WO2026018741A1

WO2026018741A1 - 昇降装置（ｅｌｅｖａｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）

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Publication number: WO2026018741A1
Application number: PCT/JP2025/024457
Authority: WO
Inventors: 石原歩実; 堀江智史; 岩田昌重
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2024-07-18
Filing date: 2025-07-08
Publication date: 2026-01-22
Anticipated expiration: 2027-01-18
Also published as: JP7845415B2; JP2026014077A

Abstract

昇降装置（１００）において、第１昇降体（２）の昇降軌跡である第１昇降軌跡（Ｔ１）と、第２昇降体の昇降軌跡である第２昇降軌跡（Ｔ２）とは、上下方向視で重複し、第１保護部材（５）は、第１移動端部（５１）から垂れ下がった第１移動側垂下部（５３）と第１固定端部（５２）から垂れ下がった第１固定側垂下部（５４）とがＹ方向に並ぶように配置され、下側に突出するように曲がって第１移動側垂下部（５３）と第１固定側垂下部（５４）との下端同士を接続する第１接続部（５５）の曲がり方向が上下方向視でＹ方向に沿う方向に制限された構造を有し、第１移動側垂下部（５３）及び第１固定側垂下部（５４）が、第１昇降軌跡（Ｔ１）及び第２昇降軌跡（Ｔ２）に対してＸ方向第１側（Ｘ１）に配置されている。

Description

昇降装置（ＥＬＥＶＡＴＩＮＧ　ＤＥＶＩＣＥ）

　本発明は、上下方向に沿って配置された支柱と、当該支柱に沿って昇降する第１昇降体と、当該第１昇降体よりも下側において支柱に沿って昇降する第２昇降体と、を備えた昇降装置に関する。

　このような昇降装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている（特許文献１の図２参照）。

　また、下記の特許文献２には、上下方向に沿って配置された支柱（７）と、当該支柱に沿って昇降する昇降体（１０）と、当該昇降体に接続されたケーブル（１３）と、当該ケーブルを収容する保護部材（１７）と、を備えた昇降装置が開示されている。なお、括弧内に示す符号は、特許文献２のものである。

米国特許出願公開第２０１８／０２０８３９７号明細書特開平０７－２３０７号公報

　ところで、特許文献１の昇降装置に、特許文献２の構成を適用し、第１昇降体に接続された第１ケーブルと、当該第１ケーブルを収容する第１保護部材と、を設けることが考えられる。しかしながら、このような構成では、第１昇降体の昇降等に起因して、第１保護部材が第２昇降体の昇降軌跡に向けて揺れた場合に、第１保護部材が第２昇降体に干渉する可能性がある。

　そこで、第１昇降体に接続された第１ケーブルと、当該第１ケーブルを収容する第１保護部材とを備えた構成において、第１昇降体よりも下側の第２昇降体に第１保護部材が干渉する可能性を低く抑えることが可能な昇降装置の実現が望まれる。

　上記に鑑みた、昇降装置の特徴構成は、
　上下方向に沿って配置された支柱と、
　前記支柱に沿って昇降する第１昇降体と、
　前記第１昇降体よりも下側において前記支柱に沿って昇降する第２昇降体と、
　前記第１昇降体に接続された第１ケーブルと、
　前記第１ケーブルを収容する第１保護部材と、を備えた昇降装置であって、
　前記第１保護部材は、前記第１昇降体に連結された第１移動端部と、前記支柱又は前記支柱に対する位置が固定された第１固定部材に連結された第１固定端部と、前記第１移動端部から下側に垂れ下がった第１移動側垂下部と、前記第１固定端部から下側に垂れ下がった第１固定側垂下部と、下側に突出するように曲がって前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との下端同士を接続する第１接続部と、を備え、
　前記第１昇降体の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２昇降体の昇降軌跡である第２昇降軌跡とは、前記上下方向に沿う上下方向視で重複し、
　水平方向に沿う特定の方向をＸ方向とし、前記上下方向視で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側として、
　前記第１保護部材は、前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部とが前記Ｙ方向に並ぶように配置され、前記第１接続部の曲がり方向が前記上下方向視で前記Ｙ方向に沿う方向に制限された構造を有し、
　前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との双方が、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置されている点にある。

