BRPI0613213A2

BRPI0613213A2 - metodo para controlar um dispositivo de acoplamento entre um eixo de entrada e um eixo de saìda

Info

Publication number: BRPI0613213A2
Application number: BRPI0613213-8A
Authority: BR
Inventors: Neindre Yvan Le; Gaetan Rocq
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles Sa
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2012-10-09
Also published as: EP1896747B1; EP1896747A2; ATE467775T1; WO2007000553A3; US20100161189A1; FR2887606A1; JP5142992B2; US7908070B2; JP2008544189A; FR2887606B1; CN101213386B; DE602006014271D1; WO2007000553A2; CN101213386A

Abstract

MéTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ACOPLAMENTO ENTRE UM EIXO DE ENTRADA E UM EIXO DE SAìDA. A presente invenção refere-se a um método para controlar um dispositivo de acoplamento entre um eixo de entrada direcionado por um motor e um eixo de saída que pode transmitir um torque máximo de acordo com a posição de um acionador do dispositivo de acoplamento conforme uma regra de comportamento do meio de acoplamento de acordo com um valor estabelecido (Ce, b, cons) do torque máximo a ser transmitido sendo definido; a atual posição (Xemb, mês) do acionador do dispositivo de acoplamento sendo medido; um valor estabelecido (Xemb, cons) é determinado para acionar o dispositivo de acoplamento sendo enviado ao acionador do dispositivo de acoplamento, enquanto se usa uma regra de comportamento do meio de acoplamento obtido pela interpolação entre a primeira regra da referência de comportamento do meio de acoplamento e ao menos uma segunda regra de referência do comportamento do meio de acoplamento; e; uma auto-adaptação da regra de comportamento do meio de acoplamento sendo conduzida para levar em consideração sua evolução resultando do uso. O método poderá ser usado para contolar a embreagem de uma cadeia de tração de um veículo automotivo.

Description

"MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ACOPLAMENTO ENTRE UM EIXO DE ENTRADA E UM EIXO DE SAÍDA"

A presente invenção se refere ao direcionamento de um dispositivo de acoplamento entre um eixo ae entrada conduzido por um motor e um eixo de saída podendo transmitir um torque máximo em função da posição de um acionador do dispositivo de acoplamento conforme uma regra de comportamento do meio de acoplamento. O direcionamento de uma cadeia de tração híbrida, constituída por exemplo de um motor térmico acoplado à uma máquina elétrica por intermédio de uma embreagem, e conduzindo um eixo de entrada em uma caixa de câmbio que conduz ela mesma as rodas de um veículo automotivo, necessitando o direcionamento acoplado dos membros motores a saber, o motor térmico e a máquina elétrica, de modo a respeitar melhor a vontade do condutor expressa sob forma dos torques fornecidos às rodas. Em uma cadeia de tração híbrida, o torque fornecido à roda é repartido entre o motor térmico e a máquina elétrica em função das condições particulares do funcionamento do veículo, a fim de otimizar notadamente o consumo de energia da cadeia de tração. A fim de direcionar este conjunto, será necessário fazer variar a repartição do torque entre o motor térmico e a máquina elétrica. Essa necessidade do poder acoplar e desacoplar o motor térmico e a máquina elétrica com o auxílio de um meio de acoplamento entre o motor térmico e a máquina elétrica. Esse membro de acoplamento, que é em geral uma embreagem à fricção, devendo ser direcionada de maneira a determinar com precisão ao menos durante os períodos de deslizamento, o torque sendo transmitido pela embreagem. As cadeias de tração convencionais compreendem também os meios de acoplamento/desacoplamento que poderão ser direcionados. Quando os meios de acoplamento/desacoplamento são direcionados, o direcionamento devendo igualmente controlar o torque transmitir, em particular no momento do arranque/partida ou quando das mudanças do apoio da caixa de câmbio. A fim de poder direcionar convenientemente um tal dispositivo, ele é necessário conhecer com precisão uma regra de funcionamento da embreagem que permitem determinar a relação que há entre a posição de um acionador da embreagem e o torque máximo transmitido pela embreagem quando se encontra no período de deslizamento. Assim sendo os dispositivos de direcionamento das referidas cadeias de tração utilizando uma regra de comportamento da embreagem que realiza a relação entre o membro de comando da embreagem e torque máximo transmitido pela referida embreagem. Mas as referidas regras são evolutivas ao curso do tempo por diferente razões, em particular realizar o aquecimento da embreagem quando ela é utilizada freqüentemente, de acordo com as necessidades do seu usuário ou das dispersões das características de fabricação. A fim de acionar a evolução das regras de comportamento da embreagem, as mesmas são amenizadas para prevenir os procedimentos de determinação notadamente do ponto de acabamento, ou seja na posição do membro de comando que permita assegurar o início do contato entre os dois ptatôs ou bandejas da embreagem. Esse modo de proceder apresenta vários inconvenientes e assim sendo imprecisos. Se constata em partícula uma muito grande sensibilidade do procedimento de determinação do ponto de acabamento. Ele resulta que a utilização do referido procedimento na utilização real dos veículos leva à irregularidades de funcionamento inaceitáveis de modo que é preferível conservar as regras de comportamento da embreagem sem acionar as variações do ponto de acabamento. No entanto, se procedendo dessa maneira, se observa igualmente uma muito grande irregularidade do direcionamento da embreagem. O objetivo da presente invenção é remediar estes inconvenientes se propondo um meio para adaptar as regras de comportamento de modo a ter a cada instante a melhor modelização possível do comportamento da embreagem a fim de obter um bom direcionamento da embreagem. Com efeito, a invenção ter por objetivo, um método de direcionamento de um dispositivo de acoplamento entre um eixo de entrada conduzida por um motor e um eixo saída, podendo transmitir um torque máximo em função da posição de um acionador do dispositivo de acoplamento, conforme uma regra de comportamento do meio de acoplamento dependendo do tempo, ligando o valor do torque máximo transmito ao valor da posição do acionamento do meio de acoplamento de acordo com cada instante no qual:

