JP3753753B2 - 移動体用地図情報表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、地図上に移動体の現在位置を表示する、移動体用地図情報表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３２は例えば特公平２−４６０８６号公報に示された従来の移動体用地図情報表示装置の構成を示すブロック図である。
図３２において、１１は表示手段としてのＣＲＴディスプレイ、１２は地図データ記憶手段としてのＲＯＭパッケージ、１３はマニュアル操作部、１４は移動体としての車両の進行方向を検出する方位センサ、１５は車両の走行距離を検出する距離センサ、１６はＭＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、Ｉ／Ｏ２０等からなるマイクロコンピュータ２１と、表示コントローラ２２とを備え、上記ＣＲＴディスプレイ１１に対する表示制御等を行う電子制御装置である。
図３３は上記ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面を示すもので、１１ａはメイン表示エリア、１１ｂはサブ表示エリアである。
【０００３】
次に動作について説明する。図３４は電源投入後のフローチャートを示したものである。上記電子制御装置１６は方位センサ１４からの移動体の進行方向データ、距離センサ１５から移動体の走行距離データに基づいて移動体の現在位置を求め、この現在位置付近の地図をＲＯＭパッケージ１２から読み出して、ステップＳＴ４０１において、ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面のメイン表示エリア１１ａに、マニュアル操作部１３から入力された表示地図の縮尺データで移動体の現在地を中心に地図と移動体の現在地マークを表示し、しかる後、ステップＳＴ４０２において、上記表示画面のサブ表示エリア１１ｂにメイン表示エリア１１ａよりも大きい縮尺で移動体の現在地を含んだ現在地付近の拡大図を表示する。
この従来例では、表示される地図は表示画面に対して固定であり、移動体の現在地マークのみ移動するものである。そして、サブ表示エリア１１ｂの表示領域から移動体の現在地が外れると、サブ表示エリア１１ｂは移動体の現在地を中心に再度地図表示の更新を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体用地図情報表示装置は以上のように構成されているので、メイン表示エリア１１ａとサブ表示エリア１１ｂとを親子画面として同一のＣＲＴディスプレイ１１に表示するが、ユーザー側にとっては親子画面を見たい場合と一枚画面を見たい場合とがあるが、その画面切り替えのためには専用の切り替えスイッチが必要になる。しかし、ディスプレイの周囲に画面切り替えスイッチの操作釦を設けることは場所を要し構成上の制約となる。また、画面切り替えスイッチをタッチパネルのタッチスイッチとしてＣＲＴディスプレイ１１に表示するように構成すると、場所は要しないが、その画面切り替えスイッチの部分で表示画面が隠れて見えなくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような従来の問題点を解消するためになされたもので、表示画面を妨げることなく、親子画面と一枚画面とを容易に切り替えのできる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。
また、上記親子画面と一枚画面の切り替えとスクロールとができる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る移動体用地図情報表示装置は、車両の現在位置を求める位置検出手段と、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現在位置を表示する表示手段の表示画面を押下することにより信号を発生するタッチパネルと、前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示する制御手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る移動体用地図情報表示装置は、前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示する制御手段を備えたものである。
【００１２】
【作用】
請求項１記載の発明における制御手段は、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示することにより、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にできるとともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに使用できる。
【００１４】
請求項２記載の発明における制御手段は、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示することにより、親子画面から一枚画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなくできるとともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに使用できる。
【００１６】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１はこの発明の実施例１による移動体用地図情報表示装置を示すブロック図である。
図１において、１は車両の旋回角速度を検出する角速度検出手段としてのジャイロ、２は車両の速度を検出する車速検出手段としての車速センサ、３はジャイロ１から受けた旋回角速度を所定時間に渡って積算して求めた車両の方位変化量と車速センサ２から受けた速度を所定時間に渡って積算して求めた車両の移動距離から該車両の現在位置を求める位置検出手段としての位置検出部、４は制御手段としての制御部、５は複数段階の縮尺の地図データを記憶する地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭなどで構成された地図メモリ、６は地図メモリ５から地図データを読み出すためのメモリ駆動手段としてのメモリドライブ、７は地図情報等を表示する表示手段としての表示部である。
【００１７】
上記制御部４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、表示部７の表示制御を行う表示制御部４ｄ、制御部４と外部との入出力を行うＩ／Ｏ４ｅとから構成されている。また、上記地図メモリ５には、１／４０万、１／１０万、１／２．５万、１／１．２５万の４段階の縮尺の地図データが記憶されており、ユーザーは用途や好みに応じて適当な縮尺を選択可能とする。各地図縮尺のスケールは、順に４ｋｍ，１ｋｍ，２５０ｍ，１００ｍとなる。
【００１８】
８は表示手段７に備えた光学式タッチパネル（タッチパネル）であり、図２に示すように、発光素子Ｄａ〜Ｄｉ，Ｄ1 〜Ｄ5 と受光素子Ｔａ〜Ｔｉ，Ｔ1 〜Ｔ5 とが向かい合わせに並設されており、発光素子から発せられた赤外線は受光素子で受け止められる。そこで、受光素子に至る光を指等で遮ることにより、タッチパネルの受付けが確認される。図２では赤外線は縦９本、横５本あり、図３に示すように、横９×縦５個の受付け（黒丸）を可能とする。本実施例では例えば一番左上をタッチスイッチ１ｉ、一番右下をタッチスイッチ５ａと呼ぶこととする。
