AT15441U1

AT15441U1 - Agricultural machine with a pickup device

Info

Publication number: AT15441U1
Application number: ATGM286/2016U
Authority: AT
Inventors: Knüsel Josef
Original assignee: Knüsel Josef
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2017-09-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine (100) mit mindestens einer Pickup-Vorrichtung (200), wobei die Pickup- Vorrichtung (200) mindestens eine in einer Rotation (R1) rotierbare Pickup-Walze (1) umfasst, mit Förderzinken (2) zur Aufnahme von Futter- bzw. Halmgut (FG) von einer landwirtschaftlichen Fläche (F), und wobei die Pickup-Vorrichtung (200) mindestens eine Lauf- und Stützvorrichtung (300) umfasst, wobei die Lauf- und Stützvorrichtung (300, 300a-300i) der Pickup-Vorrichtung (200) mindestens einen Gleitteller (4) mit einem annähernd kreisförmigen oder ovalen, konvex gewölbten Rand umfasst.The invention relates to an agricultural machine (100) with at least one pickup device (200), wherein the pickup device (200) comprises at least one rotatable pickup roller (1) in a rotation (R1) with conveyor tines (2) for Picking up feed (FG) from an agricultural area (F), and wherein the pickup device (200) comprises at least one walking and supporting device (300), wherein the walking and supporting device (300, 300a-300i ) of the pickup device (200) comprises at least one sliding plate (4) with an approximately circular or oval, convexly curved edge.

Description

Beschreibungdescription

LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE MIT EINER PICKUP-VORRICHTUNGAGRICULTURAL MACHINE WITH A PICKUP DEVICE

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine zur Bearbeitung und Förderung von Erntegütern wie beispielsweise Gras, Luzerne, Klee, Futter, Silage, sonstiges Mähgut, Heu, Stroh usw. Ein treffender Oberbegriff hierfür ist Futter- bzw. Halmgut. Die landwirtschaftliche Maschine weist hierfür mindestens eine Pickup-Vorrichtung auf, d.h. eine Vorrichtung, die mindestens eine rotierende Walze mit daran angeordneten einzelnen Förderelementen oder -zinken für die Aufnahme des Futter- bzw. Halmguts vom Boden aufweist.The present invention relates to an agricultural machine for processing and promotion of crops such as grass, alfalfa, clover, forage, silage, other crops, hay, straw, etc. Apt generic term for this is feed or stalk crop. The agricultural machine has for this purpose at least one pickup device, i. a device having at least one rotating roller with arranged thereon individual conveyor elements or tines for receiving the feed or Halmguts from the ground.

[0002] Bei der landwirtschaftlichen Maschine kann es sich hierbei beispielsweise generell um Schwader, vor allem eben um Pickup-Schwader oder um Bandschwader handeln, oder aber auch um Heuwender, Schwadräumer, Ladewagen, Rundballenpressen, Großballenpressen, Ballenpressen generell, Feldhäcksler usw.In the agricultural machine, this may, for example, generally swather, especially just pickup rake or band swather act, or even to hay tedders, windrowers, loader wagons, round balers, large balers, balers in general, forage harvesters, etc.

[0003] Primäres Ziel solcher Pickup-Vorrichtungen ist einerseits, das Futter- bzw. Halmgut möglichst schonend aufzunehmen. Die eiweißreichen Blätter sollen hierbei möglichst vollständig vom Boden mit aufgenommen werden und nicht nur die eiweißärmeren und schwerer verdaulichen Stiele. Andererseits soll weitestgehend vermieden werden, Erde und Steinchen mit aufzunehmen und so die Qualität des Futters herabzusetzen.On the one hand, the primary aim of such pickup devices is to record the feed or stalk material as gently as possible. The high-protein leaves should be taken up as completely as possible from the soil and not just the less protein-rich and less digestible stems. On the other hand, it should be avoided as far as possible to include soil and stones and thus reduce the quality of the feed.

[0004] Die Leistungsfähigkeit solcher landwirtschaftlicher Maschinen bzw. ihrer Pickup-Vorrichtungen hängt unter anderem davon ab, wie gut die sogenannte „Abtastung" des Bodens mit dem darauf liegenden Futter- bzw. Halmgut stattfindet. Mit anderen Wörtern hängen gute Leis-tungs- bzw. Ernteergebnisse einer Pickup-Vorrichtung davon ab, wie genau die Förderelemente bzw. - zinken der Pickup-Walze über dem Boden kreisen. Sie dürfen dieses nicht zu hoch über dem Boden tun, weil dann zuviel Futter- bzw. Halmgut liegen bleibt und aber auch nicht zu tief, weil dann die Förderelemente bzw. -zinken am Boden kratzen. Hierbei nehmen sie Erde und Steinchen auf und biegen sich darüber hinaus beim Kontakt mit dem Boden, sodass sie nicht mehr in dem optimalen Anstellwinkel das Futter- bzw. Halmgut greifen.The performance of such agricultural machines and / or their pickup devices depends inter alia on how well the so-called "sampling" of the soil with the food or stalk lying thereon takes place.With other words depend good performance or • Harvesting results of a pickup device based on how well the pickup rollers or tines on the pickup roller are circling above the ground, so do not overdo it over the ground as it will leave too much feed or stalk material not too deep, because then the conveying elements or tines on the ground scratch.Here they take up soil and pebbles and also bend in contact with the ground, so that they no longer reach the feed or stalks in the optimal angle.

[0005] Weitere Ziele beim Betrieb einer guten Pickup-Vorrichtung sind ein ruhiger Lauf sowie die Schonung des Bodens. Üblicherweise sind herkömmliche Pickup-Vorrichtungen mit zwei Stützvorrichtungen in Form von Stützrollen bzw. schwenkbaren Laufrädern ausgestattet. Es sind vereinzelt auch Laufkugeln bekannt. Der Nachteil solcher Lauf- und Stützvorrichtungen ist jedoch, dass sie hoch bauen, insbesondere dann, wenn der Durchmesserder Rolle bzw. Rades wünschenswerterweise relativ groß sein soll, zugunsten eines ruhigen Laufs der Pickup- Vorrichtung. Die Lauf- und Stützvorrichtungen sind hinter der Pickup-Walze angeordnet, und zwar wegen ihrer Größe konstruktionsbedingt relativ weit hinter der Pickup-Walze. Dieses wiederum ist einer qualitativ hochwertigen Abtastung abträglich, weil die Zinken der Pickup-Walze beim Überfahren einer Bodenwelle bereits den Boden gekratzt haben, bevor die Lauf- und Stützvorrichtung dazu kommt, die Pickup-Walze anzuheben. Und wenn die Lauf- und Stützvorrichtung dieses dann tut, ist eine Anhebung der Zinken bzw. der Pickup-Walze unter Umständen nicht mehr nötig und somit bleibt in der Folge in Fahrtrichtung hinter der Bodenwelle Futter- bzw. Halmgut wiederum liegen.Other goals in the operation of a good pickup device are a quiet run and the conservation of the soil. Conventionally, conventional pickup devices are equipped with two support devices in the form of support rollers or pivotable wheels. There are occasionally known running balls. However, the disadvantage of such running and supporting devices is that they build up, especially when the diameter of the wheel is desirably relatively large, in favor of smooth running of the pickup device. The running and supporting devices are arranged behind the pickup roller, and because of their size by design relatively far behind the pickup roller. This, in turn, is detrimental to high quality scanning because the tines of the pickup roll have already scratched the ground when passing over a bump before the running and supporting device comes to lift the pickup roll. And if the running and supporting device this then does, an increase in the tines and the pickup roller may no longer be necessary and thus remains in the episode in the direction of travel behind the ground wave food or stalks turn lying.

