WO2026017308A1

WO2026017308A1 - Hydraulikblock mit mindestens zwei anschlussaufnahmen

Info

Publication number: WO2026017308A1
Application number: PCT/EP2025/064558
Authority: WO
Inventors: Stefan Kaserer; Tobias Franke; Matthias Mayr; Martin HAGSPIEL; Florian Breyer; Andreas Weh
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2024-07-16
Filing date: 2025-05-27
Publication date: 2026-01-22
Anticipated expiration: 2027-01-16
Also published as: DE102024206659A1

Abstract

Bei einem Hydraulikblock (12, 16) für ein Hydraulikaggregat (10, 14) insbesondere einer Fahrzeugbremsanlage (132), der als blockförmiges Gehäuse (20) mit einer entlang einer Z-Achse (32) sich erstreckenden Gehäusehöhe (82), einer entlang einer zugehörigen X-Achse (42) sich erstreckenden Gehäuselänge (108) und einer entlang einer zugehörigen Y-Achse (30) sich erstreckenden Gehäusedicke (102) gestaltet ist, wobei die Gehäuselänge (108) zwischen einer Befestigungsseite (34) und einer gegenüberliegenden Frontseite (40) sowie die Gehäusedicke (102) zwischen einer Motorseite (22) und einer gegenüberliegenden Steuergeräteseite (24) des Gehäuses (20) liegen, an der Steuergeräteseite (24) mindestens eine Ventilaufnahme (168', 172', 176', 180', 184', 188', 204', 210', 214', 216', 220', 224', 228', 236') und an der Motorseite (22) eine mit ihrer Längsachse (64) in die Motorseite (22) hineinragende Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) sowie mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144) vorgesehen sind, sind mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 120, 124) an der Motorseite (22) auf einer in Bezug zur X-Achse (42) zwischen der Längsachse (64) und der Frontseite (40) sich erstreckenden Seite (136) sowie nacheinander im Wesentlichen in einer sich im Wesentlichen parallel zur Frontseite (40) erstreckenden Reihe (122) angeordnet.

Description

Beschreibung

Titel

Hydraulikblock mit mindestens zwei Anschlussaufnahmen

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat insbesondere einer Fahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In bekannten Hydraulikaggregaten von Fahrzeugbremsanlagen dienen Hydraulikblöcke als Gehäuse, in und an dem zugehörige hydraulische Bauelemente mechanisch befestigt und hydraulisch verschaltet sind. Ein solches hydraulisches Bauelement ist ein Fremdkraftzylinder, der als Kolben- Zylinder-Einheit von einem Elektromotor als Fremdkraft anzutreiben ist und im Regelbetrieb der Fahrzeugbremsanlage als Druckerzeuger dient. Ferner sind im Gehäuse weitere Aufnahmen bzw. Öffnungen vorgesehen, in denen weitere hydraulische Bauelemente, wie Ventile, Sensoren, Simulatoren und ein Hauptbremszylinder aufzunehmen sind. Die Bauelemente sind durch Leitungen im Gehäuse verbunden und miteinander verschaltet.

Je nach Fahrzeugtyp und -große sowie im Fahrzeug zur Verfügung stehendem Bauraum sind verschiedene Fahrzeugbremsanlagen mit zugehörigen, teils verschiedenen oder verschieden großen hydraulischen Bauelementen erforderlich. Die Bauelemente sind in Abhängigkeit von der Fahrzeugbremsanlage, deren Leistung, Betriebsart, Funktion und Einbaulage im Fahrzeug in je einem Hydraulikblock untergebracht. Damit ist je ein Hydraulikaggregat geschaffen, das zusätzlich ein am Gehäuse befestigtes und die Bauelemente steuerndes Steuergerät und einen zur Druckerzeugung gehörigen Motor umfasst. Zudem sind aufgrund einer Vielzahl an diversen Fahrzeugsystemen mit unterschiedlicher Größe, Leistung, Betriebsart, ob mechanisch, hydraulisch, elektrohydraulisch, von einem Fahrer zu betätigen, teilautonom oder autonom, entsprechend Anpassungen im Hydraulikaggregat notwendig. Alle Anpassungserfordernisse sollen dafür variabel und fertigungstechnisch möglichst kostengünstig zu erfüllen sein, um trotz der Diversität des Marktes attraktive Preise darstellen zu können.

Offenbarung der Erfindung

Gemäß der Erfindung ist ein Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat bevorzugt einer Aktuations- und Modulationseinheit insbesondere einer Fahrzeugbremsanlage geschaffen, der als blockförmiges Gehäuse mit einer entlang einer Z-Achse sich erstreckenden Gehäusehöhe, einer entlang einer zugehörigen X-Achse sich erstreckenden Gehäuselänge und einer entlang einer zugehörigen Y-Achse sich erstreckenden Gehäusedicke gestaltet ist, wobei die Gehäuselänge zwischen einer Befestigungsseite und einer gegenüberliegenden Frontseite sowie die Gehäusedicke zwischen einer Motorseite und einer gegenüberliegenden Steuergeräteseite des Gehäuses liegen, an der Steuergeräteseite mindestens eine Ventilaufnahme und an der Motorseite eine mit ihrer Längsachse in die Motorseite hineinragende Fremdkraft-Zylinderaufnahme sowie mindestens zwei Anschlussaufnahmen vorgesehen sind. Dabei sind mindestens zwei Anschlussaufnahmen an der Motorseite auf einer in Bezug zur X-Achse zwischen der Längsachse der Fremdkraft-Zylinderaufnahme und der Frontseite sich erstreckenden Seite sowie nacheinander im Wesentlichen in einer sich im Wesentlichen parallel zur Frontseite erstreckenden Reihe angeordnet.

Die Frontseite weist in einem befestigten Zustand in einem zugehörigen Fahrzeug in Fahrtrichtung, während der Hydraulikblock an der der Frontseite gegenüberliegenden Befestigungsseite an einer Spritzwand des Fahrzeugs befestigt bzw. zu befestigen ist. Damit sind die im Wesentlichen in einer Reihe angeordneten Anschlussaufnahmen besonders kompakt angeordnet und zudem in Bezug zur Fremdkraft-Zylinderaufnahme an der Seite angeordnet, die von der Befestigungsseite abgewandt ist. Im befestigten Zustand befinden sich die derartigen Anschlussaufnahmen also von der Fahrzeugwand abgewandt und damit sehr gut zugänglich für einen Anschluss weiterer Bauelemente oder eines weiteren Gehäuses. Besonders gut zugänglich liegen die mindestens zwei Anschlussaufnahmen in Bezug zur X-Achse bevorzugt zwischen der Frontseite und einem radialen Umfang der Fremdkraft- Zylinderaufnahme und besonders bevorzugt im Wesentlichen in einer Reihe nah an der Frontseite.

Ferner dient die Fremdkraft-Zylinderaufnahme, die nachfolgend als Zylinderaufnahme bezeichnet ist, zum Aufnehmen eines Fremdkraftzylinders und eines zugehörigen Kolbens zu einer Druckerzeugung mittels Fremdkraft. Dazu ist an der Motorseite ein den Kolben anzutreibender Motor anzuordnen und an der gegenüberliegenden Steuergeräteseite ein den Motor und die hydraulischen Bauelemente steuerndes Steuergerät. Dabei ist das Steuergerät bevorzugt mit einem eine Leiterplatte umfassenden, an der Steuergeräteseite anliegenden Gehäuse und einem über die Steuergeräteseite hinausragenden Steckerbereich gestaltet. Insbesondere ragt dabei der Steckerbereich über die Frontseite hinweg. Damit sind die mindestens zwei Anschlussaufnahmen gut zugänglich bevorzugt zum Steckerbereich des Steuergeräts gewandt an der Motorseite angeordnet.

Die einzelne Anschlussaufnahme dient zum Aufnehmen eines Anschlusses, der zu weiteren Bauelementen der Fahrzeugbremsanlage führt. Bevorzugt dient die einzelne Anschlussaufnahme zum Aufnehmen eines jeweils zugehörigen Radanschlusses für je einen Radbremszylinder einer zugehörigen Radbremse der Fahrzeugbremsanlage oder zum Aufnehmen eines Anschlusses an ein weiteres Gehäuse, das bevorzugt eine Einheit für ein hoch automatisiertes Fahren wie ein Druckerzeugungsmodul, wie zum Beispiel eine RBU-Einheit (RBll, Regenerative Brake Unit), darstellt.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist eine weitere auf der genannten Seite angeordnete Anschlussaufnahme vorgesehen, die außerhalb der Reihe angeordnet ist und insbesondere einen größeren Abstand zur Frontseite aufweist als die im Wesentlichen in einer Reihe angeordneten Anschlussaufnahmen. Damit ist eine platzsparende und vorteilhafte Anordnung von zugehörigen Leitungen im Gehäuse entsprechend eines jeweils zugehörigen Hydraulikplans und eine platzsparende Anordnung anzuschließender Radbremsen erreicht.

Bevorzugt sind dabei vier Anschlussaufnahmen vorgesehen, von denen drei Anschlussaufnahmen nacheinander im Wesentlichen in der Reihe angeordnet sind und eine Anschlussaufnahme außerhalb der Reihe angeordnet ist, die einen größeren Abstand zur Frontseite aufweist als die drei im Wesentlichen in der Reihe angeordneten Anschlussaufnahmen. Bevorzugt befindet sich die außerhalb der Reihe angeordnete Anschlussaufnahme nah an einer an die Frontseite, Motorseite und Befestigungsseite angrenzenden ersten Gehäuseseite, die von der Zylinderaufnahme weiter beabstandet ist als eine der ersten Gehäuseseite gegenüberliegende zweite Gehäuseseite. Damit ergibt sich eine zur Frontseite und ersten Gehäuseseite gewandte, außenliegende und damit gut zugängliche Anordnung der Anschlussaufnahmen. Insbesondere gehören die bevorzugt vier Anschlussaufnahmen bzw. Ports zu einem Standard einer zweikreisigen Fahrzeugbremsanlage mit jeweils zwei Radbremsen pro Bremskreis. Die außerhalb der Reihe angeordnete Anschlussaufnahme und die dieser Anschlussaufnahme am nächsten liegende innerhalb der Reihe angeordnete Anschlussaufnahme gehören bevorzugt zu einem ersten Bremskreis, während die anderen beiden innerhalb der Reihe angeordneten Anschlussaufnahmen zu einem zweiten Bremskreis gehören.

Erfindungsgemäß vorteilhaft sind zusätzlich zur weiteren Anschlussaufnahme mindestens zwei weitere auf der genannten Seite angeordnete Anschlussaufnahmen vorgesehen, die außerhalb der Reihe angeordnet sind und einen größeren Abstand zur Frontseite aufweisen als die in einer Reihe angeordneten Anschlussaufnahmen. Dabei dienen diese ergänzenden mindestens zwei weiteren Anschlussaufnahmen zum Aufnehmen je eines Anschlusses an ein weiteres Druckerzeugungsmodul für eine redundante Druckerzeugung in bevorzugt einem Bremssystem für ein hochautomatisiertes Fahren, wie einem HAD-Bremssystem (HAD, Highly Automated Driving). Insbesondere ist dazu eine zusätzliche ergänzende Anschlussaufnahme vorgesehen, die an der Motorseite auf einer Seite angeordnet ist, die sich in Bezug zur X-Achse zwischen der Längsachse der Zylinderaufnahme und der Befestigungsseite erstreckt sowie bevorzugt in Bezug zur Z-Achse zwischen der Zylinderaufnahme und der ersten Gehäuseseite liegt.

Dabei sind vorteilhaft zusätzlich zu den vier Anschlussaufnahmen für den Standard drei ergänzende, auf der zur Frontseite gewandten Seite angeordnete Anschlussaufnahmen und eine ergänzende, auf der zur Befestigungsseite gewandten Seite angeordnete Anschlussaufnahme vorgesehen. Damit sind zusätzlich zum genannten Standard vier ergänzende Anschlussaufnahmen in der Motorseite positioniert, die weiter innenliegend zur Zylinderaufnahme gewandt angeordnet sind. Damit sind die mindestens zwei und bevorzugt vier Anschlussaufnahmen zum Aufnehmen von Radanschlüssen sehr gut zugänglich außenliegend und die mindestens zwei und bevorzugt vier ergänzenden Anschlussaufnahmen weiter innen zur Zylinderaufnahme gewandt angeordnet, mittels denen bedarfsgerecht Anschlüsse an das Druckerzeugungsmodul zu schaffen sind. Dabei sind die ergänzenden Anschlussaufnahmen bevorzugt in einer Ebene mit den Standard-Anschlussaufnahmen und damit nicht erhaben zur Motorseite angeordnet. Eine solch ebene Anordnung schafft eine besonders kompakte Bauweise ohne anderweitig notwendiger Erhebungen am Gehäuse und ist insbesondere durch die spezielle Anordnung der Anschlussaufnahmen an der Motorseite sowie insbesondere ihrer zugehörigen Verbindungsleitungen bzw. Leitungen im Gehäuse erreicht. Es sind bevorzugt zwei ergänzende Anschlussaufnahmen vorgesehen, die als je ein Sauganschluss für das Druckerzeugungsmodul dienen und sich insbesondere auf der der Frontseite zugewandten Seite sowie in Bezug zur Z-Achse zwischen der Zylinderaufnahme und der ersten Gehäuseseite befinden. Bevorzugt sind dazu zwei weitere ergänzende Anschlussaufnahmen vorgesehen, die je einen Druckanschluss für das Druckerzeugungsmodul bilden. Insbesondere ist davon eine Anschlussaufnahme auf der der Frontseite zugewandten Seite und in Bezug zur Z-Achse nah an der zweiten Gehäuseseite und eine zweite Anschlussaufnahme auf der der Befestigungsseite zugewandten Seite und in Bezug zur Z-Achse nah an der ersten Gehäuseseite angeordnet. Bevorzugt sind dabei die zwei Anschlussaufnahmen für den Sauganschluss mit einem größeren Querschnitt gestaltet als die beiden Anschlussaufnahmen für den Druckanschluss. Besonders bevorzugt weisen dazu die Sauganschlüsse ein Gewindemaß bis zu M14 auf. Damit ist für das Ansaugen von Druckmittel ein geringerer Strömungswiderstand bereitgestellt.

Damit ist ein Hydraulikblock mit einer modularen Erweiterungsmöglichkeit für ein Bremssystem eines hochautomatisierten Fahrens, wie ein HAD- Bremssystem, geschaffen. Insbesondere ist mit den Anschlussaufnahmen zum Aufnehmen von je einem Radanschluss ein Hydraulikblock-Typ für ein Standard-Bremssystem mit Fahrerdurchgriff bereitgestellt. Durch eine Erweiterung mit den ergänzenden Anschlussaufnahmen ist ein Hydraulikblock-Typ für ein HAD-Bremssystem ohne Fahrerdurchgriff geschaffen, der zusätzlich die Anschlussaufnahmen für den Standard umfasst. Dabei sind die Standard-Anschlussaufnahmen in beiden Hydraulikblock-Typen gleich angeordnet. Damit ist eine modulare Erweiterung geschaffen, bei der beide Hydraulikblock-Typen kostengünstig über einen weiten Bereich gleich herzustellen sind.

Ferner ist erfindungsgemäß vorteilhaft eine in ihrer Längsachse parallel zur X- Achse sich erstreckende Hauptzylinderaufnahme vorgesehen und weisen die mindestens zwei Anschlussaufnahmen eine Anschlussposition auf, die in ihrer Lage zur Längsachse der Zylinderaufnahme über mindestens einen ersten Hydraulikblock-Typ und mindestens einen zweiten Hydraulikblock-Typ hinweg gleich gestaltet ist, wobei sich insbesondere der mindestens eine erste Hydraulikblock-Typ von dem mindestens einen zweiten Hydraulikblock-Typ durch eine um etwa 180° um die Längsachse der Hauptzylinderaufnahme bzw. um die X-Achse gedrehte Einbaulage in einem jeweils eingebauten Zustand unterscheidet. Bevorzugt weisen dabei alle Anschlussaufnahmen die gleiche Anschlussposition auf. Zudem bleiben dabei bevorzugt zumindest die Motorseite und die Steuergeräteseite sowie besonders bevorzugt auch die Befestigungsseite und die Frontseite jeweils in ihrer Funktion gleich und sind bevorzugt jeweils im Wesentlichen gleich gestaltet. Damit kann durch eine derart gedrehte Einbaulage eines jeweils gleichen Grundkörpers je nach zur Verfügung stehendem Bauraum der an der Motorseite anzuordnende Motor zur Fahrtrichtung variabel ausgerichtet werden. Der erste Hydraulikblock-Typ hat dabei eine reguläre Einbaulage mit einem in Fahrtrichtung links an der Motorseite des Gehäuses angeordneten Motor. Mit dem um 180° um die Längsachse der Hauptzylinderaufnahme gedrehten zweiten Hydraulikblock- Typ ist eine inverse Einbaulage realisiert, bei der sich die Motorseite und damit der Motor in Fahrtrichtung rechts am Gehäuse befindet. Eine Anpassung an einen jeweils zur Verfügung stehenden Bauraum ist also mit nur wenig Änderungen möglich. Damit werden in einem zugehörigen Herstell- und Montageverfahren erheblich Kosten gespart. Ferner ist sowohl für die inverse als auch reguläre Einbaulage mit beiden Hydraulikblock-Typen eine modulare Erweiterung auf ein HAD-Bremssystem mit bevorzugt vier weiteren Anschlussaufnahmen ohne Positionsverschiebung der Standard- Anschlussaufnahmen ermöglicht. Mit anderen Worten betrifft die Erfindung damit vorteilhaft eine Hydraulikblock- Baureihe mit mindestens dem genannten ersten und mindestens dem genannten zweiten Hydraulikblock-Typ für einen jeweils zugehörigen Hydraulikaggregat-Typ insbesondere einer Aktuations- und Modulationseinheit einer Fahrzeugbremsanlage, wobei jeder Hydraulikblock-Typ in einer Anschlussposition an der Motorseite mindestens zwei Anschlussaufnahmen aufweist, die in ihrer Lage zur Längsachse der Zylinderaufnahme in jedem Hydraulikblock-Typ gleich sind. Dabei können sich die Hydraulikblock-Typen in ihrem System auch dahingehend unterscheiden, ob sie in einem Standard- Bremssystem oder in einem erweiterten Bremssystem für ein hochautomatisiertes Fahren zu verwenden sind.

