa fundida de acero considerando el nivel del baño de la masa fundida de escoria, de manera tal que el nivel del baño de la masa fundida de escoria para la posición de vuelco del convertidor de acero se encuentre a una distancia segura de la boca del convertidor de acero durante la colada de la masa fundida de acero. A method for casting steel from a steel converter is characterized in that for pouring the steel melt from a steel converter the level of the slag molten bath is determined, where the dump position of the container Metallurgical is determined for the pouring of the steel melt considering the level of the slag melt bath, so that the level of the slag melt bath for the overturning position of the steel converter is at a safe distance from the mouth of the steel converter during the casting of the steel melt.
Preferentemente, durante el vertido de masa fundida el recipiente metalúrgico se vuelca de manera continua. Preferably, during the pouring of the melt the metallurgical vessel is tipped continuously.
En el caso que el vuelco del recipiente metalúrgico se realice con demasiada lentitud, el recipiente metalúrgico también se puede volcar por etapas para evitar un sobrecalentamiento de los motores de accionamiento. In the event that the metallurgical vessel is overturned too slowly, the metallurgical vessel can also be overturned in stages to prevent overheating of the drive motors.
Cada etapa que se ejecuta durante el vertido, se realiza convenientemente de manera automática con la ayuda de un sistema de control por ordenador, al igual que el levantamiento del recipiente metalúrgico después del vertido. Each stage that is executed during the pouring, is conveniently carried out automatically with the help of a computer control system, as well as the lifting of the metallurgical vessel after the pouring.
Para añadir un agregado en el recipiente receptor, se proporciona un canal de descarga que se orienta de acuerdo con el chorro de colada variable en relación con el ángulo de vuelco del recipiente metalúrgico que se modifica con el vertido progresivo, y/o se orienta de acuerdo con el recipiente receptor orientado. To add an aggregate into the receiving vessel, a discharge channel is provided that is oriented in accordance with the variable casting jet in relation to the overturning angle of the metallurgical vessel that is modified with the progressive pouring, and / or is oriented in according to the receiving recipient oriented.
Una instalación para la ejecución del método conforme a la presente invención, se caracteriza por la combinación de las siguientes características: An installation for the execution of the method according to the present invention is characterized by the combination of the following characteristics:
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- un recipiente metalúrgico equipado con un instrumento de medición de posición para medir el ángulo de vuelco y un sistema de control correspondiente para el vuelco del recipiente metalúrgico, a metallurgical vessel equipped with a position measuring instrument to measure the roll angle and a corresponding control system for the overturning of the metallurgical vessel,
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- un recipiente receptor que se puede desplazar en el sentido del plano de inclinación del recipiente metalúrgico, con un instrumento de medición de posición y un sistema de control correspondiente para el desplazamiento del recipiente receptor, a receiving vessel that can be moved in the direction of the inclination plane of the metallurgical vessel, with a position measuring instrument and a corresponding control system for the movement of the receiving vessel,
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- un instrumento de medición para la detección directa o indirecta, preferentemente continua, del nivel del baño de masa fundida en el recipiente metalúrgico, así como mediante un a measuring instrument for the direct or indirect detection, preferably continuous, of the level of the melt bath in the metallurgical vessel, as well as by means of a
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- dispositivo para la detección del final de la colada, el comienzo de la colada de escoria y del acero restante. device for detecting the end of the laundry, the beginning of the slag laundry and the remaining steel.
Para añadir un agregado se proporciona un canal de descarga que está equipado con un instrumento de medición de posición para medir la posición y un sistema de control correspondiente para posicionar el canal de descarga en relación con la posición del chorro de colada y/o la posición del recipiente receptor. To add an aggregate, a discharge channel is provided which is equipped with a position measuring instrument to measure the position and a corresponding control system to position the discharge channel in relation to the position of the pouring jet and / or the position. of the recipient vessel.
En el caso que la detección del nivel del baño se realice indirectamente, se proporciona un dispositivo de pesaje para el recipiente receptor. In the event that the detection of the level of the bath is carried out indirectly, a weighing device is provided for the receiving container.