[0006] Bei seitlicher Beanspruchung oder Kurvenfahrten lässt die Bodenschonung von herkömmlichen Lauf- und Stützvorrichtungen in Form von Rollen, Rädern oder gar Kufen zu wünschen übrig.When there is lateral stress or cornering, the soil protection of conventional running and supporting devices in the form of rollers, wheels or skids leaves much to be desired.

[0007] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, unter Vermeidung der oben aufgezeigten Nachteile, eine neue landwirtschaftliche Maschine mit einer Pickup-Vorrichtung zu stellen, welche die Aufnahme des Futter- bzw. Halmguts nochmals verbessert, die Bodenschonung ebenfalls verbessert und generell in ihren Lauf-Eigenschaften und in ihrer Anwendung optimiert ist.The object of the present invention, while avoiding the above-mentioned disadvantages, to provide a new agricultural machine with a pickup device, which further improves the uptake of feed or Halmguts, the soil protection also improved and generally in their course Properties and optimized in their application.

[0008] Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der Konzeption bzw. Anordnung mindes- tens einer Lauf- und Stützvorrichtung an der Pickup-Vorrichtung, wobei diese Lauf- und Stützvorrichtung mindestens einen annähernd kreisförmig konvex gewölbten Gleitteller umfasst. Die Unterseite so eines Gleittellers kann optional zentral plan abgeflacht sein, zwingend sind jedoch sich konvex hochwölbende Ränder, und zwar annähernd kreisförmig.[0008] The solution of the problem consists first of all in the conception or arrangement of at least one running and supporting device on the pickup device, this running and supporting device comprising at least one approximately circular convex curved sliding plate. The underside of such a sliding plate can optionally be flattened flat plan, but imperative are highly convex edges, and indeed approximately circular.

[0009] Weiterhin erfindungsgemäß ist der Ort der Anordnung, an dem eine erfindungsgemäße Lauf- und Stützvorrichtung mit mindestens einem Gleitteller an der Pickup- Vorrichtung angeordnet ist. Der bzw. die Gleitteller sind hierbei vorzugsweise so nahe wie möglich an der Pickup-Walze angeordnet. Der Gleitteller bildet in Fahrtrichtung einen vordersten Punkt der Lauf- und Stützvorrichtung, in konkretem Fall ist es der vordere, obere Rand des Gleittellers, aus dem eine gedachte vertikale vorzugsweise mindestens eine Tangente oder vorzugsweise eine Sekante eines gedachten Kreises (sogenannter Flugkreis) darstellt, den die äußersten distalen Punkte der Förderelemente bzw. -zinken der Pickup-Walze beim Beschreiben ihrer Rotationsbewegung bilden. Mit anderen Wörtern, ist ein erfindungsgemäßer Gleitteller relativ flach ausgestaltet und konsequenterweise so nahe bzw. so unterhalb wie möglich zu der Pickup-Walze angeordnet.Furthermore, according to the invention is the location of the arrangement on which a running and supporting device according to the invention is arranged with at least one sliding plate on the pickup device. The sliding plate (s) here are preferably arranged as close as possible to the pickup roller. The sliding plate forms in the direction of travel a foremost point of the running and supporting device, in concrete case, it is the front, upper edge of the sliding plate, of which an imaginary vertical preferably at least one tangent or preferably a secant of an imaginary circle (so-called circle) represents the form the outermost distal points of the conveyor elements or tines of the pickup roller in describing their rotational movement. In other words, an inventive slip plate is made relatively flat and consequently arranged as close to or as possible below the pickup roll.

[0010] Betreffend der Fahrtrichtung einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung sei erwähnt, dass die Pickup-Vorrichtung grundsätzlich gezogen oder geschoben werden kann, wegen der Vermeidung von Verschmutzung des Futter- bzw. Halmguts ist jedoch geschobener Frontbetrieb bevorzugt.Concerning the direction of travel of an agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention it should be mentioned that the pickup device can be basically pulled or pushed, but because of the avoidance of contamination of the feed or Halmguts is pushed forward operation preferred.

[0011] Der große Vorteil dieser erfindungsgemäßen Anordnung eines Gleittellers ist eine optimale Führung der Pickup-Vorrichtung und eine verbesserte Abtastung des Bodens. Die in Absatz [0005] beschriebene „Verspätung" in der Reaktion auf Bodenwellen ist eliminiert. Außerdem ergeben Gleitteller einen ruhigeren, holperfreieren Lauf der Pickup-Vorrichtung, weil sie flächig über den Boden gleiten, ungeachtet kleinerer Bodenunebenheiten.The great advantage of this arrangement of a sliding plate according to the invention is optimal guidance of the pickup device and improved sampling of the soil. The "delay" in the response to bumps described in paragraph [0005] is eliminated and, in addition, slip plates provide a smoother, bump-free run of the pickup device because they slide flat across the ground, despite minor bumps in the ground.

[0012] Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mit mindestens einer Lauf- und Stützvorrichtung in Form von Gleittellern ist eine erhöhte Stabilität des Rahmens der Pickup-Vorrichtung und seiner bodengestützten Auflagen. Hierfür sind weiterhin erfindungsgemäß Stabilisatoren vorgesehen, welche die Gleitteller zusätzlich zu einer in Fahrtrichtung vorderen Befestigung der Gleitteller an einem vorderen Teil eines Pickup-Rahmens vorzugsweise auch in einer hinteren Befestigung an einem hinteren Teil des Pickup- Rahmens befestigen.Another advantage of a pickup device according to the invention with at least one running and supporting device in the form of sliding plates is increased stability of the frame of the pickup device and its ground-based requirements. For this purpose, further stabilizers are provided according to the invention, which attach the sliding plate in addition to a front in the direction of travel mounting the sliding plate on a front part of a pickup frame preferably in a rear attachment to a rear part of the pickup frame.