Die Anschlussposition der mindestens zwei Anschlussaufnahmen betrifft dabei jede Position einer Anschlussaufnahme und die von den einzelnen Positionen in ihrer Lage zueinander gebildete Anschlussposition insgesamt. Mit der vorteilhaft gleichen Anschlussposition in ihrer Lage zur Längsachse der Zylinderaufnahme ist eine Fertigung zugehöriger Aufnahmen über den mindestens einen ersten und zweiten Hydraulikblock-Typ hinweg am Gehäuse jeweils gleich. Damit ist ein Herstellverfahren für zugleich mehrere Hydraulikblock-Typen erheblich vereinfacht und beschleunigt. In einem dazu bevorzugten Spanverfahren kann ein jeweils zugehöriges Werkzeug bei allen Hydraulikblock-Typen an der gleichen Position verbleiben und/oder der jeweilige Hydraulikblock selbst kann in einer für die Fertigung erforderlichen Aufspannung an der gleichen Position bleiben. Damit sind keine Rüstzeiten für ein andernfalls notwendiges Verstellen des Werkzeugs notwendig. Zudem ist eine einheitliche Fertigungslinie für die Hydraulikblock-Typen ermöglicht. Für eine solche Fertigungslinie erforderliche hohe Investitionen von etwa 60 Millionen Euro sind damit bestmöglichst für verschiedene Hydraulikblock- Typen genutzt. Mit der vorteilhaften Hydraulikblock-Baureihe ist also ein Baukasten-System mit hoher Modularität geschaffen, mit dem funktional und kostengünstig verschiedene Hydraulikblock-Typen herstellbar sind, die sich zumindest in ihrer Einbaulage und/oder ihrem System unterscheiden.

Ferner liegt die Gehäusehöhe vorteilhaft zwischen den zwei an die Motorseite angrenzenden und einander gegenüberliegenden Gehäuseseiten, wovon diejenige Gehäuseseite als Reservoirseite dient, die in Einbaulage eines jeden Hydraulikblock-Typs in einem Fahrzeug oben anzuordnen ist. Dabei sind die Reservoirseiten bevorzugt je nach Hydraulikblock-Typ verschieden gestaltet. Das heißt, dass die beiden Hydraulikblock-Typen sich unterscheidende Reservoirschnittstellen haben. Eine Anpassung an eine teils unterschiedliche interne Verbohrung bzw. Leitungsgestaltung im Gehäuseinneren jedes Hydraulikblock-Typs ist bevorzugt an der Reservoirseite realisiert. Besonders bevorzugt sind dabei die Reservoirseite und deren gegenüberliegende Gehäuseseite die einzigen unterschiedlichen Gehäuseseiten im jeweiligen Gehäuse, während alle anderen Gehäuseseiten gleich gestaltet sind.

Erfindungsgemäß vorteilhaft sind die Gehäusehöhe und die Gehäuselänge über mehrere Hydraulikblock-Varianten hinweg jeweils gleich groß gestaltet und die Gehäusedicke ist je nach Volumenbedarf einer Arbeitskammer bzw. Druckkammer eines in der Zylinderaufnahme anzuordnenden Fremdkraftzylinders über mehrere Hydraulikblock-Varianten hinweg unterschiedlich dick gestaltet, wobei sich die Hydraulikblock-Varianten in ihrem Volumen an Druckmittel unterscheiden. Der jeweilige Hydraulikblock- Typ kann damit insbesondere hinsichtlich seiner Leistung angepasst werden, sodass sich entsprechende Hydraulikblock-Varianten ergeben. Dabei steht dann mehr oder weniger Gehäuseinnenraum zur Verfügung, in dem die Zylinderaufnahme bzw. deren Fremdkraftzylinder im Volumen je nach Bedarf fertigungstechnisch einfach variiert werden kann. Je nach Volumen ist damit eine zugehörige Bremsleistung zu erreichen. Verschiedene Leistungen und bei Bedarf zusätzliche Funktionen sind so in den unterschiedlichen Gehäusedicken unterzubringen. Eine Erhöhung der Funktion ist durch eine Erweiterung der Dimension in nur einer Richtung bei ansonsten konstanten Maßen des Gehäuses erreicht. Durch ein Erhöhen der Gehäusedicke kann ein Fahrzeug-Portfolio bezüglich seiner Elastizitäten einfach erweitert werden. Dabei ist die sich mit ihrer Längsachse zwischen der Motorseite und der Steuergeräteseite erstreckende Zylinderaufnahme in ihrem Querschnitt vorteilhaft über mehrere Hydraulikblock-Varianten gleich gestaltet. Ein an die jeweilige Leistung angepasstes Volumen des Druckerzeugers ist fertigungstechnisch einfach allein durch Variation der Gehäusedicke und einer damit angepassten Länge der Zylinderaufnahme zu gestalten.

Zudem ist vorteilhaft die in ihrer Längsachse parallel zur X-Achse sich erstreckende Hauptzylinderaufnahme vorgesehen, die bevorzugt mit ihrer Längsachse über den mindestens einen ersten und zweiten Hydraulikblock- Typ sowie die mehreren Hydraulikblock-Varianten hinweg einen jeweils gleichen Abstand zu der Motorseite aufweist. Zudem ist die Hauptzylinderaufnahme in Relation zur Motorseite bevorzugt jeweils gleich gestaltet. Variationen in der Gehäusedicke sind durch einen unterschiedlichen Abstand zur Steuergeräteseite ermöglicht. Dabei weist die Hauptzylinderaufnahme bevorzugt einen Querschnitt auf, dessen Durchmesser in jedem Hydraulikblock-Typ gleich ist. Alternativ ist der Durchmesser bevorzugt in gewissem Maße verschieden. Damit ist auch bei gleicher Länge der Hauptzylinderaufnahme und des darin aufzunehmenden Hauptzylinders bedarfsgerecht ein Anpassen seines Volumens ermöglicht.

Zudem ist die Hauptzylinderaufnahme mit ihrer Längsachse insbesondere in ihrer Lage zur Längsachse der Zylinderaufnahme über alle Hydraulikblock- Varianten und Hydraulikblock-Typen hinweg gleich positioniert. Damit ist eine besonders kostengünstige Herstellung erreicht. Zudem ergibt sich mit einem Drehen des Hydraulikblocks um 180° um die X-Achse bzw. um die Längsachse der Hauptzylinderaufnahme bei der inversen Einbaulage, dass beim zweiten, inversen Hydraulikblock-Typ die Hauptzylinderaufnahme auf einer Seite der Zylinderaufnahme angeordnet ist, die von der Reservoirseite abgewandt ist. Hingegen ist die Hauptzylinderaufnahme beim ersten, regulären Hydraulikblock-Typ in regulärer Einbaulage auf einer der Reservoirseite zugewandten Seite der Zylinderaufnahme angeordnet. Je nach Einbausituation im Motorraum und auch im Fahrerraum kann der passende Hydraulikblock-Typ verwendet werden. Dabei dient die Hauptzylinderaufnahme zum Aufnehmen eines vom Fahrer zu betätigenden Hauptzylinders bzw. Hauptbremszylinders, der je nach Fahrzeugtyp im Regelbetrieb zur Bremswunscherfassung des Fahrers dient und bei einem Ausfall einer Stromversorgung eine hydraulische Rückfallebene bildet.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist die mindestens eine Ventilaufnahme in ihrer Lage zur Längsachse der Zylinderaufnahme und insbesondere auch in ihrer Lage zur Längsachse der Hauptzylinderaufnahme und/oder in ihrer Lage zur Befestigungsseite über den mindestens einen ersten und zweiten Hydraulikblock-Typ sowie insbesondere über die mehreren Hydraulikblock- Varianten hinweg gleich gestaltet. Bevorzugt sind dabei alle Ventilaufnahmen in ihrer Lage zu den genannten Längsachsen und/oder zu der Befestigungsseite gleich positioniert und gestaltet. Damit ist eine Fertigung der unterschiedlichen Hydraulikblock-Typen einer solchen Baureihe noch zeitsparender und kostengünstiger zu realisieren. Die mindestens eine Ventilaufnahme dient zum Aufnehmen je eines Ventils, das von dem an der Steuergeräteseite anzuordnenden Steuergerät zu steuern ist. Dazu überdeckt das Steuergerät die Ventile und ist mit der gleichen Lage der Ventilaufnahmen für alle Hydraulikblock-Typen kostensparend gleich zu gestalten.

Ferner gehört zu der mindestens einen Ventilaufnahme erfindungsgemäß vorteilhaft mindestens eine Auslassventilaufnahme, die auslassseitig mittels einer Leitung mit einer zugehörigen Reservoiraufnahme im Gehäuse verbunden ist, wobei die Leitung durch einen in montiertem Zustand gebildeten drucklosen Bereich eines Funktionselements geführt ist. Dabei ragt die Leitung in eine Funktionsaufnahme derart hinein, dass sie in montiertem Zustand des Funktionselements, insbesondere eines zugehörigen Kolbens einer Kolben-Zylinder-Einheit, an dessen drucklosen Bereich angeschlossen ist. Dabei dient die einzelne Auslassventilaufnahme zum Aufnehmen eines Auslassventils zum Auslassen von Druckmittel an einem Radanschluss, um zum Beispiel für eine Antischlupfregelung Bremsdruck an einer zugehörigen Radbremse zu reduzieren. Mit einer solchen Nutzung des drucklosen Bereichs des Funktionselements ist die einzelne Auslassventilaufnahme in ihrem Rücklauf zum Reservoir sehr kompakt im Hydraulikblock verschaltet.

Bevorzugt dient dabei als Funktionselement der Fremdkraftzylinder, durch dessen Zylinderaufnahme als zugehöriger Funktionsaufnahme eine die mindestens eine Auslassventilaufnahme mit der zugehörigen Reservoiraufnahme verbindende Leitung derart geführt ist, dass die Leitung durch einen in einem montierten Zustand eines Kolbens in der Zylinderaufnahme gebildeten drucklosen Bereich des Fremdkraftzylinders hindurchragt. Insbesondere ist dabei die Zylinderaufnahme als Hohlzylinder gestaltet, in dessen Zylinderwand eine radial umlaufende Nut als Hinterstich vorgesehen ist, die Teil der Leitung ist. Bevorzugt ist im inversen Hydraulikblock-Typ mindestens eine von zwei zu einem ersten Bremskreis gehörigen Auslassventilaufnahmen mit einer zugehörigen Leitung in ihrem Rücklauf durch den drucklosen Bereich des Fremdkraftzylinders geführt und mit einer zu einer ersten Reservoirkammer des Reservoirs gehörigen ersten Reservoiraufnahme verbunden. Besonders bevorzugt sind beide Auslassventilaufnahmen des ersten Bremskreises durch den derartigen drucklosen Bereich zur ersten Reservoiraufnahme geführt. Demgegenüber sind die beiden Auslassventilaufnahmen des ersten Bremskreises im regulären Hydraulikblock-Typ in ihrem Rücklauf bzw. auslassseitig bevorzugt direkt, das heißt, ohne durch weitere Aufnahmen geführt zu sein, mit der ersten Reservoiraufnahme verbunden. Damit ist eine auf die Einbaulage optimierte Leitungsanordnung im jeweiligen Hydraulikblock-Typ erreicht.

Ferner bevorzugt dient als Funktionselement der Hauptzylinder, durch dessen Hauptzylinderaufnahme eine die mindestens eine Auslassventilaufnahme mit der zugehörigen Reservoiraufnahme verbindende Leitung derart geführt ist, dass die Leitung durch einen in einem montierten Zustand eines Kolbens in der Hauptzylinderaufnahme gebildeten drucklosen Bereich des Hauptzylinders hindurchragt. Die Hauptzylinderaufnahme weist dabei vorteilhaft zwei Bereiche auf, die im montierten Zustand des Hauptzylinders bzw. seiner zugehörigen axial nacheinander angeordneten zwei Kolben eine erste und eine zweite Kammer bilden. Dabei ist bevorzugt mindestens eine von zwei Auslassventilaufnahmen, die zu einem zweiten Bremskreis der zweikreisigen Fahrzeugbremsanlage gehören, mit der Leitung in ihrem Rücklauf durch den Bereich der Hauptzylinderaufnahme geführt, der dem drucklosen Bereich der zweiten Kammer entspricht. Bevorzugt sind beim regulären und inversen Hydraulikblock-Typ je zwei solcher Auslassventilaufnahmen zu einer zu einer zweiten Reservoirkammer gehörigen zweiten Reservoiraufnahme rückgeführt. Dabei ist die zweite Reservoirkammer redundant zur ersten Reservoirkammer. Eine derartige Leitungsführung hat sich jeweils als sehr kompakt erwiesen. Insbesondere ist dabei die Hauptzylinderaufnahme als Hohlzylinder mit einer Zylinderwand gestaltet, die eine radial umlaufende Nut als Hinterstich aufweist, die Teil der Leitung ist.

Zudem bevorzugt dient als Funktionselement ein Pedalgefühlsimulator bzw. Simulator, der als Kolben-Zylinder-Einheit gestaltet ist. Dabei ist durch eine zugehörige Simulatoraufnahme als Funktionaufnahme eine die mindestens eine Auslassventilaufnahme mit der zugehörigen Reservoiraufnahme verbindende Leitung derart geführt, dass die Leitung durch einen in einem montierten Zustand eines Kolbens in der Simulatoraufnahme gebildeten drucklosen Bereich des Simulators hindurchragt. Insbesondere befindet sich dabei der drucklose Bereich rückseitig zum Kolben. Demgegenüber ist die Simulatoraufnahme vorderseitig zum Kolben mit einem Druckbereich der Hauptzylinderaufnahme bzw. des Hauptzylinders verbunden, bevorzugt mit einem Druckbereich der ersten Kammer. Bevorzugt ist die Simulatoraufnahme rückseitig mittels der durch den drucklosen Bereich des Simulators ragenden Leitung mit einem drucklosen Bereich der Hauptzylinderaufnahme, insbesondere im Bereich der zweiten Kammer, und bevorzugt mit der zweiten Reservoiraufnahme verbunden. Damit ist bevorzugt auslassseitig mindestens eine Auslassventilaufnahme durch drucklose Bereiche des Hauptzylinders und des Simulators zur Reservoiraufnahme geführt und so mit dem Reservoir verbunden. Im inversen Hydraulikblock-Typ sind bevorzugt auslassseitig beide Auslassventilaufnahmen des zweiten Bremskreises mit der Leitung erst durch einen drucklosen Bereich des Hauptzylinders und dann rückseitig durch die Simulatoraufnahme in die zweite Reservoiraufnahme geführt.

Damit werden in montiertem Zustand während des Betriebs die drucklosen Bereiche der Hauptzylinderaufnahme bzw. des Hauptzylinders, der drucklose Bereich der Zylinderaufnahme bzw. des Fremdkraftzylinders und/oder der Simulatoraufnahme bzw. des Simulators in kompakter Bauweise für einen Volumenabbau der entsprechenden in den Auslassventilaufnahmen aufgenommenen Auslassventile genutzt. Zudem ist damit ein thermischer Ausgleich des Hauptzylinders ermöglicht.

Ferner ist erfindungsgemäß vorteilhaft die Zylinderaufnahme von der Motorseite bis zur Steuergereäteseite hindurchragend gestaltet und an der Steuergeräteseite mit einem becherförmigen Kammerdeckel zu verschließen, mit dem in einem montierten Zustand eine Arbeitskammer eines zugehörigen Fremdkraftzylinders zu bilden ist. Dabei ist von der Steuergeräteseite in das Gehäuse führend mindestens eine Öffnung vorgesehen, die an der Steuergeräteseite radial außen am Umfang der Zylinderaufnahme derart angeordnet ist, dass die Öffnung in montiertem Zustand des Kammerdeckels mit der Arbeitskammer verbunden ist bzw. die Öffnung in montiertem Zustand des Kammerdeckels in die Arbeitskammer ragt. Dabei ist die Öffnung bevorzugt mit einer Anspiegelung geringfügig ausgenommen, die weiter in das Gehäuseinnere ragt als eine Auflage für den Kammerdeckel. Damit ist eine axiale Zu- und/oder Abströmung für Druckmittel in und aus der Arbeitskammer ermöglicht. Dabei wird bei einem Hineinschieben des Kolbens in Richtung des Kammerdeckels durch die Öffnung axial Druckmittel aus der Arbeitskammer gedrückt und bei einem Herausfahren des Kolbens Druckmittel axial durch die Öffnung in die Arbeitskammer gesaugt. Ein derart axiales Strömen hat sich bei zugleich kompakter Bauweise strömungstechnisch als besonders vorteilhaft erwiesen. Zugleich ist eine sehr kompakte Bauweise geschaffen.

Dazu ist in der Steuergeräteseite bevorzugt eine die Zylinderaufnahme radial umgebende Nut vorgesehen, in der die einzelne Öffnung angeordnet ist. Zudem ist zwischen der Nut und der Zylinderaufnahme eine Gehäuseschulter des Gehäuses als Abstützring gebildet, um die der Kammerdeckel an seiner inneren Becherwand aufzuschieben, insbesondere aufzupressen ist. Ein damit zu bildender Schiebesitz ist am Abstützring radial außen je zu einem kleinen Teil von der Öffnung unterbrochen, während der Abstützring radial innen nicht unterbrochen ist. Damit ist eine gleichmäßige Kraftübertragung bei zugleich axialer Öffnungsführung erreicht.

Zudem ist bevorzugt mindestens eine zu einer Öffnung gehörige Leitung bzw. Arbeitsleitung vorgesehen, die von der Steuergeräteseite in das Gehäuse geführt ist, womit die Öffnung gebildet ist. Die Arbeitsleitung erstreckt sich dabei bevorzugt parallel zur Längsachse der Zylinderaufnahme. Mittels der axial geführten Arbeitsleitung ist die axiale Zu- und/oder Abströmung besonders kompakt und strömungstechnisch vorteilhaft verlängert. Alternativ ist auch eine schräge Leitungsführung möglich. Vorteilhaft ist mindestens eine Arbeitsleitung mit je einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen Steuerventilaufnahme verbunden. Dazu ist bevorzugt von der jeweiligen Öffnung die einzelne Arbeitsleitung axial parallel zur Längsachse der Zylinderaufnahme bis zu einem Schnittbereich geführt, an den eine quer zur Längsachse verlaufende Leitung angeschlossen ist, die mit der Steuerventilaufnahme verbunden ist. Darin ist ein Steuerventil aufzunehmen, mit dem die Arbeitskammer des Fremdkraftzylinders mit einem zugehörigen Radanschluss zu verbinden ist.

