DE102010026743A1

DE102010026743A1 - Platform lift for mounting on vehicle such as commercial vehicle, has loading platform, hoisting gear for lifting, lowering and pivoting loading platform and mounting units for mounting hoisting gear in vehicle

Info

Publication number: DE102010026743A1
Application number: DE102010026743A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: MBB Palfinger GmbH
Current assignee: Palfinger Tail Lifts GmbH
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-07-10
Also published as: DE102010026743B4

Abstract

The platform lift (13) has a loading platform (16), a hoisting gear (14) for lifting, lowering and pivoting the loading platform and mounting units for mounting the hoisting gear in the vehicle. The loading platform and the hoisting gear are movable relative to the vehicle. A part of the mounting unit, particularly a supporting tube is movable relative to the vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a platform lift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubladebühne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung eine Hubladebühne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betrieb einer an einem Fahrzeug angeordneten Hubladebühne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention also relates to a tail lift according to the preamble of claim 6. The invention further relates to a method for operating a tail lift arranged on a vehicle according to the preamble of claim 12.

Hubladebühnen dienen dazu, bei Fahrzeugen aller Art das Be- und Entladen insbesondere schwerer Güter zu erleichtern. Dazu verfügen diese Hubladebühnen über eine heb- und senkbar und im Allgemeinen auch schwenkbar an einem Fahrzeug angelenkte Ladeplattform. Die Ladeplattform ist zu diesem Zweck an der Rückseite des Fahrzeugs mit Hilfe eines Hubwerks angeordnet, vorzugsweise im Bereich der Rückseite eines Aufbaus des Fahrzeugs. Das Hubwerk weist üblicherweise zumindest einen Linearantrieb, wie beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder eine elektromotorisch antreibbare Gewindespindel, zum Heben bzw. Senken der Ladeplattform auf. Zum Verschwenken der Ladeplattform ist vorzugsweise wenigstens ein weiterer Linearantrieb vorgesehen.Tail lifts are used to facilitate the loading and unloading of heavy goods in particular for vehicles of all kinds. For this purpose, these tail lifts have a lifting platform that can be raised and lowered and, in general, also swivellably hinged to a vehicle. The loading platform is arranged for this purpose at the rear of the vehicle by means of a hoist, preferably in the region of the rear side of a structure of the vehicle. The hoist usually has at least one linear drive, such as a hydraulic cylinder or an electric motor driven threaded spindle, for lifting or lowering the loading platform. For pivoting the loading platform, at least one further linear drive is preferably provided.

Das Hubwerk ist im Regelfall an einem Tragrohr befestigt, das wiederum mit dem Fahrzeug verbunden ist, insbesondere im Bereich von dessen Fahrzeugrahmen bzw. dessen Längsträgern. Eine parallelogrammförmige Ausbildung des Hubwerks mit vorzugsweise wenigstens zwei, zumindest im Wesentlichen parallel verschwenkbaren Lenkerarmen sorgt dafür, dass die Ladeplattform in parallelen Ebenen höhenverstellbar ist. Zusätzlich bzw. unabhängig davon kann die Ladeplattform verschwenkt werden.The hoist is usually attached to a support tube, which in turn is connected to the vehicle, in particular in the region of the vehicle frame or its longitudinal members. A parallelogram-shaped design of the hoist with preferably at least two, at least substantially parallel pivotable link arms ensures that the loading platform is height adjustable in parallel planes. Additionally or independently, the loading platform can be pivoted.

In der sogenannten Ruheposition liegt die Ladeplattform im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet derart an der Rückseite des Aufbaus des Fahrzeugs an, dass eine an der Rückseite des Aufbaus angeordnete Öffnung durch die Ladeplattform verschließbar ist. In der sogenannten Betriebsposition ist die Ladeplattform im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Dabei ist sie zumindest zwischen der Betriebsposition mit einem Niveau auf Höhe des Aufbaus bzw. der Ladefläche des Fahrzeugs zum Ein- und Ausladen von Gütern und der auch als Ladeposition bezeichneten Betriebsposition mit einer auf dem Boden aufliegenden Stellung der Ladeplattform zum Be- und Entladen von Gütern bewegbar. In der Ladeposition bzw. Stellung auf dem Boden ist die befahrbare Oberfläche bzw. Nutzfläche der Ladeplattform im Allgemeinen leicht geneigt gegenüber der Horizontalen ausgerichtet, da die Ladeplattform insgesamt einen keilförmigen Querschnitt aufweist. Dabei ist ein vom Fahrzeug abgewandte Querrand der Ladeplattform spitz zulaufend ausgebildet, während eine dem Fahrzeug zugewandte Querkante der Ladeplattform zur Anlenkung des Hubwerks entsprechend breiter bzw. höher ausgebildet ist.In the so-called rest position, the loading platform is oriented substantially vertically in such a way at the rear of the structure of the vehicle that an opening arranged at the rear of the structure can be closed by the loading platform. In the so-called operating position, the loading platform is oriented substantially horizontally. It is at least between the operating position with a level at the height of the body or the loading area of the vehicle for loading and unloading of goods and also referred to as the loading position operating position with a resting on the ground position of the loading platform for loading and unloading of goods movable. In the loading position or position on the ground, the passable surface or useful surface of the loading platform is generally aligned slightly inclined relative to the horizontal, since the loading platform has an overall wedge-shaped cross section. In this case, a transverse edge of the loading platform facing away from the vehicle is designed to taper to a point, while a transverse edge of the loading platform facing the vehicle is designed correspondingly wider or higher for the articulation of the lifting mechanism.

Einer neuartigen Art der Beladung mit vergleichsweise flachen und im Wesentlichen die gesamte Ladefläche bedeckenden, vorzugsweise rollbaren Paletten, sogenannten Großpaletten können die herkömmlichen Ladeplattformen jedoch nicht in vollem Umfang gerecht werden. Ein Be- und Entladen der gesamten Palette in das bzw. aus dem Fahrzeug kann zwar durch Hinüberrollen über die Ladeplattform erfolgen, da das Niveau der Ladeplattform dem der Ladefläche entspricht. Sobald jedoch einzelne Güter auf die Großpalette hinauf bzw. von dieser herunter transportiert werden müssen, tritt der Höhenversatz zwischen der Oberkante der Großpalette und der tiefer angeordneten Ladeplattform deutlich zu Tage. Dabei handelt es sich üblicherweise um einen mehrere Zentimeter hohen Absatz, insbesondere bei einer Höhe der Großpalette von zumeist 6,5 cm, der sich insbesondere bei schweren bzw. sperrigen Gütern als störend erweist.However, a conventional type of loading with comparatively flat, and essentially covering the entire loading area, preferably rollable pallets, so-called large pallets, the conventional loading platforms can not be fully meet. Although loading and unloading of the entire pallet into and out of the vehicle can be done by rolling over the loading platform, since the level of the loading platform corresponds to the loading area. However, as soon as individual goods have to be transported up to or from the large pallet, the height offset between the upper edge of the large pallet and the lower-positioned loading platform becomes clear. This is usually a paragraph several inches high, especially at a height of the large pallet of mostly 6.5 cm, which proves to be annoying, especially in heavy or bulky goods.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Hubladebühne zu schaffen, mit der das Be- und Entladen eines Fahrzeugs auf einfache Weise möglich ist unabhängig davon, ob eine Großpalette sich auf der Ladefläche befindet oder nicht.The invention is an object of the invention to provide a tail lift, with the loading and unloading of a vehicle in a simple manner is possible regardless of whether a large pallet is on the bed or not.

Eine Hubladebühne zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, dass mindestens die Ladeplattform und das Hubwerk relativ zum Fahrzeug beweglich sind. Diese Bewegbarkeit der Ladeplattform einschließlich des Hubwerks ermöglicht, dass die Ladeplattform sowohl auf Höhe der Ladefläche des Fahrzeugs wie auch auf Höhe einer auf der Ladefläche angeordneten Großpalette bewegbar ist. Die Ladeplattform ist also auf wenigstens zwei verschiedene Niveaus, ein oberes Niveau und ein unteres Niveau, als Betriebspositionen verfahrbar. Die Ladeplattform und das Hubwerk sind vorzugsweise gemeinsam relativ zum Fahrzeug bewegbar bzw. beweglich ausgebildet.A tail lift to solve this problem has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that at least the loading platform and the hoist are movable relative to the vehicle. This mobility of the loading platform including the hoist allows the loading platform is movable both at the level of the loading area of the vehicle as well as at the level of a large pallet arranged on the loading area. The loading platform is thus movable to at least two different levels, an upper level and a lower level, as operating positions. The loading platform and the lifting mechanism are preferably designed to be movable or movable relative to the vehicle.

