JPH05508603A - 把持部材に作用する油圧を設定するための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 把持部材に作用する油圧を設定 するための方法及びシステム 支丘旦ヱ 本発明は、制御部材を介して把持部材、特に、ロール把持ジョー（ペーパーロー ル等のロールを把持するためのジョー）に作用する油圧を設定するための方法及 びシステム（装置）に関する。

１皿１１ 単一物品を取扱ういろいろなシステムにおいては、いろいろな操作が行われるが 、物品に圧力として作用する力は、物品を把持する把持部材の油圧シリンダに作 用する油圧を制御することによって調節される。この種の物品を取扱うシステム の１つの例は、ペーパーロールを取扱うためのロール把持ジョー又は他の適当な 把持部材を装備した運送トラックＣ以下、単に「トラック」と称する）である。

現行の方法では、把持部材に作用する油圧を手操作で制御する。物品取扱いシス テムを操作する人は、自分が受取った情報に基づいて、把持部材に作用する油圧 の大きさを自己の判断で経験的に選択し、油圧を選択することによって物品に作 用する機械的圧縮力（押圧力）を制御する。

手操作による圧力選択操作に基づくこの種のシステムにおいては、操作者自身が 望ましくない結果を惹起するシステム中の１要因になっている場合、問題なのは 、手操作である。手操作によるシステムにおいては、無頓着や、忘れっぽさによ り取扱いミスが生じ、その結果として、物品に向けられた機械的圧縮力が不適当 になり（多くの場合、過大になり）、物品が過大圧力のために損傷されることに なる。

例えば、新聞印刷のためのペーパーロールヲ取扱イ、運搬するトラックの場合、 ペーパーロールが新聞社の印刷機には使用できないほどに損傷されることがある 。例えば、過度の圧縮によってペーパーロールに５　ｍ　ｍの陥凹が生じたとす れば、そのペーパーロールば不良品として排除されることになる。

１豆立１ｊ 本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を克服し、機械的圧縮力が物品を損傷 させることな（物品に向けられるように把持部材に作用する油圧を設定すること を可能にする方法を提供することである。

この目的を達成するために、本発明は、物品識別情報を取扱うべき物品に貼付さ れている識別子から読取ることによって取得し、その識別情報に基づいて把持部 材に作用する油圧を設定する制御器を制御し、それによって物品に向けられる圧 縮力を設定することを特徴とする方法を提供する。

本発明による方法は、取扱うべき物品に向けられる適正な圧縮力をその物品に貼 付されている識別子から読取られた識別情報に基づいて自動的に設定するという 着想に依拠している。

本発明の方法によれば、油圧の最大限値が、人間の判断によるのではな（、識別 子の情報に基づいて設定されるので人為的エラーの要素が排除される。又、本発 明の方法によれば、人間の忘れ易さに基因する取扱いミスを排除することもでき る。取扱うべき物品に対する損傷を減少させることによって大きな経済的節約を 達成することができる。

本発明の目的は、又、油圧式把持部材に作用する油圧を設定するためのシステム であって、油圧を調節するための圧力調節器に制御器を接続し、その制御器を、 把持部材によって物品にかけるべき圧力を直接的に又は間接的に表示する該物品 上の識別子を読取る読取器に接続したことを特徴とするシステムを提供すること である０通常、把持部材を作動する作動器は、油圧シリンダであり、シリンダの 最大作動圧を識別子の情報に基づいて制御する。

このシステムは、上述した本発明の圧力設定方法を実施するのに必要な装置構造 を具体化したものであり、本発明の方法によって得られる利点をコンパクトな構 造で達成することができる。本発明の装置構造の１つの利点は、例えばペーパー ロールを取扱う場合、いろいろな異なる圧縮抵抗特性を有するペーパーロールを 損傷させないような態様で取扱うことができることである。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の方法を実施するためのシステムの概略図である。

図２は、４圧力選択弁から成る圧力調節器の概略図で図３は、無段階調節可能な 圧力調節器の概略図である及ｌ」 本発明の方法及びシステムは、いろいろな物品を取扱うためのいろいろな装置に 適用することができるが、ここでは、ペーパーロールを取扱い、運送するための トラックに適用した場合に関連して説明する。

