AT12088U1

AT12088U1 - HANDLING DEVICE FOR LOADS

Info

Publication number: AT12088U1
Application number: AT0804810U
Authority: AT
Original assignee: Protechnik Produktions Gmbh; Hainzl Industriesysteme Gmbh
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2011-10-15
Also published as: DE202010006057U1

Description

österreichisches Patentamt AT12 088U1 2011-10-15Austrian Patent Office AT12 088U1 2011-10-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Handhabungsvorrichtung für Lasten mit einem in einem Gestell drehbar gelagerten, gelenkig unterteilten Tragarm, mit einem vom Tragarm ablaufenden, mit einer Lastaufnahme versehenen Zugmittel, mit einem Speicher für das Zugmittel und mit einem Speicherantrieb, der in Abhängigkeit von einer von Hand aus in Hubrichtung aufbringbaren Steuerkraft ansteuerbar ist.The invention relates to a handling device for loads with a rotatably mounted in a frame, articulated support arm, with a running from the support arm, provided with a load receiving traction means, with a memory for the traction means and with a storage drive, the in Dependence on a hand applied in the lifting direction tax force can be controlled.

[0002] Zum Be- und Entladen von Paletten, die mit Hilfe eines Hubstaplers verfahren werden können, sind Handhabungsvorrichtungen bekannt, die ein eine Tragsäule aufweisendes Gestell mit einem auf der Tragsäule drehbar gelagerten Tragarm aufweisen, der gelenkig in zwei Tragarmabschnitte unterteilt ist. Die Last wird über ein mit einer Lastaufnahme versehenes, entlang des Tragarms geführtes Zugseil aufgenommen, das von einer Seilwinde abgespult wird, die mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Im Bereich der Lastaufnahme ist ein Griffstück vorgesehen, das beispielsweise entgegen einer Federkraft in Hubrichtung angehoben oder abgesenkt werden kann, um entsprechend diesen Griffstückbelastungen den Antriebsmotor für die Seilwinde anzusteuern. Wird demnach das Griffstück angehoben, so wird die Seilwinde im Aufwickelsinn angetrieben und die Last angehoben, solange über das Griffstück die nach oben gerichtete Steuerkraft aufgebracht wird. Beim Abwärtsdrücken des Griffstücks wird die Seilwinde im Sinne eines Abspulens des Zugseils freigegeben, sodass zum Heben und Senken der Last lediglich eine geringe Steuerkraft über das Griffstück aufzubringen ist. Die seitliche Verlagerung der Last wird durch die drehbare Lagerung des Tragarms im Zusammenwirken mit seiner gelenkigen Unterteilung ermöglicht, und zwar antriebslos von Hand aus. Nachteilig ist vor allem, dass das Ladegut zunächst zur ortsfesten Handhabungsvorrichtung gebracht werden muss, bevor es mit Hilfe der Handhabungsvorrichtung auf eine Palette geladen oder von einer Palette abgenommen werden kann.For loading and unloading of pallets, which can be moved by means of a lift truck, handling devices are known which have a support column exhibiting frame with a rotatably mounted on the support column support arm, which is articulated divided into two Tragarmabschnitte. The load is taken up by a traction cable, which is provided with a load receiver and guided along the carrying arm, which is unwound by a cable winch, which is connected to a drive motor. In the field of load bearing a handle is provided which can be raised or lowered counter to a spring force in the stroke direction, for example, to control the drive motor for the winch according to these handle loads. Accordingly, if the handle is raised, the winch is driven in the Aufwickelsinn and lifted the load as long as the handle is applied to the upward control force. When pushing down the handle, the winch is released in the sense of unwinding the pull rope, so that only a small control force is applied to lift and lower the load on the handle. The lateral displacement of the load is made possible by the rotatable mounting of the support arm in conjunction with its articulated subdivision, without any drive by hand. The disadvantage is above all that the load must first be brought to the stationary handling device before it can be loaded onto a pallet or removed from a pallet with the aid of the handling device.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Handhabung einer zu fördernden Last mit Hilfe einer Handhabungsvorrichtung der eingangs geschilderten Art erheblich zu vereinfachen.The invention is therefore based on the object to simplify the handling of a load to be funded using a handling device of the type described considerably.

[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Gestell eine Anbaueinheit für eine Hubgabel eines Hubstaplers bildet.The invention solves this problem by the fact that the frame forms an attachment unit for a lifting fork of a lift truck.

