WO2025253948A1

WO2025253948A1 - 連続プレス成形装置、成形品、及び連続プレス成形方法

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Publication number: WO2025253948A1
Application number: PCT/JP2025/018771
Authority: WO
Inventors: 晃田代; 拓也岩本; 太一西村; 亮太寺山; 剛志鈴木; 拓哉中倉; 優太林
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2024-06-05
Filing date: 2025-05-23
Publication date: 2025-12-11
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: JP2025183514A

Abstract

プレス成形の際、プレス成形対象シート材の損傷を抑制することができるプレス装置等を提供する。連続プレス成形装置（１）であって、凹形状及び当該凹形状に入り込む凸形状のうち一方を含む第１上プレス面を有する上賦形金型（２１）並びに前記凹形状及び前記凸形状のうち他方を含む第１下プレス面を有する下賦形金型（２２）を備える賦形金型（２０）と、前記第１上プレス面に対応する第２上プレス面を有する上位置決め金型（３１）及び前記第１下プレス面に対応する第２下プレス面を有する下位置決め金型（３２）を備える位置決め金型（３０）と、プレス成形対象シート材Ｍを搬送する搬送装置（５０）と、を備え、前記位置決め金型の型締め、前記賦形金型の型締めがこの順に連続的に実施される連続プレス成形装置。

Description

連続プレス成形装置、成形品、及び連続プレス成形方法

　本開示は、連続プレス成形装置、成形品、及び連続プレス成形方法に関する。

　凹凸形状を含むプレス面を有する上型と前記凹形状に入り込む凸形状及び前記凸形状が入り込む凹形状を含むプレス面を有する下型との間に予備加熱されたプレス成形対象シート材（例えば、熱可塑性樹脂シート）を配置し、上型のプレス面及び下型のプレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材を挟み込み加圧するプレス成形を行うことにより、上型のプレス面及び下型のプレス面に対応する凹凸形状が交互に連続する成形品を成形するプレス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１５６０１２号公報

　しかしながら、特許文献１においては、プレス成形対象シート材としてＦＲＰシート材（例えば、プリプレグ、ラミネート板、スタンパブルシート）を用いる場合、強化繊維で補強されたＦＲＰシート材はほとんど伸びないため、上型のプレス面の凸形状（複数）が下型のプレス面の凹形状（複数）にＦＲＰシート材を同時に押し込む際（すなわち、型締めの際）、下型のプレス面の凹形状間（上型のプレス面の凸形状間）に存在するＦＲＰシート材が引っ張られることになり、ＦＲＰシート材の損傷が懸念されるという課題がある。

　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

　一実施の形態に係る連続プレス成形装置は、凹形状及び当該凹形状に入り込む凸形状のうち一方を含む第１上プレス面を有する上賦形金型並びに前記凹形状及び前記凸形状のうち他方を含む第１下プレス面を有する下賦形金型を備える賦形金型と、前記第１上プレス面に対応する第２上プレス面を有する上位置決め金型及び前記第１下プレス面に対応する第２下プレス面を有する下位置決め金型を備える位置決め金型と、プレス成形対象シート材を搬送する搬送装置と、を備え、前記賦形金型、及び前記位置決め金型は、前記プレス成形対象シート材の搬送方向に沿ってこの順に配置されており、前記賦形金型の型締めは、前記上賦形金型の前記第１上プレス面及び前記下賦形金型の前記第１下プレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材の予備加熱された予備加熱部分を挟み込み加圧することにより実施され、前記位置決め金型の型締めは、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形金型により賦形された賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、前記搬送装置は、各金型の型開きが実施されるごとに、前記上賦形金型の前記第１上プレス面と前記下賦形金型の前記第１下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の予備加熱部分が配置され、かつ、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面と前記下位置決め金型の前記第２下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分が配置されるように、前記プレス成形対象シート材を搬送し、前記位置決め金型の型締め、前記賦形金型の型締めがこの順に連続的に実施される。

　前記一実施の形態によれば、プレス成形の際、プレス成形対象シート材の損傷を抑制することができる連続プレス成形装置、及び成形品を提供することができる。

実施の形態１に係る連続プレス成形装置１の全体構成を示す図である。連続プレス成形装置１により成形（製造）される成形品の斜視図である。図１のIII-III断面図である。図１のIV-IV断面図である。型締め機構１００の構成例である。搬送装置５０の上面図である。制御装置６０のシステム構成図である。連続プレス成形装置１の動作例のフローチャートである。プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）搬送するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造している様子を表す図である。プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）搬送するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造している様子を表す図である。プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）搬送するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造している様子を表す図である。プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）搬送するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造している様子を表す図である。上賦形金型、上位置決め金型、上冷却金型の凸形状及び下賦形金型、下位置決め金型、下冷却金型の凹形状の変形例である。プレス成形対象シート材Ｍの変形例である。実施の形態２に係る連続プレス成形装置１Ａの全体構成を示す図である。実施の形態３に係る連続プレス成形装置１Ｂの全体構成を示す図である。図１３のXIV-XIV断面図である。実施の形態４に係る連続プレス成形装置１Ｃの全体構成を示す図である。各上金型の高さ位置の具体例である。各上金型の高さ位置の具体例である。各上金型の高さ位置の具体例である。各上金型の高さ位置の具体例である。プレス成形対象シート材Ｍの変形例である。