　この特徴構成によれば、第１保護部材が第１昇降体の昇降等に起因して揺れた場合であっても、Ｘ方向への揺れは制限されるため、第１保護部材が第２昇降体の昇降軌跡に向かうことを回避できる。したがって、第１昇降体に接続された第１ケーブルと、当該第１ケーブルを収容する第１保護部材とを備えた構成において、第１昇降体よりも下側の第２昇降体に第１保護部材が干渉する可能性を低く抑えることができる。

実施形態に係る昇降装置の斜視図実施形態に係る昇降装置の一部の構成を示す斜視図実施形態に係る一方の昇降装置の平面図実施形態に係る他方の昇降装置の平面図

　以下では、実施形態に係る昇降装置１００について、図面を参照して説明する。

　図１に示すように、本実施形態では、昇降装置１００は、複数の搬送対象物Ｗを保管する保管設備Ｆを備えた物品収納設備に設置されている。保管設備Ｆは、上下方向Ｚに並んで配置されて、それぞれが搬送対象物Ｗを保管可能に構成された複数の保管部Ｆａを備えている。本実施形態では、複数の保管部Ｆａのそれぞれは、物品搬送台車（図示を省略）との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行うためのローラコンベヤを備えており、当該ローラコンベヤが図示されている。なお、上下方向Ｚは、鉛直方向に一致している。

　ここで、水平方向に沿う特定の方向を「Ｘ方向」とし、上下方向Ｚに沿う上下方向視でＸ方向に直交する方向を「Ｙ方向」とする。これらのＸ方向及びＹ方向は、それぞれ図面において「Ｘ」及び「Ｙ」を付した矢印で示している。

　また、本実施形態では、１つの保管設備Ｆに対して、一対の昇降装置１００が設けられている。以下では、説明の便宜上、一対の昇降装置１００のうち、一方を「第１昇降装置１００Ａ」とし、他方を「第２昇降装置１００Ｂ」とする。

　第１昇降装置１００Ａと第２昇降装置１００Ｂとは、Ｘ方向に並んで配置されている。そして、第１昇降装置１００Ａ及び第２昇降装置１００Ｂは、保管設備Ｆに対してＹ方向に隣接するように配置されている。また、第１昇降装置１００Ａと第２昇降装置１００Ｂとは、互いに同様の構成を有しており、Ｘ方向に直交する面に対して互いに面対称となるように配置されている。そのため、以下では、特に説明する場合を除き、第１昇降装置１００Ａについてのみ説明し、第２昇降装置１００Ｂについては説明を省略する。

　図１及び図２に示すように、第１昇降装置１００Ａは、支柱１と、第１昇降体２と、第２昇降体３と、第１ケーブル４（図２参照）と、第１保護部材５と、を備えている。本実施形態では、昇降装置１００は、第２ケーブル６（図２参照）と、第２保護部材７と、を更に備えている。

　図１に示すように、支柱１は、上下方向Ｚに沿って配置されている。支柱１は、物品収納設備の床面に立設されている。

　第１昇降体２は、支柱１に沿って昇降するように構成されている。本実施形態では、第１昇降体２は、保管設備Ｆにおける複数の保管部Ｆａのいずれかに対応する上下方向Ｚの位置に停止するように構成されている。また、本実施形態では、第１昇降体２は、支柱１に沿って設けられた第１昇降ベルト２１に連結されている。第１昇降ベルト２１は、支柱１の上部及び下部のそれぞれに配置された第１プーリ（図示を省略）に巻き掛けられている。支柱１の下部に配置された第１プーリが、モータ等の第１昇降駆動装置２２により回転駆動されることにより、第１昇降ベルト２１を介して第１昇降体２が昇降する。

　本実施形態では、第１昇降体２は、搬送対象物Ｗを昇降搬送するように構成されている。本実施形態では、第１昇降体２は、第１支持部２３と、第１移載駆動部２４と、を備えている。

　第１支持部２３は、搬送対象物Ｗを支持するように構成されている。本実施形態では、第１支持部２３は、搬送対象物ＷをＹ方向に搬送して、複数の保管部Ｆａのいずれかとの間で搬送対象物Ｗの移載を行うように構成されたベルトコンベヤである。本実施形態では、ベルトコンベヤとしての第１支持部２３は、第１移載駆動部２４により駆動される。第１移載駆動部２４は、ベルトコンベヤとしての第１支持部２３におけるベルトが巻き掛けられたローラを回転駆動するモータである。