[0005] Aufgrund der Ausbildung des Gestells für das Drehlager des gelenkig unterteilten Tragarms in Form einer Anbaueinheit für eine Hubgabel kann die Handhabungseinrichtung an die Hubgabel eines Hubstaplers angebaut und daher mit dem Hubstapler verfahren werden, sodass für das Aufnehmen und Absetzen der jeweiligen Last eine Ortsunabhängigkeit erreicht wird. Die dem Hubstapler zugeordnete Handhabungsvorrichtung erlaubt somit eine mühelose Lasthandhabung im Umgebungsbereich der Hubgabel. Die Anordnung der Handhabungsvorrichtung auf der Hubgabel verhindert zwar einen üblichen Hubgabeleinsatz, doch spielt dies in diesem Zusammenhang keine Rolle, weil ja die aufzunehmende Last von der Handhabungsvorrichtung getragen wird. Je nach der eingesetzten Lastaufnahme können einzelne Ladegüter, aber auch unter Umständen Paletten über den Tragarm der Handhabungsvorrichtung aufgenommen werden, mit deren Hilfe die Paletten selbst be- und entladen werden können.Due to the design of the frame for the pivot bearing of articulated arm in the form of an add-on unit for a lifting fork, the handling device can be attached to the lifting fork of a lift truck and therefore moved with the lift truck, so for the recording and discontinuation of the respective load a location independence is reached. The lifting device associated with the handling device thus allows an easy load handling in the surrounding area of the lifting fork. Although the arrangement of the handling device on the lifting fork prevents a usual Hubgabeleinsatz, but this does not matter in this context, because yes, the load to be absorbed is carried by the handling device. Depending on the load picking used individual cargo, but also may be included in pallets on the support arm of the handling device, with the help of the pallets can be loaded and unloaded itself.

[0006] Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich, wenn das Gestell auf einem der beiden Arme der Hubgabel aufliegt und über wenigstens eine Querstrebe am anderen Gabelarm abgestützt ist. Eine solche Gestellanordnung stellt nicht nur eine einfache Konstruktion sicher, sondern ermöglicht auch, den gelenkig unterteilten Tragarm innerhalb der Breite der Hubgabel unterzubringen, wenn die beiden gelenkig miteinander verbundenen Tragarmabschnitte gegeneinander eingeschwenkt werden. Damit bei einem solchen Gegeneinanderschwenken der Tragarmabschnitte keine störende Ausladung quer zum Tragarm in Kauf genommen werden muss, kann die Gelenkachse zwischen den beiden miteinander gelenkig verbundenen Tragarmabschnitten in der Strecklage des Tragarms in der Flucht einer Längsseitenbegrenzung oder außerhalb dieser Längsseitenbegrenzung des Tragarms verlaufen, sodass die beiden vorzugsweise etwa gleich langen Tragarmabschnitte in der gegeneinander ge- 1 /7 österreichisches Patentamt AT 12 088 U1 2011-10-15 schwenkten Ruhestellung parallel nebeneinanderzu liegen kommen.Particularly simple construction conditions arise when the frame rests on one of the two arms of the lifting fork and is supported via at least one transverse strut on the other fork arm. Such a frame arrangement not only ensures a simple construction, but also makes it possible to accommodate the articulated support arm within the width of the lifting fork, when the two articulated interconnected Tragarmabschnitte are pivoted against each other. Thus, in such a mutually pivoting Tragarmabschnitte no disturbing projection across the support arm must be accepted, the hinge axis between the two hingedly connected Tragarmabschnitten in the extended position of the support arm in the alignment of a longitudinal side boundary or outside this longitudinal side boundary of the support arm run, so that the two Preferably about the same length Tragarmabschnitte in the against each other come to lie next to each other in parallel pivoted position of rest 12/18.