[0013] Die Stabilisatoren umfassen vorzugsweise mindestens eine Blattfeder für eine geführte, limitierte und federunterstützte Beweglichkeit.The stabilizers preferably comprise at least one leaf spring for a guided, limited and spring-assisted mobility.

[0014] Der vordere Befestigungspunkt der Gleitteller ist gemäß einer ersten Basis-Ausgestaltungsvariante fix, d.h. die Gleitteller sind nicht drehbar. Es hat sich bei Anwendungen in Hanglagen und unter bestimmten Bedingungen gezeigt, dass eine „Alpin-Version" einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mehr seitliche Stabilität aufweist, wenn die Gleitteller nicht drehbar sind.The front attachment point of the sliding plates is fixed according to a first basic embodiment variant, i. the sliding plates are not rotatable. It has been shown in applications on slopes and under certain conditions that an "alpine version" of a pickup device according to the invention has more lateral stability when the slide plates are not rotatable.

[0015] Solche fixen Gleitteller können an ihrer konvexen Unterseite auch in Fahrtrichtung angeordnete Längsrillen aufweisen, welche die seitliche Stabilität nochmals verbessern.Such fixed sliding plates may have on their convex underside arranged in the direction of travel longitudinal grooves, which further improve the lateral stability.

[0016] Weiterhin können solche fix angeordneten Gleitteller auch eine ovale oder kufenförmige Form haben, erfindungsgemäß bleibt jedoch immer, dass die Ränder der Gleitteller zugunsten einer optimalen Bodenschonung rundum konvex aufgebogen sind.Furthermore, such fixed sliding plates can also have an oval or skid-shaped form, according to the invention, however, always remains that the edges of the sliding plates are bent all around convex in favor of optimum soil protection.

[0017] Die vordere Befestigung einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung umfasst weiterhin vorzugsweise eine Höhenverstellung, sodass die relative Höhe des Gleittellers zu der Pickup-Walze bzw. zu ihren Förderelementen bzw. -zinken einstellbar ist. Unterschiedliche Höhen der Gleitteller können für unterschiedliche Anwendungen erforderlich sein, man kann darüber hinaus aber auch auf unterschiedliche Walzendurchmesser oder Zinkenlängen bzw. auf deren Abnützungsgrad reagieren.The front attachment of a pickup device according to the invention preferably further comprises a height adjustment, so that the relative height of the sliding plate to the pickup roller or to their conveying elements or -zinken is adjustable. Different heights of the sliding plates may be required for different applications, but it is also possible to react to different roller diameters or tine lengths or to their degree of wear.

[0018] Die besagte Höhenverstellung kann beispielsweise mittels einer Gewindestange realisiert sein, die zentral an der konkaven Oberseite des Gleittellers angeschweißt oder angeordnet ist und mittels einer Mutter und Kontermutter beliebig innerhalb eines Einstellbereichs der Gewindelänge der Gewindestange in einer Aufnahme fixierbar ist. Es wäre auch möglich, einen Stellmotor anzuordnen, der dann auch eine laufende Höhenverstellbarkeit während des Betriebs gewährleistet.The said height adjustment can be realized for example by means of a threaded rod which is welded or arranged centrally on the concave upper side of the sliding plate and is fixable by means of a nut and lock nut arbitrarily within a setting range of the thread length of the threaded rod in a receptacle. It would also be possible to arrange a servomotor, which then ensures a continuous height adjustment during operation.

[0019] Es kann des Weiteren vorgesehen sein, auswechselbare Gleitteller vorzusehen, die jeweils als zweiter, unterer Gleitteller an einem ersten, oberen Gleitteller angeschraubt sind oder statt an einem oberen, vollen Gleitteller auch nur an einem Aufnahmerahmen oder an einer Halterung.It may further be provided to provide interchangeable sliding plates, which are screwed as a second, lower sliding plate to a first, upper sliding plate or instead of an upper, full sliding plate only on a receiving frame or on a bracket.

[0020] Die konvexe Unterseite eines erfindungsgemäßen Gleittellers kann Oberflächen behandelt sein, beispielsweise poliert oder pulverbeschichtet oder lackiert oder nanobeschichtet, sei es zur Reibungsminimierung oder/und zur Vermeidung von Verschmutzung.The convex underside of a sliding plate according to the invention may be treated surfaces, for example polished or powder-coated or painted or nanocoated, either to minimize friction and / or to avoid contamination.

[0021] Eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mit Gleittellern oder erfindungsgemäßen Lauf- und Stützvorrichtung hat jedoch drehbare Gleitteller. Hierfür kann zwischen der beschriebenen Aufnahme und einer Welle mindestens ein Dreh- bzw. Kugel- bzw. Kegelrollen- bzw. Wälzlager angeordnet sein. Oder eine Achse ist fix in der Aufnahme angeordnet und ein Dreh- bzw. Kugel- bzw. Kegelrollen- bzw. Wälzlager ist zwischen der Achse und dem Gleitteller, dem oberen Gleitteller oder der Halterung vorgesehen.However, a preferred embodiment variant of a pickup device according to the invention with sliding plates or running and supporting device according to the invention has rotatable sliding plates. For this purpose, at least one rotary or ball or taper roller or rolling bearing can be arranged between the receptacle described and a shaft. Or an axle is fixedly arranged in the receptacle and a rotary or ball or roller bearing is provided between the axle and the sliding plate, the upper sliding plate or the holder.

[0022] Auch diese im vorhergehenden Absatz beschriebene, bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen Lauf- und Stützvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Höhenverstellung. Diese kann erneut einfach realisiert sein, indem die beschriebene Welle oder Achse eine Gewindestange ist, die mittels Zentrierscheiben und Muttern und Kontermuttern innerhalb der Gewindelänge beliebig hoch oder tief gefasst wird. Optional kann ein Stellmotor vorgesehen sein, der eine laufende Höhenverstellung während des Betriebs erlaubt.Also described in the preceding paragraph, preferred embodiment variant of a running and supporting device according to the invention preferably comprises a height adjustment. This can again be easily realized by the described shaft or axle is a threaded rod, which is taken arbitrarily high or low by means of centering and nuts and lock nuts within the thread length. Optionally, a servomotor may be provided which allows a current height adjustment during operation.

[0023] Die eine oder mehreren Pickup-Walzen einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung können starr sein und Zinkenreihen aufweisen, die linear oder aber auch schraubenförmig bzw. helikoidal angeordnet sind.The one or more pickup rollers of a pickup device according to the invention may be rigid and have tine rows which are arranged linearly or helically or helically.

[0024] Unabhängig von der Zinkenreihen-Anordnung jedoch ist es bevorzugt, eine biegsame Welle oder Walze als Pickup- Walze vorzusehen, die sich in axialer Richtung Bodenerhebungen oder -Senkungen anpassen kann.Regardless of the tine row arrangement, however, it is preferred to provide a flexible shaft or roller as a pickup roller, which can be adapted in the axial direction of the ground elevations or subsidence.