　第２昇降体３は、支柱１に沿って昇降するように構成されている。第２昇降体３は、第１昇降体２よりも下側に配置されている。本実施形態では、第２昇降体３は、保管設備Ｆにおける複数の保管部Ｆａのいずれかに対応する上下方向Ｚの位置に停止するように構成されている。また、本実施形態では、第２昇降体３は、支柱１に沿って設けられた第２昇降ベルト３１に連結されている。第２昇降ベルト３１は、第１昇降ベルト２１に対してＹ方向に隣接するように配置されている。第２昇降ベルト３１は、支柱１の上部及び下部のそれぞれに配置された第２プーリ（図示を省略）に巻き掛けられている。支柱１の下部に配置された第２プーリが、モータ等の第２昇降駆動装置３２により回転駆動されることにより、第２昇降ベルト３１を介して第２昇降体３が昇降する。

　本実施形態では、第２昇降体３は、搬送対象物Ｗを昇降搬送するように構成されている。本実施形態では、第２昇降体３は、第２支持部３３と、第２移載駆動部３４と、を備えている。

　第２支持部３３は、搬送対象物Ｗを支持するように構成されている。本実施形態では、第２支持部３３は、搬送対象物ＷをＹ方向に搬送して、複数の保管部Ｆａのいずれかとの間で搬送対象物Ｗの移載を行うように構成されたベルトコンベヤである。本実施形態では、ベルトコンベヤとしての第２支持部３３は、第２移載駆動部３４により駆動される。第２移載駆動部３４は、ベルトコンベヤとしての第２支持部３３におけるベルトが巻き掛けられたローラを回転駆動するモータである。

　第１ケーブル４（図２参照）は、第１昇降体２に接続されたケーブルである。本実施形態では、第１ケーブル４は、第１移載駆動部２４に電力を伝達するための電力線、及び、第１移載駆動部２４に電気信号を伝達するための信号線の少なくとも一方を含む。

　第２ケーブル６（図２参照）は、第２昇降体３に接続されたケーブルである。本実施形態では、第２ケーブル６は、第２移載駆動部３４に電力を伝達するための電力線、及び、第２移載駆動部３４に電気信号を伝達するための信号線の少なくとも一方を含む。

　第１保護部材５は、第１ケーブル４を収容する部材である。第２保護部材７は、第２ケーブル６を収容する部材である。本実施形態では、第１保護部材５及び第２保護部材７のそれぞれは、ケーブルキャリヤである。ケーブルキャリヤは、互いに揺動自在に線状に連結された複数のリンク体を備え、複数のリンク体の並び方向で規定されるケーブルキャリヤの延在方向に沿って、第１ケーブル４や第２ケーブル６等のケーブルを収容する収容空間が形成されている。ケーブルキャリヤは、曲げられた際に延在方向に隣接するリンク体同士が接触することで、曲がった部分の曲率半径が規定値未満とはならないように構成されている。これにより、ケーブルキャリヤに収容されたケーブルが、許容される曲率半径未満で曲がることを回避可能となっている。

　図２に示すように、第１保護部材５は、第１移動端部５１と、第１固定端部５２と、第１移動側垂下部５３と、第１固定側垂下部５４と、第１接続部５５と、を備えている。

　第１移動端部５１は、第１保護部材５の延在方向における両端部のうちの一方である。第１移動端部５１は、第１昇降体２に連結されている。本実施形態では、第１移動端部５１は、板状の第１連結部材２５を介して、第１昇降体２に連結されている。

　第１固定端部５２は、第１保護部材５の延在方向における両端部のうちの他方である。第１固定端部５２は、支柱１、又は、支柱１に対する位置が固定された第１固定部材１１に連結されている。本実施形態では、第１固定端部５２は、板状の第１固定部材１１を介して、支柱１に固定されている。

　第１移動側垂下部５３は、第１移動端部５１から下側に垂れ下がっている。第１固定側垂下部５４は、第１固定端部５２から下側に垂れ下がっている。第１接続部５５は、下側に突出するように曲がって、第１移動側垂下部５３と第１固定側垂下部５４との下端同士を接続している。