Bevorzugt ist wenigstens ein Teil der Anbaumittel relativ zum Fahrzeug beweglich. Als Anbaumittel ist insbesondere wenigstens ein insbesondere zur Fahrzeuglängsachse quer verlaufendes Tragrohr vorgesehen. An dem wenigstens einen Anbaumittel bzw. an dem Tragrohr ist insbesondere das Hubwerk angelenkt. Das Tragrohr bildet somit eine stabile Basis zur Befestigung der Ladeplattform mittels des Hubwerks am Fahrzeug. Insbesondere bei einem Hubwerk mit den üblichen zwei Lenkerarmen sind diese an dem gemeinsamen Tragrohr befestigt. Dabei sind die Lenkerarme bevorzugt gegenüberliegenden Endbereichen des Tragrohrs zugeordnet. Die Ladeplattform ist vorzugsweise direkt an dem Hubwerk angelenkt. Zur Anlenkung sind in allen Fällen bevorzugt Schwenkachsen vorgesehen, die weiter bevorzugt zumindest im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind. Somit ist sichergestellt, dass ein Heben, Senken bzw. Verschwenken der Plattform erfolgen kann.Preferably, at least part of the attachment means is movable relative to the vehicle. As attachment means, in particular at least one, in particular to the vehicle longitudinal axis transversely extending support tube is provided. On the at least one attachment means or on the support tube in particular the hoist is articulated. The support tube thus forms a stable base for attachment of the loading platform by means of the hoist on the vehicle. In particular, in a hoist with the usual two link arms they are attached to the common support tube. The control arms are preferably associated with opposite end portions of the support tube. The loading platform is preferably directly on the hoist hinged. For articulation, pivot axes are preferably provided in all cases, which are further preferably at least substantially aligned horizontally. This ensures that lifting, lowering or pivoting of the platform can take place.

Zumindest die Ladeplattform und/oder das Hubwerk und/oder das wenigstens eine Anbaumittel ist insbesondere zumindest zum Teil relativ zum Fahrzeug verschiebbar, bevorzugt linear. Dazu ist bevorzugt wenigstens eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen. Die Verschieberichtung ist dabei besonders bevorzugt zumindest im Wesentlichen horizontal und/oder parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet. Sie ist außerdem sowohl mit dem Fahrzeug wie auch mit der Hubladebühne verbunden. Alternativ kann jedoch auch eine auf andere Weise zur Verschiebung geeignet ausgerichtete Verschieberichtung bzw. Verschiebeebene vorgesehen sein, insbesondere eine schräg angeordnete.At least the loading platform and / or the hoisting gear and / or the at least one attachment means is in particular at least partially displaceable relative to the vehicle, preferably linear. For this purpose, at least one displacement device is preferably provided. The displacement direction is particularly preferably aligned at least substantially horizontally and / or parallel to the vehicle longitudinal axis. It is also connected to both the vehicle and the tail lift. Alternatively, however, it is also possible to provide a displacement direction or displacement plane suitably oriented in a different way for displacement, in particular an obliquely arranged displacement direction.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Ladeplattform durch Verschwenken von einer senkrechten oder nahezu senkrechten Ruheposition in eine horizontale oder nahezu horizontale Betriebsposition bringbar. In der Ruheposition bzw. Fahrposition der Ladeplattform ist diese vor einer Öffnung eines Aufbaus des Fahrzeugs angeordnet, vorzugsweise derart, dass die Öffnung zumindest im Wesentlichen verschlossen ist. Die Öffnung des Aufbaus ist üblicherweise rückseitig bzw. heckseitig des Fahrzeugs angeordnet. Die Ladeplattform schließt dabei die Öffnung vorzugsweise zumindest regendicht rundherum ab, um eventuelle in dem Aufbau befindliche Güter zu schützen. Insbesondere ist die Ladeplattform in unterschiedliche Betriebspositionen mit verschieden hohen Niveaus bringbar. Eines dieser Niveaus befindet sich dabei wie bei herkömmlichen Hubladebühnen üblich zumindest im Wesentlichen auf Höhe der Ladefläche des Fahrzeugs. Die Oberseite der Ladeplattform gelangt mit der Oberseite, Oberfläche bzw. Oberkante der Ladefläche auf ein Niveau bzw. in eine Ebene. Höher ist die Ladeplattform üblicherweise nicht verschwenkbar, da sie an der Ladefläche zur Anlage gelangt und ein weiteres Verfahren nach oben damit verhindert. Eine weitere Position bzw. wenigstens ein weiteres Niveau der Ladeplattform befindet sich hier dagegen oberhalb dieses Niveaus der Ladefläche. Um Güter von einer auf der Ladefläche angeordneten Palette zu be- bzw. entladen, ist die Ladeplattform mit seiner Oberseite bzw. Nutzfläche auf Höhe der Oberseite der Palette bringbar. Somit können Güter in einer Höhe von der Palette auf die Ladeplattform und umgekehrt transportiert bzw. verschoben werden. Als Palette dient dabei insbesondere eine vorzugsweise fahrbare Großpalette, die im Wesentlichen die Ladefläche des Fahrzeugs bedeckt. Demnach ist üblicherweise auch nur eine einzige Großpalette mit Gütern in dem Fahrzeug vorhanden, gegebenenfalls jedoch auch mehrere vorzugsweise kleinere. Das Bewegen der Ladeplattform erfolgt in allen Fällen durch das Hubwerk bzw. durch die Verschiebeeinrichtung. Insbesondere ist zum Bewegen der Ladeplattform bis auf das obere Niveau ein Verschieben mit Hilfe der Verschiebeeinrichtung erforderlich. Somit eignet sich die erfindungsgemäße Verschiebeeinrichtung auch zur Ergänzung bzw. zum Nachrüsten einer herkömmlichen Hubladebühne zur Anpassung an eine Verwendung von Großpaletten. Zweck der Verschiebung ist, das Niveau der Ladeplattform relativ zum Fahrzeug zu verändern, insbesondere das Anheben über das Ladeflächenniveau hinaus zu ermöglichen. Weiter bevorzugt ist wenigstens ein Gleit- und/oder Rollelement und ein damit korrespondierendes Gegenstück vorgesehen, vorzugsweise der Verschiebeeinrichtung zugeordnet. Das Gleit- und/oder Rollelement ist vorzugsweise am Fahrzeug angeordnet, während das korrespondierende Gegenstück mit dem Hubwerk bzw. dessen Anbaumitteln verbunden ist. Die Zuordnung kann jedoch auch in umgekehrter Weise erfolgen. Als Gleit- und/oder Rollelement kann beispielsweise eine Gleitschiene, eine Rollbahn oder ähnliches vorgesehen sein. Das korrespondierende Gegenstück ist dementsprechend als Gleitstück, als Rolle oder ähnliches ausgebildet und entlang des Gleit- und/oder Rollelements verschiebbar ausgebildet. Somit wird eine reibungsarme und stabile Befestigung und Verschiebemöglichkeit erzielt. Außerdem ist vorzugsweise ein Antrieb, vorzugsweise Linearantrieb, insbesondere zum Bewegen bzw. Verschieben vorgesehen, wobei der Antrieb motorisch, insbesondere hydraulisch, pneumatisch, mechanisch oder ähnlich arbeitet.In a preferred embodiment of the invention, the loading platform can be brought by pivoting from a vertical or nearly vertical rest position in a horizontal or almost horizontal operating position. In the rest position or driving position of the loading platform this is arranged in front of an opening of a structure of the vehicle, preferably such that the opening is at least substantially closed. The opening of the structure is usually arranged on the rear or rear side of the vehicle. The loading platform preferably closes off the opening at least rain-tight around to protect any goods located in the structure. In particular, the loading platform can be brought into different operating positions with different levels. One of these levels, as is usual with conventional tail lifts, is at least essentially at the level of the loading area of the vehicle. The upper side of the loading platform reaches the level, surface or upper edge of the loading platform on a level or in a plane. Higher the loading platform is usually not pivotable, since it comes to the loading area to the plant and prevents another method upwards so. On the other hand, a further position or at least one further level of the loading platform is located above this level of the loading area. In order to load or unload goods from a pallet arranged on the loading surface, the loading platform with its upper side or usable surface can be brought to the level of the upper side of the pallet. Thus, goods can be transported or moved at an altitude from the pallet to the loading platform and vice versa. The pallet used is in particular a preferably movable large pallet, which essentially covers the loading area of the vehicle. Accordingly, usually only a single large pallet with goods in the vehicle is present, but possibly also several, preferably smaller. The moving of the loading platform takes place in all cases by the hoist or by the displacement device. In particular, a movement with the aid of the displacement device is required to move the loading platform to the upper level. Thus, the displacement device according to the invention is also suitable for supplementing or retrofitting a conventional tail lift to adapt to the use of large pallets. The purpose of the displacement is to change the level of the loading platform relative to the vehicle, in particular to allow lifting above the loading surface level. More preferably, at least one sliding and / or rolling element and a counterpart corresponding thereto are provided, preferably assigned to the displacement device. The sliding and / or rolling element is preferably arranged on the vehicle, while the corresponding counterpart is connected to the hoist or its attachment means. However, the assignment can also be done in the reverse manner. As a sliding and / or rolling element, for example, a slide, a runway or the like may be provided. The corresponding counterpart is accordingly designed as a slider, as a roller or the like and designed to be displaceable along the sliding and / or rolling element. Thus, a low-friction and stable attachment and displacement is achieved. In addition, preferably a drive, preferably linear drive, in particular provided for moving or moving, wherein the drive motor, in particular hydraulic, pneumatic, mechanical or similar works.