- se modifica uma instrução do torque máximo a ser transmitido;

- se mede posição efetiva do acionador do dispositivo de acoplamento;

- se utilizando a instrução do torque máximo a ser transmitido, a medida da posição efetiva do acionador e a regra de comportamento do meio de acoplamento no instante considerado, se determinando uma instrução para acionar o dispositivo de acoplamento que é enviado ao acionador do dispositivo de acoplamento. Para se acionar esse método:

- se utiliza uma regra de comportamento do meio de acoplamento à cada instante, obtido pela interpolação entre uma primeira regra de referência de comportamento do meio de acoplamento e ao menos uma segunda regra de referência de comportamento do meio de acoplamento, e

- se efetua uma auto-adaptação de interpolação da regra de comportamento do meio de acoplamento a fim de realizar a evolução do comportamento do meio de acoplamento em função de sua utilização.

De preferência, se efetua a auto-adaptação de interpolação da regra de comportamento do meio de acoplamento pela integração com relação ao tempo de acabamento entre a estimativa em um meandro aberto do torque máximo que o dispositivo de acoplamento possa transmitir à cada instante e a estimativa no meandro fechado que o dispositivo de acoplamento à cada instante. Preferivelmente1 se efetua ao menos uma interpolação entre uma primeira regra de referência e uma segunda regra para determinar pela interpolação com a ajuda de uma função da interpolação a, uma regra de comportamento e a função da interpolação sendo adaptada com um primeiro ganho Κα. A função da interpolação poderá ser independente da posição do acionador do dispositivo de acoplamento. A função da interpolação poderá igualmente liberar-se da posição do acionador do dispositivo de acoplamento, e a região de variação da posição do acionador do dispositivo de acoplamento sendo dividida em uma pluralidade de intervalos, a adaptação da função de interpolação sendo efetuada intervalo por intervalo. Em outra incorporação, se efetua um alisamento da função de interpolação. Preíerivelmente, a regra de comportamento à cada instante do dispositivo de acoplamento é igual à da regra de comportamento intermediária à cada instante do dispositivo de acoplamento. Por exemplo, a primeira regra de referência é a regra de comportamento do meio de acoplamento quando ele é novo e frio e a segunda regra de referência é a regra de comportamento do meio de acoplamento quando ele é novo e quente. Em outra incorporação, se efetua uma interpolação entre a regra de comportamento intermediária e uma terceira regra de referência correspondente ao dispositivo de acoplamento usado, utilizando um coeficiente de interpolação β, que se adapta na utilização de um segundo ganho Κβ, do sinal contrário ao primeiro ganho Ka e pequeno em valor absoluto com relação ao primeiro ganho. Preferível mente, se efetua a adaptação do segundo coeficiente de interpolação β de modo contínuo ao longo da vida do dispositivo de acoplamento e se efetuando a adaptação do primeiro coeficiente de acoplamento, período de utilização do dispositivo pelo período de utilização na re-iniciação de cada período de utilização. O dispositivo de acoplamento é por exemplo, uma embreagem comandada e ela poderá ser incorporada em uma cadeia de tração, notadamente uma cadeia de tração híbrida de um veículo automotivo. A invenção se refere igualmente à um dispositivo de acoplamento compreendendo o meio de direcionamento adaptado para acionar o método de acordo com a invenção. O dispositivo de acoplamento é, por exemplo, incorporado à cadeia de tração de um veículo automotivo. A invenção será melhor compreendida, fazendo-se referência à descrição do desenhos anexados, apresentados em caráter exemplificativo e no limitativo, nos quais:

- A Figura 1 é um esquema do princípio de um comando da embreagem;

- A Figura 2 é uma vista esquemática do princípio de interpolação duplamente utilizado no método de direcionamento de uma embreagem;

- A Figura 3 é uma representação esquemática das funções de interpelação utilizadas em um processo de direcionamento de uma embreagem; e

- A Figura 4 é uma representação esquemática das funções de interpelação utilizadas no direcionamento de uma embreagem após um determinado tempo de utilização.

Para direcionar a embreagem direcionada 1, se utiliza um dispositivo de direcionamento referenciado geralmente por 2 e que libera à embreagem uma instrução de posicionamento do dispositivo de comando da embreagem Xemb, cons, Esse dispositivo 2 de direcionamento da embreagem recebe na entrada uma instrução de torque para. a embreagem Cemb,cons. Para determinar a instrução Xemb, cons do posicionamento do meio de direcionamento da embreagem, o dispositivo de direcionamento 2 da embreagem compreendendo um primeiro meandro ou circuito dito meandro fechado que permite estimar o torque transmitido efetivamente pela embreagem quando ela venha funcionar no modo deslizante, à partir de uma medida da posição efetiva do acionamento da embreagem Xemb,ms e das medidas do torque motor Cmot e do regime motor Wmot do motor de condução do torque da entrada do eixo de entrada da embreagem, este avaliador dando uma grandeza Cemb,bf que é comparada à instrução da embreagem fornecida pelo sistema de direcionamento da cadeia de tração. O referido avaliador que utiliza notadamente uma modernização do comportamento dinâmico da cadeia de tração, é conhecido por um especialista no assunto. A instrução do torque para a embreagem Cemb, cons e a estimativa no meando fechado do torque efetivamente transmitido pela embreagem Cemb, bf são comparadas em um primeiro comparador 4 que faz a diferença entre esses dois torques. Essa diferença é enviada na entrada de um modo de cálculo de um torque de regulagem Cemb.r que é a instrução do torque que irá servir para determinar a instrução dom posicionamento de regulagem dos meios de comando da embreagem. O referido módulo de cálculo do torque de regulagem é conhecido pelo estado da técnica. O torque de regulagem Cemb,r é transformado por um módulo 6 em uma instrução da posição para acionar a embreagem Xemb, cons. O módulo 6 utiliza uma regra de comportamento da embreagem no instante t Cemb(Xemb;t) que determina a relação entre o torque máximo transmitido pela embreagem e a posição do membro de comando. A instrução da posição de acionamento Xemb,cons é enviada em um módulo 7 de modernização dinâmica da embreagem que aciona a dinâmica do posicionamento dos meios de ação da embreagem, e por conseguinte acionando os afastamentos no tempo, para determinar a posição teórica do membro de comando da embreagem no instante t. Esse valor é então transformado por um módulo 6, em uma estimativa no meandro aberto Cemb.bo do torque máximo que poderá transmitir a embreagem ao instante t. Se notará que no meandro fechado, a posição efetiva da embreagem medida Xemb, é transformada em uma estimativa do torque Cemb.mes com o auxilio de um módulo 6" utilizando a regra de comportamento da embreagem 6, 6' e 6" sendo idênticas no instante t. A fim de acionar as evoluções do comportamento da embreagem em função do tempo, a regra utilizada pelos módulos 6, 6' e 6" é adaptada com o auxílio de um procedimento de auto-adaptação que realiza uma comparação em um comprador 8, de estimativa no meando aberto Cemb,bo do torque máximo que poderá ser transmitido pela embreagem no instante t, e da estimativa do meandro fechado do torque efetivamente transmitido para a embreagem mo instante t Cemb.bf. A diferença entre essas duas estimativas no meandro aberto e no meandro fechado do torque de transmissão ou transmitido para a embreagem com o auxílio de um módulo 9 de auto-adaptação que utiliza os procedimentos do tipo integração se utilizando dos ganhos que poderão ser ajustados em função do comportamento que seja solicitado para a adaptação. Se irá descrever o processo de auto-adaptação que é utilizado para ajustar a representação das regras de comportamento da embreagem. Assim, fazendo-se referência à Figura 2, se irá definir as diferentes regras de comportamento da embreagem que se irá utilizar. Será considerada uma primeira regra de comportamento Cembl (Xemb) que representa a regra de comportamento da embreagem quando ela é nova e fria, ou seja, quando as guarnições não são usadas nem ferramentas para uma utilização. Se considera igualmente uma segunda regra de comportamento da embreagem nova e quente, ou seja a embreagem nova que é utilizada em sua temperatura máxima de utilização. Essas duas linhas curvadas são movimentadas uma em relação à outra de modo a fazer as dilatações geradas pelo aquecimento da embreagem. Peta interpolação com o auxílio de uma função de interpolação α que depende do tempo e que poderá ser um coeficiente, sendo separada da posição Xemb do acionador (ou membro de comando) da embreagem, podendo determinar a regra de comportamento da embreagem no estado novo nas condições efetivas de utilização. Essa regra poderá ser escrita sob a forma Cemb,int (Xemb.t) = a(Xemb,t) χ Cembl (Xemb) + [1 - a(Xemb,t)] χ Cemb2 (Xemb). Nesta fórmula, a(Xemb, t) é expressado muito genericamente estando na função Xemb. Para um especialista no assunto será compreendido que essa função poderá ser constante quando Xemb variar. Nesse caso α é uma constante que depende simplesmente do tempo. Se utilizam também uma terceira regra 3 (Xemb) que corresponde à da regra de comportamento da embreagem quando ela é usada e que movimenta para se conectar às outras regras que realiza os usos da guarnições que modificam portanto a geometria da embreagem.Essa regra se caracteriza por fazer o ponto de contato dos dois platôs (bandejas) da embreagem serem sensivelmente movimentados à esta quando a embreagem for nova. Em outra incorporação da invenção, a rigidez do mecanismo e as características do materiais de fricção evoluídos no curso da vida da embreagem. Para representar a regra real de comportamento da embreagem a ser utilizada no instante t correspondente à condições efetivas da utilização da embreagem e à essas condições do usuário, uma regra Cemb(Xemb,t)obtido por uma interpolação e a regra de comportamento da embreagem usada. Para realizar essa interpolação se utiliza um coeficiente de interpolação β que é como a do torque máximo transmitido pela embreagem dada, a posição Xemb do meio de comando da embreagem efetiva se obtendo por uma interpolação linear entre as instruções de posicionamento do meio de comando da embreagem , de uma parte, quando a embreagem é completamente usada, e de outra parte, quando a embreagem for a regra de comportamento intermediário da embreagem de tal forma como ela venha a ser definida. Se denomina Xemb, int (Cemb.t) a posição do acionador definida pela regra intermediária válida no instante t, par obter um torque máximo transmitido Cemb, Xemb3 (Cemb), a posição do acionador definida para a regra correspondente à embreagem completamente usada, permitindo se obter o mesmo torque Cemb, enquanto tendo o aquecimento e o uso da embreagem, e assim tendo:

Xemb (Cemb.t) = 3Xemb, int (Cemb.t) + (1 - p_Xemb3 (Cemb). Enquanto tendo essas diferenças características das regras de comportamento da embreage, e das regras teóricas no estado novo frio, o estado novo quente é para o estado usado, aparecendo que a comparação da instrução do torque máximo transmitido em um meandro aberto Cemb.bo permitindo de se estimar como se deve variar, em função do tempo, as interpolações entre as diferentes regras teóricas de comportamento da embreagem. Em particular, a estimativa do torque no meando fechado é superior à estimativa do torque no meandro aberto, isso significando que na interpolação que fará intervir a regra de comportamento da embreagem no estado novo frio e o comportamento da embreagem no estado novo quente, tem um peso muito importante à regra de comportamento d embreagem no estado novo frio. Nessas condições, ela é solicitada para diminuir o valor da função α da interpolação. Com efeito, a estimativa do torque aberto corresponde ao valor calculado à partir da regra de comportamento estimado da embreagem, e a estimativa no meando fechado e vizinho do torque real. Nesse sentido quando a estimativa no meandro fechado for superior à estimativa no meandro aberto, se poderá concluir que a regra de comportamento estimada da embreagem sub-estima o torque transmitido pela embreagem. Logo1 no exemplo considerado, à uma posição dada Xemb do acionador da embreagem, o torque calculado para a embreagem fria é inferior ao torque calculado para a embreagem fria. Nessas condições, se a função α é muito importante, a regra de comportamento estimada da embreagem sob-estima o torque transmitido. Dessa forma, no caso do exemplo, quando o torque estimado no meandro aberto é inferior ao torque estimado no meandro fechado, significando que a função α é muito importante. Inversamente, se a estimativa do torque no meandro aberto, ele será solicitado para fazer evoluir a função de interpolação α no sentido inverso. Se notará que os sensos de variação indicados aqui poderão depender do modo de construção e do funcionamento da embreagem. Para um especialista no assunto será necessário faze as adaptações com todas essas particularidades. Assim para assegurar a adaptação da regra de comportamento, se introduz no sistema de regulagem um procedimento de adaptação da função de interpelação α que consiste evoluir essa função de tal sorte que a derivação com relação ao tempo do valor da função α seja proporcionalmente ao movimento constatado entre a estimativa do torque no meandro fechado e a estimativa do torque no meandro aberto. O coeficiente de proporcionalidade é será um ganho Κα. A referida adaptação sobre aquela superia a anterior, tendo uma vantagem de levar em conta os fenômenos do aquecimento da embreagem, ou seja, os fenômenos durante um período de utilização da embreagem, mas com o conveniente de levar em conta os fenômenos do usuário. A fim de levar em conta os fenômenos do usuário, será amenizado por adaptar o coeficiente α mostrando que o coeficiente β deva ser adaptado em função do desvio entre a estimativa do torque no meandro fechado e a estimativa do torque no meandro aberto de modo que inverso àquela da função α , e com uma velocidade de adaptação muito mais falha. Se utiliza portanto para adaptar o coeficiente β uma regra tal que a derivação do coeficiente β com relação ao tempo sendo proporcionalmente ao movimento constante entre a estimativa do torque no meandro fechado e a estimativa do torque no meandro aberto, com um coeficiente de proporcionalidade, ou ganho Kp muito menor em valores absolutos que o coeficiente K0 e do sinal contrário ao coeficiente Ka. Ficando estabelecido que o aquecimento da embreagem é um fenômeno variável que intervém unicamente durante os períodos de utilização da embreagem e que desaparecem quando a embreagem é mantida em repouso por determinado tempo quando o fenômeno do usuário é um fenômeno é um fenômeno permanente, as adaptações da função da interpolação α w do coeficiente da interpoiação β são diferentes. Em particular, para a interpolação utilizando a função da interpolação a, os resultados da interpolação são anulados após cada período de não utilização da embreagem suficientemente ao longo para que sua temperatura retorne à uma temperatura normal. Ao contrário, as adaptações do coeficiente β são todas acumuladas ao longo da vida da embreagem. Em assim procedendo, se obtém as curvas de comportamento da embreagem que são auto-adaptadas, não somente em função das utilizações instantâneas da embreagem mais igualmente em função das utilizações anteriores. Nesse sentido, em assim se procedendo, se obtém uma regra de comando da