AT11481U1

AT11481U1 - lift trucks

Info

Publication number: AT11481U1
Application number: AT0800310U
Authority: AT
Original assignee: Protechnik Produktions Gmbh; Hainzl Industriesysteme Gmbh
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2010-11-15

Abstract

Es wird ein Hubstapler (1) mit einem Fahrgestell und mit einem auf dem Fahrgestell gelagerten Führungsmast (2) für eine Hubgabel (3) beschrieben. Um vorteilhafte Be- und Entladebedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass am oberen Ende des Führungsmasts (2) ein gelenkig unterteilter Tragarm (9) einer Handhabungsvorrichtung (8) für Lasten drehbar gelagert ist, die ein vom Tragarm (9) ablaufendes Zugmittel (18) mit einer Lastaufnahme (25) und einen Speicher (17) für das Zugmittel (18) mit einem Speicherantrieb (24) aufweist, der in Abhängigkeit von einer von Hand aus in Hubrichtung aufbringbaren Steuerkraft ansteuerbar ist.It is a lift truck (1) with a chassis and with a mounted on the chassis guide mast (2) for a lifting fork (3) described. In order to provide advantageous loading and unloading conditions, it is proposed that a hingedly divided support arm (9) of a handling device (8) is rotatably mounted for loads at the upper end of the guide mast (2), a traction means (18) running from the support arm (9) ) with a load bearing (25) and a memory (17) for the traction means (18) with a storage drive (24), which can be controlled in response to a hand applied in the lifting direction control force.

Description

österreichisches Patentamt AT 11 481 U1 2010-11-15Austrian Patent Office AT 11 481 U1 2010-11-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubstapler mit einem Fahrgestell und mit einem auf dem Fahrgestell gelagerten Führungsmast für eine Hubgabel.Description [0001] The invention relates to a forklift truck with a chassis and with a guide mast for a lifting fork mounted on the chassis.

[0002] Hubstapler dienen als verfahrbare Hebezeuge, die auf Paletten gelagerte Lasten aufnehmen. Das Be- und Entladen der Paletten kann jedoch mit Hilfe des Hubstaplers selbst nicht vorgenommen werden, sodass es bei schwereren Lasten zur Be-und Entladung der Paletten eigener Hebezeuge bedarf. Wegen der Gewichtsbeschränkung für von den Paletten annehmbare Lasten können für das Be- und Entladen der Paletten vergleichsweise einfach aufgebaute Handhabungsvorrichtungen für Lasten eingesetzt werden, die jedoch im Allgemeinen ortsfest sind, was entsprechende zusätzliche Förderwege bedingt. Zu diesem Zweck sind Handhabungsvorrichtungen bekannt, die eine Tragsäule mit einem auf der Tragsäule drehbar gelagerten Tragarm aufweisen, der gelenkig in zwei Armabschnitte unterteilt ist. Die Last wird über ein mit einer Lastaufnahme versehenes, entlang des Tragarms geführtes Zugseil aufgenommen, das von einer Seilwinde abgespult wird, die mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Im Bereich der Lastaufnahme ist ein Griffstück vorgesehen, das beispielsweise entgegen einer Federkraft in Hubrichtung angehoben oder abgesenkt werden kann, um entsprechend diesen Griffstückbelastungen den Antriebsmotor für die Seilwinde anzusteuern. Wird demnach das Griffstück angehoben, so wird die Seilwinde im Aufwickelsinn angetrieben und die Last angehoben, solange über das Griffstück die nach oben gerichtete Steuerkraft aufgebracht wird. Beim Abwärtsdrücken des Griffstücks wird die Seilwinde im Sinne eines Abspulens des Zugseils freigegeben, sodass zum Heben und Senken der Last lediglich die geringe Steuerkraft über das Griffstück aufzubringen ist. Die seitliche Verlagerung der Last wird durch die drehbare Lagerung des Tragarms im Zusammenwirken mit dessen gelenkigen Unterteilung ermöglicht, und zwar antriebslos von Hand aus.Lift trucks serve as movable hoists that receive loads stored on pallets. The loading and unloading of pallets, however, can not be done with the help of the forklift truck itself, so that it requires heavier loads for loading and unloading the pallets own hoists. Because of the weight restriction for loads acceptable from the pallets, comparatively simple load handling devices can be used for loading and unloading the pallets, but these are generally stationary, requiring corresponding additional conveying paths. For this purpose, handling devices are known which have a support column with a support arm rotatably mounted on the support arm, which is articulated divided into two arm portions. The load is taken up by a traction cable, which is provided with a load receiver and guided along the carrying arm, which is unwound by a cable winch, which is connected to a drive motor. In the field of load bearing a handle is provided which can be raised or lowered counter to a spring force in the stroke direction, for example, to control the drive motor for the winch according to these handle loads. Accordingly, if the handle is raised, the winch is driven in the Aufwickelsinn and lifted the load as long as the handle is applied to the upward control force. When pushing down the handle, the winch is released in the sense of unwinding the pull rope, so that for lifting and lowering the load only the low control force is applied to the handle. The lateral displacement of the load is made possible by the rotatable mounting of the support arm in cooperation with the articulated division, without drive by hand.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, das Be- und Entladen von mit Hubstaplern zu fördernden Paletten zu vereinfachen und Förderwege einzusparen.The invention is therefore based on the object to simplify the loading and unloading of pallet trucks to be conveyed with pallet trucks and to save conveyor paths.

