WO2025258329A1 - 車載ブラケットユニット - Google Patents

車載ブラケットユニット

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WO2025258329A1
WO2025258329A1 PCT/JP2025/017971 JP2025017971W WO2025258329A1 WO 2025258329 A1 WO2025258329 A1 WO 2025258329A1 JP 2025017971 W JP2025017971 W JP 2025017971W WO 2025258329 A1 WO2025258329 A1 WO 2025258329A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
bracket
unit
detection unit
detection
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/017971
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
匡人 石田
文赫 姜
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Nifco Inc
Original Assignee
Nifco Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Nifco Inc filed Critical Nifco Inc
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Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver

Definitions

  • This disclosure relates to an in-vehicle bracket unit for attaching in-vehicle equipment to a vehicle.
  • In-vehicle equipment such as radar and on-board cameras collect information about the vehicle's surroundings.
  • An in-vehicle bracket for attaching in-vehicle equipment to a vehicle has multiple positioning holes corresponding to the mounting locations on the vehicle body so that it can be shared among multiple mounting locations (see, for example, Patent Document 1).
  • an in-vehicle bracket unit configured to mount, on a vehicle, an in-vehicle device that acquires information about the vehicle's surroundings, the in-vehicle bracket unit comprising: a bracket configured to hold the in-vehicle device and be fixed to the vehicle; and a detection unit provided on at least one of the in-vehicle device or the bracket and configured to detect removal of the in-vehicle device from the vehicle.
  • an in-vehicle bracket unit configured to mount in-vehicle equipment that acquires information about the vehicle's surroundings on a vehicle
  • the in-vehicle bracket unit comprising: a bracket configured to be fixed to a cover or the vehicle and hold the in-vehicle equipment; a cover configured to be fixed to the bracket or the vehicle and cover the in-vehicle equipment; and a detector configured to detect the removal of at least one of the bracket and the cover from their respective fixed locations.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first example of an in-vehicle device mounting device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the display unit.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of the display unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing a second example of the in-vehicle device mounting device.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a third example of the in-vehicle device mounting device.
  • FIG. 6 is a diagram showing a fourth example of the in-vehicle device mounting device.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a fifth example of the in-vehicle device mounting device.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a first example of the detection unit.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a first example of the detection unit.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a first example of the detection unit.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the inner member and the outer member.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the inner member and the outer member.
  • FIG. 12 is a graph showing the phase of the cam surface of the rod member.
  • FIG. 13 is a graph showing the phase of the cam surface of the rod member.
  • FIG. 14 is a graph showing the phase of the cam surface of the rod member.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view showing the first detection unit together with the cover.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view showing the first detector together with the rack gear.
  • FIG. 17 is a side view showing the structure of the retaining stopper wall.
  • FIG. 18A is an operational diagram showing the first detection unit when no detection is performed.
  • FIG. 18B is an operational diagram showing the first detection unit during detection.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing the second detection unit together with the rack gear.
  • FIG. 20 is a side view showing the structure of the display stopper wall.
  • FIG. 21A is an exploded view showing the relative positions of the shaft gear and the indicator, and is an operational view showing the second detection unit when attached.
  • FIG. 21B is an exploded view showing the relative positions of the shaft gear and the indicator, and is an operational view showing the second detection unit when removed.
  • FIG. 21C is an exploded view showing the relative positions of the shaft gear and the indicator, and is an operational view showing the second detection unit when attached.
  • FIG. 1 to 7 functionally illustrate the in-vehicle device mounting device using functional blocks for each configuration. Removal, which is the detection target 11 of the detection unit 10, is indicated by a dashed arrow. The dashed arrow points toward the component being removed from the component to which it is fixed.
  • the first device example includes a detector 10 , a bracket 20 , an in-vehicle device 30 , and a vehicle member 50 .
  • the vehicle component 50 may be an exterior panel such as a front bumper, front grille, rear bumper, or fender. If the vehicle component 50 is an exterior panel, the on-board device 30 acquires information about the vehicle's surroundings through an opening 51 in the vehicle component 50.
  • the vehicle component 50 may be a windshield such as a front windshield or rear windshield. If the vehicle component 50 is a windshield, the on-board device 30 acquires information about the vehicle's surroundings through the windshield.
  • the on-board device 30 may be a millimeter-wave radar device, an infrared radar device, a clearance sonar device, or an on-board camera.
  • the opening 51 in the vehicle component 50 may be covered by a cover 60.
  • the cover 60 is an exterior cover. In the first device example, the cover 60 may be omitted.
  • the bracket 20 holds the detection unit 10 and the on-board device 30 so as to position the on-board device 30 on the vehicle member 50.
  • the bracket 20 is a radar bracket or a camera bracket.
  • the bracket 20 may be a molded resin member.
  • the bracket 20 is fixed to the vehicle member 50.
  • the bracket 20 and the detection unit 10 may be separate bodies that are detachably fixed, or the bracket 20 and the detection unit 10 may be integrated and share a single molded resin member.
  • the detection unit 10 detects the removal of the on-board device 30 from the vehicle member 50 as the detection target 11.
  • the detection target 11 may be (i) the displacement of the on-board device 30 itself from the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may be (ii) a displacement of a member other than the on-board device 30 that accompanies the removal of the on-board device 30 from the vehicle member 50.
  • the displacement of the on-board device 30 may be a displacement due to the attachment or detachment of the on-board device 30, or a displacement due to temporary fixation of the on-board device 30.
  • the displacement of a member other than the on-board device 30 may be a displacement due to the attachment or detachment of the other member, or a displacement due to temporary fixation of the other member.
  • the member other than the on-board device 30 is any one of the detection unit 10, the bracket 20, and the cover 60.
  • the detection target 11 may be (a) the removal of the in-vehicle device 30 from the bracket 20 fixed to the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may be (b) the removal of the detection unit 10 attached to the in-vehicle device 30 from the bracket 20 fixed to the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may be (c) the removal of the in-vehicle device 30 from the detection unit 10 fixed to the vehicle member 50 via the bracket 20.
  • the detection unit 10 includes a sensor 12. Upon detecting the detection target 11, the sensor 12 transitions its state from undetected to detected.
  • the sensor 12 may be a mechanical sensor that mechanically detects the detection target 11, an optical sensor that optically detects the detection target 11, or an electrical sensor that electrically detects the detection target 11.
  • the detection unit 10 may also include a display unit 13.
  • the display unit 13 switches the display content in response to detection by the sensor 12.
  • the display content may be an indicator indicating detection or non-detection, or a numerical value indicating the number of detections.
  • the display content may be switched by switching the indicator position between a visible position and a non-visible position, or by switching the lamp power between on and off.
  • the detection unit 10 may include a transmission unit 14.
  • the transmission unit 14 receives the state transition of the sensor 12 and transmits a detection status SIG to the reception unit 51D.
  • the reception unit 51D displays the removal status on the display unit 52 based on the detection status SIG transmitted from the transmission unit 14.
  • the display unit 52 may be a warning light mounted on an instrument panel or the like. The warning light is turned off when the detection target 11 is not detected and is turned on when the detection target 11 is detected.
  • the vehicle-mounted bracket unit is composed of a detection unit 10 and a bracket 20 .
  • the detection target 11 is (a) the removal of the in-vehicle device 30 from the bracket 20 fixed to the vehicle member 50
  • the bracket 20 is an example of the first member.
  • the in-vehicle device 30 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the in-vehicle device 30 with respect to the bracket 20.
  • the detection unit 10 is an example of the first member.
  • the bracket 20 is also an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the bracket 20 with respect to the detection unit 10.
  • the detection unit 10 is an example of the first member.
  • the in-vehicle device 30 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the in-vehicle device 30 with respect to the detection unit 10.
  • the second device example includes a bracket 20, an in-vehicle device 30, and a vehicle component 50.
  • the component including the detector 10 and the detection target 11 are changed from those in the first device example.
  • the cover 60 of the first device example may be omitted.
  • the vehicle component 50 of the second device example may have the same configuration as the vehicle component 50 of the first device example.
  • the in-vehicle device 30 comprises a device main body 31 and a detection unit 10.
  • the device main body 31 senses the surroundings of the vehicle.
  • the detection unit 10 is fixed to the device main body 31.
  • the device main body 31 and the detection unit 10 may be configured as separate, detachable components, or may be configured as an integrated unit sharing a single housing.
  • the bracket 20 holds the on-board device 30 so as to position the on-board device 30 on the vehicle member 50.
  • the bracket 20 may hold the detection unit 10 provided on the on-board device 30, the device main body 31 provided on the on-board device 30, or both the detection unit 10 and the device main body 31.
  • the detection target 11 may be (d) the removal of the detector 10 provided on the in-vehicle device 30 from the bracket 20.
  • the detection target 11 may be (e) the removal of the device main body 31 provided on the in-vehicle device 30 from the bracket 20.
  • the vehicle-mounted bracket unit is composed of a bracket 20 and a vehicle-mounted device 30.
  • the detection target 11 is (d) removal of the detector 10 provided in the in-vehicle device 30 from the bracket 20, the detector 10 is an example of the first member.
  • the bracket 20 is an example of the second member.
  • the detector 10 detects the relative displacement of the bracket 20 with respect to the detector 10.
  • the detection target 11 is (e) the removal of the device body 31 provided on the in-vehicle device 30 from the bracket 20
  • the device body 31 is an example of the first member.
  • the bracket 20 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the bracket 20 with respect to the device body 31.
  • the third device example includes a detector 10, a bracket 20, an in-vehicle device 30, and a vehicle component 50.
  • the detection target 11 of the detector 10 is changed from that in the second device example.
  • the cover 60 may be omitted.
  • the vehicle component 50 in the third device example may have the same configuration as the vehicle component 50 in the first device example.
  • the bracket 20 holds the in-vehicle device 30 so as to position the in-vehicle device 30 on the vehicle member 50.
  • the bracket 20 is fixed to the vehicle member 50 to which it is fixed.
  • the detection unit 10 may be fixed to the bracket 20.
  • the detection unit 10 may be sandwiched between the bracket 20 and the vehicle member 50 so that the detection unit 10 is in contact with the vehicle member 50.
  • the bracket 20 and the detection unit 10 may be configured as separate bodies that are detachable from each other, or may be configured as an integrated body sharing a single housing.
  • the detection unit 10 may be disposed on the vehicle member 50 so as to be able to detect displacement of the bracket 20 relative to the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may be (f) the removal of the bracket 20 from the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may also be (g) the removal of the detection unit 10 fixed to the bracket 20 from the vehicle member 50.
  • the vehicle-mounted bracket unit is composed of a detection unit 10 and a bracket 20 .
  • the detection target 11 is (f) the removal of the bracket 20 from the vehicle member 50
  • the bracket 20 is an example of the first member.
  • the vehicle member 50 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the vehicle member 50 with respect to the bracket 20.
  • the detection unit 10 is an example of the first member.
  • the vehicle member 50 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the vehicle member 50 with respect to the detection unit 10.
  • the fourth device example includes a detection unit 10, a bracket 20, an in-vehicle device 30, a vehicle member 50, and a cover 60.
  • the member including the detection unit 10 and the detection target 11 are changed from those in the third device example.
  • the vehicle member 50 in the fourth device example is an exterior panel such as a front bumper, a front grille, a rear bumper, or a fender.
  • the bracket 20 holds the in-vehicle device 30 so as to position the in-vehicle device 30 on the vehicle member 50 .
  • the detection unit 10 may be fixed to the cover 60.
  • the detection unit 10 may be sandwiched between the cover 60 and the vehicle member 50 so that the detection unit 10 is in contact with the vehicle member 50.
  • the cover 60 and the detection unit 10 may be configured as separate bodies that are detachable from each other, or may be configured as an integrated body sharing a single housing.
  • the detection unit 10 may be fixed to a position on the vehicle member 50 so that it can detect displacement of the cover 60 relative to the vehicle member 50.
  • the cover 60 is fixed to the vehicle member 50 so as to cover the opening 51 of the vehicle member 50 and contact the detection unit 10.
  • the cover 60 is fixed to the vehicle member 50.