embreagem que corresponda ao estado real da embreagem no momento de sua utilização. Como indicado anteriormente, a interpolação entre a regra de comportamento da embreagem quando ela for completamente usada se faz com o auxílio de somente um coeficiente de interpoiação β. Ao contrário, a interpolação entre uma regra de comportamento da embreagem nova e uma regra de comportamento de uma embreagem quente, se realiza preferível mente por uma interpolação que não é constante sobre a montagem na região de funcionamento da embreagem onde se realiza o intervalo de funcionamento por intervalo de funcionamento da embreagem como se irá se explicar mais à frente, na utilização não passando por um coeficiente de Interpolação, mas em uma função de interpolação α (Xemb, t) que, não somente varia com o tempo, como o coeficiente β, mas que em outra incorporação, depende da posição Xemb do membro de comando da embreagem. Por isso, e como representado na Figura .3, se divide a região da variação da posição do meio do comando da embreagem Xembj em um determinado número de segmentos, por exemplo, como indicado na Figura, em seis segmentos, um primeiro segmento 11 que corresponde à um aperto entre O e 10%, um segundo segmento 12 centralizado sobre 20% e que corresponde à um intervalo entre 10 e 30%, um intervalo 13 centralizado sobre .40%, um intervalo 14 centralizado sobre 60%, um intervalo 15 centralizado sobre .80%, e um intervalo 16 que vai de 90 à 100%. Para cada um desses intervalos, se poderá definir um coeficiente de interpolação a0 para o primeiro intervalo, α20 para o segundo intervalo, ct40 para o terceiro intervalo, a60 para o quarto, a80 para o quinto, a100 para o último intervalo. Se define igualmente das funções de alisamento que são representados pela Figura 3, que correspondem à cada um dos intervalos e que são iguais à soma dessas funções de alisamento para um ponto qualquer de regulagem do meio de comando da embreagem, sendo igual à 1. Essas funções são denominadas respectivamente L1(Xemb)l L2(Xemb), L3(Xemb), U(Xemb)1 L5(Xemb), L6(Xemb). Cada função de alisamento induz uma ponderação sobre o intervalo Ix ao qual ela é associada, e deste modo lx_i e Ix+i adjacentes e, e dessa forma gerando um alisamento. Se define agora a função global da interpolação Ct(Xemb) igual à soma dos produtos dos coeficientes de interpolação e pelas funções de alisamento dos intervalos correspondentes : α(Xemb) = α0 χ L2 (Xemb) + α20 χ L2 (Xemb) + .... +α100 χ L6(Xemb). Para efetuar à adaptação, à cada instante t se determina naquele intervalo de funcionamento onde se situa a embreagem e se faz a adaptação dos diferentes coeficientes de interpolação, que permite, as introduções na fórmula que define a função de interpolação, adaptando essa função de interpolação. Essa interpolação por segmento se faz unicamente sobre o coeficiente α que corresponde à ação levando-se em conta o aquecimento da embreagem. Como efeito, o fenômeno do aquecimento a partir dos efeitos da função da página de funcionamento da embreagem. A utilização das funções de alisamento, tais como descritas na presente invenção, vantajosamente evitam que essa auto- adaptação por segmento conduza às irregularidades na evolução da regra de comportamento da embreagem calculada, evolução irregular que poderá conduzir à dificuldades para direcionar a embreagem. Em particular, esse alisamento evita que ela não tenha as monotonias da regra de comportamento da embreagem que conduziriam às impossibilidades de inversão. Como se poderá ver na Figura 4 que dá um exemplo das curvas de interpolação após uma determinada adaptação, os coeficientes de interpolação a0, a20, a40, a60, etc..., sendo sensivelmente variada com relação ao valor de inicialização que estando igual à 0, se bem que os pesos de cada uma das regras de alisamento tem alterado significantemente, conduzido à função de interpolação lisa representada pela Figura 4. O método de auto-adaptagão que será descrita leva em conta duas interpolações, uma correspondendo ao aquecimento da embreagem, e à outra ao usuário. De mais, uma das interpolações é complexa pois ela se faz por segmentos. Mas se poderá realizar as auto-adaptações de maneira mais simples. Por exemplo, em se não fazendo que uma interpolação e uma regra relativa à embreagem nova e quente e a embreagem usada, e/ou nenhum segmento será contido em uma das interpolações. Esse método poderá ser acionado por um dispositivo de direcionamento que compreende um computador, adaptado para direcionar um dispositivo de acoplamento/desacoplamento, tal como uma embreagem de uma cadeia de tração, por exemplo, de um veículo, notadamente de um veículo automotivo.

