WO2026005145A1 - 센싱 정보를 전송하는 방법, 사용자기기, 프로세싱 장치 및 저장 매체, 그리고 센싱 정보를 수신하는 방법 및 기지국 - Google Patents

센싱 정보를 전송하는 방법, 사용자기기, 프로세싱 장치 및 저장 매체, 그리고 센싱 정보를 수신하는 방법 및 기지국

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WO2026005145A1
WO2026005145A1 PCT/KR2024/016750 KR2024016750W WO2026005145A1 WO 2026005145 A1 WO2026005145 A1 WO 2026005145A1 KR 2024016750 W KR2024016750 W KR 2024016750W WO 2026005145 A1 WO2026005145 A1 WO 2026005145A1
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WO
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sensing information
information
csi
harq
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강진규
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Hyundai Mobis Co Ltd
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    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
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    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1268—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of uplink data flows

Definitions

  • This specification relates to wireless communication systems.
  • Wireless communication systems utilize various technologies, including LTE, LTE-Advanced, and WiFi, and 5G is included.
  • the three main usage scenarios for 5G include (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB), (2) Massive Machine Type Communication (mMTC), and (3) Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI Key Performance Indicator
  • IRC integrated sensing and communication
  • This specification provides a method and device for feeding back sensing information acquired using a downlink wireless signal.
  • a method for a user device to transmit sensing information in a wireless communication system comprising: at least one transceiver; at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations.
  • a processing device comprising: at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations.
  • a computer-readable storage medium storing at least one program code comprising instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations.
  • a method for a base station to receive sensing information in a wireless communication system comprising: at least one transceiver; at least one processor;
  • a base station is provided, comprising at least one computer memory operably connectable to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations.
  • the method in the user device, or the operations of the user device, the processing device, or the storage medium include: receiving a sensing-related setting; receiving a downlink signal for sensing based on the sensing-related setting; obtaining sensing information based on the downlink signal for sensing; and mapping the sensing information onto a physical uplink shared channel (PUSCH) resource; and transmitting the sensing information on the PUSCH resource, wherein the sensing information may be at least first type sensing information or second type sensing information.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the method in the base station, or the operations of the base station include: transmitting a sensing-related setting; transmitting a downlink signal for sensing based on the sensing-related setting; and receiving sensing information related to the downlink signal for sensing on a physical uplink shared channel (PUSCH) resource, wherein the sensing information may be at least first type sensing information or second type sensing information.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the sensing information may be added to hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through puncturing.
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through rate matching.
  • the sensing information being the first type sensing information and the PUSCH resource including a plurality of non-consecutive orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols for a demodulation reference signal (DMRS)
  • the sensing information may be mapped to the last OFDM symbol among the plurality of non-consecutive OFDM symbols.
  • the sensing information may be mapped to an OFDM symbol following an OFDM symbol to which hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information is mapped.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information may be added to channel state information (CSI).
  • CSI channel state information
  • the sensing information and the CSI may be mapped onto the PUSCH resource with a lower priority than hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information and a higher priority than uplink data.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the CSI may be CSI Part 1.
  • the CSI may be CSI Part 2.
  • the sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after channel state information (CSI) is mapped, and based on the number of bits of hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information mapped onto the PUSCH resource being less than or equal to a predefined value, the sensing information may be mapped to resource elements excluding resource elements reserved for HARQ-ACK transmission.
  • CSI channel state information
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing-related configuration may include a first channel state information reference signal (CSI-RS) configuration for measuring the second type of sensing information. Based on the first CSI-RS configuration being identical to a second CSI-RS configuration for measuring channel state information (CSI), the second type of sensing information may be mapped onto the PUSCH resource as the sensing information.
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • no CSI may be mapped on the PUSCH resource.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource with the next priority after hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the second type sensing information and the CSI can be mapped onto the PUSCH resource.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after the CSI is mapped.
  • the sensing-related settings may include settings related to a demodulation reference signal (DMRS) for measuring the second type sensing information.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the method in the user equipment, or the operations of the user equipment, the processing device, or the storage medium may include: receiving a channel state information (CSI) reporting configuration; receiving a sensing information transmission command including a configuration bit. Based on the configuration bit being a first value, the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource without CSI, and based on the configuration bit being a second value, the second type information may be mapped onto the PUSCH resource together with the CSI.
  • CSI channel state information
  • the method in the base station or the operations of the base station may include: transmitting a channel state information (CSI) reporting configuration; transmitting a sensing information transmission command including a configuration bit. Based on the configuration bit having a first value, the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource without CSI, and based on the configuration bit having a second value, the second type information may be mapped onto the PUSCH resource together with the CSI.
  • CSI channel state information
  • sensing information acquired using downlink signals can be efficiently provided over an uplink wireless channel.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating examples of communication devices capable of performing a method according to the present specification
  • Figure 2 illustrates an example of a frame structure available in a 3GPP-based wireless communication system
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots
  • Figure 4 illustrates multi-beam operation in a 3GPP-based system
  • FIG. 5 illustrates an example of transmitting SS/PBCH blocks (SSB) on a cell
  • Figure 6 illustrates types of sensing
  • FIG. 7 illustrates some of the use cases of integrated sensing and communication (ISAC).
  • IIC integrated sensing and communication
  • FIG. 8 illustrates enabled networked sensing in a centralized radio access network (C-RAN).
  • C-RAN centralized radio access network
  • FIG. 9 illustrates a transmission/reception flow of a sensing signal according to some implementations of the present specification.
  • FIGS. 10 to 14 illustrate examples of mapping a physical uplink shared channel (PUSCH) and uplink control information (UCI) to resource blocks;
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • UCI uplink control information
  • FIGS. 15 to 20 illustrate examples of mapping target detection information (TDI) according to some implementations of the present specification
  • FIGS 21 and 22 illustrate examples of mapping estimated sensing channel information (ESCI) according to some implementations of the present specification.
  • ESCI mapping estimated sensing channel information
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 5G 3rd Generation Partnership Project
  • 6G 6th Generation Partnership Project
  • 3GPP-based standard documents for example, 3GPP TS 23.304, 3GPP TS 23.285, 3GPP TS 23.287, 3GPP TS 24.587, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP 36.322, 3GPP TS 36.323, 3GPP TS and 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 37.213, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.322, 3GPP TS 38.323, and 3GPP TS 38.331.
  • the entity receiving the channel may mean that, under the assumption that the channel was transmitted in a manner consistent with the "assume," the entity receiving the channel receives or decodes the channel in a manner consistent with the "assume.”
  • UE may be fixed or mobile, and includes various devices that communicate with a BS (base station, BS) to transmit and/or receive user data and/or various control information.
  • UE may be referred to as (Terminal Equipment), MS (Mobile Station), MT (Mobile Terminal), UT (User Terminal), etc.
  • BS generally refers to a fixed station that communicates with UE and/or other BSs, and exchanges various data and control information by communicating with UE and other BSs.
  • BS may be referred to by other terms such as ABS (Advanced Base Station), NB (Node-B), eNB (evolved-NodeB), gNB, BTS (Base Transceiver System), Access Point, PS (Processing Server), etc.
  • ABS Advanced Base Station
  • NB Node-B
  • eNB evolved-NodeB
  • gNB BTS (Base Transceiver System)
  • PS Processing Server
  • base stations are collectively referred to as BSs regardless of the type or version of communication technology.
  • a node refers to a fixed point capable of transmitting and receiving wireless signals by communicating with a UE.
  • Various types of BSs can be used as nodes, regardless of their designation.
  • Each node is equipped with at least one antenna.
  • the antenna may refer to a physical antenna, an antenna port, a virtual antenna, or an antenna group.
  • a node is also called a point or a transmission and reception point (TRP).
  • Cells associated with wireless resources are distinct from cells within a geographic area.
  • a "cell” within a geographic area can be understood as the coverage within which a node can provide services using a carrier, while a "cell” within a wireless resource is associated with a bandwidth (BW), which is the frequency range configured by the carrier.
  • BW bandwidth
  • Downlink coverage the range within which a node can transmit valid signals
  • uplink coverage the range within which a node can receive valid signals from a UE, depend on the carrier carrying the signals. Therefore, the coverage of a node is often associated with the coverage of the "cell" within which the wireless resources are used. Therefore, the term "cell” can sometimes refer to the coverage of a service provided by a node, sometimes to a wireless resource, and sometimes to the range within which a signal using the wireless resource can reach with effective intensity.
  • a "cell” associated with wireless resources can be defined as a combination of downlink resources (DL resources) and uplink resources (UL resources), i.e., a combination of a DL component carrier (CC) and an UL CC.
  • DL resources downlink resources
  • UL resources uplink resources
  • a cell can be configured with only DL resources or a combination of DL resources and UL resources.
  • the linkage between the carrier frequency of the DL resources (or DL CC) and the carrier frequency of the UL resources (or UL CC) can be indicated by system information.
  • the carrier frequency can be the same as or different from the center frequency of each cell or CC.
  • a UE receives information from a base station (BS) via the downlink (DL), and the UE transmits information to the base station via the uplink (UL).
  • the information transmitted and/or received by the BS and UE includes data and various control information, and various physical channels exist depending on the type and purpose of the information they transmit and/or receive.
  • 3GPP-based communication standards define downlink physical channels corresponding to resource elements that carry information originating from higher layers, and downlink physical signals corresponding to resource elements that are used by the physical layer but do not carry information originating from higher layers.
  • the physical downlink shared channel (PDSCH), physical broadcast channel (PBCH), and physical downlink control channel (PDCCH) are defined as downlink physical channels
  • reference signals and synchronization signals are defined as downlink physical signals.
  • a reference signal (RS) also referred to as a pilot, refers to a signal with a predefined special waveform that is known to the BS and UE.
  • DMRS demodulation reference signal
  • CSI-RS channel state information RS
  • 3GPP-based communication standards define uplink physical channels corresponding to resource elements that carry information originating from higher layers, and uplink physical signals corresponding to resource elements that are used by the physical layer but do not carry information originating from higher layers.
  • the physical uplink shared channel (PUSCH), the physical uplink control channel (PUCCH), and the physical random access channel (PRACH) are defined as uplink physical channels, as well as the demodulation reference signal (DMRS) for uplink control/data signals and the sounding reference signal (SRS) used for uplink channel measurement.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PRACH physical random access channel
  • DMRS demodulation reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • PDCCH refers to a set of time-frequency resources (e.g., resource elements (REs)) that carry downlink control information (DCI)
  • PDSCH refers to a set of time-frequency resources that carry downlink data
  • PUCCH, PUSCH, and PRACH refer to sets of time-frequency resources that carry uplink control information (UCI), uplink data, and random access preamble, respectively (respectively).
  • UCI uplink control information
  • PUSCH uplink data
  • PRACH random access preamble
  • BS/UE transmits/receives PBCH/PDCCH/PDSCH is used with the same meaning as transmitting/receiving broadcast information/DCI/downlink data on or through PBCH/PDCCH/PDSCH, respectively.
  • radio resources e.g., time-frequency resources
  • PUCCH/PUSCH/PDSCH resources are also referred to as PUCCH/PUSCH/PDSCH resources.
  • a communication device Since a communication device receives physical channels and/or physical signals in the form of radio signals on a cell, it cannot selectively receive only radio signals containing only a specific physical channel or a specific physical signal through a radio frequency (RF) receiver, nor can it selectively receive only radio signals excluding only a specific physical channel or a specific physical signal through an RF receiver.
  • the communication device first receives radio signals on a cell through an RF receiver, converts the radio signals, which are RF band signals, into baseband signals, and decodes the physical signals and/or physical channels within the baseband signals using one or more processors.
  • not receiving a physical signal and/or a physical channel may not actually mean that the communication device does not receive radio signals containing the physical signal and/or physical channel, but rather does not attempt to recover the physical signal and/or physical channel from the radio signals, for example, does not attempt to decode the physical signal and/or the physical channel.
  • the communication system applicable to this specification includes a wireless device, a base station (BS), and a network.
  • a wireless device may refer to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (e.g., E-UTRA), WiFi, and 6G to be introduced in the future).
  • wireless access technology e.g., 5G NR (New RAT), LTE (e.g., E-UTRA), WiFi, and 6G to be introduced in the future).
  • wireless devices may include robots, vehicles, XR (eXtended Reality) devices, handheld devices, home appliances, IoT (Internet of Things) devices, and AI devices/servers.
  • BSs and networks may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device may act as a BS/network node to other wireless devices.
  • Wireless devices can connect to a network via a base station (BS).
  • BS base station
  • Wireless devices can incorporate artificial intelligence (AI) technology, and can connect to AI servers via the network.
  • Wireless devices can communicate with each other via the base station/network, but they can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • AI artificial intelligence
  • Wireless communication/connection can be established between a wireless device and a BS, between BSs, and/or between wireless devices.
  • the wireless communication/connection can be uplink/downlink communication (UL/DL) and sidelink communication (SL) (or D2D communication) through various wireless access technologies (e.g., 5G NR).
  • UL/DL uplink/downlink communication
  • SL sidelink communication
  • 5G NR wireless access technologies
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of this specification.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes can be performed based on various proposals of this specification.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating examples of communication devices capable of performing a method according to the present specification.
  • a first wireless device (100) and a second wireless device (200) can transmit and/or receive wireless signals via various wireless access technologies.
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ may be wireless devices included in a communication system.
  • Each of the first wireless device (100) and the second wireless device (200) includes one or more processors (102, 202) and one or more memories (104, 204), and may further include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108).
  • the processors (102, 202) control the memories (104, 204) and/or the transceivers (106, 206), and may be configured to implement the functions, procedures, and/or methods described/suggested below.
  • the processors (102, 202) may process information in the memories (104, 204) to generate first information/signals, and then transmit a wireless signal including the first information/signals via the transceivers (106, 206).
  • the processor (102, 202) may receive a wireless signal including second information/signal through the transceiver (106, 206), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104, 204).
  • the memory (104, 204) may be connected to the processor (102, 202) and may store various information related to the operation of the processor (102, 202).
  • the memory (104, 204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102, 202), or store software code including commands for performing the procedures and/or methods described/proposed below.
  • the processor (102, 202) and the memory (104, 204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology.
  • a transceiver (106, 206) may be connected to a processor (102, 202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108, 208).
  • the transceiver (106, 206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio resource control (RRC) layer, and a service data adaptation protocol (SDAP) layer).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more protocol data units (PDUs) and/or one or more service data units (SDUs) in accordance with the functions, procedures, proposals, and/or methods disclosed in this specification.
  • PDUs protocol data units
  • SDUs service data units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this specification.
  • One or more processors (102, 202) may generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this specification, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this specification.
  • One or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the functions, procedures, proposals, and/or methods disclosed in this specification may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) and executed by one or more processors (102, 202).
  • the functions, procedures, proposals, and/or methods disclosed in this specification may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be connected to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or commands.
  • One or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to one or more processors (102, 202). Additionally, one or more memories (104, 204) may be connected to one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers may transmit/receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., referred to in the methods and/or flowcharts of this specification, to/from one or more other devices.
  • one or more processors may control one or more transceivers (106, 206) to transmit/receive user data, control information, or wireless signals to/from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and/or receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., referred to in the functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of this specification, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc. from RF band signals to baseband signals in order to process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or a filter.
  • At least one memory can store instructions or programs, which, when executed, cause at least one processor (102, 202) operably connected to the at least one memory to perform operations according to some embodiments or implementations of the present specification.
  • a computer-readable (non-transitory) storage medium can store at least one instruction or computer program, which when executed by at least one processor causes the at least one processor to perform operations according to some embodiments or implementations of the present specification.
  • Figure 2 illustrates an example of a frame structure available in a 3GPP-based wireless communication system.
  • OFDM numerologies e.g., subcarrier spacing (SCS)
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a cyclic prefix - orthogonal frequency division multiplexing (CP-OFDM) symbol), an SC-FDMA symbol (or a discrete Fourier transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or a cyclic prefix - orthogonal frequency division multiplexing (CP-OFDM) symbol
  • SC-FDMA symbol or a discrete Fourier transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol.
  • DFT-s-OFDM discrete Fourier transform-spread-OFDM
  • uplink and downlink transmissions are organized into frames.
  • a frame consists of 10 subframes, and the duration T sf of a single subframe is 1 ms.
  • Subframes are further divided into slots, and the number of slots within a subframe depends on the subcarrier spacing.
  • Each slot can consist of N slot symb symbols based on a cyclic prefix (CP). For example, in some scenarios, each slot consists of 14 OFDM symbols for a normal CP, and each slot consists of 12 OFDM symbols for an extended CP.
  • slots are numbered in increasing order within a subframe as n u s ⁇ ⁇ 0, ..., n subframe,u slot - 1 ⁇ and in increasing order within a frame as n u s,f ⁇ ⁇ 0, ..., n frame,u slot - 1 ⁇ .
  • the minimum unit of time for scheduling uplink, downlink, and sidelink transmissions may be referred to by a different term.
  • the minimum unit of time for scheduling transmissions is referred to as a subframe or a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • a slot the minimum unit of time for scheduling is referred to as a slot.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of a slot.
  • a slot contains a plurality of symbols (e.g., N slot symb ) in the time domain.
  • a resource grid of N size,u grid,x * N RB sc subcarriers and N subframe,u symb OFDM symbols is defined, starting from a common resource block (CRB) N start,u grid indicated by higher layer signaling (e.g., radio resource control (RRC) signaling).
  • RRC radio resource control
  • N size,u grid ,x is the number of resource blocks (RBs) in the resource grid
  • the subscript x is DL for downlink and UL for uplink.
  • N RB sc is the number of subcarriers per RB, and in 3GPP-based wireless communication systems, N RB sc is typically 12.
  • N RB sc is typically 12.
  • the carrier bandwidth N size,u grid for subcarrier spacing configuration u is given to the UE by higher-layer parameters (e.g., RRC parameters) from the network.
  • Each element in the resource grid for antenna port p and subcarrier spacing configuration u is called a resource element (RE), and one complex-valued symbol can be mapped to each RE.
  • RE resource element
  • Each RE in the resource grid is uniquely identified by an index k in the frequency domain and an index l indicating the symbol position relative to a reference point in the time domain.
  • RBs can be classified into common resource blocks (CRBs) and physical resource blocks (PRBs).
  • CRBs are numbered upwards from 0 in the frequency domain for subcarrier spacing configuration u .
  • the center of subcarrier 0 of CRB 0 for a subcarrier spacing setting u coincides with 'point A', which is a common reference point for resource block grids.
  • PRBs for a subcarrier spacing setting u are defined within a bandwidth part (BWP) and are numbered from 0 to N size,u BWP,i -1, where i is the number of the bandwidth part.
  • BWP bandwidth part
  • n u PRB n u CRB + N start,u BWP,i , where N start,u BWP,i is the common resource block where the bandwidth part starts relative to CRB 0.
  • a BWP comprises multiple contiguous RBs in the frequency domain.
  • a BWP is a subset of contiguous CRBs defined for a given numerology u i within BWP i on a given carrier.
  • a carrier can include up to N (e.g., 5) BWPs.
  • a UE can be configured to have one or more BWPs on a given component carrier. Data communication is performed via the activated BWPs, and only a predetermined number (e.g., 1) of the BWPs configured for the UE can be activated on the carrier.
  • Figure 4 illustrates multi-beam operation in a 3GPP-based system.
  • 3GPP-based systems can utilize high ultra-high frequency bands, such as the millimeter wave frequency band (mmWave) above 6 GHz, to transmit data to multiple users while maintaining high data rates by utilizing a wide frequency band.
  • the millimeter wave frequency band has frequency characteristics that show very rapid signal attenuation over distance due to the use of such a high frequency band. Therefore, when using a band of at least 6 GHz or higher, 3GPP-based systems use a narrow beam transmission technique to compensate for the rapid propagation attenuation characteristics by concentrating energy in a specific direction rather than omnidirectionally transmitting the signal, thereby solving the problem of reduced coverage due to rapid propagation attenuation.
  • the service range of a single BS is limited, so the BS gathers multiple narrow beams to provide service as a wide beam.
  • Figure 5 illustrates an example of SS/PBCH blocks (SSB) being transmitted on a cell.
  • SSB SS/PBCH blocks
  • each synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block (SS/PBCH block, i.e., SSB) is associated with a beam.
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • SSB SS/PBCH block
  • the possible time positions of the SSBs within a half-frame are determined by the subcarrier spacing, and the periodicity of the half-frames in which the SSBs are transmitted is set by the network.
  • Multiple SSBs can be transmitted within the carrier's frequency span. Different indices of the SSBs transmitted/detected on a cell can correspond to different BS (wide) Tx beams.
  • multi-beam operation is based on beam switching/beam scanning, which transmits/receives signals while changing beam directions over time. For example, assuming that a BS supports up to N transmission beams, beam sweeping can be performed, which transmits a synchronous signal block (SSB) consisting of PSS, SSS, and PBCH in each of up to N beam directions (see SSB beam sweeping in Figure 4).
  • SSB synchronous signal block
  • the UE can measure the power of SSB(s) received from BS transmission (Tx) beams using a wide reception (Rx) beam and select its preferred beam. For example, the UE can select one SSB from among the detected/received SSBs.
  • 3GPP-based systems specify a specific mapping between SSBs and random access channel (RACH) occasions to allow the network to know which beam the UE has selected.
  • RACH occasion is a time and frequency resource available for transmission of a RACH preamble.
  • the network can provide the UE with information about how many SSBs can be mapped to a single RACH occasion and how many preamble indices can be mapped to a single SSB.
  • the network configures the number of SSBs per RACH epoch as 1/N, then one SSB is associated with N RACH epochs (where N is a positive integer), and if the network configures the number of SSBs per RACH epoch as N, then N preamble indices are mapped to a single SSB.