　＜実施の形態１＞
　以下、実施の形態１について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。
＜プレス装置の全体構成＞
　まず、図１を参照して、実施の形態１に係るプレス装置の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る連続プレス成形装置１の全体構成を示す図である。図２は、連続プレス成形装置１により成形（製造）される成形品の斜視図である。

　連続プレス成形装置１は、プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）移載（搬送）するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造する装置である。成形品の凹形状と凹形状との間の距離Ｐ１（図２参照）は、各金型の凸形状と凸形状との間のＸ軸方向の距離Ｐ２（図１参照）に対応している。以下、この距離Ｐ１、Ｐ２のことを１ピッチと呼ぶ。１ピッチは、例えば、５０ｍｍである。

　プレス成形対象シート材Ｍは、例えば、ＦＲＰシート材である。ＦＰＲは、繊維強化プラスチック（Fiber-Reinforced Plastics）の意味である。このプラスチックは、熱可塑性樹脂であってもよいし、熱硬化性樹脂であってもよい。すなわち、プレス成形対象シート材Ｍは、熱可塑性樹脂製のＦＲＰシート材であってもよいし、熱硬化性樹脂製のＦＲＰシート材であってもよい。ＦＲＰシート材は、例えば、プリプレグ、ラミネート板、スタンパブルシートである。プレス成形対象シート材Ｍは、所定長さにカットされたものであってもよいし、プレス成形対象シート材Ｍがロール状に巻き取られたロール体から引き出されたものであってもよい。また、プレス成形対象シート材Ｍは、１枚であってもよいし、積層された複数枚であってもよい。

　図１に示すように、連続プレス成形装置１は、予備加熱金型１０、賦形金型２０、位置決め金型３０、冷却金型４０、搬送装置５０、制御装置６０（図１中省略）、型締め機構１００（図１中省略）を備えている。

　以下、説明の便宜のため、図１等に示すように、ＸＹＺ軸を定義する。Ｘ軸は、プレス成形対象シート材Ｍの搬送方向（水平方向）に延びている。Ｙ軸は、Ｘ軸に対して直交する方向（水平方向）に延びている。Ｚ軸は、ＸＹ平面に対して直交する方向（鉛直方向）に延びている。

　予備加熱金型１０は、上予備加熱金型１１、下予備加熱金型１２を備えている。同様に、賦形金型２０は、上賦形金型２１及び下賦形金型２２を備えている。同様に、位置決め金型３０は、上位置決め金型３１及び下位置決め金型３２を備えている。同様に、冷却金型４０は、上冷却金型４１及び下冷却金型４２を備えている。

　上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）は、上型盤７０Ａ（可動盤）の下面側に取り付けられている。同様に、下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２）は、下型盤７０Ｂ（固定盤）の上面側に取り付けられている。上金型及び下金型の取付構造の具体例については後述する。

　賦形金型２０（上賦形金型２１及び下賦形金型２２）と位置決め金型３０（上位置決め金型３１及び下位置決め金型３２）との間には、隙間（クリアランス）Ｇ１（図１参照）が存在する。同様に、位置決め金型３０（上位置決め金型３１及び下位置決め金型３２）と冷却金型４０（上冷却金型４１及び下冷却金型４２）との間には、隙間（クリアランス）Ｇ２（図１参照）が存在する。隙間Ｇ１、Ｇ２は、できるだけ短い方が好ましく、例えば、１ｍｍである。

　位置決め金型３０のＸ軸方向の長さＬ_{３０_X}は、賦形金型２０のＸ軸方向の長さＬ_{２０_X}より短い。冷却金型４０のＸ軸方向の長さＬ_{４０_X}は、賦形金型２０のＸ軸方向の長さＬ_{２０_X}と同じである。

　このように、各金型２０、３０、４０のＸ軸方向の長さを異なる長さにすることにより、プレス成形対象シート材Ｍの隙間Ｇ１、Ｇ２に対応する部分をいずれかの工程（図９Ａ～図９Ｄ参照）で加圧することが可能となる。なお、各金型１０、２０、３０、４０のＹ軸方向の長さは、プレス成形対象シート材Ｍの幅に対応している。