　第１昇降体２の昇降に伴い、第１接続部５５の上下方向Ｚの位置が変化し、第１移動側垂下部５３及び第１固定側垂下部５４のそれぞれの上下方向Ｚの寸法が変化する。説明を加えると、第１昇降体２が上昇した場合、第１接続部５５が上側に移動し、第１移動側垂下部５３の上下方向Ｚの寸法が大きくなると共に、第１固定側垂下部５４の上下方向Ｚの寸法が小さくなる。一方、第１昇降体２が下降した場合、第１接続部５５が下側に移動し、第１移動側垂下部５３の上下方向Ｚの寸法が小さくなると共に、第１固定側垂下部５４の上下方向Ｚの寸法が大きくなる。

　第１保護部材５は、第１移動側垂下部５３と第１固定側垂下部５４とがＹ方向に並ぶように配置されている。第１保護部材５は、第１接続部５５の曲がり方向が上下方向視でＹ方向に沿う方向に制限された構造を有している。そのため、第１保護部材５は、第１昇降体２の昇降等に起因して、Ｙ方向に沿う方向に揺れる一方で、Ｘ方向に沿う方向への揺れは制限される。ここで、本願において、「特定方向に沿う方向」とは、特定方向に平行な方向に加えて、特定方向に対して所定の角度の範囲内（例えば、２０°以下）で交差する方向も含むものとする。

　上述の通り、本実施形態では、第１保護部材５は、互いに揺動自在に線状に連結された複数のリンク体を備えたケーブルキャリヤである。そのため、本実施形態では、第１保護部材５における各リンク体の揺動軸心が、Ｘ方向に沿う方向に延在するように配置されている。

　第２保護部材７は、第２移動端部７１と、第２固定端部７２と、第２移動側垂下部７３と、第２固定側垂下部７４と、第２接続部７５と、を備えている。

　第２移動端部７１は、第２保護部材７の延在方向における両端部のうちの一方である。第２移動端部７１は、第２昇降体３に連結されている。本実施形態では、第２移動端部７１は、板状の第２連結部材３５を介して、第２昇降体３に連結されている。

　第２固定端部７２は、第２保護部材７の延在方向における両端部のうちの他方である。第２固定端部７２は、支柱１、又は、支柱１に対する位置が固定された第２固定部材１２に連結されている。本実施形態では、第２固定端部７２は、板状の第２固定部材１２を介して、支柱１に固定されている。

　第２移動側垂下部７３は、第２移動端部７１から下側に垂れ下がっている。第２固定側垂下部７４は、第２固定端部７２から下側に垂れ下がっている。第２接続部７５は、下側に突出するように曲がって、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４との下端同士を接続している。

　第２昇降体３の昇降に伴い、第２接続部７５の上下方向Ｚの位置が変化し、第２移動側垂下部７３及び第２固定側垂下部７４のそれぞれの上下方向Ｚの寸法が変化する。説明を加えると、第２昇降体３が上昇した場合、第２接続部７５が上側に移動し、第２移動側垂下部７３の上下方向Ｚの寸法が大きくなると共に、第２固定側垂下部７４の上下方向Ｚの寸法が小さくなる。一方、第２昇降体３が下降した場合、第２接続部７５が下側に移動し、第２移動側垂下部７３の上下方向Ｚの寸法が小さくなると共に、第２固定側垂下部７４の上下方向Ｚの寸法が大きくなる。

　本実施形態では、第２保護部材７は、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４とがＸ方向に並ぶように配置されている。そして、第２保護部材７は、第２接続部７５の曲がり方向が上下方向視でＸ方向に沿う方向に制限された構造を有している。そのため、本実施形態では、第２保護部材７は、第２昇降体３の昇降等に起因して、Ｘ方向に沿う方向に揺れる一方で、Ｙ方向に沿う方向への揺れは制限される。

　上述の通り、本実施形態では、第２保護部材７は、互いに揺動自在に線状に連結された複数のリンク体を備えたケーブルキャリヤである。そのため、本実施形態では、第２保護部材７における各リンク体の揺動軸心が、Ｙ方向に沿う方向に延在するように配置されている。

　以下の説明では、第１昇降装置１００Ａ及び第２昇降装置１００Ｂのそれぞれについて、Ｘ方向の一方側を「Ｘ方向第１側Ｘ１」とし、Ｘ方向の他方側を「Ｘ方向第２側Ｘ２」とする。更に、Ｙ方向の一方側を「Ｙ方向第１側Ｙ１」とし、Ｙ方向の他方側を「Ｙ方向第２側Ｙ２」とする。