【００１９】
９はナビゲーション装置のＯＮ／ＯＦＦ、地図の拡大／縮小、及びスクロールなどの操作指令信号の入力を行う操作部である。
【００２０】
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。画面をタッチすると図６に示す通りウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。また、図７のように、ベース画面の一部をタッチすると、図８に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。また、図９のように、ウインドウ画面の一部をタッチすると、図１０に示す通り車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。
【００２１】
次に、制御部４の基本動作を図４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ１０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置データを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データにより車両位置周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。
【００２２】
地図データの縮尺は操作部９の操作で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図５に示すように車両位置が中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０２）。分りやすく見るために図５に図３のタッチパネルをかぶせた状態を示すと図１１のようになる（図１１の黒丸は視覚上は実在しない）。
【００２３】
上記の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ１０３）、メモリドライブ６は地図メモリ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位置がベース画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０４）。
【００２４】
次にメモリドライブ６よりウインドウ画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０５）。分りやすく見るために図６に図３のタッチパネルをかぶせた状態でみると図１２のようになる（図１２の黒丸は視覚上は実在しない）。
【００２５】
上記図６の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ１０６）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ１０７）。図１２の１ａ〜５ｆである場合、つまり図７のようにベース画面の一部をタッチすると、縮尺メモリにベース画面の縮尺を記録し（ステップＳＴ１０８）、ステップＳＴ１０２に戻って図８に示すように車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚画面を表示する。また、図１２の１ｇ〜５ｉである場合、つまり図９のようにウインドウ画面の一部をタッチすると、縮尺メモリにウインドウ画面の縮尺を記録し（ステップＳＴ１０９）、ステップＳＴ１０２に戻って図１０に示すように車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚画面を表示する。こうして一枚画面と親子画面を交互に切り替え表示できる。
【００２６】
実施例２．
次に、この発明の実施例２について説明する。本実施例２における移動体用地図情報表示装置のブロック図は前記実施例１と同じであるのでここでは省略する。
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッチしたところが画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が中心の地図画面に戻る。
親子画面で図１９のようにべース画面の中央をタッチすると、図２０に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。一方、図２１のように中央から外れた所をタッチすると、図２２のようにタッチした所が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２１のような車両位置が中心のベース画面に戻る。
また、図２３のように、ウインドウ画面の中央をタッチすると、図２４に示すとおり車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。一方、図２５のように中央から外れた所をタッチすると、図２６のようにタッチした所が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２５のような車両位置が中心のウインドウ画面に戻る。
【００２７】
次に、制御部４の基本動作を図１３、図１４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ２０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置データを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データに基づいて地図メモリ５から車両位置周辺の地図データを読み出す。地図データの縮尺は前回設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に前記図５に示すように車両位置が中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０２）。以後、車が走行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるように地図が自動的にスクロールする車両位置中心モードとなる。
【００２８】
上記の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２０３）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ２０４）。図１５に示すようにタッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅ（図１１参照）を押下したならば、図１６に示すように親子画面に切り替わり、メモリドライブ６は地図メモリ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラストメモリの縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置がベース画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０５）。
【００２９】