[0025] Die Pickup-Walze kann auch zweigeteilt sein, wie beispielsweise in einer Europäischen Patentanmeldung EP 15 002 536.9 des gleichen Anmelders beschrieben.The pickup roller may also be divided into two, as described for example in a European patent application EP 15 002 536.9 of the same applicant.

[0026] Eine weiterhin bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mit erfindungsgemäßen Gleittellern umfasst eine Pickup-Walze aus mindestens zwei Walzen-Elementen, wobei jedem Walzen-Element mindestens eine Lauf- und Stützvorrichtung mit mindestens einem Gleitteller zugeordnet ist bzw. miteinander befestigt sind. Auf diese Weise ist eine gliederförmige Pickup-Walze realisiert, die sich auf nochmals verbesserte Weise Bodenunebenheiten anpassen kann.A further preferred embodiment variant of a pickup device according to the invention with sliding plates according to the invention comprises a pickup roller of at least two roller elements, each roller element is associated with at least one running and supporting device with at least one sliding plate or fastened together. In this way, a limb-shaped pickup roller is realized, which can adapt to even better way bumps.

[0027] Die einzelnen Walzen-Elemente sind hierbei vorzugsweise so gelagert, dass sie eine annähernd vertikale Hubbewegung beschreiben können. Die maximale Hubbewegung, welche die Walzen-Elemente beschreiben können, ist vorzugsweise mittels nicht näher dargestellter Federn so federunterstützt bzw. austariert, dass alleine das Gewicht der Walzen-Elemente sie vorzugsweise annähernd in der Mitte ihrer maximalen Hubbewegung „pendelnd" hält.The individual roller elements are in this case preferably mounted so that they can describe an approximately vertical lifting movement. The maximum lifting movement, which can describe the roller elements, is preferably spring-supported or balanced by means of springs, not shown in more detail, that the weight of the roller elements alone preferably keeps them "oscillating" approximately in the middle of their maximum stroke movement.

[0028] Zur Übertragung des Antriebsmomentes der Pickup- Walze können die einzelnen Walzen-Elemente untereinander mit jeweils einem Kreuz- oder Kardangelenk verbunden sein, oder auch schlicht mit einem Freigelenk, welches das nötige Spiel erlaubt.To transfer the drive torque of the pickup roller, the individual roller elements can be connected to each other with a cross or universal joint, or simply with a freewheel, which allows the necessary play.

[0029] Als leichte und mechanisch einfachere bzw. wartungsärmere Ausgestaltungsvariante kommt in Betracht, pro Walzen-Element einen Einzelantrieb anzuordnen, hydraulisch, pneumatisch oder insbesondere in Form eines kleinen Elektromotors, jeweils für jedes Walzen-Element.As a lightweight and mechanically simpler or low-maintenance design variant comes into consideration to arrange a single drive per roller element, hydraulically, pneumatically or in particular in the form of a small electric motor, each for each roller element.

[0030] Eine erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine mit einer erfindungsgemäßenAn inventive agricultural machine with an inventive

Pickup-Vorrichtung mit Gleittellern umfasst vorzugsweise einen Förderrotor bzw. eine angetriebene Förderhilfe, wie sie beispielsweise in unterschiedlichen Ausgestaltungsvarianten in der EP 15 002 536.9 des gleichen Anmelders beschrieben ist.Pickup device with sliding plates preferably comprises a conveyor rotor or a driven conveying aid, as described for example in different design variants in EP 15 002 536.9 of the same applicant.

[0031] Diese Förderhilfe sorgt für einen optimalen Futterfluss von der Pickup-Walze weg, hin zu einem Querförderband. Darüber hinaus umfasst eine weiterhin bevorzugte, besonders komplette Ausgestaltungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mit Gleittellern einen sogenannten Rollenniederhalter, der ohne Antrieb sein kann und ebenfalls den Futterfluss optimiert.This conveyor provides an optimal feed flow away from the pickup roller to a cross conveyor. In addition, a further preferred, particularly complete embodiment variant of an agricultural machine with a pickup device according to the invention with sliding plates comprises a so-called roller hold-down device, which can be without drive and also optimizes the feed flow.

[0032] Die offenbarten unterschiedlichen Ausgestaltungsvarianten einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung sind hinsichtlich der nicht grundfunktionsrelevanten Merkmale beliebig miteinander kombinierbar. So sind beispielsweise die Ausgestaltungsvarianten mit oder ohne Stabilisatoren mit den fixen oder den drehbaren Gleittellern reziprok kombinierbar und ebenso auch unabhängig davon, ob die Ausgestaltungsvarianten eine Blattfeder innerhalb der zweiten Befestigung aufweisen. Des Weiteren sind die Höhenverstellungen gleichermaßen bei den Ausgestaltungsvarianten mit fixen Gleittellern oder bei denen mit drehbaren Gleittellern möglich. Die Auswechselbarkeit des unteren Gleittellers ist mit allen anderen beschriebenen Ausgestaltungsvarianten kombinierbar, sowie die Oberflächenbehandlung und dieses beides wiederum auch reziprok. Das Gleiche gilt für die helikoidale Zinkenanordnung und gleichermaßen für alle Ausgestaltungsvarianten, die auf eine verbesserte Bodenanpassung mittels biegsamer oder mehrteiliger Pickup-Walze abzielen, wiederum egal, ob ein Antrieb oder mehrere Einzelantriebe pro Walzen-Element vorgesehen sind.The disclosed different design variants of an agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention are arbitrarily combinable with each other in terms of non-basic function-relevant features. Thus, for example, the design variants with or without stabilizers can be reciprocally combined with the fixed or rotatable slide plates and also regardless of whether the design variants have a leaf spring within the second attachment. Furthermore, the height adjustments are equally possible in the design variants with fixed slide plates or those with rotating slide plates. The interchangeability of the lower sliding plate can be combined with all other described embodiments variants, and the surface treatment and this both in turn also reciprocal. The same applies to the helical tine arrangement and likewise to all design variants which aim at an improved ground adaptation by means of a flexible or multipart pickup roller, again regardless of whether one or more individual drives per roller element are provided.