  • the cover 60 covers the on-board equipment 30 through the opening 51. Removal of the cover 60 from the vehicle member 50 allows access with a jig through the opening 51 of the vehicle member 50, enabling removal of the on-board equipment 30 from the vehicle member 50. Removal of the cover 60 from the vehicle member 50 accompanies removal of the on-board equipment 30 from the vehicle.
  • the detection target 11 may be (h) the removal of the cover 60 from the vehicle member 50.
  • the detection target 11 may be (j) the removal of the detection unit 10 fixed to the cover 60 from the vehicle member 50.
  • the vehicle-mounted bracket unit is composed of a detection unit 10 , a bracket 20 , and a cover 60 .
  • the detection target 11 is (h) the removal of the cover 60 from the vehicle member 50
  • the cover 60 is an example of the first member
  • the vehicle member 50 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the vehicle member 50 with respect to the cover 60.
  • the detection unit 10 is an example of the first member, and the vehicle member 50 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the vehicle member 50 with respect to the detection unit 10.
  • the fifth device example includes a detection unit 10, a bracket 20, an in-vehicle device 30, a vehicle member 50, and a cover 60.
  • the cover 60 covers the bracket 20 or the in-vehicle device 30.
  • the member including the detection unit 10 and the detection target 11 are changed from those in the fourth device example.
  • the vehicle member 50 in the fifth device example is a windshield such as a front windshield or a rear windshield.
  • the bracket 20 holds the on-board device 30 so as to position the on-board device 30 on the vehicle member 50.
  • the detection unit 10 may be fixed to the bracket 20 or to the cover 60.
  • the detection unit 10 may also be fixed to the vehicle member 50 so as to detect displacement of the cover 60 relative to the bracket 20.
  • the cover 60 is fixed to the bracket 20 so as to cover the detection unit 10.
  • the cover 60 is fixed to the bracket 20.
  • the on-board device 30 acquires information about the vehicle's surroundings through the opening 21 in the bracket 20. Removing the cover 60 from the bracket 20 allows access to the on-board device 30 from the outside. Removing the cover 60 from the bracket 20 accompanies removing the on-board device 30 from the vehicle.
  • the detection target 11 may be (k) the removal of the cover 60 from the bracket 20.
  • the detection target 11 may be (m) the removal of the cover 60 from the detection unit 10 held by the bracket 20.
  • the vehicle-mounted bracket unit is composed of a detection unit 10 , a bracket 20 , and a cover 60 .
  • the detection target 11 is (k) the removal of the cover 60 from the bracket 20
  • the bracket 20 is an example of the first member.
  • the cover 60 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the cover 60 with respect to the bracket 20.
  • the detection unit 10 When the detection target 11 is (m) the removal of the cover 60 from the detection unit 10 held by the bracket 20, the detection unit 10 is an example of the first member.
  • the cover 60 is an example of the second member.
  • the detection unit 10 detects the relative displacement of the cover 60 with respect to the detection unit 10.
  • a first example will be described in which a mechanical sensor is applied to the detection unit 10.
  • the first example of the detection unit 10 is applicable to any of the first to fifth device examples.
  • the detection unit 10 includes a housing 71, an auxiliary spring 72, an inner member 73, a detection spring 74, a collar member 75, a rod member 76, and an outer member 77.
  • the rod member 76 is an example of an actuating unit.
  • the housing 71 has a cylindrical shape with a bottom.
  • the housing 71 has a cylindrical interior 71H extending in the mounting direction Z.
  • the auxiliary spring 72, inner member 73, detection spring 74, collar member 75, rod member 76, and outer member 77 are housed within the cylindrical interior 71H of the housing 71.
  • the outer peripheral wall of the housing 71 is provided with fastening claws 71A.
  • the fastening claws 71A are coupled to an object that holds the detection unit 10.
  • the object that holds the detection unit 10 may be the bracket 20, the in-vehicle device 30, the cover 60, etc.
  • the outer peripheral wall of the housing 71 is provided with a guide hole 71B.
  • the guide hole 71B extends in the mounting direction Z.
  • the bottom wall of the housing 71 supports the auxiliary spring 72.
  • the inner member 73 has a cylindrical shape extending in the mounting direction Z.
  • the inner member 73 is positioned inside the auxiliary spring 72 with a gap between them.
  • the upper part of the outer peripheral surface 73W of the inner member 73 is provided with a rotation stopper 73A and a fastening claw 73B.
  • the rotation stopper 73A and the fastening claw 73B are both protrusions on the outer peripheral surface 73W of the inner member 73.
  • the upper end surface of the inner member 73 is provided with a lower end surface cam 73C.
  • the lower end surface cam 73C is continuous around the entire circumference of the inner member 73.
  • the lower end surface cam 73C causes the rod member 76 to function as a driven member.
  • the lower end surface cam 73C converts the up and down movement of the rod member 76 into rotation of the rod member 76.
  • the lower end surface cam 73C repeatedly rises and falls between the highest and lowest positions in the mounting direction Z.
  • the curved surface connecting one highest position with the two lowest positions on either side of that highest position constitutes one cam surface, which is the repeating unit.
  • the lower end surface cam 73C has a predetermined number of cam surfaces evenly spaced around the circumference of the inner member 73. The predetermined number is the maximum detectable number.
  • the outer member 77 has a multi-stage cylindrical shape with a lid and includes a large-diameter outer peripheral wall 77W, a small-diameter outer peripheral wall 77Y, and a lid wall 77Z.
  • the large-diameter outer peripheral wall 77W includes guide protrusions 77B.
  • the guide protrusions 77B are inserted into guide holes 71B of the housing 71. The engagement between the guide protrusions 77B and the guide holes 71B allows the outer member 77 to move only in the mounting direction Z relative to the housing 71.
  • the inner surface of the stepped portion 77S of the outer member 77 and the bottom surface of the housing 71 sandwich the auxiliary spring 72.
  • the auxiliary spring 72 biases the outer member 77 in the removal direction Y, which is the opposite direction to the installation direction Z.
  • the biasing force of the auxiliary spring 72 positions the outer member 77 in the housing 71 so that the guide protrusion 77B abuts against the upper end of the guide hole 71B. In this way, the state in which the guide protrusion 77B abuts against the upper end of the guide hole 71B is the standby state of the detection unit 10.
  • the guide protrusion 77B guides the outer member 77 in the installation direction Z.
  • the outer member 77 returns in the removal direction Y due to the biasing force of the auxiliary spring 72.
  • the small diameter outer peripheral wall 77Y has fastening holes 77A. Fastening claws 73B of the inner member 73 are fitted into the fastening holes 77A. Fastening between the fastening holes 77A and the fastening claws 73B suppresses displacement of the inner member 73 relative to the outer member 77 in the mounting direction Z.
  • the small diameter outer peripheral wall 77Y has a recess 77F on its inner surface.
  • a rotation stopper 73A of the inner member 73 is fitted into the recess 77F.
  • the rotation stopper 73A fitted into the recess 77F prevents the outer member 77 from displacing in the circumferential direction when the inner member 73 displaces relative to the outer member 77.
  • the cover wall 77Z has a rod insertion hole 77H and an index display window 77M.
  • the rod insertion hole 77H is a circular hole located in the center of the cover wall 77Z.
  • the index display window 77M is a rectangular hole located on the edge of the cover wall 77Z. Both the rod insertion hole 77H and the index display window 77M penetrate the cover wall 77Z in the installation direction Z.
  • the inner surface of the cover wall 77Z is provided with an upper end cam 77C.
  • the upper end cam 77C is continuous around the entire circumference of the cover wall 77Z.
  • the upper end cam 77C causes the rod member 76 to function as a driven member.
  • the upper end cam 77C converts the up and down movement of the rod member 76 into rotation of the rod member 76.
  • the upper end surface cam 77C repeatedly rises and falls between the highest and lowest positions in the mounting direction Z.
  • the curved surface connecting one highest position with the two lowest positions on either side of that highest position constitutes one cam surface, which is the repeating unit.
  • the upper end surface cam 77C has the maximum number of cam surfaces evenly distributed around the circumference of the outer member 77.
  • the uppermost circumferential phase of the upper end surface cam 77C is different from the uppermost circumferential phase of the lower end surface cam 73C and the lowermost circumferential phase of the lower end surface cam 73C.
  • the rod member 76 has a multi-stage cylindrical shape.
  • the rod member 76 has a pressure-receiving portion 76T.
  • the pressure-receiving portion 76T is the base end of the rod member 76 in the mounting direction Z.
  • the rod member 76 has a collar insertion portion 76A.
  • the collar insertion portion 76A is the tip end of the rod member 76 in the mounting direction Z.
  • Both the pressure-receiving portion 76T and the collar insertion portion 76A are small diameter portions of the rod member 76.
  • the rod member 76 has a conversion portion 76F as a large diameter portion.
  • the conversion portion 76F is located between the pressure-receiving portion 76T and the collar insertion portion 76A.
  • the rod member 76 has a collar stop portion 76B as a medium diameter portion.
  • the collar stop portion 76B is located between the conversion portion 76F and the collar insertion portion 76A.
  • the pressure receiving portion 76T is inserted into the rod insertion hole 77H of the outer member 77.
  • the pressure receiving portion 76T moves back and forth in the installation direction Z and the removal direction Y.
  • the forward movement of the pressure receiving portion 76T displaces the pressure receiving portion 76T in the installation direction Z, aligning the top surface of the pressure receiving portion 76T with the top surface of the cover wall 77Z.
  • the return movement of the pressure receiving portion 76T displaces the pressure receiving portion 76T in the removal direction Y, causing the pressure receiving portion 76T to protrude from the top surface of the cover wall 77Z.
  • the conversion part 76F is equipped with an upper driven cam 76C1.
  • the upper driven cam 76C1 is disposed on the inner periphery of the upper surface of the conversion part 76F.
  • the upper driven cam 76C1 is continuous along the entire circumference of the conversion part 76F, facing the upper end surface cam 77C.
  • the upper driven cam 76C1 repeatedly rises and falls between the highest and lowest positions in the mounting direction Z, allowing it to follow the upper end surface cam 77C.
  • the curved surfaces connecting one topmost point with the two bottommost points on either side of that topmost point form one cam surface, which is a repeating unit.
  • the upper driven cam 76C1 has the maximum number of detectable cam surfaces evenly spaced circumferentially around the conversion section 76F.
  • the cam surface of the upper driven cam 76C1 slides circumferentially to follow the cam surface of the upper end surface cam 77C, converting the upward movement of the rod member 76 into rotation of the rod member 76 relative to the outer member 77.
  • the outer periphery of the upper surface of the conversion section 76F is provided with multiple detection indicators 76M.
  • the detection indicators 76M are aligned in the circumferential direction of the conversion section 76F.
  • the detection indicators 76M are evenly spaced, one at a time, on the cam surface of the upper driven cam 76C1.
  • the detection indicators 76M are numbers from 1 to 10, for example.
  • the detection indicator 76M with the greatest number of detections is positioned on the upper surface of the conversion section 76F so that one of the detection indicators 76M faces the indicator display window 77M.
  • the conversion part 76F is equipped with a lower driven cam 76C2.
  • the lower driven cam 76C2 is arranged on the outer periphery of the lower surface of the conversion part 76F.
  • the lower driven cam 76C2 is continuous around the entire circumference of the conversion part 76F, facing the lower end surface cam 73C.
  • the lower driven cam 76C2 repeatedly rises and falls between the highest and lowest positions in the mounting direction Z, allowing it to follow the lower end surface cam 73C.
  • the curved surfaces connecting one uppermost point with the two lowermost points on either side of that uppermost point constitute one cam surface, which is a repeating unit.
  • the lower driven cam 76C2 has the maximum number of detectable cam surfaces evenly spaced around the circumference of the conversion section 76F.
  • the cam surfaces of the lower driven cam 76C2 slide circumferentially to follow the cam surfaces of the lower end surface cam 73C, converting the downward movement of the rod member 76 into rotation of the rod member 76 relative to the outer member 77.
  • the uppermost phase of the upper driven cam 76C1 in the circumferential direction matches the lowermost phase of the lower driven cam 76C2 in the circumferential direction.
  • the lowermost phase of the upper driven cam 76C1 in the circumferential direction matches the uppermost phase of the lower driven cam 76C2 in the circumferential direction.