次にメモリドライブ６よりウインドウ画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０６）。以後、車が走行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるようにベース画面、ウインドウ画面共地図が自動的にスクロールする車両位置中心モードとなる。
【００３０】
一方、ステップＳＴ２０４で図１７に示すように中央のタッチ位置３ｅ以外を押下すると、図１８に示すようにタッチ位置が表示画面の中央に来るように表示地図をスクロールし（ステップＳＴ２０７）、表示地図の中央を示す十字マークを表示する。以後、地図は固定となり、地図上の車両位置マークが車両位置の変化にともない地図の上を移動する、地図固定モードとなる。
【００３１】
上記の地図固定モードにおいて、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２０８）、押下したタッチ位置を判断する（ステップＳＴ２０９）。タッチパネルの中央以外の所を押下した場合は、ステップＳＴ２０７に戻り先程と同様にタッチ位置が表示画面の中央に来るように表示地図をスクロールする。
【００３２】
また、タッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅを押下した場合は、ステップＳＴ２０２に戻り車両位置を中心表示地図を描画するとともに車両位置マークを表示し、再び車両位置中心モードに戻り、上記と同じ動作を繰り返す。
【００３３】
一方、親子画面の表示において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２１０）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ２１１）。図１２の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１３）。図１９のように押下したタッチ位置がベース画面の中央である場合、即ちタッチスイッチ３ｃ、または３ｄである場合、ベース画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断する（ステップＳＴ２１４）。車両位置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２０のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３４】
一方、地図固定モードである場合、ベース画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位置中心モードとなり（ステップＳＴ２１５）、ステップＳＴ２１０に戻る。
【００３５】
上記ステップＳＴ２１３で受付けたタッチ位置が図２１のようにベース画面の中央以外の所であると判断した場合、図２２のようにタッチ位置が中央に来るように表示地図をスクロールし、地図固定モードとなり（ステップＳＴ２１６）ステップＳＴ２１０に戻る（ステップＳＴ２１５、またはステップＳＴ２１６で、ベース画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード等、変化した場合、ウインドウ画面がどちらのモードであろうとも、ベース画面の変化には影響されない）。
【００３６】
上記ステップＳＴ２１１で受付けたタッチ位置が図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１７）。押下したタッチ位置が、図２３のようにウインドウ画面の中央である場合、即ちタッチスイッチ３ｈである場合、ウインドウ画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断する（ステップＳＴ２１８）。車両位置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２４のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３７】
一方、上記ステップＳＴ２１８の判断結果が地図固定モードである場合、ウインドウ画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位置中心モードとなり、（ステップＳＴ２１９）、ステップＳＴ２１０に戻る。ステップＳＴ２１７で受付けたタッチ位置が、図２５のようにウインドウ画面の中央以外の所であると判断した場合、図２６のようにタッチ位置が中央に来るように表示地図がスクロールし、地図固定モードとなり（ステップＳＴ２２０）、ステップＳＴ２１０に戻る（ステップＳＴ２１９、またはステップＳＴ２２０で、ウインドウ画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード等、変化した場合、ベース画面がどちらのモードであろうとも、ウインドウ画面の変化には影響されない）。
【００３８】
実施例３．
次に、この発明の実施例３について説明する。本実施例３における移動体用地図情報表示装置のブロック図は、前記実施例１と同じであるのでここでは省略する。
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッチしたところが画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が中心の地図画面に戻る。すなわち、一枚画面における動作は実施例２と同様である。
親子画面で図２８のようにべース画面をタッチすると、図２９に示す通り１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。この時、図２８でタッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マークを表示している。
また、図３０のようにウインドウ画面をタッチすると、図３１に示すとおり１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。このとき、図３０でタッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マークを表示している。
【００３９】
次に制御部４の基本動作を図２７に示すフローチャートについて説明する。一枚画面での動作（ステップＳＴ３０１〜ＳＴ３０９）は、前記実施例２における一枚画面での動作（ステップＳＴ２０１〜ＴＳ２０９）と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
