JPH0540298U - ハンドリング装置のクランプ力調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧シリンダによってハンドリング装置のア
ームを揺動させ、本体とアームとの間にワークを挟持す
るクランプ機構において、ワークの圧縮強度に応じてク
ランプ油圧を容易に調整できるクランプ力調整機構を提
供する。 【構成】 ハンドリング装置のアームを揺動させる油圧
シリンダ６と、この油圧シリンダ６を駆動する方向切換
弁３とを結ぶ２本の油圧回路７，８に連通回路１１を設
け、この連通回路１１上にリリーフ弁１２を設ける。リ
リーフ弁１２のセット圧は遠隔操作によって調整可能で
あり、油圧式作業車の運転席から容易に調整することが
できる。従って、本調整機構を用いると、ワークの圧縮
強度に適応したクランプ力でワークを挟持することがで
き、過大なクランプ力によるワークの圧壊や、クランプ
力不足によるワークの落下を完全に防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧駆動のハンドリング装置に用いられるクランプ力調整機構に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧力によって駆動されるハンドリング装置は、従来から油圧式作業車の作業 機アタッチメントとして開発され、実用化されている。図４はその一例を示した ものであるが、本体１３の上端に軸着されたアーム１４が油圧シリンダ６によっ て揺動し、アーム１４の先端に軸着された押え金具１５と本体１３との間にワー クを挟持する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ハンドリング装置には、対象とするワークを重力や振動等による外力に抗して 挟持し続けるクランプ力が要求されるが、クランプ力がワークの圧縮強度を超え る程大きいと、ワークを圧壊してしまう。従って、対象ワークの圧縮強度が一定 の範囲に限定できる場合は、油圧ポンプから油圧シリンダ用方向切換弁に至る油 圧回路に設けたリリーフ弁のリリーフ圧を調整することによって、油圧シリンダ に作用する油圧を調整し、ワークの圧壊を防止することができる。しかし対象ワ ークの圧縮強度のばらつきが大きい場合、そのつど前記リリーフ弁を調整するこ とは極めて煩雑であり、実行不可能である。そこで応急策として、ワーク接触面 にゴム等の摩擦係数の高い材料を当てて、ワークの滑り落下と圧壊とを防止して いる。

【０００４】 本考案は上記従来の問題点に着目し、圧縮強度の異なる各種ワークを、それぞ れのワークに適したクランプ力で挟持することができるような、ハンドリング装 置のクランプ力調整機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係るハンドリング装置のクランプ力調整機 構は、ハンドリング装置本体と、前記本体に軸着したアームとに連結した油圧シ リンダの伸縮によってアームを揺動させ、本体とアームとの間にワークを挟持す るハンドリング装置において、 前記油圧シリンダを駆動する方向切換弁と油圧シリンダのボトム側およびヘッ ド側とを結ぶ油圧回路を連通する回路を設け、この連通回路上にリリーフ弁を設 けるとともに、前記リリーフ弁のリリーフ圧を遠隔操作によって調整可能とする 手段を設けた。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ハンドリング装置のアームを揺動させる油圧シリンダと、 この油圧シリンダを駆動する方向切換弁とを結ぶ２本の油圧回路に連通回路を設 け、この連通回路上にリリーフ弁を設け、リリーフ圧を遠隔操作によって調整可 能としたので、対象ワークの圧縮強度に応じてクランプ圧を随時、容易に調整す ることができる。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案に係るハンドリング装置のクランプ力調整機構の実施例につい て、図面を参照して説明する。 図１は油圧式作業車に搭載されたハンドリング装置のクランプ用油圧シリンダ を駆動する油圧回路図である。エンジン１を動力源とする油圧ポンプ２と方向切 換弁３との間に圧力回路４と戻り回路５とが設けられ、方向切換弁３とクランプ 用油圧シリンダ６との間に回路７，８が設けられている。前記圧力回路４と戻り 回路５とを結ぶ回路９上にメインリリーフ弁１０が設けられ、回路７，８を連通 する回路１１上に電磁式比例リリーフ弁１２が設けられている。この電磁式比例 リリーフ弁１２は、油圧式作業車の運転席近傍に配設されたボリューム調整つま みを回すことによって、ソレノイドの励磁によるプッシュロッドのストロークが 変化し、プッシュロッドに当接する電磁式比例リリーフ弁１２のばねの圧縮量を 変えるので、リリーフ圧を調整することができる。