Claims

1."MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ACOPLAMENTO ENTRE UM EIXO DE ENTRADA E UM EIXO DE SAÍDA", podendo transmitir um torque máximo (Cemb) funcional da posição (Xemb) de um acionador do dispositivo do acoplamento conforme uma regra de comportamento do meio de acoplamento dependendo do tempo (Cemb = Cemb (Xemb; t), à cada instante: -se definir uma instrução (Cemb, cons) de torque máximo para ser transmitido; -se medir a posição real (Xemb, mês) do acionador do dispositivo de acoplamento; -se utilizar a instrução de torque máximo a ser transmitido (Cemb.cons), a medição real da posição do acionador (Xemb, mês) e a regra de comportamento do meio de acoplamento no instante t (Cemb()Xemb; t)), se determinando uma instrução (Xemb,cons) para acionar o dispositivo de acoplamento que se envia ao acionador do dispositivo de acoplamento, caracterizado por: -se utilizar uma regra de comportamento do meio de acoplamento ao instante t obtido pela interpolação entre uma primeira regra de referência de comportamento do meio de acoplamento (CembI(Xemb)) e ao menos uma segunda regra de referência de comportamento do meio de acoplamento (Cemb2(Xemb), Cemb3(Xemb)), e -se efetua uma auto adaptação de interpolação da regra de comportamento do meio de acoplamento a fim de levar em conta a evolução do comportamento do meio de acoplamento em função de sua utilização.