  • the UE selects an SSB from among the SSBs detected/received by the UE on the cell, and selects a RACH epoch based on the selected SSB to transmit.
  • the BS can detect the RACH epoch including the PRACH from the UE through BS Rx beam sweeping, thereby knowing which SSB among the SSBs transmitted on the cell the UE has selected.
  • the BS can determine a BS Tx beam for communication with the UE based on the SSB selected by the UE.
  • CSI-RS may be transmitted.
  • the BS may perform beam refinement using CSI-RS transmissions in narrower beams around the BS Tx beam determined based on the RACH timing at which the PRACH from the UE is detected (see CSI-RS beam sweeping in FIG. 4).
  • the UE may measure the power of CSI-RSs received from these BS Tx narrow beams and report to the BS which of the BS Tx narrow beams it prefers. For example, the UE may measure CSI-RSs on CSI-RS resources to select at least one CSI-RS resource, and report to the BS a CSI-RS resource indicator (CRI) and a corresponding reference signal received power (RSRP) of the selected CSI-RS resource.
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • RSRP reference signal received power
  • the BS may determine a BS Tx narrow beam based on the CRI and/or corresponding RSRP reported by the UE, and repeatedly transmit CSI-RS through the BS Tx narrow beam (see P3 CSI-RS beam sweeping in FIG. 4) so that the UE performs Rx beam sweeping to find an appropriate UE Rx beam.
  • the UE may measure the power of the CSI-RS received at each UE Rx beam to find an appropriate UE Rx beam.
  • a UE can detect a beam failure using CSI-RS/SSB. For example, if the L1-RSRP for a beam to be connected falls below a certain limit, the UE determines that the beam has failed and searches for other candidate beams with good quality. If a predetermined number of beam failures are detected, a beam failure recovery (BFR) procedure can be triggered using the candidate beam.
  • the network can provide the UE with an identifier (ID) of an SSB transmitted by a cell, which is used to determine a candidate beam for BFR, and a preamble index used when performing BRF when selecting the candidate beam identified by the SSB.
  • ID identifier
  • the network sends a BRF request to the network by transmitting a PRACH associated with the SSB ID, and the network provides a random access response (RAR) to the UE in response to the BRF request.
  • RAR random access response
  • the UE can assume that the demodulation reference signal (DM-RS) port of the PDSCH is quasi co-located (QCL) with the associated SSB, with respect to the Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay extension, and spatial Rx parameters.
  • DM-RS demodulation reference signal
  • ISAC is a technology for integrating sensing capabilities into cellular networks by reusing and modifying existing mobile network infrastructure.
  • sensing is integrated into the communications network, allowing the network to act like a radar sensor, using its wireless signals to sense and understand the physical world in which it operates.
  • the network can collect data about range, velocity, position, orientation, size, shape, images, material of objects, and devices through wireless sensing.
  • networks can enhance their own operations, augment existing services such as extended reality (XR) and digital twinning, and enable new services such as gesture and activity recognition, object detection, and tracking, along with imaging and environmental reconstruction.
  • XR extended reality
  • 3GPP sensing data Data derived from 3GPP radio signals that are affected (e.g., reflected, refracted, diffracted) by objects or environments of interest for sensing purposes and optionally processed within a 3GPP system.
  • a 5GS feature that provides the capabilities to obtain information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment (e.g. shape, size, orientation, speed, location, distances or relative motion between objects, etc.) using 3GPP technology based radio frequency signals, which may in some cases be extended by information generated through previously specified functionality in the EPC and/or E-UTRAN.
  • Background Background (clutter and/or environmental objects) other than the sensing target(s).
  • Non-3GPP sensing data Data provided by non-3GPP sensors (e.g., video, LiDAR, sonar) about objects or environments of interest for sensing purposes.
  • non-3GPP sensors e.g., video, LiDAR, sonar
  • Sensing contextual information Information exposed by the 5G system along with sensing results to a trusted third party, providing context about the conditions under which the sensing results were derived. This information does not include 3GPP sensing data.
  • Sensing group A set of sensing transmitters and sensing receivers whose locations are known and from which sensing data can be collected synchronously.
  • a sensing receiver is an entity that receives sensing signals to be used during the operation of a sensing service.
  • the sensing receiver is part of a radio access network node (RAN) node (e.g., BS) or UE, and may be located in the same or a different entity than the sensing transmitter.
  • RAN radio access network node
  • - Sensing signals Transmissions over the 3GPP radio interface that can be used for sensing purposes.
  • - Sensing target A target that needs to be detected by deriving the characteristics of objects in the environment from the sensing signal.
  • a sensing transmitter is an entity that sends sensing signals to be used during sensing service operation.
  • the sensing transmitter is part of a RAN node or UE and may be located in the same or a different entity than the sensing receiver.
  • Target sensing service area A Cartesian location area that needs to be detected by deriving characteristics of the environment and/or objects within the environment from the affected (e.g., reflected, refracted, diffracted) 3GPP wireless signals with a specific sensing service quality, and which may include both indoor and outdoor environments.
  • 3GPP-based wireless sensing services can be consumed by 3GPP systems or third parties.
  • FIG. 6 illustrates the types of sensing.
  • sensing can be broadly divided into two types.
  • Reflections of the sensing signal transmitted from the sensing receiver are received and processed to obtain characteristics of the detected object and its environment (e.g., its location).
  • Figure 7 illustrates some of the use cases of ISAC.
  • 3GPP-based wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to obtain information about the environment and/or the characteristics of objects within the environment, such as the distance (range), angle, and instantaneous linear velocity of objects. Because radio frequency sensing does not require devices to connect objects to the network, it can provide device-free object localization services. Estimates of parameters such as signal strength, delay, Doppler, and angular spectrum information can be obtained from 3GPP-based radio frequency signals, and in some cases, scattered and/or reflected radio frequency signals transmitted and received by RAN nodes or UEs, using previously defined information available in the EPC and/or E-UTRAN without affecting the EPC and E-UTRAN.
  • 3GPP-based wireless sensing services offer new possibilities for improving the utilization of communication infrastructure and provide input to a variety of verticals (e.g., UAVs, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.) enabling applications such as: i) object and intruder detection in predefined secure areas around smart homes, highways, railways, factories, and critical infrastructure (see Figures 7(a) and 7(b)); assisted automotive maneuvering and navigation; collision avoidance and trajectory tracking of UAVs, vehicles, and AGVs; traffic management; and health and activity monitoring.
  • 3GPP-based wireless sensing can also utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • H ISAC H target + H background .
  • the target channel H target contains all (multipath) components affected by the sensing target(s).
  • the background channel H background contains other (multipath) components that do not belong to the target channel.
  • FIG. 8 illustrates networked sensing enabled by a centralized radio access network (C-RAN).
  • C-RAN is a centralized, cloud-based architecture for radio access networks supporting 2G, 3G, 4G, 5G, and future wireless communication standards. Designed for 5G and future communication technologies, the C-RAN architecture provides a flexible and reconfigurable framework that enables various sensing modes.
  • a typical C-RAN consists of a pool of baseband units (BBUs), a large number of remote radio heads (RRHs), and a fronthaul network that connects the RRHs to BBHs.
  • BBUs baseband units
  • RRHs remote radio heads
  • the BBH pool is deployed at a centralized site with software-defined BBUs that process baseband signals and coordinate radio resource allocation.
  • the BBU pool can function as a centralized signal processing unit for network sensing.
  • the RRHs can be responsible for radio frequency (RF) amplification, up/down conversion, filtering, analog-to-digital/digital-to-analog conversion, and interface adaptation, enabling them to be utilized as radar sensors supported by wireless technologies (e.g., 5G, etc.) waveforms and associated ISAC signaling technologies.
  • RF radio frequency
  • TRP-TRP bistatic TRP monostatic
  • TRP-UE bistatic TRP monostatic
  • UE-TRP bistatic UE-UE bistatic
  • UE monostatic TRP-TRP bistatic
  • TRP monostatic The RRH/BS receives the echo signal reflected from the target of the downlink communication/sensing signal it transmitted.
  • TRP monostatic allows all data symbols in the received signals to be used and announced centrally, the RRHs are synchronized, privacy may be less of an issue since the sensed results are not directly linked to the UEs, and the surrounding environment of the RRHs/BSs can be sensed.
  • TRP monostatic requires full-duplex operation in frequency and time since the TRP must transmit and receive signals at the same time, and devices may be specially deployed to address this issue.
  • TRP-TRP bistatic A TRP receives downlink communication/sensing signals from other TRPs. TRP-TRP bistatic can sense the surroundings of RRHs/BSs. Similar to TRP monostatic, TRP-TRP bistatic requires that the TRP transmit and receive signals simultaneously, thus requiring full-duplex operation in frequency and time, and devices may be specially deployed to address this issue.
  • TRP-UE bistatic The UE receives downlink communication/sensing signals from the RRH/BS.
  • TRP-UE bistatic can sense the environment between UEs and between UEs and RRHs.
  • TRP-UE bistatic has privacy issues because the sensing signals are directly linked to the UEs.
  • the network may need to inform the UEs about the downlink/sensing signals because not all data symbols in the received signals may be known.
  • SSB reference signals
  • PRS positioning reference signal
  • PDSCH data payload
  • SSB has the advantage of known values, but has a short and fixed signal structure. Because SSB has a fixed signal structure, it has the disadvantage of being difficult to change the SSB structure for sensing.
  • Reference signals (RS), such as DMRS, CSI-RS, and PRS, are irregular and variable length signals, and are more flexible than SSB but have a limited signal structure compared to data payloads.
  • Data payloads e.g., PDSCH
  • PDSCH are UE-specific, and are characterized by irregularity and length, and although their signal values are not known, they have a flexible signal structure.
  • SSB different beamformings can be set with different SSB indices for communication and sensing. If there is a specific target, the beamforming may need to be different because the target sensed by each UE is different. That is, the SSB sensed on the same cell or bandwidth part should be different depending on the target sensed by the UE. In addition, since the location of the target may change every time due to movement of the UE or movement of the target, or due to change of the target, the SSBs that the UE needs to receive for sensing may also need to be dynamically changed. When a UE wants to sense the surrounding environment using SSB, a BS may inform the UE of multiple SSB indices.
  • the BS may provide the UE with multiple SSB indices for sensing through an RRC configuration, and use all SSBs of the multiple SSB indices for sensing, or may instruct the UE to use some or one SSB index for sensing by instructing the UE to use the instructed SSB for sensing through a DCI or MAC control element.
  • DM-RS for PDSCH (i.e., PDSCH DM-RS) as defined in section 7.4.1.1.1 of 3GPP TS 38.211.
  • Table 7.4.1.1.2-1 which shows parameters for PDSCH DM-RS configuration type 1
  • Table 7.4.1.1.2-2 which shows parameters for PDSCH DM-RS configuration type 2
  • PDSCH DM-RS positions for single-symbol DM-RS respectively, as described in 3GPP TS 38.211.
  • Table 7.4.1.1.2-3 PDSCH DM-RS positions for double-symbol DM-RS
  • Table 7.4.1.1.2-4 which represents the PUSCH DM-RS time index l ' and antenna port p
  • Table 7.4.1.1.2-5 which represents the PUSCH DM-RS time index l ' and antenna port p.
  • DMRS is an RS used by a transmitter to estimate the channel estimation value required for a receiver to demodulate data transmitted by the transmitter.
  • DMRS can be transmitted along with the corresponding physical channel regardless of DL or UL, and also plays a major role in power allocation. For example, if a transmitter transmits DMRS and data at the transmission power, and the receiver is notified or knows the transmission power, the receiver can compare the received power of the DMRS with the received power of the physical channel to determine the degree of power attenuation experienced by the DMRS and the physical channel as they pass through the channel.
  • DMRS is an RS generated/transmitted for the purpose of data demodulation/decoding at the receiver, and is transmitted only within a specific time-frequency resource of the physical channel that contains data to be decoded at the receiver.
  • DMRS Downlink
  • ID DM-RS scrambling identifier
  • DL-DMRS-Scrambling-ID may be configured semi-statically through RRC configuration
  • Table 7.4.1.7.3-1 which shows the frequency offset k ' as a function of l - l PRS start , as disclosed in 3GPP TS 38.211.
  • the BS can inform the UE of a PRS for sensing (e.g., a downlink PRS sequence ID for sensing).
  • a PRS for sensing e.g., a downlink PRS sequence ID for sensing
  • PDSCH Compared to SSB, DM-RS, and PRS, PDSCH allows for a greater amount of resource allocation. Furthermore, its signal structure is neither fixed nor restricted. Therefore, when a BS uses PDSCH as a sensing signal, it can generate and transmit signals suitable for sensing. However, because PDSCH resources are used for sensing signals, a trade-off exists between sensing performance and communication performance. The following options are possible.
  • Sensing (known signal) based on the sensing signal by transmitting the data signal + sensing signal
  • a 2-bit indicator may be transmitted to indicate the transmission of a sensing signal.
  • the BS may provide parameters related to sensing signal generation (e.g., cell ID, scrambling ID, sensing signal index (if defined in the standard), sensing ID) through higher layer signaling, and may provide a 2-bit indicator such as the following through DCI or RRC signaling to indicate the presence and/or type of a sensing signal within the PDSCH resource.
  • CSI-RS is an RS used to determine the status of the downlink channel transmitted from the BS to the UE.
  • the UE determines the channel status based on the CSI-RS and reports the results to the BS.
  • different beamformings for communication and sensing can be configured with different CSI-RS resources or CSI-RS resource sets. If a specific target exists, the beamforming may need to be different because the target sensed by each UE is different. That is, the CSI-RS resources sensed on the same cell or bandwidth part should be different depending on the target sensed by the UE. In addition, since the location of the target may change each time due to movement of the UE or movement of the target, or due to change of the target, the CSI-RS (resources) that the UE must receive for sensing may also change dynamically. When a UE wants to sense the surrounding environment using CSI-RSB, the BS may inform the UE of multiple CSI-RS resource (set) indices.
  • the BS may provide the UE with multiple CSI-RS resource (set) indices for sensing via RRC configuration, and cause all CSI-RS resources of the multiple CSI-RS resource (set) indices to be used for sensing, or may indicate some or one CSI-RS resource (set) indices via DCI or MAC control elements to cause the indicated CSI-RS resources to be used for sensing.
  • Figure 9 illustrates a transmission/reception flow of a sensing signal according to some implementations of the present specification.
  • the BS may transmit sensing-related configuration(s) to the UE (S901a).
  • a physical signal and/or a physical channel of a wireless communication system may be used as the sensing signal.
  • SSB, CSI-RS, PRS, DM-RS, and/or PDSCH may be used as the sensing signal.
  • Configuration/instruction regarding SSB, DM-RS, PRS, CSI-RS, or PDSCH for sensing as described above may be provided through the sensing-related configuration(s).
  • the BS may transmit a sensing signal based on the sensing-related configuration(s) (S902).
  • the UE may receive the sensing signal based on the sensing-related configuration(s) (S902), and may acquire sensing information (also referred to as sensing data) based on the received sensing signal (S903).
  • the UE may acquire at least one of the following based on the sensing signal:
  • Target presence target detection (TD)
  • the magnitude of the received sensing signal e.g., reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), received signal strength indicator (RSSI)
  • RSRP reference signal received power
  • RSSI received signal strength indicator
  • Alt-7 Any combination of two or more of Alt-1 to Alt-6.
  • the UE can obtain target detection information (TDI) by monitoring a downlink signal set as a sensing signal and determining that there is an object between the UE and the TRP transmitting the downlink signal if the magnitude of the downlink signal suddenly increases or the angle at which it is received changes.
  • TDI target detection information
  • the UE may estimate a sensing channel based on the received sensing signal, and may estimate the presence of a target or other sensing information based on the estimated sensing channel.
  • the other sensing information may include information mentioned in Alt-1, Alt-2, Alt-3, Alt-4, and/or Alt-5.
  • the other sensing information may include information regarding the position, speed, direction, surrounding environmental conditions, etc. of the target(s).
  • the RSI may be a signal obtained by decoding a received sensing signal itself or a data signal (e.g., a PDSCH) or a signal received together with the data signal, minus the data signal.
  • a data signal e.g., a PDSCH
  • the UE may use the sensing signal for a service for itself, but the BS may also receive sensing information from a single UE or multiple UEs and provide various services based on the sensing information to the UE(s) or the communication system to which the BS is connected.
  • the BS may wait to receive sensing information immediately after transmitting the corresponding sensing signal(s) according to the sensing-related setting(s).
  • the sensing-related configuration(s) may include sensing reporting configurations.
  • the sensing reporting configurations may include configurations regarding what type of sensing information to report and when to report it.
  • the BS may trigger sensing in the UE or trigger transmission of sensing information in the UE by transmitting an activation command or a sensing command for sensing signal(s) based on the sensing-related setting(s) (S901b).
  • sensing may be activated/triggered by a sensing signal activation command.
  • the UE that has acquired the sensing information may transmit the sensing information to the BS based on the sensing setting(s) or the sensing report setting(s) from the BS (S904).
  • the BS may receive the sensing information (S904) and process the sensing information received from the UE (and/or other UE(s)) (S905) to acquire a sensing result.
  • the BS may provide the sensing result to a wireless communication-based sensing service (e.g., a 3GPP-based sensing service).
  • a wireless communication-based sensing service e.g., a 3GPP-based sensing service
  • sensing information may be transmitted over a physical data channel (e.g., a PUSCH).
  • a physical data channel e.g., a PUSCH
  • RBs resource blocks
  • OFDM symbols e.g., 14 in the case of a regular CP
  • Figures 10 to 14 illustrate the mapping of PUSCH and UCI to resource blocks in a 3GPP-based system.
  • a PUSCH with one resource block is allocated to occupy all OFDM symbols within a slot, and a DM-RS for the PUSCH is configured/allocated to occupy OFDM symbols as illustrated in Figures 10 to 14.
  • resource elements other than the resource elements on which the DM-RS is located can be used for data transmission.
  • UCI such as hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) and/or channel state information (CSI)
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • CSI channel state information
  • the UCI may be composed of HARQ-ACK, CSI, and/or SR.
  • the UCI may be encoded and transmitted on the PUCCH or multiplexed on the PUSCH.
  • HARQ-ACK information is information indicating whether reception of the PDCCH and/or PDSCH was successful
  • CSI is information regarding the downlink channel status.
  • the CSI may be composed of multiple parts (e.g., a CSI part 1 having a fixed payload size and used to identify the number of information bits in the CSI part 2, and the CSI part 2).
  • the HARQ-ACK (if any) and the CSI (if any) may be encoded and multiplexed on the PUSCH with or without encoded uplink shared channel (UL-SCH) data (i.e., uplink user data).
  • UL-SCH uplink shared channel
  • the encoded data, the encoded HARQ-ACK, the encoded CSI part 1, and the encoded part 2 are multiplexed according to predefined rules to form a codeword.
  • UCI is transmitted only in OFDM symbols that are not used for DM-RS transmission.
  • the mapping of UCI types in an OFDM symbol used for UCI transmission of a certain UCI type depends on the number of resource elements (REs) available for UCI transmission and the number of remaining REs required for the UCI type.
  • REs resource elements
  • the mapping of the UCI type is contiguous; otherwise, it is uniformly distributed across the available REs in the OFDM symbol to achieve diversity gain.
  • the number of coded bits occupied in an RE for UCI or data transmission may be equal to the product of the modulation order and the number of layers.
  • the coded HARQ-ACK bits are arranged starting from the earliest OFDM symbol after the first OFDM symbol(s) with DM-RS in the slot to which the PUSCH is allocated.
  • DM-RS OFDM symbol there is no DM-RS in the OFDM symbol immediately following the first OFDM symbol with DM-RS (hereinafter, DM-RS OFDM symbol), but if the OFDM symbol immediately following the first OFDM symbol with DM-RS is also a DM-RS OFDM symbol, the coded HARQ-ACK bits may be arranged starting from the earliest OFDM symbol without DM-RS after the first DM-RS OFDM symbol in the slot to which the PUSCH is allocated.
  • the coded CSI Part 1 or Part 2 bits may be arranged in the OFDM symbol(s) unused for DM-RS starting from the start OFDM symbol unused for DM-RS among the OFDM symbols allocated for the PUSCH.
  • the multiplexing operation of control data (e.g., HARQ-ACK, CSI, etc.) and user data (e.g., UL-SCH data) may depend on the number of HARQ-ACK bits. If the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined number (e.g., 2), the coded HARQ-ACK bits are allocated to resources allocated to the PUSCH through puncturing (Case 1); otherwise, they are allocated to resources allocated to the PUSCH through rate matching (Case 2). This can be explained in more detail as follows.
  • data and UCI multiplexing may include the following steps:
  • Step 1 If the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined number (e.g., 2), RE(s) reserved for potential HARQ-ACK transmission (hereinafter, reserved HARQ-ACK REs) are determined.
  • the number of reserved HARQ-ACK REs can be obtained by calculating the rate-matching length of HARQ-ACK with the number of HARQ-ACK bits set to the predefined number (e.g., 2).
  • Figure 10 illustrates reserved HARQ-ACK REs.
  • Step 2 If the number of HARQ-ACK bits is greater than the above-defined number, the coded HARQ-ACK bits (if any) are mapped. If the number of HARQ-ACK bits is less than the above-defined number, this step is skipped.
  • Step 3 The coded CSI Part 1 and CSI Part 2 bits (if any) are mapped.
  • CSI mapping (CSI Part 1 followed by CSI Part 2) starts from the first OFDM symbol without DM-RS available in the PUSCH allocation.
