WO2026028537A1

WO2026028537A1 - 作業機

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Publication number: WO2026028537A1
Application number: PCT/JP2025/015863
Authority: WO
Inventors: 太郎岡部; 英貴山田; 隆介小林
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2024-07-31
Filing date: 2025-04-24
Publication date: 2026-02-05
Anticipated expiration: 2027-01-31

Abstract

作業機の利便性を向上させる。ハンマドリル１Ａは、モータ１０と、第１シャフト４１と、第２シャフト４２と、モータ１０の駆動力を受け、第１シャフト４１の中心軸を中心として回転する第１ギヤ５１と、第１シャフト４１の中心軸を中心として第１ギヤ５１と一体的に回転するクランク５５と、クランク５５の回転に伴ってドリルビット７を作動させる作動機構６０と、モータ１０の駆動力を受け、第２シャフト４２の中心軸を中心として回転する第２ギヤ５２と、互いに独立した第１収容室３１および第２収容室３２を画定するケース部２０と、を備える。第１ギヤ５１は、第１収容室３１に収容されており、第１シャフト４１は、第１収容室３１と第２収容室３２とに跨って配置されている。

Description

作業機

本発明は作業機に関するものであり、特に電動作業機に関するものである。

モータを駆動源とする各種の電動作業機が知られている。例えば、特許文献１は、モータを駆動源とするハンマドリルを開示している。このハンマドリルでは、モータの出力軸に噛み合う第１ギヤを含む複数のギヤが収容される収容室と、クランク機構やシリンダ等が収容される収容室とが独立して画定されている。さらに、それぞれの収容室に潤滑剤が充填されている。

特許文献１に開示されているハンマドリルでは、第１ギヤを含む複数のギヤを収容するために、収容室の容積を大きくする必要があった。しかし、収容室の容積を大きくすると、潤滑の必要性が最も高い第１ギヤから離れた位置に潤滑剤が偏在し、第１ギヤの潤滑が不十分になる虞があった。さらに、潤滑不足のために第１ギヤのメンテナンスの頻度や回数が増す虞があった。

特開２０１５－１１６６５１号公報

ギヤのメンテナンス頻度やメンテンテンス回数を低減させることにより、作業機の利便性を向上させることが望まれる。

一実施の形態では、作業機は、モータと、第１シャフトと、第２シャフトと、前記モータの駆動力を受け、前記第１シャフトの中心軸を中心として回転する第１ギヤと、前記第１シャフトの前記中心軸を中心として前記第１ギヤと一体的に回転する出力部と、前記出力部の回転に伴って先端工具を作動させる作動機構と、前記モータの駆動力を受け、前記第２シャフトの中心軸を中心として回転する第２ギヤと、互いに独立した第１収容室および第２収容室を画定するケース部と、を備える。そして、前記第１ギヤは、前記第１収容室に収容され、前記第２シャフト，前記第２ギヤ，前記出力部および前記作動機構は、前記第２収容室に収容される。また、前記第１シャフトは、前記第１収容室と前記第２収容室とに跨って配置される。

本発明によれば、利便性が向上した作業機を提供し得る。

実施形態１に係るハンマドリルの構造を示す説明図である。図１に示されるケース部及びその周辺を示す部分拡大図である。図１に示されるケース部２０及びその内部を示す展開斜視図である。実施形態２に係るハンマドリルの構造を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全ての図面において、同一または実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。

（実施形態１）＜本実施の形態に係る作業機の概要＞本実施の形態に係る作業機は、一般的に“ハンマドリル”と呼ばれる打撃工具である。ハンマドリルは、コンクリートや石材などの相手材に穴を開けたり、相手材を破砕したりする作業に好適に用いられる。

図１は、本実施の形態に係るハンマドリル１Ａの構造を示す説明図である。ハンマドリル１Ａは、合成樹脂製のハウジング２を有している。ハウジング２は、メインハウジング３，モータハウジング４及びハンドルハウジング５から構成されている。

ハンドルハウジング５は、メインハウジング３及びモータハウジング４の後方に配置され、メインハウジング３とモータハウジング４とに跨っている。より特定的には、ハンドルハウジング５の一端は、防振機構６を介してメインハウジング３の背面上部に連結されており、ハンドルハウジング５の他端は、モータハウジング４の背面下部に回転可能に連結されている。

ハンマドリル１Ａには、先端工具としてのドリルビット７が装着されている。モータハウジング４内のモータ１０から出力される駆動力は、後述する動力伝達経路を通り、最終的にドリルビット７に入力（付与）される。より特定的には、モータ１０から出力される駆動力は、打撃力や回転力に変換されてドリルビット７に付与される。