[0033] Die vorliegende Anmeldung offenbart ein Verfahren zur Anwendung einer wie offenbarten landwirtschaftlichen Maschine mit einer Pickup-Vorrichtung, einem Querförderband, einem Förderrotor und einem Rollenniederhalter, wobei die Pickup-Vorrichtung dreh- und höhenverstellbare Lauf- und Stützvorrichtungen mit Gleittellern umfasst, unter Ausführung folgender grundsätzlicher Verfahrensschritte: a) - Einstellen der Höhenverstellung der Lauf- und Stützvorrichtung; b) - Rotieren einer Pickup-Walze in einer Rotation; c) - Rotieren des Förderrotors in einer Gegenrotation; d) - Rotieren des Querförderbandes in einer Querrotation; e) - Losfahren mit der landwirtschaftlichen Maschine in einer Fahrtrichtung.The present application discloses a method of using an agricultural machine as disclosed having a pickup device, a cross conveyor belt, a conveyor rotor and a roller downholder, the pickup device comprising rotatable and height adjustable runner and support devices with slide plates, under execution following basic process steps: a) - adjusting the height adjustment of the running and supporting device; b) - rotating a pickup roller in a rotation; c) - rotating the conveyor rotor in a counter-rotation; d) - rotating the cross conveyor belt in a transverse rotation; e) - driving off with the agricultural machine in one direction of travel.

[0034] Eine erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung bringt folgende Vorteile: - Die Aufnahme des Futter- bzw. Halmguts ist optimiert. - Das Futter- bzw. Halmgut ist weniger verschmutzt. - Die Abtastung des Bodens ist verbessert. - Es findet so gut wie kein Bodenkontakt mehr statt. - Die Stützung und die Führung der Pickup-Vorrichtung ist optimiert. - Der Lauf ist ruhiger. - Die Bodenschonung ist verbessert. - Die Lauf- und Stützvorrichtung ist stabiler als mit Laufrollen, nicht zuletzt wegen der zweifachen Befestigung und den Stabilisatoren. - Die Lauf- und Stützvorrichtung ist höhenverstellbar. - Die Gleitteller sind auswechselbar. - Die Bodenanpassung ist durch die biegsame oder gliederförmige Pickup-Walze optimiert.An agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention has the following advantages: - The intake of feed or Halmguts is optimized. - The feed or stalk crop is less polluted. - The sampling of the soil is improved. - There is almost no contact with the ground any more. - The support and guidance of the pickup device is optimized. - The run is calmer. - The soil protection is improved. - The running and supporting device is more stable than with rollers, not least because of the double attachment and the stabilizers. - The running and supporting device is height adjustable. - The sliding plates are interchangeable. - The ground adjustment is optimized by the flexible or columnar pickup roller.

[0035] Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Further or advantageous embodiments of an agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention form the subject of the dependent claims.

[0036] Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung.The list of reference numerals is part of the disclosure.

[0037] Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Sie stellen schematische und beispielhafte Darstellungen dar und sind nicht maßstabsgetreu, auch in der Relation der einzelnen Bestandteile zueinander nicht. Gleiche Bezugszeichen bedeuten das gleiche Bauteil, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indizes geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.Based on figures, the invention is explained symbolically and by way of example closer. The figures are described coherently and comprehensively. They represent schematic and exemplary representations and are not to scale, not even in the relation of the individual components to each other. Identical reference symbols denote the same component, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

[0038] Es zeigen dabei [0039] Fig. 1 eine symbolische und beispielhafte Seitenansicht einer ersten Ausgestaltungs variante einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung mit mindestens einem Gleitteller; [0040] Fig. 2 eine symbolische und beispielhafte Darstellung einer erfindungsgemäßen dreh baren Befestigung einer weiterhin erfindungsgemäßen Gleitteller-Anordnung; [0041] Fig. 3 eine symbolische und beispielhafte Ansicht von unten auf eine zweite Ausge staltungsvariante einer weiterhin erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer weiterhin erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung und [0042] Fig. 4 eine symbolische und beispielhafte Ansicht von schräg unten auf eine dritteFIG. 1 shows a symbolic and exemplary side view of a first embodiment variant of an agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention with at least one sliding plate; 2 is a symbolic and exemplary representation of a rotary ble mounting according to the invention a sliding plate arrangement according to the invention; 3 shows a symbolic and exemplary view from below of a second embodiment variant of a further agricultural machine according to the invention with a pickup device according to the invention; and [0042] FIG. 4 a symbolic and exemplary view obliquely from below to a third one

Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine mit einer weiterhin erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung, einem Förderrotor und einem Rollenniederhalter.Embodiment variant of an agricultural machine according to the invention with a further inventive pickup device, a conveyor rotor and a roller hold-down.

[0043] Die Fig. 1 zeigt in einer symbolischen und beispielhaften Seitenansicht eine erste Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine 100, die unter anderem eine Pickup-Vorrichtung 200 umfasst. Diese Pickup- Vorrichtung 200 wiederum umfasst eine Pickup-Walze 1 mit Förderzinken 2. Die Pickup-Walze 1 ist angetrieben und nimmt Futter- bzw. Halmgut FG von einer landwirtschaftlichen Fläche F auf, einerseits, weil die Pickup-Walze 1 in einer Rotation Ri rotiert und andererseits, weil die landwirtschaftliche Maschine 100 sich in einer Fahrtrichtung FR fortbewegt, vorzugsweise vorwärts.1 shows a symbolic and exemplary side view of a first embodiment variant of an agricultural machine 100 according to the invention, which includes, among other things, a pickup device 200. This pickup device 200 in turn comprises a pickup roller 1 with conveyor tines 2. The pickup roller 1 is driven and receives feed or stalk FG from an agricultural area F, on the one hand, because the pickup roller 1 in a rotation Ri rotates and on the other hand, because the agricultural machine 100 moves in a direction FR, preferably forward.

[0044] Eine Lauf- und Stützvorrichtung 300 umfasst einen Gleitteller 4, der zunächst in einer lediglich angedeuteten ersten Befestigung 15 angeordnet ist, indem der Gleitteller 4 mittels einer Mutter 21 in einer Aufnahme 5 befestigt ist und die Aufnahme 5 wiederum mittels einer Befestigungslasche 8 an einem Rahmen-Vorderteil 19 angeordnet ist.A running and supporting device 300 comprises a sliding plate 4, which is initially arranged in a merely indicated first attachment 15 by the sliding plate 4 is secured by a nut 21 in a receptacle 5 and the receptacle 5 in turn by means of a fastening tab 8 at a frame front part 19 is arranged.

[0045] Eine optionale Schutzfolie 6 verhindert das Eindringen von Schmutz in das Innere des Gleittellers 4.An optional protective film 6 prevents the ingress of dirt into the interior of the sliding plate 4.