まず、親子画面の表示において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ３１０）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ３１１）。図２８のように受付けたタッチ位置が図１２の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリにベース画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１２）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データの縮尺はステップＳＴ３１２でメモリしたベース画面の地図縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを図２９のように割り出した位置座標を中心としてメモリしたベース画面の地図縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳＴ３１１で受付けたタッチ位置が図３０に示すように図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリにウインドウ画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１３）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データの縮尺はステップＳＴ３１３でメモリしたウインドウ画面の地図縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを図３１のように割り出した位置座標を中心としてメモリしたウインドウ画面の地図縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示するように構成したので、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易に行うことができるとともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに利用できるという効果がある。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示するように構成したので、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にできるとともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による移動体用地図情報表示装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の一実施例におけるタッチパネルの構成図である。
【図３】 上記タッチスイッチのタッチ位置を示す図である。
【図４】 この発明の一実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図５】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図６】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図７】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図８】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図９】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図１０】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図１１】 この発明の一実施例による表示画面にタッチパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１２】 この発明の一実施例による表示画面にタッチパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１３】 この発明の他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】 この発明の他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１６】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１７】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１８】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１９】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２０】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２１】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２２】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２３】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２４】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２５】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２６】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２７】 この発明のさらに他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図２８】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２９】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３０】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３１】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３２】 従来の移動体用地図情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３３】 従来装置における表示部の表示画面図である。
【図３４】 従来装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ジャイロ（角速度検出手段）、２ 車速センサ（車速検出手段）、３ 位置検出部（位置検出手段）、４ 制御部（制御手段）、５ 地図メモリ（地図データ記憶手段）、６ メモリドライブ（メモリ駆動手段）、７ 表示部（表示手段）、８ 光学式タッチパネル（タッチパネル）、９ 操作部。
【産業上の利用分野】
この発明は、地図上に移動体の現在位置を表示する、移動体用地図情報表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３２は例えば特公平２−４６０８６号公報に示された従来の移動体用地図情報表示装置の構成を示すブロック図である。
図３２において、１１は表示手段としてのＣＲＴディスプレイ、１２は地図データ記憶手段としてのＲＯＭパッケージ、１３はマニュアル操作部、１４は移動体としての車両の進行方向を検出する方位センサ、１５は車両の走行距離を検出する距離センサ、１６はＭＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、Ｉ／Ｏ２０等からなるマイクロコンピュータ２１と、表示コントローラ２２とを備え、上記ＣＲＴディスプレイ１１に対する表示制御等を行う電子制御装置である。
図３３は上記ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面を示すもので、１１ａはメイン表示エリア、１１ｂはサブ表示エリアである。
【０００３】