【０００８】 たとえば図２に示すように、長尺のＨ形鋼をハンドリング装置で挟持する場合 は、励磁電流が大きくなるようにボリューム調整つまみを調整し、電磁式比例リ リーフ弁１２のばねを十分に圧縮して油圧シリンダ６のリリーフ圧を上げる。し かしコンクリート柱のように、圧縮強度が鉄鋼に比べて低いワークをハンドリン グする場合は、励磁電流が小さくなるようにボリューム調整つまみを調整し、電 磁式比例リリーフ弁１２のばねの圧縮量を小さくして油圧シリンダ６のリリーフ 圧を下げる。このような調整操作は、油圧式作業車の運転者がワークを確認した 後、直ちに、かつ容易に行うことができ、圧縮強度の異なるワークを交互にハン ドリングする場合であっても、作業能率を低下させずにそれぞれのワークに適し たクランプ圧で、ワークを挟持することができる。また、電磁式比例リリーフ弁 １２に代えて、回路１１にリリーフ弁を設け、運転席近傍に前記リリーフ弁の圧 力設定部と同一構造のリモートコントロール弁を設け、リリーフ弁とリモートコ ントロール弁とを回路で接続してもよく、あるいは回路１１に手動式比例リリー フ弁を設け、油圧式作業車の運転席近傍に配設された調整レバーの操作によって リンク機構を介して手動式比例リリーフ弁のばねの圧縮量を調整してもよい。

【０００９】 ハンドリング装置は、本体１３と、油圧シリンダ６の伸縮によって揺動するア ーム１４の先端に軸着された押え金具１５とによってワークを挟持するが、図２ に示すように、本体１３は先端部１３ａがボルト１６によって締結されていて、 着脱可能となっている。Ｈ形鋼のように挟持される面が平面のワークである場合 は、先端部１３ａと、アーム１４の先端に軸着された押え金具１５の挟持面はと もに平面となっている。

【００１０】 図３はハンドリング装置の第２実施例を示し、本体１３に締結された先端部１ ３ｂと、アーム１４の先端に軸着された押え金具１５ａの挟持面はともにＶ字形 である。コンクリート柱のように断面が円形のワークに対しては、平面よりもＶ 字形の方が確実に挟持することができる。なお、押え金具１５ａはピン１７を取 り外すことにより、容易に交換が可能である。

【００１１】 このように、クランプ圧の調整により対象ワークの圧縮強度に見合ったクラン プ力を用いるとともに、対象ワークの形状に見合ったワーク挟持面を用いること によって、ハンドリング作業におけるワークの圧壊やハンドリング装置からの落 下を確実に防止することができる。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ハンドリング装置のアームを揺動させる 油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する方向切換弁との間にリリーフ弁を 設け、このリリーフ弁の作動圧をハンドリング対象ワークの圧縮強度に応じて、 油圧式作業車の運転席近傍で調整可能としたので、圧縮強度の異なる複数種類の ワークを取り扱う場合においても、そのつど極めて容易にクランプ圧を調整する ことができ、クランプ圧の過不足によるワークの圧壊や落下を未然に防止するこ とができる。更に、ハンドリング装置のワーク挟持面形状をワークの形状に合わ せて交換可能としたので、より確実にワークを挟持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧式作業車に搭載されたハンドリング装置の
油圧シリンダ駆動用油圧回路図である。

【図２】ハンドリング装置の第１実施例を示す側面図で
ある。

【図３】ハンドリング装置の第２実施例を示す側面図で
ある。

【図４】従来の技術によるハンドリング装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

３ 方向切換弁 ６ 油圧シリンダ ７，８，９，１１ 回路 １２ 電磁式比例リリーフ弁 １３ 本体 １４ アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドリング装置本体と、前記本体に軸
   着したアームとに連結した油圧シリンダの伸縮によって
   アームを揺動させ、本体とアームとの間にワークを挟持
   するハンドリング装置において、 前記油圧シリンダを駆動する方向切換弁と油圧シリンダ
   のボトム側およびヘッド側とを結ぶ油圧回路を連通する
   回路を設け、この連通回路上にリリーフ弁を設けるとと
   もに、前記リリーフ弁のリリーフ圧を遠隔操作によって
   調整可能とする手段を設けたことを特徴とするハンドリ
   ング装置のクランプ力調整機構。