ハンマドリル１Ａは、ドリルビット７に打撃力が付与される“ハンマモード”と、ドリルビット７に打撃力および回転力が付与される“ハンマドリルモード”とを有する。これら２つの動作モードは、作業者の操作に応じて切り替えられる。

ここで、説明の便宜上の理由により、図１に示されているドリルビット７の長手方向を前後方向と定義する。もっとも、ハンマドリル１Ａに装着される先端工具は、ドリルビット７に限られない。ハンマドリル１Ａに装着される先端工具は、相手材の種類や作業の内容などに応じて選択することができる。

＜モータ＞モータハウジング４に収容されているモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、ハンドルハウジング５の下端から延出している電源コード８を介して供給される電気によって作動する。図示は省略されているが、電源コード８の端部には、商用電源や発電機に接続可能なプラグが設けられている。

モータ１０の出力シャフト１１は、軸受１２，１３によって回転自在に支持されている。より特定的には、出力シャフト１１の一端側は軸受１２によって回転自在に支持されており、出力シャフト１１の他端側は軸受１３によって回転自在に支持されている。

ここで、説明の便宜上の理由により、出力シャフト１１の軸線方向（長手方向）を上下方向と定義する。さらに、軸受１２によって支持されている出力シャフト１１の一端側を“下側”または“下方”とし、軸受１３によって支持されている出力シャフト１１の他端側を“上側”または“上方”とする。

出力シャフト１１の上端部は、軸受１３及びモータハウジング４を貫通してメインハウジング３の内部に進入している。別の見方をすると、出力シャフト１１の上端部は、メインハウジング３の内部に位置している。メインハウジング３の内部に位置している出力シャフト１１の上端部には、ピニオンギヤ１４が設けられている。

＜ケース部＞メインハウジング３の内部にケース部２０が設けられている。図２は、ケース部２０及びその周辺を示す部分拡大図である。図３は、ケース部２０及びその内部を示す展開斜視図である。

ケース部２０は、本体部２１，底部２２，第１蓋部２３ａ，第２蓋部２３ｂ及び筒状部２４から構成されている。本体部２１，底部２２，第２蓋部２３ｂ及び筒状部２４は全て金属製であり、第１蓋部２３ａは樹脂製である。また、ケース部２０の構成要素は、互いに固定され、一体化されている。

例えば、底部２２は、本体部２１の底面にネジ止めされており、筒状部２４は、本体部２１の前面にネジ止めされている。また、第２蓋部２３ｂは、本体部２１の上面にネジ止めされており、第１蓋部２３ａは第２蓋部２３ｂに対して相対回転可能に嵌合固定されている。第１蓋部２３ａは、第２蓋部２３ｂ対して相対回転することで作動機構６０の動作態様を変化させ、ハンマドリル１Ａの動作モードを切り替えるチェンジレバ―である。

なお、図３では、第１蓋部２３ａ，第２蓋部２３ｂ及び筒状部２４は省略されている。また、以下の説明では、第１蓋部２３ａ及び第２蓋部２３ｂを“蓋部２３”と総称する場合がある。

図２に示されるように、ケース部２０は、その内部に第１収容室３１及び第２収容室３２を画定している。より特定的には、本体部２１と、本体部２１の底面に固定されている底部２２とによって、これらの間に第１収容室３１が画定されている。

図３に示されるように、本体部２１の後方には凹部３１ａが設けられており、底部２２の後方には凹部３１ｂが設けられている。そして、本体部２１の底面に底部２２が固定されると、凹部３１ａと凹部３１ｂとが突き合わされ、これらの間に第１収容室３１が形成される。

再び図２を参照する。本体部２１と、本体部２１の上面に固定されている蓋部２３と、本体部２１の前面に固定されている筒状部２４とによって、これらの内側に第２収容室３２が画定されている。なお、本体部２１と蓋部２３との間にはシール部材が配置されており、本体部２１と筒状部２４との間にもシール部材が配置されている。

第１収容室３１は、本体部２１の底壁２５によって第２収容室３２と隔てられている。言い換えれば、第１収容室３１と第２収容室３２とは互いに独立している。つまり、本体部２１の底壁２５は、第１収容室３１と第２収容室３２とを隔てる仕切壁である。そこで、以下の説明では、本体部２１の底壁２５を“仕切壁２５”と呼ぶ場合がある。