[0046] Die erfindungsgemäße Lauf- und Stützvorrichtung 300 ist so angeordnet, dass eine gedachte Vertikale V aus einem vordersten Punkt 7 der Lauf- und Stützvorrichtung 300 bzw. des Gleittellers 4 mindestens eine Tangente zu einem Flugkreis 3 der Förderzinken 2 bildet, oder, wie bevorzugt und dargestellt, eine Sekante. Mit dem Flugkreis 3 ist der imaginäre Kreis gemeint, den die Spitzen der Förderzinken 2 beschreiben, wenn die Pickup- Walze 1 in der Rotationsrichtung Ri rotiert.The running and supporting device 300 according to the invention is arranged so that an imaginary vertical V from a foremost point 7 of the running and supporting device 300 and the sliding plate 4 forms at least one tangent to a circle 3 of the conveyor tines 2, or, as preferred and illustrated, a secant. By the circle 3 is meant the imaginary circle which the tips of the tines 2 describe when the pickup roller 1 rotates in the direction of rotation Ri.

[0047] Die landwirtschaftliche Maschine 100 umfasst optional des Weiteren ein Querförderband 9, das in einer Querrotation R3 nach links oder rechts rotieren kann, je nachdem, ob die Schwadablage links oder rechts gewünscht wird. Ebenfalls optional sind an dem Querförderband 9 Querstege 10 angeordnet, für einen verbesserten Transport des Futter- bzw. Halmguts FG. Des Weiteren umfasst die landwirtschaftliche Maschine 100 einen Förderrotor 400, der mittels Förderelementen 11 das Futter- bzw. Halmgut FG von der Pickup-Walze 1 auf das Querförderband 9 weitertransportiert, indem er angetrieben in einer Gegenrotation R2 zu derThe agricultural machine 100 optionally further comprises a cross conveyor belt 9 which can rotate to the left or to the right in a transverse rotation R3, depending on whether the swathing tray is desired left or right. Also optional, transverse webs 10 are arranged on the transverse conveyor belt 9 for improved transport of the feed or crop FG. Furthermore, the agricultural machine 100 comprises a conveying rotor 400 which, by means of conveying elements 11, further transports the feed or culinary material FG from the pickup roller 1 to the transverse conveyor belt 9, by being driven in a counter-rotation R2 to the conveyor belt

Rotation Ri rotiert.Rotation Ri rotates.

[0048] Weiterhin ist die erfindungsgemäße Lauf- und Stützvorrichtung 300 nicht nur in der vorderen Befestigung 15 an dem Rahmen-Vorderteil 19, sondern auch in einer zweiten, hinteren Befestigung 30 an einem Rahmen-Hinterteil 14 angeordnet. Dieses erfolgt vorzugsweise mittels eines Stabilisators 12 und weiterhin vorzugsweise mittels einer Blattfeder 13.Furthermore, the running and supporting device 300 according to the invention not only in the front attachment 15 on the frame front part 19, but also in a second, rear attachment 30 is arranged on a frame rear part 14. This is preferably done by means of a stabilizer 12 and further preferably by means of a leaf spring thirteenth

[0049] In der Fig. 2 ist eine landwirtschaftliche Maschine 100a mit einer Pickup-Vorrichtung 200a angedeutet, die sich im Unterschied zu der landwirtschaftlichen Maschine 100 aus der Fig. 1 dadurch auszeichnet, dass eine Lauf- und Stützvorrichtung 300a drehbar ausgestaltet ist. Hierfür ist ein Drehlager DL beispielhaft realisiert, indem eine Welle 20 durch eine Aufnahme 5a eines Stabilisators 12a geführt ist und mit einer Mutter 21a und einer Kontermutter 21b, sowie Wälzlagern WLi und WL2 gefasst ist.2, an agricultural machine 100a with a pickup device 200a is indicated, which in contrast to the agricultural machine 100 of FIG. 1 is characterized in that a running and supporting device 300a is designed to be rotatable. For this purpose, a rotary bearing DL is realized by way of example by a shaft 20 is guided by a receptacle 5a of a stabilizer 12a and with a nut 21a and a lock nut 21b, and rolling bearings WLi and WL2 is taken.

[0050] Der mechanischen Einfachheit und aber auch der Gewichtsersparnis halber sind Laufrillen für Wälzelemente bzw. Kugeln 24a-24d direkt in dem Material des Stabilisators 12a angeordnet und in Zentrierscheiben 23a und 23b. Diese Zentrierscheiben 23a und 23b nehmen jeweils eine runde Verdickung 22a der Mutter 21a bzw. 22b der Kontermutter 21b formschlüssig auf und zentrieren so die Welle 20 innerhalb der Aufnahme 5a.The mechanical simplicity and also the weight saving half are grooves for rolling elements or balls 24a-24d disposed directly in the material of the stabilizer 12a and in centering discs 23a and 23b. These centering discs 23a and 23b respectively receive a round thickening 22a of the nut 21a or 22b of the lock nut 21b in a form-fitting manner and thus center the shaft 20 within the receptacle 5a.

[0051] Eine Höhenverstellung HV der Lauf- und Stützvorrichtung 300a ist realisiert, indem die Mutter 21a und die Kontermutter 21b innerhalb einer Gewindelange GL der Welle 20 höhenpo-sitionierbar sind.A height adjustment HV of the running and supporting device 300a is realized by the nut 21a and the lock nut 21b within a Gewindelange GL the shaft 20 are höhenpo-sitionierbar.

[0052] Die Fig. 2 zeigt des Weiteren beispielhaft, dass ein erster, oberer Gleitteller 4a zentral an der Welle 20 angeschweißt sein kann und mittels Befestigungsschrauben 18a und 18b ein zweiter, unterer Gleitteller 4b auswechselbar angeordnet ist. Die Gleitteller 4a und 4b weisen jeweils einen konvex gewölbten Rand 16a bzw. 16b auf und optional eine plane Unterseite 17. Die beschriebene Gleitteller-Anordnung ist frei in einer beliebigen Rotationsrichtung R4 um eine Rotationsachse RA drehbar.FIG. 2 furthermore shows by way of example that a first, upper sliding plate 4a can be welded centrally to the shaft 20 and a second, lower sliding plate 4b is interchangeably arranged by means of fastening screws 18a and 18b. The sliding plates 4a and 4b each have a convexly curved edge 16a or 16b and optionally a flat underside 17. The sliding plate arrangement described is freely rotatable about an axis of rotation RA in any direction of rotation R4.

[0053] In der Fig. 3 ist in einer symbolischen und beispielhaften Ansicht von unten eine dritte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen landwirtschaftliche Maschine 100b mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung 200b dargestellt, die sich durch eine Pickup- Walze 1a mit beispielsweise vier einzelnen Walzen-Elementen 25a-25d auszeichnet, jeweils mit Förderzinken 2a. Die Pickup- Walze 1a ist durch einen nicht näher dargestellten Antrieb angetrieben, der an nur einem der Walzen-Elemente 25a-25d ansetzt und somit sind für die Übertragung des Antriebsdrehmomentes zwischen den Walzen-Elementen 25a-25d symbolisch Kreuz- oder Freigelenke 26a-26c dargestellt. Es können aber auch Einzelantriebe für jedes Walzen-Element vorgesehen sein.3 shows in a symbolic and exemplary view from below a third embodiment variant of an agricultural machine 100b according to the invention with a pickup device 200b according to the invention, which is represented by a pickup roller 1a with, for example, four individual roller elements 25a -25d, each with conveyor tines 2a. The pickup roller 1a is driven by a drive, not shown, which attaches to only one of the roller elements 25a-25d and thus are for the transmission of the drive torque between the roller elements 25a-25d symbolically cross or freewheels 26a-26c shown. However, individual drives can also be provided for each roller element.