  • the collar member 75 is inserted into the collar insertion portion 76A so that the collar member 75 abuts against the collar stopper portion 76B.
  • the collar member 75 and the bottom surface of the inner member 73 sandwich a detection spring 74, an example of a biasing member.
  • the detection spring 74 biases the collar stopper portion 76B in the removal direction Y via the collar member 75.
  • the collar member 75 reduces friction between the rod member 76 and the detection spring 74, allowing the rod member 76 to rotate smoothly relative to the detection spring 74.
  • the biasing force of the detection spring 74 positions the rod member 76 on the outer member 77 so that the top of the upper driven cam 76C1 abuts against the top of the upper end surface cam 77C. In this way, the state in which the top of the upper driven cam 76C1 abuts against the top of the upper end surface cam 77C is the detection state of the detection unit 10.
  • Pressing the pressure-receiving portion 76T separates the upper follower cam 76C1 from the cover wall 77Z of the outer member 77, and separates the upper follower cam 76C1 from the upper end surface cam 77C. Further pressing of the pressure-receiving portion 76T causes the lower follower cam 76C2 to abut against the lower end surface cam 73C. Then, pressing the pressure-receiving portion 76T causes the lower follower cam 76C2 to follow the lower end surface cam 73C, displacing the rod member 76 in the mounting direction Z and rotating it in the circumferential direction (counterclockwise) of the rod member 76.
  • the biasing force of the auxiliary spring 72 returns the outer member 77 in the removal direction Y, transitioning the detection unit 10 to a standby state. This displacement and return of the outer member 77 ensures that the pressure-receiving portion 76T is pressed in securely, completing the installation of the detection target 11.
  • the biasing force of the detection spring 74 first causes the upper driven cam 76C1 to abut against the upper end surface cam 77C. The biasing force of the detection spring 74 then causes the upper driven cam 76C1 to follow the upper end surface cam 77C, displacing the rod member 76 in the attachment direction Z and rotating it in the circumferential direction (counterclockwise) of the rod member 76.
  • Figures 12 to 14 show the transition of the phase of each cam surface during the installation and removal of the detection object 11.
  • the phase of the cam surface indicates the position of the cam surface, with one rotation of the rod member 76 being one cycle.
  • Figure 12 shows the process from before the installation of the detection object 11 until the start of installation.
  • Figure 13 shows the process from midway through the installation of the detection object 11 until installation is completed.
  • Figure 14 shows the process by which the removal of the detection object 11 is detected.
  • the upper driven cam 76C1 (solid line) abuts against the upper end surface cam 77C (dashed line) due to the biasing force of the detection spring 74.
  • the uppermost phase of the upper driven cam 76C1 coincides with the uppermost phase ⁇ 1 of the upper end surface cam 77C.
  • the lowermost phase of the lower driven cam 76C2 coincides with the uppermost phase ⁇ 1 of the upper driven cam 76C1.
  • the pressure-receiving portion 76T is further pushed in the installation direction Z against the biasing force of the detection spring 74. Then, as shown by the arrow in Figure 13, the lowest position (solid line) of the lower driven cam 76C2 follows the lower end surface cam 73C, displacing in the installation direction Z and advancing its phase to the lowest phase ⁇ 1 of the lower end surface cam 73C (dashed two-dot line). This causes the rod member 76 to rotate so that the lower driven cam 76C2 follows the lower end surface cam 73C. This completes the installation of the detection target 11.
  • the biasing force of the auxiliary spring 72 transitions the detection unit 10 to a standby state. 14 when the detection target 11 is removed, the biasing force of the detection spring 74 first displaces the upper driven cam 76C1 in the removal direction Y while maintaining the phase of the uppermost portion (solid line) of the upper driven cam 76C1. As a result, the uppermost portion (two-dot chain line) of the upper driven cam 76C1 abuts against the upper end surface cam 77C.
  • the biasing force of the detection spring 74 further displaces the top of the upper driven cam 76C1 in the removal direction Y, advancing the phase to the top of the upper end surface cam 77C so that the upper driven cam 76C1 follows the upper end surface cam 77C.
  • the biasing force of the detection spring 74 rotates the rod member 76 so that the upper driven cam 76C1 follows the upper end surface cam 77C. This detects the removal of the detection object 11. Then, each time the rod member 76 rotates by one cam surface, the detection indicator 76M visible through the indicator display window 77M changes one by one.
  • the in-vehicle device mounting device comprises a bracket 20 and a cover 60.
  • the first detection unit 10A and the second detection unit 10B are each fixed to the cover 60.
  • the first detection unit 10A and the second detection unit 10B are covered by the bracket 20.
  • the detection target 11 for both the first detection unit 10A and the second detection unit 10B is the removal of the cover 60 from the bracket 20.
  • the removal of the cover 60 from the bracket 20 accompanies the removal of the in-vehicle device 30 from the vehicle.
  • the in-vehicle device mounting device may comprise only the first detection unit 10A or only the second detection unit 10B.
  • the bracket 20 holds an on-board camera 35, which is an example of on-board equipment 30.
  • the bracket 20 is fixed to the vehicle.
  • the cover 60 is fixed to the vehicle via the bracket 20.
  • the on-board camera 35 is covered by the bracket 20 and the cover 60.
  • the on-board camera 35 acquires information about the surroundings of the vehicle through the window portion 20K of the bracket 20, which is the opening 21.
  • the cover 60 is bowl-shaped.
  • the cover 60 has a shaft insertion hole 20A.
  • the shaft insertion hole 20A is a through-hole that allows the shaft gear 85 (see Figure 16) to protrude from the inside to the outside of the cover 60.
  • the bracket 20 has a flat plate shape.
  • the bracket 20 is equipped with a first rack gear 62.
  • the first rack gear 62 has a wedge shape that extends toward the first detection unit 10A.
  • the first rack gear 62 is configured to mesh with the first detection unit 10A when the cover 60 is attached to or detached from the bracket 20.
  • the bracket 20 is equipped with a second rack gear 63.
  • the second rack gear 63 has a wedge shape that extends toward the second detection unit 10B.
  • the second rack gear 63 is configured to engage with the second detection unit 10B when the cover 60 is attached to or detached from the bracket 20.
  • the first detection unit 10A includes a housing 81, a cap 82, a shaft guide 83, a shift spring 84, and a shaft gear 85.
  • the shaft gear 85 is an example of an actuating unit.
  • the housing 81 is fixed to the cover 60.
  • the housing 81 may be a resin molded member that is integral with the cover 60, or may be a resin molded member that is separate from the cover 60.
  • the cap 82 is assembled to the housing 81.
  • the cap 82 covers the housing 81, the shaft guide 83, the shift spring 84, and the shaft gear 85 from above.
  • the cap 82 has a rack insertion hole 82H.
  • the entry direction D1 is the direction in which the first rack gear 62 extends, directed from the bracket 20 toward the cover 60.
  • the exit direction D2 is the direction in which the first rack gear 62 extends, directed from the cover 60 toward the bracket 20.
  • the shaft guide 83 has a rod shape extending in the axial direction A.
  • the axial direction A is perpendicular to the approach direction D1 and the retreat direction D2.
  • the shaft guide 83 houses the shift spring 84.
  • the shaft guide 83 is supported by the housing 81 so that it can move in the axial direction A.
  • the shaft guide 83 is biased in the axial direction A by the biasing force of the shift spring 84.
  • the shaft gear 85 has a rod shape extending in the axial direction A.
  • the shaft gear 85 is arranged on the same axis as the shaft guide 83.
  • the base end of the shaft gear 85 in the axial direction A is inserted into the tip end of the shaft guide 83.
  • the tip end 85A of the shaft gear 85 in the axial direction A protrudes from the housing 81 and the cap 82.
  • the tip end 85A of the shaft gear 85 is arranged in the cover 60 so that it does not protrude outward from the shaft insertion hole 20A when the cover 60 is attached to the bracket 20.
  • the shaft gear 85 is supported by the housing 81 so that it can move in the axial direction A relative to the housing 81.
  • the shaft gear 85 is supported by the housing 81 so that it can rotate about a rotation axis extending in the axial direction A.
  • the outer peripheral surface of the shaft gear 85 is provided with a gear 85G.
  • the gear 85G is configured to mesh with the first rack gear 62.
  • the gear 85G is located at the base end of the shaft gear 85 in the axial direction A.
  • the gear 85G meshes with the first rack gear 62.
  • the entry of the first rack gear 62 rotates the shaft gear 85 in the installation direction Z through the meshing between the first rack gear 62 and the gear 85G.
  • the exit of the first rack gear 62 rotates the shaft gear 85 in the removal direction Y, which is the opposite direction to the installation direction Z, through the meshing between the first rack gear 62 and the gear 85G.
  • the outer peripheral surface of the shaft gear 85 is provided with a locking protrusion 85T.
  • the locking protrusion 85T protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the shaft gear 85.
  • the locking protrusion 85T is positioned further in the axial direction A than the gear 85G.
  • the locking protrusion 85T is positioned on the opposite side of the shaft gear 85 from the gear 85G in the circumferential direction.
  • the housing 81 includes a retaining stopper wall 81W. 17 , the holding stopper wall 81W extends in a planar direction perpendicular to the axial direction A.
  • the upper end surface of the holding stopper wall 81W has a U-shape when viewed from a perspective opposite to the axial direction A.
  • the upper end surface of the holding stopper wall 81W supports the shaft gear 85 from below and from both the left and right sides.
  • the retaining stopper wall 81W is positioned in the axial direction A of the locking protrusion 85T when the cover 60 is attached to the bracket 20.
  • the retaining stopper wall 81W abuts against the locking protrusion 85T, which is biased in the axial direction A, and prevents the locking protrusion 85T from moving in the axial direction A.
  • the retaining stopper wall 81W positions the shaft gear 85 in the axial direction A through abutment with the locking protrusion 85T.
  • the retaining stopper wall 81W has a slit 81S.
  • the slit 81S penetrates the retaining stopper wall 81W along the axial direction A.
  • the slit 81S is large enough to allow the locking protrusion 85T to pass through in the axial direction A.
  • Rotation of the shaft gear 85 in the installation direction Z causes the locking protrusion 85T to abut against the retaining stopper wall 81W.
  • Rotation of the shaft gear 85 in the removal direction Y causes the locking protrusion 85T to pass through the slit 81S.
  • the retaining stopper wall 81W When the cover 60 is removed from the bracket 20, the retaining stopper wall 81W has a slit 81S positioned in the axial direction A of the locking protrusion 85T. When the cover 60 is removed from the bracket 20, the retaining stopper wall 81W moves the shaft gear 85 in the axial direction A through the slit 81S of the locking protrusion 85T.
  • the first detection unit 10A detects the detection object 11 through the rotation of the shaft gear 85 and movement in the axial direction A.
  • the detection of the detection object 11 by the first detection unit 10A is reported to the outside as the shaft gear 85 protruding from the shaft insertion hole 20A in the cover 60.
  • the cap 82 has three detection indicators 82M in the axial direction A of the rack insertion hole 82H.
  • the detection indicators 82M pass through the cap 82.
  • the detection indicators 82M resemble the numbers "1," "2,” and “3" arranged in ascending order in the axial direction A.
  • the detection index 82M allows the tip 85A of the shaft gear 85, which faces the detection index 82M, to be visible from the outside through the detection index 82M.
  • the color of the outer surface of the shaft gear 85 has a brightness that makes it easily visible through the detection index 82M. As the tip 85A of the shaft gear 85 moves in the axial direction A, the number represented by the detection index 82M counts up.
  • the housing 81 has three retaining stopper walls 81W and three display stopper walls 81L.
  • the three retaining stopper walls 81W are arranged in the axial direction A.
  • One display stopper wall 81L is disposed between each pair of retaining stopper walls 81W adjacent to each other in the axial direction A.
  • the display stopper wall 81L extends in a planar direction perpendicular to the axial direction A.
  • the upper end surface 81LE of the holding stopper wall 81W supports the shaft gear 85 from below.
  • the upper end surface 81LE of the display stopper wall 81L slopes downward toward the right side of Figure 20.
  • the retaining stopper wall 81W abuts against the locking protrusion 85T biased in the axial direction A, preventing the shaft gear 85 from moving in the axial direction A.