ここに例示した実施例では、本発明の方法を実施するシステムは、ペーパーロー ル６を把持するためのロール把持ジョー５゛を含む油圧系統に組入られている。

ここでは、ロール把持ジョー５°は、概略的に示されており、油圧ポンプ７のた めの慣用の防護装置は本発明を理解する上で重要ではないので図示されていない 。

ペーパーロール（以下、単に「ロール」とも称する）６は、ロール把持ジョー５ ゛を用いるトラック（図示せず）によって取扱われ、運送される。図１では、ロ ール把持ジョー５゛を含む把持部材は、総体的に符号５で示されている。ロール 把持ジョー５°は、油圧シリンダ（以下、単に「シリンダ」とも称する）８のピ ストンロッド５ｂによって作動される可動ジョー５ａと、油圧シリンダ８の本体 に固定された固定ジョー５ｃから成る。

油圧導管１５を通してシリンダ８のピストンロッド５ｂ側に圧油を供給すること によって可動ジョー５ａと固定ジョー５ｃを互いに接近させ、それらの間にペー パーロール６を把持する。

従来′のシステムの場合と同様に、油圧ポンプ７によって圧送される圧油は、三 方弁から成る操作弁９を介して油圧導管１５．１６又は戻り導管１４のうちの１ つへ通される。図示の実施例では、油圧ポンプ７は、油圧タンク１３から直接、 別個の供給ポンプを用いないで油圧タンク１３から直接油圧導管１２を通して圧 油を吸引する本発明のシステムは、シリンダ８の油圧導管１５と戻り導管１４と の間に組入れられる。図示の戻り導管１４の代わりに、タンク１３に直接通じる 油圧導管、又は他の任意の低圧戻り導管を用いいることができる。

本発明の方法を持しするための図示のシステムにおいては、取扱うべき物品、こ の場合はペーパーロール６に付設されている識別子２に包含されている情報を読 取る読取器１を含む、識別子２は、取扱うべき物品の保護包装、運搬台、又は、 取扱いの際に読取り易い部位に貼付又は記すことができる。識別子２は、物品６ を損傷するおそれなしに、物品６にかけることができる圧縮圧力の最大限値を直 接的に又は間接的に表示する。ここで、「間接的表示」とは、識別子が、例えば 、取扱うべき物品６を、従ってその物品の圧縮抵抗特性を認識するための判断基 準となる該物品６のタイプ又はその他の要素等の情報を担持している。

読取脂層によって読取るべき識別子２は、例えばバーコード、赤外線識別子、メ モリー、又はこの目的に適するその他の識別子から成るものとすることができる 。従って、読取器１は、識別子２のタイプに対応するものとし、例えばバーコー ド読取器、赤外線識別子読取器、メモリー読取器、又はこの目的に適するその他 の読取器とする。

読取器１と制御器３は、５ＡＡＢ　オートメーションＡＢ社製のバーコード読取 器、例えばＣＣＤカメラＰＡＮＴ−１２０型で構成することができる。又、この 実施例では、インターメック・コーポレーション製のトラック荷物積卸し設−備 ９４５０を用いることもできる。

識別子２は、物品６を取扱うときロール把持ジョー５゛によって隠されないよう な物品６の部位に付設するのが有利である。識別子２は、取扱う液物品６を特に 動かす必要なしに、読取器１によって容易に読取ることができるように十分な大 きさとする。

読取器１は、ロール把持ジョー５゛によってペーパーロール６を把持する前に、 又は、ペーパーロール６を把持する初期段階においてペーパーロールに付設され ている識別子２を容易に読取ることができるように、トラックに、好ましくはト ラックのロール把持ジョー５°に付設する。

読取器１と制御器３との間の接続手段１０は、例えば光学的送信機−受信機又は 無線周波数送信機−受信機から成るワイヤレス式伝送によって構成するのが有利 である。

別の有利な実施例として、読取器１と制御器３との間の接続手段１０を簡単なケ ーブルによって構成することもできる。

制御器３は、例えば、識別子２から読取った情報に基づいて、後述する圧力調節 器４に指令し、圧力調節器４が識別子２の情報に、従ってペーパーロール６の圧 縮抵抗特性に対応する最大限圧力を設定するように、プログラムすることができ るプログラム可能マイクロ回路によって構成する。圧力調節器（以下、単に「調 節器」とも称する）４は、２つの部品、即ち、電気制御式締切弁１７と安全弁１ ８から成る。