[0054] Jedenfalls sind die Walzen-Elemente 25a-25d auf diese Weise an einem Rahmen-Vorderteil 19a beweglich angeordnet, jeweils gekoppelt bzw. fix miteinander verbunden, in lediglich angedeuteten vorderen Befestigungen 15b-15e, mit Lauf- und Stützvorrichtungen 300b-300e bzw. Gleittellern 4c-4f.In any case, the roller elements 25a-25d arranged in this manner on a frame front part 19a movable, respectively coupled or fixed to each other, in only indicated front fasteners 15b-15e, with running and supporting devices 300b-300e or Slide plates 4c-4f.

[0055] Die Gleitteller 4c-4f wiederum sind jeweils mit Stabilisatoren 12b-12e und jeweils mit Blattfedern 13a-13d mit optional paarweise kombinierten hinteren Befestigungen 30a und 30b an einem Rahmen-Hinterteil 14a befestigt, zusätzlich zu den vorderen Befestigungen 15b-15e.The slide plates 4c-4f, in turn, are each secured to a frame rear portion 14a with stabilizers 12b-12e and each with leaf springs 13a-13d with optional paired rear mounts 30a and 30b, in addition to the front mounts 15b-15e.

[0056] Auf diese Weise ist eine landwirtschaftliche Maschine 100b bzw. eine Pickup-Vorrichtung 200b mit einer hervorragenden Bodenanpassung realisiert, weil jede Lauf- und Stützvorrichtung 300b-300e bzw. jeder Gleitteller 4c-4f „sein" Walzen-Element 25a-25d in Funktion des Bodenniveaus anhebt oder absenkt. Die maximale Hubbewegung, welche die Walzen-Elemente 25a-25d beschreiben können, ist vorzugsweise mittels nicht näher dargestellter Federn so federunterstützt, dass alleine das Gewicht der Walzen-Elemente 25a-25d sie vorzugsweise annähernd in der Mitte ihrer maximalen Hubbewegung „pendelnd" hält.In this way, an agricultural machine 100b and a pickup device 200b are realized with excellent ground adaptation, because each running and supporting device 300b-300e and each sliding table 4c-4f "roll" element 25a-25d in The maximum lifting movement, which can describe the roller elements 25a-25d, is preferably spring assisted by springs not shown in detail, that alone the weight of the roller elements 25a-25d preferably approximately in the middle of their maximum stroke movement keeps "oscillating".

[0057] Die landwirtschaftliche Maschine 100b weist ansonsten ein Querförderband 9a auf, das beliebig in einer Querrotation R5 rotierbar ist.The agricultural machine 100b otherwise has a cross conveyor belt 9a which can be rotated as desired in a transverse rotation R5.

[0058] Die Fig. 4 zeigt eine weiterhin bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine 100c mit einer erfindungsgemäßen Pickup-Vorrichtung 200c. Eine Pickup-Walze 1b hat Förderzinken 2b, die in linearen Zinkenreihen 29a und 29b angeordnet sein können. Unterhalb der Pickup-Vorrichtung 200b und unterhalb eines Querförderbandes 9b mit Querstegen 10a sind Lauf- und Stützvorrichtungen 300f-300i angeordnet, mit Gleittellern 4g-4j und Stabilisatoren 12f-12i, wobei die Letzteren mittels hinterer Befestigungen 30c und 30d an einem Rahmen-Hinterteil 14b angeordnet sind.FIG. 4 shows a further preferred embodiment variant of an agricultural machine 100c according to the invention with a pickup device 200c according to the invention. A pickup roller 1b has conveyor tines 2b which can be arranged in linear tine rows 29a and 29b. Below the pickup device 200b and below a cross conveyor belt 9b with transverse webs 10a, running and supporting devices 300f-300i are arranged, with sliding plates 4g-4j and stabilizers 12f-12i, the latter being attached to a frame rear part 14b by means of rear fasteners 30c and 30d are arranged.

[0059] Die landwirtschaftliche Maschine 100c umfasst des Weiteren einen Förderrotor 400a mit Förderelementen 11a, sowie einen Rollenniederhalter 500 mit Blechprofilen 27a und 27b, die an ihren Kanten optional nicht mehr näher dargestellte Riffelungen aufweisen können. Der Rollenniederhalter 500 ist frei pendelnd aufgehängt und hält die Rollen und den Futterstrang mit der Kraft seines Gewichtes, aber auch mit der Kraft von Teleskopfedern 28a und 28b nieder.The agricultural machine 100c further comprises a conveying rotor 400a with conveying elements 11a, as well as a roll-down holder 500 with sheet metal profiles 27a and 27b, which may optionally have corrugations no longer shown at their edges. The roller hold-down 500 is suspended freely swinging and holds down the rollers and the feed line with the force of its weight, but also with the power of telescopic springs 28a and 28b.

