AT243047B

AT243047B - Schaltungsanordnung zur parallelen, numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen

Info

Publication number: AT243047B
Application number: AT855160A
Authority: AT
Inventors: Laszlo Dr Edelenyi; Jozsef Hatvany; Laszlo Dr Lado
Original assignee: Metrimpex Magyar Mueszeripari
Priority date: 1959-11-20
Filing date: 1960-11-17
Publication date: 1965-10-25

Description


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  Schaltungsanordnung zur parallelen, numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen 
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur parallelen, numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen oder   ringgebundenen Reihen von Werkzeugmaschinen,   wobei die Programmeingabe über Lochband, Lochkarte oder Magnetband, einer diesem zugeordneten Leseeinrichtung und einen magnetischen Zwischenspeicher erfolgt, wobei die Leseeinrichtung des Zwischenspeichers über eine Programmschaltung an die den einzelnen Steuerbefehlen zugeordneten Steuerkreise geschaltet ist und der numerische Sollwert ebenso wie der von der gesteuerten Einrichtung abgeleitete, ebenfalls numerische Istwert einer vergleichenden Subtraktionsschaltung zugeführt ist,

   bei deren Nullstellung eine Anordnung zur Weiterschaltung der Leseeinrichtung des Zwischenspeichers auf die nächste Programmstufe aktiviert ist und der Steuerbefehl über einen Digital-Analog-Wandler an einen analogen Steuerkreis für den Verstellmotor geführt ist. 



   Die bisher bekannten Anordnungen dieser Art weisen den Nachteil auf, dass die Weiterschaltung einer Werkzeugmaschine auf die nächste Programmstufe erst dann erfolgen kann, wenn die parallel arbeitenden Werkzeugmaschinen ihren Arbeitsschritt beendet haben. 



   Das Ziel der Erfindung besteht vor allem darin, parallel arbeitende Werkzeugmaschinen oder Werkzeugmaschinenreihen so zu steuern, dass die einzelnen Programmschritte nicht absolut synchron durchgeführt werden müssen, sondern jede einzelne Werkzeugmaschine auf die nächste Programmstufe schaltet, ohne auf die Beendigung des Arbeitsschrittes der parallel arbeitenden Werkzeugmaschinen zu warten. 



   Erfindungsgemäss besitzt der mehrstufig ausgebildete, eine Informationszugangszeit der Grössenordnung von einigen Millisekunden aufweisende, magnetische Zwischenspeicher in jeder Programmstufe für jede der gesteuerten Werkzeugmaschinen oder Werkzeugmaschinenreihen einen mit dem jeweiligen Steuerbefehl belegten Abschnitt mit jeweils einer zugeordneten Leseeinrichtung, Programmschaltung und Steuerstromkreisen, wobei eine in der Nullstellung der jeweiligen Subtraktionsschaltung betätigte, der jeweiligen Werkzeugmaschine oder Werkzeugmaschinenreihe zugeordnete Leseeinrichtung des Zwischenspeichers mit einer auf die nächstfolgende Speicherstufe weiterschaltenden Hilfsschaltung vorhanden ist. 



   Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Massnahmen besteht darin, dass die Befehle nicht nur nacheinander, sondern auch in beliebiger Reihenfolge abgerufen werden können, wodurch auch ermöglicht wird, dass mehrere Werkzeugmaschinen mit dem Speicher verbunden werden können, die ohne verblockt zu werden, parallel mit Programm versorgt werden können. Die Anordnung des raschwirkenden Speichers mit einer Informationszugangszeit in der Grössenordnung von 10 Millisekunden und mit ihrer ungebundenen Abrufungsmöglichkeit der Informationen sichert darüber hinaus die gleichzeitige Steuerung der Bewegung längs mehrerer Koordinaten. 

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Claims

PATENTANSPRUCH : Schaltungsanordnung zur parallelen, numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen oder ringgebundenen Reihen von Werkzeugmaschinen, wobei die Programmeingabe über Lochband, Lochkarte oder Magnetband, einer diesem zugeordneten Leseeinrichtung und einen magnetischen Zwischenspeicher er- <Desc/Clms Page number 2> folgt, wobei die Leseeinrichtung des Zwischenspeichers über eine Programmschaltung an die den einzelnen Steuerbefehlen zugeordneten Steuerkreis geschaltet ist und der numerische Sollwert ebenso wie der von der gesteuerten Einrichtung abgeleitete, ebenfalls numerische Istwert einer vergleichenden Subtraktionsschaltung zugeführt ist, bei deren Nullstellung eine Anordnung zur Weitersclialtung der Leseeinrichtung des Zwischenspeichers auf die nächste Programmstufe aktiviert ist,

und der Steuerbefehl über einen Digital-Analog-Wandler an einen analogen Steuerkreis für den Verstellmotor geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrstufig ausgebildete, eine Informationszugangszeit der Grössenordnung von einigen Millisekunden aufweisende, magnetische Zwischenspeicher in jeder Programmstufe für jede der gesteuerten Werkzeugmaschinen oder Werkzeugmaschinenreihen einen mit dem jeweiligen Steuerbefehl belegten Abschnitt mit jeweils einer zugeordneten Leseeinrichtung, Programmschaltung und Steuerstromkreisen besitzt, wolle eine in der Nullstellung der jeweiligen Subtraktionsschaltung betätigte, der jeweiligen Werkzeugmaschine oder Werkzeugmaschinenreihe zugeordnete Leseeinrichtung des Zwi- schenspeichers mit einer auf die nächstfolgende Speicherstufe weiterschaltenden Hilfsschaltung vorhanden ist.