Eine Hubladebühne zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 6 auf. Dementsprechend sind die Lenkerarme des Hubwerks längenveränderlich. Das Hubwerk dient dementsprechend nicht lediglich zum Heben, Senken und/oder Verschwenken der Ladeplattform, sondern ist selber verstellbar. Durch diese Verstellbarkeit bezüglich der Länge ist der Schwenkradius der Ladeplattform veränderbar. Dies führt wiederum vorzugsweise dazu, dass die Ladeplattform gegenüber einer Hubladebühne mit Lenkerarmen fester Länge in zusätzliche Positionen bzw. Stellungen relativ zum Fahrzeug bewegbar bzw. verfahrbar ist.A tail lift for solving the above-mentioned problem has the features of claim 6. Accordingly, the link arms of the hoist are variable in length. Accordingly, the hoist not only serves for lifting, lowering and / or pivoting of the loading platform, but is itself adjustable. This adjustability with respect to the length of the pivot radius of the loading platform is changeable. This in turn preferably results in that the loading platform relative to a tail lift with handlebars fixed length in additional positions or positions relative to the vehicle is movable or moved.

Bevorzugt ist die Ladeplattform durch das Hubwerk in die unterschiedlichen Betriebspositionen mit verschieden hohen Niveaus bringbar. Ein erstes unteres Niveau befindet sich dabei auf Höhe der Ladefläche des Fahrzeugs. Dies entspricht dem höchsten Niveau einer herkömmlichen Hubladebühne. Sofern sich auf der Ladefläche beispielsweise eine Palette, insbesondere eine Großpalette befindet, kann die Ladeplattform durch Verändern der Länge der Lenkerarme auf ein darüber angeordnetes höhere bzw. oberes Niveau angehoben werden. Somit liegt die Ladeplattform in einer Ebene mit der Palettenoberseite, so dass bevorzugt zumindest nahezu kein Höhenversatz auftritt.Preferably, the loading platform can be brought by the hoist in the different operating positions with different levels. A first lower level is at the height of the loading area of the vehicle. This corresponds to the highest level of a conventional tail lift. If, for example, a pallet, in particular a large pallet, is located on the loading surface, the loading platform can be adjusted to a higher one by changing the length of the link arms or upper level are raised. Thus, the loading platform is in a plane with the top of the pallet, so that preferably at least almost no height offset occurs.

Wenigstens einer der Lenkerarme ist vorzugsweise teleskopierbar, oder auf ähnliche Weise längenveränderlich, insbesondere klappbar, oder verschwenkbar. Weiter bevorzugt weist wenigstens einer der Lenkerarme einen Linearantrieb auf. Der Linearantrieb dient zur Verstellung der Länge des Lenkerarms. Vorzugsweise ist wenigstens einer der Lenkerarme zumindest abschnittsweise durch wenigstens einen Linearantrieb gebildet. Als Linearantrieb kommen insbesondere Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder, elektromotorische und ähnliche motorische Antriebe, wie beispielsweise Schneckengetriebe und ähnliches in Betracht.At least one of the control arms is preferably telescopic, or in a similar manner variable in length, in particular hinged, or pivotable. More preferably, at least one of the link arms on a linear drive. The linear drive is used to adjust the length of the handlebar arm. Preferably, at least one of the link arms is formed at least in sections by at least one linear drive. As a linear drive are in particular hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, electric motor and similar motor drives, such as worm gear and the like into consideration.

Die folgenden bevorzugten Ausbildungen betreffen beide Ausführungen der Erfindung:
Besonders bevorzugt ist eine Steuerung vorgesehen. Die Steuerung weist besonders bevorzugt ein Bedienfeld auf, das Steuerbefehle von einem Bediener entgegen nimmt, beispielsweise über Druckschalter, Wählschalter oder ähnliches. Auch alternative Eingabemöglichkeiten wie eine Sprachbedienung, Gestensteuerung oder ähnliches sind selbstverständlich möglich. Aufgrund der Steuerbefehle des Bedieners an die Steuerung kann bzw. wird die Ladeplattform gegebenenfalls zumindest abschnittsweise in die gewünschte Position bewegt bzw. verfahren. Insbesondere wird dabei bei einem Verschwenken der Ladeplattform in die Ruheposition bzw. aufgrund eines entsprechenden Steuerbefehls des Bedieners die Ladeplattform auf das untere Niveau auf Höhe der Ladefläche abgesenkt. In diesem Zustand ist die Ladeplattform gefahrlos und vollständig schließend vor die Öffnung des Aufbaus verschwenkbar in eine zumindest im Wesentlichen aufrechte Position. Aufgrund eines Steuerbefehls kann die Steuerung die Ladeplattform vorzugsweise auch auf das obere Niveau anheben. Dies kann zusätzlich davon abhängig sein, ob eine Palette bzw. Großpalette auf der Ladefläche des Fahrzeugs aufliegt. In diesem Fall kann die Ladeplattform dann auf dieselbe Höhe bzw. in dieselbe Ebene gebracht werden wie die Oberseite der Palette. Weiter bevorzugt verschwenkt die Steuerung die Ladeplattform aufgrund eines Steuerbefehls in die Ruheposition bzw. aus dieser heraus in eine (horizontale) Betriebsposition. Die Ladeplattform ist aus Sicherheitsgründen vorzugsweise nur während der Dauer einer Betätigung eines Bedienelements verfahrbar.The following preferred embodiments relate to both embodiments of the invention:
Particularly preferably, a controller is provided. The controller particularly preferably has a control panel which accepts control commands from an operator, for example via pressure switches, selection switches or the like. Alternative input options such as voice control, gesture control or the like are of course possible. Due to the control commands of the operator to the controller, the loading platform can be moved or moved, at least in sections, into the desired position, if necessary. In particular, when the loading platform is pivoted into the rest position or due to a corresponding control command from the operator, the loading platform is lowered to the lower level at the level of the loading area. In this state, the loading platform is safe and completely closing before the opening of the structure pivotable in an at least substantially upright position. Due to a control command, the controller may also preferably raise the loading platform to the upper level. This may additionally depend on whether a pallet or large pallet rests on the back of the vehicle. In this case, the loading platform can then be brought to the same height or in the same plane as the top of the pallet. More preferably, the controller pivots the loading platform due to a control command in the rest position or out of this in a (horizontal) operating position. For safety reasons, the loading platform can preferably only be moved during the duration of an actuation of an operating element.

Weiter bevorzugt ist eine Sensoranordnung mit wenigstens einem Anwesenheitssensor zur Erkennung des Vorhandenseins einer Palette, insbesondere einer Großpalette auf der bzw. im Bereich der Ladefläche des Fahrzeugs vorgesehen. Der Sensor ist weiter bevorzugt mit der Steuerung gekoppelt. Demnach kann die Steuerung auswerten, ob sich eine Palette auf der Ladefläche befindet oder nicht und davon abhängig ein Verfahren der Ladeplattform auf das obere Niveau ermöglichen, es unterbinden bzw. automatisch das entsprechende Niveau anfahren.Further preferably, a sensor arrangement is provided with at least one presence sensor for detecting the presence of a pallet, in particular a large pallet on or in the region of the loading area of the vehicle. The sensor is further preferably coupled to the controller. Accordingly, the controller can evaluate whether or not a pallet is in the cargo area and depending on this, enable the loading platform to be moved to the upper level, inhibit it, or automatically move to the appropriate level.

Bevorzugt ist wenigstens ein Sensor, insbesondere einen Neigungssensor vorgesehen, vorzugsweise im Bereich bzw. an der Ladeplattform. Der Sensor ist insbesondere mit der Steuerung gekoppelt. Er dient zur Erkennung der Neigung bzw. des Verschwenkens in die Ruheposition der Ladeplattform. Der Sensor erkennt eine Neigung von wenigstens 20° bis 60°, vorzugsweise 30° bis 50°, insbesondere 45°. Alternativ erkennt der Sensor eine Der Neigungssensor ist bevorzugt mit der Steuerung gekoppelt.At least one sensor, in particular an inclination sensor, is preferably provided, preferably in the region or on the loading platform. The sensor is in particular coupled to the controller. It serves to detect the inclination or the pivoting in the rest position of the loading platform. The sensor detects an inclination of at least 20 ° to 60 °, preferably 30 ° to 50 °, in particular 45 °. Alternatively, the sensor detects a tilt sensor is preferably coupled to the controller.

Insbesondere ist die Ladeplattform durch Verschwenken von einer senkrechten oder nahezu senkrechten Ruheposition in eine horizontale oder nahezu horizontale Betriebsposition bringbar. Auch hier dient die Ruheposition dazu, einen Aufbau auf der Ladefläche des Fahrzeugs im Bereich einer vorzugsweise heckseitigen Öffnung zu verschließen, vorzugsweise zumindest spritzwassergeschützt bzw. zum Schutz der auf der Ladefläche befindlichen Güter. Die Betriebspositionen sind zum Transport von Gütern auf die Ladefläche bzw. von dieser herunter auf einen Untergrund bzw. zum Anheben und Absenken der entsprechenden Gegenstände vorgesehen.In particular, the loading platform can be brought by pivoting from a vertical or almost vertical rest position in a horizontal or almost horizontal operating position. Again, the rest position is used to close a structure on the bed of the vehicle in the region of a preferably rear-side opening, preferably at least splash-proof or to protect the goods located on the cargo area. The operating positions are provided for the transport of goods onto the loading surface or from this down to a base or for raising and lowering the corresponding objects.