Insbesondere weist eine Öffnung der mindestens einen Öffnung eine sich in ihrem Querschnitt vergrößernde Aussparung auf und ist mit einer zugehörigen Reservoiraufnahme verbunden. Dabei vergrößert die Aussparung den Querschnitt mehr als die Anspiegelung der Öffnung und dient zum saugenden Zuströmen von Druckmittel aus einem an die Reservoiraufnahme anzuschließenden Reservoir. Bevorzugt ist die Aussparung nierenförmig gestaltet und unterbricht besonders bevorzugt den Abstützring radial innen nicht. Nur teilweise ist der am Abstützring gebildete radial äußere Schiebesitz von der Aussparung stärker unterbrochen als von der Öffnung allein. Damit ist eine effektive Reduzierung von Gegendruck für ein ausgleichendes Befüllen, Nachschnüffeln bzw. Nachsaugen bei einem Bremssystem eines Ein-Box- Systems geschaffen, bei dem Aktuations- und Modulations-Elemente für Bremsdruck in einem einzigen Gehäuse aufgenommen sind.

Bevorzugt ist die Aussparung in Einbaulage oben angeordnet und mittels einer gestuften Leitung an die zugehörige Reservoiraufnahme angeschlossen. In der gestuften Leitung ist ein in Richtung des Reservoirs schließendes Rückschlagventil anzuordnen, das sich durch einen Sog beim Hineinfahren und ein saugendes Zuströmen von Druckmittel in die Arbeitskammer ermöglicht. Im regulären Hydraulikblock-Typ ist dabei die gestufte Leitung bevorzugt mit einer in Einbaulage oberen axialen Arbeitsleitung verbunden, die zu der in die Arbeitskammer führenden Öffnung mit der Aussparung gehört und raumsparend zugleich zu einer Steuerventilaufnahme führt. Dazu ist die Aussparung mit Blick auf die Steuergeräteseite an der im Querschnitt kreisförmigen Zylinderaufnahme bevorzugt etwa auf 1:00 „Uhr“ angeordnet. Hingegen ist im inversen Hydraulikblock-Typ die Öffnung mit ihrer Aussparung bevorzugt zusätzlich zu zwei weiteren Öffnungen vorgesehen, die zu je einer Steuerventilaufnahme führen. Dazu ist die Aussparung bevorzugt an der Zylinderaufnahme etwa auf 11 :00 „Uhr“ angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Aussparung dabei direkt in die gestufte Leitung geführt. Damit ist ein besonders geringer Strömungswiderstand für das Nachsaugen erreicht.

Vorteilhaft gehört zu der mindestens einen Ventilaufnahme mindestens eine Trennventilaufnahme, die in je einer Leitung zwischen der Hauptzylinderaufnahme und mindestens einer Einlassventilaufnahme für ein Einlassventil und damit in je einer Leitung angeordnet ist, die mittels eines in der jeweiligen Trennventilaufnahme aufzunehmenden Trennventils wahlweise zu öffnen und schließen ist. Mit der mindestens einen Trennventilaufnahme ist zugleich ein nicht zur Leitung gehöriger Leitungsabschnitt gebildet, der bei jeweils geschlossenem Trennventil von Druckmittel zu umströmen und zu der mindestens einen zugehörigen Einlassventilaufnahme geführt ist. Besonders platzsparend übt damit die Trennventilaufnahme eine Doppelfunktion aus. Dabei ist der einzelne Leitungsabschnitt bevorzugt als Hinterstich gestaltet, führt zu der der Trennventilaufnahme zugehörigen mindestens einen Einlassventilaufnahme und verbindet die einzelne Einlassventilaufnahme zugleich mit der Arbeitskammer des Fremdkraftzylinders.

Erfindungsgemäß vorteilhaft gehört zu der mindestens einen Ventilaufnahme mindestens eine Einlassventilaufnahme, die insbesondere jeweils an der Steuergeräteseite in Bezug zur Z-Achse zwischen der Längsachse der Hauptzylinderaufnahme und der an die Steuergeräteseite angrenzenden ersten Gehäuseseite angeordnet ist, wobei die erste Gehäuseseite einen größeren Abstand zur Zylinderaufnahme aufweist als die der ersten Gehäuseseite gegenüberliegende zweite Gehäuseseite. Damit ist eine besonders kompakte Anordnung im Gehäuse erreicht. Insbesondere sind alle Einlassventilaufnahmen in Z-Richtung derart angeordnet und liegen bevorzugt in X-Richtung nebeneinander. Ferner ist die einzelne Auslassventilaufnahme bevorzugt in Bezug zur Z-Achse zwischen der Zylinderaufnahme und der mindestens einen Einlassventilaufahme angeordnet. Insbesondere befinden sich alle Auslassventilaufnahmen in X-Richtung nebeneinander zwischen den Einlassventilaufnahmen und der Zylinderaufnahme.

Ferner gehört zu der mindestens einen Ventilaufnahme erfindungsgemäß vorteilhaft mindestens eine Einlassventilaufnahme, die insbesondere je mittels einer Schrägleitung an eine von der Zylinderaufnahme kommende jeweils zugehörige Einlassleitung zu einer jeweils zugehörigen Anschlussaufnahme angeschlossen und weitergeführt ist. Bevorzugt ist die Einlassleitung mittels der Schrägleitung und der Einlassventilaufnahme selbst zur jeweils zugehörigen Anschlussaufnahme weitergeführt. Jede Einlassventilaufnahme dient zum Aufnehmen eines stromlos geöffneten Einlassventils, durch das Druckmittel an einen zugehörigen Radanschluss zu verschieben ist. Dabei erstreckt sich die Schrägleitung bevorzugt in Z- und Y-Richtung. Mittels der Schrägleitung ist eine bei einer Nacharbeit erforderliche Entlüftung verbessert. Bevorzugt ist dabei die mindestens eine Einlassventilaufnahme insbesondere je mittels einer Vertikalleitung mit einer zugehörigen Auslassventilaufnahme verbunden. Vertikal bedeutet, dass sich die Leitung parallel zur Z-Achse erstreckt. Bevorzugt ist die einzelne Vertikalleitung je als Bohrung in die erste Gehäuseseite geführt. Damit ist eine fertigungstechnisch einfache und kompakte Verbindung der einzelnen Einlassventilaufnahme mit der zugehörigen Auslassventilaufnahme geschaffen. Die Erfindung betrifft zudem eine Verwendung eines solchen Hydraulikblocks in einem Hydraulikaggregat einer Fahrzeugbremsanlage, wobei mit dem Hydraulikblock eine Aktuations- und Modulationseinheit als Druckerzeugungsund Druckmodulationsmodul der Fahrzeugbremsanlage gebildet ist. Dabei sind im Hydraulikblock Elemente zum Erzeugen und zusätzlich Elemente zum Modulieren bzw. Regeln des Bremsdrucks vorgesehen. Damit ist ein sehr kompaktes Hydraulikaggregat eines Ein-Box-Systems einer sogenannten Integrated Power Brake (IPB) geschaffen. Entsprechend ist die Erfindung auch auf ein Hydraulikaggregat mit einem derartigen Hydraulikblock gerichtet.

Zudem betrifft die Erfindung die Verwendung des Hydraulikblocks als erster Hydraulikblock-Typ in einem ersten, regulären Hydraulikaggregat-Typ und als zweiter, um 180° um die X-Achse gedrehter Hydraulikblock-Typ in einem zweiten, inversen Hydraulikaggregat-Typ. Damit kann je nach vorhandenem Bauraum ein passender Hydraulikaggregat-Typ verwendet werden.

Mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikblock ist dabei ein wahlweises Drehen des Gehäuses um die X-Achse ohne eine Positionsveränderung der Anschlussaufnahmen, der Fremdkraft-Zylinderaufnahme und bevorzugt der Hauptzylinderaufnahme, der mindestens einen Ventilaufnahme sowie weiterer Aufnahmen für Funktionselemente, wie mindestens einer Sensoraufnahme und einer Simulatoraufnahme ermöglicht. Mit einer solchen Vielzahl an gleichen Positionen notwendiger Aufnahmen kann über mehrere Hydraulikblock-Typen hinweg eine gleiche Fertigungs- und Montagelinie bei der Herstellung genutzt werden. Darin liegt ein hohes Sparpotential, da solche Fertigungs- und Montageanlagen extrem hohe Kosten verursachen. Mit einer starken Erhöhung der Wirtschaftlichkeit können mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikblock und der Hydraulikblock-Baureihe viele verschiedene Varianten bzw. Typen darauf gefertigt werden. Eine Erweiterung auf ein genanntes HAD-System mit zusätzlichen Anschlussaufnahmen bei gleicher Anschlussposition ist fertigungstechnisch einfach möglich.

Zudem sind bevorzugt viele Elemente, wie die Radanschlüsse, der Fremdkraftzylinder, der Hauptzylinder, die zugehörigen Ventile und Sensoren, der Simulator und das Steuergerät in ihren Einzelelementen und insgesamt jeweils gleich gestaltet. Damit sind kostensparende Mengeneffekte erzielt. Durch Drehen des Gehäuses um die X-Achse ist lediglich eine Anpassung der Reservoirschnittstelle sowie einer internen Leitungsanordnung im Gehäuse notwendig. Vorteilhaft ist die Leitungsanordnung so gestaltet, dass verschiedene Leitungen und Ventilaufnahmen sowohl für einen Druckbetrieb als auch für einen Saugbetrieb zu nutzen sind. Mit einer solchen Integration von verschiedenen Funktionen ist die Anzahl an benötigten Leitungen und deren Raumbedarf gering gehalten und ein sehr kompaktes Gehäuse geschaffen. Details dazu und weitere vorteilhafte Weiterbildungen werden aus den folgenden Figurenbeschreibungen ersichtlich.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Schrägansicht eines ersten Hydraulikaggregat-Typs mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikblocks, der einen ersten Hydraulikblock-Typ darstellt,

Fig. 2 eine Vergleichs-Darstellung des Schnitts ll-ll gemäß Fig. 1 von verschiedenen ersten Hydraulikaggregat-Typen,

Fig. 3 eine Schrägansicht eines zweiten Hydraulikaggregat-Typs mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikblocks, der einen zweiten Hydraulikblock-Typ darstellt,

Fig. 4 einen zum ersten Hydraulikaggregat-Typ gehörigen Hydraulikplan, Fig. 5 eine Schrägansicht auf eine Steuergeräteseite des ersten Hydraulikblock-Typs gemäß Fig. 1,

Fig. 6 einen Teil des Schnittes Vl-Vl gemäß Fig. 5,

Fig. 7 die Ansicht gemäß Fig. 6 in montiertem Zustand,

Fig. 8 die Frontalansicht auf das Detail VIII gemäß Fig. 5,

Fig. 9 eine Schrägansicht auf eine zu Fig. 5 gehörige Motorseite,

Fig. 10 eine Schrägansicht auf eine Steuergeräteseite des zweiten Hydraulikblock-Typs gemäß Fig. 3,

Fig. 11 eine Schrägansicht auf eine zu Fig. 10 gehörige Motorseite,

Fig. 12 die Frontalansicht auf das Detail XII gemäß Fig. 10,

Fig. 13 zur Fig. 12 gehörige Schnitte,

Fig. 14 die Frontalansicht auf das Detail XIV in Fig. 10, Fig. 15 einen Teil des Schnittes XV-XV gemäß Fig. 10 und Fig. 16 einen zum zweiten Hydraulikaggregat-Typ gehörigen Hydraulikplan. Fig. 1 bis 3 zeigen ein erstes Hydraulikaggregat 10 bzw. einen ersten Hydraulikaggregat-Typ 10 mit einem ersten Hydraulikblock 12 bzw. Hydraulikblock-Typ 12 in einer zugehörigen ersten bzw. regulären Einbaulage 13 (Fig. 1 und 2) und ein zweites Hydraulikaggregat 14 bzw. zweiten Hydraulikaggregat-Typ 14 mit einem zweiten Hydraulikblock 16 bzw.

Hydraulikblock-Typ 16 in einer zugehörigen zweiten bzw. inversen Einbaulage 17 (Fig. 3) einer Hydraulikblock-Baureihe 18.

Dabei weist jeder Hydraulikblock 12, 16 ein blockförmiges Gehäuse 20 auf, das bevorzugt aus einem extrudierten Aluminiumblock abgetrennt und in einem Zerspanungsverfahren weiter bearbeitet worden ist. Das Gehäuse 20 hat eine Quaderform und als Gehäuseseiten eine Motorseite 22 und eine der Motorseite 22 gegenüberliegende Steuergeräteseite 24. Dabei ist an der Motorseite 22 ein Motor 26 und an der Steuergeräteseite 24 ein Steuergerät 28 befestigt. Senkrecht zur Steuergeräteseite 24 verläuft eine Y-Achse 30 eines fiktiven kartesischen Koordinatensystems. Entlang der Y-Achse 30 und einer Z-Achse 32 liegt zwischen der Motorseite 22 und der Steuergeräteseite 24 eine Befestigungsseite 34, an der das Gehäuse 20 mit einer Befestigung 36 an einer Spritzwand bzw. Fahrzeugwand 38 (siehe Fig. 9 und 11) eines Fahrzeugs zu befestigen ist. Gegenüber der Befestigungsseite 34 liegt eine Frontseite 40 und dazwischen erstrecken sich entlang der Y-Achse 30 und einer X-Achse 42 zwei gegenüberliegende Gehäuseseiten 44, 46, die an die sich zwischen der X-Achse 42 und Z-Achse 32 erstreckenden Motorseite 22 angrenzen. Davon hat eine erste Gehäuseseite 44 mehr Abstand vom Motor 26 als eine zweite Gehäuseseite 46. Die zweite Gehäuseseite 46 ist im Hydraulikblock 12 gemäß Fig. 1 eine in Einbaulage 13 untere Seite und die erste Gehäuseseite 44 eine in Einbaulage 13 obere Seite des Gehäuses 20. Immer die obere Gehäuseseite 44 dient als Reservoirseite 48, an der ein mit Druckmittel gefülltes Reservoir 50 angeordnet ist.

In Fig. 2 sind zwei Hydraulikblock-Varianten 52, 54 des ersten Hydraulikblock- Typs 12 mit zugehörigen ersten Hydraulikaggregat-Typen 10 gezeigt. Für den in Fig. 2 nicht gezeigten zweiten Hydraulikaggregat-Typ 14 mit seinem zweiten Hydraulikblock-Typ 16 (Fig. 3) gilt Folgendes ebenfalls. Es erstreckt sich zwischen der Motorseite 22 und der Steuergeräteseite 24 jeweils eine Fremdkraft-Zylinderaufnahme 56 bzw. Zylinderaufnahme 56, die hohlzylinderförmig und durchgängig von der Motorseite 22 bis zur Steuergeräteseite 24 als gestufte Durchgangsbohrung (Fig. 5, 6, 9 bis 11) gestaltet ist. Darin ist in montiertem Zustand ein Kolben 58 angeordnet, der mittels des Motors 26 und eines nicht gezeigten Getriebes axial zu verschieben ist. Dabei ist das Getriebe mit einem becherförmigen Deckel 60 zum Motor 26 gewandt überdeckt, der mit seinem zum Gehäuse 20 offenen Becherhohlraum zugehörige Getriebe- und Lagerelemente umfasst. Der Deckel 60 steht mit einem sich axial und radial erstreckenden Überstand 62 von der Motorseite 22 ab und ist in allen Hydraulikblock-Varianten 52, 54 und Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich gestaltet. Mit dem gleichen Überstand 62 ist eine jeweils gleiche Schnittstelle zum Motor 26 gebildet. Es können dann je nach Leistungsbedarf einfach verschiedene Motorgrößen am Gehäuse 20 montiert werden. So ist bei der in Fig. 3 rechten Hydraulikblock-Variante 54 ein größerer Motor 26 montiert als bei der linken Hydraulikblock-Variante 52.

Ferner weist die Zylinderaufnahme 56 eine Mittelachse bzw. Längsachse 64 auf, die senkrecht zur Motorseite 22 bzw. entlang der Y-Achse 30 verläuft. Dazu koaxial ist die Zylinderaufnahme 56 an einer vom Deckel 60 abgewandten Seite von einem becherförmigen Kammerdeckel 66 verschlossen, mit dem die Zylinderaufnahme 56 über das Gehäuse 20 hinaus verlängert ist. Dabei steht ein axial und radial sich erstreckender Überstand 68 des Kammerdeckels 66 von der Steuergeräteseite 24 ab. Zwischen dem Kammerdeckel 66, der Zylinderaufnahme 56 und dem Kolben 58 ist eine mit Druckmittel gefüllte Zylinder- bzw. Arbeitskammer 70 gebildet. Damit bildet der Kammerdeckel 66 mit seiner Becherform, mit der Zylinderaufnahme 56 und dem Kolben 58 eine Kolben-Zylinder-Einheit bzw. einen Fremdkraftzylinder 72 bzw. ein Hydraulikmodul. Dabei ist der Kammerdeckel 66 mit seinem Überstand 68 in allen Hydraulikblock-Varianten 52, 54 und Hydraulikblock- Typen 12, 16 gleich gestaltet. Den Überstand 68 umgreifend, ist entsprechend ein hinsichtlich seiner Bauform jeweils gleiches Steuergerät 28 verwendet.

Im Gehäuse 20 ist zudem eine Hauptzylinderaufnahme 74 vorgesehen, die als gestufte Bohrung gestalteter Hohlzylinder mit einer Längsachse 76 senkrecht zur Befestigungsseite 34 entlang der X-Achse 42 angeordnet ist. Dabei ist der Hohlzylinder zur Befestigungsseite 34 hin offen und reicht hier bis kurz vor die Frontseite 40, an der der Hohlzylinder geschlossen ist (Fig. 5, 9 bis 11). Von der Befestigungsseite 34 ist ein mit einer Druckstange 78 gekoppelter Kolben 80 in die Hauptzylinderaufnahme 74 als zugehörigem Hauptzylinder 75 geführt. In Bezug zur Z-Achse 32 ist die Hauptzylinderaufnahme 74 auf einer Höhe zwischen der Zylinderaufnahme 56 und der ersten Gehäuseseite 44 angeordnet und ferner senkrecht zur Zylinderaufnahme 56 orientiert.

Zwischen der ersten Gehäuseseite 44 und der gegenüberliegenden zweiten Gehäuseseite 46 erstreckt sich eine Gehäusehöhe 82 in Z-Richtung, die bei allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich ist. Innerhalb der Gehäusehöhe 82 erstreckt sich die Hauptzylinderaufnahme 74 mit ihrer Längsachse 76 parallel zu den beiden Gehäuseseiten 44, 46. Die Längsachse 76 hat zur zweiten Gehäuseseite 46 einen Höhenabstand 84, innerhalb dessen die Zylinderaufnahme 56 quer zur Hauptzylinderaufnahme 74 und parallel zu den beiden Gehäuseseiten 44, 46 verläuft. Zur ersten Gehäuseseite 44 weist die Längsachse 76 einen Höhenabstand 85 auf. Dabei sind die Höhenabstände 85 und 84 in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich. Die Zylinderaufnahme 56 weist mit ihrer Längsachse 64 einen Höhenabstand 86 zur zweiten Gehäuseseite 46 und einen im Vergleich zum Höhenabstand 86 größeren Höhenabstand 88 zur ersten Gehäuseseite 44 auf. Beide Höhenabstände 86, 88 sind in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich groß.