  • the retaining stopper wall 81W allows the shaft gear 85 to move in the axial direction A through the slit 81S of the locking protrusion 85T.
  • the indicator stopper wall 81L When the cover 60 is removed from the bracket 20, the indicator stopper wall 81L is positioned in the axial direction A of the locking protrusion 85T. The indicator stopper wall 81L abuts against the locking protrusion 85T, which is biased in the axial direction A, and prevents the locking protrusion 85T from moving in the axial direction A. When the cover 60 is removed from the bracket 20, the indicator stopper wall 81L positions the shaft gear 85 in the axial direction A through its abutment with the locking protrusion 85T.
  • the upper end surface 81LE of the display stopper wall 81L leaves the axial direction A of the locking protrusion 85T clear when the cover 60 is attached to the bracket 20.
  • the display stopper wall 81L moves the shaft gear 85 in the axial direction A through the slit 81S of the locking protrusion 85T.
  • Rotation of the shaft gear 85 in the installation direction Z causes the locking protrusion 85T to pass over the upper end surface 81LE of the display stopper wall 81L.
  • Rotation of the shaft gear 85 in the removal direction Y causes the locking protrusion 85T to abut against the display stopper wall 81L.
  • FIG. 21A to 21C show the internal structure of the second detection unit 10B and the external appearance of the cap 82 for different states that the second detection unit 10B transitions to.
  • the tip 85A of the shaft gear 85 faces the detection indicator 82M that resembles the number "1.”
  • the detection of the detection target 11 by the second detection unit 10B is then reported to the outside as visual confirmation of the shaft gear 85 through the detection indicator 82M that resembles the number "1.”
  • the fact that, of the three detection indicators 82M, only the detection indicator 82M that resembles the number "1" faces the shaft gear 85 is indicated by the detection indicator 82M being painted black.
  • the second detection unit 10B detects the detection target 11 through the rotation of the shaft gear 85 and movement in the axial direction A.
  • the detection of the detection target 11 by the second detection unit 10B is notified to the outside by the contact of the locking protrusion 85T of the shaft gear 85 with the display stopper wall 81L and by the visibility of the shaft gear 85 through the detection indicator 82M.
  • the display unit 13 changes the display content in response to detection by the detection unit 10. This makes it easier to determine whether or not the position of the in-vehicle device 30 has changed. Furthermore, the more times the device is removed, the greater the likelihood that the position of the in-vehicle device 30 has changed. Therefore, if the detection unit 10 is configured to store the number of times the device has been removed, as in the first example of the detection unit 10 and the second detection unit 10B, the reliability of the information regarding whether or not the position of the in-vehicle device 30 has changed is increased.
  • the vehicle-mounted bracket unit may not include the vehicle-mounted device 30. In the first to third device examples, the vehicle-mounted bracket unit may not include the cover 60.
  • the vehicle-mounted bracket unit may be composed of the bracket 20, the cover 60, and the detection unit 10, or may be composed of the bracket 20 and the detection unit 10.
  • the display unit 13 in the first and second examples of the detection unit 10 is not limited to the detection indicators 76M, 82M that mechanically display the change in mechanical state, but may also be a warning light that electrically displays the change in mechanical state.
  • the uppermost phase in the circumferential direction of the upper driven cam 76C1 may be different from the lowermost phase in the circumferential direction of the lower driven cam 76C2.
  • the lower driven cam 76C2 follows a cam such as the lower end surface cam 73C, thereby rotating the detection index 76M.
  • the upper driven cam 76C1 follows the upper end surface cam 77C, thereby further rotating the detection index 76M.
  • the two driven members, the lower driven cam 76C2 and the upper driven cam 76C1 may be configured to rotate the rod member 76 by a predetermined angle and switch the detection index 76M when attached and detached.
  • the collar member 75 may be omitted from the first example of the detection unit 10.
  • An in-vehicle bracket unit for attaching an in-vehicle device for acquiring information about the surroundings of the vehicle to the vehicle, a bracket that holds the in-vehicle device and is fixed to the vehicle; At least one of the in-vehicle device and the bracket is provided with a detection unit that detects removal of the on-board device from the vehicle, An in-vehicle bracket unit.
  • An in-vehicle bracket unit for attaching an in-vehicle device for acquiring information about the surroundings of the vehicle to the vehicle, a bracket fixed to a cover or the vehicle to hold the in-vehicle device; a cover fixed to the bracket or the vehicle to cover the in-vehicle device; a detection unit that detects removal of at least one of the bracket and the cover from its fixed destination, An in-vehicle bracket unit.
  • the detection unit a cam fixed to the one side; a follower member biased to follow the cam in response to the removal, and indicating detection of the removal by following the cam. 4.
  • the detection unit a shaft configured to receive the removal and move axially; a display window that exposes a portion of the shaft by moving the shaft in the axial direction. 4.

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Abstract

車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付ける車載ブラケットユニットであって、車載機器を保持して車両に固定されるブラケットと、車載機器とブラケットとの少なくとも一方に、車両に対する車載機器の取り外しを検出する検出部を備える。車載ブラケットユニットは、取り外しの検出によって表示内容を変更する表示部をさらに備える。

Description

車載ブラケットユニット
　本開示は、車両に車載機器を取り付ける車載ブラケットユニットに関する。
　レーダーや車載カメラなどの車載機器は、車両周囲の情報を取得する。車両に車載機器を取り付ける車載ブラケットの一例は、複数の取付個所に共用されるように、車体の取付箇所に応じた複数の位置決め孔を備える（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０２１－１０９４９３号公報