BEZUGSZEICHENLISTE 1, 1a, 1b- Pickup-Walze 2, 2a, 2b - Förderelement, Förderzinke von 1 3 - Flugkreis 4, 4a-4j - Gleitteller 5, 5a - Aufnahme 6 - Schutzfolie 7 - vorderster Punkt von 4 bzw. 300 8, 8a - Befestigungslasche 9, 9a, 9b - Querförderband 10, 10a - Quersteg 11, 11 a - Förderelement von 400 12, 12a-12i - Stabilisator 13, 13a-13d - Blattfeder 14, 14a, 14b - Rahmen-Hinterteil 15, 15a-15e - vordere Befestigung 16a, 16b - konvex gewölbter Rand 17 - plane Unterseite, Unterseite von 4 18a, 18b- Befestigungsschraube 19, 19a - Rahmen-Vorderteil 20 - Welle oder Achse 21,21 a, 21 b - Mutter, Kontermutter 22a, 22b - runde Verdickung 23a, 23b - Zentrierscheibe mit Laufrille 24a-24d - Wälzelement bzw. Kugel 25a-25d - Walzen-Element 26a-26c - Kreuz- oder Freigelenk 27a, 27b - Blechprofil 28a, 28b - Teleskopfeder 29a, 29b - Zinkenreihe 30, 30a-30d - hintere Befestigung 100, 100a-100c- landwirtschaftliche Maschine 200, 200a-200c - Pickup-Vorrichtung 300, 300a-300i - Lauf- bzw. Stützvorrichtung 400, 400a - Förderrotor, Förderhilfe 500 - Rollenniederhalter DL - Drehlager F - landwirtschaftliche Fläche FG - Futtergut, Halmgut FR - Fahrtrichtung GL - Gewindelänge HV - HöhenverstellungREFERENCE LIST 1, 1a, 1b - pickup roller 2, 2a, 2b - conveying element, conveying tine of 1 3 - circle 4, 4a-4j - sliding plate 5, 5a - recording 6 - protective film 7 - front point of 4 or 300 8, 8a - fastening strap 9, 9a, 9b - transverse conveyor belt 10, 10a - transverse web 11, 11a - conveying element of 400 12, 12a-12i - stabilizer 13, 13a-13d - leaf spring 14, 14a, 14b - frame rear part 15, 15a 15e - front attachment 16a, 16b - convexly curved edge 17 - planar underside, underside of 4 18a, 18b- attachment screw 19, 19a - front frame part 20 - shaft or axle 21, 21a, 21b - nut, lock nut 22a, 22b - round thickening 23a, 23b - centering disc with raceway 24a-24d - rolling element or ball 25a-25d - roller element 26a-26c - cross or freewheel 27a, 27b - sheet profile 28a, 28b - telescopic spring 29a, 29b - tine row 30, 30a-30d - rear attachment 100, 100a-100c agricultural machine 200, 200a-200c - pickup device 300, 300a-300i - runner 400, 400a - conveying rotor, conveying aid 500 - roller presser DL - rotary bearing F - agricultural area FG - fodder, stalk FR - direction of travel GL - thread length HV - height adjustment

Ri - Rotation von 1 R2 - Gegenrotation von 400 zu R-i R3, R5 - Querrotation von 9 R4 - Rotation von 300a RA - Rotationsachse V - Vertikale WL1,WL2-WälzlagerRi - rotation of 1 R2 - counter rotation from 400 to R-i R3, R5 - transverse rotation of 9 R4 - rotation of 300a RA - axis of rotation V - Vertical WL1, WL2 rolling bearings

Claims

claims

An agricultural machine (100, 100a-100c) having at least one pickup device (200, 200a-200c), wherein the pickup device (200, 200a-200c) comprises at least one pickup roller (R) rotatable in a rotation (R). 1, 1a, 1b), with feed tines (2, 2a, 2b) for receiving feed (FG) from an agricultural area (F), and wherein the pickup device (200, 200a-200c) at least a running and supporting device (300, 300a-300i), characterized in that the running and supporting device (300, 300a-300i) of the pickup device (200, 200a-200c) at least one sliding plate (4, 4a-4j ) with an approximately circular or oval, convexly curved edge (16a, 16b).

2. Agricultural machine (100) according to claim 1, characterized in that the running and supporting device (300) in a direction of travel (FR) foremost point (7) is formed, from which a vertical (V) to a circle (3) the conveyor tines (2) represents at least one tangent or a secant.

3. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to one of the preceding claims, characterized in that the running and supporting devices (300, 300a-300i) in a front attachment (15, 15a-15e) on a frame front part ( 19, 19a) of the pickup device (200, 200a-200c) and by means of at least one stabilizer (12, 12a-12i) in a rear attachment (30, 30a-30d) on a frame rear part (14, 14a, 14b) of the pickup device (200, 200a-200c).

4. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to claim 3, characterized in that between the stabilizer (12, 12a-12i) and the rear attachment (30, 30a-30d) at least one leaf spring (13, 13a-13d) is arranged.

5. Agricultural machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the running and supporting device (300) comprises at least one in a receptacle (5) fixedly arranged sliding plate (4).

6. Agricultural machine (100) according to claim 5, characterized in that arranged on a lower side (17) of the sliding plate (4) in the direction of travel (FR) longitudinal grooves are arranged.

7. Agricultural machine (100) according to any one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the sliding plate (4) is oval or skid-shaped.

8. Agricultural machine (100a) according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the running and supporting device (300a) at least one in the receptacle (5a) in a rotary bearing (DL) rotatably mounted sliding plate (4a, 4b) includes.

9. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the running and supporting device (300, 300a-300i) comprises a height adjustment (HV) with a threaded rod.

10. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to claim 9, characterized in that the height adjustment (HV) comprises a servomotor.

11. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the running and supporting device (300, 300a-300i) sliding plate (4, 4b-4j), which on an upper sliding plate (4a) or are arranged interchangeably on a bracket.

12. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding plates (4, 4a-j) form a flat underside (17).

13. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding plates (4, 4a-4j) form a bottom (17) which is polished.

14. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding plates (4, 4a-4j) form a bottom (17) which is surface-treated or coated.

15. Agricultural machine (100, 100a-100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pickup roller (1, 1a, 1b) tine rows (29a, 29b) which are arranged helically.

16. Agricultural machine (100b) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pickup roller (1a) comprises at least two roller elements (25a-25d), each connected to a running and supporting device (300b-300e) are.

17. Agricultural machine (100b) according to claim 16, characterized in that the pickup roller (1a) comprises a flexible shaft.

18. Agricultural machine (100b) according to claim 16, characterized in that the roller elements (25a-25d) with cross or free joints (26a-26c) are interconnected.

19. Agricultural machine (100b) according to claim 16, characterized in that the roller elements (25a-25d) are individually driven with individual drives.

20. Agricultural machine (100b) according to any one of the preceding claims 16-19, characterized in that the weight of a roller element (25a-25d) spring-assisted the roller element (25a-25d) approximately in the middle of a maximum possible stroke movement of Roller element (25a-25d) stops.

21. Agricultural machine (100c) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (100c) comprises a driven conveyor rotor (400a).

22. Agricultural machine (100c) according to any one of the preceding claims, characterized in that the agricultural machine (100c) comprises a free-running roller hold-down device (500) which is freely oscillating and arranged with spring-assisted telescopic springs (28a, 28b).

A method of using an agricultural machine (100c) according to claim 19, comprising a pickup device (200c), a cross conveyor belt (9b), a conveyor rotor (400a) and a roller downholder (500), said pickup device (200a) Rotatable and height-adjustable running and supporting devices (300a) with sliding plates (4a, 4b) comprises, characterized in that the following basic process steps are performed in the following order: a) - adjusting the height adjustment (HV) of the running and supporting device (300a ); b) - rotating a pickup roller (1,1b) into a rotation (R ^; c) - rotating the conveyor rotor (400, 400a) into a counter-rotation (R2); d) - set in rotation of the cross conveyor belt (9, 9b) in a transverse rotation (R3, R5); e) -Losfahren with the agricultural machine (100, 100c) in a direction of travel (FR).