次に動作について説明する。図３４は電源投入後のフローチャートを示したものである。上記電子制御装置１６は方位センサ１４からの移動体の進行方向データ、距離センサ１５から移動体の走行距離データに基づいて移動体の現在位置を求め、この現在位置付近の地図をＲＯＭパッケージ１２から読み出して、ステップＳＴ４０１において、ＣＲＴディスプレイ１１の表示画面のメイン表示エリア１１ａに、マニュアル操作部１３から入力された表示地図の縮尺データで移動体の現在地を中心に地図と移動体の現在地マークを表示し、しかる後、ステップＳＴ４０２において、上記表示画面のサブ表示エリア１１ｂにメイン表示エリア１１ａよりも大きい縮尺で移動体の現在地を含んだ現在地付近の拡大図を表示する。
この従来例では、表示される地図は表示画面に対して固定であり、移動体の現在地マークのみ移動するものである。そして、サブ表示エリア１１ｂの表示領域から移動体の現在地が外れると、サブ表示エリア１１ｂは移動体の現在地を中心に再度地図表示の更新を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体用地図情報表示装置は以上のように構成されているので、メイン表示エリア１１ａとサブ表示エリア１１ｂとを親子画面として同一のＣＲＴディスプレイ１１に表示するが、ユーザー側にとっては親子画面を見たい場合と一枚画面を見たい場合とがあるが、その画面切り替えのためには専用の切り替えスイッチが必要になる。しかし、ディスプレイの周囲に画面切り替えスイッチの操作釦を設けることは場所を要し構成上の制約となる。また、画面切り替えスイッチをタッチパネルのタッチスイッチとしてＣＲＴディスプレイ１１に表示するように構成すると、場所は要しないが、その画面切り替えスイッチの部分で表示画面が隠れて見えなくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような従来の問題点を解消するためになされたもので、表示画面を妨げることなく、親子画面と一枚画面とを容易に切り替えのできる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。
また、上記親子画面と一枚画面の切り替えとスクロールとができる移動体用地図情報表示装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る移動体用地図情報表示装置は、車両の現在位置を求める位置検出手段と、前記地図データ記憶手段から地図データを読み出すメモリ駆動手段と、前記地図データと車両の現在位置を表示する表示手段の表示画面を押下することにより信号を発生するタッチパネルと、前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示する制御手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る移動体用地図情報表示装置は、前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示する制御手段を備えたものである。
【００１２】
【作用】
請求項１記載の発明における制御手段は、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示することにより、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にできるとともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに使用できる。
【００１４】
請求項２記載の発明における制御手段は、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示することにより、親子画面から一枚画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなくできるとともに、表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに使用できる。
【００１６】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１はこの発明の実施例１による移動体用地図情報表示装置を示すブロック図である。
図１において、１は車両の旋回角速度を検出する角速度検出手段としてのジャイロ、２は車両の速度を検出する車速検出手段としての車速センサ、３はジャイロ１から受けた旋回角速度を所定時間に渡って積算して求めた車両の方位変化量と車速センサ２から受けた速度を所定時間に渡って積算して求めた車両の移動距離から該車両の現在位置を求める位置検出手段としての位置検出部、４は制御手段としての制御部、５は複数段階の縮尺の地図データを記憶する地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭなどで構成された地図メモリ、６は地図メモリ５から地図データを読み出すためのメモリ駆動手段としてのメモリドライブ、７は地図情報等を表示する表示手段としての表示部である。
【００１７】
上記制御部４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、表示部７の表示制御を行う表示制御部４ｄ、制御部４と外部との入出力を行うＩ／Ｏ４ｅとから構成されている。また、上記地図メモリ５には、１／４０万、１／１０万、１／２．５万、１／１．２５万の４段階の縮尺の地図データが記憶されており、ユーザーは用途や好みに応じて適当な縮尺を選択可能とする。各地図縮尺のスケールは、順に４ｋｍ，１ｋｍ，２５０ｍ，１００ｍとなる。
【００１８】
８は表示手段７に備えた光学式タッチパネル（タッチパネル）であり、図２に示すように、発光素子Ｄａ〜Ｄｉ，Ｄ1 〜Ｄ5 と受光素子Ｔａ〜Ｔｉ，Ｔ1 〜Ｔ5 とが向かい合わせに並設されており、発光素子から発せられた赤外線は受光素子で受け止められる。そこで、受光素子に至る光を指等で遮ることにより、タッチパネルの受付けが確認される。図２では赤外線は縦９本、横５本あり、図３に示すように、横９×縦５個の受付け（黒丸）を可能とする。本実施例では例えば一番左上をタッチスイッチ１ｉ、一番右下をタッチスイッチ５ａと呼ぶこととする。
【００１９】
９はナビゲーション装置のＯＮ／ＯＦＦ、地図の拡大／縮小、及びスクロールなどの操作指令信号の入力を行う操作部である。
【００２０】
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。画面をタッチすると図６に示す通りウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。また、図７のように、ベース画面の一部をタッチすると、図８に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。また、図９のように、ウインドウ画面の一部をタッチすると、図１０に示す通り車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。
【００２１】
次に、制御部４の基本動作を図４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ１０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置データを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データにより車両位置周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。