　図３に示すように、第１移動側垂下部５３と第１固定側垂下部５４との双方が、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置されている。第１昇降軌跡Ｔ１は、第１昇降体２の昇降軌跡である。第２昇降軌跡Ｔ２は、第２昇降体３の昇降軌跡である。第１昇降軌跡Ｔ１と第２昇降軌跡Ｔ２とは、上下方向Ｚに沿う上下方向視で重複している。本実施形態では、第１昇降軌跡Ｔ１は第１支持部２３の昇降軌跡であり、第２昇降軌跡Ｔ２は第２支持部３３の昇降軌跡である。そして、第１昇降軌跡Ｔ１と第２昇降軌跡Ｔ２とは、上下方向Ｚに沿う上下方向視で一致している。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

　本実施形態では、支柱１は、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置されている。そして、第１保護部材５は支柱１に対してＹ方向第１側Ｙ１に配置され、第２保護部材７は支柱１に対してＹ方向第２側Ｙ２に配置されている。

　本実施形態では、第１移動側垂下部５３は、第１固定側垂下部５４に対してＹ方向第１側Ｙ１に配置されている。本例では、第１移動側垂下部５３と第１固定側垂下部５４とは、Ｙ方向に平行となるように並んで配置されている。

　また、本実施形態では、第２固定側垂下部７４は、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置されている。そして、第２移動側垂下部７３は、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２に対してＸ方向第１側Ｘ１であって、第２固定側垂下部７４に対してＸ方向第２側Ｘ２に配置されている。本例では、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４とは、Ｘ方向に平行となるように並んで配置されている。

　なお、本実施形態では、第２移動側垂下部７３は、第１昇降軌跡Ｔ１よりも下側に配置されている。そのため、第２昇降体３の昇降等に起因して、第２保護部材７がＸ方向に沿う方向に揺れた場合であっても、第２保護部材７が第１昇降体２と干渉する可能性を低く抑えることができる。

　本実施形態では、第１昇降体２は、第１昇降軌跡Ｔ１が保管設備Ｆに対してＹ方向第２側Ｙ２に位置するように配置されている。そして、第１保護部材５は、保管設備Ｆに対してＹ方向第２側Ｙ２に配置されている。本例では、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２の双方が、保管設備Ｆに対してＹ方向第２側Ｙ２に位置している。

　本実施形態では、昇降装置１００は、ガイド部材８を更に備えている。ガイド部材８は、上下方向Ｚに沿って延在するように形成されている（図１及び図２参照）。ガイド部材８は、第１保護部材５と保管設備ＦとのＹ方向の間に配置されている。本実施形態では、ガイド部材８は、保管設備Ｆに固定された板状の部材である。

　ガイド部材８は、第１保護部材５に対してＹ方向第１側Ｙ１から対向する対向面８ａを有する。対向面８ａは、第１昇降体２の昇降に伴う第１接続部５５の上下方向Ｚの移動範囲に対応する上下方向Ｚの範囲内に位置していると好適である。本実施形態では、対向面８ａは、上下方向Ｚに連続して形成されている。

　本実施形態では、第２昇降体３は、第２昇降軌跡Ｔ２が床面（ここでは、物品収納設備の床面）に立設された構造物Ｓに対してＹ方向第１側Ｙ１に位置するように配置されている。本例では、第１昇降軌跡Ｔ１及び第２昇降軌跡Ｔ２の双方が、構造物Ｓに対してＹ方向第１側Ｙ１に位置している。なお、構造物Ｓは、例えば、保管設備Ｆと同様の保管設備、作業者が歩行可能な歩廊、搬送対象物Ｗを搬送する搬送装置、各種製造装置等である。

　なお、上述の通り、本実施形態では、第１昇降装置１００Ａと第２昇降装置１００Ｂとは、Ｘ方向に直交する面に対して互いに面対称となるように配置されている。そのため、図４に示すように、第２昇降装置１００ＢについてのＸ方向第１側Ｘ１及びＸ方向第２側Ｘ２は、第１昇降装置１００ＡについてのＸ方向第１側Ｘ１及びＸ方向第２側Ｘ２（図３参照）とは逆向きとなる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１保護部材５及び第２保護部材７のそれぞれがケーブルキャリヤである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１保護部材５と第２保護部材７との少なくとも一方が、複数のケーブルを一列にまとめる保護シートであっても良い。また、第１ケーブル４及び第１保護部材５と、第２ケーブル６及び第２保護部材７との少なくとも一方が、フラットケーブルとして構成されていても良い。この場合、フラットケーブルの被覆材が、第１保護部材５及び第２保護部材７に相当する。