A continuación, la presente invención se explica en detalle mediante un ejemplo de ejecución que se representa en los dibujos. Las figuras 1 a 4 muestran, en una representación esquemática, diferentes posiciones de vuelco de un convertidor de acero durante el vertido de masa fundida de acero y durante el vertido sucesivo de masa fundida de escoria. Next, the present invention is explained in detail by an exemplary embodiment shown in the drawings. Figures 1 to 4 show, in a schematic representation, different overturning positions of a steel converter during the pouring of steel melt and during the successive pouring of molten slag.
Un convertidor de acero 1 se encuentra fijado de manera convencional en un anillo de soporte 2, y dicho anillo de soporte 2 se puede inclinar en apoyos dispuestos en la base mediante dos gorrones de apoyo 4 que definen un eje de rotación 3 y que se encuentran enfrentados entre sí diametralmente, es decir, mediante un accionamiento eléctrico no representado en detalle. A steel converter 1 is conventionally fixed on a support ring 2, and said support ring 2 can be tilted on supports arranged in the base by means of two support pins 4 defining a rotation axis 3 and which are facing each other diametrically, that is, by an electric drive not shown in detail.
Por debajo del convertidor de acero 1 se puede desplazar un carro de la cuchara 5 para la recepción de la masa fundida de acero 6 en una cuchara 7 y también un carro de escoria 8 para la recepción de la masa fundida de escoria 9 en una cubeta de escoria 10 en el plano de simetría de vuelco del convertidor de acero 1, es decir, también respectivamente mediante un accionamiento eléctrico. Below the steel converter 1, a carriage of the bucket 5 can be moved for the reception of the steel melt 6 in a spoon 7 and also a slag carriage 8 for the reception of the slag molten mass 9 in a bucket of slag 10 in the plane of overturning symmetry of the steel converter 1, that is, also respectively by an electric drive.
Al lado del convertidor de acero 1 se proporciona un instrumento de medición 11 del nivel del baño fundido provisto de una refrigeración, también en el plano de simetría de vuelco. Con dicho instrumento de medición 11 se comprueba el interior del convertidor de acero 1, y se puede detectar la altura del nivel del baño fundido 12, en tanto que durante el vuelco del convertidor de acero 1 la boca 13 del convertidor de acero 1 se encuentre orientada hacia del instrumento de medición 11, es decir, mediante la medición del ángulo 14 entre un haz de medición 15 del instrumento de medición 11 y el nivel del baño 16, y la distancia del nivel del baño 16 en relación con el instrumento de medición 11. El instrumento de medición 11 puede operar, por ejemplo, mediante un rayo láser o también mediante un radar. A measuring instrument 11 of the level of the molten bath provided with cooling is provided next to the steel converter 1, also in the plane of overturning symmetry. With said measuring instrument 11, the interior of the steel converter 1 is checked, and the height of the molten bath level 12 can be detected, while during the overturning of the steel converter 1 the mouth 13 of the steel converter 1 is found oriented towards the measuring instrument 11, that is, by measuring the angle 14 between a measuring beam 15 of the measuring instrument 11 and the level of the bath 16, and the distance of the level of the bath 16 in relation to the measuring instrument 11. The measuring instrument 11 can operate, for example, by a laser beam or also by a radar.
La posición de vuelco del convertidor de acero 1 se puede determinar mediante un instrumento de medición de posición que se emplea generalmente en las fábricas de acero. Asimismo, la posición de los recipientes receptores desplazables por debajo del convertidor de acero, es decir, la cuchara 7 así como la cubeta de escoria 10, se puede determinar convencionalmente mediante instrumentos de medición de posición no representados en detalle. Tanto el accionamiento de vuelco del convertidor de acero 1 como el accionamiento de desplazamiento del carro de la cuchara 5 y también del carro de escoria 8, están provistos de sistemas de control para un posicionamiento preciso. The tipping position of the steel converter 1 can be determined by a position measuring instrument that is generally used in steel mills. Also, the position of the reciprocating recipients movable below the steel converter, that is, the bucket 7 as well as the slag tray 10, can be determined conventionally by position measuring instruments not shown in detail. Both the tipping drive of the steel converter 1 and the displacement drive of the bucket carriage 5 and also of the slag carriage 8 are provided with control systems for precise positioning.