モータ１０の出力シャフト１１の上端部がメインハウジング３の内部に位置していることは既述のとおりであるが、より特定的には、出力シャフト１１の上端部は、ケース部２０の内部に位置している。

具体的には、出力シャフト１１の上端部は、ケース部２０の底部２２を貫通して第１収容室３１の内部に進入している。この結果、出力シャフト１１の上端部に設けられているピニオンギヤ１４は、第１収容室３１の内部に位置している。

＜シャフト＞ケース部２０の内部には、回転自在な第１シャフト４１及び第２シャフト４２が設けられている。第１シャフト４１と第２シャフト４２とは互いに平行である。また、第１シャフト４１及び第２シャフト４２は、モータ１０の出力シャフト１１に対して平行である。要するに、出力シャフト１１，第１シャフト４１及び第２シャフト４２は、互いに平行である。

さらに、出力シャフト１１は、前後方向において第１シャフト４１と第２シャフト４２との間に配置されている。より特定的には、出力シャフト１１の後方に第１シャフト４１が配置されており、出力シャフト１１の前方に第２シャフト４２が配置されている。

第１シャフト４１は、仕切壁２５を貫通して第１収容室３１と第２収容室３２とに跨っている。加えて、第１シャフト４１の一端（下端）は、底部２２に保持されている滑り軸受４３によって回転自在に支持されており、第１シャフト４１の他端（上端）は、本体部２１（第２収容室３２）の内部に設けられている転がり軸受４４によって回転自在に支持されている。

第２シャフト４２は、その全体が本体部２１（第２収容室３２）の内部に配置されている。言い換えれば、第２シャフト４２は、仕切壁２５を貫通していない。より特定的には、第２シャフト４２の一部（下部）は、仕切壁２５によって第２収容室３２内に設けられている凹部２６に挿入されており、第２シャフト４２の他の一部（上部）は凹部２６から突出している。さらに、第２シャフトの上端部には、ベベルギヤ４５が設けられている。

＜ギヤ＞複数のギヤがケース部２０に収容されている。より特定的には、少なくとも第１ギヤ５１，第２ギヤ５２及び第３ギヤ５３がケース部２０に収容されている。第１ギヤ５１は、第１収容室３１に収容されている。一方、第２ギヤ５２及び第３ギヤ５３は、第２収容室３２に収容されている。

第１収容室３１に収容されている第１ギヤ５１は、第１シャフト４１に固定されている。また、第１ギヤ５１は、第１収容室３１内において、モータ１０の出力シャフト１１に設けられているピニオンギヤ１４と噛み合っている。

したがって、第１シャフト４１及び第１ギヤ５１は、モータ１０の出力シャフト１１が回転すると、一体的に回転する。別の見方をすると、第１ギヤ５１は、モータ１０の駆動力を受け、第１シャフト４１の中心軸Ａを中心として、第１収容室３１内で回転する。

第２収容室３２に収容されている第２ギヤ５２は、第２シャフト４２に固定されている。より特定的には、第２ギヤ５２は、凹部２６から突出している第２シャフト４２の上部に、スリップクラッチを介して固定されている。

第２収容室３２に収容されている第３ギヤ５３は、第１シャフト４１に固定されている。したがって、第３ギヤ５３は、第１ギヤ５１と同じく、第１シャフト４１の中心軸Ａを中心として回転する。別の見方をすると、第１ギヤ５１及び第３ギヤ５３は、共通のシャフト上に設けられており、一体的に回転する。

もっとも、第３ギヤ５３は、第１シャフト４１の中心軸Ａの方向で第１ギヤ５１の上方に設けられており、第２収容室３２内で回転する。さらに、第３ギヤ５３は、第２収容室３２内で第２ギヤ５２と噛み合っている。よって、第３ギヤ５３が回転すると、第２ギヤ５２及び第２ギヤ５２が固定されている第２シャフト４２が一体的に回転する。

別の見方をすると、モータ１０の駆動力が、第１ギヤ５１，第１シャフト４１及び第３ギヤ５３を介して第２ギヤ５２に伝達される。この結果、第２ギヤ５２は、モータ１０の駆動力を受け、第２シャフト４２の中心軸Ｂを中心として、第２収容室３２内で回転する。

既述のとおり、第３ギヤ５３は、第１シャフト４１の中心軸Ａの方向で第１ギヤ５１の上方に設けられている。一方、モータ１０は、第１シャフト４１の中心軸Ａの方向で第１ギヤ５１の下方に設けられている。つまり、第１シャフト４１の中心軸Ａの方向において、第３ギヤ５３は、第１ギヤ５１の一方側（上側）に配置されており、モータ１０は、第１ギヤ５１の他方側（下側）に配置されている。