  • the mapping position of CSI Part 1 can be determined based on the number of REs available for transmission of CSI Part 1 and the number of REs required for transmission of CSI Part 1. If the number of REs required for transmission of CSI Part 1 is greater than the number of REs available for transmission of CSI Part 1 in the first OFDM symbol for transmission of CSI Part 1, mapping of CSI Part 1 continues from the next OFDM symbol that is not used for DM-RS, as illustrated in FIG. 11.
  • CSI part 1 is mapped to contiguous REs.
  • the mapping of the coded CSI part 2 starts from the first OFDM symbol without DM-RS used for PUSCH transmission.
  • the mapping of CSI part 2 moves to the next OFDM symbol.
  • coded CSI Part 2 and UL-SCH data can be mapped to reserved HARQ-ACK REs. If the number of REs required for coded CSI Part 2 is 19, referring to FIG. 11, coded CSI Part 2 is mapped to 5 REs in the second OFDM symbol for PUSCH allocation, 12 REs in the fourth OFDM symbol, and 2 REs in the fifth OFDM symbol.
  • the CSI Part 2 bits mapped to the reserved HARQ-ACK REs among the 12 REs in the fourth OFDM symbol are punctured by the HARQ-ACK bits (see step 5).
  • coded CSI Part 2 is distributed in the fifth OFDM symbol.
  • Step 4 Map the coded UL-SCH bits (if any).
  • Step 5 If the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to the above-defined number, the coded HARQ-ACK bits (if any) are mapped. In this case, the coded HARQ-ACK bits are mapped in a distributed manner to the reserved HARQ-ACK REs. If the CSI and/or UL-SCH data bits are mapped to the reserved HARQ-ACK REs in steps 3 and 4, the CSI/data mapped to the corresponding REs are punctured by the HARQ-ACK, as illustrated in FIG. 12.
  • data and UCI multiplexing may include the following steps:
  • Step 1 If the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined number (e.g., 2), RE(s) reserved for potential HARQ-ACK transmission (hereinafter, reserved HARQ-ACK REs) are determined. If the number of HARQ-ACK bits is greater than the predefined number, this step is omitted.
  • a predefined number e.g. 2, 2
  • RE(s) reserved for potential HARQ-ACK transmission hereinafter, reserved HARQ-ACK REs
  • Step 2 Map the coded HARQ-ACK bits.
  • the coded HARQ-ACK bits are arranged starting from the earliest OFDM symbol after the first OFDM symbol(s) with DM-RS in the slot to which the PUSCH is allocated. If the number of REs required for HARQ-ACK is 6, it is not greater than half of the number of REs available for UCI transmission (12) within the OFDM symbol, so the HARQ-ACK is distributed to the REs within the corresponding OFDM symbol, as illustrated in FIG. 13.
  • Step 3 Map the coded CSI part 1 and the coded CSI part 2 in a similar manner as described for the case where the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined number (see Figure 14).
  • Step 4 Map the coded UL-SCH data in a manner similar to that described for the case where the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined number (see Figure 14).
  • Step 5 If the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to 2, the coded HARQ-ACK bits are mapped to the reserved HARQ-ACK REs determined in Step 1. If the number of HARQ-ACK bits is greater than 2, Step 5 is omitted.
  • a codeword can be formed by reading bits in a frequency-first, time-first manner from each RE other than the REs having DM-RS.
  • multiplex sensing information that can be expressed with a small number of bits on the PUSCH
  • multiplex sensing information that is expressed with a relatively large number of bits on the PUSCH.
  • the sensing information may be mapped onto the PUSCH as part of or in accordance with the UCI.
  • map sensing information that is generally composed of fewer bits than a predefined or predetermined value (e.g., 1 or 2) (i.e., type 1 sensing information) onto the PUSCH resource.
  • map sensing information that is generally composed of more bits than a predefined/predetermined value (hereinafter, type 2 sensing information) onto the PUSCH resource.
  • type 2 sensing information a predefined/predetermined value
  • implementations of this specification regarding mapping to PUSCH resources are described using TDI as an example as the first type of sensing information
  • implementations of this specification regarding mapping to PUSCH resources are described using ESCI as an example as the second type of sensing information.
  • the implementations of this specification described below are not limited to TDI or ESCI, and can be applied to information different from TDI or ESCI or even with a different name from TDI or ESCI.
  • sensing information may be mapped and transmitted on a physical data channel, e.g., the PUSCH.
  • a physical data channel e.g., the PUSCH.
  • multiplex and transmit sensing information particularly target detection information (TDI) or ESCI, on the PUSCH are described.
  • the BS may trigger the UE to detect a target or transmit a TDI, and upon triggering the target detection or TDI transmission, the BS may perform sensing based on the sensing signal. Based on the sensing, the UE may transmit a TDI on the PUSCH.
  • the TDI may be 1-bit, 2-bit, or more information.
  • the UE multiplexes UCI and UL-SCH data on radio resources allocated to the PUSCH in the following order: DMRS > HARQ-ACK > CSI Part 1 > CSI Part 2 > UL-SCH data. Taking this into account, the UE can map TDI on the PUSCH according to one of the following:
  • Figures 15 to 20 illustrate examples of TDI mapping according to some implementations of the present specification.
  • a PUSCH with one resource block is allocated to occupy all OFDM symbols within a slot, and that the DM-RS for the PUSCH is configured/allocated to occupy OFDM symbols as illustrated in Figures 15 to 20.
  • the UCI, TDI, and UL-SCH data may be mapped onto the radio resources allocated for the PUSCH in the following order: DMRS > 'HARQ-ACK + TDI' > CSI Part 1 > CSI Part 2 > UL-SCH data. Since the TDI has a small number of bits, multiplexing the UCI, TDI, and UL-SCH data onto the PUSCH may be considered according to a multiplexing method according to the number of HARQ-ACK bits.
  • the UCI/TDI and UL-SCH data may be mapped onto the PUSCH resource according to the method of Case 1 described above, and otherwise, the UCI/TDI and UL-SCH data may be mapped onto the PUSCH resource according to the method of Case 2.
  • a predefined value e.g. 2
  • 'HARQ-ACK + TDI' is mapped to REs reserved for HARQ-ACK transmission (i.e., reserved HARQ-ACK REs). For example, if the number of reserved HARQ-ACK REs is 4 and the number of REs for 'HARQ-ACK + TDI' is 4, 'HARQ-ACK + TDI' can be mapped, as illustrated in FIG. 15. CSI or UL data mapped to the reserved HARQ-ACK REs are punctured by the 'HARQ+ACK + TDI'.
  • a predefined value e.g. 2
  • 'HARQ-ACK + TDI' is placed starting from the earliest OFDM symbol after the first OFDM symbol(s) with DM-RS in the slot to which the PUSCH is allocated. For example, if the number of REs required for 'HARQ-ACK + TDI' is 6, since it is not greater than half of the number of REs available for UCI transmission, 12, within the OFDM symbol, 'HARQ-ACK + TDI' is distributed to the REs within the corresponding OFDM symbol as illustrated in FIG. 16.
  • TDI CSI Part 1 > CSI Part 2 > UL-SCH data
  • UCI, TDI, and UL-SCH data may be mapped onto the radio resources allocated for the PUSCH. Since TDI, like HARQ-ACK, expresses important information from the perspective of sensing service with a small number of bits, it may be advantageous for the sensing service to be placed in a resource location with high detection performance by the BS, like HARQ-ACK.
  • TDI may be mapped to the OFDM symbol immediately following the OFDM symbol to which the HARQ-ACK bits are mapped.
  • PUSCH resource a radio resource allocated for PUSCH
  • TDI may be mapped within the OFDM symbol immediately preceding the last DMRS symbol within the PUSCH resource.
  • UCI, TDI, and UL-SCH data may be mapped onto radio resources allocated for PUSCH in the order DMRS > HARQ-ACK > 'CSI Part 1 + TDI' > CSI Part 2 > UL-SCH data or DMRS > HARQ-ACK > CSI Part 1 > 'CSI Part 2 + TDI'.
  • TDI may be treated as if it were part of CSI.
  • 'CSI Part 1 + TDI' or 'CSI Part 2 + TDI' may be obtained by appending TDI bit(s) after CSI Part 1 bits or CSI Part 2 bits.
  • 'CSI Part 1 + TDI' or 'CSI Part 2 + TDI' may be obtained by appending CSI Part 1 bits or CSI Part 2 bits after TDI bit(s).
  • the mapping position of 'CSI Part 1 + TDI' can be determined based on the number of REs available for transmission of 'CSI Part 1 + TDI' and the number of REs required for transmission of 'CSI Part 1 + TDI'. If the number of REs required for 'CSI Part 1 + TDI' is greater than the number of REs available for 'CSI Part 1 + TDI' in the OFDM symbol to which 'CSI Part 1 + TDI' is mapped, the mapping of 'CSI Part 1 + TDI' continues from the next OFDM symbol that is not used for DM-RS.
  • 'CSI Part 1 + TDI' when the number of REs required for transmission of 'CSI Part 1 + TDI' is 21, 'CSI Part 1 + TDI' can be mapped from the first OFDM symbol of PUSCH resource, as illustrated in FIG. 18, and can continue from the OFDM symbol following the first OFDM symbol.
  • mapping position of 'CSI Part 2 + TDI' starts from the first OFDM symbol without DM-RS available after CSI Part 1 is completely mapped.
  • 'CSI Part 2 + TDI' moves to the next OFDM symbol because CSI Part 1 is mapped to the first OFDM symbol without DM-RS and there are no REs available for CSI Part 2.
  • 'CSI Part 2 + TDI' can be mapped to 5 REs in the second OFDM symbol of the PUSCH resource, 6 REs in the OFDM symbol following the first DM-RS symbol to which HARQ-ACK is not mapped, and 8 REs in the next OFDM symbol.
  • Map TDI after CSI Part 1/CSI Part 2 is mapped, but if the number of HARQ-ACK bits is less than or equal to a predefined value (e.g., 2), map TDI to RE(s) excluding reserved HARQ-ACK REs.
  • a predefined value e.g. 2, 2
  • the reserved HARQ-ACK REs are punctured by HARQ-ACK in the final stage of UCI and data mapping, so that for TDI protection, TDI can be mapped to REs other than the reserved HARQ-ACK REs.
  • CSI part 1 is mapped to 12 REs of the first OFDM symbol of the PUSCH resource and 7 REs of the second OFDM symbol of the PUSCH resource
  • CSI part 2 is mapped to 5 REs of the second OFDM symbol of the PUSCH resource
  • TDI can be mapped to 4 REs other than the reserved HARQ-ACK REs among the remaining REs of the fourth OFDM symbol.
  • TDI is treated as CSI Part 2, and since the number of REs required for transmission of 'CSI Part 2 + TDI' in the fourth OFDM symbol is more than half of the number of REs available in the fourth OFDM symbol, CSI Part 2 is mapped to consecutive REs in the fourth OFDM symbol, and TDI in the fourth OFDM symbol can be mapped to four consecutive REs excluding reserved HARQ-ACK REs among the five REs to which CSI Part 2 is mapped.
  • TDI may be treated as a separate UCI from CSI Part 1 and CSI Part 2.
  • CSI Part 1 is mapped to 5 REs distributed among 12 REs of the fourth OFDM symbol described in FIG. 20, and TDI may be mapped to 4 REs distributed excluding the 5 REs to which CSI Part 1 is mapped and the reserved HARQ-ACK REs.
  • Figures 21 and 22 illustrate examples of estimated sensing channel information (ESCI) mapping according to some implementations of the present specification.
  • Figures 21 and 22 illustrate a case where a PUSCH with one resource block is allocated to occupy all OFDM symbols in a slot, and a DM-RS for the PUSCH is configured/allocated to occupy OFDM symbols as illustrated in Figures 21 and 22.
  • Figures 21 and 22 illustrate a case where the number of HARQ-ACK bits is greater than a predefined value (e.g., 2), but the implementations of the present specification described below may also be applied even when the number of HARQ-ACK bits is less than the predefined value.
  • a predefined value e.g. 2
  • a communication channel with multiple transmit and receive antennas i.e., MIMO
  • MIMO multiple transmit and receive antennas
  • y is the vector of received symbols
  • x is the vector of transmitted symbols
  • H is the channel matrix
  • n is the noise vector
  • the noise vector can be modeled in a well-known form. Therefore, when a TRP or BS transmits a known signal (e.g., a reference signal), the UE can estimate the channel matrix H based on the form in which the known signal is received by the UE. The UE can feedback channel state information (CSI) representing a portion of the channel matrix H , and the BS can adapt downlink transmissions to suit the current channel conditions based on the CSI.
  • CSI channel state information
  • ESCI reporting may mean reporting the channel matrix H itself.
  • ESCI reporting increases signaling overhead compared to CSI reporting, it has the advantage that if the network knows the channel matrix H, it can estimate the position, velocity, etc. of the target relatively accurately.
  • reporting the channel matrix H at once may have less signaling overhead than reporting the necessary information in the network, such as PMI, RI, LI, CQI, and TDI separately. This may improve accuracy even if the signaling overhead of reporting the channel matrix H is slightly greater, which may be advantageous in terms of system throughput and speed.
  • the BS may configure and/or instruct ESCI reporting. If ESCI reporting is instructed, the UE may transmit ESCI derived from sensing signals on the PUSCH.
  • ESCI reporting If ESCI reporting is instructed, the UE may transmit ESCI derived from sensing signals on the PUSCH. The following may be considered:
  • CSI-RS is an RS used to determine the status of a downlink channel transmitted from a BS to a UE.
  • the UE can determine the channel status based on the CSI-RS and report the result to the BS. If the CSI-RS for measuring ESCI and the CSI-RS for estimating CSI Part 1 and/or CSI Part 2 are the same, the UE may be specified or configured to transmit ESCI rather than CSI Part 1/CSI Part 2.
  • the BS can estimate PMI, RI, LI, CQI, etc. provided by CSI Part 1/CSI Part 2 based on ESCI.
  • the UE may treat ESCI similarly to CSI when multiplexing it on the PUSCH. That is, the UE may map ESCI on the PUSCH according to the mapping rules of CSI Part 1/CSI Part 2. For example, referring to FIG. 21, DMRS, HARQ-ACK, ESCI, and UL-SCH data may be mapped on the PUSCH resource in the order of DMRS > HARQ-ACK > ESCI > UL-SCH data, and the BS may assume this and receive or decode UCI, ESCI, and UL-SCH data on the PUSCH resource.
  • portions of CSI Part 1 and/or CSI Part 2 may be transmitted on the PUSCH resource together with the ESCI.
  • parameter(s) determined by the UE's intent or UE capability among the parameters PMI, RI, LI, and CQI may be transmitted on the PUSCH together with the ESCI.
  • the sensing signal for ESCI measurement is different from the CSI-RS for CSI measurement, different beamformings may be applied to the sensing signal for ESCI measurement and the CSI-RS for CSI measurement.
  • the BS provides different settings for ESCI measurement and CSI measurement or configures/instructs the BS to perform measurements using different downlink signals, it may mean that the BS requires both ESCI and CSI. Therefore, if the sensing signal for ESCI measurement (e.g., CSI-RS/DM-RS/SSB/PDSCH, etc.) and the CSI-RS for CSI measurement are different, the UE may be specified or configured to transmit both CSI (e.g., CSI Part 1 and/or CSI Part 2) and ESCI.
  • CSI Part 1 and/or CSI Part 2 e.g., CSI Part 1 and/or CSI Part 2
  • the UE may treat ESCI similarly to CSI when multiplexing ESCI onto the PUSCH, but may map ESCI onto the PUSCH resource after completing the mapping of CSI Part 1 and CSI Part 2.
  • ESCI may be mapped onto the PUSCH resource according to the mapping rules of CSI Part 1 and CSI Part 2, but may be stipulated to be mapped after the mapping of CSI Part 2 is completed. For example, referring to FIG.
  • the UE may map DMRS, HARQ-ACK, CSI, ESCI, and UL-SCH data onto the PUSCH resource in the order of DMRS > HARQ-ACK > CSI Part 1 > CSI Part 2 > ESCI > UL-SCH data, and the BS may assume this and receive or decode UCI, ESCI, and UL-SCH data on the PUSCH resource.
  • Downlink DMRS and CSI-RS for the same UE typically apply the same analog beamforming.
  • precoding is not applied to CSI-RS.
  • the BS that transmitted the downlink DMRS knows the precoding applied to the downlink DMRS. Therefore, even if the UE only feeds back channel information acquired through DMRS, the BS may be able to estimate ESCI, the channel information acquired through CSI-RS without precoding. This may lead to a situation where CSI reporting is unnecessary.
  • the UE may report ESCI or both CSI and ESCI depending on the configuration bit.
  • a DMRS configuration for sensing and/or a CSI-RS configuration for sensing and ii) a sensing report configuration may be provided to the UE by the BS, and if a particular bit in the sensing report configuration has a first value, the UE may report only ESCI, and if it has a second value, the UE may report both ESCI and CSI.
  • the sensing report configuration may be provided to the UE separately from the DMRS configuration for sensing and the CSI-RS configuration for sensing.
  • the DMRS configuration for sensing and/or the CSI-RS configuration for sensing may be provided to the UE via RRC signaling, and a sensing report command including the configuration bit may be provided to the UE via DCI or MAC CE.
  • the sensing report configuration or the configuration bit may be included in the DMRS configuration for sensing or the CSI-RS configuration for sensing and provided to the UE.
  • DMRS, HARQ-ACK, ESCI and UL-SCH data when instructed to report only ESCI, DMRS, HARQ-ACK, ESCI and UL-SCH data may be mapped onto PUSCH resources in the order of DMRS > HARQ-ACK > ESCI > UL-SCH data (see FIG. 21), and the BS may assume this and receive or decode UCI, ESCI and UL-SCH data on PUSCH resources.
  • DMRS, HARQ-ACK, CSI, ESCI and UL-SCH data when instructed to report both ESCI and CSI, may be mapped onto PUSCH resources in the order of DMRS > HARQ-ACK > CSI Part 1 > CSI Part 2 > ESCI > UL-SCH data (see FIG. 22), and the BS may assume this and receive or decode UCI, ESCI and UL-SCH data on PUSCH resources.
  • portions of CSI Part 1 and/or CSI Part 2 may be transmitted on the PUSCH together with the ESCI.
  • parameter(s) determined by the UE's intent or UE capability among the parameters PMI, RI, LI, and CQI may be transmitted on the PUSCH together with the ESCI.
  • a UE may perform operations according to some implementations of the present disclosure in connection with transmitting sensing information.
  • the UE may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a processing device for the UE may include at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a computer-readable (non-transitory) storage medium may store at least one computer program comprising instructions that, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a computer program or computer program product may be recorded on at least one computer-readable (non-transitory) storage medium and may include instructions that, when executed, cause (at least one processor) to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • the method or operations include: receiving a sensing-related configuration; receiving a downlink signal for sensing based on the sensing-related configuration; acquiring sensing information based on the downlink signal for sensing; and mapping the sensing information onto a physical uplink shared channel (PUSCH) resource; and transmitting the sensing information on the PUSCH resource, wherein the sensing information may be at least first type sensing information or second type sensing information.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the sensing information may be added to hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through puncturing.
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through rate matching.
  • the sensing information may be mapped to a last OFDM symbol among the plurality of non-consecutive OFDM symbols.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the sensing information may be mapped to an OFDM symbol following an OFDM symbol to which hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information is mapped.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information may be added to channel state information (CSI).
  • CSI channel state information
  • the sensing information and the CSI may be mapped onto the PUSCH resource with a lower priority than hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information and a higher priority than uplink data.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the CSI may be CSI Part 1.
  • the CSI may be CSI Part 2.
  • the sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after channel state information (CSI) is mapped, and based on the number of bits of hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information mapped onto the PUSCH resource being less than or equal to a predefined value, the sensing information may be mapped to resource elements excluding resource elements reserved for HARQ-ACK transmission.
  • CSI channel state information
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing-related configuration may include a first channel state information reference signal (CSI-RS) configuration for measuring the second type of sensing information. Based on the first CSI-RS configuration being identical to a second CSI-RS configuration for measuring channel state information (CSI), the second type of sensing information may be mapped onto the PUSCH resource as the sensing information.
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • no CSI may be mapped onto the PUSCH resource.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource with the next priority after hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the second type sensing information and the CSI may be mapped onto the PUSCH resource based on the first CSI-RS configuration and the second CSI-RS configuration being different.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after the CSI is mapped.
  • the sensing-related configuration may include a configuration related to a demodulation reference signal (DMRS) for measuring the second type sensing information.
  • the method or the operations may include: receiving a configuration for reporting channel state information (CSI); receiving a sensing information transmission command including a configuration bit. Based on the configuration bit being a first value, the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource without CSI, and based on the configuration bit being a second value, the second type information may be mapped onto the PUSCH resource together with the CSI.
  • CSI channel state information
  • a BS may perform operations according to some implementations of the present disclosure in connection with receiving sensing information.
  • the BS may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a processing device for the BS may include at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a computer-readable (non-transitory) storage medium may store at least one computer program comprising instructions that, when executed by the at least one processor, cause the at least one processor to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • a computer program or computer program product may be recorded on at least one computer-readable (non-transitory) storage medium and may include instructions that, when executed, cause (at least one processor) to perform operations according to some implementations of the present disclosure.
  • the method or operations include: transmitting a sensing-related setting; transmitting a downlink signal for sensing based on the sensing-related setting; and receiving sensing information related to the downlink signal for sensing on a physical uplink shared channel (PUSCH) resource, wherein the sensing information may be at least first type sensing information or second type sensing information.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the sensing information may be added to hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through puncturing.