　一方、車載機器の取付位置における誤差は、車載機器の取得した車両周囲の情報に信頼性の低下を生じさせる。車両周囲の情報に高い信頼性を要求される近年では、車載機器の位置に変更を生じているか否かの情報を取得することが新たに望まれている。
　本開示の一態様によれば、車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付けるように構成された車載ブラケットユニットであって、前記車載機器を保持して前記車両に固定されるように構成されたブラケットと、前記車載機器と前記ブラケットとの少なくとも一方に設けられ、前記車両に対する前記車載機器の取り外しを検出するように構成された検出部と、を備える、車載ブラケットユニットが提供される。
　本開示の一態様によれば、車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付けるように構成された車載ブラケットユニットであって、カバーあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を保持するように構成されたブラケットと、前記ブラケットあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を覆うように構成された前記カバーと、前記ブラケットと前記カバーとの少なくとも一方の固定先に対する取り外しを検出するように構成された検出部と、を備える、車載ブラケットユニットが提供される。
図１は、車載機器取付装置の第１装置例を示す構成図である。 図２は、表示部の一例を示す構成図である。 図３は、表示部の他の例を示す構成図である。 図４は、車載機器取付装置の第２装置例を示す構成図である。 図５は、車載機器取付装置の第３装置例を示す構成図である。 図６は、車載機器取付装置の第４装置例を示す構成図である。 図７は、車載機器取付装置の第５装置例を示す構成図である。 図８は、検出部の第１例を示す分解斜視図である。 図９は、検出部の第１例を示す断面図である。 図１０は、インナー部材とアウター部材とを示す断面図である。 図１１は、インナー部材とアウター部材とを示す断面図である。 図１２は、ロッド部材におけるカム面の位相を示すグラフである。 図１３は、ロッド部材におけるカム面の位相を示すグラフである。 図１４は、ロッド部材におけるカム面の位相を示すグラフである。 図１５は、カバーと共に第１検出部を示す分解斜視図である。 図１６は、ラックギアと共に第１検出部を示す分解斜視図である。 図１７は、保持用ストッパー壁の構造を示す側面図である。 図１８Ａは、未検出時の第１検出部を示す作用図である。 図１８Ｂは、検出時の第１検出部を示す作用図である。 図１９は、ラックギアと共に第２検出部を示す分解斜視図である。 図２０は、表示用ストッパー壁の構造を示す側面図である。 図２１Ａは、シャフトギアと表示指標との相対位置を示す分解図であり、取り付け時の第２検出部を示す作用図である。 図２１Ｂは、シャフトギアと表示指標との相対位置を示す分解図であり、取り外し時の第２検出部を示す作用図である。 図２１Ｃは、シャフトギアと表示指標との相対位置を示す分解図であり、取り付け時の第２検出部を示す作用図である。
　［車載機器取付装置］
　車載ブラケットユニットを備えた車載機器取付装置について、図１から図７を参照して、第１装置例から第５装置例を説明する。図１から図７は、構成ごとの機能ブロックを用いて、機能的に車載機器取付装置を示す。また、検出部１０の検出対象１１である取り外しを破線矢印によって示す。破線矢印は、固定先の部材から取り外される部材に向いている。
　（第１装置例）
　図１が示すように、第１装置例は、検出部１０、ブラケット２０、車載機器３０、および車両部材５０を備える。
　車両部材５０は、フロントパンパー、フロントグリル、リアバンパー、フェンダーなどの外装パネルでもよい。車両部材５０が外装パネルである場合、車載機器３０は、車両部材５０の開口５１を通して、車両周囲の情報を取得する。車両部材５０は、フロントガラスやリアガラスなどのウインドシールドでもよい。車両部材５０がウインドシールドである場合、車載機器３０は、ウインドシールドを通して、車両周囲の情報を取得する。車載機器３０は、ミリ波レーダー装置でもよいし、赤外線レーダー装置でもよいし、クリアランスソナー装置でもよいし、車載カメラでもよい。車両部材５０の開口５１は、カバー６０に覆われてもよい。カバー６０は、外装カバーである。第１装置例は、カバー６０を割愛してもよい。
　ブラケット２０は、車両部材５０に車載機器３０を位置決めするように、検出部１０と車載機器３０とを保持する。ブラケット２０は、レーダーブラケットやカメラブラケットである。ブラケット２０は、樹脂成形部材でもよい。ブラケット２０は、車両部材５０に固定されている。ブラケット２０と検出部１０とは、着脱可能に固定された別体でもよいし、ブラケット２０と検出部１０とが１つの樹脂成形部材を共有する一体でもよい。
　検出部１０は、検出対象１１として、車両部材５０に対する車載機器３０の取り外しを検出する。検出対象１１は、（ｉ）車両部材５０に対する車載機器３０の変位そのものでもよい。検出対象１１は、（ｉｉ）車両部材５０に対する車載機器３０の取り外しに付随した、車載機器３０以外の他部材における変位でもよい。車載機器３０の変位は、車載機器３０の着脱による変位でもよいし、車載機器３０の仮固定による変位でもよい。車載機器３０以外の他部材における変位は、他部材の着脱による変位でもよいし、他部材の仮固定による変位でもよい。車載機器３０以外の他部材は、検出部１０、ブラケット２０、カバー６０のいずれか１つである。
　図１の破線が示すように、検出対象１１は、（ａ）車両部材５０に固定されたブラケット２０に対する車載機器３０の取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｂ）車両部材５０に固定されたブラケット２０に対する車載機器３０に取り付けられた検出部１０の取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｃ）ブラケット２０を介して車両部材５０に固定された検出部１０に対する車載機器３０の取り外しでもよい。
　図２が示すように、検出部１０は、センサー１２を備える。センサー１２は、検出対象１１の検出によって、未検出から検出に状態を遷移させる。センサー１２は、検出対象１１を機械的に検出する機械式センサーでもよいし、検出対象１１を光学的に検出する光学式センサーでもよいし、検出対象１１を電気的に検出する電気式センサーでもよい。
　検出部１０は、表示部１３を備えてもよい。表示部１３は、センサー１２の検出を受けて表示内容を切り替える。表示内容は、検出や未検出を示す指標でもよいし、検出回数を示す数値でもよい。表示内容の切り替えは、視認位置と非視認位置との間における指標配置の切り替えでもよいし、点灯と消灯との間におけるランプ通電の切り替えでもよい。
　図３が示すように、検出部１０は、送信部１４を備えてもよい。送信部１４は、センサー１２の状態遷移を受けて、受信部５１Ｄに検出状況ＳＩＧを送信する。受信部５１Ｄは、送信部１４から送信された検出状況ＳＩＧの受信に基づいて表示部５２に取り外し状況を表示させる。表示部５２は、インスツルメントパネルなどに搭載された警告灯でもよい。警告灯は、検出対象１１の未検出時に消灯し、検出対象１１の検出時に点灯する。
　車載ブラケットユニットは、検出部１０とブラケット２０とから構成される。
　検出対象１１が（ａ）車両部材５０に固定されたブラケット２０に対する車載機器３０の取り外しである場合、ブラケット２０が第１部材の一例である。また、車載機器３０が第２部材の一例である。検出部１０は、ブラケット２０に対する車載機器３０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｂ）車両部材５０に固定されたブラケット２０に対する車載機器３０に取り付けられた検出部１０の取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例である。また、ブラケット２０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対するブラケット２０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｃ）ブラケット２０を介して車両部材５０に固定された検出部１０に対する車載機器３０の取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例である。また、車載機器３０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対する車載機器３０の相対的な変位を検出する。
　（第２装置例）
　図４が示すように、第２装置例は、ブラケット２０、車載機器３０、および車両部材５０を備える。第２装置例は、検出部１０を備える部材と、検出対象１１とを、第１装置例から変更したものである。第２装置例は、第１装置例のカバー６０を割愛してもよい。第２装置例の車両部材５０は、第１装置例の車両部材５０と同一の構成でもよい。
　車載機器３０は、機器本体３１と検出部１０とを備える。機器本体３１は、車両周囲のセンシングを行う。検出部１０は、機器本体３１に固定されている。機器本体３１と検出部１０とは、相互に着脱可能な別体に構成されてもよいし、単一の筐体を共有する一体に構成されてもよい。
　ブラケット２０は、車両部材５０に車載機器３０を位置決めするように、車載機器３０を保持する。ブラケット２０による車載機器３０の保持は、車載機器３０に備えられた検出部１０の保持でもよいし、車載機器３０に備えられた機器本体３１の保持でもよいし、検出部１０と機器本体３１との両方の保持でもよい。
　図４の破線が示すように、検出対象１１は、（ｄ）車載機器３０に備えられた検出部１０のブラケット２０に対する取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｅ）車載機器３０に備えられた機器本体３１のブラケット２０に対する取り外しでもよい。
　車載ブラケットユニットは、ブラケット２０と車載機器３０とから構成される。
　検出対象１１が（ｄ）車載機器３０に備えられた検出部１０のブラケット２０に対する取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例である。また、ブラケット２０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対するブラケット２０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｅ）車載機器３０に備えられた機器本体３１のブラケット２０に対する取り外しである場合、機器本体３１が第１部材の一例である。また、ブラケット２０が第２部材の一例である。検出部１０は、機器本体３１に対するブラケット２０の相対的な変位を検出する。
　（第３装置例）
　図５が示すように、第３装置例は、検出部１０、ブラケット２０、車載機器３０、および車両部材５０を備える。第３装置例は、検出部１０の検出対象１１を、第２装置例から変更したものである。第３装置例は、カバー６０を割愛してもよい。第３装置例の車両部材５０は、第１装置例の車両部材５０と同一の構成でもよい。
　ブラケット２０は、車両部材５０に車載機器３０を位置決めするように、車載機器３０を保持する。ブラケット２０は、固定先である車両部材５０に固定されている。
　検出部１０は、ブラケット２０に固定されてもよい。検出部１０は、検出部１０が車両部材５０に接するように、ブラケット２０と車両部材５０とに挟まれてもよい。ブラケット２０と検出部１０とは、相互に着脱可能な別体に構成されてもよいし、単一の筐体を共有する一体に構成されてもよい。なお、検出部１０は、車両部材５０に対するブラケット２０の変位を検出できるように、車両部材５０に配置されてもよい。
　図５の破線が示すように、検出対象１１は、（ｆ）車両部材５０に対するブラケット２０の取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｇ）ブラケット２０に固定された検出部１０の車両部材５０に対する取り外しでもよい。
　車載ブラケットユニットは、検出部１０とブラケット２０とから構成される。
　検出対象１１が（ｆ）車両部材５０に対するブラケット２０の取り外しである場合、ブラケット２０が第１部材の一例である。また、車両部材５０が第２部材の一例である。検出部１０は、ブラケット２０に対する車両部材５０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｇ）ブラケット２０に固定された検出部１０の車両部材５０に対する取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例である。また、車両部材５０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対する車両部材５０の相対的な変位を検出する。
　（第４装置例）
　図６が示すように、第４装置例は、検出部１０、ブラケット２０、車載機器３０、車両部材５０、およびカバー６０を備える。第４装置例は、検出部１０を備える部材と、検出対象１１とを、第３装置例から変更したものである。第４装置例の車両部材５０は、フロントパンパー、フロントグリル、リアバンパー、フェンダーなどの外装パネルである。
　ブラケット２０は、車両部材５０に車載機器３０を位置決めするように、車載機器３０を保持する。
　検出部１０は、カバー６０に固定されてもよい。検出部１０は、検出部１０が車両部材５０に接するように、カバー６０と車両部材５０とに挟まれてもよい。カバー６０と検出部１０とは、相互に着脱可能な別体に構成されてもよいし、単一の筐体を共有する一体に構成されてもよい。なお、検出部１０は、車両部材５０に対するカバー６０の変位を検出できるように、車両部材５０に位置に固定されてもよい。
　カバー６０は、車両部材５０の開口５１を覆い、かつ検出部１０に接するように、車両部材５０に固定されている。カバー６０の固定先は、車両部材５０である。カバー６０は、開口５１を通して車載機器３０を覆う。車両部材５０に対するカバー６０の取り外しは、車両部材５０の開口５１などを通した治具のアクセスによって、車両部材５０に対する車載機器３０の取り外しを可能にする。車両部材５０に対するカバー６０の取り外しは、車両に対する車載機器３０の取り外しに付随する。