＜出力部＞出力部としてのクランク５５が第２収容室３２内に設けられている。クランク５５は、第１シャフト４１に上端に固定されており、第１シャフト４１の中心軸Ａを中心として第１ギヤ５１や第３ギヤ５３と一体的に回転する。

＜作動機構＞クランク５５の回転に伴ってドリルビット７を作動させる作動機構６０が第２収容室３２内に設けられている。図１に示されるように、作動機構６０は、シリンダ６１，ピストン６２，打撃子６３，中間子６４を有している。

シリンダ６１は、図２に示されている第１シャフト４１の中心軸Ａや第２シャフト４２の中心軸Ｂの方向と交差する方向に延びている。より特定的には、シリンダ６１は、第１シャフト４１の中心軸Ａや第２シャフト４２の中心軸Ｂの方向と直交する方向に延びている。要するに、シリンダ６１は前後方向に延びている。さらに、シリンダ６１は、当該シリンダ６１の中心軸を中心として回転可能である。

ピストン６２，打撃子６３及び中間子６４は、シリンダ６１内に収容されている。さらに、ピストン６２，打撃子６３，中間子６４は、この順で一列に並んでおり、ピストン６２は、シリンダ６１の内部で、当該シリンダ６１の長手方向（前後方向）に往復動可能である。

ピストン６２は、クランク５５に連結されており、クランク５５の回転に伴ってシリンダ６１内で往復動する。つまり、クランク５５が回転運動をすると、ピストン６２が直線往復運動をする。別の見方をすると、クランク５５は、回転運動を直線往復運動に変換する運動変換機構である。

打撃子６３は、ピストン６２の前方に配置されており、ピストン６２と打撃子６３との間には空気室が形成されている。ピストン６２がシリンダ６１内で前後に往復動すると、空気室の圧力が変動する。すると、空気室の圧力変動によって打撃子６３が駆動され、打撃子６３によって中間子６４が打撃され、中間子６４によってドリルビット７が打撃される。この結果、ドリルビット７に打撃力が付与される。

図２に示されるように、シリンダ６１の周囲に、スリーブ６５及びスライダ６６が設けられている。スリーブ６５は、第２シャフト４２の上端に設けられているベベルギヤ４５と噛み合うベベルギヤ６５ａを備えている。スライダ６６は、スリーブ６５に対して進退可能である。

スリーブ６５は、シリンダ６１の周方向に回転することはできるが、シリンダ６１の軸方向（前後方向）に移動することはできない。一方、スライダ６６は、シリンダ６１の軸方向（前後方向）に移動することはできるが、シリンダ６１の周方向に回転することはできない。さらに、スライダ６６は、後方へ移動するとスリーブ６５に係合し、前方へ移動するとスリーブ６５から離脱する。

したがって、スライダ６６を後方へ移動させてスリーブ６５に係合させると、第２シャフト４２の回転がスリーブ６５及びスライダ６６を介してシリンダ６１に伝達される。すると、シリンダ６１が自らの中心軸を中心として回転する。この結果、ドリルビット７に、打撃力に加えて回転力が付与される。

一方、スライダ６６を前方へ移動させてスリーブ６５から離脱させると、第２シャフト４２の回転がシリンダ６１に伝達されなくなる。この結果、ドリルビット７には打撃力のみが付与される。このとき、スリーブ６５は、シリンダ６１の周囲で空転する。

別の見方をすると、スライダ６６を後退させてスリーブ６５に係合させると“ハンマドリルモード”が選択され、スライダ６６を前進させてスリーブ６５から離脱させると“ハンマモード”が選択される。言い換えれば、スライダ６６を進退させることにより、ハンマドリル１Ａの動作モードが切り替えられる。

なお、第２シャフト４２の中心軸Ｂを中心として第２ギヤ５２と一体的に回転するベベルギヤ４５は、第４ギヤの一例である。また、ベベルギヤ４５と噛み合ってシリンダ６１と一体的に回転するベベルギヤ６５ａは、第５ギヤの一例である。