【００２２】
地図データの縮尺は操作部９の操作で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図５に示すように車両位置が中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０２）。分りやすく見るために図５に図３のタッチパネルをかぶせた状態を示すと図１１のようになる（図１１の黒丸は視覚上は実在しない）。
【００２３】
上記の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ１０３）、メモリドライブ６は地図メモリ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位置がベース画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０４）。
【００２４】
次にメモリドライブ６よりウインドウ画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図６に示すように車両位置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ１０５）。分りやすく見るために図６に図３のタッチパネルをかぶせた状態でみると図１２のようになる（図１２の黒丸は視覚上は実在しない）。
【００２５】
上記図６の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ１０６）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ１０７）。図１２の１ａ〜５ｆである場合、つまり図７のようにベース画面の一部をタッチすると、縮尺メモリにベース画面の縮尺を記録し（ステップＳＴ１０８）、ステップＳＴ１０２に戻って図８に示すように車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚画面を表示する。また、図１２の１ｇ〜５ｉである場合、つまり図９のようにウインドウ画面の一部をタッチすると、縮尺メモリにウインドウ画面の縮尺を記録し（ステップＳＴ１０９）、ステップＳＴ１０２に戻って図１０に示すように車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚画面を表示する。こうして一枚画面と親子画面を交互に切り替え表示できる。
【００２６】
実施例２．
次に、この発明の実施例２について説明する。本実施例２における移動体用地図情報表示装置のブロック図は前記実施例１と同じであるのでここでは省略する。
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッチしたところが画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が中心の地図画面に戻る。
親子画面で図１９のようにべース画面の中央をタッチすると、図２０に示す通り車両位置が中心の１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。一方、図２１のように中央から外れた所をタッチすると、図２２のようにタッチした所が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２１のような車両位置が中心のベース画面に戻る。
また、図２３のように、ウインドウ画面の中央をタッチすると、図２４に示すとおり車両位置が中心の１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。一方、図２５のように中央から外れた所をタッチすると、図２６のようにタッチした所が画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図２５のような車両位置が中心のウインドウ画面に戻る。
【００２７】
次に、制御部４の基本動作を図１３、図１４に示すフローチャートについて説明する。まず、操作部９の操作でナビゲーション装置をＯＮにすると（ステップＳＴ２０１）、制御部４は位置検出部３が検出した車両位置データを受け取り、その位置データをメモリドライブ６に送信する。メモリドライブ６は受け取った位置データに基づいて地図メモリ５から車両位置周辺の地図データを読み出す。地図データの縮尺は前回設定したラストメモリの縮尺であり、例えば１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に前記図５に示すように車両位置が中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０２）。以後、車が走行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるように地図が自動的にスクロールする車両位置中心モードとなる。
【００２８】
上記の表示状態において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２０３）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ２０４）。図１５に示すようにタッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅ（図１１参照）を押下したならば、図１６に示すように親子画面に切り替わり、メモリドライブ６は地図メモリ５よりベース画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ベース画面で設定したラストメモリの縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置がベース画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０５）。
【００２９】
次にメモリドライブ６よりウインドウ画面の地図縮尺の車両位置周辺の地図データを読み出す。この縮尺は前回ウインドウ画面で設定したラストメモリの縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを表示部７に図１６に示すように車両位置がウインドウ画面の中央となるように表示し、その中央に車両位置マークを進行方向が判別できる三角マークで表示する（ステップＳＴ２０６）。以後、車が走行するなどして車両位置が変化すると、車両位置が中心になるようにベース画面、ウインドウ画面共地図が自動的にスクロールする車両位置中心モードとなる。
【００３０】
一方、ステップＳＴ２０４で図１７に示すように中央のタッチ位置３ｅ以外を押下すると、図１８に示すようにタッチ位置が表示画面の中央に来るように表示地図をスクロールし（ステップＳＴ２０７）、表示地図の中央を示す十字マークを表示する。以後、地図は固定となり、地図上の車両位置マークが車両位置の変化にともない地図の上を移動する、地図固定モードとなる。
【００３１】
上記の地図固定モードにおいて、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２０８）、押下したタッチ位置を判断する（ステップＳＴ２０９）。タッチパネルの中央以外の所を押下した場合は、ステップＳＴ２０７に戻り先程と同様にタッチ位置が表示画面の中央に来るように表示地図をスクロールする。