[0007] Neben der Breite spielt auch die Bauhöhe eine erhebliche Rolle. Zu diesem Zweck kann der Speicher für das Zugmittel zwei in einem den drehlagerseitigen Tragarmabschnitt bildenden Formrohr untergebrachte, mittels des Speicherantriebs gegeneinander in Längsrichtung dieses Tragarmabschnitts verstellbare Spannrollensätze für das zwischen den Spannrollensätzen schlingenbildend hin- und hergeführte Zugmittel umfassen. Durch das Unterbringen eines Speichers für das Zugmittel im Tragarm selbst, für den aus Festigkeitsgründen zumindest für den drehlagerseitigen Tragarmabschnitt ohnehin ein Formrohr entsprechender Abmessungen vorgesehen ist, wird für den Speicher kein gesonderter Raum benötigt, was eine niedrige Bauhöhe sicherstellt. Trotz der beschränkten Länge des drehlagerseitigen Formrohrs kann durch den in diesem Formrohr untergebrachten Speicher eine für die Lasthandhabung ausreichende Speicherlänge für das Zugmittel zur Verfügung gestellt werden, weil das Zugmittel ja schlingenbildend zwischen mehreren Spanrollen hin- und hergeführt wird. Es muss lediglich für einen entsprechenden Stelltrieb zwischen den Spannrollensätzen gesorgt werden, von denen vorzugsweise der drehlagerseitige Spannrollensatz im Formrohr axial festgelegt wird, um den anderen Spannrollensatz im Formrohr mittels des Stelltriebs axial zu verlagern.In addition to the width of the height plays a significant role. For this purpose, the memory for the traction means comprise two in one of the rotary bearing side Tragarmabschnitt forming mold tube, by means of the storage drive against each other in the longitudinal direction of this Tragarmabschnitts adjustable clamping roller sets for the Schlingenbildenden between the sets of tension rollers reciprocating traction means. By accommodating a memory for the traction means in the support arm itself, for reasons of strength at least for the rotary bearing side Tragarmabschnitt anyway a form tube corresponding dimensions is provided for the memory no separate room is needed, which ensures a low height. Despite the limited length of the rotary bearing side molding tube can be made available for the load handling sufficient storage length for the traction means by the accommodated in this form of memory memory, because the traction means yes loop forming between several clamping rollers back and forth. It must be taken care of only for a corresponding actuator between the sets of clamping rollers, of which preferably the rotary bearing side idler roller set is axially fixed in the forming tube to axially displace the other set of clamping rollers in the forming tube by means of the actuator.

[0008] [0009] [0010] [0011] [0012] [0013][0008]

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it

Fig. 1 eine auf einem Hubstapler vorgesehene, erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung für Lasten in einer schematischen Seitenansicht,1 is a provided on a forklift, inventive handling device according to the invention for loads in a schematic side view,

Fig. 2 die Hubgabel mit der Handhabungsvorrichtung in einer Draufsicht in einem größeren Maßstab,2 shows the lifting fork with the handling device in a plan view on a larger scale,

Fig. 3 die Handhabungsvorrichtung auf der Hubgabel mit eingeschwenktem Tragarm in einer Seitenansicht in einem größeren Maßstab,3 shows the handling device on the lifting fork with pivoted-in support arm in a side view on a larger scale,

Fig. 4 die Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 3 in einer Draufsicht undFig. 4 shows the handling device according to FIG. 3 in a plan view and

Fig. 5 eine Draufsicht auf den drehlagerseitigen Tragarmabschnitt mit einem Speicher für das Zugmittel in Draufsicht in einem größeren Maßstab.Fig. 5 is a plan view of the rotary bearing side Tragarmabschnitt with a memory for the traction means in plan view on a larger scale.

[0014] Wie der Fig. 1 entnommen werden kann, weist der dargestellte Hubstapler 1 einen schwenkbar gelagerten und in seiner Schwenklage mit Hilfe eines Schwenkzylinders 2 verstellbaren, teleskopartig verlängerbaren Führungsmast 3 für einen mit einer Hubgabel 4 versehenen Schlitten 5 auf, der in herkömmlicher Weise entlang des Führungsmastes 3 verfahren werden kann. Auf der Hubgabel 4 ist das Gestell 6 einer Handhabungsvorrichtung für Lasten gelagert, das ein Drehlager 7 für einen gelenkig unterteilten Tragarm 8 aufweist. Das Gestell 6 liegt dabei auf einem der beiden Arme 9, 10 auf und stützt sich über eine Querstrebe 11 am anderen Gabelarm 10 ab. Der Tragarm 8 setzt sich aus zwei Tragarmabschnitten 12 und 13 zusammen, die durch ein Gelenk 14 mit zum Drehlager 7 paralleler Achse gelenkig verbunden sind. Von den beiden Tragarmabschnitten 12, 13 ist der drehlagerseitige Tragarmabschnitt 12 als Formrohr ausgebildet, das zum Unterschied von herkömmlichen Handhabungsvorrichtungen einen Speicher 15 für ein Zugmittel 16 aufnimmt, wie dies in der Fig. 5 angedeutet ist. Das vom Speicher 15 kommende Zugmittel 16 wird über eine Umlenkrolle 17 im Bereich des vorderen Endes des Tragarmabschnitts 12 zu einer hinteren Umlenkrolle 18 und im Bereich des Gelenks 14 zwischen zwei Führungsrollen 19 zum vorderen Tragarmabschnitt 13 geführt, um entlang des vorderen Tragarmabschnitts 13 zu einer endseitigen Umlenkrolle 20 zu laufen. Das von der Umlenkrolle ablaufende Trum 21 nimmt eine Lastaufnahme 22 auf.As shown in FIG. 1 can be seen, the illustrated forklift 1 has a pivotally mounted and adjustable in its pivotal position by means of a pivoting cylinder 2, telescopically extendable guide mast 3 for a provided with a lifting fork 4 carriage 5, in a conventional manner along the guide mast 3 can be moved. On the lifting fork 4, the frame 6 is mounted a load handling device having a pivot bearing 7 for a hinged arm 8. The frame 6 rests on one of the two arms 9, 10 and is supported by a transverse strut 11 on the other fork arm 10. The support arm 8 is composed of two Tragarmabschnitten 12 and 13, which are hingedly connected by a hinge 14 with the pivot bearing 7 parallel axis. Of the two Tragarmabschnitten 12, 13 of the rotary bearing side Tragarmabschnitt 12 is formed as a forming tube, which receives a memory 15 for a traction means 16, in contrast to conventional handling devices, as indicated in Fig. 5. The traction means 16 coming from the storage 15 is guided via a deflection roller 17 in the region of the front end of the Tragarmabschnitts 12 to a rear guide roller 18 and in the region of the joint 14 between two guide rollers 19 to the front Tragarmabschnitt 13 to along the front Tragarmabschnitts 13 to an end Guide pulley 20 to run. The running of the pulley strand 21 receives a load bearing 22.