Ein Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 12 auf. Demnach kann die Ladeplattform in unterschiedliche Betriebspositionen mit verschieden hohen Niveaus gebracht werden. Verschieden hohe Niveaus sind notwendig, um verschiedenen Einsatzzwecken der Ladeplattform bzw. der Hubladebühne gerecht zu werden. Die verschieden hohen Niveaus bzw. unterschiedliche Höhen der Ladeplattform beziehen sich bevorzugt auf das Fahrzeug selber bzw. dessen Ladefläche oder Laderaum. Eine Absenkung der Ladeplattform bis auf den Boden ist in jedem Fall notwendig, um die Ladeplattform mit entsprechenden Gütern zu be- bzw. entladen zu können. Ein Anheben auf verschieden hohe Niveaus wird damit unterschiedlichen Höhen der Ladefläche und der zu beladenen Fläche des Fahrzeugs, also verschiedenen Ladehöhen gerecht.A method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 12. Accordingly, the loading platform can be brought into different operating positions with different levels. Various levels are necessary to accommodate various uses of the loading platform or tail lift. The different high levels or different heights of the loading platform preferably relate to the vehicle itself or its loading area or loading space. A lowering of the loading platform down to the ground is in any case necessary in order to be able to load or unload the loading platform with corresponding goods. Lifting to different levels will thus accommodate different heights of the cargo bed and the area of the vehicle to be loaded, ie different loading heights.

Bevorzugt wird ein erstes bzw. unteres oder auch tieferes Niveau auf Ebene der Ladefläche angefahren. Dies entspricht einem herkömmlichen Einsatz einer Hubladebühne. Vorzugsweise wird auch ein weiteres darüber angeordnete Niveau angefahren. Es handelt sich dementsprechend um ein oberes bzw. höheres Niveau. Das obere Niveau wird vorzugsweise auf Höhe der Oberkante einer auf der Ladefläche angeordneten Palette, insbesondere einer Großpalette angefahren. Es ist erfindungsgemäß möglich, einerseits die Ladeplattform auf herkömmliche Art auf Höhe der Ladefläche des Fahrzeugs anzuordnen und anderseits eine demgegenüber erhöhte Position, beispielsweise in Höhe einer auf der Ladefläche befindlichen Palette bzw. Großpalette zu berücksichtigen. Bei herkömmlichen Hubladebühnen ist dies nicht möglich, da diese beim Hochfahren an der Rückseite des Aufbaus bzw. der Ladefläche zur Anlage kommen. Vorzugsweise wird daher zumindest das obere Niveau durch Bewegen zumindest des Hubwerks und/oder der Ladeplattform relativ zum Fahrzeug angefahren. Alternativ erfolgt dieses Anfahren des oberen Niveaus durch Längenveränderung der Lenkerarme. Es sind aber auch weitere alternative Ausbildungen möglich, solange das obere Niveaus durch die Ladeplattform anfahrbar ist.Preferably, a first or lower or lower level is approached at the level of the cargo area. This corresponds to a conventional use of a tail lift. Preferably, another level arranged above it is approached. It is therefore an upper or higher level. The upper level is preferably at the level of the top of a on the Loaded pallet, especially a large pallet approached. It is possible according to the invention, on the one hand to arrange the loading platform in a conventional manner at the level of the loading area of the vehicle and on the other hand to take into account an elevated position, for example, in the amount of a pallet or pallet located on the loading area. This is not possible with conventional tail lifts, as they come to rest on the rear of the body or the loading area during startup. Preferably, therefore, at least the upper level is approached by moving at least the hoist and / or the loading platform relative to the vehicle. Alternatively, this approach of the upper level is done by changing the length of the handlebar arms. But there are also other alternative training possible, as long as the upper level is approached by the loading platform.

Weiter bevorzugt wird das untere Niveau beim Verschwenken der Ladeplattform in die Ruheposition vorzugsweise automatisch durch die Steuerung angefahren. Dies bedeutet insbesondere, dass die Ladeplattform abgesenkt wird, sofern sie sich in der oberen Position bzw. auf dem oberen Niveau befindet. Vorzugsweise erfolgt das Absenken bei Erkennung eines bestimmten Schwenkwinkels bzw. Neigungswinkels der Ladeplattform gegenüber der Horizontalen. Das Absenken geschieht aus Sicherheitsgründen, um Zerstörungen am Fahrzeug bzw. an der Hubladebühne zu vermeiden durch unsachgemäßes Verschwenken bzw. Senken, Heben oder allgemein Bewegen der Ladeplattform. Insbesondere wird die Ladeplattform bei einem Schwenkwinkel bzw. bei Erkennung eines Schwenkwinkels von wenigstens 10° bis 60°, insbesondere 20° bis 50°, vorzugsweise 45° auf das untere Niveau verfahren bzw. abgesenkt. Das Verschwenken bzw. der Verschwenkwinkel wird vorzugsweise durch wenigstens einen Neigungssensor erkannt. Dieser Sensor wird vorzugsweise der Ladeplattform zugeordnet und bevorzugt mit der Steuerung gekoppelt. Somit kann die Steuerung feststellen, ob ein kritischer Winkel erreicht bzw. überschritten wird. Bevorzugt wird ein Verschwenken aus einer zumindest horizontalen Position nach oben erkannt.More preferably, the lower level is preferably approached automatically by the controller when pivoting the loading platform in the rest position. This means in particular that the loading platform is lowered, if it is in the upper position or on the upper level. Preferably, the lowering takes place upon detection of a specific pivoting angle or inclination angle of the loading platform relative to the horizontal. The lowering is done for safety reasons to avoid damage to the vehicle or on the tail lift by improper pivoting or lowering, lifting or moving the loading platform generally. In particular, the loading platform is moved or lowered at a swivel angle or upon detection of a swivel angle of at least 10 ° to 60 °, in particular 20 ° to 50 °, preferably 45 ° to the lower level. The pivoting or the pivoting angle is preferably detected by at least one tilt sensor. This sensor is preferably associated with the loading platform and preferably coupled to the controller. Thus, the controller can determine if a critical angle is reached or exceeded. Preferably, a pivoting is detected from an at least horizontal position upwards.

Insbesondere wird das obere Niveau in der Betriebsposition der Ladeplattform bei Vorhandensein der Palette, vorzugsweise der Großpalette angefahren. Das obere Niveau befindet sich dabei vorzugsweise auf Höhe der Oberkante der Palette. Weiter bevorzugt erfolgt das Anfahren automatisch, insbesondere durch die Steuerung. Dabei wird das obere Niveau insbesondere beim Heben, Senken und/oder Verschwenken der Ladeplattform von der Ruheposition in die Betriebsposition angefahren. Weiter bevorzugt wird die Palette durch wenigstens einen, vorzugsweise mit der Steuerung gekoppelten Sensor, insbesondere einen Anwesenheitssensor erkannt. Die Palette kann dazu bevorzugt aufgrund ihrer spezifischen Eigenschaften, wie Abmessungen, Geweicht etc. erkannt werden und/oder aufgrund eines ihr zugeordneten Erkennungsmittels zur Detektierung durch den Anwesenheitssensor, wie beispielsweise einer Identifikationsmarkierung oder ähnlichem. Damit ist es möglich, zu erkennen, ob das obere Niveau angefahren werden muss, um Güter von der Palette zu entladen bzw. auf diese zu verladen. Alternativ oder auch ergänzend kann durch einen Bediener vorab eine Auswahl des anzufahrenden Niveaus getroffen werden. Dies erfolgt vorzugsweise an dem Bedienfeld, insbesondere mittels eines Auswahlschalters. Weiter bevorzugt wird aufgrund der Vorwahl des Bedieners und/oder aufgrund der Erkennung der Palette das obere Niveau angefahren. Besonders bevorzugt wird bei fehlender Palette, insbesondere bei fehlender Großpalette nur das untere Niveau angefahren. Dabei erfolgt das Anfahren bzw. die Sperrung des oberen Niveaus vorzugsweise automatisch, insbesondere durch die Steuerung.In particular, the upper level is approached in the operating position of the loading platform in the presence of the pallet, preferably the large pallet. The upper level is preferably at the level of the upper edge of the pallet. More preferably, the startup is done automatically, in particular by the controller. In this case, the upper level is approached in particular during lifting, lowering and / or pivoting of the loading platform from the rest position to the operating position. More preferably, the pallet is detected by at least one, preferably coupled to the controller sensor, in particular a presence sensor. The pallet may for this purpose preferably be recognized on the basis of their specific properties, such as dimensions, weight, etc., and / or due to their associated detection means for detection by the presence sensor, such as an identification mark or the like. This makes it possible to detect whether the upper level has to be approached in order to unload or load goods from the pallet. Alternatively or additionally, a selection of the level to be approached can be made in advance by an operator. This is preferably done on the control panel, in particular by means of a selection switch. More preferably, the upper level is approached due to the preselection of the operator and / or due to the recognition of the pallet. Particularly preferred is approached in the absence of pallet, especially in the absence of large pallet only the lower level. In this case, the approach or the blocking of the upper level is preferably carried out automatically, in particular by the controller.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigen:A preferred embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing. In this show:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hubladebühne, 1 a perspective view of a tail lift according to the invention,

2 eine Schnittansicht durch eine Hubladebühne entgegen der Fahrtrichtung gesehen, 2 a sectional view seen through a tail lift opposite to the direction of travel,

3 einen Schnitt III-III durch die Hubladebühne entlang der Fahrzeuglängsachse gemäß 2, 3 a section III-III through the tail lift along the vehicle longitudinal axis according to 2 .