【００３２】
また、タッチパネルの中央に相当するタッチ位置３ｅを押下した場合は、ステップＳＴ２０２に戻り車両位置を中心表示地図を描画するとともに車両位置マークを表示し、再び車両位置中心モードに戻り、上記と同じ動作を繰り返す。
【００３３】
一方、親子画面の表示において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ２１０）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ２１１）。図１２の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１３）。図１９のように押下したタッチ位置がベース画面の中央である場合、即ちタッチスイッチ３ｃ、または３ｄである場合、ベース画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断する（ステップＳＴ２１４）。車両位置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２０のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３４】
一方、地図固定モードである場合、ベース画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位置中心モードとなり（ステップＳＴ２１５）、ステップＳＴ２１０に戻る。
【００３５】
上記ステップＳＴ２１３で受付けたタッチ位置が図２１のようにベース画面の中央以外の所であると判断した場合、図２２のようにタッチ位置が中央に来るように表示地図をスクロールし、地図固定モードとなり（ステップＳＴ２１６）ステップＳＴ２１０に戻る（ステップＳＴ２１５、またはステップＳＴ２１６で、ベース画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード等、変化した場合、ウインドウ画面がどちらのモードであろうとも、ベース画面の変化には影響されない）。
【００３６】
上記ステップＳＴ２１１で受付けたタッチ位置が図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する（ステップＳＴ２１７）。押下したタッチ位置が、図２３のようにウインドウ画面の中央である場合、即ちタッチスイッチ３ｈである場合、ウインドウ画面が車両位置中心モードなのか、地図固定モードなのかを判断する（ステップＳＴ２１８）。車両位置中心モードならばステップＳＴ２０２に戻り、図２４のように一枚画面の車両位置中心モードとなる。
【００３７】
一方、上記ステップＳＴ２１８の判断結果が地図固定モードである場合、ウインドウ画面の中央が車両位置となるように表示地図がスクロールし、車両位置中心モードとなり、（ステップＳＴ２１９）、ステップＳＴ２１０に戻る。ステップＳＴ２１７で受付けたタッチ位置が、図２５のようにウインドウ画面の中央以外の所であると判断した場合、図２６のようにタッチ位置が中央に来るように表示地図がスクロールし、地図固定モードとなり（ステップＳＴ２２０）、ステップＳＴ２１０に戻る（ステップＳＴ２１９、またはステップＳＴ２２０で、ウインドウ画面が車両位置中心モード、或は地図固定モード等、変化した場合、ベース画面がどちらのモードであろうとも、ウインドウ画面の変化には影響されない）。
【００３８】
実施例３．
次に、この発明の実施例３について説明する。本実施例３における移動体用地図情報表示装置のブロック図は、前記実施例１と同じであるのでここでは省略する。
次に動作について、その概略を説明する。操作部９の操作により、ナビをＯＮにすると、図５に示す通り、車両位置が中心の地図を表示する。図１５のように画面の中央をタッチすると、図１６に示す通り、ウインドウ画面を表示する。このとき、ベース画面の地図縮尺は１／１．２５万であり、ウインドウ画面の地図縮尺は１／２．５万である。一方、図１７のように中央から外れた所をタッチすると、図１８のようにタッチしたところが画面の中央になるように地図がスクロールし、中央を示す十字マークを表示する。以下、中央以外の所をタッチする毎に地図がスクロールするが、中央の十字マークをタッチすると図１７のような車両位置が中心の地図画面に戻る。すなわち、一枚画面における動作は実施例２と同様である。
親子画面で図２８のようにべース画面をタッチすると、図２９に示す通り１／１．２５万縮尺の一枚地図を表示する。この時、図２８でタッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マークを表示している。
また、図３０のようにウインドウ画面をタッチすると、図３１に示すとおり１／２．５万縮尺の一枚地図を表示する。このとき、図３０でタッチした所が中心となっており、画面の中央を示す十字マークを表示している。
【００３９】
次に制御部４の基本動作を図２７に示すフローチャートについて説明する。一枚画面での動作（ステップＳＴ３０１〜ＳＴ３０９）は、前記実施例２における一枚画面での動作（ステップＳＴ２０１〜ＴＳ２０９）と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
まず、親子画面の表示において、タッチパネル８の表面を指などで押下してタッチパネルをＯＮにすると（ステップＳＴ３１０）、押下したタッチ位置がどこなのかを判断する（ステップＳＴ３１１）。図２８のように受付けたタッチ位置が図１２の１ａ〜５ｆである場合、ベース画面を押下したと判断し、それがベース画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリにベース画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１２）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データの縮尺はステップＳＴ３１２でメモリしたベース画面の地図縮尺であり、１／１．２５万縮尺地図である。読み出した地図データを図２９のように割り出した位置座標を中心としてメモリしたベース画面の地図縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳＴ３１１で受付けたタッチ位置が図３０に示すように図１２の１ｇ〜５ｉである場合、ウインドウ画面を押下したと判断し、それがウインドウ画面のどのタッチ位置なのかを判断する。縮尺メモリにウインドウ画面の地図縮尺を記憶し（ステップＳＴ３１３）、押下したタッチ位置に相当する地図の位置座標を割り出し、メモリドライブ６は割り出した位置座標周辺の地図データを地図メモリ５から読み出す。地図データの縮尺はステップＳＴ３１３でメモリしたウインドウ画面の地図縮尺であり、１／２．５万縮尺地図である。読み出した地図データを図３１のように割り出した位置座標を中心としてメモリしたウインドウ画面の地図縮尺で地図を描画し、一枚画面の地図固定モードとなり（ステップＳＴ３１４）、ステップＳＴ３０８に戻る。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示するように構成したので、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易に行うことができるとともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに利用できるという効果がある。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置を前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示するように構成したので、一枚画面から親子画面への切り替えを機械的スイッチを用いることなく容易にできるとともに表示画面の中心位置以外をタッチスクロールに利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例による移動体用地図情報表示装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の一実施例におけるタッチパネルの構成図である。