[0004] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass am oberen Ende des Füh-rungsmasts ein gelenkig unterteilter Tragarm einer Handhabungsvorrichtung für Lasten drehbar gelagert ist, die ein vom Tragarm ablaufendes Zugmittel mit einer Lastaufnahme und einen Speicher für das Zugmittel mit einem Speicherantrieb aufweist, der in Abhängigkeit von einer von Hand aus in Hubrichtung aufbringbaren Steuerkraft ansteuerbar ist.The object of the invention is achieved in that at the upper end of the guide mung an articulated support arm of a handling device for loads is rotatably mounted, which has a running from the support arm traction means with a load bearing and a memory for the traction means with a memory drive, which is controllable in response to a hand applied in the stroke direction control force.

[0005] Durch die Lagerung des gelenkig unterteilten Tragarms einer an sich bekannten Handhabungsvorrichtung für Lasten am oberen Ende des Führungsmasts eines Hubstaplers wird in einfacher Weise das Be- und Entladen von Paletten erleichtert, die von der Hubgabel des Hubstaplers aufgenommen bzw. aufzunehmen sind, weil die den Hubstapler zugeordnete Handhabungsvorrichtung eine mühelose Lastbewegung im unmittelbaren Umgebungsbereich der Hubgabel erlaubt. Die Anordnung des Tragarms am oberen Ende des Führungsmasts bringt keine zusätzlichen Belastungsprobleme für den Führungsmast mit sich, weil ja dieser Führungsmast zur Aufnahme dieser Belastungen ausgelegt ist und die zusätzliche Gewichtsbelastung durch die Handhabungsvorrichtung nicht entscheidend ist. Es ist allerdings dafür zu sorgen, dass durch die Anordnung der Handhabungsvorrichtung weder die Führung des Schlittens für die Hubgabel noch die Kippbewegung des Führungsmasts beeinträchtigt wird. Die Lagerung des Tragarms am oberen Ende des Führungsmasts stellt eine vorteilhafte Voraussetzung zur Einhaltung dieser Forderungen dar. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn bei einem teleskopartig verlängerbaren Führungsmast die Handhabungsvorrichtung am oberen Ende des Grundmastteils angeordnet ist, weil in diesem Fall der ausziehbare Mastteil mit dem Schlitten für die Hubgabel von der Anordnung der zusätzlichen Handhabungsvorrichtung unbeeinflusst bleibt. Wesentlich ist dabei, dass bei der Verlagerung der Lasten mit Hilfe der Hubgabel der Tragarm in eine Ruhestellung verschwenkt wird, in der er sich außerhalb der Bewegungsbahn der Hubgabel und des Hubgabelschlittens befindet. Mit der Lagerung des Tragarms am oberen Ende des Grundmastteils auf der der Hubgabel und 1/7 österreichisches Patentamt AT 11 481 U1 2010-11-15 damit der Schlittenführung gegenüberliegenden Seite wird eine entsprechende Ruhestellung des Tragarms hinter dem Führungsmast sichergestellt, insbesondere wenn der Tragarm auf einer Längsseite des Führungsmasts drehbar gelagert wird, weil bei dieser Anordnung die Armabschnitte des Tragarms, deren Längen annähernd der Breite des Hubstaplers entsprechen, nicht seitlich überden Hubstapler vorstehen.By the storage of articulated support arm of a known handling device for loads at the upper end of the guide mast of a lift truck loading and unloading of pallets is facilitated in a simple manner, which are taken up by the lifting fork of the lift truck or record, because the lifting device associated with the handling device allows effortless load movement in the immediate vicinity of the lifting fork. The arrangement of the support arm at the upper end of the guide mast does not entail any additional loading problems for the guide mast, since this guide mast is designed to accommodate these loads and the additional weight load by the handling device is not critical. However, it should be ensured that the arrangement of the handling device neither the leadership of the carriage for the lifting fork nor the tilting movement of the guide mast is impaired. The storage of the support arm at the upper end of the guide mast is an