　予備加熱金型１０のＸ軸方向の長さＬ_{１０_X}は、賦形金型２０のＸ軸方向の長さＬ_{２０_X}より長い。そのため、後述のように、プレス成形対象シート材Ｍを１ピッチずつ移載（搬送）する際（図９Ａ～図９Ｄ参照）、予備加熱金型１０によりプレス成形対象シート材Ｍの部分（同一部分）が複数回加熱加圧されるため、プレス成形対象シート材Ｍの加熱時間を長くとることができる。また、予備加熱にてプレス成形対象シート材Mの部分が意図した成形温度を下回ることなく加熱されるため、成形温度不足により生じやすいシワやボイド等の成形不良を抑制することができる。その結果、プレス成形対象シート材Ｍの内部品質が向上する。例えば、プレス成形対象シート材Ｍ内部のボイド等の欠陥を除去又は軽減できる。

　＜予備加熱金型１０の構成＞
　図１に示すように、予備加熱金型１０は、上予備加熱金型１１、下予備加熱金型１２を備えている。予備加熱金型１０は、下型盤７０Ｂ（固定盤）に設置されている。上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａはＸＹ平面に平行な平面である。同様に、下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂはＸＹ平面に平行な平面である。上予備加熱金型１１及び下予備加熱金型１２の少なくとも一方は加熱装置（例えば、電気ヒータ１３。図７参照）により所定温度まで加熱される。加熱装置は、予備加熱金型１０に内蔵されていてもよいし、予備加熱金型１０外部に設けられていてもよい。

　＜予備加熱金型１０の型締め動作例＞
　予備加熱金型１０の型締めは、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂが、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分を挟み込み加圧することにより実施される。これは、制御装置６０が上予備加熱金型１１に連結されたエアシリンダ１４（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図７参照）を制御し、上予備加熱金型１１を下降させることにより実現される。その際、予備加熱金型１０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂは、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。以下、このように予備加熱されたプレス成形対象シート材Ｍの部分を、プレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分と記載する。一方、予備加熱金型１０の型開きは、制御装置６０が上予備加熱金型１１に連結されたエアシリンダ１４（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図７参照）を制御し、上予備加熱金型１１を上昇させることにより実現される。

　＜賦形金型２０の構成＞
　図１に示すように、賦形金型２０は、－Ｚ方向に凸の凸形状２１ｃを含む上プレス面（本開示の第１上プレス面の一例）を有する上賦形金型２１、凸形状２１ｃが入り込む凹形状２２ｃを含む下プレス面（本開示の第１下プレス面の一例）を有する下賦形金型２２を備えている。上賦形金型２１の上プレス面は、ＸＹ平面に平行な平面２１ａ、２１ｂ及び－Ｚ方向に凸の凸形状２１ｃを含む。凸形状２１ｃは、例えば、断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が逆台形形状の凸形状（図１参照）である。平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃは、Ｙ軸方向に延びている。一方、下賦形金型２２のプレス面は、ＸＹ平面に平行な平面２２ａ、２２ｂ及び凸形状２１ｃが入り込む凹形状２２ｃを含む。平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃは、Ｙ軸方向に延びている。上賦形金型２１及び下賦形金型２２の少なくとも一方は加熱装置（例えば、電気ヒータ２３。図７参照）により所定温度まで加熱される。所定温度は、上予備加熱金型１１より低温である。加熱装置は、賦形金型２０に内蔵されていてもよいし、賦形金型２０外部に設けられていてもよい。

　＜賦形金型２０の取付構造＞
　上賦形金型２１は、上型盤７０Ａの下面側に固定された状態で取り付けられている。具体的には、次のように取り付けられている。

　図３は、図１のIII-III断面図である。

　図３に示すように、上賦形金型２１と上型盤７０Ａとの間には、上から下に向かって、取付板８２Ａ及び断熱板８３Ａがこの順に配置されている。

　上型盤７０Ａは、後述のように、型締め機構１００により上下方向（Ｚ軸方向）に昇降される。取付板８２Ａは、その上面と上型盤７０Ａの下面とが面接触した状態で上型盤７０Ａに固定されている。両者は例えばボルト（図示せず）により固定されている。

　一方、上賦形金型２１は、その上面と取付板８２Ａの下面との間に断熱板８３Ａを挟み込んだ状態で取付板８２Ａに固定されている。両者は例えばボルトＢ２により固定されている。なお、符号８４は、取付板８２Ａに対する上賦形金型２１の固定を精度よく行うためのノックピンを表す。

　以上のように、上賦形金型２１は、上型盤７０Ａ側に固定された状態で取り付けられている。

　一方、下賦形金型２２は、下型盤７０Ｂの上面側に固定された状態で取り付けられている。具体的には、次のように取り付けられている。

　図３に示すように、下賦形金型２２と下型盤７０Ｂとの間には、下から上に向かって、取付板８２Ｂ及び断熱板８３Ｂがこの順に配置されている。

　取付板８２Ｂは、その下面と下型盤７０Ｂの上面とが面接触した状態で下型盤７０Ｂに固定されている。両者は例えばボルト（図示せず）により固定されている。

　一方、下賦形金型２２は、その下面と取付板８２Ｂの上面との間に断熱板８３Ｂを挟み込んだ状態で取付板８２Ｂに固定されている。両者は例えばボルトＢ４により固定されている。なお、符号８５は、取付板８２Ｂに対する下賦形金型２２の固定を精度よく行うためのノックピンを表す。