＜潤滑剤＞以上のように、本実施の形態に係るハンマドリル１Ａは、モータ１０の駆動力をピストン６２に伝達する第１の動力伝達経路と、モータ１０の駆動力をシリンダ６１に伝達する第２の動力伝達経路とを備えている。そして、第１ギヤ５１は、上記２つの動力伝達経路における共通の入力ギヤであり、また、上記２つの動力伝達経路における初段ギヤでもある。よって、第１ギヤ５１は、第２ギヤ５２及び第３ギヤ５３を含む他の可動部材に比べて摩耗が激しく、潤滑の必要性が特に高い。

そこで、本実施の形態に係るハンマドリル１Ａでは、独立した２つの収容室が画定されており、一方の収容室（第１収容室３１）には第１ギヤ５１のみが収容され、他方の収容室（第２収容室３２）には第１ギヤ５１以外の可動部材（第２ギヤ５２，第３ギヤ５３，クランク５５，作動機構６０等）が収容されている。

さらに、それぞれの収容室に特性の異なる潤滑剤（グリース）が充填されている。より特定的には、第１収容室３１には、第２収容室３２に充填されているグリースよりも粘度の高いグリースが充填されている。

別の見方をすると、本実施の形態に係るハンマドリル１Ａは、第１ギヤ５１の潤滑に最適なグリースが充填され、第１ギヤ５１のみが収容される専用の収容室（第１収容室３１）を備えている。

第１ギヤ５１のみを収容する第１収容室３１は、第１ギヤ５１を収容可能な容積を有していれば足りる。したがって、第１収容室３１の容積を可及的に小さくすることができる。この結果、第１ギヤ５１の周囲に十分な量のグリースが常に存在している状態が維持され、第１ギヤ５１のメンテナンス回数やメンテンテンス頻度が低減される。

＜シール部材＞既述のとおり、第１収容室３１に充填されているグリースと第２収容室３２に充填されているグリースとは特性が異なる。具体的には、第２収容室３２に充填されているグリースは、第１収容室３１に充填されているグリースよりも粘度が低く、流動性が高い。このため、第２収容室３２に充填されているグリースが第２収容室３２から流出して第１収容室３１に流入する虞がある。

より特定的には、本実施の形態では、第１シャフト４１が仕切壁２５を貫通して第１収容室３１と第２収容室３２とに跨っている。このため、第１シャフト４１と仕切壁２５との間を通ってグリースが第１収容室３１に流入する虞がある。

そこで、第１シャフト４１と仕切壁２５との間にシール部材７０が設けられている。なお、第２シャフト４２は仕切壁２５を貫通していないので、第２シャフト４２と仕切壁２５との間にシール部材は設けられていない。

シール部材７０は、リップを備えた環状のパッキンであって、一般的に“シールリング”と呼ばれる。シール部材７０は、第１シャフト４１の周囲に設けられており、第２収容室３２内の潤滑剤が第１シャフト４１を伝って第１収容室３１に流入することを防止する。

既述のとおり、本体部２１と蓋部２３との間や本体部２１と筒状部２４との間にもシール部材が配置されている。この結果、第２収容室３２は、シール部材７０を含む複数のシール部材によって実質的に気密封止されている。

別の見方をすると、第１収容室３１は、第２収容室３２に隣接しているが、シール部材７０により、第２収容室３２と気密に分離されている。言い換えれば、第１収容室３１と第２収容室３２とは、潤滑剤の移動が生じないように、互いに独立している。

（実施形態２）本実施の形態に係る作業機は、実施形態１に係るハンマドリル１Ａと同様のハンマドリルである。そこで、実施形態１に係るハンマドリル１Ａと同一または実質的に同一の構成についての説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。

図４は、本実施の形態に係るハンマドリル１Ｂの構造を示す説明図である。ハンマドリル１Ａでは、第１シャフト４１上に第３ギヤ５３が設けられている。一方、ハンマドリル１Ｂでは、第１シャフト４１上に第３ギヤ５３は設けられていない。

ハンマドリル１Ａでは、モータ１０の出力シャフト１１は、仕切壁２５を貫通していない。一方、ハンマドリル１Ｂでは、モータ１０の出力シャフト１１が仕切壁２５を貫通して第２収容室３２の内部に進入している。

さらに、第２収容室３２の内部に進入している出力シャフト１１の先端部に第２ピニオンギヤ１５が設けられている。この第２ピニオンギヤ１５は、第２収容室３２内で第２ギヤ５２と噛み合っている。

つまり、ハンマドリル１Ａでは、第３ギヤ５３を介して第２ギヤ５２にモータ１０の駆動力が入力される。一方、ハンマドリル１Ｂでは、モータ１０の駆動力が第２ピニオンギヤ１５を介して直に第２ギヤ５２に入力される。なお、ハンマドリル１Ｂにおいても、第１ギヤ５１は第１収容室３１に収容されており、第１収容室３１内でピニオンギヤ１４と噛み合っている。