【図３】 上記タッチスイッチのタッチ位置を示す図である。
【図４】 この発明の一実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図５】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図６】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図７】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図８】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図９】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図１０】 この発明の一実施例における表示部の表示状態図である。
【図１１】 この発明の一実施例による表示画面にタッチパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１２】 この発明の一実施例による表示画面にタッチパネルのタッチ位置を重ねた図である。
【図１３】 この発明の他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】 この発明の他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図１５】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１６】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１７】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１８】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図１９】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２０】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２１】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２２】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２３】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２４】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２５】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２６】 この発明の他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２７】 この発明のさらに他の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図２８】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図２９】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３０】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３１】 この発明のさらに他の実施例における表示部の表示状態図である。
【図３２】 従来の移動体用地図情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３３】 従来装置における表示部の表示画面図である。
【図３４】 従来装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ジャイロ（角速度検出手段）、２ 車速センサ（車速検出手段）、３ 位置検出部（位置検出手段）、４ 制御部（制御手段）、５ 地図メモリ（地図データ記憶手段）、６ メモリドライブ（メモリ駆動手段）、７ 表示部（表示手段）、８ 光学式タッチパネル（タッチパネル）、９ 操作部。
Claims (2)
- 車両の現在位置を求める位置検出手段と、
複数段階の縮尺の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段から地図データを読み出すメモリ駆動手段と、
前記地図データと車両の現在位置とを表示する表示手段と、
この表示手段の表示画面を押下することにより信号を発生するタッチパネルと、
前記メモリ駆動手段により前記地図データ記憶手段から読み出した地図データを前記表示手段に一枚地図表示するとともに、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置が中央になるように前記表示手段にマーク表示させ、前記一枚地図表示している状態において、一枚地図の表示画面の中央付近を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて前記表示画面を前記位置検出手段が求めた車両の現在位置をそれぞれ中央とする縮尺の異なる親地図と子地図との親子地図表示に切り替え、一枚地図表示している状態において前記表示画面の中央付近以外を押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく該押下位置を中心とした一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の中央付近以外を押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく該押下位置を中心とした一枚地図表示する制御手段と
を備えた移動体用地図情報表示装置。 - 前記制御手段は、親子地図表示している状態において前記親地図の車両マークを押下することにより前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を親地図の縮尺に基づく一枚地図表示し、前記親子地図表示している状態において、前記子地図の車両マークを押下することにより、前記タッチパネルからの発生信号に基づいて、前記表示画面を前記子地図の縮尺に基づく一枚地図表示することを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示装置。
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