4 eine Seitenansicht einer an einem Fahrzeug montierten Hubladebühne in der Ruheposition, 4 a side view of a vehicle-mounted tail lift in the rest position,

5 die Seitenansicht der 4 mit heruntergeklappter Ladeplattform auf dem unteren Niveau, 5 the side view of 4 with lowered loading platform at the lower level,

6 die Seitenansicht der 4 mit auf das obere Niveau angehobener Ladeplattform, und 6 the side view of 4 with the loading platform raised to the upper level, and

7 eine Draufsicht auf ein Bedienfeld. 7 a top view of a control panel.

Die 1 zeigt teilweise ein Fahrzeug, bei dem es sich im vorliegenden Fall um einen Lastkraftwagen 10 handelt. Der Lastkraftwagen 10 verfügt über einen Aufbau 11, der hier als sogenannter Kofferaufbau ausgebildet ist und nur ausschnittsweise gezeigt ist. Der Rückseite 12 des Aufbaus 11 bzw. des Lastkraftwagens 10, die hier als teilweise offene oder zu öffnende Rückseite 12 ausgebildet ist, ist eine Hubladebühne 13 zugeordnet. Die Hubladebühne 13 verfügt über ein Hubwerk 14, das an einem hier nur teilweise dargestellten Fahrzeugrahmen 15 des Lastkraftwagens befestigt ist. Dazu ist hier ein quergerichtetes Tragrohr 20 vorgesehen.The 1 shows partially a vehicle, which in the present case is a truck 10 is. The truck 10 has a structure 11 , which is designed here as a so-called box body and only partially shown. The back 12 of the construction 11 or the truck 10 , here as a partially open or open back 12 is formed, is a tail lift 13 assigned. The tail lift 13 has a hoist 14 , on a vehicle frame only partially shown here 15 of the truck is attached. For this purpose, here is a transversely oriented support tube 20 intended.

Der Hubladebühne 13 ist außerdem eine Ladeplattform 16 zugeordnet, die mit einem zur Rückseite 12 des Lastkraftwagens 10 weisenden Querrand 17 mit dem Hubwerk 14 verbunden ist. Die Ladeplattform 16 weist von der Seite gesehen (3 bis 6) ein keilartiges Profil auf. Demnach verringert sich die Höhe der Ladeplattform 16 ausgehend vom Querrand 17 zu einer gegenüberliegenden, hinteren Querkante 18 hin. Als hintere Spitze der Ladeplattform 16 ausgebildet kann die hintere Querkante 18 auf einem Untergrund aufliegend als Auffahrkante dienen. Dementsprechend können hier nicht dargestellte Güter auf die Nutzfläche 19 der Ladeplattform 16 bzw. von dieser herunter gefahren bzw. gerollt oder auch geschoben werden, um den Lastkraftwagen 10 bzw. dessen Aufbau 11 über die Hubladebühne 13 zu be- und bzw. entladen. Dabei kann die untere Querkante 18 auch mit einer frei schwenkbar angelenkten Auffahrrampe versehen sein. The tail lift 13 is also a loading platform 16 associated with one to the back 12 of the truck 10 pointing transverse edge 17 with the hoist 14 connected is. The loading platform 16 points from the side ( 3 to 6 ) a wedge-like profile. Accordingly, the height of the loading platform is reduced 16 starting from the transverse edge 17 to an opposite, rear transverse edge 18 out. As a rear tip of the loading platform 16 formed can the rear transverse edge 18 lying on a substrate as Auffahrkante serve. Accordingly, not shown here goods on the floor space 19 the loading platform 16 or driven down from this or rolled or pushed to the truck 10 or its structure 11 over the tail lift 13 to load and / or unload. Here, the lower transverse edge 18 be provided with a freely hinged hinged ramp.

In der 1 ist die auf dem Boden abgesenkte Stellung der Ladeplattform 16 gezeigt. Von dieser auch als Ladeposition bezeichneten Betriebsposition kann die Ladeplattform 16 durch das Hubwerk 14 in eine weitere Betriebsposition auf Höhe einer Ladefläche 21 des Aufbaus 11 des Lastkraftwagens 10 angehoben werden. Dies ist in 5 gezeigt. Dem Hubwerk 14 zugeordnete Linearantriebe 22 dienen zum Heben bzw. Senken der Ladeplattform 16.In the 1 is the lowered position of the loading platform on the ground 16 shown. From this also known as loading position operating position, the loading platform 16 through the hoist 14 in another operating position at the level of a loading area 21 of the construction 11 of the truck 10 be raised. This is in 5 shown. The hoist 14 associated linear drives 22 serve to raise or lower the loading platform 16 ,

4 dagegen zeigt die Schließstellung der Hubladebühne 13, in der sich die Ladeplattform 16 vollständig hinter dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10 befindet. Die Ladeplattform 16 wird dazu von einer horizontalen Lage in ein vertikale bzw. senkrechte Stellung verschwenkt. Dazu ist das Hubwerk 14 mit zum Schwenken dienenden Linearantrieben 23 in der Lage. 4 In contrast, the closed position of the tail lift 13 in which is the loading platform 16 completely behind the construction 11 of the truck 10 located. The loading platform 16 is pivoted from a horizontal position to a vertical or vertical position. This is the hoist 14 with pivoting linear drives 23 in a position.

Das Hubwerk 14 verfügt demnach über die Linearantriebe 22 und 23, wobei es sich vorzugsweise um Hydraulikzylinder oder elektromotorisch antreibbare Gewindespindeln handelt. Mit diesen ist die Ladeplattform 16 hebbar, senkbar bzw. verschwenkbar.The hoist 14 therefore has the linear drives 22 and 23 , Which are preferably hydraulic cylinders or electric motor driven threaded spindles. With these is the loading platform 16 can be raised, lowered or swiveled.

Um ein Anheben bzw. Absenken der Ladeplattform 16 in einer während dieser Bewegung gleichbleibenden horizontalen Lage zu ermöglichen, weist das Hubwerk 14 zwei gleiche, in parallelen, vertikalen Ebenen synchron verschwenkbare Lenkerarme 24 auf. Die Lenkerarme 24 sind gelenkig an der unteren Querkante 18 der Ladeplattform 16 angelenkt. Im Bereich jedes der beide Lenkerarme 24 weist das in den Figuren gezeigte Hubwerk 14 den Linearantrieb 21 zum Verschwenken der Ladeplattform 16 und den Linearantrieb 22 zum Heben bzw. Senken der Ladeplattform 16 auf. Der jeweilige Lenkerarm 24 bildet zusammen mit dem zugeordneten Linearantrieb 23 zum Verschwenken ein Parallelogramm zum Höhenverstellen der Ladeplattform 16 in paralleler Weise durch Verstellen des Linearantriebs 22. Durch Verstellen des Linearantriebs 23 wird dagegen die Neigung der Ladeplattform 16 verändert.To raise or lower the loading platform 16 to allow in a consistent during this movement horizontal position, the hoist has 14 two equal, in parallel, vertical planes synchronously pivotable handlebar arms 24 on. The handlebar arms 24 are articulated at the lower transverse edge 18 the loading platform 16 hinged. In the area of each of the two handlebar arms 24 has the hoist shown in the figures 14 the linear drive 21 for pivoting the loading platform 16 and the linear drive 22 for lifting or lowering the loading platform 16 on. The respective handlebar arm 24 forms together with the associated linear drive 23 for pivoting a parallelogram for height adjustment of the loading platform 16 in a parallel manner by adjusting the linear drive 22 , By adjusting the linear drive 23 in contrast, the inclination of the loading platform 16 changed.

Im vorliegenden Fall sind zwei zum Heben und Senken der Ladeplattform 16 dienende Linearantriebe 22 und zwei zum Schwenken der Ladeplattform 16 dienende Linearantriebe 23 vorgesehen. Alternativ ist es aber auch denkbar, zum Heben und Senken der Ladeplattform 16 nur einen einzigen Linearantrieb 22 und zum Schwenken der Ladeplattform 16 nur einen einzigen Linearantrieb 23 oder auch jeweils mehr als zwei vorzusehen. Die hier verwendeten Linearantriebe 22 bzw. 23 weisen außerdem unterschiedliche Abmessungen auf. Es ist aber auch denkbar, diese identisch auszubilden.In the present case, there are two for raising and lowering the loading platform 16 Serving linear actuators 22 and two for pivoting the loading platform 16 Serving linear actuators 23 intended. Alternatively, it is also conceivable to raise and lower the loading platform 16 only a single linear drive 22 and to pan the loading platform 16 only a single linear drive 23 or in each case provide more than two. The linear drives used here 22 respectively. 23 also have different dimensions. But it is also conceivable to form this identical.