  • the sensing information and the HARQ-ACK information may be mapped onto the PUSCH resource through rate matching.
  • the sensing information may be mapped to a last OFDM symbol among the plurality of non-consecutive OFDM symbols.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the sensing information may be mapped to an OFDM symbol following an OFDM symbol to which hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information is mapped.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing information may be added to channel state information (CSI).
  • CSI channel state information
  • the sensing information and the CSI may be mapped onto the PUSCH resource with a lower priority than hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information and a higher priority than uplink data.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the CSI may be CSI Part 1.
  • the CSI may be CSI Part 2.
  • the sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after channel state information (CSI) is mapped, and based on the number of bits of hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information mapped onto the PUSCH resource being less than or equal to a predefined value, the sensing information may be mapped to resource elements excluding resource elements reserved for HARQ-ACK transmission.
  • CSI channel state information
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the sensing-related configuration may include a first channel state information reference signal (CSI-RS) configuration for measuring the second type of sensing information. Based on the first CSI-RS configuration being identical to a second CSI-RS configuration for measuring channel state information (CSI), the second type of sensing information may be mapped onto the PUSCH resource as the sensing information.
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • no CSI may be mapped onto the PUSCH resource.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource with the next priority after hybrid automatic repeat request acknowledgment (HARQ-ACK) information.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat request acknowledgment
  • the second type sensing information and the CSI may be mapped onto the PUSCH resource based on the first CSI-RS configuration and the second CSI-RS configuration being different.
  • the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource after the CSI is mapped.
  • the sensing-related configuration may include a configuration related to a demodulation reference signal (DMRS) for measuring the second type sensing information.
  • the method or the operations may include: transmitting a configuration for reporting channel state information (CSI); transmitting a sensing information transmission command including a configuration bit. Based on the configuration bit being a first value, the second type sensing information may be mapped onto the PUSCH resource without CSI, and based on the configuration bit being a second value, the second type information may be mapped onto the PUSCH resource together with the CSI.
  • CSI channel state information
  • TDI which expresses information important to sensing services with a small number of bits
  • ESCI which can replace the existing CSI, can be effectively provided to the network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

UE는 센싱 관련 설정을 수신하고; 상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신하며; 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및 상기 센싱 정보를 PUSCH 자원 상에 매핑하고; 상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송할 수 있으며, 상기 센싱 정보는 제1 타입 센싱 정보와 제2 타입 센싱 정보를 포함할 수 있다.

Description

센싱 정보를 전송하는 방법, 사용자기기, 프로세싱 장치 및 저장 매체, 그리고 센싱 정보를 수신하는 방법 및 기지국
본 명세는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-Advanced, WiFi 등의 다양한 기술이 사용되고 있으며, 5G도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 사용 시나리오(Usage Scenario)는 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB), (2) 대규모 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
최근 센싱을 통신 네트워크로 통합함으로써 네트워크가 자신의 무선 신호들을 사용하여 상기 네트워크가 동작하는 물리 세계를 감지(sense) 및 이해하기 위해 자신의 무선 신호들을 사용하여 레이더 센서처럼 동작하는 통합된 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC) 기술이 논의되고 있다.
본 명세에서는 하향링크 무선 신호를 이용하여 획득한 센싱 정보를 피드백하는 방법 및 장치가 제공된다.
본 명세가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 상세한 설명으로부터 본 명세와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세의 일 양상으로, 무선 통신 시스템에서 사용자기기가 센싱 정보를 전송하는 방법이 제공된다. 본 명세의 다른 양상으로, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하는, 사용자기기가 제공된다. 본 명세의 또 다른 양상으로, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하는, 프로세싱 기기가 제공된다. 본 명세의 또 다른 양상으로, 실행될 때 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 적어도 하나의 프로그램 코드를 저장하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체가 제공된다. 본 명세의 또 다른 양상으로, 무선 통신 시스템에서 기지국이 센싱 정보를 수신하는 방법이 제공된다. 본 명세의 또 다른 양상으로, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하는, 기지국이 제공된다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 사용자기기에서의 상기 방법, 또는 상기 사용자기기, 상기 프로세싱 기기 또는 상기 저장 매체의 상기 동작들은: 센싱 관련 설정을 수신; 상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신; 센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및 상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑; 상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며, 상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보일 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 기지국에서의 상기 방법, 또는 상기 기지국의 상기 동작들은: 센싱 관련 설정을 전송; 상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 전송; 및 센싱을 위한 상기 하향링크 신호와 관련된 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 수신하는 것을 포함하며, 상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보일 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 펑처링을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 상기 기정의된 값보다 큰 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 레이트 매칭을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 복수의 불연속(non-consecutive) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 상기 복수의 불연속 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 단일(single) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼 혹은 단일 세트의 연속(consecutive) OFDM 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보가 매핑된 OFDM 심볼 다음 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 CSI를 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보보다 낮은 우선순위로 그리고 상향링크 데이터보다 높은 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 CSI는 CSI 파트 1일 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 CSI는 CSI 파트 2일 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되되, 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 비트 수가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 HARQ-ACK 전송을 위해 유보된 자원 요소들을 제외한 자원 요소들에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보 측정을 위한 제1 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal, CSI-RS) 설정을 포함할 수 있다. 상기 제1 CSI-RS 설정이 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 측정을 위한 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보가 상기 센싱 정보로서 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 제1 CSI-RS 설정이 상기 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 아무런 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되지 않을 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 다음 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 제1 CSI-RS 설정과 상기 제2 CSI-RS 설정이 상이한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보 및 상기 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 상기 CSI가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보의 측정을 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)에 관련 설정을 포함할 수 있다.
본 명세의 각 양상에 의해서, 상기 사용자기기에서의 상기 방법, 또는 상기 사용자기기, 상기 프로세싱 기기 또는 상기 저장 매체의 상기 동작들은: 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 보고하기 설정을 수신; 설정 비트를 포함하는 센싱 정보 전송 명령을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 설정 비트가 제1 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보는 CSI없이 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있고 상기 설정 비트가 제2 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 정보는 상기 CSI와 함께 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
본 명세의 각 양상에 있어서, 상기 기지국에서의 상기 방법 또는 상기 기지국의 상기 동작들은: 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 보고하기 설정을 전송; 설정 비트를 포함하는 센싱 정보 전송 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다. 상기 설정 비트가 제1 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보는 CSI없이 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있고 상기 설정 비트가 제2 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 정보는 상기 CSI와 함께 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
상기 과제 해결 수단들은 본 명세의 예들 중 일부에 불과하며, 본 명세의 기술적 특징들이 반영된 다양한 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 명세의 몇몇 구현들에 의하면, 하향링크 신호를 이용하여 획득한 센싱 정보가 상향링크 무선 채널을 통해 효율적으로 제공될 수 있다.
본 명세에 따른 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 본 명세와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세의 구현들에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세의 구현들에 대한 예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세의 구현들을 설명한다:
도 1은 본 명세에 따른 방법을 수행할 수 있는 통신 기기들의 예들을 도시한 블록도이고;
도 2는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 이용가능한 프레임 구조의 예를 도시한 것이고;
도 3은 슬롯의 자원 격자(resource grid)를 예시한 것이고;
도 4는 3GPP 기반 시스템에서 다중-빔 동작을 예시하며;
도 5는 셀 상에서 SS/PBCH 블록(SS/PBCH block, SSB)들이 전송되는 예를 도시한 것이고;
도 6은 센싱의 타입들을 예시하며;
도 7은 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC)의 사용 예(use case)들 중 일부를 도시한 것이고;
도 8은 중앙 집중식 무선 접속 네트워크(centralized radio access network, C-RAN) 지원 네트워크 센싱(enabled networked sensing)을 예시하며;
도 9는 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 센싱 신호의 전송/수신 흐름을 예시하고;
도 10 내지 도 14는 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 및 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)의 자원 블록으로의 매핑 예를 예시하며;
도 15 내지 도 20은 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 타겟 검출 정보(target detection information, TDI)의 매핑 예들을 도시한 것이고;
도 21 내지 도 22는 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 추정 센싱 채널 정보(estimated sensing channel information, ESCI)의 매핑 예들을 도시한 것이다.
이하, 본 명세에 따른 구현들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 명세의 예시적인 구현을 설명하고자 하는 것이며, 본 명세가 실시될 수 있는 유일한 구현 형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 명세의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나 통상의 기술자는 본 명세가 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 명세의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
이하에서 설명되는 기법(technique) 및 기기, 시스템은 다양한 무선 다중 접속 시스템에 적용될 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 이하에서는 본 명세는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 기반 통신 시스템을 기반으로 설명된다. 그러나 본 명세의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 이하의 상세한 설명이 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE 또는 5G 기술을 기초로 설명되더라도, 본 명세의 몇몇 구현들은 3GPP LTE/5G에 특유한 사항을 제외하고는 다른 임의의 이동 통신 시스템과 향후 도입될 시스템(예, 6G)에도 적용 가능하다.
본 명세에서 사용되는 용어 및 기술 중 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는 3GPP 기반 표준 문서들, 예를 들어, 3GPP TS 23.304, 3GPP TS 23.285, 3GPP TS 23.287, 3GPP TS 24.587, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP 36.322, 3GPP TS 36.323, 3GPP TS 및 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 37.213, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.322, 3GPP TS 38.323, 및 3GPP TS 38.331 등을 참조할 수 있다.
후술하는 본 명세의 예들에서 기기가 "가정한다"는 표현은 채널을 전송하는 주체가 해당 "가정"에 부합하도록 상기 채널을 전송함을 의미할 수 있다. 상기 채널을 수신하는 주체는 상기 채널이 해당 "가정"에 부합하도록 전송되었다는 전제 하에, 해당 "가정"에 부합하는 형태로 상기 채널을 수신 혹은 디코딩하는 것임을 의미할 수 있다.
본 명세에서, UE는 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, BS(base station, BS)과 통신하여 사용자데이터 및/또는 각종 제어정보를 전송 및/또는 수신하는 각종 기기들이 이에 속한다. UE는 (Terminal Equipment), MS(Mobile Station), MT(Mobile Terminal), UT(User Terminal) 등으로 불릴 수 있다. 또한, 본 명세에 있어서, BS는 일반적으로 UE 및/또는 다른 BS와 통신하는 고정국(fixed station)을 말하며, UE 및 타 BS와 통신하여 각종 데이터 및 제어정보를 교환한다. BS는 ABS(Advanced Base Station), NB(Node-B), eNB(evolved-NodeB), gNB, BTS(Base Transceiver System), 접속 포인트(Access Point), PS(Processing Server) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 통신 기술의 종류 혹은 버전에 관계 없이 기지국을 BS로 통칭한다.
본 명세에서 노드(node)라 함은 UE와 통신하여 무선 신호를 전송/수신할 수 있는 고정된 지점(point)을 말한다. 다양한 형태의 BS들이 그 명칭에 관계없이 노드로서 이용될 수 있다. 일 노드에는 최소 하나의 안테나가 설치된다. 상기 안테나는 물리 안테나를 의미할 수도 있으며, 안테나 포트, 가상 안테나, 또는 안테나 그룹을 의미할 수도 있다. 노드는 포인트(point) 혹은 전송 및 수신 포인트(transmission and reception point, TRP)라고 불리기도 한다.
한편, 3GPP 기반 통신 시스템은 무선 자원을 관리하기 위해 셀(cell)의 개념을 사용하고 있는데, 무선 자원과 연관된 셀(cell)은 지리적 영역의 셀(cell)과 구분된다. 지리적 영역의 "셀"은 노드가 반송파를 이용하여 서비스를 제공할 수 있는 커버리지(coverage)라고 이해될 수 있으며, 무선 자원의 "셀"은 상기 반송파에 의해 설정(configure)되는 주파수 범위인 대역폭(bandwidth, BW)와 연관된다. 노드가 유효한 신호를 전송할 수 있는 범위인 하향링크 커버리지와 UE로부터 유효한 신호를 수신할 수 있는 범위인 상향링크 커버리지는 해당 신호를 운반(carry)하는 반송파에 의해 의존하므로 노드의 커버리지는 상기 노드가 사용하는 무선 자원의 "셀"의 커버리지와 연관되기도 한다. 따라서 "셀"이라는 용어는 때로는 노드에 의한 서비스의 커버리지를, 때로는 무선 자원을, 때로는 상기 무선 자원을 이용한 신호가 유효한 세기로 도달할 수 있는 범위를 의미하는 데 사용될 수 있다.
무선 자원과 연관된 "셀"이라 함은 하향링크 자원들(DL resources)와 상향링크 자원들(UL resources)의 조합, 즉, DL 컴포턴트 반송파(component carrier, CC) 와 UL CC의 조합으로 정의될 수 있다. 셀은 DL 자원 단독, 또는 DL 자원과 UL 자원의 조합으로 설정될(configured) 수 있다. 반송파 집성이 지원되는 경우, DL 자원(또는, DL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency)와 UL 자원(또는, UL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency) 사이의 링키지(linkage)는 시스템 정보에 의해 지시될 수 있다. 여기서, 반송파 주파수는 각 셀 혹은 CC의 중심 주파수(center frequency)와 같거나 다를 수 있다.
무선 통신 시스템에서 UE는 BS로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, UE는 BS로 상향링크(uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. BS와 UE가 전송 및/또는 수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 전송 및/또는 수신하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 운반하는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 운반하지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의된다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 등이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호(synchronization signal)가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 BS와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미한다. 예를 들어, 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS), 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS) 등이 하향링크 참조 신호로서 정의된다. 3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 운반하는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 운반하지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS), 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS) 등이 정의된다.
본 명세에서 PDCCH는 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 운반하는 시간-주파수 자원들(예, 자원요소(resource element, RE)들)의 세트를 의미하고, PDSCH는 하향링크 데이터를 운반하는 시간-주파수 자원들의 세트를 의미한다. 또한, PUCCH, PUSCH, PRACH는 각각(respectively) 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI), 상향링크 데이터, 임의 접속 프리앰블을 운반하는 시간-주파수 자원들의 세트를 의미한다. 이하에서 UE/BS가 PUCCH/PUSCH/PRACH를 전송/수신한다는 표현은, 각각, PUCCH/PUSCH/PRACH 상에서 혹은 통해서 UCI/상향링크 데이터/임의 접속 프리앰블을 전송/수신한다는 것과 동등한 의미로 사용된다. 또한, BS/UE가 PBCH/PDCCH/PDSCH를 전송/수신한다는 표현은, 각각, PBCH/PDCCH/PDSCH 상에서 혹은 통해서 브로드캐스트 정보/DCI/하향링크 데이터를 전송/수신한다는 것과 동일한 의미로 사용된다.
본 명세에서 PUCCH/PUSCH/PDSCH의 전송 또는 수신을 위해 BS에 의해 UE에게 스케줄링 혹은 설정된 무선 자원(예, 시간-주파수 자원)은 PUCCH/PUSCH/PDSCH 자원으로 칭해지기도 한다.
통신 기기는 물리 채널 및/또는 물리 신호를 셀 상에서 무선 신호들의 형태로 수신하므로, 특정 물리 채널 혹은 특정 물리 신호만을 포함하는 무선 신호들만 선별해서 무선 주파수(radio frequency, RF) 수신기를 통해 수신하거나 특정 물리 채널 혹은 물리 신호만을 배제한 무선 신호들만 선별해서 RF 수신기를 통해 수신하지는 못한다. 실제 동작에서, 통신 기기는 RF 수신기를 통해 셀 상에서 일단 무선 신호들을 수신하며 RF 대역 신호들인 상기 무선 신호들을 기저대역(baseband) 신호들로 변환(convert)하고, 하나 이상의 프로세서를 이용하여 상기 기저대역 신호들 내 물리 신호 및/또는 물리 채널을 디코딩한다. 따라서, 본 명세의 몇몇 구현들에서, 물리 신호 및/또는 물리 채널을 수신하지 않는다는 것은 실제로는 통신 장치가 아예 해당 물리 신호 및/또는 물리 채널을 포함하는 무선 신호들을 수신하지 않는다는 것이 아니라 상기 무선 신호들로부터 상기 물리 신호 및/또는 물리 채널의 복원을 시도하지 않는 것, 예를 들어, 상기 물리 신호 및/또는 상기 물리 채널의 디코딩을 시도하지 않는 것을 의미할 수 있다.
본 명세에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, BS 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(예, E-UTRA), WiFi, 추후 도입될 6G)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미할 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇, 운송기구, XR(eXtended Reality) 기기, 휴대 기기(Hand-held device), 가전, IoT(Internet of Thing) 기기, AI 기기/서버를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기는 다른 무선 기기에게 BS/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기는 BS을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기는 네트워크를 통해 AI 서버와 연결될 수 있다. 무선 기기는 BS/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, BS/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다.
무선 기기와 BS 간, BS와 BS 간, 및/또는 무선 기기들 간에는 무선 통신/연결이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향링크/하향링크 통신(UL/DL)과 사이드링크 통신(SL)(또는, D2D 통신)은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(UL/DL, SL)을 통해 무선 기기와 BS/무선 기기는 서로 무선 신호를 전송/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 전송/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조(modulation)/복조(demodulation), 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 1은 본 명세에 따른 방법을 수행할 수 있는 통신 기기들의 예들을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술을 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 통신 시스템에 포함되는 무선 기기일 수 있다.
제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200) 각각은 하나 이상의 프로세서(102, 202) 및 하나 이상의 메모리(104, 204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106, 206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102, 202)는 메모리(104, 204) 및/또는 송수신기(106, 206)를 제어하며, 아래에서 설명/제안되는 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102, 202)는 메모리(104, 204) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106, 206)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102, 202)는 송수신기(106, 206)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104, 204)에 저장할 수 있다. 메모리(104, 204)는 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 프로세서(102, 202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104, 204)는 프로세서(102, 202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 아래에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102, 202)와 메모리(104, 204)는 무선 통신 기술을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106, 206)는 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106, 206)는 전송기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, 물리(physical, PHY) 계층, 매체 접속 제어(medium access control, MAC) 계층, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 패킷 데이터 수렵 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 계층, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 계층, 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaption protocol, SDAP)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 하나 이상의 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 및/또는 하나 이상의 서비스 데이터 유닛(service data unit, SDU)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 기저대역(baseband) 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 기저대역 신호)를 수신할 수 있고, 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법을 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안 및 또는 방법들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 세트 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게/로부터 본 명세의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송/수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게/로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송/수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 명세에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송 및/또는 수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 대역 신호에서 기저대역(baseband) 신호로 변환(convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 기저대역 신호에서 RF 대역 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 명세에서, 적어도 하나의 메모리(104, 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 적어도 하나의 프로세서(102, 202)로 하여금 본 명세의 몇몇 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 명세에서, 컴퓨터 판독가능한(readable) (비-일시적(non-transitory)) 저장 매체(storage(medium)은 적어도 하나의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
도 2는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 이용가능한 프레임 구조의 예를 도시한 것이다.
도 2의 프레임의 구조는 예시에 불과하고, 프레임에서 서브프레임의 수, 슬롯의 수, 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다. 몇몇 무선 통신 시스템에서는 하나의 UE에게 집성(aggregate)되는 복수의 셀들간에 OFDM 뉴머롤러지(numerology)(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS))가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 전송 시간 간격(transmission time interval, TTI))의 (절대 시간) 기간(duration)은 집성된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, 순환 프리픽스 - 직교 주파수 분할 다중화(cyclic prefix - orthogonal frequency division multiplexing, CP-OFDM) 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, 이산 푸리에 변환-확산-OFDM(discrete Fourier transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다. 본 명세에서 심볼, OFDM-기반 심볼, OFDM 심볼, CP-OFDM 심볼 및 DFT-s-OFDM 심볼은 서로 대체될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상향링크 및 하향링크 전송들은 프레임들로 조직화(organize)된다. 각 프레임은 Tf = (△fmax*Nf/100)*Tc = 10 ms 기간(duration)을 가지며, 여기서 기본 시간 단위(basic time unit)인 Tc = 1/(△fmax*Nf)이고, △fmax = 480*103 Hz이며, Nf=4096이다. 참고로, 샘플링 시간 Ts = 1/(△fref*Nf,ref)이며, △fref = 15*103 Hz이고, Nf,ref=2048이다. Tc와 Tf는 상수 κ = Ts/Tc = 64의 관계를 가진다. 프레임은 10개의 서브프레임들로 구성되며, 단일 서브프레임의 기간 Tsf는 1ms이다. 서브프레임들은 슬롯들로 더 나뉘고, 서브프레임 내 슬롯의 개수는 부반송파 간격에 의존한다. 각 슬롯은 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)를 기초로 N slot symb개의 심볼들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 시나리오들에서, 정규(normal) CP의 경우에는 각 슬롯은 14개 OFDM 심볼들로 구성되며, 확장(extended) CP의 경우에는 각 슬롯은 12개 OFDM 심볼들로 구성된다. 상기 뉴머롤러지(numerology)는 지수적으로(exponentially) 스케일가능한 부반송파 간격 △f = 2u*15 kHz에 의존한다. 다음 표는 정규 CP에 대한 부반송파 간격 △f = 2u*15 kHz에 따른 슬롯별 OFDM 심볼들의 개수(N slot symb), 프레임별 슬롯의 개수(N frame,u slot) 및 서브프레임별 슬롯의 개수(N subframe,u slot)를 나타낸 것이다.
다음 표는 확장 CP에 대한 부반송파 간격 △f = 2u*15 kHz에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼들의 개수, 프레임당 슬롯의 개수 및 서브프레임당 슬롯의 개수를 나타낸 것이다.
부반송파 간격 설정 u에 대해, 슬롯들은 서브프레임 내에서 증가 순으로 nu s ∈ {0, ..., nsubframe,u slot - 1}로 그리고 프레임 내에서 증가 순으로 nu s,f ∈ {0, ..., nframe,u slot - 1}로 번호 매겨진다.