En lugar del instrumento de medición 11, el estado actual del nivel del baño 16 se puede calcular en relación con el ángulo de vuelco del convertidor de acero 1, también en base a la geometría actual del convertidor (en este caso se hace referencia al estado del revestimiento interior) y a la magnitud de la carga. Para ello, durante la colada se detecta continuamente la cantidad actual de masa fundida de acero 6 vertida, mediante los dispositivos de pesaje para ponderar el peso total de los recipientes receptores 7. De esta manera, a partir del contenido del convertidor calculado y la geometría del convertidor obtenida, se puede calcular continuamente el estado actual del nivel del baño 16. Instead of the measuring instrument 11, the current state of the level of the bath 16 can be calculated in relation to the tipping angle of the steel converter 1, also based on the current geometry of the converter (in this case reference is made to the state of the inner lining) and the magnitude of the load. For this purpose, during the casting, the current amount of molten steel 6 is continuously detected by means of weighing devices to weigh the total weight of the receiving containers 7. In this way, based on the content of the calculated converter and the geometry of the converter obtained, the current state of the level of the bath 16 can be continuously calculated.
El proceso automático de vertido se desarrolla de la siguiente manera: Es iniciado por el operador. El convertidor de acero 1 se vuelca automáticamente en el sentido para el vertido de la masa fundida de acero 6, en donde el nivel actual del baño 16 se detecta continuamente, es decir, de acuerdo con uno de ambos métodos descritos anteriormente ya sea a partir de la distancia del nivel del baño 16 en relación con el instrumento de medición 11, y a partir del ángulo 14 que comprende el nivel del baño 16 con el haz de medición 15 del instrumento de medición 11, o mediante mediciones del volumen o del peso. The automatic pouring process is carried out as follows: It is initiated by the operator. The steel converter 1 automatically turns in the direction for the pouring of the steel melt 6, where the current level of the bath 16 is continuously detected, that is, according to one of the two methods described above either from of the distance of the level of the bath 16 in relation to the measuring instrument 11, and from the angle 14 comprising the level of the bath 16 with the measuring beam 15 of the measuring instrument 11, or by means of volume or weight measurements.
Un nivel 16 máximo posible del baño se obtiene a través del borde más profundo 13’ de la boca del convertidor 13. En el sistema de control se almacena una tabla con los datos para el nivel máximo del baño 16 en relación con el ángulo de vuelco del convertidor de acero 1, y se puede ajustar específicamente para la instalación de acuerdo con IBN. Para evitar una descarga por vuelco de la masa fundida a través de la boca del convertidor 13, el nivel máximo posible del baño se puede reducir a un valor ajustable, y se puede predeterminar en el sistema de control de vertido como un valor teórico del nivel del baño. Es decir que se respeta una distancia de seguridad del nivel del baño 16 en relación con el borde 13’ más profundo de la boca del convertidor 13. A maximum possible level of the bath 16 is obtained through the deepest edge 13 'of the mouth of the converter 13. In the control system a table is stored with the data for the maximum level of the bath 16 in relation to the tipping angle of steel converter 1, and can be adjusted specifically for installation according to IBN. In order to avoid a dump discharge of the melt through the mouth of the converter 13, the maximum possible level of the bath can be reduced to an adjustable value, and it can be predetermined in the spill control system as a theoretical value of the level of the bathroon. In other words, a safe distance from the level of the bath 16 is respected in relation to the deeper edge 13 ’of the mouth of the converter 13.
A partir de los datos actuales, se calcula la posición de vuelco del convertidor de acero 1 en la cual la masa fundida 6 a verter sale del orificio de colada 17 en forma de un chorro de colada 18. A partir de ello, se obtiene una posición determinada del chorro de colada 18 que se obtiene a partir de la posición de vuelco determinada, y dicha posición permite el posicionamiento de manera controlada por ordenador del recipiente receptor 7 para la recepción de la masa fundida de acero 6. Después el convertidor de acero 1 se vuelca hacia la posición de inicio de la colada (observar fig. 1), el ángulo de vuelco asciende a 51° en el caso del ejemplo de ejecución representado. From the current data, the tipping position of the steel converter 1 in which the melt 6 to be poured out of the pouring hole 17 in the form of a casting jet 18 is calculated. From this, a determined position of the casting jet 18 which is obtained from the determined tipping position, and said position allows the computer-controlled positioning of the receiving vessel 7 for the reception of the molten steel 6. Then the steel converter 1 turns to the starting position of the laundry (see fig. 1), the tipping angle amounts to 51 ° in the case of the exemplary embodiment shown.