An der Motorseite 22 ist zwischen der Zylinderaufnahme 56 und der ersten Gehäuseseite 44 ein erster Indexpunkt 90 angeordnet, der nah an der ersten Gehäuseseite 44 und nah an der Frontseite 40 positioniert ist. Dem ersten Indexpunkt 90 diametral gegenüber zur Zylinderaufnahme 56 ist ein zweiter Indexpunkt 92 an der Motorseite 22 angeordnet. Die beiden Indexpunkte 90, 92 bilden eine Vertiefung, an denen das Gehäuse 20 durch dort eingreifende Positionierelemente im Spanverfahren auszurichten ist. Als dritte Indexpunkte 94 befinden sich an der Motorseite 22 vier Anlagepunkte, von denen in Fig. 1 nur drei sichtbar sind und an denen das Gehäuse 20 im Spanverfahren an einem Spannmittel anzulegen ist. Alle Indexpunkte 90, 92, 94 bilden eine Indexposition 96, die in jedem Hydraulikblock-Typ 12, 16 gleich ist. Ferner ist mit der Längsachse 64 eine Fremdkraftposition 98 im Gehäuse 20 festgelegt, die in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich ist. Die Fremdkraftposition 98 ist in ihrer Lage zur Indexposition 96 und in ihrer Lage zu einer mit der Längsachse 76 definierten Hauptzylinderposition 100 in jedem Hydraulikblock- Typ 12, 16 gleich (siehe Fig. 1 im Vergleich zu Fig. 3). Zudem hat die Längsachse 76 der Hauptzylinderaufnahme 74 innerhalb einer entlang der Y-Achse 30 sich erstreckenden Gehäusedicke 102 einen Abstand 104 zur Motorseite 22, der in jeder Hydraulikblock-Variante 52, 54 und jedem Hydraulikblock-Typ 12, 16 gleich ist. Die Gehäusedicke 102 liegt zwischen der Motorseite 22 und der Steuergeräteseite 24 und ist je nach Bedarf über die Hydraulikblock-Typen 12, 16 hinweg unterschiedlich dick. Dabei kann ein Abstand 106 der Längsachse 76 zur Steuergeräteseite 24 variieren. Eine zwischen der Frontseite 40 und der Befestigungsseite 34 entlang der X-Achse 42 sich erstreckende Gehäuselänge 108 ist über alle Gehäusedicken 102 und Hydraulikblock-Typen 12, 16 hinweg gleich lang gestaltet.

Die in Fig. 2 rechte Hydraulikblock-Variante 54 ist mit einer größeren Gehäusedicke 102 gestaltet als die linke Hydraulikblock-Variante 52. Damit ist eine Längserstreckung der dadurch hindurchragenden Zylinderaufnahme 56 bei der dickeren Hydraulikblock-Variante 54 länger als bei der dünneren Hydraulikblock-Variante 52. Mit der größeren Länge ist bei im Querschnitt gleichbleibendem Durchmesser der Zylinderaufnahme 56 und gleichem Kammerdeckel 66 in der dickeren Hydraulikblock-Variante 54 ein größeres Volumen der Arbeitskammer 70 geschaffen. Damit weist der zugehörige Fremdkraftzylinder 72 als Druckerzeuger eine größere Leistung und Elastizität auf. Der Druckerzeuger ist bevorzugt mit einer Plungervorrichtung gestaltet. Auch der zweite Hydraulikblock-Typ 16 ist je nach Bedarf mit unterschiedlicher Gehäusedicke 102 gestaltet (hier nicht gezeigt).

Fig. 3 zeigt den zweiten Hydraulikaggregat-Typ 14 in seiner Einbaulage 17 in einer Schrägansicht mit Blick auf die Frontseite 40 und Motorseite 22. Dabei ist dessen zweiter Hydraulikblock-Typ 16 mit seinem Gehäuse 20 im Vergleich zum ersten Hydraulikblock-Typ 12 um 180° um die X-Achse 42 bzw. um die Längsachse 76 gedreht. Nach der Drehung ist die untere zweite Gehäuseseite 46 des ersten Hydraulikblock-Typs 12 im zweiten Hydraulikblock-Typ 16 die obere Seite des Gehäuses 20 und dient damit als Reservoirseite 48. Die erste Gehäuseseite 44 ist jetzt eine untere Seite des Hydraulikblock-Typs 16. Bis auf die Reservoirseite 48 und deren jeweils gegenüberliegende Gehäuseseite 44 bzw. 46 sind die Motorseite 22, Steuergeräteseite 24, Befestigungsseite 34 und Frontseite 40 des zweiten Hydraulikblock-Typs 16 im Wesentlichen bau- und funktionsgleich zum ersten Hydraulikblock-Typ 12 in Fig. 1 gestaltet. Dabei ragen in jede Motorseite 22 mehrere Anschlussaufnahmen, die jeweils als hohlzylinderförmiges Sackloch gestaltet sind. Davon ist an der Motorseite 22 eine erste Anschlussaufnahme 110 nah an der Frontseite 40 und in Bezug zur Z-Achse 32 zwischen der Längsachse 76 der Hauptzylinderaufnahme 74 und der ersten Gehäuseseite 44 angeordnet. Die erste Anschlussaufnahme 110 dient zum Aufnehmen eines zu einem ersten Bremskreis 112 gehörigen ersten Radanschlusses 114 (Fig. 4). Eine zweite Anschlussaufnahme 116 ist vorgesehen, die an der Motorseite 22 nah an der ersten Gehäuseseite 44 und von der Frontseite 40 weiter beabstandet als die erste Anschlussaufnahme 110 angeordnet ist. Dabei dient die zweite Anschlussaufnahme 116 zum Aufnehmen eines zum ersten Bremskreis 112 gehörigen zweiten Radanschlusses 118 (Fig. 4). Ferner ist nah an der Frontseite 40 in Bezug zur X-Achse 42 etwa auf Höhe der ersten Anschlussaufnahme 110 eine dritte Anschlussaufnahme 120 vorgesehen, die in Bezug zur Z-Achse 32 von der Höhe der Längsachse 64 der Zylinderaufnahme 56 leicht versetzt zur zweiten Gehäuseseite 46 gewandt angeordnet ist. Die dritte Anschlussaufnahme 120 und die erste Anschlussaufnahme 110 liegen etwa in einer fiktiven Reihe 122, die sich im Wesentlichen parallel zur Frontseite 40 erstreckt. Innerhalb der Reihe 122 liegt eine vierte Anschlussaufnahme 124, die in Bezug zur Z-Achse 32 auf einer Höhe zwischen der Längsachse 64 und der ersten Anschlussaufnahme 110 angeordnet ist. Damit liegen die erste, dritte und vierte Anschlussaufnahme 110, 120 und 124 nacheinander auf einer Reihe 122 nah an der Frontseite 40, während die zweite Anschlussaufnahme 116 außerhalb der Reihe 122 angeordnet ist und einen größeren Abstand zur Frontseite 40 aufweist, als die drei in der Reihe 122 angeordneten Anschlussaufnahmen 110, 120, 124. Die zweite Anschlussaufnahme 116 ist damit zur Reihe 122 versetzt schräg in Richtung zur ersten Gehäuseseite 44 und zur Befestigungsseite 34 nah an der ersten Gehäuseseite 44 angeordnet.

Ferner dient die dritte Anschlussaufnahme 120 zum Aufnehmen eines dritten Radanschlusses 126 und die vierte Anschlussaufnahme 124 zum Aufnehmen eines vierten Radanschlusses 128, die jeweils zu einem zweiten Bremskreis 130 gehören (Fig. 4). Damit sind die vier Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 Standard-Ports einer zweikreisigen, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 132 mit je zwei Radbremsen 134 pro Bremskreis 112, 130 (Fig. 4). Alle vier Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 liegen, wie beschrieben angeordnet, an der Motorseite 22 auf einer Seite 136 der Zylinderaufnahme 56, die sich in Bezug zur X-Achse 42 zwischen der Längsachse 64 und der Frontseite 40 erstreckt. Dabei liegt die Seite 136 zwischen einer durch einen fiktiven Schnittpunkt der Längsachse 64 mit der Motorseite 22 führenden und parallel zur Frontseite 40 verlaufenden Geraden und der Frontseite 40. Genauer liegen die Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 zwischen einem radialen Umfang der Zylinderaufnahme 56 und der Frontseite 40. Damit befinden sich alle vier Anschlussaufnahmen 10, 116, 120, 124 von der Befestigungsseite 34 abgewandt und gut zugänglich außenliegend an der Motorseite 22.

Bei einer Standard-Variante eines Ein-Box-Systems eines IPB-Systems sind in den Hydraulikblock-Typen 12, 16 nur die zu vier Radanschlüssen 114, 118, 126, 128 führenden Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 vorgesehen. Die Standard-Variante ist eine hier nicht dargestellte Ausführungsform.

Gezeigt ist je ein Gehäuse 20 eines Systems für ein hochautomatisiertes Fahren. Ein solches HAD-Bremssystem, das mit den beiden gezeigten Hydraulikblock-Typen 12, 16 realisierbar ist, umfasst vier weitere, ergänzende Anschlussaufnahmen 138, 140, 142 und 144. Davon befindet sich eine fünfte Anschlussaufnahme 138 auf der Seite 136 nah an der ersten Gehäuseseite 44 und in Bezug zur X-Achse 42 auf Höhe der Zylinderaufnahme 56. Die fünfte Anschlussaufnahme 138 dient zum Aufnehmen eines Sauganschlusses 146 (gestrichelt in Fig. 4) des ersten Bremskreises 112. Zudem befindet sich eine sechste Anschlussaufnahme 140 auf der Seite 136, weist einen größeren Abstand zur Frontseite 40 auf als die Reihe 122 und ist nah an der zweiten Gehäuseseite 46 angeordnet. Die sechste Anschlussaufnahme 140 dient zum Aufnehmen eines Druckanschlusses 148 des ersten Bremskreises 112. Eine siebte Anschlussaufnahme 142 befindet sich auf der Seite 136 und in Bezug zur Z-Achse 32 zwischen der Hauptzylinderaufnahme 74 und der zweiten Anschlussaufnahme 116 und dient zum Aufnehmen eines Sauganschlusses 150 des zweiten Bremskreises 130. Zum Aufnehmen eines Druckanschlusses 152 des zweiten Bremskreises 130 dient eine achte Anschlussaufnahme 144, die in Bezug zur X-Achse 42 auf einer Seite 154 der Motorseite 22 zwischen der Längsachse 64 und der Befestigungsseite 34 angeordnet ist. Die achte Anschlussaufnahme 144 ist zwischen der Hauptzylinderaufnahme 74 und der ersten Gehäuseseite 44 in Bezug zur Z-Achse 32 positioniert. Damit sind die vier ergänzenden Anschlussaufnahmen 138, 140, 142, 144 größtenteils von der Befestigungsseite 34 abgewandt und weiter innenliegend als die vier Standard-Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 angeordnet und dienen zum Verbinden der zugehörigen Hydraulikaggregat-Typen 10, 14 mit einem weiteren Druckerzeugungsmodul für eine redundante Druckerzeugung im HAD-Bremssystem. Damit ist mit den vier ergänzenden Anschlussaufnahmen 138, 140, 142, 144 eine bevorzugte Erweiterung für ein HAD-Bremssystem ohne Positionsverschiebung der vier Standard-Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 geschaffen. Dabei sind die beiden als Sauganschluss dienende Anschlussaufnahmen 138, 142 bevorzugt mit einem größeren Querschnitt als die anderen Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124, insbesondere als die als Druckanschluss dienenden Anschlussaufnahmen 140, 144 gestaltet. Damit ist eine verbesserte Saugperformance erreicht.

Die vier Standard-Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124 und bevorzugt auch die vier ergänzenden Anschlussaufnahmen 138, 140, 142, 144 sind in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich positioniert und bilden damit insgesamt eine Anschlussposition 156. Die Anschlussposition 156 ist in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich in Bezug zur Indexposition 96, Fremdkraftposition 98 und Hauptzylinderposition 100.

Wie in Fig. 1 erkennbar, befinden sich beim ersten Hydraulikblock-Typ 12 in seiner im Fahrzeug montierten, regulären Einbaulage 13 die Motorseite 22 mit ihren Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144 sowie der Motor 26 in Fahrtrichtung links. Mit der Hauptzylinderaufnahme 74 ist der Hauptzylinder 75 als mechanischer Aktuationsbereich auf einer der Reservoirseite 48 zugewandten Seite der Zylinderaufnahme 56 angeordnet. Der Hydraulikblock-Typ 12 ist meist für links gelenkte Fahrzeuge von Vorteil.

Fig. 3 zeigt, dass sich beim zweiten Hydraulikblock-Typ 16 in seiner inversen Einbaulage 17 die Motorseite 22 mit ihren Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144 und der Motor 26 in Fahrtrichtung auf der rechten Seite befinden. Zudem ist der mit der Hauptzylinderaufnahme 74 bestimmte mechanische Aktuationsbereich durch die Drehung auf einer Seite der Zylinderaufnahme 56 angeordnet, die von der Reservoirseite 48 abgewandt ist. Je nach zur Verfügung stehendem Motorraum im Fahrzeug ist die inverse Einbaulage 17 von Vorteil, insbesondere bei Rechtslenkern. In jedem Hydraulikblock-Typ 12, 14 sind im Gehäuse 20 Leitungen vorgesehen, die die Aufnahmen 56, 74, 110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144 und weitere Aufnahmen verbinden und entsprechend eines jeweils zugehörigen, teils angepassten, Hydraulikplans miteinander verschaltet sind.

In Fig. 4 ist ein zum ersten Hydraulikblock-Typ 12 gehöriger Hydraulikplan der mit zwei Bremskreisen 112, 130 gestalteten Fahrzeugbremsanlage 132 gezeigt. Dabei stellt der Hydraulikblock-Typ 12 mit seinen aufgenommenen hydraulischen Bauelementen eine Aktuations- und Modulationseinheit in einem einzigen Gehäuse 20 dar. Dazu sind im Gehäuse 20 Elemente zum Erzeugen von Bremsdruck und Elemente zum Modulieren des erzeugten Bremsdrucks angeordnet und hydraulisch miteinander verschaltet. Ein Ein- Box-System ist geschaffen, bei dem das zugehörige Hydraulikaggregat 10 zugleich als Druckerzeugungs- und Druckregelmodul dient.

Dabei ist das Reservoir 50 mit drei voneinander getrennten und unter Atmosphärendruck stehenden Reservoirkammern 158, 160 und 162 gestaltet, in denen Druckmittel zum ausgleichenden Bevorraten aufgenommen ist. Davon ist eine erste Resevoirkammer 158 durch eine Leitung 164 an einen drucklosen Bereich 165 eines als Plunger gestalteten Fremdkraftzylinders 72 angeschlossen. Bei einem Verschieben des Kolbens 58 in Richtung des Motors 26 und einem Vergrößern der Arbeitskammer 70 strömt Druckmittel aus der ersten Reservoirkammer 158 in den Fremdkraftzylinder 72. Druckseitig ist der Fremdkraftzylinder 72 an seiner Arbeitskammer 70 durch eine erste Druckleitung 166 mit einem ersten Steuerventil 168 bzw.

Plungersteuerventil (PSV) und daran angeschlossen durch eine Einlassleitung 170 mit dem ersten Radanschluss 114 des ersten Bremskreises 112 verbunden. Dabei ist in der Einlassleitung 170 ein erstes Einlassventil 172 angeordnet. Von der Einlassleitung 170 ist auslassseitig zum ersten Radanschluss 114 eine Auslassleitung 174 abgezweigt, in der sich ein erstes Auslassventil 176 befindet und die in die erste Reservoirkammer 158 zurückführt. An das erste Steuerventil 168 ist eine weitere Einlassleitung 178 angeschlossen, die zum zweiten Radanschluss 118 des ersten Bremskreises 112 führt. In der Einlassleitung 178 ist entsprechend ein zugehöriges zweites Einlassventil 180 angeordnet. Auslassseitig ist von der Einlassleitung 178 eine Auslassleitung 182 abgezweigt, in der ein zweites Auslassventil 184 angeordnet ist. Dabei ist die Auslassleitung 182 in die Auslassleitung 174 und damit zurück in die erste Reservoirkammer 158 geführt.

Die erste Reservoirkammer 158 ist zudem durch eine Leitung 186, in der ein optionales Testventil 188 angeordnet ist, mit einem drucklosen Bereich 189 einer ersten Kammer 190 des Hauptzylinders 75 verbunden. Dabei ist der Hauptzylinder 75 zweikreisig als Tandem-Hauptzylinder gestaltet und weist zudem eine zweite Kammer 192 auf, die mittels einer Leitung 194 mit einem drucklosen Bereich 195 einer zweiten Reservoirkammer 160 fluidleitend verbunden ist. Mit einem Pedal 196 ist der Hauptzylinder 75 von einem Fahrer zu betätigen. An das Pedal 196 schließt die Druckstange 78 an, die dabei den Kolben 80 als Primärkolben axial in die erste Kammer 190 hineinschiebt, womit ein Sekundärkolben 198 in die zweite Kammer 192 hineinverschoben wird. Ein erzeugter Pedalweg wird mit einem mit der Druckstange 78 gekoppelten Pedalwegesensor 200 bzw. Linearpositionssensor (LIPS) erfasst.

Axial in Betätigungsrichtung nah an einem Ende der ersten Kammer 190 führt eine Leitung 202 aus der ersten Kammer 190 zum Sauganschluss 146, an den das nicht gezeigte redundante Druckerzeugungsmodul angeschlossen ist. Von dort ist der erste Bremskreis 112 mit dem Druckanschluss 148 verbunden, der dann die Leitung 202 fortführend an die Einlassleitung 170 angeschlossen ist. Zwischen dem Druckanschluss 148 und der Einlassleitung 170 ist ein erstes Kreistrennventil bzw. Trennventil 204 in der Leitung 202 angeordnet. Zwischen dem Sauganschluss 146 und dem Druckanschluss 148 ist mit einer gestrichelten Linie die Leitung 202 durchgängig eingezeichnet. Die gestrichelte Linie und die durchgängige Leitung 202 beziehen sich auf eine Ausführungsform, bei der der Hydraulikblock-Typ 12 für eine Standard- Fahrzeugbremsanlage 132 ohne HAD-Funktion gestaltet ist. Dabei fehlen dann der Sauganschluss 146 und der Druckanschluss 148.