이하에서는 상향링크, 하향링크 및 사이드링크 전송들을 스케줄링하기 위한 시간의 최소 단위를 슬롯으로 칭하여 본 명세의 구현들이 설명되나, 무선 통신 시스템들에 따라 스케줄링을 위한 시간의 최소 단위는 다른 용어로 칭해질 수도 있다. 예를 들어, LTE 기반 시스템에서 전송들을 스케줄링하기 위한 시간의 최소 단위는 서브프레임 또는 전송 시간 간격(transmission time interval, TTI)로 칭해짐에 반해, NR 기반 시스템에서는 스케줄링을 위한 시간의 최소 단위가 슬롯으로 칭해진다.
도 3은 슬롯의 자원 격자(resource grid)를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수(예, N slot symb)의 심볼들을 포함한다. 각 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격) 및 반송파에 대해, 상위 계층 시그널링(예, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 시그널링)에 의해 지시되는 공통 자원 블록(common resource block, CRB) N start,u grid에서 시작하는, N size,u grid,x*N RB sc개 부반송파들 및 N subframe,u symb개 OFDM 심볼들의 자원 격자(grid)가 정의된다. 여기서 N size,u grid,x은 자원 격자 내 자원 블록(resource block, RB)들의 개수이고, 밑첨자 x는 하향링크에 대해서는 DL이고 상향링크에 대해서는 UL이다. N RB sc는 RB당 부반송파의 개수이며, 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 N RB sc는 통상 12이다. 주어진 안테나 포트 p, 부반송파 간격 설정(configuration) u 및 전송 방향 (DL 또는 UL)에 대해 하나의 자원 격자가 있다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 반송파 대역폭 N size,u grid는 네트워크로부터의 상위 계층 파라미터(예, RRC 파라미터)에 의해 UE에게 주어진다. 안테나 포트 p 및 부반송파 간격 설정 u에 대한 자원 격자 내 각각의 요소는 자원 요소(resource element, RE)로 칭해지며, 각 자원 요소에는 하나의 복소-값(complex-valued) 심볼이 매핑될 수 있다. 자원 격자 내 각 자원 요소는 주파수 도메인 내 인덱스 k 및 시간 도메인에서 참조 포인트에 대해 상대적으로 심볼 위치를 표시하는 인덱스 l에 의해 고유하게 식별된다. RB들은 공통 자원 블록(CRB)들과 물리 자원 블록(physical resource block, PRB)들로 분류될 수 있다. CRB들은 부반송파 간격 설정 u에 대한 주파수 도메인에서 위쪽으로(upwards) 0부터 넘버링된다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 CRB 0의 부반송파 0의 중심은 자원 블록 격자들을 위한 공통 참조 포인트인 '포인트 A'와 일치한다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 PRB들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 정의되고, 0부터 N size,u BWP,i-1까지 넘버링되며, 여기서 i는 상기 대역폭 파트의 번호이다. 공통 자원 블록 nu CRB와 대역폭 파트 i 내 물리 자원 블록 nPRB 간 관계는 다음과 같다: nu PRB = nu CRB + N start,u BWP,i, 여기서 N start,u BWP,i는 상기 대역폭 파트가 CRB 0에 대해 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록이다. BWP는 주파수 도메인에서 복수의 연이은(contiguous) RB를 포함한다. 예를 들어, BWP는 주어진 반송파 상의 BWP i 내 주어진 뉴머롤러지 ui에 대해 정의된 연이은(contiguous) CRB들의 서브셋이다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. UE는 주어진 컴포넌트 반송파 상에서 하나 이상의 BWP를 갖도록 설정될 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, UE에게 설정된 BWP들 중 기결정된 개수(예, 1개)의 BWP만이 해당 반송파 상에서 활성화될 수 있다.
도 4는 3GPP 기반 시스템에서 다중-빔 동작을 예시한다.
5G 및 그 이후의 3GPP 기반 시스템은 넓은 주파수 대역을 이용하여 다수의 사용자들에게 높은 전송율을 유지하면서 데이터 전송을 하기 위해 높은 초고주파 대역, 예를 들어, 6GHz 이상의 밀리미터 주파수 대역을 이용할 수 있다. 하지만 밀리미터 주파수 대역은 너무 높은 주파수 대역을 이용하는 것으로 인해 거리에 따른 신호 감쇄가 매우 급격하게 나타나는 주파수 특성을 갖는다. 따라서, 적어도 6GHz 이상의 대역을 사용하는 경우, 3GPP 기반 시스템은 급격한 전파 감쇄(propagation attenuation) 특성을 보상하기 위해 신호 전송을 전방향(omni-direction)이 아닌 특정 방향으로 에너지를 모아서 전송함으로써 급격한 전파 감쇄로 인한 커비리지의 감소 문제를 해결하는 좁은 빔(narrow beam) 전송 기법을 사용한다. 그러나 하나의 좁은 빔만을 이용하여 서비스하는 경우, 하나의 BS가 서비스를 할 범위가 좁아지므로 BS는 다수의 좁은 빔들을 모아서 넓은 빔으로 서비스를 하게 된다.
도 5는 셀 상에서 SS/PBCH 블록(SS/PBCH block, SSB)들이 전송되는 예를 도시한 것이다.
3GPP 기반 시스템에서 각 동기 신호(synchronization signal, SS)/물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH) 블록(SS/PBCH 블록, 즉, SSB)은 각 빔과 연관된다. 예를 들어, 하프-프레임 동안, 상이한 SSB들이 (셀의 커버리지 영역(area)를 스팬하는, 상이한 빔들을 사용하여) 상이한 공간(spatial) 방향들에서 전송될 수 있다. 하프-프레임 내에서 SSB들의 가능한 시간 위치들은 부반송파 간격에 의해 결정되며, SSB들이 전송되는 하프-프레임들의 주기(periodicity)는 네트워크에 의해 설정된다. 반송파의 주파수 스팬 내에서, 다수의 SSB들이 전송될 수 있다. 하나의 셀 상에서 전송/검출되는 SSB들의 상이한 인덱스들은 상이한 BS (넓은(wide)) Tx 빔들에 대응할 수 있다.
3GPP 기반 시스템에서 다중-빔(multi-beam) 동작은 시간에 따라 빔 방향을 바꿔가면서 신호를 전송/수신하는 빔 스위칭/빔 스캐닝에 기반한다. 예를 들어, BS가 최대 N개의 전송 빔을 지원한다고 가정하면, 최대 N개의 빔 방향들 각각으로 PSS, SSS 및 PBCH로 이루어진 동기 신호 블록(synchronous signal block, SSB)를 전송하는 빔 스위핑을 수행할 수 있다(도 4의 SSB 빔 스위핑 참조).
도 4를 다시 참조하면, UE는 넓은(wide) 수신(reception, Rx) 빔을 사용하여 BS 전송(transmission, Tx) 빔들로부터 수신된 SSB(들)의 전력을 측정하고 자신이 선호하는 빔을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE는 검출/수신한 SSB들 중에서 하나의 SSB를 선택할 수 있다. 3GPP 기반 시스템은 네트워크로 하여금 UE가 어떤 빔을 선택했는지 알 수 있도록 하기 위해 SSB와 임의 접속 채널(random access channel, RACH) 시기(occasion) 간의 특정 매핑을 규정한다. RACH 시기는 RACH 프리앰블의 전송을 위해 이용 가능한 시간 및 주파수 자원이다. 얼마나 많은 SSB가 하나의 RACH 시기에 매핑될 수 있는지 그리고 얼마나 많은 프리앰블 인덱스가 단일 SSB에 매핑될 수 있는지에 관한 정보가 네트워크에 의해 UE에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 네트워크가 RACH 시기당 SSB들의 개수를 1/N로 설정(configure)하면 하나의 SSB가 N개 RACH 시기들과 연관되며(여기서 N은 양의 정수), 네트워크가 RACH 시기당 SSB들의 개수를 N으로 설정하면 N개 프리앰블 인덱스들이 단일 SSB에 매핑된다. UE는 상기 UE가 셀 상에서 검출/수신한 SSB들 중 SSB를 선택하고, 상기 선택된 SSB를 기반으로 RACH 시기를 선택하여 전송한다. BS는 BS Rx 빔 스위핑을 통해 UE로부터의 PRACH를 포함한 RACH 시기를 검출함으로써, 셀 상에서 전송된 SSB들 중 어떤 SSB를 상기 UE가 선택했는지 알 수 있다. 상기 BS는 UE가 선택한 SSB를 기반으로 상기 UE와의 통신을 위한 BS Tx 빔을 결정할 수 있다.
더 정밀한(finer) 빔 튜닝을 위해, CSI-RS가 전송될 수 있다. BS는 UE로부터의 PRACH가 검출된 RACH 시기를 기반으로 결정된 BS Tx 빔 주변의 더 좁은(narrower) 빔들에서의 CSI-RS 전송들을 사용하여 빔 정제(refinement)를 수행할 수 있다(도 4의 CSI-RS 빔 스위핑 참조). UE는 이러한 BS Tx 좁은 빔들로부터 수신된 CSI-RS들의 전력을 측정하고, 상기 BS Tx 좁은 빔들 중 어떤 빔을 선호하는지를 상기 BS에게 보고할 수 있다. 예를 들어, UE는 CSI-RS 자원들 상에서 CSI-RS들을 측정하여 적어도 하나의 CSI-RS 자원을 선택하고, 상기 선택된 CSI-RS 자원의 CSI-RS 자원 지시자(CSI-RS resource indicator, CRI)와 해당 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)를 BS에게 보고할 수 있다. 상기 BS는 상기 UE에 의해 보고된 CRI 및/또는 해당 RSRP를 기반으로 BS Tx 좁은 빔을 결정하고, 상기 BS Tx 좁은 빔으로 CSI-RS를 반복하여 전송하여(도 4의 P3 CSI-RS 빔 스위핑 참조) 상기 UE가 적절한 UE Rx 빔을 찾기 위한 Rx 빔 스위핑을 수행하도록 할 수 있다. 상기 UE는 각 UE Rx 빔에서 수신된 CSI-RS의 전력을 측정하여 적절한 UE Rx 빔을 찾을 수 있다.
UE는 CSI-RS/SSB를 사용하여 빔 실패를 검출할 수 있다. 예를 들어, 연결될 빔에 대해 L1-RSRP가 일정 제한 아래로 떨어지면 UE는 빔 실패라고 판단하고, 좋은 품질을 가진 다른 후보 빔을 탐색한다. 기정의된 횟수의 빔 실패 검출이 있으면, 상기 후보 빔을 가지고 빔 실패 회복(beam failure recovery, BFR) 절차가 트리거될 수 있다. 네트워크는 BFR을 위한 후보 빔을 결정하는 데 사용되는, 셀에 의해 전송된, SSB의 식별자(identifier, ID)와 이 SSB에 의해 식별되는 상기 후보 빔을 선택 시 BRF을 수행할 때 사용하는 프리앰블 인덱스를 UE에게 제공할 수 있다. 상기 UE는 기정의된 횟수의 빔 실패 검출이 있으면 상기 SSB ID와 연관된 PRACH를 전송함으로써 BRF 요청을 네트워크에 보냄으로써, 네트워크는 상기 BRF 요청에 대한 임의 접속 응답(random access response, RAR)을 UE에게 제공한다.
PDSCH를 수신할 때, 도플러 천이(Doppler shift), 도플러 확산(Doppler spread) 평균 딜레이, 딜레이 확선, 공간 Rx 파라미터들과 관련하여, UE는 PDSCH의 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DM-RS) 포트는 연관된 SSB와 의사 공동-위치(quasi co-locate, QCL)되어 있다고 가정할 수 있다.
통합된 센싱 및 통신(Integrated Sensing And Communication, ISAC)
ISAC는 기존(existing) 이동 네트워크 기반(infrastructures)를 재사용 및 수정(modify)함으로써 센싱 능력을 셀룰러 네트워크로 통합하기 위한 기술이다. ISAC 시스템에서, 센싱을 통신 네트워크로 통합함으로써 네트워크가 자신의 무선 신호들을 사용하여 상기 네트워크가 동작하는 물리 세계를 감지(sense) 및 이해하기 위해 자신의 무선 신호들을 사용하여 레이더 센서처럼 동작할 수 있다. ISAC에 의하면 네트워크는 무선 신호를 이용한 센싱을 통해 범위(range), 속도(velocity), 위치(position), 방향(orientation), 크기, 모양(shape), 이미지, 물체(object)의 물질(material), 기기들에 관한 데이터를 수집할 수 있다. 네트워크는 센싱된 데이터를 수집하고 처리함으로써 상기 네트워크 자신의 동작들을 강화(enhance)할 수 있고, 확장 현실(extended reality, XR)과 디지털 트윈화(digital twinning)과 같은 기존(existing) 서비스들을 증대(augment)시킬 수 있으며, 이미징 및 환경 재구성(reconstruction)과 함께 자세(gesture) 및 활동 인식(activity recognition), 물체 검출(object detection) 및 추적(tracking)과 같은 새로운 서비스들을 가능화할 수 있다.
다음은 ISAC와 관련하여 본 명세에서 사용되는 용어들을 정의한 것이다.
- 3GPP 센싱 데이터(3GPP sensing data): 센싱 목적으로 관심 있는 물체 또는 환경에 의해 영향을 받은(예, 반사(reflected), 굴절(refracted), 회절된(diffracted)) 3GPP 무선 신호들로부터 도출(derive)되고 3GPP 시스템 내에서 선택적으로(optionally) 처리되는 데이터.
- 3GPP 기반 무선 센싱(예, 5G 무선(wireless) sensing): 3GPP 기술 기반 무선(radio) 주파수 신호들을 사용하여 환경 및/또는 환경 내 물체들의 특성(예, 모양, 크기, 방향(orientation), 속도(speed), 위치(location), 거리(distance)들 또는 물체 간의 상대적 움직임(motion) 등)에 대한 정보를 얻을 수 있는 능력(capability)들을 제공하는 5GS 특징(feature)이며, 이는 몇몇 경우들에서는 EPC 및/또는 E-UTRAN에서 이전에 특정된(specified) 기능(functionality)들을 통해 생성된 정보에 의해 확장될 수 있다.
- 배경 환경(background environment): 센싱 타겟(들)이 아닌 배경(클러터 및/또는 환경 물체들).
- 비-3GPP 센싱 데이터: 센싱 목적으로 관심 있는 물체 또는 환경에 대해 비-3GPP 센서들(예, 비디오, LiDAR, sonar)에 의해 제공하는 데이터.
- 센싱 상황 정보(sensing contextual information): 센싱 결과들이 도출되었던 조건들에 대한 맥락(context)을 제공하는 신뢰할 수 있는 제3자에게 5G 시스템에 의해 센싱 결과들과 함께 노출되는 정보. 이 정보에는 3GPP 센싱 데이터가 포함되어 있지 않는다.
- 센싱 그룹: 위치가 알려진 그리고 센싱 데이터가 동기적으로(synchronously) 수집될 수 있는 센싱 전송기들 및 센싱 수신기들의 세트
- 센싱 수신기(sensing receiver): 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작 중에 사용할 센싱 신호를 수신하는 개체(entity)이다. 센싱 수신기는 무선 접속 네트워크(radio access network node, RAN) 노드(예, BS) 또는 UE의 일부이며, 센싱 전송기와 동일하거나 다른 개체에 위치할 수 있다.
- 센싱 결과: 서비스 소비자에 의해 요청된 처리된(processed) 3GPP 센싱 데이터.
- 센싱 신호들: 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상에서의 전송들.
- 센싱 타겟: 센싱 신호로부터 환경 내 물체들의 특성들을 도출하여 감지될 필요가 있는 타겟.
- 센싱 전송기(sensing transmitter): 센싱 전송기는 센싱 서비스가 동작 중에 사용할 센싱 신호를 보내는 개체이다. 센싱 전송기는 RAN 노드 또는 UE의 일부이며, 센싱 수신기와 동일하거나 다른 개체에 위치할 수 있다.
- 타겟 센싱 서비스 영역(target sensing service area): 상기 영향을 받은(예, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호들로부터 특정 센싱 서비스 품질로 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성들을 도출하여 감지될 필요가 있는 Cartesian 위치 영역이며, 이는 실내 및 실외 환경이 모두 포함할 수 있다.
3GPP 기반 무선 센싱 서비스는 3GPP 시스템 아니면 제3자에 의해 소비될 수 있다.
도 6은 센싱의 타입들을 예시한 것이다. ISAC에서 센싱은 크게 2가지로 나뉠 수 있다.
- Monostatic sensing: 센싱 전송기 및 센싱 수신기가 동일 전송 및 수신 포인트(transmission and reception point, TRP) 또는 UE에 공동-위치(co-locate)되는 센싱이다.
- Bi-static sensing: 센싱 전송기 및 센싱 수신기가 상이한 TRP들 또는 UE들에 있는 센싱이다.
다수 전송기들 및 수신기들을 가진 Multistatic 센싱이라고 하는 고급(advanced) 시나리오도 가능하다. 센싱 수신기로부터 보내진 센싱 신호의 반사들은 센싱 수신기에 의해 수신되고, 감지된 물체와 그 환경(예, 위치)의 특성을 얻기 위해 처리될 수 있다.
도 7은 ISAC의 사용 예(use case)들 중 일부를 도시한 것이다.
3GPP 기반 무선 센싱은 물체들의 거리(범위), 각도, 순간 선형 속도(instantaneous linear velocity) 등을 결정하기 위해 무선 주파수를 이용하는, 환경 및 또는 환경 내 물체들의 특성들에 관한 정보를 얻을 수 있게 하는 기술이다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 기기(device)를 통해 물체를 연결할 필요가 없기 때문에 기기-없이(device-free) 물체 국지화(localization)을 위한 서비스들을 제공할 수 있다. 신호 강도, 딜레이, 도플러 및 각도 스펙트럼 정보와 같은 파라미터들의 추정은 3GPP 기반 무선 주파수 신호들, 그리고 몇몇 경우들에서는 EPC 및 E-UTRAN에 영향을 주지 않은 채 EPC 및/또는 E-UTRAN에서 이용가능한 이전에 정의된 정보를 사용하여 RAN 노드들 또는 UE들에 의해 전송 및 수신되는 산란(scatter) 및/또는 반사된 무선 주파수 신호들로부터 얻어질 수 있다. 이러한 무선 주파수 신호들을 처리함으로써 물체의 위치, 속도(velocity), 기하학적(geometric) 정보와 같은 특징들이 추출될 수 있고 상황별(contextual) 정보와 함께 다양한 어플리케이션들에 노출될 수 있다. 3GPP 기반 무선 센싱 서비스는 통신 인프라(infrastructure) 활용도 향상을 위한 새로운 가능성을 제시하며, i) 스마트 홈, 고속도로, 철도, 공장, 중요(critical) 인프라 주변의 기정의된 보안(secure) 영역들에 대한 물체 및 침입자 검출(도 7(a) 및 도 7(b) 참조), 보조 자동차 조종(assisted automotive maneuvering) 및 내비게이션, UAV들, 이동수단(vehicle)들, AGV들의 충돌 회피 및 궤적 추적(trajectory tracking), 교통 관리, 건강 및 활동 모니터링 등을 제공하는 어플리케이션들을 가능하게 하는 다양한 업종(vertical)들(예, UAV, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 대한 입력을 제공한다. 몇몇 경우들에서, 3GPP 기반 무선 센싱은 3GPP-기반 센싱을 더 지원하기 위해 비-3GPP 타입 센서들(예, 레이더, 카메라)도 사용할 수 있다.
ISAC 채널 모델을 위한 공통 프레임워크는 타겟 채널의 컴포넌트(component) 및 배경 채널의 컴포넌트(component)로 이루어진다:
H ISAC = H target + H background.
타겟 채널 H target은 센싱 타겟(들)에 의해 영향 받는 모든 (다중경로(multipath)) 컴포넌트들을 포함한다. 배경 채널 H background은 타겟 채널에 속하지 않는 다른 (다중경로) 컴포넌트들을 포함한다.
도 8은 중앙 집중식 무선 접속 네트워크(centralized radio access network, C-RAN) 지원 네트워크 센싱(enabled networked sensing)을 예시한다. C-RAN은 2G, 3G, 4G, 5G 및 미래 무선 통신 표준들을 지원하는 무선 접속 네트워크들을 위한 중앙 집중식, 클라우드 컴퓨팅-기반 아키텍쳐이다. 5G 및 향후 통신 기술들을 위해 설계된 C-RAN 아키텍쳐는 다양한 센싱 모드들을 가능하게 하는 유연하고(flexible) 재설정가능한(reconfigurable) 프레임워크를 제공한다. 통상적인 C-RAN은 기저 대역 유닛(base band unit, BBU)들의 풀(pool), 큰(large) 개수의 리모트 무선 헤드(remote radio head, RRH)들, 그리고 RRH들을 BBH들에 연결하는 프론트홀 네트워크로 구성된다. BBH 풀은 기저대역(baseband) 신호들을 처리하고 무선 자원 할당을 조정(coordinate)하는 소프트웨어-정의된 BBU들이 있는 중앙 집중된 사이트에 배치(deploy)된다. 결국, 상기 BBU 풀은 네트워크 센싱을 위한 중앙 집중식 신호 처리 단위로서 동작할 수 있다. RRH들은 무선 기술(예, 5G 등) 파형 및 관련 ISAC 신호 기술들에 의해 지원되는 레이더 센서들로서 활용될 수 있는, 무선 주파수(radio frequency, RF) 증폭(amplification), 상향/하향-변환(up/down-conversion), 필터링, 아날로그-to-디지털/디지털-to-아날로그 변환, 및 인터페이스 적응을 담당할 수 있다.