advantageous prerequisite for compliance with these requirements. Particularly simple construction conditions arise in this context, when a telescopically extendable guide mast, the handling device is located at the upper end of the base member, because in this case the extendable Mast part with the carriage for the lifting fork of the arrangement of the additional handling device is unaffected. It is essential that is pivoted in the displacement of the loads by means of the lifting fork of the support arm in a rest position in which he is outside the trajectory of the lifting fork and the Hubgabelschlittens. With the support of the support arm at the upper end of the basic mast part on the fork and the opposite side of the slide guide a corresponding rest position of the support arm is ensured behind the guide mast, especially if the support arm on a longitudinal side of the guide mast is rotatably supported, because in this arrangement, the arm portions of the support arm, the lengths of which correspond approximately to the width of the lift truck, do not protrude laterally above the lift truck.

[0006] Um in der Ruhestellung des Tragarms, in der die beiden gelenkig miteinander verbundenen Armabschnitte gegeneinander geschwenkt werden, keine störende Ausladung quer zum Tragarm in Kauf nehmen zu müssen, kann die Gelenkachse zwischen den beiden miteinander gelenkig verbundenen Armabschnitten in der Strecklage des Tragarms in der Flucht einer Längsseitenbegrenzung oder außerhalb dieser Längsseitenbegrenzung des Tragarms verlaufen, sodass die beiden vorzugsweise etwa gleich langen Armabschnitte in der gegeneinander geschwenkten Ruhestellung parallel nebeneinander zu liegen kommen.In the rest position of the support arm, in which the two pivotally interconnected arm portions are pivoted against each other to take no disturbing projection across the arm in purchase, the hinge axis between the two articulated arm portions together in the extended position of the support arm in the escape of a longitudinal side boundary or run outside of this longitudinal side boundary of the support arm, so that the two preferably approximately equal arm portions come to rest in the mutually pivoted rest position parallel to each other.

[0007] Neben der Breite spielt auch die Bauhöhe eine erhebliche Rolle, um den Tragarm in nicht störender Art am oberen Ende des Führungsmasts ohne ins Gewicht fallende Umbauten des Hubstaplers anordnen zu können. Zu diesem Zweck kann der Speicher für das Zugmittel zwei in einem den drehlagerseitigen Tragarmabschnitt bildenden Formrohr untergebrachte, mittels des Speicherantriebs gegeneinander in Längsrichtung dieses Armabschnitts verstellbare Spannrollensätze für das zwischen den Spannrollensätzen schlingenbildend hin- und hergeführte Zugmittel umfassen. Durch das Unterbringen eines Speichers für das Zugmittel im Tragarm selbst, für den aus Festigkeitsgründen zumindest für den drehlagerseitigen Armabschnitt ohnehin ein Formrohre entsprechender Abmessungen vorgesehen ist, wird für den Speicher kein gesonderter Raum benötigt, was eine niedrige Bauhöhe ermöglicht.In addition to the width of the height plays a significant role in order to arrange the arm in a non-disruptive manner at the upper end of the guide mast without significant changes in the forklift can. For this purpose, the memory for the traction means comprise two in one of the rotary bearing side Tragarmabschnitt forming mold tube, by means of the storage drive against each other in the longitudinal direction of this arm section adjustable clamping roller sets for loop forming between the tension roller sets back and forth traction means. By accommodating a memory for the traction means in the support arm itself, for reasons of strength, at least for the rotational bearing side arm section anyway a molding tubes of appropriate dimensions is provided for the memory no separate room is needed, which allows a low overall height.