1/3 REIVINDICAÇÕES

2."MÉTODO", de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se efetuar a auto adaptação da interpolação da regra de comportamento do meio de acoplamento pela integração do desvio entre a estimativa no meandro aberto (Cemb, bo(t)) do torque máximo que o dispositivo de acoplamento poderá transmitir à um instante t e a estimativa no meandro fechado (Cemb, bf(t)) do acoplamento que o dispositivo de acoplamento transmite ao instante t.

3."MÉTODO", de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por se efetuar ao menos uma interpolação entre uma primeira regra de referência (CembI(Xemb)) e uma segunda regra de referencia (Cembr2(Xemb)) para determinar por interpolação com o auxílio de uma função de interpolação a(Xemb; t) uma regra de comportamento intermediário ao instante t (Cemb, int (Xemb; t)) uma regra de comportamento intermediária ao instante t (Cemb, int (Xemb; t)) que é utilizada para determinar a regra do meio de acopiamento e por a função de interpolação ser adaptada com um primeiro ganho Κα.

4. "MÉTODO", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a função da interpolação (a(Xemb, t) ser independente da posição Xemb do acionador do dispositivo de acoplameno.

5. "MÉTODO", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a função de interpolação (a(Xemb, t) depender da posição (Xemb) do acionador do dispositivo de acopiamento, no qual se divide a região de variação da posição do acionador do dispositivo de acopiamento em uma pluralidade de intervalos e por se efetuar a adaptação da função de interpolação intervalo por intervalo.

6. "MÉTODO", de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por se efetuar um alisamento da função de interpolação.

7. "MÉTODO", de acordo com as reivindicações 3, 4, 5 e 6, caracterizado por a regra de comportamento no instante t do dispositivo de acopiamento (Cemb(Xemb;t)) ser igual à regra de comportamento intermediária ao instante t do dispositivo de acopiamento (Cemb,int (Xemb.t)).

8. "MÉTODO", de acordo com as reivindicações 3, 4, 5, 6 e 7, caracterizado por a primeira regra de referência ser a regra de comportamento do meio de acopiamento quando ele for novo e frio e a segunda regra de referência ser a regra de comportamento do meio de acopiamento quando ele for novo e quente, e por se efetuar uma interpolação entre a regra de comportamento intermediária ao instante t e uma terceira regra de referência (Cemb3(Xemb)) correspondente ao dispositivo de acopiamento usado, se utilizando um coeficiente de interpolação β e por se adaptar o coeficiente de interpolação β se utilizando de um segundo ganho Kp, de sinal contrário ao primeiro ganho Ka e pequeno em valor absoluto com relação ao primeiro ganho.

9. "MÉTODO", de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por se efetuar a adaptação do segundo coeficiente de interpolação β de modo contínuo totalmente ao longo da vida do dispositivo de acopiamento e por se efetuar a adaptação do primeiro coeficiente de acopiamento, período de utilização do dispositivo por período de utilização , se reiniciando ao início de cada período de utilização.

10. "MÉTODO", de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, caracterizado por o referido dispositivo de acoplamento ser uma embreagem comandada.

11. "MÉTODO", de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10, caracterizado por o referido dispositivo de acoplamento ser incorporado em uma cadeia de tração e notadamente em uma cadeia de tração híbrida de um veículo automotivo.

12. "DISPOSITIVO DE ACOPLAMENTO ENTRE UM EIXO DE ENTRADA E UM EIXO DE SAÍDA", tal como uma embreagem, compreendendo um meio de direcionamento, caracterizado por o meio de direcionamento ser adaptado para acionar o método de acordo com a reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10.

13. "DISPOSITIVO DE ACOPAMENTO", de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dispositivo se incorporar na cadeia de tração de um veículo automotivo.