전술한 센싱의 타입들은 센싱 전송기의 센싱와 센싱 수신기의 타입에 따라 다음 6가지 모드들로 더 구분될 수 있다: TRP-TRP bistatic, TRP monostatic, TRP-UE bistatic, UE-TRP bistatic, UE-UE bistatic, UE monostatic.
- TRP monostatic: RRH/BS가 자신이 전송한 하향링크 통신/센싱 신호가 타겟으로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. TRP monostatic은 수신된 신호들 내 데이터 심볼들 모두가 사용될 수 있으며 중앙 집중식으로(centrally) 알려지며, RRH들은 동기화되고, 감지된 결과들이 UE들에게 직접적으로 링크되지 않으므로 프라이버시가 덜 문제될 수 있으며, RRH들/BS들의 주변(surrounding) 환경을 감지할 수 있다. TRP monostatic은 TRP가 신호를 전송하는 동시에 신호를 수신해야 하므로, 주파수 및 시간 상에서 완전-듀플렉스(full-duplex) 동작을 요구하며, 기기들이 이 문제를 해결하기 위해 특별히(specially) 배치될 수 있다.
- TRP-TRP bistatic: TRP가 다른 TRP(들)로부터의 하향링크 통신/센싱 신호들을 수신한다. TRP-TRP bistatic은 RRH들/BS들의 주변 환경들을 감지할 수 있다. TRP monostatic과 마찬가지로, TRP-TRP bistatic은 TRP가 신호를 전송하는 동시에 신호를 수신해야 하므로, 주파수 및 시간 상에서 완전-듀플렉스(full-duplex) 동작을 요구하며, 기기들이 이 문제를 해결하기 위해 특별히(specially) 배치될 수 있다.
- TRP-UE bistatic: UE가 RRH/BS로부터의 하향링크 통신/센싱 신호들을 수신한다. TRP-UE bistatic은 UE들, 그리고 UE들과 RRH들 간 환경을 감지할 수 있다. 다만, TRP-UE bistatic은 센싱 신호가 UE들에 직접적으로 링크되므로 프라이버시 문제가 있으며, 수신된 신호들 내 데이터 심볼들 모두가 알려지지 않을 수 있기 때문에 네트워크가 하향링크 신호/센싱 신호에 대해 UE들에게 알려줘야 할 수 있다
ISAC을 위해 통신 신호를 센싱 신호로서 활용할 때 센싱 수신기가 상기 센싱 신호를 기반으로 획득 가능한 정보 중 어떤 정보를 센싱 정보로서 네트워크(예, BS, TRP 등)에 피드백할 것인지가 문제된다. 또한, 상기 수신기가 상기 센싱 정보를 어떻게 피드백할 것인지도 문제된다. 이하에서는 TRP-UE bistatic 경우에 센싱 수신기로서 역할하는 UE가 센싱 정보를 피드백하는 방법에 관한 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다.
<센싱 신호로서 활용되는 하향링크 신호>
다음이 센싱을 위한 하향링크 신호로서 사용될 수 있다: SSB, 참조 신호(예, DMRS, CSI-RS, 포지셔닝 참조 신호(positioning reference signal, PRS)), 데이터 페이로드(예, PDSCH). SSB는 알려진 값이라는 장점이 있지만, 짧고 고정된 신호 구조를 가지고 있다. SSB는 고정된 신호 구조를 가지고 있기 때문에 센싱을 위해 SSB 구조를 변경하기 어렵다는 단점이 있다. DMRS, CSI-RS, PRS와 같은 참조 신호(reference signal, RS)는 불규칙적인(irregular) 그리고 가변적인(variable) 길이 신호이며, SSB에 비해서는 유연하지만 데이터 페이로드에 비해서는 제한된 신호 구조를 가지고 있다. 데이터 페이로드(예, PDSCH)는 UE-특정적이며, 불규칙적이고 길다는 특징이 있고, 알려진 신호 값이 아니지만, 유연한 신호 구조를 갖는다.
1. SSB로부터 센싱
SSB의 경우, 통신과 센싱에 대해 상이한 빔포밍이 상이한 SSB 인덱스들로 설정될 수 있다. 특정 타겟이 존재하는 경우, UE마다 센싱하는 타겟이 다르기 때문이 빔포밍이 달라야 할 수 있다. 즉, UE가 센싱하는 타겟에 따라 동일 셀 혹은 대역폭 파트 상에서 센싱하는 SSB가 달라야 한다. 또한, UE의 이동 혹은 상기 타겟의 이동으로 인해, 혹은 타겟의 변경으로 인해, 타겟의 위치가 매번 변경될 수 있기 때문에 UE가 센싱을 위해 수신해야 하는 SSB들도 동적을 변경될 필요가 있을 수 이ㅆ다. UE로 하여금 SSB를 사용하여 주변 환경을 센싱하게 하고자 하는 경우, BS는 상기 UE에게 다수의 SSB 인덱스들을 알려줄 수도 있다. 몇몇 구현들에서, BS는 센싱을 위한 다수 SSB 인덱스들을 RRC 설정을 통해 UE에게 제공하고, 상기 다수의 SSB 인덱스들의 SSB들 모두를 센싱에 사용하게 하거나, 일부 또는 하나의 SSB 인덱스를 DCI 또는 MAC 제어 요소를 통해 지시하여 지시된 SSB를 센싱에 사용하게 할 수 있다.
2. DM-RS로부터 센싱
다음은 3GPP TS 38.211의 섹션 7.4.1.1.1에 정의된, PDSCH를 위한 DM-RS(즉, PDSCH DM-RS)의 시퀀스 생성에 대한 설명이다.
다음은 3GPP TS 38.211의 섹션 7.4.1.1.2에 정의된, PDSCH DM-RS의 물리 자원들로의 매핑에 대한 설명이다.
다음 표들은 각각, 3GPP TS 38.211에 기재된, PDSCH DM-RS 설정 타입 1을 위한 파라미터들을 나타내는 표 7.4.1.1.2-1, PDSCH DM-RS 설정 타입 2를 위한 파라미터들을 나타내는 표 7.4.1.1.2-2, 단일-심볼 DM-RS를 위한 PDSCH DM-RS 위치들 을 나타내는 표 7.4.1.1.2-3, 더블-심볼 DM-RS를 위한 PDSCH DM-RS 위치들 을 나타내는 표 7.4.1.1.2-4, 그리고 PUSCH DM-RS 시간 인덱스 l' 및 안테나 포트 p를 나타내는 표 7.4.1.1.2-5에 해당한다.
DMRS는 전송기가 전송한 데이터를 수신기가 복조하기 위해 필요한 채널 추정 값을 추정하는 데 사용하는 RS이다. DL과 UL과 상관 없이 DMRS가 해당 물리 채널과 함께 전송될 수 있으며, 전력 할당에도 큰 역할을 한다. 예를 들어, 전송기가 전송 전력으로 DMRS와 데이터를 전송하고, 수신기가 상기 전송 전력을 통지 받거나 알면, 상기 수신기는 DMRS의 수신 전력과 물리 채널의 수신 전력을 비교하여 상기 DMRS와 상기 물리 채널이 채널을 지나면서 겪는 전력의 감쇠(attenuation) 정도를 알 수 있다. DMRS는 수신기에서의 데이터 복조/디코딩을 목적으로 생성/전송되는 RS로서 수신기에서 디코딩될 데이터가 있는 물리 채널의 특정한 시간-주파수 자원 내에서만 전송된다.
DMRS의 경우, 통신과 센싱에 대해 상이한 빔포밍이 설정될 수 없다. DMRS가 센싱 신호로서 사용되는 경우, 자원의 손실 없이 통신 신호를 통해 센싱이 가능하다. UE로 하여금 DM-RS를 사용하여 주변 환경을 센싱하게 하고자 하는 경우, BS는 상기 UE에게 센싱용 하향링크(downlink, DL) DM-RS 스크램블링 식별자(identity, ID)를 알려줄 수 있다. 예를 들어, DL-DMRS-Scrambling-ID는 RRC 설정을 통해 준-정적으로 설정된 상태일 것이므로, DL-DMRS-Scrambling-ID-Sensing에 관한 정보가 (DCI를 통해) 제공되거나 센싱이 트리거되면 UE는 상기 DL-DMRS-Scrambling-ID-Sensing으로 DMRS를 검출하여 센싱 및 PDSCH 복조에 활용할 수 있다. DL-DMRS-Scrambling-ID-Sensing에 관한 정보가 제공되지 않거나, 센싱이 트리거되지 않거나 트리거된 센싱이 완료된 경우, UE는 DL-Scrambling-ID를 기반으로 DMRS를 수신하여 PDSCH 복조를 수행할 수 있다.
3. 포지셔닝 참조 신호(positioning reference signal, PRS)로부터 센싱
다음은 3GPP TS 38.211의 섹션 7.4.1.7에 정의된, PRS의 시퀀스 생성 및 물리 자원들로의 매핑에 대한 설명이다.
다음 표는 3GPP TS 38.211에 개시된, 주파수 오프셋 k'를 l-l PRS start의 함수(function)으로서 나타낸 표 7.4.1.7.3-1이다.
UE로 하여금 DL PRS를 사용하여 주변 환경을 센싱하게 하고자 하는 경우, BS는 상기 UE에게 센싱을 위한 PRS(예, 센싱용 하향링크 PRS 시퀀스 ID)를 알려줄 수 있다.
4. 데이터 페이로드(예, PDSCH)로부터 센싱
PDSCH에는 SSB, DM-RS, PRS에 비해 많은 양의 자원 할당이 가능하며, PDSCH의 신호 구조는 고정되거나 제한되지 않은 상태이므로 BS가 PDSCH를 센싱 신호로서 사용하는 경우 센싱에 적합한 신호 생성 및 전송이 가능하다. 다만, PDSCH 자원이 센싱 신호를 위해 사용되므로 센싱 성능과 통신 성능 간에 트레이드-오프가 존재한다. 다음 방법들이 존재할 수 있다.
i) 센싱 신호만 전송(아는 신호)
ii) 데이터 신호를 기반으로 센싱(모르는 신호)
iii) 데이터 신호 + 센싱 신호를 전송하여 센싱 신호 기반으로 센싱(아는 신호)
UE에게 데이터 신호만 전송하는지 센싱 신호만 전송하는지 둘 다 합친 신호가 전송되는지 지시될 필요가 있다. 몇몇 구현들에서, 센싱 신호 전송을 알리기 위한 2-비트 지시지가 전송될 수 있다. 예를 들어, BS는 센싱 신호 생성과 관련된 파라미터들(예, 셀 ID, 스크램블링 ID, (표준에 정의되는 경우) 센싱 신호 인덱스, 센싱 ID)는 상위 계층 시그널링을 통해 제공하고, 다음과 같은 2-비트 지시자를 DCI 혹은 RRC 시그널링을 통해 제공함으로써 PDSCH 자원 내 센싱 신호의 존재 유무 및/또는 종류를 알릴 수 있다.
- 00: 센싱 신호 없는 기존 데이터 전송
- 01: 센싱 신호만 전송
- 10: 데이터 신호 기반 센싱
- 11: 데이터 신호 + 센싱 신호를 합친 신호
5. CSI-RS로부터 센싱
CSI-RS는 BS가 UE로 전송하는 하향링크 채널의 상태를 파악하기 위해 사용되는 RS이다. BS가 CSI-RS를 전송하면, UE는 상기 CSI-RS를 기반으로 채널 상태를 파악하고 그 결과를 BS에게 보고한다.
CSI-RS의 경우, 통신과 센싱에 대해 상이한 빔포밍이 상이한 CSI-RS 자원들 혹은 CSI-RS 자원 세트들로 설정될 수 있다. 특정 타겟이 존재하는 경우, UE마다 센싱하는 타겟이 다르기 때문이 빔포밍이 달라야 할 수 있다. 즉, UE가 센싱하는 타겟에 따라 동일 셀 혹은 대역폭 파트 상에서 센싱하는 CSI-RS 자원들이 달라야 한다. 또한, UE의 이동 혹은 상기 타겟의 이동으로 인해, 혹은 타겟의 변경으로 인해, 타겟의 위치가 매번 변경될 수 있기 때문에 UE가 센싱을 위해 수신해야 하는 CSI-RS (자원)들도 동적을 변경될 수 있다. UE로 하여 CSI-RSB를 사용하여 주변 환경을 센싱하게 하고자 하는 경우, BS는 상기 UE에게 다수의 CSI-RS 자원 (세트) 인덱스들을 알려줄 수도 있다.
몇몇 구현들에서, BS는 센싱을 위한 다수 CSI-RS 자원 (세트) 인덱스들을 RRC 설정을 통해 UE에게 제공하고, 상기 다수의 CSI-RS 자원 (세트) 인덱스들의 CSI-RS 자원들 모두를 센싱에 사용하게 하거나, 일부 또는 하나의 CSI-RS 자원 (세트) 인덱스를 DCI 또는 MAC 제어 요소를 통해 지시하여 지시된 CSI-RS 자원을 센싱에 사용하게 할 수 있다.
도 9는 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 센싱 신호의 전송/수신 흐름을 예시한다.
BS는 UE에게 센싱 관련 설정(들)을 전송할 수 있다(S901a). 본 명세의 몇몇 구현들에서, 무선 통신 시스템의 물리 신호 및/또는 물리 채널이 상기 센싱 신호로서 사용될 수 있다. 예를 들어, SSB, CSI-RS, PRS, DM-RS, 및/또는 PDSCH이 상기 센싱 신호로서 사용될 수 있다. 앞서 설명된 센싱을 위한 SSB, DM-RS, PRS, CSI-RS 또는 PDSCH에 관한 설정/지시가 상기 센싱 관련 설정(들)을 통해 제공될 수 있다. 상기 BS는 상기 센싱 관련 설정(들)을 기반으로 센싱 신호를 전송할 수 있다(S902). UE는 상기 센싱 관련 설정(들)을 기반으로 센싱 신호를 수신할 수 있으며(S902), 상기 수신된 센싱 신호를 기반으로 센싱 정보(센싱 데이터라고도 함)를 획득할 수 있다(S903). 본 명세의 몇몇 구현들에서, 예를 들어, 상기 UE는 상기 센싱 신호를 기반으로 다음 중 적어도 하나를 획득할 수 있다:
> Alt-1. 타겟의 존재 여부(타겟 검출(target detection, TD)),
> Alt-2. 수신된 센싱 신호의 크기(예, 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP), 참조 신호 수신 품질(reference signal received quality, RSRQ), 수신 신호 세기 지시자(received signal strength indicator, RSSI)),
> Alt-3. 수신된 센싱 신호의 각도(도착 각(angle of arrival, AoA))
> Alt-4. 추정된 센싱 채널 정보(estimated sensing channel information, ESCI)
> Alt-5. 수신된 센싱 신호(received sensing information, RSI), 및/또는
> Alt-6. 수신된 신호 전체,
> Alt-7. Alt-1 내지 Alt-6 중 둘 이상의 조합.
몇몇 구현들에서, TD와 관련하여, UE는 센싱 신호로서 설정된 하향링크 신호를 모니터링하고 해당 하향링크 신호의 크기가 갑자기 커지거나 혹은 수신되는 각도가 달라지면 상기 UE와 상기 하향링크 신호를 전송하는 TRP 사이에 물체(object)가 있다고 판단함으로써, 타겟 검출 정보(target detection information, TDI)를 획득할 수 있다.
몇몇 구현들에서, UE는 수신된 센싱 신호를 기반으로 센싱 채널을 추정할 수 있으며, 추정된 센싱 채널을 기반으로 타겟의 존재 여부 혹은 다른 센싱 정보를 추정할 수 있다. 상기 다른 센싱 정보는 Alt-1, Alt-2, Alt-3, Alt-4 및/또는 Alt-5에서 언급된 정보를 포함할 수 있다. 혹은, 상기 다른 센싱 정보는 타겟(들)의 위치, 속도, 방향, 주변 환경 상황 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
몇몇 구현들에서, RSI는 수신된 센싱 신호 자체 혹은 데이터 신호(예, PDSCH)로부터 혹은 상기 데이터 신호와 함께 수신된 신호로부터 디코딩하여 얻어진 신호로부터 상기 데이터 신호를 제외한 신호일 수 있다.
상기 UE는 상기 센싱 신호를 상기 UE 스스로를 위한 서비스에 사용할 수도 있지만, 상기 BS가 단일 UE 혹은 다수 UE들로부터 센싱 정보를 제공 받아, 상기 센싱 성보를 기반으로 다양한 서비스를 해당 UE(들) 혹은 상기 BS가 접속한 통신 시스템에서 제공할 수도 있다.
본 명세의 몇몇 구현들에서, 상기 BS는 상기 센싱 관련 설정(들)에 따라 바로 해당 센싱 신호(들)을 전송한 후에 센싱 정보를 수신하는 것을 기다릴 수도 있다.
본 명세의 몇몇 구현들에서, 상기 센싱 관련 설정(들)은 센싱 보고 설정을 포함할 수 있다. 상기 센싱 보고 설정은 어떤 타입의 센싱 정보를 보고할 것인지, 언제 보고할 것인지에 관한 설정을 포함할 수 있다.
본 명세의 몇몇 구현들에서, 상기 BS는 상기 센싱 관련 설정(들)에 기반한 센싱 신호(들)에 대한 활성화(activation) 명령, 혹은 센싱 명령을 전송함으로써, 상기 UE에서의 센싱을 트리거 혹은 상기 UE에서의 센싱 정보 전송을 트리거할 수도 있다(S901b). 혹은 몇몇 구현들에서, 센싱 신호 활성화 명령에 의해 센싱이 활성화/트리거될 수도 있다.
상기 센싱 정보를 획득한 상기 UE는 상기 센싱 설정(들)을 기반으로 혹은 상기 BS로부터의 센싱 보고 설정(들)을 기반으로 상기 센싱 정보를 BS에게 전송할 수 있다(S904). 상기 BS는 상기 센싱 정보를 수신하고(S904), 상기 UE (및/또는 다른 UE(들)로부터 수신된) 센싱 정보를 처리하여(S905) 센싱 결과를 획득할 수 있다. 상기 BS는 상기 센싱 결과를 무선 통신 기반 센싱 서비스(예, 3GPP 기반 센싱 서비스)에게 제공할 수 있다.
<제어 데이터 및 사용자 데이터의 다중화>
본 명세의 몇몇 구현들에서, 센싱 정보는 물리 데이터 채널(예, PUSCH)를 통해 전송될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 사용되는 스케줄링의 기본 단위를 가정하여, 센싱 정보를 물리 데이터 채널을 통해 전송하는 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다. 예를 들어, 3GPP 기반 무선 통신 시스템의 경우, 일반적으로 주파수 도메인에서는 12개 부반송파들에 의해정의되는 자원 블록(resource block, RB)의 단위들로, 시간 도메인에서는 기정의된 개수(예, 정규 CP의 경우, 14)의 OFDM 심볼들에 의해 정의되는 슬롯의 단위들로, PUSCH가 할당된다.
도 10 내지 도 14는 3GPP 기반 시스템에서 PUSCH 및 UCI의 자원 블록으로의 매핑을 예시한다. 도 10 내지 도 14의 예들에서는 하나의 자원 블록이 있는 PUSCH가 슬롯 내 모든 OFDM 심볼들을 점유하도록 할당되고, PUSCH를 위한 DM-RS가 도 10 내지 도 14에 예시된 바와 같이 OFDM 심볼들을 점유하도록 설정/할당되었다고 가정된다. DM-RS가 할당된 OFDM 심볼에서 DM-RS가 배치된 자원 요소가 아닌 자원 요소들은 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 하이브리드 자동 반복 요청 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 및/또는 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 등의 UCI가 PUSCH 상에 다중화되는 경우, DM-RS, (있다면) HARQ-ACK, (있다면) CSI 파트 1, (있다면) CSI 파트 2, (있다면) UL-SCH 데이터의 순서로 PUSCH에 할당된 무선 자원에 매핑될 수 있다.
UCI는 HARQ-ACK, CSI, 및/또는 SR로 이루어질 수 있다. UCI는 인코딩되어 PUCCH를 통해 전송되거나 PUSCH 상에 다중화될 수 있다. HARQ-ACK 정보는 PDCCH 및/또는 PDSCH에 대한 수신이 성공적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 정보이며, CSI는 하향링크 채널 상태에 관한 정보이다. CSI는 복수의 파트들(예, 고정된 페이로드 크기를 가지고 CSI 파트 2 내 정보 비트들의 개수를 식별하는 데 사용되는 CSI 파트 1, 그리고 상기 CSI 파트 2)로 이루어질 수 있다. (있다면) HARQ-ACK과 (있다면) CSI는 인코딩되고, 인코딩된 상향링크 공유 채널(uplink shared channel, UL-SCH) 데이터(즉, 상향링크 사용자 데이터)와 함께 혹은 없이 PUSCH 상에 다중화될 수 있다. 인코딩된 데이터, 인코딩된 HARQ-ACK, 인코딩된 CSI 파트 1 및 인코딩된 파트 2는 기정의된 규칙들에 따라 다중화되어 코드워드를 형성한다. UCI는 DM-RS 전송에 미사용되는 OFDM 심볼들에서만 전송된다. 어떤 UCI 타입의 UCI 전송을 위해 사용되는 OFDM 심볼에서 상기 UCI 타입의 매핑은 UCI 전송에 이용 가능한 자원 요소(resource element, RE)들의 개수와 상기 UCI 타입을 위해 요구되는 나머지 RE들의 개수에 의존한다. 예를 들어, OFDM 심볼 내에서 그 UCI 타입을 위해 요구되는 나머지 RE들의 개수가 UCI 전송을 위해 이용 가능한 RE들의 반보다 크면, 그 UCI 타입의 매핑은 연이은(contiguous)이며, 그렇지 않으면 다이버시티 이득을 얻기 위해 OFDM 심볼 내 이용가능한 RE들에 걸쳐 균등하게(uniformly) 분산(distribute)된다. UCI 혹은 데이터 전송을 위한 RE 내에 점유되는 코딩된 비트들의 개수는 변조 차수 및 레이어들의 개수의 곱과 동일할 수 있다.