　図６の破線が示すように、検出対象１１は、（ｈ）車両部材５０に対するカバー６０の取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｊ）カバー６０に固定された検出部１０の車両部材５０に対する取り外しでもよい。
　車載ブラケットユニットは、検出部１０、ブラケット２０、およびカバー６０から構成される。
　検出対象１１が（ｈ）車両部材５０に対するカバー６０の取り外しである場合、カバー６０が第１部材の一例であり、車両部材５０が第２部材の一例である。検出部１０は、カバー６０に対する車両部材５０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｊ）カバー６０に固定された検出部１０の車両部材５０に対する取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例であり、車両部材５０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対する車両部材５０の相対的な変位を検出する。
　（第５装置例）
　図７が示すように、第５装置例は、検出部１０、ブラケット２０、車載機器３０、車両部材５０、およびカバー６０を備える。カバー６０は、ブラケット２０を覆う、あるいは車載機器３０を覆う。第５装置例は、検出部１０を備える部材と、検出対象１１とを、第４装置例から変更したものである。第５装置例の車両部材５０は、フロントガラスやリアガラスなどのウインドシールドである。
　ブラケット２０は、車両部材５０に車載機器３０を位置決めするように、車載機器３０を保持する。検出部１０は、ブラケット２０に固定されてもよいし、カバー６０に固定されてもよい。なお、検出部１０は、ブラケット２０に対するカバー６０の変位を検出できるように、車両部材５０に固定されてもよい。
　カバー６０は、検出部１０を覆うように、ブラケット２０に固定されている。カバー６０の固定先は、ブラケット２０である。車載機器３０は、ブラケット２０の開口２１を通して車両周囲の情報を取得する。ブラケット２０に対するカバー６０の取り外しは、車載機器３０に対する外部からのアクセスを可能にする。ブラケット２０に対するカバー６０の取り外しは、車両に対する車載機器３０の取り外しに付随する。
　図７の破線が示すように、検出対象１１は、（ｋ）ブラケット２０に対するカバー６０の取り外しでもよい。検出対象１１は、（ｍ）ブラケット２０に保持された検出部１０に対するカバー６０の取り外しでもよい。
　車載ブラケットユニットは、検出部１０、ブラケット２０、およびカバー６０から構成される。
　検出対象１１が（ｋ）ブラケット２０に対するカバー６０の取り外しである場合、ブラケット２０が第１部材の一例である。また、カバー６０が第２部材の一例である。検出部１０は、ブラケット２０に対するカバー６０の相対的な変位を検出する。
　検出対象１１が（ｍ）ブラケット２０に保持された検出部１０に対するカバー６０の取り外しである場合、検出部１０が第１部材の一例である。また、カバー６０が第２部材の一例である。検出部１０は、検出部１０に対するカバー６０の相対的な変位を検出する。
　［検出部１０の第１例］
　検出部１０に機械式センサーを適用した第１例を説明する。検出部１０の第１例は、第１装置例から第５装置例のいずれにも適用される。
　図８が示すように、検出部１０は、ハウジング７１、補助スプリング７２、インナー部材７３、検出スプリング７４、カラー部材７５、ロッド部材７６、およびアウター部材７７を備える。ロッド部材７６は、作動部の一例である。
　ハウジング７１は、有底筒状を有する。ハウジング７１は、取り付け方向Ｚに延在する筒内７１Ｈを有する。補助スプリング７２、インナー部材７３、検出スプリング７４、カラー部材７５、ロッド部材７６、およびアウター部材７７は、ハウジング７１の筒内７１Ｈに収容される。
　ハウジング７１の外周壁は、締結爪７１Ａを備える。締結爪７１Ａは、検出部１０を保持する対象に結合する。検出部１０を保持する対象は、ブラケット２０、車載機器３０、カバー６０などである。ハウジング７１の外周壁は、案内孔７１Ｂを備える。案内孔７１Ｂは、取り付け方向Ｚに延びる。ハウジング７１の底壁は、補助スプリング７２を支持する。
　インナー部材７３は、取り付け方向Ｚに延在する円筒状を有する。インナー部材７３は、補助スプリング７２との間に隙間を空けて、補助スプリング７２の内側に配置される。インナー部材７３における外周面７３Ｗの上部は、回転止め７３Ａと締結爪７３Ｂとを備える。回転止め７３Ａと締結爪７３Ｂとは、いずれもインナー部材７３の外周面７３Ｗにおける突部である。
　インナー部材７３の上端面は、下側端面カム７３Ｃを備える。下側端面カム７３Ｃは、インナー部材７３の周方向の全体にわたり連続している。下側端面カム７３Ｃは、ロッド部材７６を従動部材として機能させる。下側端面カム７３Ｃは、ロッド部材７６の上下動をロッド部材７６の回転に変換する。
　下側端面カム７３Ｃは、取り付け方向Ｚにおいて、最上位と最下位との間で起伏を繰り返す。下側端面カム７３Ｃのなかで、１つの最上位と当該最上位を挟む２つの最下位とを結ぶ曲面は、繰り返し単位である１つのカム面である。下側端面カム７３Ｃは、インナー部材７３の周方向に所定数のカム面を等配している。所定数は、最大検出数である。
　アウター部材７７は、有蓋の多段円筒状を有する。アウター部材７７は、大径外周壁７７Ｗ、小径外周壁７７Ｙ、および蓋壁７７Ｚを備える。
　大径外周壁７７Ｗは、案内突部７７Ｂを備える。案内突部７７Ｂは、ハウジング７１の案内孔７１Ｂに挿通される。案内突部７７Ｂと案内孔７１Ｂとの係合は、ハウジング７１に対する取り付け方向Ｚの移動のみをアウター部材７７に許容する。
　図９が示すように、アウター部材７７の段差部７７Ｓにおける内面と、ハウジング７１の底面とは、補助スプリング７２を挟持する。補助スプリング７２は、取り付け方向Ｚとは反対方向である取り外し方向Ｙにアウター部材７７を付勢する。補助スプリング７２の付勢力は、案内突部７７Ｂが案内孔７１Ｂの上端に当接するように、ハウジング７１にアウター部材７７を位置決めする。このように、案内突部７７Ｂが案内孔７１Ｂの上端に当接する状態が、検出部１０の待機状態である。
　アウター部材７７が補助スプリング７２の付勢力に抗して取り付け方向Ｚに押し込まれると、案内突部７７Ｂが取り付け方向Ｚにアウター部材７７を案内する。アウター部材７７の押し込みが解除されると、アウター部材７７が補助スプリング７２の付勢力によって取り外し方向Ｙに戻る。
　小径外周壁７７Ｙは、締結孔７７Ａを備える。締結孔７７Ａには、インナー部材７３の締結爪７３Ｂが嵌め込まれる。締結孔７７Ａと締結爪７３Ｂとの締結は、アウター部材７７に対するインナー部材７３の変位のなかで、取り付け方向Ｚにおける変位を抑える。
　図１０が示すように、小径外周壁７７Ｙは、内面に凹部７７Ｆを備える。凹部７７Ｆには、インナー部材７３の回転止め７３Ａが嵌め込まれる。凹部７７Ｆに嵌め込まれた回転止め７３Ａは、アウター部材７７に対するインナー部材７３の変位のなかで、アウター部材７７の周方向における変位を抑える。
　蓋壁７７Ｚは、ロッド挿通孔７７Ｈと指標表示窓７７Ｍとを備える。ロッド挿通孔７７Ｈは、蓋壁７７Ｚの中心に配置された円形孔である。指標表示窓７７Ｍは、蓋壁７７Ｚの縁に配置された矩形孔である。ロッド挿通孔７７Ｈと指標表示窓７７Ｍとは、いずれも取り付け方向Ｚに蓋壁７７Ｚを貫通している。
　蓋壁７７Ｚの内面は、上側端面カム７７Ｃを備える。上側端面カム７７Ｃは、蓋壁７７Ｚの周方向の全体にわたり連続している。上側端面カム７７Ｃは、ロッド部材７６を従動部材として機能させる。上側端面カム７７Ｃは、ロッド部材７６の上下動をロッド部材７６の回転に変換する。
　上側端面カム７７Ｃは、取り付け方向Ｚにおいて、最上位と最下位との間で起伏を繰り返す。上側端面カム７７Ｃのなかで、１つの最上位と当該最上位を挟む２つの最下位とを結ぶ曲面は、繰り返し単位である１つのカム面である。上側端面カム７７Ｃは、アウター部材７７の周方向に最大検出数のカム面を等配している。
　上側端面カム７７Ｃの周方向における最上位の位相は、下側端面カム７３Ｃの周方向における最上位の位相、および下側端面カム７３Ｃの周方向における最下位の位相と相違する。
　図８に戻り、ロッド部材７６は、多段円柱状を有する。ロッド部材７６は、受圧部７６Ｔを備える。受圧部７６Ｔは、取り付け方向Ｚにおけるロッド部材７６の基端部である。ロッド部材７６は、カラー挿通部７６Ａを備える。カラー挿通部７６Ａは、取り付け方向Ｚにおけるロッド部材７６の先端部である。受圧部７６Ｔとカラー挿通部７６Ａとは、いずれもロッド部材７６の小径部である。ロッド部材７６は、大径部として変換部７６Ｆを備える。変換部７６Ｆは、受圧部７６Ｔとカラー挿通部７６Ａとの間に位置する。ロッド部材７６は、中径部としてカラー止め部７６Ｂを備える。カラー止め部７６Ｂは、変換部７６Ｆとカラー挿通部７６Ａとの間に位置する。
　図９が示すように、受圧部７６Ｔは、アウター部材７７のロッド挿通孔７７Ｈに挿通されている。受圧部７６Ｔは、取り付け方向Ｚと、取り外し方向Ｙとに往復する。受圧部７６Ｔの往動は、取り付け方向Ｚに受圧部７６Ｔを変位させて、蓋壁７７Ｚの頂面に受圧部７６Ｔの頂面を整合させる。受圧部７６Ｔの復動は、取り外し方向Ｙに受圧部７６Ｔを変位させて、蓋壁７７Ｚの頂面から受圧部７６Ｔを突き出させる。
　変換部７６Ｆは、上側従動カム７６Ｃ１を備える。上側従動カム７６Ｃ１は、変換部７６Ｆの上面内周部に配置されている。上側従動カム７６Ｃ１は、上側端面カム７７Ｃと対向するように、変換部７６Ｆの周方向の全体にわたり連続している。上側従動カム７６Ｃ１は、上側端面カム７７Ｃに追従できるように、取り付け方向Ｚにおいて、最上位と最下位との間で起伏を繰り返す。
　すなわち、上側従動カム７６Ｃ１のなかで、１つの最上位と当該最上位を挟む２つの最下位とを結ぶ曲面は、繰り返し単位である１つのカム面である。上側従動カム７６Ｃ１は、変換部７６Ｆの周方向に最大検出数のカム面を等配している。上側従動カム７６Ｃ１のカム面は、上側端面カム７７Ｃのカム面に追従するように周方向にスライドして、ロッド部材７６の上動をアウター部材７７に対するロッド部材７６の回転に変換する。
　変換部７６Ｆの上面における外周部は、複数の検出指標７６Ｍを備える。検出指標７６Ｍは、変換部７６Ｆの周方向に並べられている。検出指標７６Ｍは、上側従動カム７６Ｃ１のカム面に１つずつ等配されている。検出指標７６Ｍは、例えば１から１０までの数字である。最大検出数の検出指標７６Ｍは、いずれか１つの検出指標７６Ｍと指標表示窓７７Ｍとを対向させるように、変換部７６Ｆの上面に配置される。
　変換部７６Ｆは、下側従動カム７６Ｃ２を備える。下側従動カム７６Ｃ２は、変換部７６Ｆの下面外周部に配置されている。下側従動カム７６Ｃ２は、下側端面カム７３Ｃと対向するように、変換部７６Ｆの周方向の全体にわたり連続している。下側従動カム７６Ｃ２は、下側端面カム７３Ｃに追従できるように、取り付け方向Ｚにおいて、最上位と最下位との間で起伏を繰り返す。
　すなわち、下側従動カム７６Ｃ２のなかで、１つの最上位と当該最上位を挟む２つの最下位とを結ぶ曲面は、繰り返し単位である１つのカム面である。下側従動カム７６Ｃ２は、変換部７６Ｆの周方向に最大検出数のカム面を等配している。下側従動カム７６Ｃ２のカム面は、下側端面カム７３Ｃのカム面に追従するように周方向にスライドして、ロッド部材７６の下動をアウター部材７７に対するロッド部材７６の回転に変換する。
　上側従動カム７６Ｃ１の周方向における最上位の位相は、下側従動カム７６Ｃ２の周方向における最下位の位相と一致している。上側従動カム７６Ｃ１の周方向における最下位の位相は、下側従動カム７６Ｃ２の周方向における最上位の位相と一致している。
　カラー部材７５は、カラー部材７５がカラー止め部７６Ｂに当接するように、カラー挿通部７６Ａに挿入されている。カラー部材７５と、インナー部材７３の底面とは、付勢部材の一例である検出スプリング７４を挟持する。検出スプリング７４は、カラー部材７５を介して、取り外し方向Ｙにカラー止め部７６Ｂを付勢する。カラー部材７５は、検出スプリング７４に対するロッド部材７６の摩擦を抑えて、検出スプリング７４に対してロッド部材７６を円滑に回転させる。
　検出スプリング７４の付勢力は、上側従動カム７６Ｃ１の最上位が上側端面カム７７Ｃの最上位に当接するように、アウター部材７７にロッド部材７６を位置決めする。このように、上側従動カム７６Ｃ１の最上位が上側端面カム７７Ｃの最上位に当接する状態が、検出部１０の検出状態である。
　［検出部１０の作用］
　図１１が示すように、車載機器取付装置において、検出対象１１に関わる取り付けが開始されると、まず、ロッド部材７６の受圧部７６Ｔが検出スプリング７４の付勢力に抗して取り付け方向Ｚに押し込まれる。例えば、検出部１０を保持するブラケット２０に車載機器３０が取り付けられるとき、受圧部７６Ｔが車載機器３０によって取り付け方向Ｚに押し込まれる。
　受圧部７６Ｔの押し込みは、アウター部材７７の蓋壁７７Ｚから上側従動カム７６Ｃ１を離間させて、上側端面カム７７Ｃから上側従動カム７６Ｃ１を離間させる。受圧部７６Ｔのさらなる押し込みは、下側端面カム７３Ｃに下側従動カム７６Ｃ２を当接させる。そして、受圧部７６Ｔの押し込みは、下側端面カム７３Ｃに下側従動カム７６Ｃ２を追従させて、ロッド部材７６を、取り付け方向Ｚに変位させながら、ロッド部材７６の周方向（反時計回り）に回転させる。
　受圧部７６Ｔがさらに取り付け方向Ｚに押し込まれると、受圧部７６Ｔと共に、アウター部材７７の蓋壁７７Ｚが、補助スプリング７２の付勢力に抗して、待機状態から取り付け方向Ｚに押し込まれる。アウター部材７７の押し込みは、下側端面カム７３Ｃに下側従動カム７６Ｃ２を追従させるように、作業者に対してこうした押し込みを誘導する。
　車載機器取付装置において、補助スプリング７２の付勢力は、作業者による押し込みの解除に伴って、取り外し方向Ｙにアウター部材７７を戻して、待機状態に検出部１０を遷移させる。こうしたアウター部材７７の変位とその戻りとを通じて、受圧部７６Ｔの押し込みが確実なものとなって、検出対象１１に関わる取り付けが完了する。