Ferner führt druckseitig aus der zweiten Kammer 192 eine Leitung 206 zum Sauganschluss 150, der an das nicht gezeigte Druckerzeugungsmodul angeschlossen ist. Vom Druckerzeugungsmodul ist der zweite Bremskreis 130 mit dem Druckanschluss 152 verbunden, der dann die Leitung 206 fortführend an eine Einlassleitung 208 angeschlossen ist, die zum dritten Radanschluss 126 führt. Zwischen dem Druckanschluss 152 und der Einlassleitung 208 befindet sich ein zweites Kreistrennventil bzw. Trennventil 210 in der Leitung 206. Auch zwischen dem Sauganschluss 150 und dem Druckanschluss 152 ist mit einer gestrichelten Linie die Leitung 206 durchgängig eingezeichnet, was sich auf die Ausführungsform ohne HAD-Funktion bezieht. Entsprechend fehlen dann auch der Sauganschluss 150 und der Druckanschluss 152.

Für den zweiten Bremskreis 130 ist die Arbeitskammer 70 durch eine zweite Druckleitung 212 mit einem zweiten Steuerventil 214 verbunden, das an die Einlassleitung 208 angeschlossen ist. In der Einlassleitung 208 ist ein drittes Einlassventil 216 angeordnet, durch das Druckmittel zum Radanschluss 126 gelangt. Auslassseitig ist von der Einlassleitung 208 eine Auslassleitung 218 abgezweigt, in der ein drittes Auslassventil 220 angeordnet ist. Ferner ist das zweite Steuerventil 214 mit einer Einlassleitung 222 verbunden, die durch ein viertes Einlassventil 224 zum vierten Radanschluss 128 führt. Auslassseitig ist von der Einlassleitung 222 eine Auslassleitung 226 abgezweigt, in der sich ein viertes Auslassventil 228 befindet. Vom vierten Auslassventil 228 ist die Auslassleitung 226 mit der Auslassleitung 218 zusammengeführt und in die zweite Reservoirkammer 160 durch den Hauptzylinder 75 rückgeführt. Im Detail ist dazu die Auslassleitung 218 an den drucklosen Bereich 195 der zweiten Kammer 192 angeschlossen und durch die Leitung 194 mit der zweiten Reservoirkammer 160 verbunden. Des Weiteren ist die zweite Kammer 192 druckseitig mit einer Leitung 230 an einen Drucksensor 232 angeschlossen, mit dem ein Druck im Hauptzylinder 75 zu überwachen ist. Dabei bedeuten die Bezeichnungen „erste“ und „zweite“ meist, dass die jeweiligen Bauelemente zum ersten Bremskreis 112 oder zweiten Bremskreis 130 zugehörig sind.

Von der Leitung 202 aus der ersten Kammer 190 ist eine Leitung 234 abgezweigt, die durch ein Simulatorsteuerventil (SSV) bzw. Simulatorventil 236 zu einem Pedalgefühlsimulator bzw. Simulator 238 führt. Dabei ist der Simulator 238 ein Nass-Nass-Simulator, dessen Kolben-Zylinder-Einheit mit einem verschiebbar geführten Simulatorkolben bzw. Kolben 240 gestaltet ist, an dem beidseits Druckmittel anliegt. Auf einer dem Simulatorventil 236 zugewandten Seite des Kolbens 240 liegt dessen Vorderseite 242, an der der Simulator 238 durch die Leitungen 202 und 234 an die erste Kammer 190 angeschlossen ist. Ferner liegt auf einer vom Simulatorventil 236 abgewandten Seite des Kolbens 240 dessen Rückseite 244, an der eine Rückleitung 246 des Simulators 238 angeschlossen ist. Die Rückleitung 246 ist in die Auslassleitung 218 geführt und damit zusammen mit der Auslassleitung 218 durch den drucklosen Bereich 195 der zweiten Kammer 192 mit der zweiten Reservoirkammer 160 verbunden. Zudem ist rückseitig zum Kolben 240 im nicht belasteten Zustand des Simulators 238 ein druckloser Bereich 247 gebildet.

Ferner ist die erste Reservoirkammer 158 mittels einer Leitung 248 und eines in der Leitung 248 angeordneten, in Richtung des Reservoirs 50 sperrenden Rückschlagventils 250 (BSV) mit einem Druckbereich der ersten Kammer 190 verbunden. Die Leitung 248 ist gestrichelt dargestellt, was bedeutet, dass die Leitung 248 mit dem Rückschlagventil 250 im modular erweiterten HAD- Bremssystem vorgesehen ist, aber nicht in einem Standard-Bremssystem. Dabei ist das Rückschlagventil 250 optional. Damit ist eine modulare Erweiterung des Standard-Bremssystems auf ein HAD-Bremssystem einfach mittels einer optionalen Ergänzung durch das Rückschlagventil 250 und durch die vier Anschlussaufnahmen 138, 140, 142, 144 erreicht.

Eine dritte Reservoirkammer 162 ist mittels einer Leitung 252 und eines in der Leitung 252 angeordneten, in Richtung des Reservoirs 50 sperrenden Rückschlagventils 254 (RSV) mit der Arbeitskammer 70 verbunden. Damit kann durch ein Hinausfahren des Kolbens 58 aus der Arbeitskammer 70 Druckmittel aus der dritten Reservoirkammer 162 in die Arbeitskammer 70 gesaugt werden. Ein solches Saugen ist für ein sogenanntes Nachsaugen bzw. Replenishment erforderlich. Mit der Leitung 252 ist ein Drucksensor 256 gekoppelt. An einem der Arbeitskammer 70 gegenüberliegenden Bereich ist am Fremdkraftzylinder 72 ein Entlüftungsvolumen 258 angeschlossen. Zudem ist der Motor 26 mit einem Rotorlagesensor 260 (RPS-Kontakt) gekoppelt.

Alle schaltbaren Ventil sind als 2/2-Wege-Magnetventile gestaltet. Davon sind die beiden Trennventile 204, 210, die vier Einlassventile 172, 180, 216, 224 und das Testventil 188 stromlos geöffnet gestaltet. Die beiden Steuerventile 168, 214, die vier Auslassventile 176, 184, 220, 228 und das Simulatorventil 236 sind stromlos geschlossen gestaltet.

Während des Betriebs der Fahrzeugbremsanlage 132 werden bei einem Bremsen, wie bei einem Teilbremsen oder auch bei einem Bremsen, das vom Fahrer durch Betätigen des Pedals 196 bewusst eingeleitet wird, mittels des Steuergeräts 28 das Simulatorventil 236 geöffnet und die beiden Trennventile 204, 210 geschlossen. Die vier Auslassventile 176, 184, 220, 228 sind dabei geschlossen und die vier Einlassventile 172, 180, 216, 224 geöffnet. Durch die Pedalbetätigung wird Druck im Hauptzylinder 75 erzeugt und Druckmittel aus der ersten Kammer 190 durch das geöffnete Simulatorventil 236 in den Simulator 238 verschoben. Eine zugehörige Pedalkennlinie wird simuliert, womit dem Fahrer das Gefühl einer ihm bekannten Bremsung vermittelt wird. Dabei sind die beiden Trennventile 204, 210 mittels Magnetkraft geschlossen.

Eine Bremsabsicht des Fahrers wird mit dem Pedalwegesensor 200 erfasst und dafür ein Signal an das Steuergerät 28 weitergegeben. Basierend auf dem Signal wird zum Erzeugen von Bremsdruck durch den Motor 26 ein benötigtes Volumen an Druckmittel vom Fremdkraftzylinder 72 bei zumindest einem bestromt geöffneten Steuerventil 168, 214 aus der Arbeitskammer 70 verschoben. Dabei erfolgt über den Drucksensor 232 im zweiten Bremskreis 130 eine Verifizierung, damit schlafende Fehler erkannt werden, wie zum Beispiel ein Klemmen des Kolbens 80 des ersten Bremskreises 112. Ferner wird durch die Drucksensoren 232 und 256 die Rotorlage des Motors 26 verifiziert. Durch Verschieben des Volumens durch zumindest eines der beiden Steuerventile 168, 214 wird Druckmittel je durch die zugehörigen Einlassventile 172, 180 bzw. 216, 224 an die zugehörigen Radanschlüsse 114, 118 bzw. 126, 128 verschoben. Damit wird eine Bremskraft auf die jeweils zugehörigen Radbremsen 134 übertragen. Eine Bremsung erfolgt.

Bei einer Antischlupfregelung bzw. einem geregelten Bremsen eines Antiblockiersystems (ABS) wird ein Schlupf über nicht gezeigte Radsensoren erkannt. Ein Volumenstrom an Druckmittel an den Radbremsen 134 wird über eine entsprechende Schaltung der jeweiligen Einlassventile 172, 180, 216, 224 geregelt. Ein Druckabbau an den Radbremsen 134 erfolgt in Richtung des Reservoirs 50 durch ein jeweils geöffnetes Auslassventil 176, 184, 220, 228.

Für den Fall, dass ein Volumenverbrauch an Druckmittel so hoch ist, dass mit dem vorhandenen Volumen im Druckraum 70 mittels des Fremdkraftzylinders 72 ein Fahrzeugstillstand nicht erzielt werden kann, erfolgt nach einem bestimmten Verbrauch das sogenannte Replenishment an Druckmittel. Dafür werden die Einlassventile 172, 180, 216, 224 geschlossen und wird die Drehrichtung des Motors 26 geändert. Der Kolben 58 des Fremdkraftzylinders 72 bewegt sich revers, das heißt aus dem Druckraum 70 hinaus, womit ein Unterdrück im Druckraum 70 erzeugt wird. Dadurch öffnet sich das Rückschlagventil 254 und Druckmittel strömt von der dritten Reservoirkammer 162 in den Druckraum 70. Nach sehr kurzer Zeit (etwa 150 ms) wird die Drehrichtung wieder geändert und eine Druckerzeugung fortgesetzt. Ein solcher Vorgang wiederholt sich je nach Bedarf bis zum Fahrzeugstillstand.

Für eine Rückfallebene bzw. ein Backup, bei dem das erste Hydraulikaggregat 10 (und entsprechend auch das zweite Hydraulikaggregat 14) in einem Fehlerfall abschaltet, der Fahrer in einem Standard-Bremssystem jedoch verfügbar ist, muss vor, während und nach einer Bremsung eine Redundanz sichergestellt sein. Bei einem Fehlerfall vor und nach der Bremsung ist das Hydraulikaggregat 10 (bzw. 14) nicht aktiv und das Simulatorventil 236 ist entsprechend stromlos geschlossen. Damit kann der Fahrer durch eine Pedalbetätigung mittels des Hauptzylinders 75 durch die beiden stromlos offenen Trennventile 204, 210 und die stromlos offenen Einlassventile 172, 180, 216, 224 mechanisch-hydraulisch Druck in den Radbremsen 134 erzeugen. Fällt das Hydraulikaggregat 10 (bzw. 14) während einer Bremsung aus, so schließt das Simulatorventil 236 und öffnen die beiden Trennventile 204, 210. Dadurch kann der Fahrer mittels des Hauptzylinders 75 immer, auch bei hohem Plungerdruck, in die Radbremsen 134 einbremsen.

Für ein Backup bei einem autonomen Fahren ist ein Fahrereingriff nicht verfügbar. Dafür ist zusätzlich das bereits genannte Druckerzeugungsmodul vorgesehen, das mit einer separaten und damit redundanten Stromversorgung sowie mit einer Pumpe, bevorzugt einer Axialkolbenpumpe, versehen ist. Im Falle eines Fehlers einer Fremdkraft-Druckerzeugung ist damit eine redundante Druckerzeugung sichergestellt. Dabei ist bei Ausfall des IPB- Systems des Hydraulikaggregats 10 bzw. 14 vor und nach der Bremsung das System nicht aktiv, das Simulatorventil 236 ist stromlos geschlossen, die Trennventile 204, 210 und Einlassventile 172, 180, 216, 224 sind stromlos geöffnet. Damit wird Druck in den Radbremsen 134 im ersten Bremskreis 112 dadurch erzeugt, dass die Pumpe durch den Sauganschluss 146 Druckmittel aus der ersten Reservoirkammer 158 bei geöffnetem Rückschlagventil 250 durch die Leitung 248 als Bypass zum Testventil 188 und durch die erste Kammer 190 zum Sauganschluss 146 saugt. Das Druckmittel wird dann durch das Druckerzeugungsmodul durch den Druckanschluss 148 mittels der Pumpe durch die geöffneten Einlassventile 172, 180 zu den zugehörigen Radbremsen 134 gedrückt. Entsprechend wird im zweiten Bremskreis 130 mittels der Pumpe durch den Sauganschluss 150 und die zweite Kammer 192 Druckmittel aus der zweiten Reservoirkammer 160 gesaugt und durch den Druckanschluss 152 durch die geöffneten Einlassventile 216, 224 zu den zugehörigen Radbremsen 134 gedrängt. Während der Bremsung schließt das Simulatorventil 236 und die Trennventile 204, 210 werden geöffnet. Damit kann Druckmittel durch die erste und die zweite Kammer 190, 192 mittels des Druckerzeugungsmoduls in die Radbremsen 134 verschoben werden.

Ferner ist mit dem Testventil 188 eine Überwachung des Hauptzylinders 75 als Backup-Bereich bzw. hydraulische Rückfallebene möglich. Dazu werden das Testventil 188 und die Einlassventile 172, 180, 216, 224 geschlossen. Das erste Steuerventil 168 und das erste Trennventil 204 werden geöffnet. Der Motor 26 wird eingeschaltet. Mit dem drehenden Motor 26 wird der Kolben 58 des Fremdkraftzylinders 72 in die Arbeitskammer 70 verschoben und von dort Druckmittel durch die Leitung 166, das erste Steuerventil 168 und das erste Trennventil 204 durch die Leitung 202 (und das Druckerzeugungsmodul) in die erste Kammer 190 verschoben. Damit wird Druck im Hauptzylinder 75 aufgebaut. Durch einen Abgleich zwischen dem Drucksensor 256 und dem mit dem Motor 26 gekoppelten Rotorlagesensor 260 wird geprüft, ob eine unzulässige Leckage oder Elastizität im Backup-Bereich vorhanden ist.

In Fig. 5 bis 9 ist der erste, reguläre Hydraulikblock-Typ 12 dargestellt. Dabei zeigt Fig. 5 einen Blick auf die durchsichtig dargestellte Steuergeräteseite 24. Damit sind das Innere des Gehäuses 20 und die darin befindlichen Leitungen und Aufnahmen sichtbar, die im Spanverfahren als Bohrungen oder Fräsungen gebildet worden sind. Darin sind noch keine Ventile und weitere Bauelemente aufgenommen. Die als „Bohrung“ benannten Elemente können auch durch eine andere geeignete Fertigung hergestellt sein. Ferner ist als Horizontalbohrung je eine Bohrung bezeichnet, die sich parallel zur X-Achse 42 oder Y-Achse 30 erstreckt und als Vertikalbohrung je eine Bohrung, die parallel zur Z-Achse 32 verläuft.

Dabei ragt die Hauptzylinderaufnahme 74 in die Befestigungsseite 34 hinein und befindet sich in Einbaulage 13 oberhalb der Zylinderaufnahme 56 aufseiten der als Reservoirseite 48 dienenden ersten Gehäuseseite 44. In die Reservoirseite 48 hineinragend ist eine erste Reservoiraufnahme 262 zum Anschließen der ersten Reservoirkammer 158 und im Abstand dazu in einer Reihe in X-Richtung eine zweite Reservoiraufnahme 264 zum Anschließen der zweiten Reservoirkammer 160 vorgesehen. Außerhalb der Reihe und in X-Richtung zwischen den zwei Reservoiraufnahmen 262, 264 ist eine dritte Reservoiraufnahme 266 zum Anschließen der dritten Reservoirkammer 162 angeordnet. Dabei ist die dritte Reservoiraufnahme 266 zur Steuergeräteseite 24 gewandt und sind die zwei Reservoiraufnahmen 262, 264 zur Motorseite 22 gewandt angeordnet. Damit befinden sich die drei Reservoiraufnahmen 262, 264, 266 des Hydraulikblock-Typs 12 in einer ersten Position 268.

Die erste Reservoiraufnahme 262 weist als Vertikalbohrung eine axiale Verlängerung 270 auf, die mit sich im Querschnitt nacheinander verengenden Stufen gestaltet ist, in der das optionale Rückschlagventil 250 anzuordnen ist und die im Bereich der ersten Kammer 190 in die Hauptzylinderaufnahme 74 geführt ist. Damit ist mit der Verlängerung 270 die Leitung 248 gebildet. Die zweite Reservoiraufnahme 264 ist eine vertikale Bohrung mit einer sich einmal verengenden Stufe. Daran schließt eine Vertikalbohrung 272 an, die direkt in einen axial zwischen zwei Dichtungsnuten 274 sich befindenden, zur zweiten Kammer 192 gehörigen, zweiten Hinterstich 276 (Fig. 9) als drucklosen Bereich 195 der Hauptzylinderaufnahme 74 geführt ist. Damit ist mit der Vertikalbohrung 272 die Leitung 194 gebildet.

Die dritte Reservoiraufnahme 266 weist als Vertikalbohrung eine axiale Verlängerung 278 auf, die mit mehreren sich im Querschnitt nacheinander verengenden Stufen gestaltet ist, in der das Rückschlagventil 254 anzuordnen ist. Die axiale Verlängerung 278 ist in Bezug auf die Z-Achse 32 fast bis zur Zylinderaufnahme 56 geführt und dort mit einer in die Steuergeräteseite 24 ragenden Horizontalbohrung als Arbeitsleitung 280 verschnitten (Fig. 6). Die Arbeitsleitung 280 ist radial außen am Umfang der Zylinderaufnahme 56 mit Blick auf die Steuergeräteseite 24 etwa auf 1:00 in die Steuergeräteseite 24 geführt. Damit ist dort eine Öffnung 282 der Arbeitsleitung 280 nah am Umfang der Zylinderaufnahme 56 geschaffen. Durch die Öffnung 282 und die Arbeitsleitung 280 wird im montierten Zustand des Fremdkraftzylinders 72 und des Kammerdeckels 66 bei einer Bewegung des Kolbens 58 in die Arbeitskammer 70 Druckmittel axial aus der Arbeitskammer 70 geführt. Den Abströmquerschnitt aufweitend ist eine die Öffnung 282 in ihrem Querschnitt vergrößernde nierenförmige Aussparung 284 vorgesehen, die einen Abstützring 285 für den Kammerdeckel 66 nur radial außen und damit halbseitig unterbricht (siehe auch Fig. 8). Damit bietet der Abstützring 285 eine stabile Anlage für den Kammerdeckel 66 und zugleich verringert die Aussparung 284 einen Strömungswiderstand für eine saugende Zuströmung von Druckmittel aus dem Reservoir 50, wie insbesondere für ein Nachsaugen. Dabei gehören die Aussparung 284, Öffnung 282, Arbeitsleitung 280 und Verlängerung 278 zu der Leitung 252, die von der dritten Reservoiraufnahme 266 und damit der dritten Reservoirkammer 162 zur Arbeitskammer 70 führt. Damit ist mit der Aussparung 284, Arbeitsleitung 280 und Verlängerung 278 eine Saugbohrung bzw. ein Saugbereich für das Nachsaugen gebildet. An den Saugbereich ist direkt an der Verlängerung 278 eine Sensoraufnahme 256‘ angeschlossen, in der der Drucksensor 256 aufzunehmen ist.