（２）上記の実施形態では、第１保護部材５及び第２保護部材７のそれぞれが、曲がった部分の曲率半径が規定値未満とはならないように制限された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１保護部材５及び第２保護部材７のそれぞれが、Ｖ字状に曲がるように構成されていても良い。

（３）上記の実施形態では、支柱１が物品収納設備の床面に立設された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、支柱１が、物品収納設備に設けられたスタッカクレーンのマストであっても良い。

（４）上記の実施形態では、第１固定端部５２が板状の第１固定部材１１を介して支柱１に固定され、第２固定端部７２が板状の第２固定部材１２を介して支柱１に固定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、支柱１が床面に立設されている場合に、第１固定部材１１及び第２固定部材１２のそれぞれが、床面に固定された棚、コンベヤ等であり、第１固定端部５２が第１固定部材１１に固定され、第２固定端部７２が第２固定部材１２に固定された構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、第１昇降軌跡Ｔ１と第２昇降軌跡Ｔ２とが、上下方向Ｚに沿う上下方向視で一致している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１昇降軌跡Ｔ１と第２昇降軌跡Ｔ２とが、上下方向Ｚに沿う上下方向視で一部が重複するように、Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方にずれていても良い。

（６）上記の実施形態では、第２移動側垂下部７３が第２昇降軌跡Ｔ２に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２移動側垂下部７３が、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第２昇降軌跡Ｔ２に重複するように配置されていても良い。

（７）上記の実施形態では、第２保護部材７は、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４とがＸ方向に並ぶように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４とがＹ方向に並ぶように配置されていても良い。

（８）上記の実施形態では、第２保護部材７が、第２接続部７５の曲がり方向が上下方向視でＸ方向に沿う方向に制限された構造を有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２保護部材７が、第２接続部７５の曲がり方向が制限されておらず、全方向に曲がる構造を有していても良い。

（９）上記の実施形態では、第１移動側垂下部５３と第１固定側垂下部５４とがＹ方向に平行となるように、第１移動側垂下部５３が第１固定側垂下部５４に対してＹ方向第１側Ｙ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１移動側垂下部５３に対して第１固定側垂下部５４がＹ方向のいずれかの側に位置していれば良い。

（１０）上記の実施形態では、第２移動側垂下部７３と第２固定側垂下部７４とがＸ方向に平行となるように、第２移動側垂下部７３が第２固定側垂下部７４に対してＸ方向第２側Ｘ２に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２移動側垂下部７３に対して第２固定側垂下部７４がＸ方向のいずれかの側に位置していれば良い。

（１１）上記の実施形態では、ガイド部材８が保管設備Ｆに固定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ガイド部材８が支柱１に固定されていても良い。

（１２）上記の実施形態では、ガイド部材８の対向面８ａが上下方向Ｚに連続して形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、対向面８ａが上下方向Ｚに断続的に配置された構成としても良い。

（１３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
　以下では、上記において説明した昇降装置の概要について説明する。

　昇降装置は、
　上下方向に沿って配置された支柱と、
　前記支柱に沿って昇降する第１昇降体と、
　前記第１昇降体よりも下側において前記支柱に沿って昇降する第２昇降体と、
　前記第１昇降体に接続された第１ケーブルと、
　前記第１ケーブルを収容する第１保護部材と、を備えた昇降装置であって、
　前記第１保護部材は、前記第１昇降体に連結された第１移動端部と、前記支柱又は前記支柱に対する位置が固定された第１固定部材に連結された第１固定端部と、前記第１移動端部から下側に垂れ下がった第１移動側垂下部と、前記第１固定端部から下側に垂れ下がった第１固定側垂下部と、下側に突出するように曲がって前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との下端同士を接続する第１接続部と、を備え、
　前記第１昇降体の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２昇降体の昇降軌跡である第２昇降軌跡とは、前記上下方向に沿う上下方向視で重複し、
　水平方向に沿う特定の方向をＸ方向とし、前記上下方向視で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側として、
　前記第１保護部材は、前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部とが前記Ｙ方向に並ぶように配置され、前記第１接続部の曲がり方向が前記上下方向視で前記Ｙ方向に沿う方向に制限された構造を有し、
　前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との双方が、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置されている。