　図９に戻り、検出対象１１に関わる取り外しが開始されると、まず、検出スプリング７４の付勢力は、上側端面カム７７Ｃに上側従動カム７６Ｃ１を当接させる。そして、検出スプリング７４の付勢力は、上側端面カム７７Ｃに上側従動カム７６Ｃ１を追従させて、ロッド部材７６を、取り付け方向Ｚに変位させながら、ロッド部材７６の周方向（反時計回り）に回転させる。
　このように、取り付けに伴うロッド部材７６の回転と、取り外しに伴うロッド部材７６の回転とは、これらの協働によって、指標表示窓７７Ｍから視認される検出指標７６Ｍを周方向に１つだけ切り替える。これにより、検出対象１１に関わる取り外しが検出される。
　図１２から図１４は、検出対象１１に関わる取り付けと、その取り外しとにおける各カム面の位相の推移を示す。カム面の位相は、ロッド部材７６の１回転を１周期としたカム面の位置を示す。図１２は、検出対象１１に関わる取り付け前から、取り付けがはじめられるまでを示す。図１３は、検出対象１１に関わる取り付けの途中から、取り付けの完了までを示す。図１４は、検出対象１１に関わる取り外しが検出される過程を示す。
　図１２が示すように、取り付け前において、上側従動カム７６Ｃ１（実線）は、検出スプリング７４の付勢力によって上側端面カム７７Ｃ（破線）に当接している。このとき、上側従動カム７６Ｃ１における最上位の位相は、上側端面カム７７Ｃにおける最上位の位相α１と一致している。また、下側従動カム７６Ｃ２における最下位の位相は、上側従動カム７６Ｃ１における最上位の位相α１と一致している。
　ここで、取り付けがはじめられると、受圧部７６Ｔが検出スプリング７４の付勢力に抗して取り付け方向Ｚに押し込まれる。すると、図１２の矢印が示すように、下側従動カム７６Ｃ２の最下位（実線）が位相を保ちながら取り付け方向Ｚに変位して、下側端面カム７３Ｃに当接する（二点鎖線）。
　図１３が示すように、受圧部７６Ｔが検出スプリング７４の付勢力に抗してさらに取り付け方向Ｚに押し込まれる。すると、図１３の矢印が示すように、下側従動カム７６Ｃ２の最下位（実線）は、下側端面カム７３Ｃに追従して、取り付け方向Ｚに変位しながら、下側端面カム７３Ｃにおける最下位の位相β１まで、位相を進める（二点鎖線）。これにより、下側従動カム７６Ｃ２が下側端面カム７３Ｃに追従するように、ロッド部材７６が回転する。そして、検出対象１１に関わる取り付けが完了する。
　ここで、検出対象１１に関わる取り外しが行われると、補助スプリング７２の付勢力は、待機状態に検出部１０を遷移させる。
　図１４が示すように、検出対象１１に関わる取り外しが行われると、検出スプリング７４の付勢力は、まず、上側従動カム７６Ｃ１における最上位（実線）の位相を保ちながら、取り外し方向Ｙに上側従動カム７６Ｃ１を変位させる。これにより、上側従動カム７６Ｃ１の最上位（二点鎖線）が上側端面カム７７Ｃに当接する。
　検出スプリング７４の付勢力は、さらに上側従動カム７６Ｃ１が上側端面カム７７Ｃに追従するように、上側従動カム７６Ｃ１の最上位を取り外し方向Ｙに変位させながら、上側端面カム７７Ｃの最上位まで位相を進める。すなわち、検出スプリング７４の付勢力は、上側従動カム７６Ｃ１が上側端面カム７７Ｃに追従するように、ロッド部材７６を回転させる。これにより、検出対象１１に関わる取り外しが検出される。そして、ロッド部材７６が１つのカム面分だけ回転するごとに、指標表示窓７７Ｍを通して視認される検出指標７６Ｍが１つずつ切り替わる。
　［検出部１０の第２例］
　検出部１０に機械式センサーを適用した第２例を説明する。検出部１０の第２例は、第１装置例から第５装置例のいずれにも適用される。以下では、第５装置例に適用された例を説明する。
　図１５が示すように、車載機器取付装置は、ブラケット２０とカバー６０とを備える。第１検出部１０Ａと第２検出部１０Ｂとは、それぞれカバー６０に固定されている。第１検出部１０Ａと第２検出部１０Ｂとは、ブラケット２０に覆われている。第１検出部１０Ａと第２検出部１０Ｂとの検出対象１１は、いずれもブラケット２０に対するカバー６０の取り外しである。ブラケット２０に対するカバー６０の取り外しは、車両に対する車載機器３０の取り外しに付随する。なお、車載機器取付装置は、第１検出部１０Ａのみを備えてもよいし、第２検出部１０Ｂのみを備えてもよい。
　ブラケット２０は、車載機器３０の一例である車載カメラ３５を保持する。ブラケット２０は、車両に固定されている。カバー６０は、ブラケット２０を介して車両に固定されている。車載カメラ３５は、ブラケット２０とカバー６０とに覆われている。車載カメラ３５は、開口２１であるブラケット２０の窓部２０Ｋを通して、車両周辺の情報を取得する。
　カバー６０は、椀状を有する。カバー６０は、シャフト挿通孔２０Ａを備える。シャフト挿通孔２０Ａは、カバー６０の内側から外側に向けてシャフトギア８５（図１６を参照）を突き出すための貫通孔である。
　ブラケット２０は、平板状を有する。ブラケット２０は、第１ラックギア６２を備える。第１ラックギア６２は、第１検出部１０Ａに向けて延びる楔状を有する。第１ラックギア６２は、ブラケット２０に対するカバー６０の取り付けや取り外しにおいて、第１検出部１０Ａに噛み合うように構成されている。
　ブラケット２０は、第２ラックギア６３を備える。第２ラックギア６３は、第２検出部１０Ｂに向けて延びる楔状を有する。第２ラックギア６３は、ブラケット２０に対するカバー６０の取り付けや取り外しにおいて、第２検出部１０Ｂに噛み合うように構成されている。
　［第１検出部１０Ａ］
　図１６が示すように、第１検出部１０Ａは、ハウジング８１、キャップ８２、シャフトガイド８３、シフトスプリング８４、およびシャフトギア８５を備える。シャフトギア８５は、作動部の一例である。
　ハウジング８１は、カバー６０に固定されている。ハウジング８１は、カバー６０と一体の樹脂成形部材でもよいし、カバー６０とは別体の樹脂成形部材でもよい。
　キャップ８２は、ハウジング８１に組み付けられる。キャップ８２は、ハウジング８１、シャフトガイド８３、シフトスプリング８４、およびシャフトギア８５を上方から覆う。キャップ８２は、ラック挿通孔８２Ｈを備える。カバー６０がブラケット２０に取り付けられるとき、第１ラックギア６２は、進入方向Ｄ１に沿ってラック挿通孔８２Ｈに進入する。カバー６０がブラケット２０から取り外されるとき、第１ラックギア６２は、退出方向Ｄ２に沿ってラック挿通孔８２Ｈから退出する。進入方向Ｄ１は、第１ラックギア６２の延びる方向のうちブラケット２０からカバー６０に向く方向である。退出方向Ｄ２は、第１ラックギア６２の延びる方向のうちカバー６０からブラケット２０に向く方向である。
　シャフトガイド８３は、軸方向Ａに延びる棒状を有する。軸方向Ａは、進入方向Ｄ１と退出方向Ｄ２とに直交する。シャフトガイド８３は、シフトスプリング８４を外装している。シャフトガイド８３は、軸方向Ａに移動可能に、ハウジング８１に支持されている。シャフトガイド８３は、シフトスプリング８４の付勢力によって軸方向Ａに付勢されている。
　シャフトギア８５は、軸方向Ａに延びる棒状を有する。シャフトギア８５は、シャフトガイド８３と同一の軸線上に配置される。軸方向Ａにおけるシャフトギア８５の基端部は、シャフトガイド８３の先端部を差し込まれている。軸方向Ａにおけるシャフトギア８５の先端部８５Ａは、ハウジング８１、およびキャップ８２から突き出ている。シャフトギア８５の先端部８５Ａは、カバー６０がブラケット２０に取り付けられている状態で、シャフト挿通孔２０Ａから外側に突き出ないように、カバー６０に配置されている。
　シャフトギア８５は、ハウジング８１に対して軸方向Ａに移動できるように、ハウジング８１に支持されている。シャフトギア８５は、軸方向Ａに延びる回転軸を中心として回転できるように、ハウジング８１に支持されている。
　シャフトギア８５の外周面は、ギア８５Ｇを備える。ギア８５Ｇは、第１ラックギア６２に噛み合うように構成されている。ギア８５Ｇは、シャフトギア８５の軸方向Ａにおける基端部に配置されている。
　第１ラックギア６２がラック挿通孔８２Ｈに進入および退出するとき、ギア８５Ｇが第１ラックギア６２に噛み合う。第１ラックギア６２の進入は、第１ラックギア６２とギア８５Ｇとの噛み合いを通じて、取り付け方向Ｚにシャフトギア８５を回転する。第１ラックギア６２の退出は、第１ラックギア６２とギア８５Ｇとの噛み合いを通じて、取り付け方向Ｚとは反対方向である取り外し方向Ｙにシャフトギア８５を回転する。
　シャフトギア８５の外周面は、係止突部８５Ｔを備える。係止突部８５Ｔは、シャフトギア８５の外周面に対して、径方向の外側に突き出ている。係止突部８５Ｔは、ギア８５Ｇよりも軸方向Ａに配置されている。係止突部８５Ｔは、シャフトギア８５の周方向において、ギア８５Ｇとは反対側に配置されている。
　ハウジング８１は、保持用ストッパー壁８１Ｗを備える。
　図１７が示すように、保持用ストッパー壁８１Ｗは、軸方向Ａと直交する面方向に広がる。保持用ストッパー壁８１Ｗの上端面は、軸方向Ａと対向する視点から見て、Ｕ字状を有する。保持用ストッパー壁８１Ｗの上端面は、シャフトギア８５を下方、および左右両方から支持する。
　保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０にカバー６０を取り付けた状態で、係止突部８５Ｔの軸方向Ａに配置される。そして、保持用ストッパー壁８１Ｗは、軸方向Ａに付勢された係止突部８５Ｔに当接して、軸方向Ａにおける係止突部８５Ｔの移動を抑える。保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０にカバー６０を取り付けた状態で、係止突部８５Ｔとの当接を通じて、軸方向Ａにおいてシャフトギア８５を位置決めする。
　保持用ストッパー壁８１Ｗは、スリット８１Ｓを備える。スリット８１Ｓは、軸方向Ａに沿って保持用ストッパー壁８１Ｗを貫通する。スリット８１Ｓは、軸方向Ａに係止突部８５Ｔを通過させる大きさを有する。シャフトギア８５における取り付け方向Ｚの回転は、保持用ストッパー壁８１Ｗに係止突部８５Ｔを当接させる。シャフトギア８５における取り外し方向Ｙの回転は、スリット８１Ｓに係止突部８５Ｔを通過させる。
　保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り外した状態で、係止突部８５Ｔの軸方向Ａにスリット８１Ｓを配置する。そして、保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り外した状態で、係止突部８５Ｔのスリット８１Ｓの通過を通じて、軸方向Ａにシャフトギア８５を移動させる。
　［第１検出部１０Ａの作用］
　図１８Ａが示すように、ブラケット２０に対してカバー６０の取り付けは、まず、シャフトギア８５がシャフト挿通孔２０Ａから突き出ないように、シャフトギア８５が軸方向Ａとは反対方向に押し込まれる。この際、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔは、保持用ストッパー壁８１Ｗのスリット８１Ｓを通して、保持用ストッパー壁８１Ｗに対する軸方向Ａの反対側まで押し込まれる。
　この状態から、ブラケット２０に対してカバー６０の取り付けによって、第１ラックギア６２が、シャフトギア８５を取り付け方向Ｚに回転する。そして、シャフトギア８５の押し込みの解除によって、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔが、保持用ストッパー壁８１Ｗに当接する。これによって、シャフトギア８５が軸方向Ａにおいて位置決めされる。すなわち、シャフトギア８５の先端部８５Ａは、シャフト挿通孔２０Ａから外側に突き出ないように、ハウジング８１に保持される。
　図１８Ｂが示すように、ブラケット２０に対してカバー６０の取り外しが行われると、第１ラックギア６２がシャフトギア８５を取り外し方向Ｙに回転する。これにより、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔが、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、スリット８１Ｓを通過する。そして、シャフトギア８５の先端部８５Ａは、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、シャフト挿通孔２０Ａから外側に突き出る。また、シャフトギア８５のギア８５Ｇは、ラック挿通孔８２Ｈよりも軸方向Ａに移動する。
　この状態から、再度、ブラケット２０に対してカバー６０の取り付けが行われると、第１ラックギア６２がラック挿通孔８２Ｈに進入する。一方、シャフトギア８５のギア８５Ｇがラック挿通孔８２Ｈよりも軸方向Ａに配置される。このため、シャフトギア８５のギア８５Ｇは、第１ラックギア６２と噛み合わない。結果として、ブラケット２０に対してカバー６０の取り付けに関わらず、シャフトギア８５は、シャフト挿通孔２０Ａから外側に突き出た状態を保つ。
　このように、第１検出部１０Ａは、シャフトギア８５の回転と軸方向Ａの移動とを通じて、検出対象１１を検出する。第１検出部１０Ａによる検出対象１１の検出は、カバー６０のシャフト挿通孔２０Ａに対するシャフトギア８５の突出として、外部に報知される。
　［第２検出部１０Ｂ］
　以下、第２検出部１０Ｂのなかで第１検出部１０Ａと相違する構成について主に説明する。第２検出部１０Ｂのなかで第１検出部１０Ａと同様の構成については、同じ符号を付してその説明を割愛する。
　図１９が示すように、キャップ８２は、ラック挿通孔８２Ｈの軸方向Ａに３つの検出指標８２Ｍを備える。検出指標８２Ｍは、キャップ８２を貫通している。検出指標８２Ｍは、軸方向Ａに向けて昇順に配列された数字「１」「２」「３」を象っている。
　検出指標８２Ｍは、検出指標８２Ｍを通して、検出指標８２Ｍと対向するシャフトギア８５の先端部８５Ａを外部から視認可能にする。シャフトギア８５の外周面が有する色は、検出指標８２Ｍを通して視認されやすい明度を有する。そして、シャフトギア８５の先端部８５Ａが軸方向Ａに移動するに連れて、検出指標８２Ｍの象る数字がカウントアップされる。