코딩된 HARQ-ACK 비트들은 PUSCH가 할당된 슬롯에서 DM-RS가 있는 첫 OFDM 심볼(들) 후 가장 빠른 OFDM 심볼부터 배치된다. 도 10 내지 도 14의 예들에서는 DM-RS가 있는 첫 OFDM 심볼(이하, DM-RS OFDM 심볼) 바로 다음 OFDM 심볼에는 DM-RS가 없지만, DM-RS가 있는 첫 OFDM 심볼 바로 다음 OFDM 심볼도 DM-RS OFDM 심볼인 경우, PUSCH가 할당된 슬롯 내 첫 DM-RS OFDM 심볼 후 DM-RS가 없는 가장 빠른 OFDM 심볼부터 코딩된 HARQ-ACK 비트들이 배치될 수 있다. 코딩된 CSI 파트 1 또는 파트 2 비트들은 상기 PUSCH를 위해 할당된 OFDM 심볼들 중 DM-RS를 위해 미사용되는 시작 OFDM 심볼부터 DM-RS를 위해 미사용되는 OFDM 심볼(들)에 배치될 수 있다. 제어 데이터(예, HARQ-ACK, CSI 등) 및 사용자 데이터(예, UL-SCH 데이터)의 다중화 동작은 HARQ-ACK 비트들의 개수에 의존할 수 있다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수(예, 2)보다 작거나 같으면 코딩된 HARQ-ACK 비트들이 펑처링을 통해 PUSCH에 할당된 자원에 배치되고(케이스 1), 그렇지 않으면 레이트 매칭을 통해 PUSCH에 할당된 자원에 배치된다(케이스 2). 이를 조금 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
* 케이스 1
HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수보다 작거나 같은 경우, 데이터 및 UCI 다중화는 다음 과정을 포함할 수 있다.
> 단계 1: HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수(예, 2)보다 작거나 같으면, 잠재적(potential) HARQ-ACK 전송을 위해 유보되는(reserved) RE(들)(이하, 유보된 HARQ-ACK RE들)을 결정한다. 유보된 HARQ-ACK RE들의 개수가 상기 기정의된 개수(예, 2)로 세팅된 HARQ-ACK 비트들의 개수를 가진 HARQ-ACK의 레이트-매칭 길이를 계산하여 얻어질 수 있다. 도 10은 유보된 HARQ-ACK RE들을 예시한다.
> 단계 2: HARQ-ACK 비트들의 개수가 상기 기정의된 개수보다 크면, (있다면) 코딩된 HARQ-ACK 비트들을 매핑한다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 상기 기정의된 개수보다 작으면 이 단계는 생략된다.
> 단계 3: (있다면) 코딩된 CSI 파트 1 및 CSI 파트 2 비트들이 매핑된다. CSI 매핑(CSI 파트 2가 뒤따르는 CSI 파트 1)은 PUSCH 할당에서 이용가능한, DM-RS가 없는 첫 OFDM 심볼부터 시작한다. CSI 파트 1의 매핑 위치는 CSI 파트 1의 전송을 위해 이용가능한 RE들의 개수와 CSI 파트 1의 전송을 위해 요구되는 RE들의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. CSI 파트 1 전송이 필요로 하는 RE들의 개수가 상기 CSI 파트 1 전송을 위한 첫 OFDM 심볼에서 상기 CSI 파트 1 전송을 위해 이용 가능한 RE들의 개수보다 클 경우, 도 11에 예시된 바와 같이, CSI 파트 1의 매핑은 DM-RS를 위해 사용되지 않는 다음 OFDM 심볼에서 계속된다. CS1 파트 1이 매핑되는 OFDM 심볼에서 CSI 파트 1을 위해 요구되는 남은 RE들의 개수가 OFDM 심볼에서 UCI 전송에 이용 가능한 RE들의 반보다 많은 경우, CSI 파트 1은 연이은(contiguous) RE들에 매핑된다. 상기 코딩된 CSI 파트 1이 완전히 매핑되면, 코딩된 CSI 파트 2의 매핑이 PUSCH 전송을 위해 사용되는, DM-RS가 없는 첫 OFDM 심볼부터 시작한다. 도 11의 예에서, DM-RS가 없는 첫 OFDM 심볼에는 CSI 파트 1이 매핑되어 CSI 파트 2를 위해 이용 가능한 RE가 없으므로, CSI 파트 2의 매핑은 다음 OFDM 심볼로 이동한다. 도 11의 예에서, PUSCH 할당을 위한 두 번째 OFDM 심볼에서 CSI 파트 1이 매핑되지 않은 5개 RE들이 UCI 전송을 위해 이용 가능하며, CSI 파트 2를 위해 요구되는 RE들의 개수가 5보다 크면 DM-RS가 없는 다음 OFDM 심볼에서 상기 CSI 파트 2의 매핑이 계속된다. 도 11의 예에서, 코딩된 CSI 파트 2 및 UL-SCH 데이터는 유보된 HARQ-ACK RE들에 매핑될 수 있다. 코딩된 CSI 파트 2를 위해 요구되는 RE들의 개수가 19개인 경우, 도 11을 참조하면, 코딩된 CSI 파트 2는 PUSCH 할당을 위한 두 번째 OFDM 심볼에서 5개 RE들에 매핑되고, 네 번째 OFDM 심볼 내 12개 RE들에 매핑되고, 다섯 번째 OFDM 심볼 내 2개 RE들에 매핑된다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수보다 작거나 같은 경우, 네 번째 OFDM 심볼 내 12개 RE들 중 유보된 HARQ-ACK RE들에 매핑된 CSI 파트 2 비트들은 HARQ-ACK 비트들에 의해 펑처링된다(단계 5 참조). 다섯 번째 OFDM 심볼의 경우, CSI 파트 2를 위해 요구되는 RE들의 개수가 UCI 전송을 위해 이용 가능한 RE들의 개수의 반보다 작으므로 다섯 번째 OFDM 심볼에서는 코딩된 CSI 파트 2가 분산된다.
> 단계 4: (있다면) 코딩된 UL-SCH 비트들을 매핑한다.
> 단계 5: HARQ-ACK 비트들의 개수가 상기 기정의된 개수보다 작거나 같으면, (있다면) 상기 코딩된 HARQ-ACK 비트들을 매핑한다. 이 경우, 상기 코딩된 HARQ-ACK 비트들은 유보된 HARQ-ACK RE들에 분산된 형태로 매핑된다. 단계 3 및 단계 4에서 CSI 및/또는 UL-SCH 데이터 비트들이 유보된 HARQ-ACK RE에 매핑된 경우, 도 12에 예시된 바와 같이, 해당 RE에 매핑된 CSI/데이터는 HARQ-ACK에 의해 펑처링된다.
* 케이스 2
HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수보다 큰 경우, 데이터 및 UCI 다중화는 다음 과정을 포함할 수 있다.
> 단계 1: HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수(예, 2)보다 작거나 같으면, 잠재적(potential) HARQ-ACK 전송을 위해 유보되는(reserved) RE(들)(이하, 유보된 HARQ-ACK RE들)을 결정한다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 상기 기정의된 개수보다 크면 이 단계는 생략된다.
> 단계 2: 코딩된 HARQ-ACK 비트들을 매핑한다. 상기 코딩된 HARQ-ACK 비트들은 PUSCH가 할당된 슬롯에서 DM-RS가 있는 첫 OFDM 심볼(들) 후 가장 빠른 OFDM 심볼부터 배치된다. HARQ-ACK을 위해 요구되는 RE들의 개수가 6이라면, OFDM 심볼 내에서 UCI 전송을 위해 이용 가능한 RE들의 개수 12의 반보다 크지 않으므로, 상기 HARQ-ACK은 도 13에 예시된 바와 같이 해당 OFDM 심볼 내 RE들에 분산된다.
> 단계 3: 코딩된 CSI 파트 1 및 코딩된 CSI 파트 2를, HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수보다 작거나 같은 경우에 대해서 설명된 바와 유사한 방식으로, 매핑한다(도 14 참조).
> 단계 4: 코딩된 UL-SCH 데이터를, HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수보다 작거나 같은 경우에 대해서 설명된 바와 유사한 방식으로, 매핑한다(도 14 참조).
> 단계 5: HARQ-ACK 비트들의 개수가 2보다 작거나 같은 경우, 코딩된 HARQ-ACK 비트들을 단계 1에서 결정된 유보된 HARQ-ACK RE들에 매핑한다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 2보다 크면, 단계 5는 생략된다.
도 12 또는 도 14를 참조하면, DM-RS가 있는 RE들이 아닌 각 RE에서 주파수 우선, 시간 다음의 방식으로 비트들을 읽어냄으로써 코드워드가 형성될 수 있다.
이하에서는 센싱 정보 중 적은 비트 수로 표현될 수 있는 센싱 정보를 PUSCH 상에 다중화하는 본 명세의 몇몇 구현들과 상대적으로 많은 비트 수로 표현되는 센싱 정보를 PUSCH 상에 다중화하는 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다. 이하에서 설명되는 본 명세의 몇몇 구현들에서, 센싱 정보는 UCI의 일부 혹은 UCI에 준하여 취급되어 PUSCH 상에 매핑될 수 있다. 이하에서는, 일반적으로 기정의된 혹은 기결정된 값(예, 1 또는 2)보다 적은 개수의 비트들로 이루어지는 센싱 정보(즉, 제1 타입 센싱 정보)를 PUSCH 자원 상에 매핑하는 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다. 또한, 이하에서는, 일반적으로 기정의된/기결정된 값보다 많은 수의 비트들로 이루어지는 센싱 정보(이하, 제2 타입 센싱 정보)를 PUSCH 자원 상에 매핑하는 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 제1 타입 센싱 정보로서 TDI를 예로 하여 PUSCH 자원으로의 매핑에 관한 본 명세의 구현들이 설명되고, 제2 타입 센싱 정보로서 ESCI를 예로 하여 PUSCH 자원으로의 매핑에 관한 본 명세의 구현들이 설명된다. 다만 후술되는 본 명세의 구현들은 TDI 또는 ESCI에 제한되지 않으며, TDI 또는 ESCI와는 다르거나, TDI 또는 ESCI와는 명칭이 다르더라도 적용될 수 있다.
<센싱 정보의 물리 상향링크 데이터 채널로의 다중화>
본 명세의 몇몇 구현들에서, 센싱 정보가 물리 데이터 채널, 예, PUSCH 상에 매핑되어 전송될 수 있다. 이하, 센싱 정보, 특히, 타겟 검출 정보(target detection information, TDI) 또는 ESCI를 PUSCH 상에 다중화하여 전송하는 본 명세의 몇몇 구현들이 설명된다.
방법 1. PUSCH 상에 TDI 다중화(TDI multiplexing on PUSCH)
본 명세의 몇몇 구현들에서, BS는 타겟 검출 혹은 TDI 전송을 UE에게 트리거할 수 있고, 타겟 검출 혹은 TDI 전송이 트리거되면 센싱 신호를 기반으로 센싱를 수행할 수 있다. 센싱을 기반으로 UE는 TDI를 PUSCH 상에서 전송할 수 있다. 본 명세의 몇몇 구현들에서, TDI는 1-비트 혹은 2-비트 혹은 그 이상의 정보일 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 종래 3GPP 기반 시스템에서 UE는 DMRS > HARQ-ACK > CSI 파트 1 > CSI 파트 2 > UL-SCH 데이터의 순으로 PUSCH에 할당된 무선 자원 상에 UCI 및 UL-SCH 데이터를 다중화한다. 이 점을 고려하여, UE는 다음 중 하나에 따라 PUSCH 상에 TDI를 매핑할 수 있다.
도 15 내지 도 20은 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 TDI 매핑의 예들을 도시한 것이다. 도 15 내지 도 20의 예들에서는 하나의 자원 블록이 있는 PUSCH가 슬롯 내 모든 OFDM 심볼들을 점유하도록 할당되고, PUSCH를 위한 DM-RS가 도 15 내지 도 20에 예시된 바와 같이 OFDM 심볼들을 점유하도록 설정/할당되었다고 가정된다.
* Alt1. TDI 비트(들)을 HARQ-ACK 비트(들)에 추가
TDI 비트가 HARQ-ACK 비트(들)에 부가하여, DMRS > 'HARQ-ACK + TDI' > CSI 파트 1 > CSI 파트 2 > UL-SCH 데이터의 순으로 UCI, TDI 및 UL-SCH 데이터가 PUSCH를 위해 할당된 무선 자원 상에 매핑될 수 있다. TDI는 적은 개수의 비트들을 가지고 있으므로, HARQ-ACK 비트들의 개수에 따른 다중화 방법에 따라 UCI, TDI 및 UL-SCH 데이터를 PUSCH 상에 다중화하는 것이 고려될 수 있다. 예를 들어, HARQ-ACK 비트들의 개수와 TDI 비트들의 개수의 합이 기정의된 값(예, 2)보다 작거나 같으면 전술한 케이스 1의 방식에 따라 UCI/TDI 및 UL-SCH 데이터가 PUSCH 자원 상에 매핑되고, 그렇지 않으면 케이스 2의 방식에 따라 UCI/TDI 및 UL-SCH 데이터가 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
예를 들어, HARQ-ACK 비트들의 개수와 TDI 비트들의 개수의 합이 기정의된 값(예, 2)보다 작거나 같으면, 'HARQ-ACK + TDI'가 HARQ-ACK 전송을 위해 유보된 RE들(즉, 유보된 HARQ-ACK RE들)에 매핑된다. 예를 들어, 유보된 HARQ-ACK RE들의 개수가 4개이고 'HARQ-ACK + TDI'를 위한 RE들의 개수가 4개이면, 도 15에 예시된 바와 같이, 'HARQ-ACK + TDI'가 매핑될 수 있다. 상기 유보된 HARQ-ACK RE들에 매핑된 CSI 또는 UL 데이터는 상기 'HARQ+ACK + TDI'에 의해 펑처링된다. HARQ-ACK 비트들의 개수와 TDI 비트들의 개수의 합이 기정의된 값(예, 2)보다 크면, 'HARQ-ACK + TDI'가 PUSCH가 할당된 슬롯에서 DM-RS가 있는 첫 OFDM 심볼(들) 후 가장 빠른 OFDM 심볼부터 배치된다. 예를 들어, 'HARQ-ACK + TDI'를 위해 요구되는 RE들의 개수가 6이라면, OFDM 심볼 내에서 UCI 전송을 위해 이용 가능한 RE들의 개수 12의 반보다 크지 않으므로, 'HARQ-ACK + TDI'는 도 16에 예시된 바와 같이 해당 OFDM 심볼 내 RE들에 분산된다.
* Alt2. TDI 비트(들)을 HARQ-ACK처럼 따로 매핑
DMRS > HARQ-ACK > TDI > CSI 파트 1 > CSI 파트 2 > UL-SCH 데이터의 순으로, UCI, TDI 및 UL-SCH 데이터가 PUSCH를 위해 할당된 무선 자원 상에 매핑될 수 있다. TDI도 HARQ-ACK처럼 적은 수의 비트들로 센싱 서비스 관점에서 중요한 정보를 표현하기 때문에, HARQ-ACK와 마찬가지로 BS에 의한 검출 성능이 높은 자원 위치에 배치되는 것이 센싱 서비스에 유리할 수 있다. 따라서, 본 명세의 몇몇 구현들에서, 상기 PUSCH 자원 내에 추가 DMRS이 없는 경우(예, 상기 PUSCH 자원 내 첫 DMRS 심볼과 불연속한 다른 DMRS 심볼이 없는 경우), TDI는 HARQ-AC 비트가 매핑된 OFDM 심볼의 바로 다음 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다. 도 17을 참조하면, TDI는 PUSCH를 위해 할당된 무선 자원(이하, PUSCH 자원) 내 첫 DMRS 심볼 외에 상기 첫 DMRS 심볼과 시간에서 불연속한 DMRS 심볼이 있는 경우(즉, 추가 DMRS이 있는 경우), 상기 PUSCH 자원 내 마지막 DMRS 심볼의 바로 앞 OFDM 심볼 내에 매핑될 수 있다.
* Alt3. TDI 비트(들)을 CSI 파트 1 또는 CSI 파트 2에 추가
DMRS > HARQ-ACK > 'CSI 파트 1 + TDI' > CSI 파트 2 > UL-SCH 데이터의 순으로 혹은 DMRS > HARQ-ACK > CSI 파트 1 > 'CSI 파트 2 + TDI'의 순으로, UCI, TDI 및 UL-SCH 데이터가 PUSCH를 위해 할당된 무선 자원 상에 매핑될 수 있다. 다시 말해, TDI가 CSI의 일부인 것처럼 취급될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 'CSI 파트 1 + TDI' 혹은 'CSI 파트 2 + TDI'는 CSI 파트 1 비트들 혹은 CSI 파트 2 비트들 뒤에 TDI 비트(들)이 부가되어 얻어질 수 있다. 혹은 몇몇 구현들에서, 'CSI 파트 1 + TDI' 혹은 'CSI 파트 2 + TDI'는 TDI 비트(들) 뒤에 CSI 파트 1 비트들 혹은 CSI 파트 2 비트들을 부가하여 얻어질 수도 있다.
예를 들어, TDI가 CSI 파트 1에 부가되는 경우, 'CSI 파트 1 + TDI'의 매핑 위치는 'CSI 파트 1 + TDI'의 전송을 위해 이용가능한 RE들의 개수와 'CSI 파트 1 + TDI'의 전송을 위해 요구되는 RE들의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 'CSI 파트 1 + TDI'이 필요로 하는 RE들의 개수가 'CSI 파트 1 + TDI'가 매핑될 OFDM 심볼에서 'CSI 파트 1 + TDI'에 이용가능한 RE들의 개수보다 클 경우, 'CSI 파트 1 + TDI'의 매핑은 DM-RS를 위해 사용되지 않은 다음 OFDM 심볼에서 계속된다. 예를 들어, 'CSI 파트 1 + TDI' 전송을 위해 필요한 RE들의 개수가 21인 경우, 도 18에 예시된 바와 같이, 'CSI 파트 1 + TDI'는 PUSCH 자원의 첫 OFDM 심볼부터 매핑되며, 상기 첫 OFDM 심볼 다음 OFDM 심볼에서 계속될 수 있다.
다른 예로, TDI가 CSI 파트 2에 부가되는 경우, 'CSI 파트 2 + TDI'의 매핑 위치는 CSI 파트 1가 완전히 매핑한 후에 이용가능한 DM-RS가 없는 첫 OFDM 심볼부터 시작된다. CSI 파트 1의 전송에 19개 RE들이 사용되는 경우, 도 19를 참조하면, 'CSI 파트 2 + TDI'는 DM-RS가 없는 첫 OFDM 심볼에는 CSI 파트 1이 매핑되어 CSI 파트 2를 위해 이용가능한 RE가 없으므로, 'CSI 파트 2 + TDI'는 다음 OFDM 심볼로 이동한다. PUSCH 자원의 두 번째 OFDM 심볼에서 CSI 파트 1이 매핑되지않은 5개 RE들이 'CSI 파트 2 + TDI'을 위해 이용 가능하며, 'CSI 파트 2 + TDI'를 위해 요구되는 RE들의 개수가 5보다 크다면 DM-RS가 없는 다음 OFDM 심볼에서 'CSI 파트 2 + TDI'의 매핑이 계속된다. HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 개수가 큰 경우 그리고 'CSI 파트 2 + TDI' 전송을 위해 요구되는 RE들의 개수 19개인 경우, 도 19를 참조하면, 'CSI 파트 2 + TDI'는 PUSCH 자원의 두 번째 OFDM 심볼에서 5개 RE들에, 첫 DM-RS 심볼의 다음 OFDM 심볼 내 RE들 중 HARQ-ACK이 매핑되지 않은 6개 RE들에, 그 다음 OFDM 심볼의 8개 RE들에 매핑될 수 있다.
* Alt3-1. CSI 파트 1/CSI 파트 2가 매핑된 후에 TDI를 매핑하지만 HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 값(예, 2)보다 작거나 같은 경우, 유보된 HARQ-ACK RE들을 제외한 RE(들)에 TDI를 매핑
HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 값보다 작거나 같은 경우, 유보된 HARQ-ACK RE들은 UCI 및 데이터 매핑의 마지막 단계에서 HARQ-ACK에 의해 펑처링되므로, TDI 보호를 위해 TDI는 상기 유보된 HARQ-ACK RE들이 아닌 RE들에 매핑될 수 있다.