　＜賦形金型２０の型締め動作例＞
　賦形金型２０の型締めは、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分（予備加熱金型１０により予備加熱された部分）を挟み込み加圧することにより実施される。これは、後述のように、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実現される。

　その際、賦形金型２０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。所定圧力は、予備加熱金型１０より高圧である。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分は、上賦形金型２１の上プレス面の凸形状２１ｃにより下賦形金型２２の下プレス面の凹形状２２ｃに押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分に、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）に対応する形状（凹形状）を賦形する。以下、このように賦形されたプレス成形対象シート材Ｍの部分を、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分と記載する。一方、賦形金型２０の型開きは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを上昇させることにより実現される。

　＜位置決め金型３０の構成＞
　図１に示すように、位置決め金型３０は、上賦形金型２１の上プレス面に対応する上プレス面（本開示の第２上プレス面の一例）を有する上位置決め金型３１、下賦形金型２２の下プレス面に対応する下プレス面（本開示の第２下プレス面の一例）を有する下位置決め金型３２を備えている。上位置決め金型３１の上プレス面は、上賦形金型２１の上プレス面と同様の形状で、ＸＹ平面に平行な平面３１ａ、３１ｂ及び－Ｚ方向に凸の凸形状３１ｃを含む。凸形状３１ｃは、凸形状２１ｃと同様の形状で、例えば、断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が逆台形形状の凸形状（図１参照）である。平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃは、Ｙ軸方向に延びている。一方、下位置決め金型３２の下プレス面は、下賦形金型２２の下プレス面と同様の形状で、ＸＹ平面に平行な平面３２ａ、３２ｂ及び凸形状３１ｃが入り込む凹形状３２ｃを含む。平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃは、Ｙ軸方向に延びている。位置決め金型３０は、賦形金型２０より低温である。

　＜位置決め金型３０の取付構造＞
　上位置決め金型３１は、上型盤７０Ａの下面側に当該上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられている。具体的には、次のように取り付けられている。

　図４は、図１のIV-IV断面図である。なお、図１のＣ－Ｃ断面図も図４と同様である。

　図４に示すように、上位置決め金型３１と上型盤７０Ａとの間には、上から下に向かって、取付板８２Ａ及び断熱板８３Ａがこの順に配置されている。

　上位置決め金型３１は、その上部に、取付板８２Ａに形成された貫通穴Ｈ１及び断熱板８３Ａに形成された貫通穴Ｈ２に挿入されたボルト９４が螺合することにより（図４中矩形Ｃ１内の拡大図参照）、上型盤７０Ａの下面側に当該上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられている。

　取付板８２Ａに形成された貫通穴Ｈ１は、取付板８２Ａの厚み方向の上部に形成された大径穴Ｈ１ａ及び取付板８２Ａの厚み方向の下部に形成された小径穴Ｈ１ｂを含む。大径穴Ｈ１ａと小径穴Ｈ１ｂとの間には段差部９５が形成されている。

　ボルト９４の頭部９４ａは、大径穴Ｈ１ａに挿入されている。一方、ボルト９４の軸部９４ｂは、小径穴Ｈ１ｂ及び貫通穴Ｈ２に挿入されている。

　大径穴Ｈ１ａの直径はボルト９４の頭部９４ａの直径より若干大きい。同様に、小径穴Ｈ１ｂ及び貫通穴Ｈ２の直径はボルト９４の軸部９４ｂの直径より若干大きい。そのため、上位置決め金型３１は、上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。

　上位置決め金型３１は、その自重等により、上型盤７０Ａに対して下方向（－Ｚ方向）に移動するが、ボルト９４の頭部９４ａが段差部９５に係合することにより、それ以上の下方向への移動が規制される。この状態で、断熱板８３Ａと上位置決め金型３１との間に隙間Ｇ３（図４参照）が形成される。上位置決め金型３１は、この隙間Ｇ３の範囲で上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。

　以上のように、上位置決め金型３１は、上型盤７０Ａの下面側に当該上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられている。

　上位置決め金型３１と上型盤７０Ａとの間には、弾性体９６が設けられている（図１、図４参照）。弾性体９６は、上位置決め金型３１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動することにより弾性変形し上位置決め金型３１を下位置決め金型３２側に付勢する。弾性体９６は、例えば、コイルバネである。