Im Bereich der Befestigung der Hubladebühne 13 am Fahrzeugrahmen 15 mit Hilfe des Tragrohrs 20 sind Winkelbleche 25 als Anbaumittel vorgesehen. Mit diesen Winkelblechen 25 sind Gleitstücke 26 verbunden, die verschiebbar an bzw. in jeweils einer am Fahrzeugrahmen 15 gelagerten Gleitschiene 27 angeordnet sind. Somit ist die gesamte Hubladebühne 13 einschließlich des Tragrohrs 20 verschiebbar gegenüber dem Lastkraftwagen 10 angeordnet. Die Kombination aus einer der Gleitschienen 27 und dem zugeordneten Gleitstück 26 wird als Verschiebeeinrichtung 29 bezeichnet. Die Winkelbleche 25 können jedoch auch fehlen.In the area of attaching the tail lift 13 on the vehicle frame 15 with the help of the support tube 20 are angular plates 25 provided as an attachment. With these angle plates 25 are sliders 26 connected, slidably on or in each one on the vehicle frame 15 mounted slide rail 27 are arranged. Thus, the entire tail lift 13 including the support tube 20 movable relative to the truck 10 arranged. The combination of one of the slide rails 27 and the associated slider 26 is called a displacement device 29 designated. The angle plates 25 but may be missing.

Im vorliegenden Fall sind zwei Gleitschienen 27, eine auf jeder Seite bzw. eine für jeden der Lenkerarme 24, vorgesehen. Diese Zahl kann jedoch je nach Einsatzzweck auch variiert werden. Hier ist jedem der beiden Winkelbleche 24 bzw. Träger des Fahrzeugrahmens 15 jeweils eine Gleitschiene 27 zugeordnet. Die Gleitschienen 27 sind in Fahrtrichtung verlaufend bzw. zueinander und zur Fahrzeuglängsachse parallel ausgerichtet. Sie verlaufen somit in horizontaler Richtung. Dies führt dazu, dass die gesamte Hubladebühne 13 entlang der Fahrzeuglängsachse horizontal verschiebbar ist.In the present case are two slide rails 27 , one on each side or one for each of the handlebar arms 24 , intended. However, this number can also be varied depending on the purpose. Here is each of the two angle plates 24 or support of the vehicle frame 15 one slide each 27 assigned. The slide rails 27 are running in the direction of travel or to each other and aligned parallel to the vehicle longitudinal axis. They thus run in a horizontal direction. This causes the entire tail lift 13 is horizontally displaceable along the vehicle longitudinal axis.

Zum Verschieben ist an der Verschiebeeinrichtung 29 im Bereich der Gleitschiene 27 bzw. des Gleitstücks 26 jeweils ein Linearantrieb 28 vorgesehen. Der Linearantrieb 28 ist dabei einerseits mit dem Lastkraftwagen 10, vorzugsweise im Bereich des Fahrzeugrahmens 15, verbunden und andererseits mit einem Teil der Hubladebühne 13, insbesondere den Anbaumitteln wie dem Winkelblech 25. Somit kann die Hubladebühne 13 auf einfache Weise durch den Linearantrieb 28 relativ zum Lastkraftwagen 10 vor und zurückgeschoben werden.To move is on the displacement device 29 in the area of the slide rail 27 or the slider 26 one linear drive each 28 intended. The linear drive 28 is on the one hand with the truck 10 , preferably in the area of the vehicle frame 15 , connected and on the other hand with a part of the tail lift 13 , in particular the attachment means such as the angle plate 25 , Thus, the tail lift 13 in a simple way by the linear drive 28 relative to the truck 10 be pushed back and forth.

Im vorliegenden Fall ist jeder Verschiebeeinrichtung 29 ein Linearantrieb 28 zugeordnet. Dies ist jedoch nicht in allen Fällen notwendig, so dass auch lediglich ein eventuell auch an anderer Stelle angeordneter Linearantrieb 28 vorgesehen sein kann. Ebenso kann möglicherweise eine manuelle Verstellung ohne einen Linearantrieb 28 erfolgen.In the present case, every shifting device is 29 a linear drive 28 assigned. However, this is not necessary in all cases, so that only one possibly even elsewhere arranged linear drive 28 can be provided. Likewise, possibly a manual adjustment without a linear drive 28 respectively.

Die Ladeplattform 16 kann nach oben an eine Querkante 30 an der Rückseite 12 des Aufbaus 11 heran verschwenkt bzw. angehoben werden. Die Lenkerarme 24 sind dazu derart ausgebildet und angeordnet, dass die Ladeplattform 16 an der Ladekante 30 zum Anliegen gebracht wird und nicht höher verschwenkt werden kann.The loading platform 16 can go up to a transverse edge 30 at the back 12 of the construction 11 be pivoted or raised. The handlebar arms 24 are designed and arranged in such a way that the loading platform 16 at the sill 30 is brought to the concern and can not be pivoted higher.

Sobald jedoch eine sogenannte Großpalette 31, die in den Figuren gestrichelt dargestellt ist, auf die Ladefläche 21 aufgebracht wird, entsteht ein Höhenversatz zwischen der Großpalette 31 und der Ladeplattform 16 in der Betriebsposition. Die Großpalette 31 dient dazu, außerhalb des Lastkraftwagens 10 beladen zu werden und dann vorzugsweise auf Roll- oder Gleitorganen vollständig in einem Arbeitsgang auf die Ladefläche 21 des Lastkraftwagens 10 auf Rollen eingeschoben zu werden. Die Großpalette 31 weist dabei eine Größe auf, die die Fläche der Ladefläche 21 zumindest im Wesentlichen vollständig ausfüllt. Am Zielort kann die Großpalette 21 wieder vollständig aus dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10 entnommen werden. Somit genügt es, wenn die Ladeplattform 16 auf die Höhe der Ladefläche 21 bewegbar ist.However, as soon as a so-called large pallet 31 , which is shown in dashed lines in the figures, on the loading area 21 is applied, creating a height offset between the large pallet 31 and the loading platform 16 in the operating position. The big pallet 31 serves to outside the truck 10 to be loaded and then preferably on rolling or sliding organs completely in one operation on the bed 21 of the truck 10 to be inserted on wheels. The big pallet 31 has a size that is the surface of the cargo area 21 at least substantially completely. At the destination, the large pallet 21 again completely out of the construction 11 of the truck 10 be removed. Thus, it is sufficient if the loading platform 16 on the height of the loading area 21 is movable.

Sobald jedoch einzelne Güter von der Großpalette 31 heruntergenommen werden sollen, beispielsweise bei einer Auslieferung an einzelne Kunden, ist der Höhenversatz zwischen der Oberkante der Großpalette 31 und der Nutzfläche 19 der Ladeplattform 16 hinderlich. Die horizontale Anordnung der Gleitschienen wie vorliegenden Fall dient dazu, ein Anheben der Ladeplattform 16 auf ein Niveau oberhalb der Ebene der Ladefläche 21 zu erlauben. Dazu wird die gesamte Hubladebühne 13 von ihrer Position, die in 5 gezeigt ist, der mit einem Pfeil markierten sogenannten Normalstellung 32, nach rechts in der Zeichnungsebene verschoben, wie in 6 zu sehen und ebenfalls mit einem Pfeil als sogenannte Palettenstellung 33 markiert ist. Außerdem wird die Ladeplattform 16 mit Hilfe des Hubwerks 14 anschließend oder auch gleichzeitig nach oben angehoben. Somit erreicht die Ladeplattform 16 mit ihrer Nutzfläche 19 die Höhe der Oberkante der Großpalette 31. Die zu be- bzw. entladenden Güter können damit auf einfache Weise von der Großpalette 31 auf die Ladeplattform 16 bzw. umgekehrt verschoben werden. Die Ladeplattform 16 liegt vorzugsweise mit der Querkante an der Großpalette 31 an.However, as soon as individual goods from the wholesale pallet 31 should be taken down, for example, in a delivery to individual customers, the height offset between the top of the large pallet 31 and the usable area 19 the loading platform 16 hindrance. The horizontal arrangement of the slide rails as in the present case serves to raise the loading platform 16 to a level above the level of the loading area 21 to allow. This is the entire tail lift 13 from their position in 5 is shown, the so-called normal position marked with an arrow 32 , moved to the right in the drawing plane, as in 6 to see and also with an arrow as a so-called pallet position 33 is marked. In addition, the loading platform 16 with the help of the hoist 14 subsequently or simultaneously raised to the top. Thus, the loading platform reaches 16 with their usable area 19 the height of the upper edge of the large pallet 31 , The goods to be loaded or unloaded can thus easily from the large pallet 31 on the loading platform 16 or vice versa. The loading platform 16 is preferably with the transverse edge of the large pallet 31 at.

Die Höhe der Großpalette 31 beträgt zumeist 65 mm. Da das Hubwerk unter einem etwas kleineren Winkel als 45° zur Horizontalen verläuft, genügt es, eine Verschiebung aus der Normalstellung 32 in die Palettenstellung 33 durch die Verschiebeeinrichtung 29 um einen dem Winkel entsprechend kleineren Betrag vorzusehen. Beispielsweise genügt es im Fall von etwa 41° bereits, um etwa 56,5 mm zu verschieben, um damit die Ladeplattform um 65 mm anheben zu können.The height of the large pallet 31 is usually 65 mm. Since the hoist is at a slightly smaller angle than 45 ° to the horizontal, it is sufficient to move from the normal position 32 in the pallet position 33 through the displacement device 29 to provide a smaller amount corresponding to the angle. For example, in the case of about 41 °, it already suffices to shift about 56.5 mm in order to be able to lift the loading platform by 65 mm.