　この構成によれば、第１保護部材が第１昇降体の昇降等に起因して揺れた場合であっても、Ｘ方向への揺れは制限されるため、第１保護部材が第２昇降体の昇降軌跡に向かうことを回避できる。したがって、第１昇降体に接続された第１ケーブルと、当該第１ケーブルを収容する第１保護部材とを備えた構成において、第１昇降体よりも下側の第２昇降体に第１保護部材が干渉する可能性を低く抑えることができる。

　ここで、前記第２昇降体に接続された第２ケーブルと、
　前記第２ケーブルを収容する第２保護部材と、を更に備え、
　前記支柱は、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置され、
　前記第１保護部材は、前記支柱に対して前記Ｙ方向の一方側であるＹ方向第１側に配置され、
　前記第２保護部材は、前記支柱に対して前記Ｙ方向の他方側であるＹ方向第２側に配置され、
　前記第２保護部材は、前記第２昇降体に連結された第２移動端部と、前記支柱又は前記支柱に対する位置が固定された第２固定部材に連結された第２固定端部と、前記第２移動端部から下側に垂れ下がった第２移動側垂下部と、前記第２固定端部から下側に垂れ下がった第２固定側垂下部と、下側に突出するように曲がって前記第２移動側垂下部と前記第２固定側垂下部との下端同士を接続する第２接続部と、を備え、
　前記第２固定側垂下部は、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置されていると好適である。

　この構成によれば、第１保護部材及び第２保護部材を、支柱を挟んで互いにＹ方向の異なる位置に配置することができる。これにより、第１固定端部及び第２固定端部のそれぞれを、支柱又は支柱に対する位置が固定された部材に連結する構造の簡素化を図り易い。
　また、本構成によれば、第１昇降体及び第２昇降体を昇降させるために必要な要素を、第１昇降軌跡及び第２昇降軌跡に対してＸ方向第１側に集めて配置することができる。そのため、昇降装置の構成要素を効率的に配置し易く、昇降装置の小型化を図り易い。

　また、前記第２昇降体は、前記第２昇降軌跡が床面に立設された構造物に対して前記Ｙ方向第１側に位置するように配置され、
　前記第２保護部材は、前記第２移動側垂下部と前記第２固定側垂下部とが前記Ｘ方向に並ぶように配置され、前記第２接続部の曲がり方向が前記上下方向視で前記Ｘ方向に沿う方向に制限された構造を有していると好適である。

　この構成によれば、第２保護部材が第２昇降体の昇降等に起因して揺れた場合であっても、Ｙ方向への揺れは制限される。そのため、第２保護部材がＹ方向第２側に揺れて、床面に立設された構造物と干渉する可能性を低く抑えることができる。

　また、前記第１昇降体及び前記第２昇降体のそれぞれは、搬送対象物を昇降搬送するように構成され、
　前記第１昇降体は、前記第１昇降軌跡が複数の前記搬送対象物を保管する保管設備に対して前記Ｙ方向第２側に位置するように配置され、
　前記第１保護部材は、前記保管設備に対して前記Ｙ方向第２側に配置され、
　前記第１保護部材と前記保管設備との前記Ｙ方向の間において前記上下方向に沿って延在するように配置されていると共に、前記第１保護部材に対して前記Ｙ方向第１側から対向する対向面を有するガイド部材を更に備えていると好適である。

　この構成によれば、第１保護部材が第１昇降体の昇降等に起因してＹ方向第１側に揺れた場合であっても、第１保護部材と保管設備とのＹ方向の間に配置されたガイド部材の対向面により、第１保護部材が第２昇降体の昇降軌跡に向かうことを回避できる。したがって、第１保護部材が保管設備と干渉する可能性を低く抑えることができる。

　本開示に係る技術は、上下方向に沿って配置された支柱と、当該支柱に沿って昇降する第１昇降体と、当該第１昇降体よりも下側において支柱に沿って昇降する第２昇降体と、を備えた昇降装置に利用することができる。