出力シャフト１１が仕切壁２５を貫通している本実施の形態では、出力シャフト１１と仕切壁２５との間に、シール部材７０と同様のシール部材７１が設けられている。シール部材７１は、出力シャフト１１の長手方向（軸線方向／上下方向）でピニオンギヤ１４と第２ピニオンギヤ１５との間に配置されている。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

１Ａ，１Ｂ…ハンマドリル、２…ハウジング、３…メインハウジング、４…モータハウジング、５…ハンドルハウジング、６…防振機構、７…ドリルビット、８…電源コード、１０…モータ、１１…出力シャフト、１２，１３…軸受、１４…ピニオンギヤ、１５…第２ピニオンギヤ、２０…ケース部、２１…本体部、２２…底部、２３…蓋部、２３ａ…第１蓋部、２３ｂ…第２蓋部、２４…筒状部、２５…底壁（仕切壁）、２６…凹部、３１…第１収容室、３１ａ，３１ｂ…凹部、３２…第２収容室、４１…第１シャフト、４２…第２シャフト、４３…滑り軸受、４４…転がり軸受、４５…ベベルギヤ、５１…第１ギヤ、５２…第２ギヤ、５３…第３ギヤ、５５…クランク、６０…作動機構、６１…シリンダ、６２…ピストン、６３…打撃子、６４…中間子、６５…スリーブ、６５ａ…ベベルギヤ、６６…スライダ、７０，７１…シール部材、Ａ，Ｂ…中心軸

Claims

モータと、
第１シャフトと、
第２シャフトと、
前記モータの駆動力を受け、前記第１シャフトの中心軸を中心として回転する第１ギヤと、
前記第１シャフトの前記中心軸を中心として前記第１ギヤと一体的に回転する出力部と、
前記出力部の回転に伴って先端工具を作動させる作動機構と、
前記モータの駆動力を受け、前記第２シャフトの中心軸を中心として回転する第２ギヤと、
互いに独立した第１収容室および第２収容室を画定するケース部と、を備え、
前記第１ギヤは、前記第１収容室に収容され、
前記第２シャフト，前記第２ギヤ，前記出力部および前記作動機構は、前記第２収容室に収容され、
前記第１シャフトは、前記第１収容室と前記第２収容室とに跨って配置される、作業機。
前記第１シャフトの前記中心軸を中心として前記第１ギヤと一体的に回転する第３ギヤを備え、
前記第１シャフトの前記中心軸の方向において、前記モータは前記第１ギヤの一方側に配置され、前記第３ギヤは前記第１ギヤの他方側に配置される、請求項１に記載の作業機。
前記第３ギヤは、前記第２収容室に収容される、請求項２に記載の作業機。
前記第１ギヤおよび前記第３ギヤは、前記第１シャフトに固定され、
前記第２ギヤは、前記第２シャフトに固定される、請求項３に記載の作業機。
前記ケース部は、前記第１収容室と前記第２収容室とを隔てる仕切壁を有し、
前記第１シャフトは、前記仕切壁を貫通して前記第１収容室と前記第２収容室とに跨っており、
前記第２シャフトの少なくとも一部は、前記仕切壁によって前記第２収容室内に設けられた凹部に挿入されており、
前記第１シャフトと前記仕切壁との間にはシール部材が設けられている一方、前記第２シャフトと前記仕切壁との間にはシール部材が設けられていない、請求項１に記載の作業機。
前記モータは、前記第１ギヤと噛み合う出力シャフトを有し、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとは互いに平行であり、前記出力シャフトは、前記第１シャフトと前記第２シャフトとの間に配置される、請求項１に記載の作業機。
前記作動機構は、前記第１シャフトの前記中心軸の方向と交差する方向に延びるシリンダと、前記シリンダの内部で前記シリンダの長手方向に往復動可能なピストンと、を備え、
前記ピストンは、前記出力部の回転に伴って前記シリンダの内部で直線往復運動する、請求項１に記載の作業機。
前記第２シャフトの中心軸を中心として前記第２ギヤと一体的に回転する第４ギヤを備え、
前記シリンダは、当該シリンダの中心軸を回転軸として回転可能であり、
前記シリンダに、前記第４ギヤと噛み合って前記シリンダと一体的に回転する第５ギヤが設けられている、請求項７に記載の作業機。