[0015] Der Speicher 15 weist zwei Spannrollensätze 23 und 24 auf, von denen der drehlagerseitige Spannrollensatz 23 im Formrohr des Tragarmabschnitts 12 axial festgelegt ist, während der gegenüberliegende Spannrollensatz 24 axial verschiebbar geführt wird. Zwischen den beiden Spannrollensätzen 23 und 24 ist ein die beiden Spannrollensätze 23, 24 gegeneinander verlagerbarer Speicherantrieb 25 vorgesehen. Bei einer entsprechenden Beaufschlagung des Speicherantriebs 25 wird der Spannrollensatz 24 innerhalb des Formrohrs des Tragarmabschnitts 12 verlagert, um eine entsprechende Zugmittellänge in den Speicher 15 einzuziehen oder aus den Speicher 15 freizugeben. 2/7The memory 15 has two sets of clamping rollers 23 and 24, of which the rotary bearing side clamping roller set 23 is axially fixed in the forming tube of the Tragarmabschnitts 12, while the opposite clamping roller set 24 is guided axially displaceable. Between the two sets of tension rollers 23 and 24 a the two sets of tension rollers 23, 24 against each other displaceable storage drive 25 is provided. With a corresponding action on the storage drive 25, the tensioning roller set 24 is displaced within the forming tube of the support arm section 12 in order to feed or release a corresponding tension medium length into the storage 15. 2.7

Claims

Austrian Patent Office AT12 088U1 2011-10-15 As can be seen from the plan views of the handling device, the hinge 14 of the support arm 8 is outside its longitudinal side boundary, so that the Tragarmabschnitt 13 on the side of the joint 14 in a parallel to the Tragarmabschnitt 13 rest position can be pivoted back, as shown in FIGS. 3 and 4 can be seen. Since the pivot bearing 7 is arranged for the support arm 8 in the region of the front end of the lifting fork 4, the retracted support arm 8 can be additionally pivoted against the lifting fork 4, so that the support arm above the fork arms 9, 10 comes to rest and not on the outlines of Lifting fork protrudes. Due to the attached to the forklift 4 in the form of an attachment unit 26 handling device for loads attached to the load bearing 22 loads without having to take their weight by hand, be easily relocated, because the articulated sub-arm 8 in cooperation with his rotary bearing any horizontal load movement within the determined by the arm reach circular surface and the strokes are caused by the storage drive 25, by a simple manual control by means provided in the region of the load receiver 22 handle which, in a displacement against a spring force in the lifting or Senksinn the storage drive 25 accordingly drives. Claims 1. Handling device for loads with a rotatably mounted in a frame, articulated support arm, with a running from the support arm, provided with a load receiving traction means, with a memory for the traction means and with a storage drive, in response to a manual in Lifting direction applied tax force is controlled, characterized in that the frame (6) forms an attachment unit (26) for a lifting fork (4) of a lift truck (1).

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the frame (6) on one of the two arms (9, 10) of the lifting fork (4) rests and via at least one transverse strut (11) on the other fork arm (10) is supported.

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the joint (14) between the two articulated support arm sections (12, 13) in the extended position of the support arm (8) in the alignment of a longitudinal side boundary or outside this longitudinal side boundary of the support arm ( 8) runs.

4. Handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the memory (15) formed in the formed by a forming tube, rotary bearing side Tragarmabschnitt (12), by means of the storage drive (25) against each other in the longitudinal direction of this Tragarmabschnitts (12) adjustable clamping roller sets (23, 24) for the between the tensioning roller sets (23, 24) loop-forming reciprocating traction means (16). 4 sheets of drawings 3/7