　一方、下位置決め金型３２は、下型盤７０Ｂの上面側に固定された状態で取り付けられている。具体的には、次のように取り付けられている。

　図４に示すように、下位置決め金型３２と下型盤７０Ｂとの間には、下から上に向かって、取付板８２Ｂ及び断熱板８３Ｂがこの順に配置されている。

　一方、下位置決め金型３２は、その下面と取付板８２Ｂの上面との間に断熱板８３Ｂを挟み込んだ状態で取付板８２Ｂに固定されている。両者は例えばボルト（図示せず）により固定されている。

　＜位置決め金型３０の型締め動作例＞
　位置決め金型３０の型締めは、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（賦形金型２０により賦形された部分）を挟み込み加圧することにより実施される。これは、後述のように、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上位置決め金型３１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実現される。

　その際、下位置決め金型３２が上位置決め金型３１を＋Ｚ方向に押し上げる。これにより、上位置決め金型３１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動し、これにより、弾性体９６（上位置決め金型３１と上型盤７０Ａとの間に配置された弾性体９６（図１参照）。以下、弾性体９６Ａとも記載する）が弾性変形し、上位置決め金型３１がこの弾性変形した弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される。弾性体９６Ａが本開示の第１弾性体の一例である。

　したがって、位置決め金型３０の型締めは、弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）と下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）との間で実施される。

　その際、位置決め金型３０は賦形金型２０より低温であるため、弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分を挟み込み所定圧力で冷却加圧する。なお、この所定圧力は、弾性体９６Ａとしてバネ定数の異なる弾性体を用いることで、任意の圧力に変更できる。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（凹形状）は下位置決め金型３２の下プレス面の凹形状３２ｃに押し込まれ、かつ、上位置決め金型３１の上プレス面の凸形状３１ｃはプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（凹形状）に押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍが位置決めされる。この位置決めにより、プレス成形対象シート材Ｍに対して１ピッチずつ正確に凹形状を賦形することができる。また、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分が冷却加圧される。そして、プレス成形対象シート材Mの賦形部分を樹脂の固化温度以下まで加圧しながら下げることで、加圧不足により生じやすいシワやボイド等の成形不良を抑制することができる。これにより、成形品の品質が低下するのを抑制できる。

　一方、位置決め金型３０の型開きは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上位置決め金型３１が取り付けられた上型盤７０Ａを上昇させることにより実施される。

　＜冷却金型４０の構成＞
　図１に示すように、冷却金型４０は、上賦形金型２１の上プレス面に対応する上プレス面（本開示の第３上プレス面の一例）を有する上冷却金型４１、下賦形金型２２の下プレス面に対応する下プレス面（本開示の第３下プレス面の一例）を有する下冷却金型４２を備えている。上冷却金型４１の上プレス面は、上賦形金型２１の上プレス面と同様の形状で、ＸＹ平面に平行な平面４１ａ、４１ｂ及び－Ｚ方向に凸の凸形状４１ｃを含む。凸形状４１ｃは、凸形状２１ｃと同様の形状で、例えば、断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が逆台形形状の凸形状（図１参照）である。平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃは、Ｙ軸方向に延びている。一方、下冷却金型４２のプレス面は、下賦形金型２２のプレス面と同様の形状で、ＸＹ平面に平行な平面４２ａ、４２ｂ及び凸形状４１ｃが入り込む凹形状４２ｃを含む。平面４２ａ、４２ｂ及び凹形状４２ｃは、Ｙ軸方向に延びている。冷却金型４０は、賦形金型２０とは異なり、加熱装置により加熱されず、常温である。

　＜冷却金型４０の取付構造＞
　上冷却金型４１は、上位置決め金型３１と同様、上型盤７０Ａの下面側に当該上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に取り付けられている。この取付構造については、上位置決め金型３１の取付構造と同様であるため、その説明を省略する。一方、下冷却金型４２は、下位置決め金型３２と同様、下型盤７０Ｂの上面側に固定された状態で取り付けられている。この取付構造については、下位置決め金型３２の取付構造と同様であるため、その説明を省略する。

　＜冷却金型４０の型締め動作例＞
　冷却金型４０の型締めは、上冷却金型４１の上プレス面及び下冷却金型４２の下プレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）を挟み込み加圧することにより実施される。これは、後述のように、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上冷却金型４１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実現される。

　その際、下冷却金型４２が上冷却金型４１を＋Ｚ方向に押し上げる。これにより、上冷却金型４１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動し、これにより、弾性体９６（上冷却金型４１と上型盤７０Ａとの間に配置された弾性体９６（図１参照）。以下、弾性体９６Ｂとも記載する）が弾性変形し、上冷却金型４１がこの弾性変形した弾性体９６Ｂにより下冷却金型４２側に付勢される。弾性体９６Ｂは、上冷却金型４１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動することにより弾性変形し上冷却金型４１を下冷却金型４２側に付勢する。弾性体９６Ｂが本開示の第２弾性体の一例である。