１００　：昇降装置
１　　　：支柱
１１　　：第１固定部材
１２　　：第２固定部材
２　　　：第１昇降体
３　　　：第２昇降体
４　　　：第１ケーブル
５　　　：第１保護部材
５１　　：第１移動端部
５２　　：第１固定端部
５３　　：第１移動側垂下部
５４　　：第１固定側垂下部
５５　　：第１接続部
６　　　：第２ケーブル
７　　　：第２保護部材
７１　　：第２移動端部
７２　　：第２固定端部
７３　　：第２移動側垂下部
７４　　：第２固定側垂下部
７５　　：第２接続部
８　　　：ガイド部材
８ａ　　：対向面
Ｆ　　　：保管設備
Ｓ　　　：構造物
Ｗ　　　：搬送対象物
Ｔ１　　：第１昇降軌跡
Ｔ２　　：第２昇降軌跡
Ｘ　　　：Ｘ方向
Ｘ１　　：Ｘ方向第１側
Ｘ２　　：Ｘ方向第２側
Ｙ　　　：Ｙ方向
Ｙ１　　：Ｙ方向第１側
Ｙ２　　：Ｙ方向第２側
Ｚ　　　：上下方向

Claims

　上下方向に沿って配置された支柱と、
　前記支柱に沿って昇降する第１昇降体と、
　前記第１昇降体よりも下側において前記支柱に沿って昇降する第２昇降体と、
　前記第１昇降体に接続された第１ケーブルと、
　前記第１ケーブルを収容する第１保護部材と、を備えた昇降装置であって、
　前記第１保護部材は、前記第１昇降体に連結された第１移動端部と、前記支柱又は前記支柱に対する位置が固定された第１固定部材に連結された第１固定端部と、前記第１移動端部から下側に垂れ下がった第１移動側垂下部と、前記第１固定端部から下側に垂れ下がった第１固定側垂下部と、下側に突出するように曲がって前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との下端同士を接続する第１接続部と、を備え、
　前記第１昇降体の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２昇降体の昇降軌跡である第２昇降軌跡とは、前記上下方向に沿う上下方向視で重複し、
　水平方向に沿う特定の方向をＸ方向とし、前記上下方向視で前記Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とし、前記Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側として、
　前記第１保護部材は、前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部とが前記Ｙ方向に並ぶように配置され、前記第１接続部の曲がり方向が前記上下方向視で前記Ｙ方向に沿う方向に制限された構造を有し、
　前記第１移動側垂下部と前記第１固定側垂下部との双方が、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置されている、昇降装置。
　前記第２昇降体に接続された第２ケーブルと、
　前記第２ケーブルを収容する第２保護部材と、を更に備え、
　前記支柱は、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置され、
　前記第１保護部材は、前記支柱に対して前記Ｙ方向の一方側であるＹ方向第１側に配置され、
　前記第２保護部材は、前記支柱に対して前記Ｙ方向の他方側であるＹ方向第２側に配置され、
　前記第２保護部材は、前記第２昇降体に連結された第２移動端部と、前記支柱又は前記支柱に対する位置が固定された第２固定部材に連結された第２固定端部と、前記第２移動端部から下側に垂れ下がった第２移動側垂下部と、前記第２固定端部から下側に垂れ下がった第２固定側垂下部と、下側に突出するように曲がって前記第２移動側垂下部と前記第２固定側垂下部との下端同士を接続する第２接続部と、を備え、
　前記第２固定側垂下部は、前記第１昇降軌跡及び前記第２昇降軌跡に対して前記Ｘ方向第１側に配置されている、請求項１に記載の昇降装置。
　前記第２昇降体は、前記第２昇降軌跡が床面に立設された構造物に対して前記Ｙ方向第１側に位置するように配置され、
　前記第２保護部材は、前記第２移動側垂下部と前記第２固定側垂下部とが前記Ｘ方向に並ぶように配置され、前記第２接続部の曲がり方向が前記上下方向視で前記Ｘ方向に沿う方向に制限された構造を有している、請求項２に記載の昇降装置。
　前記第１昇降体及び前記第２昇降体のそれぞれは、搬送対象物を昇降搬送するように構成され、
　前記第１昇降体は、前記第１昇降軌跡が複数の前記搬送対象物を保管する保管設備に対して前記Ｙ方向第２側に位置するように配置され、
　前記第１保護部材は、前記保管設備に対して前記Ｙ方向第２側に配置され、
　前記第１保護部材と前記保管設備との前記Ｙ方向の間において前記上下方向に沿って延在するように配置されていると共に、前記第１保護部材に対して前記Ｙ方向第１側から対向する対向面を有するガイド部材を更に備えている、請求項２又は３に記載の昇降装置。