Für den zweiten Bremskreis 130 ist in die Frontseite 40 hineinragend eine Horizontalbohrung 286 vorgesehen, die die Arbeitsleitung 280 in Bezug zur Y- Achse 30 weiter innen schneidet als die Verlängerung 278 (Fig. 6). Die Horizontalbohrung 286 verschneidet einen Umfang einer zum zweiten Bremskreis 130 gehörigen zweiten Steuerventilaufnahme 214‘. Damit ist die zweite Steuerventilaufnahme 214‘ mittels der Öffnung 282 der im montierten Zustand gebildeten Arbeitskammer 70 fluidleitend verbunden. Die zweite Steuerventilaufnahme 214‘ gehört zu mindestens einer Ventilaufnahme, die jeweils in die Steuergeräteseite 24 hineinragend und sacklochartig gestaltet ist. Darin ist das zweite Steuerventil 214 aufzunehmen, das mittels der als Leitung 212 dienenden Arbeitsleitung 280 und Horizontalbohrung 286 mit der Arbeitskammer 70 des Fremdkraftzylinders 72 zu verbinden ist. Damit ist mit der Öffnung 282 und der Arbeitsleitung 280 eine Druckbohrung gebildet, die in die nierenförmige Aussparung 284 integriert ist.

Die zweite Steuerventilaufnahme 214‘ ist an ihrem Umfang zudem mit einer in die Reservoirseite 48 geführten Vertikalbohrung 288 verschnitten, in die für das zweite Trennventil 210 eine zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörige zweite Trennventilaufnahme 210‘ hineinragt. In Bezug zur Z-Achse 32 ist die zweite Trennventilaufnahme 210‘ zwischen der ersten Gehäuseseite 44 und der Hauptzylinderaufnahme 74 angeordnet. Zwischen der zweiten Trennventilaufnahme 210‘ und der Gehäuseseite 44 ist eine die Vertikalbohrung 288 verschneidende steuergeräteseitige Horizontalbohrung 290 vorgesehen, die mit einer dazu senkrechten Horizontalbohrung 292 verschnitten ist. An der Horizontalbohrung 292 sind jeweils mittels einer Schrägbohrung bzw. Schrägleitung 294 eine jeweils zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörige dritte Einlassventilaufnahme 216‘ für das dritte Einlassventil 216 und vierte Einlassventilaufnahme 224‘ für das vierte Einlassventil 224 angeschlossen (Schrägleitung nur in Fig. 13). Damit dienen die Vertikalbohrung 288 sowie die Horizontalbohrungen 290, 292 als Einlassleitung 208 für die zugehörige dritte Anschlussaufnahme 120 und als Einlassleitung 222 für die zugehörige vierte Anschlussaufnahme 124.

Die vierte Einlassventilaufnahme 224‘ ist in Bezug zur Z-Achse 32 auf einer von der Horizontalbohrung 292 zur Gehäuseseite 44 gewandten Seite und in Bezug zur X-Achse 42 nah an der Vertikalbohrung 288 angeordnet. Die dritte Einlassventilaufnahme 216‘ liegt in Bezug zur Z-Achse 32 auf einer von der Horizontalbohrung 292 von der Gehäuseseite 44 abgewandten Seite und in X- Richtung näher an der Frontseite 40 als die vierte Einlassventilaufnahme 224‘.

Die vierte Einlassventilaufnahme 224‘ ist an ihrem Umfang mittels einer in die Gehäuseseite 44 ragenden Vertikalbohrung bzw. Vertikalleitung 296 verschnitten, die zu einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen vierten Auslassventilaufnahme 228‘ für das vierte Auslassventil 228 führt. Die Vertikalleitung 296 ist durch zwei zueinander senkrechte Horizontalbohrungen 298 mit der vierten Anschlussaufnahme 124 des vierten Radanschlusses 128 auf der Motorseite 22 (Fig. 9) verbunden. Damit bilden die Vertikalleitung 296 und die Horizontalbohrungen 298 eine Verbindung zwischen dem jeweils vierten Einlassventil 224, Auslassventil 228 und Radanschluss 128 und sind damit jeweils Teil der Einlassleitung 222 und Teil der Auslassleitung 226.

Die dritte Einlassventilaufnahme 216‘ ist an ihrem Umfang mittels einer in die erste Gehäuseseite 44 ragenden weiteren Vertikalleitung 300 verschnitten, die näher an der Frontseite 40 liegt als die Vertikalleitung 296. Die Vertikalleitung 300 führt weiter zu einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen dritten Auslassventilaufnahme 220‘ für das dritte Auslassventil 220. Dabei ist die dritte Auslassventilaufnahme 220‘ in Z-Richtung etwas weiter zur Gehäuseseite 44 gewandt angeordnet als die vierte Auslassventilaufnahme 228‘. Die Vertikalleitung 300 ist von der dritten Auslassventilaufnahme 220‘ weiter in Richtung zur zweiten Gehäuseseite 46 in Z-Richtung bis etwa auf Höhe eines Umfangs einer in die Steuergeräteseite 24 hineinragenden Simulatoraufnahme 302 geführt. Auf dieser Höhe ist die Vertikalleitung 300 mit einer motorseitigen Horizontalbohrung 303 verschnitten, die in die dritte Anschlussaufnahme 120 des dritten Radanschlusses 126 führt.

Für den ersten Bremskreis 112 ist in Bezug zum kreisförmigen Umfang der in die Steuergeräteseite 24 ragenden Zylinderaufnahme 56 diametral gegenüber der Öffnung 282 eine weitere Öffnung 304 vorgesehen. Die Öffnung 304 ist dabei etwa auf 7:00 positioniert. Ferner ist die Öffnung 304 durch eine nicht weiter sichtbare, in die Steuergeräteseite 24 geführte, als Arbeitsleitung 280 dienende Horizontalbohrung entstanden, die mit einer in die Befestigungsseite 34 ragenden Horizontalbohrung 306 verschnitten ist. Die Horizontalbohrung 306 ist mit einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen ersten Steuerventilaufnahme 168‘ fluidleitend verbunden. Die Steuerventilaufnahme 168‘ dient zum Aufnehmen des ersten Steuerventils 168, das mittels der als Leitung 166 dienenden Öffnung 304, der nicht sichtbaren Horizontalbohrung und der Horizontalbohrung 306 mit der Arbeitskammer 70 des Fremdkraftzylinders 72 zu verbinden ist. Dazu ist der Abstützring 285 im Bereich der Öffnung 304 mittels einer Anspiegelung 307 nur geringfügig ausgenommen. Eine nierenförmige Aussparung ist hier nicht vorgesehen.

Beide Steuerventilaufnahmen 168‘, 214‘ sind über die jeweils zugehörige Horizontalbohrung 306, 286 jeweils versetzt halbseitig in deren Filterbereich angebunden. Dabei befinden sich die beiden Steuerventilaufnahmen 168‘, 214‘ einander gegenüber in einer gedachten Axialebene der Zylinderaufnahme 56, die schräg etwa in einem Winkel von 20 bis 30° zur zweiten Gehäuseseite 46 verläuft. Derart diagonal angeordnet, ist unabhängig vom Hydraulikblock-Typ 12, 16 und dessen Einbaulage 13, 17 immer eine der beiden diagonal angeordneten Steuerventilaufnahmen 168‘, 214‘ oben. Damit kann in montiertem Zustand der Fremdkraftzylinder 72 immer entlüftet werden, und zwar in der regulären Einbaulage 13 über das Steuerventil 214 (Fig. 5) und in der inversen Einbaulage 17 über das Steuerventil 168 (Fig. 10).

Die erste Steuerventilaufnahme 168‘ ist durch eine gestufte Vertikalbohrung 308 mit einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörenden ersten Trennventilaufnahme 204‘ zum Aufnehmen des ersten Trennventils 204 verbunden. Dabei ist die Vertikalbohrung 308 in die zweite Gehäuseseite 46 geführt und verschneidet die erste Steuerventilaufnahme 168‘ an ihrem Umfang und ist nah am Umfang der Zylinderaufnahme 56 vorbeigeführt. Dabei befindet sich die Vertikalbohrung 308 mit ihrer Mittelachse weiter im Inneren des Gehäuses 20 als eine die Zylinderaufnahme 56 radial umlaufende Nut 309, die zum Aufnehmen und Abstützen des Kammerdeckels 66 dient. Die Vertikalbohrung 308 ist ein Teil der Einlassleitung 170, der das erste Steuerventil 168 mit dem ersten Trennventil 204 verbindet. An der ersten Trennventilaufnahme 204‘ ist eine deren Umfang verschneidende in die erste Gehäuseseite 44 hineinragende Vertikalbohrung 310 angeordnet. Die Vertikalbohrung 310 ist mit einer zwischen der Hauptzylinderaufnahme 74 und der Gehäuseseite 44 sich erstreckenden Horizontalbohrung 312 verschnitten.

In die Horizontalbohrung 312 ist eine in die erste Gehäuseseite 44 ragende und nah an der Vertikalbohrung 310 angeordnete Vertikalbohrung 314 geführt. Damit dienen die Vertikalbohrung 310, die Horizontalbohrung 312 und die Vertikalbohrung 314 als weiterer Teil der Einlassleitung 170. Daran ist an die Vertikalbohrung 314 mittels einer Schrägleitung 316 (Fig. 13) eine zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörige erste Einlassventilaufnahme 172‘ für das erste Einlassventil 172 angeschlossen. In Z-Richtung ist die erste Einlassventilaufnahme 172‘ etwa auf Höhe der vierten Einlassventilaufnahme 224‘ und in X-Richtung etwa auf Höhe der Zylinderaufnahme 56 angeordnet.

Die erste Einlassventilaufnahme 172‘ ist in eine in die erste Gehäuseseite 44 ragende Vertikalbohrung bzw. Vertikalleitung 318 geführt, die in eine zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörenden erste Auslassventilaufnahme 176‘ weitergeleitet ist. Zwischen den beiden Ventilaufnahmen 172‘, 176‘ ist in die Vertikalleitung 318 ein motorseitige Horizontalbohrung 320 geführt, die mit einer frontseitigen Horizontalbohrung 322 und einer die Horizontalbohrung 322 verschneidenden Vertikalbohrung 324 an die erste Anschlussaufnahme 110 des ersten Radanschlusses 114 auf der Motorseite 22 angeschlossen ist (Fig. 9). Damit bilden die Vertikalleitung 318, die Horizonalbohrungen 320, 322 und die Vertikalbohrung 324 eine Verbindung zwischen dem jeweils ersten Einlassventil 172, Auslassventil 176 sowie Radanschluss 114 und sind damit jeweils Teil der Einlassleitung 170 und Auslassleitung 174. Die Horizontalbohrung 312 ist auch Teil der Einlassleitung 178, an die eine weitere Schrägleitung 326 (siehe Fig. 13) angeschlossen ist, die zu einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen zweiten Einlassventilaufnahme 180‘ für das zweite Einlassventil 180 führt. Ferner ist eine in die Gehäuseseite 44 ragende Vertikalleitung 328 vorgesehen, die von der zweiten Einlassventilaufnahme 180‘ durchbrochen und zu einer zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen zweiten Auslassventilaufnahme 184‘ für das zweite Auslassventil 184 geführt ist. Die Vertikalleitung 328 ist mit einer motorseitigen Horizontalbohrung 330 verschnitten, die ferner mit einer frontseitigen Horizontalbohrung 332 verschnitten ist, in die von der Gehäuseseite 44 eine Vertikalbohrung 334 geführt ist. Die Vertikalbohrung 334 ist an die zweite Anschlussaufnahme 116 des zweiten Radanschlusses 118 angeschlossen (Fig. 9). Damit bilden die Vertikalleitung 328, die Horizontalbohrungen 330, 332 und die Vertikalbohrung 334 eine Verbindung zwischen dem jeweils zweiten Einlassventil 180, Auslassventil 184 und Radanschluss 118 und sind so jeweils Teil der Einlassleitung 178 und Auslassleitung 182.

Damit sind alle Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘, 216‘, 224‘ jeweils mit der zugehörigen Vertikalleitung 318, 328, 300, 296 fertigungstechnisch einfach und kompakt mit der je zugehörigen Auslassventilaufnahme 176‘, 184‘, 220‘, 228‘ verbunden, die an die je zugehörige Anschlussaufnahme 110, 116, 120, 124 für den jeweiligen Radanschluss 114, 118, 126, 128 angeschlossen ist.

Die erste Auslassventilaufnahme 176‘ ist an ihrem Umfang mit einer in die Befestigungsseite 34 ragenden Horizontalbohrung 336 verschnitten, die in eine in die Gehäuseseite 44 ragende und mit der ersten Reservoiraufnahme 262 verbundene Vertikalbohrung 338 mündet. Die Vertikalbohrung 338 ist mit einer in die Befestigungsseite 34 ragende Horziontalbohrung 340 verschnitten, die in die zweite Auslassventilaufnahme 184‘ geführt ist. Damit sind die beiden Auslassventilaufnahmen 176‘, 184‘ in ihrem Rücklauf mit der Vertikalbohrung 338 direkt, ohne weitere Aufnahmen an die erste Reservoiraufnahme 262 angeschlossen. Die Horizontalbohrung 336 dient dabei als Teil der Auslassleitung 174 des ersten Auslassventils 176 und die Horizontalbohrung 340 als Teil der Auslassleitung 182 des zweiten Auslassventils 184.

Die Vertikalbohrung 338 führt in einen Hinterstich 342 der Zylinderaufnahme

56, der nach Montage den drucklosen Bereich 165 des Fremdkraftzylinders 72 bildet. Damit ist der Hinterstich 342 mit der ersten Reservoiraufnahme 262 verbunden und die Vertikalbohrung 338 dient als Leitung 164.

An die Horizontalbohrung 340 ist mittels einer in Z- und Y-Richtung sich erstreckenden Schrägleitung 344 (in Fig. 10 sichtbar) eine zum Aufnehmen des Testventils 188 vorgesehene Testventilaufnahme 188‘ angeschlossen. Die Testventilaufnahme 188‘ gehört zur mindestens einen Ventilaufnahme und ist direkt an einen axial sich zwischen zwei Dichtungsnuten 346 befindenden ersten Hinterstich 348 der Hauptzylinderaufnahme 74 angeschlossen. Dabei bedeutet „direkt“ ohne oder mittels eines sehr kurzen Leitungsabschnitts. Mit der Schrägleitung 344, der Horizontalbohrung 340 und der Vertikalbohrung 338 ist die die erste Reservoirkammer 158 mit dem drucklosen Bereich 189 der ersten Kammer 190 verbindende Leitung 186 gebildet.

Ferner weist die Hauptzylinderaufnahme 74 den zum drucklosen Bereich 195 der zweiten Kammer 192 gehörigen zweiten Hinterstich 276 auf, der sich auch axial zwischen zwei Dichtungsnuten 346 befindet und abgewandt von der Befestigungsseite 34 angeordnet ist. Der zweite Hinterstich 276 ist durch die Vertikalbohrung 272 (Fig. 9) mit der zweiten Reservoiraufnahme 264 für die zweite Reservoirkammer 160 verbunden.

Direkt an den zweiten Hinterstich 276 ist die vierte Auslassventilaufnahme 228‘ angeschlossen. Direkt bedeutet ohne oder mittels eines sehr kurzen Leitungsabschnitts. Mittels des zweiten Hinterstichs 276 ist die vierte Auslassventilaufnahme 228‘ durch die Hauptzylinderaufnahme 74 zur zweiten Reservoiraufnahme 264 rückgeführt. Dabei bilden der zweite Hinterstich 276 und die Vertikalbohrung 272 eine Leitung 350, die die Auslassventilaufnahme 228‘ mit der Reservoiraufnahme 264 verbindet, wobei die Leitung 194 als Leitungsabschnitt zur Leitung 350 gehört. Damit ist das Auslassventil 228 in seinem Rücklauf zur zweiten Reservoiraufnahme 264 derart durch die als Funktionsaufnahme dienende Hauptzylinderaufnahme 74 geführt, dass die Leitung 350 im montierten Zustand durch den drucklosen Bereich 195 der zweiten Kammer 192 führt. Der zugehörige Hauptzylinder 75 dient damit als Funktionselement 352, dessen druckloser Bereich 195 als Leitungsabschnitt für einen Volumenabbau durch das vierte Auslassventil 228 genutzt ist. Die dritte Auslassventilaufnahme 220‘ ist durch eine frontseitige Horizontalbohrung 353 auch an den Hinterstich 276 angeschlossen und so in ihrem Rücklauf durch den drucklosen Bereich 195 in die zweite Reservoiraufnahme 264 geführt.

Ferner ist für den ersten Bremskreis 112 die erste Trennventilaufnahme 204‘ durch deren Boden mittels einer zur Leitung 202 gehörenden Horizontalbohrung 354 und weiterer Bohrungen 356 mit der sechsten Anschlussaufnahme 140 für den Druckanschluss 148 an der Motorseite 22 verbunden (Fig. 9). Eine Verbindung der ersten Trennventilaufnahme 204‘ zu einem zur ersten Kammer 190 gehörigen Druckbereich der Hauptzylinderaufnahme 74 wird mit dem an die sechste Anschlussaufnahme 140 und an die fünfte Anschlussaufnahme 138 anzuschließenden Druckerzeugungsmodul geschaffen. Dazu ist die fünfte Anschlussaufnahme 138 für den Sauganschluss 146 durch eine Vertikalbohrung 358 entsprechend mit der Hauptzylinderaufnahme 74 verbunden. Damit sind die Vertikalbohrung 358 und das Druckerzeugungsmodul auch Teil der Leitung 202.