Para el vertido continuo de la masa fundida de acero 6, el convertidor de acero 1 se continúa volcando después mediante un sistema de control por ordenador, y el recipiente receptor, es decir, la cuchara 7 se orienta mediante un sistema de control por ordenador de acuerdo con el chorro de colada 18 variable, en donde la posición del chorro de colada 18 se calcula también mediante un sistema de control por ordenador de acuerdo con el ángulo de vuelco del convertidor de acero 1, hasta que el vertido de la masa fundida de acero 6 haya finalizado. Esto se observa en el ejemplo de ejecución representado en la fig. 2, el ángulo de vuelco del convertidor de acero asciende a 96,7°. For the continuous pouring of the steel melt 6, the steel converter 1 is then continued to dump by means of a computer control system, and the receiving container, that is, the spoon 7 is oriented by a computer control system of according to the variable casting jet 18, wherein the position of the casting jet 18 is also calculated by a computer control system according to the tipping angle of the steel converter 1, until the pouring of the melt of steel 6 has finished. This is seen in the exemplary embodiment shown in fig. 2, the tilt angle of the steel converter amounts to 96.7 °.
Al finalizar el vertido de la masa fundida de acero 6, el orificio de colada 17 se cierra, por ejemplo, con un dispositivo de cierre que presenta un elemento de cierre que se puede llevar desde una posición de reposo a una posición de cierre, como se describe en la patente EP 1 054 068 A2. At the end of the pouring of the steel melt 6, the casting hole 17 is closed, for example, with a closing device having a closing element that can be brought from a rest position to a closed position, such as It is described in EP 1 054 068 A2.
La relación entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero 1 y la posición del chorro de colada 18 o bien, la posición del carro de la cuchara 5, se encuentra almacenada de manera fija en el sistema de automatización y se adapta específicamente a la instalación. The relationship between the tipping angle of the steel converter 1 and the position of the casting jet 18 or, the position of the bucket carriage 5, is fixedly stored in the automation system and is specifically adapted to the installation .
Durante el vertido de la masa fundida de acero 6, se puede introducir un agregado en la cuchara 7 mediante un canal de descarga 19 de acuerdo con el ángulo de vuelco del convertidor de acero 1 o bien, de acuerdo con la posición del carro de la cuchara 5. La posición del canal de descarga 19 se detecta también mediante un sistema de medición continuo de la posición y se posiciona automáticamente de acuerdo con la posición del recipiente receptor During the pouring of the steel melt 6, an aggregate can be introduced into the bucket 7 via a discharge channel 19 according to the tipping angle of the steel converter 1 or, according to the position of the carriage of the bucket 5. The position of the discharge channel 19 is also detected by a continuous position measurement system and automatically positioned according to the position of the receiving vessel
7. El comienzo de la adición de agregados se realiza ya sea automáticamente o es realizada por el operador. 7. The start of adding aggregates is done either automatically or is done by the operator.
A continuación, el vertido de la masa fundida de escoria 9 se realiza a través de la boca del convertidor 13 y también se realiza automáticamente. Es iniciado por el operador, por lo cual el convertidor de acero 1 se vuelca automáticamente en el sentido de la colada de escoria. Cuando se alcanza la posición de inicio de la colada de escoria (observar fig. 3, ángulo de vuelco -100°), el convertidor de acero 1 se vuelca con una velocidad mínima 5 hasta que la masa fundida de escoria 9 circule a través de la boca del crisol hacia la cubeta de escoria 10 que se ha posicionado previamente. También durante dicho proceso, el carro de escoria 8 se posiciona automáticamente en relación con el ángulo de vuelco del convertidor. La relación entre el ángulo de vuelco y el carro de escoria 8 se encuentra almacenada de manera fija también en el sistema de automatización, y también se adapta específicamente a la instalación. Un sistema de detección de escoria detecta el vertido de la masa fundida de Next, the pouring of the slag melt 9 is carried out through the mouth of the converter 13 and is also performed automatically. It is initiated by the operator, whereby the steel converter 1 turns automatically in the direction of slag casting. When the starting position of the slag casting is reached (see fig. 3, tipping angle -100 °), the steel converter 1 turns over with a minimum speed 5 until the slag melt 9 circulates through the mouth of the crucible towards the slag bowl 10 which has been previously positioned. Also during said process, the slag carriage 8 is automatically positioned in relation to the tipping angle of the converter. The relationship between the tipping angle and the slag carriage 8 is also fixedly stored in the automation system, and is also specifically adapted to the installation. A slag detection system detects the pouring of the melt from
10 escoria 9. 10 scum 9.