[0008] Darüber hinaus sind für die Tragarmausführung keine wesentlichen Veränderungen erforderlich. Trotz der beschränkten Länge des drehlagerseitigen Formrohrs kann durch den in diesem Formrohr untergebrachten Speicher eine für die Lasthandhabung ausreichende Speicherlänge für das Zugmittel zur Verfügung gestellt werden, weil das Zugmittel ja schlingenbildend zwischen mehreren Spannrollen hin- und hergeführt wird. Es muss lediglich für einen entsprechenden Stelltrieb zwischen den Spannrollensätzen gesorgt werden, von denen vorzugsweise der drehlagerseitige Spannrollensatz im Formrohr axial festgelegt wird, um den anderen Spannrollensatz im Formrohr mittels des Stelltriebs axial zu verlagern.In addition, no significant changes are required for Tragarmausführung. Despite the limited length of the rotary bearing side mold tube can be made available by the stored in this mold tube memory sufficient for the load handling memory length for the traction means, because the traction means yes loop forming between several tensioners back and forth. It must be taken care of only for a corresponding actuator between the sets of clamping rollers, of which preferably the rotary bearing side idler roller set is axially fixed in the forming tube to axially displace the other set of clamping rollers in the forming tube by means of the actuator.

[0009] Der Speicherantrieb kann unterschiedlich ausgeführt werden, geht es ja vor allem darum, die Spannrollensätze gegeneinander in Längsrichtung des Formrohrs zu verstellen. Eine mögliche Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherantrieb einen von einem Elektromotor angetriebenen Spindeltrieb zwischen den beiden Spannrollensätzen aufweist. Ein solcher Stelltrieb zwischen den Spannrollensätzen bedingt allerdings einen Antriebsmotor, der im Allgemeinen außerhalb des Formrohrs angeordnet werden muss. Wird der Speicherantrieb durch einen Stellzylinder zwischen den beiden Spannrollensätzen gebildet, so entfällt die Forderung nach einem Antriebsmotor außerhalb des Tragarms. Der Stellzylinder innerhalb des Formrohrs braucht ja nur über ein Druckmittel entsprechend den Steueranforderungen beaufschlagt zu werden.The storage drive can be designed differently, so it's all about adjusting the tension roller sets against each other in the longitudinal direction of the forming tube. A possible embodiment is characterized in that the storage drive has a driven by an electric motor spindle drive between the two sets of tension rollers. However, such an actuator between the sets of tension rollers requires a drive motor, which generally has to be arranged outside the forming tube. If the storage drive is formed by an actuating cylinder between the two sets of clamping rollers, the requirement for a drive motor outside the support arm is eliminated. The actuating cylinder within the forming tube needs to be acted upon only by a pressure medium according to the control requirements.

[0010] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen [0011] Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hubstapler in einer schematischen Seitenansicht, [0012] Fig. 2 diesen Hubstapler in einer schematischen Draufsicht, [0013] Fig. 3 den Tragarm der mit dem Hubstapler gekoppelten Handhabungsvorrichtung fürIn the drawing, the subject invention is shown, for example. 1 shows a lift truck according to the invention in a schematic side view, FIG. 2 shows this lift truck in a schematic plan view, [0013] FIG. 3 shows the carrying arm of the handling device coupled to the forklift

Lasten in einer zum Teil aufgerissenen Seitenansicht in einem größeren Maßstab und [0014] Fig. 4 diesen Tragarm in einer Draufsicht.FIG. 4 shows this support arm in a plan view. FIG.