Um Beschädigungen an der Hubladebühne 13 bzw. am Lastkraftwagen 10 zu vermeiden, muss die Ladeplattform 16 insbesondere vor der Verschwenkung in die senkrechte Ruhestellung zunächst wieder auf die das untere Niveau in Höhe der Ladefläche 21 abgesenkt werden. Dazu wird die Ladeplattform 16 nach unten um einen ausreichenden Teil abgesenkt, um anschließend mit Hilfe der Verschiebeeinrichtung 29 wieder aus der Palettenstellung 31 zurück in die Normalstellung 32 verfahren.To damage the tail lift 13 or on the truck 10 The loading platform needs to be avoided 16 especially before the pivoting in the vertical rest position initially back to the lower level at the level of the loading area 21 be lowered. This is the loading platform 16 lowered down to a sufficient extent, then with the help of the displacement device 29 again from the pallet position 31 back to normal position 32 method.

Ein Neigungssensor 39 ist im Bereich der bzw. an der Ladeplattform 16 angeordnet. Dieser Neigungssensor 39 dient dazu festzustellen, ob bzw. wie stark die Ladeplattform 16 geneigt bzw. wie sie im Raum angeordnet ist. Insbesondere lässt sich damit detektieren, ob die Ladeplattform 16 gerade in die vertikale Stellung verschwenkt werden soll. Ist dies der Fall, sorgt eine hier nicht dargestellte Steuerung dafür, dass ggf. die Ladeplattform 16 von dem oberen Niveau auf Höhe der Großpalette 31 auf das untere Niveau auf Höhe der Ladefläche 21 abgesenkt wird, bevor die Ladeplattform 16 vollständig in die Senkrechte verschwenkt wird. Dies dient zum Schutz vor Beschädigungen.A tilt sensor 39 is in the area of or at the loading platform 16 arranged. This tilt sensor 39 is used to determine if or how strong the loading platform 16 inclined or as it is arranged in the room. In particular, it can be used to detect whether the loading platform 16 just to be pivoted in the vertical position. If this is the case, a control, not shown here ensures that if necessary, the loading platform 16 from the upper level at the level of the large pallet 31 to the lower level at the level of the loading area 21 is lowered before the loading platform 16 completely pivoted in the vertical. This serves to protect against damage.

Auf der Nutzfläche 19 der Ladeplattform 16 sind randseitig Fußschalter 41 angeordnet. Diese Fußschalter 41 dienen dazu, ein Anheben bzw. Absenken der Ladeplattform 16 durch einen auf derselben stehenden Bediener zu ermöglichen.On the usable area 19 the loading platform 16 are edge-mounted footswitch 41 arranged. These footswitches 41 serve to raise or lower the loading platform 16 by a standing on the same operator.

Beim Anheben der Ladeplattform 16 auf Höhe des Aufbaus 11 kommt ebenfalls der Anwesenheitssensor 38 zum Einsatz. Mit Hilfe des Anwesenheitssensors 38 lässt sich feststellen, ob eine Großpalette 31 sich auf der Ladefläche 21 des Lastkraftwagens 10 befindet. Ist dies der Fall, muss die Ladeplattform 16 das obere Niveau auf Höhe der Großpalette 31 anfahren. Die Steuerung sorgt damit bei Detektierung einer Großpalette 31 mit Hilfe des Anwesenheitssensors 38 dafür, das obere Niveau statt des unteren Niveaus auf Höhe der Ladefläche 21 angefahren wird.When lifting the loading platform 16 at the height of the construction 11 also comes the presence sensor 38 for use. With the help of the presence sensor 38 can determine if a large pallet 31 on the truck bed 21 of the truck 10 located. If this is the case, the loading platform needs to 16 the upper level at the level of the large pallet 31 approach. The control thus ensures detection of a large pallet 31 with the help of the presence sensor 38 for that, the upper level instead of the lower level at the level of the loading area 21 is approached.

Zur Bedienung der Hubladebühne 13 durch eine Person ist üblicherweise ein Bedienfeld 34 vorgesehen. Das Bedienfeld 34 ist üblicherweise im Bereich unter dem Aufbau 11 an dem Lastkraftwagen 10 angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Bedienfeld 34 drei Bedienschalter 35 auf. Zur Sicherung gegen unbefugte Benutzung ist außerdem ein Schlüsselschalter 36 vorgesehen. Die Bedienschalter 35 sind weiter als Drehschalter mit einer Null- bzw. Ruhestellung und zwei durch Rechts- bzw. Linksdrehen aktivierbare Schaltstellungen gekennzeichnet. Bei dem gezeigten Bedienfeld 34 ist ein zusätzlicher Vorwahlschalter 37 vorhanden. Dieser dient zur Auswahl der anzusteuernden Ebenen bzw. des anzusteuernden Niveaus, auf Höhe der Ladefläche 21 bzw. der Großpalette 31. Dies ermöglicht eine Bedienung auch wenn der Anwesenheitssensor 38 nicht funktioniert bzw. eine auf der Ladefläche 21 vorhandene Großpalette 31 oder auch eine beliebige andere Palette nicht detektiert wird.For operating the tail lift 13 by a person is usually a control panel 34 intended. The control panel 34 is usually under construction 11 on the truck 10 arranged. In the embodiment shown, the control panel 34 three control switches 35 on. To protect against unauthorized use is also a key switch 36 intended. The operating switches 35 are further as a rotary switch with a zero or rest position and two activatable by right or left turning switch positions. In the shown control panel 34 is an additional preselection switch 37 available. This serves to select the levels to be controlled or the level to be controlled, at the level of the loading area 21 or the large pallet 31 , This allows operation even if the presence sensor 38 not working or one on the bed 21 existing large pallet 31 or any other pallet is not detected.

Die gezeigte horizontale Anordnung der Gleitschienen 27 weist Vorteile bezüglich der Stabilität auf. Zum Erreichen des Zwecks kann die Anordnung jedoch auch in anderen Richtungen erfolgen, insbesondere in Richtung Heck des Fahrzeugs schräg nach oben verlaufend oder sogar senkrecht. Auch ist alternativ unter anderem eine Verschwenkung oder drehbare Lagerung beispielsweise mit einem Exzenter zur Befestigung der Hubladebühne 13 an dem Lastkraftwagen 10 denkbar, um die zusätzliche Höhenverstellung zum Anfahren des oberen Niveaus der Großpalette 31 zu ermöglichen.The shown horizontal arrangement of the slide rails 27 has advantages in terms of stability. To achieve the purpose, however, the arrangement can also take place in other directions, in particular in the direction of the rear of the vehicle obliquely upward or even perpendicular. Also, alternatively, inter alia, a pivoting or rotatable mounting, for example with an eccentric for fixing the tail lift 13 on the truck 10 conceivable to the additional height adjustment for approaching the upper level of the large pallet 31 to enable.

Im Übrigen lassen sich alternativ auch die Lenkerarme 24 längenverstellbar ausbilden, so dass zusätzliche Verschiebeeinrichtungen 29 nicht notwendig sind. Dabei werden vorzugsweise alle Lenkerarme 24 insbesondere teleskopierbar ausgestaltet, so dass sich deren Länge im notwendigen Umfang variieren lässt, bevorzugt durch den Einsatz von Linearantrieben wie Hydraulikzylindern.Incidentally, alternatively, the handlebar arms 24 Form length adjustable, so that additional displacement devices 29 are not necessary. In this case, preferably all the control arms 24 in particular designed telescopic, so that their length can be varied to the extent necessary, preferably by the use of linear drives such as hydraulic cylinders.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab:
Die Steuerung erkennt aufgrund eines Signals des Anwesenheitssensors 38, ob eine Großpalette 31 auf der Ladefläche 21 vorhanden ist. Ist dies der Fall, wird durch die Steuerung bei durch einen Bediener gegebenen Steuerbefehlen zum Anheben der Ladeplattform 16 automatisch nicht das untere Niveau auf Höhe der Ladefläche 21 angesteuert, sondern das darüber liegende obere Niveau auf Höhe der Oberkante der Großpalette 31. Dazu werden die Verschiebeeinrichtungen 29 in die Palettenstellung 33 verfahren. Somit steht kein Höhenversatz zwischen der Großpalette 31 und der Ladeplattform 16, sodass Waren bzw. Güter leicht hin und her transportiert werden können.The process according to the invention proceeds as follows:
The control recognizes on the basis of a signal from the presence sensor 38 whether a large pallet 31 on the truck bed 21 is available. If so, the controller will raise the loading platform by the operator given control commands 16 automatically not the lower level at the level of the loading area 21 but the upper level above it at the level of the upper edge of the large pallet 31 , These are the displacement devices 29 in the pallet position 33 method. Thus, there is no height offset between the large pallet 31 and the loading platform 16 so that goods can easily be transported back and forth.