図２に示された本発明の好ましい一実施例においては、制御器３を２つ以上の、 好ましくは４つの電気制御式調圧弁組立体４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄから成る圧力 調節器４に接続する。これらの調圧弁組立体（以下、単に「調圧弁」とも称する ）４ａ〜４ｄは、互いに段階的に圧力設定されており、各々、油圧導管１４及び １５に接続されている。それらの段階的圧力設定値は、取扱うべきいろいろな物 品の既知の異なる圧縮抵抗特性に対応して定められる。

制御器３は、接続手段１１を介して調節器４の電気制御式調圧弁４ａ、４ｂ、４ ｃ、４ｄの１つを選択する。

調圧弁４ａ〜４ｄは、それぞれ異なる開放圧力で開放されるように設定されてお り、各調圧弁４ａ〜４ｄの設定圧力値は、識別子の情報に対応している。調圧弁 ４ａ〜４ｄのうちの選択された１つが開放され、他の３つの弁は閉じたままであ る。選択された調圧弁は、油圧導管１５の圧力を制御する。

図２に示された実施例では、各調圧弁４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれ、２ つの弁即ち電気制御式締切弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと安全弁１８ａ、 １８ｂ、１８ｃ、１８ｄから成る。

調圧弁４ａ〜４ｂは、いわゆるカートリッジ式により弁ブロックとして構成する のが最も好ましいが、２つの別個の弁によって構成してもよい。

トラックの運転手又は操作者は、調圧弁４８〜４ｄの自動選択を行った後、操作 弁９を用いて通常の態様でロールジョー５゛を操作する。操作弁９を経て油圧導 管１５を通してシリンダ８のピストンロッド５ｂ側に供給される圧油の最大圧力 は、識別子２の情報に基づいて選択された調圧弁４８〜４ｄの１つによって限定 される。即ち、ポンプ７によって油圧導管１５を通して送られる圧油は、調圧弁 ４８〜４ｄの選択された１つの設定圧を越えると、該選択された１つの調圧弁を 通り、戻り導管１４を経てタンク１３へ戻される。かくして、シリンダ８のピス トンロッド５ｂ側に供給される圧油の最大圧力は、調圧弁によって制限される。

ペーパーロール６に作用する圧縮力は、シリンダ８に、図示の実施例ではシリン ダ８のピストンロッド５ｂ側に供給される圧油の圧力に対応する。

いろいろな異なるタイプの機構を備えた異なるタイプのロール把持ジョーを設け ることができ、多くの場合、１つ以上の液圧シリンダが用いられる。

図３は、本発明の好ましい変型実施例を示す。この実施例では、圧力調節器４と して単一の電気制御式調圧弁が用いられる。調圧器４から制御器３に通じる油圧 戻り導管１９が延設されている。制御器３は、識別子２の情報に対応するように 油圧戻り導管１９内の圧力に基づいて調圧器４を無段階的に制御し、それによっ てロール把持ジョー５“がペーパーロール６に及ぼす力を制御する。図示の戻り 導管１９を設ける代わりに、調節器４に電気制御回路によって互いに段階的に設 定される２つ以上の圧力調節値を設定することができるように構成してもよい。

その場合、制御器３が該圧力調節値の１つを選択するようにする。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施例 の構造及び形態に限定されるものではな（、本発明の精神及び範囲から逸脱する ことなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加える ことができることを理解されたい。

要　約 本発明の目的は、調節器を用いることによって液圧式把持部材（５）に作用する 油圧を設定するための方法及びシステムである。最大限の圧力値は、取扱うべき 物品（６）に付設された識別子（２）を読取ることによって自動的に設定される 。読取器（１）に接続された制御器（３）が、読取値に基づいて調節器（４）を 制御する。