　したがって、冷却金型４０の型締めは、弾性体９６Ｂにより下冷却金型４２側に付勢される上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）と下冷却金型４２の下プレス面（平面４２ａ、４２ｂ及び凹形状４２ｃ）との間で実施される。

　その際、冷却金型４０は常温であるため、弾性体９６Ｂにより下冷却金型４２側に付勢される上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）及び下冷却金型４２の下プレス面（平面４２ａ、４２ｂ及び凹形状４２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）を挟み込み所定圧力で冷却加圧する。なお、この所定圧力は、弾性体９６Ｂとしてバネ定数の異なる弾性体を用いることで、任意の圧力に変更できる。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）（凹形状）は下冷却金型４２の下プレス面の凹形状４２ｃに押し込まれ、かつ、上冷却金型４１の上プレス面の凸形状４１ｃはプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）（凹形状）に押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）が冷却加圧される。これにより、位置決め金型３０に加圧された直後に比べて、さらに冷却されながら加圧される。そのため、プレス成形対象シート材Ｍの賦形部分を樹脂の固化温度以下まで加圧しながら確実に下げることで、加圧不足により生じやすい皺やボイド等の成形不良を抑制でき、成形品の品質が低下するのを抑制できる。

　一方、冷却金型４０の型開きは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上冷却金型４１が取り付けられた上型盤７０Ａを上昇させることにより実施される。

　＜型締め機構の構成＞
　型締め機構１００は、各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）が取り付けられた上型盤７０Ａを下型盤７０Ｂに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構、すなわち、上型盤７０Ａを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構である。型締め機構１００は、上型盤７０Ａを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構であれば、どのような構成であってもよい。例えば、型締め機構１００は、電動モータを駆動源とする機構であってもよいし、油圧シリンダを駆動源とする機構であってもよいし、その他の機構であってもよい。型締め機構１００が本開示の第１型締め機構の一例である。

　以下、一例として、電動モータを駆動源とする型締め機構１００について説明する。図５は、型締め機構１００の構成例である。なお、図５中、搬送装置５０は省略されている。

　図５に示すように、型締め機構１００は、上型盤７０Ａに連結されたボールねじ１０１、このボールねじ１０１に連結された電動モータ１０２を備えている。電動モータ１０２は、下型盤７０Ｂの四隅それぞれに基端側が固定され＋Ｚ方向に延びる支柱１０３の先端側に固定された上固定盤１０４に取り付けられている。

　＜型締め機構の動作例＞
　型締め機構１００は、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転（正逆回転）させることにより、各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）が取り付けられた上型盤７０Ａを下型盤７０Ｂに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動させる。すなわち、上型盤７０Ａを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる。その際、上型盤７０Ａは、下型盤７０Ｂに対して平行の状態を保ったまま昇降する。

　例えば、上型盤７０Ａは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を正回転させることにより、下降する。これにより、上型盤７０Ａに取り付けられた各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）も下降し、各下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２）との間で型締めが実施される。

　＜各上金型の上プレス面の高さ位置＞
　上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）、及び上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）それぞれの高さ位置は、型締め機構１００が上型盤７０Ａを下型盤７０Ｂに対して接近する方向に移動させることにより、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締がこの順に実施され、かつ、位置決め金型３０の型締め及び冷却金型４０の型締めが同時又はこの順に実施されるように設定されている。

　図１６Ａ～図１６Ｄは各上金型の高さ位置の具体例である。

　例えば、図１６Ａに示すように、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）は、各金型の型締め（賦形金型２０の型締め、位置決め金型３０の型締め及び冷却金型４０の型締め）が実施される前、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）より下方に位置しているのが望ましい。これは、例えば、上位置決め金型３１の隙間Ｇ３（図４参照）を調整することにより実現される。

　その際、上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）は、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）より下方に位置していてもよい（図１６Ａ参照）。逆に、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）は、上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）より下方に位置していてもよい（図１６Ｂ参照）。また、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）は、同一高さ位置に位置していてもよい（図１６Ｃ参照）。また、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）、及び上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）は、同一高さ位置に位置していてもよい（図１６Ｄ参照）。

　以上のように各金型の高さ位置を設定した場合（図１６Ａ～図１６Ｄ参照）、上記のように上型盤７０Ａが下降することにより、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めはこの順に実施される。すなわち、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、同時ではなく、互いに異なるタイミングで実施される。

　このように互いに異なるタイミングで位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めを実施することにより、次の利点がある。

　すなわち、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めを同時に実施すると、プレス成形対象シート材Ｍ（例えば、強化繊維で補強されたＦＲＰシート材）はほとんど伸びないため、上記先行技術文献と同様、上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１）のプレス面それぞれの凸形状（複数）が下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２）のプレス面それぞれの凹形状（複数）にプレス成形対象シート材Ｍを「同時に」押し込むことになる。その結果、下金型のプレス面の凹形状間（上金型のプレス面の凸形状間）に存在するプレス成形対象シート材Ｍが引っ張られることになり、プレス成形対象シート材Ｍ（成形品）の損傷が懸念されるという課題がある。