[0015] Wie sich aus den Fig. 1 und 2 erkennen lässt, weist der dargestellte Hubstapler 1 einen Führungsmast 2 für einen die Hubgabel 3 aufnehmenden Schlitten 4 auf. Der teleskopartig verlängerbare Führungsmast 2, der um eine Kippachse mit Hilfe von Schwenkzylindern 5 2/7 österreichisches Patentamt AT 11 481 U1 2010-11-15 schwenkverstellbar gelagert ist, setzt sich in üblicher Weise aus einem Grundmastteil 6 und einem eine Führung für den Schlitten 4 bildenden ausziehbaren Mastteil 7 (Fig. 2) zusammen. Am oberen Ende des Grundmastteils 6, und zwar auf der dem Schlitten 4 für die Hubgabel 3 abgewandten Seite, ist eine Handhabungsvorrichtung 8 für Lasten vorgesehen, um von der Hubgabel 3 aufgenommene bzw. aufzunehmende Paletten bei Bedarf ohne besondere Handkraft be- und entladen zu können. Diese an sich bekannte Handhabungsvorrichtung weist einen gelenkig unterteilten Tragarm 9 auf, der mit Hilfe eines Drehlagers 10 auf einer entsprechenden Konsole 11 am oberen Ende des Grundmastteils 6 abgestützt ist. Obwohl sich besonders vorteilhafte Konstruktionsbedingungen ergeben, ist es jedoch nicht zwingend, die Handhabungsvorrichtung 8 am Grundmastteil 6 vorzusehen. Es könnte die Handhabungsvorrichtung 8 in Sonderfällen auch mit dem ausziehbaren Mastteil 7 verbunden werden, insbesondere wenn sich sonst aufgrund der Platzverhältnisse Schwierigkeiten hinsichtlich der den Hubstaplereinsatz nicht beeinträchtigenden Ruhestellung der Handhabungsvorrichtung 8 ergeben. Die Zuordnung der Handhabungsvorrichtung 8 zum ausziehbaren Mastteil 7 bringt ja eine Höhenverlagerung der Handhabungsvorrichtung 8 mit dem ausziehbaren Mastteil 7 und damit unter Umständen eine Freigabe der sonst behinderten Schlittenverlagerung mit sich.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the illustrated forklift 1 has a guide mast 2 for a lifting fork 3 receiving slide 4. The telescopically extendable guide mast 2, which is pivotally mounted about a tilting axis with the aid of swivel cylinders, is composed in the usual way of a base mast part 6 and a guide for the carriage. 4 2/7 Austrian Patent Office AT 11 481 U1 2010-11-15 forming extendable mast part 7 (Fig. 2) together. At the upper end of the base mast part 6, on the side facing away from the carriage 4 for the lifting fork 3, a handling device 8 is provided for loads in order to be able to load and unload pallets received or to be picked up by the lifting fork 3 without special manual effort , This known per se handling device has a pivotally divided support arm 9, which is supported by means of a pivot bearing 10 on a corresponding bracket 11 at the upper end of the base member 6. Although particularly advantageous design conditions arise, it is not mandatory, however, to provide the handling device 8 on the base mast part 6. It could be the handling device 8 are connected in special cases with the extendable mast part 7, in particular, if otherwise arise due to the space difficulties with respect to the non-interfering Hubstaplereinsatz rest position of the handling device 8. The assignment of the handling device 8 to the extendable mast part 7 brings yes a vertical displacement of the handling device 8 with the extendable mast part 7 and thus possibly a release of the otherwise disabled carriage displacement with it.