Ist keine Großpalette 31 erkannt worden, verfährt die Steuerung das Hubwerk 14 mit der Ladeplattform 16 wie üblich lediglich bis auf Höhe der Ladefläche 21, wenn die Steuerung entsprechende Steuerbefehle von einem Bediener erhält. Die Verschiebeeinrichtungen 29 bleiben dazu in der bzw. verfahren dazu in die Normalstellung 32.Is not a large pallet 31 has been detected, the controller moves the hoist 14 with the loading platform 16 as usual only up to the level of the loading area 21 when the controller receives corresponding control commands from an operator. The shifting devices 29 remain in the process or in the normal position 32 ,

Sobald von der Steuerung erkannt wird, dass ein Schließen der Ladeplattform 16 vorgenommen wird bzw. werden soll, beispielsweise indem der Neigungssensor 39 eine von der Betriebsposition ausreichend deutlich abweichende Neigung detektiert, beispielsweise oberhalb eines Grenzwertes von mehr als 20° oder auch mehr als 40° oder 45°, verfährt die Steuerung automatisch die Ladeplattform 16 auf das untere Niveau, d. h. die Verschiebeeinrichtungen 29 zurück von der Palettenstellung 33 in die Normalstellung 32. Außerdem kann die Schwenkbewegung angehalten werden bis die Verschiebeeinrichtung 29 vollständig verfahren ist. Somit wird zum einen eine mögliche Beschädigungsgefahr vermieden und andererseits ein vollständiges Verschließen der Öffnung auf der Rückseite 12 des Aufbaus 11 durch die Ladeplattform 16 ermöglicht. Würde die Ladeplattform 16 nämlich in der Palettenstellung 33 der Verschiebeeinrichtung 29 in der senkrechten Stellung gegen den Aufbau 11 gefahren, bliebe zumindest im unteren Bereich ein Spalt von einigen Zentimetern offen.Once detected by the controller that is closing the loading platform 16 is or is to be made, for example by the tilt sensor 39 detects a sufficiently different from the operating position inclination, for example, above a limit of more than 20 ° or even more than 40 ° or 45 °, the controller automatically moves the loading platform 16 to the lower level, ie the shifting devices 29 back from the pallet position 33 in the normal position 32 , In addition, the pivoting movement can be stopped until the displacement device 29 is completely moved. Thus, a possible risk of damage is avoided on the one hand and on the other hand, a complete closing of the opening on the back 12 of the construction 11 through the loading platform 16 allows. Would the loading platform 16 namely in the pallet position 33 the displacement device 29 in the vertical position against the structure 11 drove, would remain open at least in the lower part of a gap of a few centimeters.

Sollte die Erkennung des Neigungssensors 39 bzw. des Anwesenheitssensors 38 versagen bzw. sollte eine nicht erkennbare Palette, eine defekte Großpalette 31 oder ähnliches auf der Ladefläche 21 angeordnet sein, kann ein Bediener auch mit dem zusätzlichen Vorwahlschalter 37 ein entsprechendes Bewegen der Ladeplattform 16 bzw. der Verschiebeeinrichtung 29 zwischen der Normalstellung 32 und der Palettenstellung 33 einstellen.Should the detection of the tilt sensor 39 or the presence sensor 38 Fail or should an unrecognizable range, a defective large pallet 31 or similar on the bed 21 An operator can also be arranged with the additional preselection switch 37 a corresponding movement of the loading platform 16 or the displacement device 29 between the normal position 32 and the pallet position 33 to adjust.

Sinngemäß gelten die vorstehenden Beschreibungen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch für eine Hubladebühne mit längenverstellbaren Lenkerarmen 24. In diesem Fall beziehen sich die Normalstellung 32 und die Palettenstellung 33 auf die unterschiedlichen Längen der Lenkerarme 24. Dies bedeutet, dass der Normalstellung 32 die eingefahrenen Lenkerarme 24 und der Palettenstellung 33 die ausgefahrenen Lenkerarme 24 entsprechen. Hierdurch ist es ebenfalls möglich, das untere bzw. das obere Niveau der Ladeplattform 16 anzufahren.Analogously, the above descriptions of the method according to the invention also apply to a tail lift with length-adjustable handlebar arms 24 , In this case, the normal position refer 32 and the pallet position 33 on the different lengths of the handlebar arms 24 , This means that the normal position 32 the retracted handlebar arms 24 and the pallet position 33 the extended handlebar arms 24 correspond. As a result, it is also possible, the lower or the upper level of the loading platform 16 to approach.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: LastkraftwagenLorry
1111: Aufbauconstruction
1212: Rückseiteback
1313: Hubladebühnetail lift
1414: Hubwerkhoist
1515: Fahrzeugrahmenvehicle frame
1616: Ladeplattformloading platform
1717: Querrandcross-border
1818: Querkantetransverse edge
1919: NutzflächeUsable area
2020: Tragrohrsupport tube
2121: Ladeflächeload area
2222: Linearantrieblinear actuator
2323: Linearantrieblinear actuator
2424: Lenkerarmcontrol arm
2525: WinkelblechWinkelblech
2626: Gleitstückslide
2727: Gleitschieneslide
2828: Linearantrieblinear actuator
2929: Verschiebeeinrichtungshifter
3030: Ladekantesill
3131: GroßpaletteGreat range
3232: Normalstellungnormal position
3333: Palettenstellungrange position
3434: BedienfeldControl panel
3535: Bedienschaltercontrol switch
3636: Schlüsselschalterkey switch
3737: Vorwahlschalterselector switch
3838: Anwesenheitssensorpresence sensor
3939: Neigungssensortilt sensor
4040: Auffahrramperamp
4141: Fußschalterfootswitch

Claims

Hubladebühne for attachment to a vehicle with a loading platform, a hoist for lifting, lowering and / or pivoting of the loading platform and attachments for attachment of the hoist on the vehicle, characterized in that at least the loading platform and the hoist are relatively movable to the vehicle.

Loading tailgate according to claim 1, characterized in that at least a part of the attachment means, in particular at least one support tube, is movable relative to the vehicle, and / or that the hoist is articulated to at least one attachment means, preferably to the at least one support tube, and / or the loading platform is articulated to the hoist, wherein for articulation preferably at least substantially horizontal pivot axes are provided.

Loading tailgate according to claim 1 or 2, characterized in that at least the loading platform and / or the lifting mechanism and / or the mounting means are at least partially displaceable relative to the vehicle, in particular by a displacement device, preferably linearly displaceable, wherein the displacement device particularly preferably at least substantially horizontally and / or parallel to the vehicle longitudinal axis.

Loading tailgate according to one of the preceding claims, characterized in that the loading platform can be brought by pivoting from a vertical or almost vertical rest position in a horizontal or almost horizontal operating position, and / or that the loading platform by the hoist and / or the displacement device in different operating positions with different high levels can be brought.

Loading tailgate according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device comprises at least one sliding and / or rolling element and preferably two slide rails, wherein preferably the slide rails are provided on the vehicle, and in each case at least one slidable along the slide slide on the hoist and / or the attachment means is provided, and that the displacement device has at least one linear drive.

Hubladebühne for attachment to a vehicle with a loading platform, and a hoist for lifting, lowering and / or pivoting of the loading platform, the hoist preferably has two link arms, characterized in that the link arms are variable in length.

Loading tailgate according to claim 6, characterized in that the loading platform can be brought by the hoist in different operating positions with different levels.

Loading tailgate according to claim 6 or 7, characterized in that the link arms are telescopic, and / or that the link arms have at least one linear drive for particular telescopic length change.

Loading tailgate according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided, preferably with a control panel, for issuing control commands by an operator, wherein the controller lowers the loading platform to the lower level when pivoting in the rest position and / or due to a control command , and / or that the controller lifts the loading platform to the upper level on the basis of a control command, and / or that the controller pivots the loading platform on the basis of a control command, in each case at least in part.

Loading tailgate according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor arrangement is provided with at least one preferably coupled to the controller sensor, in particular presence sensor for detecting the presence of a pallet, in particular a large pallet on the bed of the vehicle.

Loading tailgate according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor arrangement is preferably provided in the region of or on the loading platform with at least one preferably coupled to the control sensor, in particular inclination sensor for detecting the inclination or the pivoting of the loading platform in the rest position.

A method for operating a vehicle arranged on a tail lift, which has a loading platform, a hoist for lifting, lowering and / or pivoting of the loading platform and a control with a control panel, wherein by an operator on the control panel commands for raising, lowering and / or pivoting Loading platform are given from a vertical or nearly vertical rest position in a horizontal or almost horizontal operating position, characterized in that the loading platform can be brought into different operating positions with different levels.

A method according to claim 12, characterized in that a lower or lower level in the plane of the loading area is approached, and / or that an upper or higher level is approached above, preferably at the level of the upper edge of a pallet arranged on the loading area, in particular a large pallet, and / or that at least the upper level is approached by moving at least the hoist and / or the loading platform relative to the vehicle and / or by changing the length of the handlebar arms.

A method according to claim 12 or 13, characterized in that the lower level is automatically approached by the control when pivoting the loading platform in the rest position, preferably at a pivot angle of the loading platform relative to the horizontal of at least 10 ° to 60 °, preferably 20 ° to 50 °, wherein preferably the pivoting or the swivel angle is detected by at least one preferably coupled to the control pivot sensor.

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that when a presence sensor detects the pallet, in particular the large pallet, on the loading area, the upper level on the upper side of the pallet is automatically approached by the control with the loading platform.