　これに対して、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めをこの順に実施することにより、すなわち、互いに異なるタイミングで実施することにより、上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１）のプレス面それぞれの凸形状（複数）が下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２）のプレス面それぞれの凹形状（複数）にプレス成形対象シート材Ｍを「互いに異なるタイミングで」押し込むことになる。これにより、下金型のプレス面の凹形状間（上金型のプレス面の凸形状間）に存在するプレス成形対象シート材Ｍが引っ張られることが防止され、その結果、プレス成形対象シート材Ｍ（成形品）の損傷が防止されるという利点がある。

　一方、上型盤７０Ａは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を逆回転させることにより、上昇する。これにより、上型盤７０Ａに取り付けられた各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）も上昇し、これにより、位置決め金型３０の型締め、冷却金型４０の型締め及び賦形金型２０の型開きが実施される。

　＜搬送装置の構成＞
　図１に示すように、搬送装置（移載機構）５０は、プレス成形対象シート材Ｍを搬送（移載）する装置である。搬送装置５０は、下型盤７０Ｂ（固定盤）上に設置されている。搬送装置５０は、金型群（予備加熱金型１０、賦形金型２０、位置決め金型３０、冷却金型４０）に対して上流側（プレス成形対象シート材Ｍの搬送方向の上流側）及び下流側（プレス成形対象シート材Ｍの搬送方向の下流側）の２箇所に設けられている。以下、上流側に設けられた搬送装置５０を搬送装置５０Ａと記載し、下流側に設けられた搬送装置５０を搬送装置５０Ｂと記載する。

　搬送装置５０（５０Ａ、５０Ｂ）は、プレス成形対象シート材Ｍの把持及び把持の開放を行う把持機構５１、把持機構５１をＸ方向に移動させる移動機構５２を備えている。

　図６は、搬送装置５０の上面図である。

　図６に示すように、把持機構５１は、プレス成形対象シート材Ｍの幅方向の両側に設けられている。図１に示すように、把持機構５１は、上下一対の固定把持部５１ａ及び可動把持部５１ｂ、可動把持部５１ｂに連結されたエアシリンダ５１ｃを備えている。このエアシリンダ５１ｃにはこれにエアを供給するエア供給路（図示せず）が接続されており、エア供給路の途中にはエア供給量調整用の電磁弁が設けられている。

　移動機構５２は、把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを備えている。スライダ５２ａは、Ｘ軸方向に延びるガイドレール（図示せず）にスライド移動可能に取り付けられている。また、移動機構５２は、スライダ５２ａに連結されたＸ軸方向に延びるボールねじ（図示せず）、このボールねじに連結された電動モータ５３（例えば、サーボモータ。図７参照）を備えている。

　＜搬送装置５０の動作例＞
　以下、上流側に設けられた搬送装置５０Ａの動作例を中心に説明する。

　まず、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍを把持する。具体的には、可動把持部５１ｂが上昇し、当該可動把持部５１ｂがプレス成形対象シート材Ｍの幅方向の両端部を＋Ｚ方向に持ち上げ、当該持ち上げたプレス成形対象シート材Ｍの幅方向の両端部を上方の固定把持部５１ａに押し付ける。これにより、把持機構５１は、プレス成形対象シート材Ｍの幅方向の両端部を上下方向から挟み込む形で把持する。これは、制御装置６０が可動把持部５１ｂに連結されたエアシリンダ５１ｃ（当該エアシリンダ５１ｃに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）を制御することにより実現される。

　次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍを把持した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを＋Ｘ方向に所定距離スライド移動させる。これは、制御装置６０がスライダ５２ａに連結されたボールねじに連結された電動モータ（例えば、サーボモータ）を例えば正回転するように制御することにより実現される。なお、所定距離は、例えば、各金型の凸形状と凸形状との間のＸ軸方向の距離Ｐ２（図１参照）、すなわち、１ピッチである。

　次に、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放する。具体的には、可動把持部５１ｂが下降する。これは、制御装置６０が可動把持部５１ｂに連結されたエアシリンダ５１ｃ（当該エアシリンダ５１ｃに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）を制御することにより実現される。

　次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを－Ｘ方向にスライド移動させ、搬送前の初期位置に戻す。これは、制御装置６０がスライダ５２ａに連結されたボールねじに連結された電動モータ（例えば、サーボモータ）を例えば逆回転するように制御することにより実現される。

　なお、上記各段階において、プレス成形対象シート材Ｍの幅方向の両端部は、可動把持部５１ｂと固定把持部５１ａとの間に配置されている。

　以上、上流側に設けられた搬送装置５０Ａの動作例を中心に説明したが、下流側に設けられた搬送装置５０Ｂも、上流側に設けられた搬送装置５０Ａと同じタイミングで同じ動作をするように制御される。