　ハウジング８１は、３つの保持用ストッパー壁８１Ｗと、３つの表示用ストッパー壁８１Ｌとを備える。３つの保持用ストッパー壁８１Ｗは、軸方向Ａに配列されている。表示用ストッパー壁８１Ｌは、軸方向Ａに隣り合う２つの保持用ストッパー壁８１Ｗの間に１つずつ配置されている。
　図２０が示すように、表示用ストッパー壁８１Ｌは、軸方向Ａと直交する面方向に広がる。保持用ストッパー壁８１Ｗの上端面８１ＬＥは、シャフトギア８５を下方から支持する。表示用ストッパー壁８１Ｌの上端面８１ＬＥは、軸方向Ａと対向する視点から見て、図２０の右側に向けて下降する傾斜を有する。
　上述したように、保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０にカバー６０を取り付けた状態で、軸方向Ａに付勢された係止突部８５Ｔに当接して、軸方向Ａにおけるシャフトギア８５の移動を抑える。保持用ストッパー壁８１Ｗは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り外した状態で、係止突部８５Ｔのスリット８１Ｓの通過を通じて、軸方向Ａにシャフトギア８５を移動させる。
　表示用ストッパー壁８１Ｌは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り外した状態で、係止突部８５Ｔの軸方向Ａに配置される。そして、表示用ストッパー壁８１Ｌは、軸方向Ａに付勢された係止突部８５Ｔに当接して、軸方向Ａにおける係止突部８５Ｔの移動を抑える。表示用ストッパー壁８１Ｌは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り外した状態で、係止突部８５Ｔとの当接を通じて、軸方向Ａにおいてシャフトギア８５を位置決めする。
　表示用ストッパー壁８１Ｌの上端面８１ＬＥは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り付けた状態で、係止突部８５Ｔの軸方向Ａを空ける。表示用ストッパー壁８１Ｌは、ブラケット２０に対してカバー６０を取り付けた状態で、係止突部８５Ｔのスリット８１Ｓの通過を通じて、軸方向Ａにシャフトギア８５を移動させる。
　シャフトギア８５における取り付け方向Ｚの回転は、表示用ストッパー壁８１Ｌの上端面８１ＬＥに係止突部８５Ｔを通過させる。シャフトギア８５における取り外し方向Ｙの回転は、表示用ストッパー壁８１Ｌに係止突部８５Ｔを当接させる。
　［第２検出部１０Ｂの作用］
　以下、３つの保持用ストッパー壁８１Ｗについて、軸方向Ａに向けて、１番目、２番目、３番目の保持用ストッパー壁８１Ｗという。３つの表示用ストッパー壁８１Ｌについて、軸方向Ａに向けて、１番目、２番目、３番目の表示用ストッパー壁８１Ｌという。なお、図２１Ａから図２１Ｃは、第２検出部１０Ｂが遷移する別々の状態について、第２検出部１０Ｂの内部構造と、キャップ８２の外観とを併記する。
　図２１Ａが示すように、まず、カバー６０がブラケット２０に取り付けられた状態で、係止突部８５Ｔが１番目の保持用ストッパー壁８１Ｗに当接している。シャフトギア８５の先端部８５Ａは、検出指標８２Ｍに対向しない。第２ラックギア６３は、シャフトギア８５のギア８５Ｇに噛み合っている。
　図２１Ｂが示すように、カバー６０がブラケット２０から取り外されると、第２ラックギア６３がシャフトギア８５を取り外し方向Ｙに回転する。シャフトギア８５の係止突部８５Ｔは、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、スリット８１Ｓを通じて、１番目の保持用ストッパー壁８１Ｗを通過する。そして、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔは、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、１番目の表示用ストッパー壁８１Ｌに当接する。
　これにより、シャフトギア８５の先端部８５Ａが、数字「１」を象る検出指標８２Ｍと対向する。そして、第２検出部１０Ｂによる検出対象１１の検出は、数字「１」を象る検出指標８２Ｍを通して、シャフトギア８５の視認として、外部に報知される。なお、図２１Ｂでは、３つの検出指標８２Ｍのなかで、数字「１」を象る検出指標８２Ｍにのみシャフトギア８５と対向することが、当該検出指標８２Ｍを黒塗りにすることで示されている。
　図２１Ｃが示すように、ブラケット２０に対するカバー６０の取り付けが行われると、第２ラックギア６３がシャフトギア８５を取り付け方向Ｚに回転する。シャフトギア８５の係止突部８５Ｔは、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、１番目の表示用ストッパー壁８１Ｌを通過する。そして、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔは、シフトスプリング８４の付勢力を受けながら、２番目の保持用ストッパー壁８１Ｗに当接する。保持用ストッパー壁８１Ｗに対する係止突部８５Ｔの当接は、次回の取り外しまで保たれる。
　このように、第２検出部１０Ｂは、シャフトギア８５の回転と軸方向Ａの移動とを通じて、検出対象１１を検出する。第２検出部１０Ｂによる検出対象１１の検出は、シャフトギア８５の係止突部８５Ｔの表示用ストッパー壁８１Ｌに対する当接、および検出指標８２Ｍを通したシャフトギア８５の視認によって、外部に報知される。
　［効果］
　以上説明したように、以下に記載の効果を得ることができる。
　（１）車両に対する車載機器３０の取り外しは、取り外しの前後において、車載機器３０の取付位置に少なからず差異を生じさせる。上記（ａ）～（ｇ）、（ｈ）、（ｊ）～（ｍ）の取り外しを検出部１０が検出するため、車載機器３０の位置に変更を生じているか否かに関する情報を車載ブラケットユニットが取得できる。
　（２）検出部１０の検出に伴って表示部１３が表示内容を変更する。このため、車載機器３０の位置に変更を生じているか否かの情報が把握されやすい。また、取り外しの回数が多いほど、車載機器３０の位置に変更を生じている可能性が高まる。このため、検出部１０の第１例や第２検出部１０Ｂのように、検出部１０が取り外しの回数を記憶する構成であれば、車載機器３０の位置に変更を生じているか否かの情報について、信頼性が高まる。
　（３）検出部１０の第１例におけるロッド部材７６は、取り外しに伴う当接の解除によって移動する。このため、取り外しに当接の解除が伴う構成において、上記（１）（２）に準じた効果が得られる。
　（４）検出部１０の第２例におけるシャフトギア８５は、ブラケット２０とカバー６０との係合と解除とによって移動する。このため、車載機器３０の取り外しに付随したブラケット２０やカバー６０の取り外しにおいて、上記（１）（２）に準じた効果が得られる。
　なお、上述した実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
　［車載ブラケットユニット］
　・車載ブラケットユニットは、第１装置例、第３装置例～第５装置例において、車載機器３０を備えない構成でもよい。車載ブラケットユニットは、第１装置例～第３装置例において、カバー６０を備えない構成でもよい。例えば、車載ブラケットユニットは、ブラケット２０、カバー６０、および検出部１０から構成されてもよいし、ブラケット２０、および検出部１０から構成されてもよい。
　［検出部１０］
　・検出部１０の第１例、および第２例における表示部１３は、機械的な状態の推移を機械的に表示する検出指標７６Ｍ，８２Ｍに限らず、機械的な状態の推移を電気的に表示する警告灯でもよい。
　・ロッド部材７６において、上側従動カム７６Ｃ１の周方向における最上位の位相は、下側従動カム７６Ｃ２の周方向における最下位の位相と相違してもよい。下側従動カム７６Ｃ２は、取り付けを受けて下側端面カム７３Ｃなどのカムに従動し、これによって検出指標７６Ｍを回転させる。上側従動カム７６Ｃ１は、取り外しを受けて上側端面カム７７Ｃに従動し、これによって検出指標７６Ｍをさらに回転させる。このように、下側従動カム７６Ｃ２と上側従動カム７６Ｃ１との２つの従動部材は、取り付けと取り外しとによって、ロッド部材７６を所定角度だけ回転させて、検出指標７６Ｍを切り替えるように構成されるものであればよい。
　・ロッド部材７６が検出スプリング７４に対して円滑に回転できる程度に、ロッド部材７６が検出スプリング７４に当接する場合、検出部１０の第１例は、カラー部材７５を割愛してもよい。
　上記実施形態、および変更例から導き出される技術的思想を付記する。
　［付記１］
　車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付ける車載ブラケットユニットであって、
　前記車載機器を保持して車両に固定されるブラケットと、
　前記車載機器と前記ブラケットとの少なくとも一方に、
　前記車両に対する前記車載機器の取り外しを検出する検出部と、を備える、
　ことを特徴とする車載ブラケットユニット。
　［付記２］
　車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付ける車載ブラケットユニットであって、
　カバーあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を保持するブラケットと、
　前記ブラケットあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を覆う前記カバーと、
　前記ブラケットと前記カバーとの少なくとも一方の固定先に対する取り外しを検出する検出部と、を備える、
　ことを特徴とする車載ブラケットユニット。
　［付記３］
　前記取り外しの検出回数を表示する表示部を備える、
　付記１または付記２に記載の車載ブラケットユニット。
　［付記４］
　前記検出部は、
　前記一方に固定されたカムと、
　前記取り外しを受けて前記カムに従動するように付勢され、前記カムに従動することによって前記取り外しの検出を示す従動部材と、を備える、
　付記１から付記３のいずれか１つに記載の車載ブラケットユニット。
　［付記５］
　前記一方の固定先に前記従動部材を当接させる付勢部材を備え、
　前記固定先に対する当接が前記取り外しによって解除されるとき、前記付勢部材の付勢によって前記カムに前記従動部材を従動させる、
　付記４に記載の車載ブラケットユニット。
　［付記６］
　前記従動部材が前記カムに従動することによって所定角度だけ回転する、
　付記５に記載の車載ブラケットユニット。
　［付記７］
　前記従動部材を覆うアウター部材を備え、
　前記従動部材は、前記取り外しが検出されたことを示す指標を備え、
　前記アウター部材は、前記所定角度の回転によって前記指標を視認可能にする表示窓を備える、
　付記６に記載の車載ブラケットユニット。
　［付記８］
　前記検出部は、
　前記取り外しを受けて軸方向に移動するように構成されたシャフトと、
　前記シャフトの一部を前記軸方向の移動によって露出させる表示窓と、を備える、
　付記１から付記３のいずれか１つに記載の車載ブラケットユニット。
　［付記９］
　前記シャフトを前記軸方向に付勢する付勢部材と、
　前記シャフトの突部に当接して、前記付勢部材の付勢による前記シャフトの移動を止めるストッパー壁と、を備え、
　前記シャフトは、前記取り外しを受けて回転することによって、前記ストッパー壁に対する前記突部の当接を解除するように構成されている、
　付記８に記載の車載ブラケットユニット。

Claims (8)

  1. 　車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付けるように構成された車載ブラケットユニットであって、
    　前記車載機器を保持して前記車両に固定されるように構成されたブラケットと、
    　前記車載機器と前記ブラケットとの少なくとも一方に設けられ、前記車両に対する前記車載機器の取り外しを検出するように構成された検出部と、を備える、
    　車載ブラケットユニット。
  2. 　車両周囲の情報を取得する車載機器を車両に取り付けるように構成された車載ブラケットユニットであって、
    　カバーあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を保持するように構成されたブラケットと、
    　前記ブラケットあるいは前記車両に固定されて前記車載機器を覆うように構成された前記カバーと、
    　前記ブラケットと前記カバーとの少なくとも一方の固定先に対する取り外しを検出するように構成された検出部と、を備える、
    　車載ブラケットユニット。
  3. 　前記取り外しの検出によって表示内容を変更するように構成された表示部をさらに備える、
    　請求項１または２に記載の車載ブラケットユニット。
  4. 　前記検出部は、
    　前記取り外しに伴う作動部における当接の解除によって移動するように構成された前記作動部と、
    　前記作動部の移動によって表示内容を変更するように構成された表示部と、を備える、
    　請求項１または２に記載の車載ブラケットユニット。
  5. 　前記検出部は、
    　前記一方と他方との係合または解除によって移動するように構成された作動部と、
    　前記作動部の移動によって表示内容を変更するように構成された表示部と、を備える、
    　請求項１または２に記載の車載ブラケットユニット。
  6. 　前記検出部を備えた第１部材と前記第１部材に接する第２部材との間の前記取り外しに伴う相対的な変位によって表示内容を変更するように構成された表示部をさらに備える、
    　請求項１または２に記載の車載ブラケットユニット。
  7. 　前記検出部は、前記相対的な変位を検出するように構成されたセンサーを備える、
    　請求項６に記載の車載ブラケットユニット。
  8. 　前記検出部による検出状況を受信部に送信するように構成された送信部と、
    　前記受信部の受信に基づいて取り外し状況を表示するように構成された表示部と、をさらに備える、
    　請求項１または２に記載の車載ブラケットユニット。
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