[0016] Der Tragarm 9 setzt sich aus zwei Armabschnitten 12 und 13 zusammen, die durch ein Gelenk 14 mit zum Drehlager 10 paralleler Achse 15 gelenkig verbunden sind. Von den beiden Armabschnitten 12, 13 ist der drehlagerseitige Armabschnitt 13 als Formrohr 16 ausgebildet, das zum Unterschied von herkömmlichen Handhabungsvorrichtungen dieser Art einen Speicher 17 für ein Zugmittel 18 aufnimmt. Dieses Zugmittel 18 wird im Bereich des Gelenks 14 mit Hilfe von Führungsrollen 19 koaxial zur Gelenkachse 15 so geführt, dass sich bei der gegenseitigen Verschwenkung der Armabschnitte 12 und 13 keine Änderung der Führungslänge für das Zugmittel 18 ergibt und daher die Last, die am vom Tragarm 9 ablaufenden Trum 20 des Zugmittels angehängt ist, nicht der Höhe nach verlagert wird. Das von den Führungsrollen 19 ablaufende Zugmittel 20 wird entlang des Armabschnitts 12 zu einer endseitigen Umlenkrolle 21 geführt, um über diese Umlenkrolle 21 die angehängte Last auf den Tragarm 9 abzutragen.The support arm 9 is composed of two arm portions 12 and 13, which are hingedly connected by a hinge 14 with the pivot bearing 10 parallel axis 15. Of the two arm portions 12, 13 of the rotary bearing side arm portion 13 is formed as a forming tube 16 which receives a memory 17 for a traction means 18, in contrast to conventional handling devices of this type. This traction means 18 is guided in the region of the joint 14 by means of guide rollers 19 coaxial with the hinge axis 15 so that there is no change in the guide length for the traction means 18 in the mutual pivoting of the arm portions 12 and 13 and therefore the load on the support arm 9 expiring strand 20 of the traction device is attached, is not shifted in height. The running of the guide rollers 19 traction means 20 is guided along the arm portion 12 to an end-side guide roller 21 in order to remove the attached load on the support arm 9 via this guide roller 21.

[0017] Der Speicher 17 weist zwei Spannrollensätze 22 und 23 auf, von denen der drehlagerseitige Spannrollensatz 22 innerhalb des Formrohrs 16 axial festgelegt ist, während der gegenüberliegende Spannrollensatz 23 axial verschiebbar geführt wird. Zwischen den beiden Spannrollensätzen 22, 23 ist ein die beiden Spannrollensätze 22, 23 gegeneinander verlagerbarer Speicherantrieb 24 vorgesehen, der im Fall des dargestellten Ausführungsbeispiels durch einen Stellzylinder 24 gebildet wird, aber auch durch einen Spindeltrieb ersetzt werden kann. Bei einer entsprechenden Beaufschlagung des Stellzylinders wird der Spannrollensatz 23 innerhalb des Formrohrs 16 verlagert, um eine entsprechende Zugmittellänge in den Speicher 17 einzuziehen oder aus dem Speicher 17 freizugeben. Die Stellung des Spannrollensatzes 23 für eine eingezogene Speicherlänge ist in der Fig. 3 strichpunktiert angedeutet. Die Ausbildung des Speicherantriebs 24 als Stellzylinder hat den Vorteil, dass der Speicher 17 zusammen mit seinem Speicherantrieb 24 im Formrohr 16 des Tragarms 9 untergebracht werden kann, was eine Minimierung der Bauhöhe zur Folge hat.The memory 17 has two sets of clamping rollers 22 and 23, of which the rotary bearing side clamping roller set 22 is axially fixed within the forming tube 16, while the opposite clamping roller set 23 is guided axially displaceable. Between the two sets of tension rollers 22, 23 a the two sets of tension rollers 22, 23 against each other displaceable storage drive 24 is provided which is formed in the case of the illustrated embodiment by a control cylinder 24, but can also be replaced by a spindle drive. Upon an appropriate loading of the adjusting cylinder of the tensioning roller set 23 is displaced within the forming tube 16 to collect a corresponding Zugmittellänge in the memory 17 or release from the memory 17. The position of the tension roller set 23 for a retracted memory length is indicated in phantom in FIG. The design of the storage drive 24 as a control cylinder has the advantage that the memory 17 can be accommodated together with its storage drive 24 in the form of tube 16 of the support arm 9, which has a minimization of the height result.