CSI 파트 1의 전송에 필요한 RE들의 개수가 19이고, CSI 파트 2의 전송에 필요한 RE들의 개수가 9이고, TDI의 전송에 필요한 RE들의 개수가 4인 경우, 도 20을 참조하면, CSI 파트 1은 PUSCH 자원의 첫 OFDM 심볼의 12개 RE들과 상기 PUSCH 자원의 두 번째 OFDM 심볼의 7개 RE들에 매핑되고, CSI 파트 2는 상기 PUSCH 자원의 상기 두 번째 OFDM 심볼의 5개 RE들에 매핑되고, 첫 DM-RS OFDM 심볼의 다음 OFDM 심볼인 네 번째 OFDM 심볼의 12개 RE들 중 유보된 HARQ-ACK RE를 포함한 5개 RE들에 매핑되며, TDI는 상기 네 번째 OFDM 심볼의 나머지 RE들 중 유보된 HARQ-ACK RE가 아닌 4개 RE들에 매핑될 수 있다. 도 20의 예에서, TDI는 CSI 파트 2처럼 취급되며, 네 번째 OFDM 심볼에서 'CSI 파트 2 + TDI'의 전송에 필요한 RE들의 개수가 상기 네 번째 OFDM 심볼에서 이용가능한 RE들의 개수의 반보다 많으므로, 상기 네 번째 OFDM 심볼에서 CSI 파트 2는 연이은 RE들에 매핑되며, 상기 네 번째 OFDM 심볼에서 TDI는 상기 CSI 파트 2가 매핑된 5개 RE들 중 유보된 HARQ-ACK RE들을 제외한 4개의 연속한(consecutive) RE들에 매핑될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 도 20에 도시된 바와는 달리, TDI가 CSI 파트 1 및 CSI 파트 2와는 별개의 UCI로서 취급될 수도 있다. 이 경우, CSI 파트 1은 도 20에서 설명된 네 번째 OFDM 심볼의 12개 RE들 중 분산된 5개 RE들에 매핑되고, TDI는 상기 CSI 파트 1이 매핑된 5개 RE들과 유보된 HARQ-ACK RE들을 제외한 분산된 4개 RE들에 매핑될 수도 있다.
방법 2. PUSCH 상에 ESCI 다중화(ESCI multiplexing on PUSCH)
도 21 및 도 22는 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 추정 센싱 채널 정보(estimated sensing channel information, ESCI) 매핑의 예들을 도시한 것이다. 도 21 및 도 22는 하나의 자원 블록이 있는 PUSCH가 슬롯 내 모든 OFDM 심볼들을 점유하도록 할당되고, PUSCH를 위한 DM-RS가 도 21 및 도 22에 예시된 바와 같이 OFDM 심볼들을 점유하도록 설정/할당된 경우를 예시한다. 또한, 도 21 및 도 22는 HARQ-ACK 비트들의 개수가 기정의된 값(예, 2)보다 큰 경우를 예시하나, HARQ-ACK 비트들의 개수가 상기 기정의된 값보다 작은 경우에도 후술되는 본 명세의 구현들이 적용될 수 있다.
무선 통신 시스템에서 다수의 전송 및 수신 안테나들(즉, MIMO)을 갖는 통신 채널은 다음과 같이 모델링될 수 있다:
y = Hx + n,
여기서 y는 수신 심볼들 벡터이고, x는 전송 심볼들 벡터이며, H는 채널 행렬이고, n은 소음 벡터이다.
소음 벡터는 잘 알려진 형태로 모델링될 수 있다. 따라서, TRP 혹은 BS가 알려진 신호(예, 참조 신호)를 전송하면, UE는 상기 알려진 신호가 상기 UE에 수신된 형태를 기반으로 상기 채널 행렬 H를 추정할 수 있다. 상기 UE는 상기 채널 행렬 H의 일부를 표현하는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 피드백할 수 있으며, BS는 상기 CSI를 기반으로 현재 채널 상태들에 적합하게 하향링크 전송들을 적응시킬 수 있다.
채널 행렬 H가 하향링크 전송을 위해 가능한 레이어들의 개수 혹은 하향링커 전송이 사용할 수 있는 상관성 없는(uncorrelated) 경로들의 최대 개수를 표현하는 랭크 지시자(rank indicator, RI), 하향링크 전송을 위한 프리코딩 행렬을 지시하는 프리코딩 행렬 지시자(precoding matrix indicator, PMI), 보고되는 RI에 의해 지시된 레이어들의 세트 중 가장 강한 레이어를 식별하는 레이어 지시자(link indicator, LI), 및/또는 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI) 등을 보고하는 CSI 보고하기와 달리, 본 명세의 몇몇 구현들에서, ESCI 보고하기는 상기 채널 행렬 H 자체를 보고하는 것을 의미할 수 있다. ESCI 보고하기는 CSI 보고하기에 비해 시그널링 오버헤드는 증가하지만, 네트워크가 채널 행렬 H를 알면 타겟의 위치, 속도 등을 상대적으로 정확히 추정할 수 있다는 장점이 있다. 또한, PMI, RI, LI, CQI, TDI 등 네트워크에서 필요한 정보가 따로따로 보고되는 것보다 한 번에 채널 행렬 H를 보고되는 것이 시그널링 오버헤드가 작거나, 채널 행렬 H를 보고하는 것의 시그널링 오버헤드가 약간 크더라도 정확도가 높아져 시스템의 처리량, 속도 측면에서 유리해질 수 있다. 또한, 네트워크가 모든 필요한 CSI 종류들, 조합들, 보고하기 시점들 등을 설정해 두는 것은 현실적으로 어렵고, CSI 보고하기 설정을 위한 시그널링 오버헤드가 증가하는 문제도 있다.
따라서, 본 명세의 몇몇 구현들에서 BS는 ESCI 보고하기를 설정 및/또는 지시할 수 있다. UE는 ESCI 보고하기가 지시된 경우, 센싱 신호를 기반으로 유도(derive)된 ESCI를 PUSCH 상에서 전송할 수 있다. 이 때 다음이 고려될 수 있다.
* 케이스 1
CSI-RS는 BS가 UE로 전송하는 하향링크 채널의 상태를 파악하기 위해 사용되는 RS이다. BS가 CSI-RS를 전송하면, UE는 상기 CSI-RS를 기반으로 채널 상태를 파악하고 그 결과를 BS에게 보고할 수 있다. ESCI를 측정하기 위한 CSI-RS와 CSI 파트 1 및/또는 CSI 파트 2를 추정하기 위한 CSI-RS가 동일한 경우, UE는 CSI 파트 1/CSI 파트 2가 아니라 ESCI를 전송하도록 규정되거나 설정될 수 있다. ESCI 측정용 CSI-RS와 CSI 측정용 CSI-RS가 동일한 경우, ESCI 측정용 CSI-RS와 CSI 측정용 CSI-RS가 동일한 채널을 통해 UE에서 수신될 것이므로, ESCI가 CSI에 대한 상위 호환 정보인 것으로 가정될 수 있기 때문이다. BS는 ESCI를 기반으로 CSI 파트 1/CSI 파트 2가 제공하는 PMI, RI, LI, CQI 등을 추정할 수 있다.
몇몇 구현들에서, UE는 ESCI를 PUSCH 상에 다중화할 때 CSI와 유사하게 취급할 수 있다. 즉, UE는 CSI 파트 1/CSI 파트 2의 매핑 규칙에 따라 ESCI를 PUSCH 상에 매핑할 수 있다. 예를 들어, 도 21을 참조하면, DMRS > HARQ-ACK > ESCI > UL-SCH 데이터의 순으로 DMRS, HARQ-ACK, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 PUSCH 자원 상에 매핑할 수 있으며, BS는 이를 가정하고 PUSCH 자원 상에서 UCI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 수신 혹은 디코딩할 수 있다.
몇몇 구현들에서, CSI 파트 1 및/또는 CSI 파트 2의 일부분이 ESCI와 함께 PUSCH 자원 상에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, 파라미터들 PMI, RI, LI, CQI 중에서 UE의 의도 혹은 UE 능력(capability)에 의해서 결정된 파라미터(들)이 ESCI와 함께 PUSCH 상에서 전송될 수 있다.
* 케이스 2
ESCI 측정용 센싱 신호와 CSI 측정용 CSI-RS가 상이한 경우, ESCI 측정용 센싱 신호와 CSI 측정용 CSI-RS에 대해 상이한 빔포밍이 적용되었을 수 있다. BS가 ESCI 측정과 CSI 측정을 위해 상이한 설정들을 제공했거나 상이한 하향링크 신호들을 사용하여 측정을 수행하도록 설정/지시했다는 것은 BS는 ESCI와 CSI 둘 다를 필요로 하는 것을 의미할 수 있다. 따라서, ESCI 측정을 위한 센싱 신호(예, CSI-RS/DM-RS/SSB/PDSCH 등)과 CSI 측정을 위한 CSI-RS가 다른 경우, UE는 CSI(예, CSI 파트 1 및/또는 CSI 파트 2)와 ESCI 둘 다를 전송하도록 규정되거나 설정될 수 있다.
몇몇 구현들에서, UE는 ESCI를 PUSCH 상에 다중화할 때 CSI와 유사하게 취급하되, CSI 파트 1 및 CSI 파트 2의 매핑을 완료한 후에 ESCI를 PUSCH 자원 상에 매핑할 수 있다. 다시 말해, ESCI는 CSI 파트 1 및 CSI 파트 2의 매핑 규칙에 따라 PUSCH 자원 상에 매핑되되, CSI 파트 2의 매핑이 완료된 후에 매핑되는 것으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, UE는 DMRS > HARQ-ACK > CSI 파트 1 > CSI 파트 2 > ESCI > UL-SCH 데이터의 순으로, DMRS, HARQ-ACK, CSI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 PUSCH 자원 상에 매핑할 수 있으며, BS는 이를 가정하고 PUSCH 자원 상에서 UCI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 수신 혹은 디코딩할 수 있다.
* 케이스 3
같은 UE에 대한 하향링크 DMRS와 CSI-RS는 동일 아날로그 빔포밍이 적용되는 것이 일반적이다. 다만, 하향링크 DMRS에는 프리코딩이 적용되는 반면에 CSI-RS에는 프리코딩이 적용되지 않는다. UE는 하향링크 DMRS에 어떤 프리코딩이 적용되었는지를 알 수 없더라도, 상기 하향링크 DMRS를 전송한 BS는 상기 하향링크 DMRS에 적용된 프리코딩을 알고 있다. 따라서, UE가 DMRS를 통해 획득한 채널 정보만 피드백하더라도 BS는 프리코딩이 적용되지 않은 CSI-RS를 통해 획득했을 채널 정보 ESCI를 추정하는 것이 가능할 수 있다. 이에 따라 CSI 보고가 불필요한 상황이 발생할 수 있다. 이 점을 고려하여, ESCI 측정용 하향링크 신호로서 DMRS가 설정 혹은 지시되고, CSI 보고하기도 설정된 경우, UE는 설정 비트에 따라 ESCI를 보고하거나 CSI 및 ESCI 둘 다를 보고할 수 있다. 예를 들어, i) 센싱용 DMRS 설정 및/또는 센싱용 CSI-RS 설정과 ii) 센싱 보고 설정이 BS에 의해 UE에게 제공될 수 있고, 상기 센싱 보고 설정 내 특정 비트가 제1 값이면 상기 UE는 ESCI만 보고하고 제2 값이면 ESCI 및 CSI 둘 다를 보고할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 센싱 보고 설정은 상기 센싱용 DMRS 설정 및 상기 센싱용 CSI-RS 설정과 별개로 UE에게 제공될 수도 있다. 혹은, 센싱용 DMRS 설정 및/또는 센싱용 CSI-RS 설정이 RRC 시그널링을 통해 UE에게 제공되고, 상기 설정 비트를 포함하는 센싱용 보고 명령이 DCI 혹은 MAC CE를 통해 UE에게 제공될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 상기 센싱 보고 설정 혹은 상기 설정 비트가 상기 센싱용 DMRS 설정 또는 상기 센싱용 CSI-RS 설정 내에 포함되어 UE에게 제공될 수도 있다.
몇몇 구현들에서, ESCI만 보고하도록 지시된 경우, DMRS > HARQ-ACK > ESCI > UL-SCH 데이터의 순으로 DMRS, HARQ-ACK, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 PUSCH 자원 상에 매핑할 수 있으며(도 21 참조), BS는 이를 가정하고 PUSCH 자원 상에서 UCI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 수신 혹은 디코딩할 수 있다.
몇몇 구현들에서, ESCI 및 CSI 둘 다를 보고하도록 지시된 경우, DMRS > HARQ-ACK > CSI 파트 1 > CSI 파트 2 > ESCI > UL-SCH 데이터의 순으로, DMRS, HARQ-ACK, CSI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 PUSCH 자원 상에 매핑할 수 있으며(도 22 참조), BS는 이를 가정하고 PUSCH 자원 상에서 UCI, ESCI 및 UL-SCH 데이터를 수신 혹은 디코딩할 수 있다.
몇몇 구현들에서, CSI 파트 1 및/또는 CSI 파트 2의 일부분이 ESCI와 함께 PUSCH 상에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, 파라미터들 PMI, RI, LI, CQI 중에서 UE의 의도 혹은 UE 능력(capability)에 의해서 결정된 파라미터(들)이 ESCI와 함께 PUSCH 상에서 전송될 수 있다.
UE는 센싱 정보의 전송과 관련하여 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행할 수 있다. UE는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. UE를 위한 프로세싱 기기는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 (비-일시적) 저장 매체는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 혹은 컴퓨터 프로그램 제품은 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능한 (비-일시적) 저장 매체에 기록되며, 실행될 때, (적어도 하나의 프로세서로 하여금) 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함할 수 있다. 상기 UE, 상기 프로세싱 기기, 상기 컴퓨터 판독 가능 (비-일시적) 저장 매체, 및/또는 상기 컴퓨터 프로그램 제품에서, 상기 방법 또는 동작들은: 센싱 관련 설정을 수신; 상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신; 센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및 상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑; 상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며, 상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 펑처링을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 상기 기정의된 값보다 큰 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 레이트 매칭을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 복수의 불연속(non-consecutive) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 상기 복수의 불연속 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 단일(single) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼 혹은 단일 세트의 연속(consecutive) OFDM 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보가 매핑된 OFDM 심볼 다음 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 CSI를 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보보다 낮은 우선순위로 그리고 상향링크 데이터보다 높은 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 CSI는 CSI 파트 1일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 CSI는 CSI 파트 2일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되되, 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 비트 수가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 HARQ-ACK 전송을 위해 유보된 자원 요소들을 제외한 자원 요소들에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보 측정을 위한 제1 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal, CSI-RS) 설정을 포함할 수 있다. 상기 제1 CSI-RS 설정이 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 측정을 위한 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보가 상기 센싱 정보로서 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제1 CSI-RS 설정이 상기 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 아무런 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되지 않을 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 다음 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제1 CSI-RS 설정과 상기 제2 CSI-RS 설정이 상이한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보 및 상기 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 상기 CSI가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보의 측정을 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)에 관련 설정을 포함할 수 있다. 상기 방법 또는 상기 동작들은: 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 보고하기 설정을 수신; 설정 비트를 포함하는 센싱 정보 전송 명령을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 설정 비트가 제1 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보는 CSI없이 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있고 상기 설정 비트가 제2 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 정보는 상기 CSI와 함께 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
BS는 센싱 정보의 수신과 관련하여 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행할 수 있다. BS는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. BS를 위한 프로세싱 기기는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 (비-일시적) 저장 매체는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 혹은 컴퓨터 프로그램 제품은 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능한 (비-일시적) 저장 매체에 기록되며, 실행될 때, (적어도 하나의 프로세서로 하여금) 본 명세의 몇몇 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함할 수 있다. 상기 BS, 상기 프로세싱 기기, 상기 컴퓨터 판독 가능 (비-일시적) 저장 매체, 및/또는 상기 컴퓨터 프로그램 제품에서, 상기 방법 또는 동작들은: 센싱 관련 설정을 전송; 상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 전송; 및 센싱을 위한 상기 하향링크 신호와 관련된 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 수신하는 것을 포함하며, 상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 펑처링을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 상기 기정의된 값보다 큰 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 레이트 매칭을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 복수의 불연속(non-consecutive) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 상기 복수의 불연속 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 단일(single) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼 혹은 단일 세트의 연속(consecutive) OFDM 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보가 매핑된 OFDM 심볼 다음 OFDM 심볼에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)에 부가될 수 있다. 상기 센싱 정보 및 상기 CSI를 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보보다 낮은 우선순위로 그리고 상향링크 데이터보다 높은 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 CSI는 CSI 파트 1일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 CSI는 CSI 파트 2일 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되되, 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 비트 수가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 HARQ-ACK 전송을 위해 유보된 자원 요소들을 제외한 자원 요소들에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보 측정을 위한 제1 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal, CSI-RS) 설정을 포함할 수 있다. 상기 제1 CSI-RS 설정이 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 측정을 위한 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보가 상기 센싱 정보로서 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제1 CSI-RS 설정이 상기 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 아무런 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되지 않을 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 다음 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제1 CSI-RS 설정과 상기 제2 CSI-RS 설정이 상이한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보 및 상기 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 제2 타입 센싱 정보는 상기 CSI가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
몇몇 구현들에서, 상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보의 측정을 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)에 관련 설정을 포함할 수 있다. 상기 방법 또는 상기 동작들은: 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 보고하기 설정을 전송; 설정 비트를 포함하는 센싱 정보 전송 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다. 상기 설정 비트가 제1 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보는 CSI없이 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있고 상기 설정 비트가 제2 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 정보는 상기 CSI와 함께 상기 PUSCH 자원 상에 매핑될 수 있다.
전술한 본 명세의 몇몇 구현들에 의하면, 적은 비트 수로 센싱 서비스에 중요한 정보를 표현하는 TDI가 효과적으로 네트워크에 제공될 수 있다. 전술한 본 명세의 몇몇 구현들에 의하면, 기존 CSI를 대체할 수 있는 ESCI가 효과적으로 네트워크에 제공될 수 있다.

Claims (19)

  1. 무선 통신 시스템에서 사용자기기가 센싱 정보를 전송함에 있어서,
    센싱 관련 설정을 수신;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신;
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및
    상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑;
    상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    센싱 정보 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보에 부가되고,
    상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 펑처링을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되며,
    상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보의 크기가 상기 기정의된 값보다 큰 것을 기반으로, 상기 센싱 정보 및 상기 HARQ-ACK 정보는 레이트 매칭을 통해 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 복수의 불연속(non-consecutive) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 상기 복수의 불연속 OFDM 심볼들 중 마지막 OFDM 심볼에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보이고, 상기 PUSCH 자원이 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 위한 단일(single) 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 심볼 혹은 단일 세트의 연속(consecutive) OFDM 심볼들을 포함하는 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보가 매핑된 OFDM 심볼 다음 OFDM 심볼에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)에 부가되고,
    상기 센싱 정보 및 상기 CSI를 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보보다 낮은 우선순위로 그리고 상향링크 데이터보다 높은 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 CSI는 CSI 파트 1인,
    센싱 정보 전송 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 CSI는 CSI 파트 2인,
    센싱 정보 전송 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 정보가 상기 제1 타입 센싱 정보인 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 채널 상태 정보(channel state information, CSI)가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되되,
    상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 비트 수가 기정의된 값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 센싱 정보는 HARQ-ACK 전송을 위해 유보된 자원 요소들을 제외한 자원 요소들에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보 측정을 위한 제1 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal, CSI-RS) 설정을 포함하고,
    상기 제1 CSI-RS 설정이 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 측정을 위한 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보가 상기 센싱 정보로서 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 CSI-RS 설정이 상기 제2 CSI-RS 설정과 동일한 것을 기반으로, 아무런 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되지 않는,
    센싱 정보 전송 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 타입 센싱 정보는 하이브리드 자동 반복 요구 확인(hybrid automatic repeat request acknowledgement, HARQ-ACK) 정보의 다음 우선순위로 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 CSI-RS 설정과 상기 제2 CSI-RS 설정이 상이한 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보 및 상기 CSI가 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 타입 센싱 정보는 상기 CSI가 매핑된 후에 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 관련 설정은 상기 제2 타입 센싱 정보의 측정을 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)에 관련 설정을 포함하고, 상기 방법은:
    채널 상태 정보(channel state information, CSI) 보고하기 설정을 수신; 및
    설정 비트를 포함하는 센싱 정보 전송 명령을 수신하는 것을 포함하고,
    상기 설정 비트가 제1 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 센싱 정보는 CSI없이 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되고,
    상기 설정 비트가 제2 값인 것을 기반으로, 상기 제2 타입 정보는 상기 CSI와 함께 상기 PUSCH 자원 상에 매핑되는,
    센싱 정보 전송 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 사용자기기가 센싱 정보를 전송함에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은:
    센싱 관련 설정을 수신;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신;
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및
    상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑;
    상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    사용자기기.
  16. 무선 통신 시스템에서 프로세싱 기기에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은:
    센싱 관련 설정을 수신;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신;
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및
    상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑;
    상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    프로세싱 기기.
  17. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 저장 매체는 실행될 때 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 적어도 하나의 프로그램 코드를 저장하고, 상기 동작들은:
    센싱 관련 설정을 수신;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 수신;
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호를 기반으로 센싱 정보를 획득; 및
    상기 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 매핑;
    상기 센싱 정보를 상기 PUSCH 자원 상에서 전송하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    저장 매체.
  18. 무선 통신 시스템에서 기지국이 센싱 정보를 수신함에 있어서,
    센싱 관련 설정을 전송;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 전송; 및
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호와 관련된 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 수신하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    센싱 정보 수신 방법.
  19. 무선 통신 시스템에서 기지국이 센싱 정보를 수신함에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결 가능한, 그리고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령(instruction)들을 저장한, 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은:
    센싱 관련 설정을 전송;
    상기 센싱 관련 설정을 기반으로 센싱을 위한 하향링크 신호를 전송; 및
    센싱을 위한 상기 하향링크 신호와 관련된 센싱 정보를 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 자원 상에 수신하는 것을 포함하며,
    상기 센싱 정보는 적어도 제1 타입 센싱 정보 혹은 제2 타입 센싱 정보인,
    기지국.
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