Zudem weist die erste Trennventilaufnahme 204‘ einen als zumindest teilumfänglichen Hinterstich gestalteten Leitungsabschnitt 360 auf, der bei geschlossenem ersten Trennventil 204 die beiden Vertikalbohrungen 308, 310 verbindet. Bei geschlossenem Trennventil 204 ist damit die Leitung 202 verschlossen, während von der ersten Steuerventilaufnahme 168‘ durch die Vertikalbohrung 308, den Leitungsabschnitt 360, die Vertikalbohrung 310, die Horizontalbohrung 312, die Vertikalbohrung 314 und die Schrägleitungen 316, 326 als Einlassleitung 170, 178 Druckmittel zu der jeweiligen ersten und zweiten Einlassventilaufnahme 172‘ und 180‘ geführt ist.

Ferner ist für den zweiten Bremskreis 130 die zweite Trennventilaufnahme 210‘ durch deren Boden mittels zur Leitung 206 gehörenden, nicht weiter bezeichneten Bohrungen mit der achten Anschlussaufnahme 144 für den Druckanschluss 152 an der Motorseite 22 verbunden (Fig. 9). Dabei ist die achte Anschlussaufnahme 144 mittels des Druckerzeugungsmoduls an die zum Sauganschluss 150 gehörige siebte Anschlussaufnahme 142 anzuschließen, die durch weitere Bohrungen 362 in einen zur zweiten Kammer 192 gehörigen Druckbereich der Hauptzylinderaufnahme 74 geführt ist. Dabei sind die nicht bezeichneten Bohrungen, die Bohrungen 362 und das Druckerzeugungsmodul auch Teil der Leitung 206. Damit ist eine Verbindung der zweiten Trennventilaufnahme 210‘ zur Hauptzylinderaufnahme 74 im Bereich der zweiten Kammer 192 des Hauptzylinders 75 geschaffen.

Auch die zweite Trennventilaufnahme 210‘ weist den als umfänglichen Hinterstich gestalteten Leitungsabschnitt 360 auf, mit dem bei geschlossenem zweiten Trennventil 210 die Vertikalbohrung 288 offen bleibt. Damit ist bei geschlossenem Trennventil 210 die Leitung 206 verschlossen, während von der zweiten Steuerventilaufnahme 214‘ Druckmittel durch die Vertikalbohrung 288, die Horizontalbohrung 292 und die Schrägleitungen 294 als Einlassleitung 208, 222 je zu der dritten und vierten Einlassventilaufnahme 216‘ und 224‘ geführt ist.

Die Simulatoraufnahme 302 ist parallel zur Zylinderaufnahme 56 angeordnet und an der Steuergeräteseite 24 zwischen der Zylinderaufnahme 56 und einer Ecke des Gehäuses 20, die von der Frontseite 40, der zweiten Gehäuseseite 46 und der Steuergeräteseite 24 gebildet ist, positioniert. Damit befindet sich die Simulatoraufnahme 302 an einer Simulatorposition 364, die in jedem Hydraulikblock-Typ 12, 16 gleich ist. Nah an der Simulatoraufnahme 302 ist um deren Umfang etwa auf 0:30 eine zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörende Simulatorventilaufnahme 236‘ für das Simulatorventil 236 angeordnet. Mit einer in die Gehäuseseite 46 ragenden Vertikalbohrung 366 (Fig. 9) und zwei zueinander senkrechten Horizontalbohrungen 368 ist die Leitung 234 geschaffen, mit der die Simulatorventilaufnahme 236‘ in montiertem Zustand vorderseitig zum Kolben 240 mit der Simulatoraufnahme 302 verbunden ist. Ferner ist die Simulatorventilaufnahme 236‘ in ihrem Umfang von einer motorseitigen Horizontalbohrung 370 angeschnitten, die Teil der aus der ersten Kammer 190 führenden Leitung 202 ist. Zudem ist die Simulatoraufnahme 302 in einem Bereich, der in montiertem Zustand rückseitig zum Kolben 240 positioniert ist, durch eine nur in Fig. 10 und 11 sichtbare Schrägbohrung 372 mit der am Hinterstich 276 durch die Hauptzylinderaufnahme 74 ragenden Vertikalbohrung 272 verbunden. Mit der Schrägbohrung 372 und dem bis zum Hinterstich 276 führenden Teil der Vertikalbohrung 272 ist die Rückleitung 246 gebildet, die rückseitig durch die Hauptzylinderaufnahme 74 und durch den weiteren Teil der Vertikalbohrung 272 als Leitung 194 bis zur zweiten Reservoiraufnahme 264 geführt ist. Damit ist auch für eine Rückführung des Simulators 238 der drucklose Bereich 195 des Hauptzylinders 75 als Funktionselement 352 genutzt. Ferner ist in Bezug zur Z-Achse 32 zwischen der Simulatorventilaufnahme 236‘ und der dritten Auslassventilaufnahme 220‘ sowie in Bezug zur X-Achse 42 auf Höhe der zweiten Kammer 192 eine in die Steuergeräteseite 24 ragende Sensoraufnahme 232‘ vorgesehen, die an einen Bereich der zweiten Kammer 192 mit der Hauptzylinderaufnahme 74 verbunden ist. In der Sensoraufnahme 232‘ ist der Drucksensor 232 aufzunehmen, mit dem ein Druck im Hauptzylinder 75 zu überwachen ist. Im Fremdkraftzylinder 72 ist ein Druck mittels des Drucksensors 256 zu überwachen, der in der an der Verlängerung 278 angeordneten Sensoraufnahme 256‘ aufzunehmen ist.

Für einen Druckaufbau durch den Fremdkraftzylinder 72 wird im montierten Zustand der Kolben 58 in die Arbeitskammer 70 bewegt. Druckmittel wird durch die beiden außerhalb des Abstützrings 285 diagonal zueinander positionierten Öffnungen 282, 304 durch jede Arbeitsleitung 280 und die daran je angeschlossene Horizontalbohrung 286 bzw. 306 zu den jeweiligen Steuerventilaufnahmen 214‘, 168‘ bewegt, in deren Filterbereich jeweils die Horizontalbohrung 286, 306 angebunden ist.

Dabei wird das Druckmittel im ersten Bremskreis 112 durch das in der ersten Steuerventilaufnahme 168‘ aufgenommene, dann bestromt geöffnete Steuerventil 168, durch die Vertikalbohrung 308, die Trennventilaufnahme 204‘ (bei geschlossenem ersten Trennventil 204) über einen 270° Hinterstich als Leitungsabschnitt 360 umströmend, durch die Vertikalbohrung 310 in die Horizontalbohrung 312 verschoben. Von dort wird das Druckmittel durch die daran angeschlossene Vertikalbohrung 314 und die Schrägleitung 316 durch das in der ersten Einlassventilaufnahme 172‘ angeordnete, geöffnete erste Einlassventil 172 zur ersten Anschlussaufnahme 110 des ersten Radanschlusses 114 gedrängt. Zudem wird das Druckmittel durch die an die Horizontalbohrung 312 angeschlossene Schrägleitung 326 durch das in der zweiten Einlassventilaufnahme 180‘ aufgenommene, geöffnete zweite Einlassventil 180 zur zweiten Anschlussaufnahme 116 des zweiten Radanschlusses 118 verschoben.

Zudem wird dabei das Druckmittel im zweiten Bremskreis 130 durch das in der zweiten Steuerventilaufnahme 214‘ aufgenommene, bestromt geöffnete zweite Steuerventil 214, durch die Vertikalbohrung 288, die zweite Trennventilaufnahme 210‘ (bei geschlossenem zweiten Trennventil 210) über einen Hinterstich als Leitungsabschnitt 360 umströmend, weiter durch die Vertikalbohrung 288 und die Horizontalbohrung 290 in die senkrecht dazu angeordnete Horizontalbohrung 292 verschoben. Von dort wird das Druckmittel durch die jeweils daran angeschlossene Schrägleitung 294 durch das in der dritten Einlassventilaufnahme 216‘ angeordnete, geöffnete dritte Einlassventil 216 zur dritten Anschlussaufnahme 120 des dritten Radanschlusses 126 und durch das in der vierten Einlassventilaufnahme 224‘ aufgenommene, geöffnete vierte Einlassventil 224 zur vierten Anschlussaufnahme 124 des vierten Radanschlusses 128 gedrängt.

Dabei wird jede Einlassventilaufnahme 172‘, 180‘, 216‘, 224‘ mittels der zugehörigen Vertikalleitung 318, 328, 300, 296 an die jeweilige Anschlussaufnahme 110, 116, 120, 124 weitergeführt. Zudem ist für einen Druckabbau jede zugehörige Auslassventilaufnahme 176‘, 184‘, 220‘, 228‘ mit ihrem darin jeweils aufgenommenem Auslassventil 176, 184, 220, 228 an die jeweils zugehörige Vertikalleitung 318, 328, 300, 296 angeschlossen.

Bei einem Nachsaugen wird aus der dritten Reservoirkammer 162 Druckmittel durch die dritte Reservoiraufnahme 266, deren Verlängerung 278, die Arbeitsleitung 280, die Öffnung 282 und deren Aussparung 284 in die Arbeitskammer 70 gesaugt. Dazu wird der Kolben 58 in Richtung des Motors 26 aus der Arbeitskammer 70 bewegt, wodurch Unterdrück erzeugt wird, durch den das in der Verlängerung 278 angeordnete Rückschlagventil 254 geöffnet wird (siehe Fig. 7 und insbesondere die dort eingezeichneten Pfeile).

Damit sind die Arbeitsleitung 280, die Öffnung 282 und die Aussparung 284 sowohl für den Druckaufbau als auch für das Nachsaugen genutzt. Mit diesen doppelt genutzten Elementen sind besonders bauteilsparend und kompakt zugleich Teile der Leitungen 252 und 212 realisiert. Der Hydraulikblock-Typ 12 (und auch der Hydraulikblock-Typ 16 gemäß Fig. 10 bis 15) ist damit in seiner Verbohrung so gestaltet, dass im Druckbetrieb und im Saugbetrieb dieselben Bohrungen genutzt werden. Zudem werden die Trennventilaufnahmen 204‘, 210‘ insbesondere in ihrem Hinterstich zur Umströmung von Druckmittel zu den je zugehörigen Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘ und 216‘, 224‘ genutzt und dienen damit je als Leitungsabschnitt 360. Mit einer solchen teilweisen und ganzen Nutzung der Verbohrung für ein Saugen und Drücken sowie durch die Nutzung einzelner Ventilaufnahmen zur Umströmung ist der Hydraulikblock-Typ 12 (und auch der Hydraulikblock-Typ 16) sehr kompakt und klein mit entsprechen geringem Gewicht gestaltet.

Fig. 7 zeigt das bereits beschriebene Nachsaugen. Zudem ist dargestellt, wie der Kammerdeckel 66 im montierten Zustand in der den Abstützring 285 umgreifenden Nut 309 aufgenommen ist und die Arbeitskammer 70 begrenzt. Die Arbeitskammer 70 ist ferner mit einer in einer druckseitigen Dichtungsnut 374 angeordneten Dichtung 376 abgedichtet, die als Hochdruckdichtung dient. Von der Arbeitskammer 70 abgewandt ist axial anschließend der Hinterstich 342 angeordnet, der mittels der ersten Reservoiraufnahme 262 mit der ersten Reservoirkammer 158 als druckloser Bereich 165 mit Druckmittel verbunden ist und zum Druckausgleich sowie bevorzugt zugleich als Führungsnut dient. Axial anschließend ist eine weitere Dichtungsnut 378 vorgesehen, in der eine Dichtung 380 als Niederdruckdichtung im dortigen Niederdruckbereich angeordnet ist. Mit dem derart mit dem Reservoir 50 verbundenen Hinterstich 342 ist sichergestellt, dass beide Dichtungen 376, 380 auf einer druckabgewandten Seite während des Betriebs immer befeuchtet werden.

Fig. 8 zeigt die nierenförmige Aussparung 284 mit der Öffnung 282 im Detail, die im Hydraulikblock-Typ 12 zum Druckaufbau und Nachsaugen genutzt wird.

Fig. 9 zeigt den Hydraulikblock-Typ 12 in einer Schrägansicht mit Blick auf die Motorseite 22 und die Befestigungsseite 34, die durchsichtig dargestellt sind. Dabei sind die bereits beschriebenen Leitungen bzw. Bohrungen und Aufnahmen teils besser erkennbar. Zusätzlich ist nah und parallel zur Hauptzylinderaufnahme 74 eine von der Befestigungsseite 34 kommende Horizontalbohrung 382 mit einem im Vergleich zu den genannten Bohrungen größeren Querschnitt sichtbar. Die Horizontalbohrung 382 ist in Bezug zur Längsachse 76 zur Motorseite 22 hin positioniert und dient zur Aufnahme eines nicht gezeigten Signalgebers, mit dem eine Bewegung des Kolbens 80 bzw. der Druckstange 78 durch eine Betätigung des Pedals 196 an den Pedalwegesensor 200 als Signalnehmer weiterzugeben ist. Zur Aufnahme des Pedalwegesensors 200 (LIPS) ist an der Horizontalbohrung 382 eine dazu quer sich erstreckende Sensoraufnahme 200‘ angeordnet, die von der Steuergeräteseite 24 in das Gehäuse 20 gebohrt ist (siehe auch Fig. 5). Zudem sind von der Steuergeräteseite 24 durchgängig bis zur Motorseite 22 drei Motorkontaktaufnahmen 384 vorgesehen, die nebeneinander etwa in einem Achtelkreis um die Zylinderaufnahme 56 in Richtung zur zweiten Gehäuseseite 46 und Befestigungsseite 34 angeordnet sind. Ebenso durchgängig ist eine Sensoraufnahme 260‘ vorgesehen, die sich annähernd auf Höhe der Längsachse 64 zwischen der Zylinderaufnahme 56 und der Befestigungsseite 34 befindet. Die Sensoraufnahme 260‘ dient zum Aufnehmen einer den Motor 26 mit dem Steuergerät 28 verbindenden Komponente, die mit dem Rotorlagesensor 260 gestaltet ist (RPS-Kontakt).

Fig. 10 bis 15 zeigen den zweiten, inversen Hydraulikblock-Typ 16 in seiner Einbaulage 17. Dabei ist in Fig. 10 eine Schrägansicht mit Blick auf die durchsichtig dargestellte Steuergeräteseite 24, zweite Gehäuseseite 46 und Befestigungsseite 34 und in Fig. 11 eine Schrägansicht mit Blick auf die durchsichtig dargestellte Motorseite 22 und Frontseite 40 gezeigt.

Fig. 10 zeigt das Gehäuse 20 in einer im Vergleich zu Fig. 5 um die X-Achse 42 bzw. Längsachse 76 um 180° und um die Z-Achse 32 in etwa um 180° gedrehten Lage. Bei einem Vergleich von Fig. 10 mit Fig. 5 ist erkennbar, dass alle genannten, zur mindestens einen Ventilaufnahme gehörigen Ventilaufnahmen in der Steuergeräteseite 24 in beiden Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich positioniert sind. Damit sind beide Steuerventilaufnahmen 168‘, 214‘, beide Trennventilaufnahmen 204‘, 210‘, die Simulatorventilaufnahme 236‘, die Testventilaufnahme 188‘, die Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘, 216‘, 224‘ und die Auslassventilaufnahmen 176‘, 184‘, 220‘, 228‘ zumindest auch in ihrer Lage zur Zylinderaufnahme 56 jeweils gleich im Gehäuse 20 angeordnet. Alle Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘, 216‘, 224‘ sind dabei zwischen der Längsachse 76 der Hauptzylinderaufnahme 74 und der ersten Gehäuseseite 44 angeordnet. Ferner sind die beiden Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘, die beiden Auslassventilaufnahmen 176‘, 184‘, die erste Steuerventilaufnahme 168‘ und erste Trennventilaufnahme 204‘ des ersten Bremskreises 112 sowie die Testventilaufnahme 188‘, die drei Motorkontaktaufnahmen 384 und die Sensoraufnahme 260‘ auf einer zur Befestigungsseite 34 gewandten Hälfte der Steuergeräteseite 24 angeordnet. Demgegenüber sind die beiden Einlassventilaufnahmen 216‘, 224‘, die beiden Auslassventilaufnahmen 220‘, 228‘, die zweite Steuerventilaufnahme 214‘ und die zweite Trennventilaufnahme 210‘ des zweiten Bremskreises 130 sowie die Simulatorventilaufnahme 236‘ und die Sensoraufnahmen 232‘, 256‘ auf einer zur Frontseite 40 gewandten Hälfte der Steuergeräteseite 24 angeordnet. Dabei sind die Sensoraufnahmen 200‘, 232‘, 256‘, 260‘ sowie die Motorkontaktaufnahmen 384 in allen Hydraulikblock-Typen 12, 16 gleich.

In Fig. 11 ist das Gehäuse 20 im Vergleich zu Fig. 9 um die X-Achse 42 um 180° und um die Z-Achse 32 um 180° gedreht dargestellt. Ein Vergleich von Fig. 11 mit Fig. 9 zeigt, dass alle Anschlussaufnahmen 110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144 in ihrer Anschlussposition 156 und alle Indexpunkte 90, 92, 94 in ihrer Indexposition 96 je gleich angeordnet und gestaltet sind. Ferner sind die Hauptzylinderaufnahme 74, die Zylinderaufnahme 56 sowie die Simulatoraufnahme 302 in beiden Hydraulikblock-Typen 12, 16 jeweils gleich positioniert und gestaltet. Die Gehäusehöhe 82, die Gehäuselänge 108 und in dieser Ausführungsvariante auch die Gehäusedicke 102 sind gleich groß.

Im Unterschied zum Hydraulikblock-Typ 12 gemäß Fig. 5 bis 9 ist beim Hydraulikblock-Typ 16 gemäß Fig. 10 bis 15 die zweite Gehäuseseite 46 die in Einbaulage 17 obere Seite und dient damit als Reservoirseite 48. Dazu ist die Reservoirseite 48 des Hydraulikblock-Typs 16 anders gestaltet als die Reservoirseite 48 des Hydraulikblock-Typs 12. Zudem sind die Leitungen im Gehäuse 20 angepasst und dazu teilweise unterschiedlich gestaltet oder angeordnet. Nachfolgend sind nur wesentliche Unterschiede beschrieben. Dabei sind gleiche Bauteile oder ähnliche Bauteile mit gleicher Funktion größtenteils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

So ragen die erste und dritte Reservoiraufnahme 262, 266 in X-Richtung etwa mittig und mit einem nur geringen Versatz zueinander in die Reservoirseite 48. Dabei befindet sich die erste Reservoiraufnahme 262 nah an der Motorseite 22 und die dritte Reservoiraufnahme 266 nah an der Steuergeräteseite 24.

Die zweite Reservoiraufnahme 264 ist nah an der Frontseite 40 und nah an der Motorseite 22 positioniert. Damit sind die drei Reservoiraufnahmen 262, 264, 266 des zweiten Hydraulikblock-Typs 16 in einer zweiten Position 386 angeordnet, die verschieden zur ersten Position 268 ist.