システムの操作者が液圧式把持部材（５）の操作弁（９）を介して液圧タンク（ １３）からの液圧を増大させ始めると、調節器（４）把持部材（５）の圧縮シリ ンダ（８）への液圧を制限し、それに対応する大きさの圧縮力が物品（６）に及 ぼされる。

国際調査報告 ′−−−壷ａｍ＋ｅｆ１ｍｌｌａ、　ＫＴ／ＦＩ　９１１００２０４国際調査報 告 ■＝４：二〒ｒシ；二＋、ｅｅ＊：二ｌｓ　ｌｈ＊　Ｉ−＋＋ｈ　Ｐａ１ｍ１　 ｅｌｌｎｅｅ　ＩＩＩＰ　１１１１１　＃　””　””””U’ｆ１＝δ冒二Ｍ ”””’　””　””Ｍ　＋ｎｇ　１ｍ’ｓ　ｍ　−ｓ　ＮＰＩＩｔＩＩｌｓｎ 　ｗｍｅｈ　＠ｆｌ　＋＋ｔｅ＋ｗｈｙ　＠ｈｅｎ　１ｍ　ｌ１ｗ　−帽ｅｌ　 ｌ{ｔｍ’ｍ＠ＩＩＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．調節器を用いることによって液圧式把持部材（５）に作用する油圧を設定す るための方法であって、取扱うべき物品（６）の識別子（２）から読取器（１） によって識別情報を読取り、前記把持部材（５）に作用する油圧を、従って該物 品（６）に向けられる圧縮力を前記調節器（４）により該識別情報に基づいて設 定することを特徴とする方法。 ２．前記識別情報は、前記把持部材（５）により前記物品（６）に作用すること ができる次第源の力を直接的に又は間接的に表示することを特徴とする請求の範 囲第１項に記載の方法。 ３．液圧式把持部材（５）に作用する油圧を設定するためのシステムであって、 該液圧式把持部材（５）のための例えば液圧シリンダ（８）のような液圧式作動 器と、液圧源と、圧力調節器から成り、 前記圧力調節器（４）に制御器（３）を接続し、該制御器（３）を読取器（１） に接続し、該記読取器（１）が、前記把持部材（５）を介して取扱うべき物品（ ６）に作用させても差し支えない力を直接的に又は間接的に表示する、該物品（ ６）に付設され識別子（２）を読取ることができるように構成したことを特徴と するシステム。 ４．前記調節器（４）は、それぞれ異なる圧力値に設定された２つ以上の電気制 御式調圧弁（４ａ〜４ｂ）から成ることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の システム。 ５．低圧油圧戻り導管（１４）を有し、前記各調圧弁（４ａ〜４ｂ）は、前記作 動器、例えば液圧シリンダ（８）の圧縮側の液圧導管（１５）と、前記戻り導管 （１４）との間に接続されていることを特徴とする請求の範囲第４項に記数のシ ステム。 ６．前記各調圧弁（４ａ〜４ｂ）は、前記制御器（３）に接続されており、前記 把持部材（５）の液圧シリンダ（８）に供給される液圧を制限するために、一時 点において該調圧弁（４ａ〜４ｂ）の少くとも１つを選択することができること を特徴とする請求の範囲第４又は５項に記載のシステム。 ７．前記調節器（４）は、１つの電気制御式調圧弁から成ることを特徴とする請 求の範囲第３項に配置のシステム。 ８．前記調圧弁から前記制御器（３）に通じる液圧戻り導管（１９）を有し、該 調圧弁は、前記把持部材（５）を作動する前記液圧シリンダ（８）への液圧を無 段階的に調節することができるように構成されていることを特徴とする請求の範 囲第７項に記載のシステム。 ９．前記調圧弁は、電気制御回路によって２つ以上の異なる開放圧力を設定され るようになされており、前記制御器（３）が、該開放圧力の１つを選択するよう になされていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のシステム。 １０．前記読取器（１）と制御器（３）との間の接続手段（１０）は、ケーブル から成ることを特徴とする請求の範囲第３〜９項のいずれかに記載のシステム。 １１．前記読取器（１）と制御器（３）との間の接続手段（１０）は、ワイヤレ スリンクから成ることを特徴とする請求の範囲第３〜９項のいずれかに記載のシ ステム。