A partir de este momento, el sistema de control de la colada toma el control del proceso de vertido. El convertidor de acero 1 se continúa volcando continuamente o por etapas de acuerdo con el esquema almacenado en el sistema de automatización, hasta que se detecte el acero restante mediante el sistema de detección de escoria, o se alcance el ángulo de vuelco de vertido máximo (observar la fig. 4, ángulo de vuelco - 150°). Después de alcanzar el ángulo de From this moment on, the laundry control system takes control of the pouring process. The steel converter 1 continues to turn continuously or in stages according to the scheme stored in the automation system, until the remaining steel is detected by the slag detection system, or the maximum pouring tilt angle is reached ( observe fig. 4, tipping angle - 150 °). After reaching the angle of
15 vuelco máximo o cuando se detecta el acero restante, el convertidor de acero se endereza nuevamente de manera automática. 15 maximum tipping or when the remaining steel is detected, the steel converter automatically straightens again.
Claims (12)
- --
- determinación de la posición de vuelco del convertidor de acero (1) en la que la masa fundida de escoria y/o acero (6, 9) a verter sale del convertidor de acero (1) en forma de un chorro de colada (18), que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, determination of the overturning position of the steel converter (1) in which the slag and / or steel melt (6, 9) to be poured out of the steel converter (1) in the form of a casting jet (18) , which is done automatically with the help of a computer control system,
- --
- detección de la posición del chorro de colada (18) que se obtiene a partir de la posición de vuelco determinada del convertidor de acero (1) que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, y en correspondencia con una relación adaptada específicamente a la instalación que se almacena de manera fija como un parámetro en un sistema de automatización, que consiste en una relación entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) y la posición de un carro de cuchara (5) que porta la cuchara (7) o bien, entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) y la posición de un carro de escoria (8) que porta la cubeta de escoria (10) o bien, entre el ángulo de vuelco del convertidor de acero detection of the position of the casting jet (18) that is obtained from the determined overturning position of the steel converter (1) that is performed automatically with the help of a computer control system, and in correspondence with a relationship specifically adapted to the installation that is stored in a fixed way as a parameter in an automation system, which consists of a relationship between the angle of overturning of the steel converter (1) and the position of a bucket carriage (5) that carries the bucket (7) or between the tipping angle of the steel converter (1) and the position of a slag carriage (8) carrying the slag bowl (10) or between the tipping angle of the converter of steel
- --
- posicionamiento de la cuchara (7) o de la cubeta de escoria (10) que se realiza con la ayuda de un sistema de control por ordenador, para la recepción del chorro de colada (18) que se obtiene a partir del convertidor de acero (1) en correspondencia con la posición de vuelco establecida, y después de iniciar el vertido positioning of the bucket (7) or of the slag tray (10) that is carried out with the help of a computer control system, for the reception of the casting jet (18) obtained from the steel converter ( 1) in correspondence with the established tipping position, and after starting the spill
- --
- orientación de la cuchara (7) o de la cubeta de escoria (10) que se realiza automáticamente con la ayuda de un sistema de control por ordenador, en correspondencia con el chorro de colada (18) variable en relación con el ángulo de vuelco del convertidor de acero (1) que se modifica con el vertido progresivo. orientation of the bucket (7) or of the slag tray (10) that is automatically carried out with the help of a computer control system, in correspondence with the casting jet (18) variable in relation to the tipping angle of the steel converter (1) that is modified with progressive pouring.
- 2. 2.
- Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de la determinación de la posición de vuelco se determina la altura del nivel del baño (16) en el convertidor de acero (1), mediante un instrumento de medición (11) para el nivel del baño fundido. Method according to claim 1, characterized in that the height of the bath level (16) in the steel converter (1) is determined before measuring the tipping position by means of a measuring instrument (11) for the level of the molten bath.
- 3. 3.
- Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque antes de la determinación de la posición de vuelco se determina la altura del nivel del baño (16) en el convertidor de acero (1), mediante el cálculo de acuerdo con el volumen interior del convertidor de acero (1) y el peso de la masa fundida de escoria y/o de acero (6, 9). Method according to claim 1 or 2, characterized in that the height of the bath level (16) in the steel converter (1) is determined prior to the determination of the tipping position, by calculation according to the internal volume of the steel converter (1) and the weight of the slag and / or steel melt (6, 9).
- 4. Four.
- Método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque antes del llenado del convertidor de acero (1) se mide el volumen interior del convertidor de acero (1) mediante un escáner láser. Method according to claim 3, characterized in that the inner volume of the steel converter (1) is measured by means of a laser scanner before filling the steel converter (1).
- 5. 5.
- Método de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la medición del nivel del baño (16) se realiza en el convertidor de acero (1) mediante un instrumento de medición (11) del nivel del baño fundido, es decir, mediante la medición del ángulo (14) entre un haz de medición (15) y el nivel del baño (16), y la distancia del nivel del baño Method according to claim 2, characterized in that the measurement of the level of the bath (16) is carried out in the steel converter (1) by means of a measuring instrument (11) of the level of the molten bath, that is, by measuring the angle (14) between a measuring beam (15) and the level of the bath (16), and the distance of the level of the bath
- 6. 6.
- Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el vertido de la masa fundida de acero (6) a partir de un convertidor de acero (1) se determina el nivel del baño (16) de la masa fundida de escoria (9), en donde la posición de vuelco del convertidor de acero (1) se determina para el vertido de la masa fundida de acero (6) considerando el nivel del baño de la masa fundida de escoria (9), de manera tal que el nivel del baño (16) de la masa fundida de escoria (9) para la posición de vuelco del convertidor de acero (1) se encuentre a una distancia segura de la boca (13) del convertidor de acero (1) durante la colada de la masa fundida de acero (6). Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the pouring of the steel melt (6) from a steel converter (1) the level of the bath (16) of the molten mass of slag (9), where the tipping position of the steel converter (1) is determined for the pouring of the steel melt (6) considering the level of the bath of the slag melt (9), such that the level of the bath (16) of the slag melt (9) for the overturning position of the steel converter (1) is a safe distance from the mouth (13) of the steel converter (1) during the casting of the steel melt (6).
- 7. 7.
- Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el convertidor de acero (1) se vuelca de manera continua durante el vertido de la masa fundida (6, 9). Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steel converter (1) is continuously turned over during the pouring of the melt (6, 9).
- 8. 8.
- Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el convertidor de acero (1) se vuelca por etapas durante el vertido de la masa fundida de escoria y/o de acero (6, 9). Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the steel converter (1) is tipped in stages during the pouring of the slag and / or steel melt (6, 9).
- 9. 9.
- Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque a través de un canal de descarga (19) se introduce un agregado en el recipiente receptor (7, 10), en donde el canal de descarga (19) se orienta de acuerdo con el chorro de colada (18) variable en relación con el ángulo de vuelco del convertidor de acero Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that an aggregate is introduced through the discharge channel (19) into the receiving vessel (7, 10), wherein the discharge channel (19) is oriented in according to the casting jet (18) variable in relation to the tipping angle of the steel converter
- --
- un convertidor de acero (1) equipado con un instrumento de medición de posición para medir el ángulo de vuelco y un sistema de control correspondiente para el vuelco del convertidor de acero (1), a steel converter (1) equipped with a position measuring instrument for measuring the tipping angle and a corresponding control system for the tipping of the steel converter (1),
- --
- un recipiente receptor (7, 10) en forma de una cuchara o de una cubeta de escoria, que se puede desplazar en el sentido del plano de inclinación del convertidor de acero (1), con un instrumento de a receiving vessel (7, 10) in the form of a spoon or a slag tray, which can be moved in the direction of the inclination plane of the steel converter (1), with an instrument of
- --
- un instrumento de medición para la detección directa o indirecta, preferentemente continua, del nivel del baño (16) de la masa fundida de escoria y/o de acero (6, 9) en el convertidor de acero (1), así como mediante un a measuring instrument for the direct or indirect detection, preferably continuous, of the level of the bath (16) of the slag and / or steel melt (6, 9) in the steel converter (1), as well as by means of a
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