Ferner befindet sich im Unterschied zum Hydraulikblock-Typ 12 beim inversen Hydraulikblock-Typ 16 die Hauptzylinderaufnahme 74 in Bezug zur Zylinderaufnahme 56 auf einer der Reservoirseite 48 abgewandten Seite und die Zylinderaufnahme 56 ist entsprechend der Reservoirseite 48 zugewandt. Zudem befindet sich die zur zweiten Steuerventilaufnahme 214‘ gehörige Öffnung 282 von der Reservoirseite 48 abgewandt. Entsprechend ist die dritte Reservoiraufnahme 266 mit ihrer axialen Verlängerung 278 hier nicht an die Öffnung 282 angebunden, sondern dadurch, dass eine weitere Öffnung 387 vorgesehen ist, die in Gestalt der nierenförmigen Aussparung 284 selbst gebildet ist und direkt an die als Saugbohrung dienende Verlängerung 278 angeschlossen ist. Damit ist ein Strömungswiderstand für das Nachsaugen zusätzlich verringert. Dazu trägt auch bei, dass die Verlängerung 278, also der Weg zwischen der Zylinderaufnahme 56 und der dritten Reservoiraufnahme 266, kürzer als beim Hydraulikblock-Typ 12 ist. Die Aussparung 284 befindet sich mit Blick auf die Zylinderaufnahme 56 etwa auf 11 :00. Ein zusammen mit der axialen Verlängerung 278 gebildeter Saugbereich ist damit zwischen den Motorkontaktaufnahmen 384 und der Simulatoraufnahme 302 positioniert.

Die Öffnung 282 dient mit ihrer Arbeitsleitung 280 hier als reine Druckbohrung für das zweite Steuerventil 214 (und nicht wie im Hydraulikblock-Typ 12 als Druck- und Saugbohrung). Entsprechend der Drehung ist die Öffnung 282 mit Blick auf die Steuergeräteseite 24 in Bezug zur Zylinderaufnahme 56 auf etwa 7:00 positioniert. Diametral gegenüber ist die Öffnung 304 mit ihrer als Druckbohrung dienenden Arbeitsleitung 280 auf etwa 1 :00 angeordnet. Damit ist die daran mit der Horizontalbohrung 306 verbundene Steuerventilaufnahme 168‘ und das darin aufzunehmende erste Steuerventil 168 in Einbaulage 17 oben angeordnet und dient damit hier zum Entlüften. Ferner ist hier die Sensoraufnahme 256‘ mittels einer in die erste Gehäuseseite 44 geführten Stichbohrung 388 mit der Zylinderaufnahme 56 verbunden. Dabei liegt hier die erste Gehäuseseite 44 der Reservoirseite 48 gegenüber.

Für einen Druckaufbau mittels des Fremdkraftzylinders 72 und auch des Hauptzylinders 75 ist im inversen Hydraulikblock-Typ 16 im Wesentlichen eine Leitungsführung vorgesehen, wie sie schon zum regulären Hydraulikblock-Typ 12 beschrieben wurde. Wie beschrieben, sind alle Einlassventilaufnahmen 172‘, 180‘, 216‘, 224‘ je an eine zugehörige Schrägleitung 316, 326, 294 angeschlossen, was auch für den Hydraulikblock-Typ 16 gilt und im Detail in Fig. 12 und Fig. 13 dargestellt ist. Ferner ist ein in montiertem Zustand druckloser Bereich 165, 189, 195, 247 jeweils des Fremdkraftzylinders 72, des Hauptzylinders 75 und/oder des Simulators 238 als Funktionselement 352 für einen Volumenstrom durch mindestens einer der Auslassventile 176, 184, 220, 228 genutzt.

Dazu ist im Detail die erste Reservoiraufnahme 262 durch eine in die zweite Gehäuseseite 46 geführte Vertikalbohrung 390 mit dem Hinterstich 342 der Zylinderaufnahme 56 verbunden. In Bezug zur Zylinderaufnahme 56 leicht versetzt gegenüber ist parallel zur Vertikalbohrung 390 der Hinterstich 342 mit der in die erste Gehäuseseite 44 geführten Vertikalbohrung 338 verbunden. An die Vertikalbohrung 338 ist die mit der ersten Auslassventilaufnahme 176‘ verbundene Horizontalbohrung 336 angeschlossen. Zudem ist die Vertikalbohrung 338 mit der Horizontalbohrung 340 verschnitten, die mit der zweiten Auslassventilaufnahme 184‘ und durch die Schrägleitung 344 mit der Testventilaufnahme 188‘ verbunden ist. Damit ist in kompakter Bauweise ein Pfad bzw. eine Leitung 391 durch den drucklosen Bereich 165 geschaffen, die einen Volumenstrom des ersten und zweiten Auslassventils 176 und 184 zur ersten Reservoirkammer 158 ermöglicht. Dabei dient der Fremdkraftzylinder 72 als Funktionselement 352 und die Leitung 391 ist mit der Vertikalbohrung 338, den Horizontalbohrungen 336, 340, dem Hinterstich 342 und der Vertikalbohrung 390 gebildet, die die beiden Auslassventilaufnahmen 176‘, 184‘ mit der Reservoiraufnahme 262 verbindet. Zudem ist das Testventil 188 kompakt mit der direkt an den Hinterstich 348 der Hauptzylinderaufnahme 74 angeschlossenen Testventilaufnahme 188‘ mit dem drucklosen Bereich 189 der ersten Kammer 190 des Hauptzylinders 75 verbunden. Ferner ist die Testventilaufnahme 188‘ mit der Horizontalbohrung 340 und der Schrägleitung 344 mit den beiden Auslassventilaufnahmen 176‘, 184‘ verbunden. Damit ist die Leitung 186 gebildet (siehe auch Fig. 16).

Wie im Hydraulikblock-Typ 12 ist die vierte Auslassventilaufnahme 228‘ direkt an den zweiten Hinterstich 276 der Hauptzylinderaufnahme 74 als Funktionsaufnahme angeschlossen. Zusätzlich ist daran mittels der Horizontalbohrung 353 die dritte Auslassventilaufnahme 220‘ angeschlossen. Mit dem Hinterstich 276 ist der drucklose Bereich 195 der zweiten Kammer 192 gebildet, durch den die beiden Auslassventile 220, 228 in ihrem Rücklauf mit der zweiten Reservoirkammer 160 verbunden sind. Am Hinterstich 276 ist dazu eine von der ersten Gehäuseseite 44 durch die Hauptzylinderaufnahme 74 geführte Vertikalbohrung 392 angeschlossen, die durch die Schrägbohrung 372 mit einem in montiertem Zustand rückseitigen Bereich 247 der Simulatoraufnahme 302 als Funktionsaufnahme verbunden ist (Fig. 11). Von dort ist die Simulatoraufnahme 302 durch eine Schrägbohrung 394 an die zweite Reservoiraufnahme 264 angeschlossen (Fig. 10). Damit ist ein Rückströmpfad bzw. eine Leitung 396 für ein durch das dritte und vierte Auslassventil 220, 228 rückzuführendes Druckmittel durch den drucklosen Bereich 195 des Hauptzylinders 75 und den drucklosen Bereich 247 des Simulator 238 als jeweiliges Funktionselement 352 geschaffen.

Fig. 14 zeigt im Detail den direkten Anschluss der Aussparung 284 in die Bohrung der axialen Verlängerung 278 des inversen Hydraulikblock-Typs 16. Dabei dient die Aussparung 284 nur zum Nachsaugen.

In Fig. 15 ist im Detail dargestellt, dass mit der Nut 309 und ihrem Nutgrund eine Auflagefläche 398 für den Kammerdeckel 66 gebildet ist, der radial außen an seinem abstehenden Kragen mit dem Gehäuse 20 zu verstemmen ist (nicht dargestellt). Um die Öffnung 304 ist die Anspiegelung 307 vorgenommen, die nach weiter innen in das Gehäuse 20 ragt als die Auflagefläche 398. Damit ist bei montiertem Kammerdeckel 66 ein Druckmittelstrom aus der Arbeitskammer 70 in die Arbeitsleitung 280 ermöglicht. Die Arbeitsleitung 280 ist bis zu der quer zur Längsachse 64 verlaufenden Horizontalbohrung 306 geführt, die mit der ersten Steuerventilaufnahme 168‘ verbunden ist. Entsprechendes gilt für die Öffnung 282, die Arbeitsleitung 280, die Horizontalbohrung 286 und die zweite Steuerventilaufnahme 214‘. Damit schneidet sich die Arbeitsleitung 280 je mit der Horizontalbohrung 306, 286 innerhalb des Gehäuses 20 im Bereich der Auflagefläche 398 des Kammerdeckels 66.

In Fig. 16 ist ein Hydraulikplan gezeigt, wie er mit dem Hydraulikblock-Typ 16 gemäß Fig. 10 bis 15 realisiert ist. Im Unterschied zu Fig. 4 ist gemäß Fig. 16 die erste Reservoirkammer 158 nicht direkt zum drucklosen Bereich 189 der ersten Kammer 190 geführt, sondern durch den drucklosen Bereich 165 des Fremdkraftzylinders 72. Dazu ist die erste Reservoirkammer 158 mit der durch den drucklosen Bereich 165 geführten Leitung 391 und der davon abgezweigten Leitung 186 mit dem drucklosen Bereich 189 der ersten Kammer 190 verbunden. Für einen thermischen Ausgleich der ersten Kammer 190 ist damit der drucklose Bereich 165 genutzt. Beide Auslassventile 176, 178 des ersten Bremskreises 112 sind zudem auslassseitig mittels der Leitung 391 durch den drucklosen Bereich 165 des Fremdkraftzylinders 72 mit der ersten Reservoirkammer 158 verbunden.

Ferner ist im Hydraulikplan gemäß Fig. 16 im Unterschied zu Fig. 4 die zweite Reservoirkammer 160 nicht direkt zum drucklosen Bereich 195 der zweiten Kammer 192 geführt, sondern durch den in Bezug zum Kolben 240 rückseitigen bzw. drucklosen Bereich 247 des Simulators 238. Dazu ist die aus der zweiten Reservoirkammer 160 führende Leitung 194 mittels der Schrägbohrung 394 realisiert, die mit der Simulatoraufnahme 302 am Bereich 247 verbunden ist. Daraus führt die Rückleitung 246 in den mit dem zweiten Hinterstich 276 gestalteten drucklosen Bereich 195. Die Rückleitung 246 ist mittels der Schrägbohrung 372 und einem Teil der Vertikalbohrung 392 realisiert (Fig. 10, 11). Dabei bilden die Leitung 194 und die Rückleitung 246 jeweils Leitungsabschnitte der Leitung 396, mit der beide Auslassventile 220, 228 des zweiten Bremskreises 130 auslassseitig mit der zweiten Reservoirkammer 160 verbunden sind. Zudem ist für einen thermischen Ausgleich der zweiten Kammer 192 der rückseitige Bereich des Simulators 238 als zugehöriger druckloser Bereich 247 genutzt.

Claims

Ansprüche

1. Hydraulikblock (12, 16) für ein Hydraulikaggregat (10, 14) insbesondere einer Fahrzeugbremsanlage (132), der als blockförmiges Gehäuse (20) mit einer entlang einer Z-Achse (32) sich erstreckenden Gehäusehöhe (82), einer entlang einer zugehörigen X-Achse (42) sich erstreckenden Gehäuselänge (108) und einer entlang einer zugehörigen Y-Achse (30) sich erstreckenden Gehäusedicke (102) gestaltet ist, wobei die Gehäuselänge (108) zwischen einer Befestigungsseite (34) und einer gegenüberliegenden Frontseite (40) sowie die Gehäusedicke (102) zwischen einer Motorseite (22) und einer gegenüberliegenden Steuergeräteseite (24) des Gehäuses (20) liegen, an der Steuergeräteseite (24) mindestens eine Ventilaufnahme (168‘, 172‘, 176‘, 180‘, 184‘, 188‘, 204‘, 210‘, 214‘, 216‘, 220‘, 224‘, 228‘, 236‘) und an der Motorseite (22) eine mit ihrer Längsachse (64) in die Motorseite (22) hineinragende Fremdkraft- Zylinderaufnahme (56) sowie mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 120, 124) an der Motorseite (22) auf einer in Bezug zur X-Achse (42) zwischen der Längsachse (64) und der Frontseite (40) sich erstreckenden Seite (136) sowie nacheinander im Wesentlichen in einer sich im Wesentlichen parallel zur Frontseite (40) erstreckenden Reihe (122) angeordnet sind.

2. Hydraulikblock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere auf der Seite (136) angeordnete Anschlussaufnahme (116) vorgesehen ist, die außerhalb der Reihe (122) angeordnet ist und insbesondere einen größeren Abstand zur Frontseite (40) aufweist als die im Wesentlichen in einer Reihe (122) angeordneten mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 120, 124).

3. Hydraulikblock nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das zusätzlich zur weiteren Anschlussaufnahme (116) mindestens zwei und bevorzugt drei weitere ergänzende auf der Seite (136) angeordnete Anschlussaufnahmen (138, 140, 142) vorgesehen sind, die außerhalb der Reihe (122) angeordnet sind und einen größeren Abstand zur Frontseite (40) aufweisen als die im Wesentlichen in einer Reihe (122) angeordneten mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 120, 124) und insbesondere eine zusätzliche ergänzende Anschlussaufnahme (144) vorgesehen ist, die an der Motorseite (22) auf einer Seite (154) angeordnet ist, die sich in Bezug zur X-Achse (42) zwischen der Längsachse (64) der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) und der Befestigungsseite (34) erstreckt.

4. Hydraulikblock nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine in ihrer Längsachse (76) parallel zur X- Achse (42) sich erstreckende Hauptzylinderaufnahme (74) vorgesehen ist und die mindestens zwei Anschlussaufnahmen (110, 116, 120, 124, 138, 140, 142, 144) eine Anschlussposition (156) aufweisen, die in ihrer Lage zur Längsachse (64) der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) über mindestens einen ersten Hydraulikblock-Typ (12) und mindestens einen zweiten Hydraulikblock-Typ (16) hinweg gleich gestaltet ist, wobei sich insbesondere der mindestens eine erste Hydraulikblock-Typ (12) von dem mindestens einen zweiten Hydraulikblock-Typ (16) durch eine um etwa 180° um die Längsachse (76) der Hauptzylinderaufnahme (74) gedrehte Einbaulage (13, 17) in einem jeweils eingebauten Zustand unterscheidet.

5. Hydraulikblock nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusehöhe (82) und die Gehäuselänge (108) über mehrere Hydraulikblock-Varianten (52, 54) hinweg jeweils gleich groß gestaltet sind und die Gehäusedicke (102) je nach Volumenbedarf einer Arbeitskammer (70) eines in der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) anzuordnenden Fremdkraftzylinders (72) über mehrere Hydraulikblock- Varianten (52, 54) hinweg unterschiedlich dick gestaltet ist, wobei sich die Hydraulikblock-Varianten (52, 54) in ihrem Volumen an Druckmittel unterscheiden.

6. Hydraulikblock nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ventilaufnahme (168‘, 172‘, 176‘, 180‘, 184‘, 188‘, 204‘, 210‘, 214‘, 216‘, 220‘, 224‘, 228‘, 236‘) in ihrer Lage zur Längsachse (64) der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) und insbesondere auch in ihrer Lage zur Längsachse (76) der Hauptzylinderaufnahme (74) und/oder in ihrer Lage zur Befestigungsseite (34) über den mindestens einen ersten Hydraulikblock-Typ (12) und den mindestens einen zweiten Hydraulikblock-Typ (16) hinweg gleich gestaltet ist.

7. Hydraulikblock nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zu der mindestens einen Ventilaufnahme (168‘, 172‘, 176‘, 180‘, 184‘, 188‘, 204‘, 210‘, 214‘, 216‘, 220‘, 224‘, 228‘, 236‘) mindestens eine Auslassventilaufnahme (176‘, 184‘, 220‘, 228‘) gehört, die mittels einer Leitung (350, 391 , 396) mit einer zugehörigen Reservoiraufnahme (262, 264) im Gehäuse (20) verbunden ist, wobei die Leitung (350, 391, 396) durch einen in montiertem Zustand gebildeten drucklosen Bereich (165, 195, 247) eines Funktionselements (352) geführt ist.

8. Hydraulikblock nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) von der Motorseite (22) bis zur Steuergereäteseite (24) hindurchragend gestaltet und an der Steuergeräteseite (24) mit einem becherförmigen Kammerdeckel (66) zu verschließen ist, mit dem in einem montierten Zustand eine Arbeitskammer (70) eines zugehörigen Fremdkraftzylinders (72) zu bilden ist und von der Steuergeräteseite (24) in das Gehäuse (20) führend mindestens eine Öffnung (282, 304, 387) vorgesehen ist, die an der Steuergeräteseite (24) radial außen am Umfang der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) derart angeordnet ist, dass die Öffnung (282, 304, 387) in montiertem Zustand des Kammerdeckels (66) mit der Arbeitskammer (70) verbunden ist, wobei insbesondere eine Öffnung (282, 387) der mindestens einen Öffnung (282, 304, 387) eine sich in ihrem Querschnitt vergrößernde Aussparung (284) aufweist und mit einer zugehörigen Reservoiraufnahme (266) verbunden ist.

9. Hydraulikblock nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu der mindestens einen Ventilaufnahme (168‘, 172‘, 176‘, 180‘, 184‘, 188‘, 204‘, 210‘, 214‘, 216‘, 220‘, 224‘, 228‘, 236‘) mindestens eine Einlassventilaufnahme (172‘, 180‘, 216‘, 224‘) gehört, die insbesondere jeweils an der Steuergeräteseite (24) in Bezug zur Z-Achse (32) zwischen einer Längsachse (76) einer Hauptzylinderaufnahme (74) und einer an die Steuergeräteseite (24) angrenzenden ersten Gehäuseseite (44) angeordnet ist, wobei die erste Gehäuseseite (44) einen größeren Abstand zur Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) aufweist als eine der ersten Gehäuseseite (44) gegenüberliegende zweite Gehäuseseite (46).

10. Hydraulikblock nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Einlassventilaufnahme (172‘, 180‘, 216‘, 224‘) mittels einer Schrägleitung (294, 316, 326) an eine von der Fremdkraft-Zylinderaufnahme (56) kommende jeweils zugehörige Einlassleitung (170, 178, 208, 222) zu einer jeweils zugehörigen Anschlussaufnahme (110, 116, 120, 124) angeschlossen und weitergeführt ist sowie insbesondere jeweils mittels einer Vertikalleitung (296, 300, 318, 328) mit einer zugehörigen Auslassventilaufnahme (176‘, 184‘, 220‘, 228‘) verbunden ist.