[0018] Wie der Fig. 4 entnommen werden kann, liegt die Gelenkachse 15 außerhalb der Längsseitenbegrenzung des Tragarms 1, sodass der Armabschnitt 12 auf die Seite des Gelenks 14 in eine zum Armabschnitt 13 parallele Ruhestellung gegen diesen Armabschnitt 4 zurückgeschwenkt werden kann, wie dies in der Fig. 4 strichpunktiert angedeutet ist. Diese Anordnung bringt daher eine sehr platzsparende Ruhelage mit sich, was im Zusammenhang mit dem gedrängten Platzangebot am Ende des Führungsmasts 2 des Hubstaplers 1 von erheblicher Bedeutung sein kann.4, the hinge axis 15 is outside the longitudinal side boundary of the support arm 1, so that the arm portion 12 can be pivoted back on the side of the joint 14 in a parallel to the arm portion 13 rest position against this arm portion 4, as is indicated by dash-dotted lines in Fig. 4. This arrangement therefore brings a very space-saving rest position with it, which in connection with the crowded space at the end of the guide mast 2 of the forklift 1 can be of considerable importance.

[0019] Aufgrund der am oberen Mastende angeordneten Handhabungsvorrichtung 8 für Lasten können die an eine entsprechende Lastaufnahme 25 am ablaufenden Zugmitteltrum 20 angehängten Lasten, ohne deren Gewicht von Hand aus bewegen zu müssen, von Hand aus mühelos verlagert werden, weil der gelenkig unterteilte Tragarm 9 im Zusammenwirken mit seiner Drehlagerung eine beliebige horizontale Lastbewegung innerhalb der durch die Armreichweite bestimmten Kreisfläche erlaubt und die Hubbewegungen über den Speicherantrieb 24 veran- 3/7Due to the arranged on the upper end of the mast handling device 8 for loads attached to a corresponding load bearing 25 on expiring Zugmitteltrum 20 loads without having to move their weight by hand, be shifted by hand effortlessly, because the articulated subdivision arm. 9 in interaction with its pivot bearing allows any horizontal load movement within the determined by the Armreichweite circular area and the lifting movements on the storage drive 24 veran- 3/7

Claims

Austrian Patent Office AT 11 481 U1 2010-11-15 let be, by a simple manual control by means provided in the region of the load-carrying handle, which controls the memory drive 24 according to a displacement against spring force in the lifting or Senksinn. Claims 1. A lift truck with a chassis and with a mounted on the chassis guide mast for a lifting fork, characterized in that at the upper end of the guide mast (2) a hinged divided support arm (9) of a handling device (8) is rotatably mounted for loads , which has a traction means (18) running from the support arm (9) with a load receiver (25) and a storage device (17) for the traction means (18) with a storage drive (24), which in dependence on a manually by hand in the lifting direction aufbringba -ren control force is controllable.

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that in a telescopically extendable guide mast (2) the handling device (8) at the upper end of the base member (6) is arranged.

3. Lift truck according to claim 2, characterized in that the handling device (8) on the side of the lifting fork (3) facing away from the guide mast (2) is provided.

4. Lift truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm (9) is rotatably mounted on a longitudinal side of the guide mast (2).

5. Lift truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hinge axis (15) between the two articulated support arm sections (12, 13) in the extended position of the support arm (9) in the alignment of a longitudinal side boundary or outside this longitudinal side boundary of Support arm (9) runs.

6. Lift truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the memory (17) accommodated in two formed by a forming tube (16), pivot-side arm portion (13), by means of the storage drive (24) against each other in the longitudinal direction of this Tragarmabschnitts (13 ) comprises adjustable tensioning roller sets (22, 23) for the between the tensioning roller sets (22, 23) loop-forming reciprocating traction means (18).

7. Lift truck according to claim 6, characterized in that the storage drive (24) has a driven by an electric motor spindle drive between the two sets of tension rollers (22, 23).

8. Lift truck according to claim 6, characterized in that the storage drive (24) has a setting cylinder between the two tensioning roller sets (22, 23). 3 sheets of drawings 4/7