　＜制御装置６０＞
　図７は、制御装置６０のシステム構成図である。制御装置６０は、図示しないが、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えている。図７に示すように、制御装置６０には、予備加熱金型１０加熱用の電気ヒータ１３、上予備加熱金型１１昇降用のエアシリンダ１４（当該エアシリンダ１４に接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）、賦形金型２０加熱用の電気ヒータ２３、把持機構５１（可動把持部５１ｂ）駆動用のエアシリンダ５１ｃ（当該エアシリンダ５１ｃに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）、移動機構５２（スライダ５２ａ）駆動用の電動モータ５３、型締め機構１００駆動用の電動モータ１０２が電気的に接続されている。

　プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、ＲＯＭからＲＡＭに読み込まれたプログラムを実行することで、予備加熱金型１０加熱用の電気ヒータ１３、上予備加熱金型１１昇降用のエアシリンダ１４（当該エアシリンダ１４に接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）、賦形金型２０加熱用の電気ヒータ２３、把持機構５１（可動把持部５１ｂ）駆動用のエアシリンダ５１ｃ（当該エアシリンダ５１ｃに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）、移動機構５２（スライダ５２ａ）駆動用の電動モータ５３、型締め機構１００駆動用の電動モータ１０２等を制御する制御手段として機能する。

　＜連続プレス成形装置１の動作例＞
　図８、図９Ａ～図９Ｄを参照しながら、連続プレス成形装置１の動作例について説明する。なお、図９中、搬送装置５０は省略されている。

　図８は、連続プレス成形装置１の動作例のフローチャートである。図９Ａ～図９Ｄは、プレス成形対象シート材Ｍを所定距離（例えば、１ピッチ）搬送するごとに、各金型１０、２０、３０、４０でプレス成形対象シート材Ｍをプレス成形することにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造している様子を表す図である。

　まず、上予備加熱金型１１と下予備加熱金型１２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分を配置する（ステップＳ１０）。これは、上流側に設けられた搬送装置５０Ａにより実現される。具体的には、まず、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍを把持する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍを把持した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを＋Ｘ方向に所定距離スライド移動させる。次に、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを－Ｘ方向にスライド移動させ、搬送前の初期位置に戻す。以上のようにして、上予備加熱金型１１と下予備加熱金型１２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１が配置される（図９Ａ参照）。

　次に、予備加熱金型１０の型締めを実施する（ステップＳ１１）。予備加熱金型１０の型締めは、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂが、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１を挟み込み加圧することにより実施される。その際、予備加熱金型１０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂは、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　次に、予備加熱金型１０の型開きを実施する（ステップＳ１２）。これは、制御装置６０が上予備加熱金型１１に連結されたエアシリンダ（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）を制御し、上予備加熱金型１１を上昇させることにより実現される。

　次に、プレス成形対象シート材Ｍを１ピッチ分搬送する（ステップＳ１３）。これは、上流側に設けられた搬送装置５０Ａにより実現される。具体的には、まず、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍを把持する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍを把持した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを＋Ｘ方向に１ピッチＰ２（図１参照）分スライド移動させる。次に、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを－Ｘ方向にスライド移動させ、搬送前の初期位置に戻す。以上のようにして、上賦形金型２１と下賦形金型２２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（予備加熱部分）が配置される（図９Ｂ参照）。また、上予備加熱金型１１と下予備加熱金型１２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２が配置される（図９Ｂ参照）。

　次に、各金型の型締めを実施する（ステップＳ１４）。すなわち、予備加熱金型１０の型締め、賦形金型２０の型締めを実施する。

　予備加熱金型１０の型締めは、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂが、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２を挟み込み加圧することにより実施される。その際、予備加熱金型１０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂは、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　一方、賦形金型２０の型締めは、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（予備加熱部分）を挟み込み加圧することにより実施される。これは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実施される。その際、賦形金型２０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（予備加熱部分）を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（予備加熱部分）は、上賦形金型２１の上プレス面の凸形状２１ｃにより下賦形金型２２の下プレス面の凹形状２２ｃに押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（予備加熱部分）に、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）に対応する形状（凹形状）を賦形する。

　次に、各金型の型開きを実施する（ステップＳ１５）。すなわち、予備加熱金型１０の型開き、賦形金型２０の型開きを実施する。

　予備加熱金型１０の型開きは、制御装置６０が上予備加熱金型１１に連結されたエアシリンダ（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁）を制御し、上予備加熱金型１１を上昇させることにより実現される。

　一方、賦形金型２０の型開きは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを上昇させることにより実施される。

　次に、プレス成形対象シート材Ｍを１ピッチ分搬送する（ステップＳ１６）。これは、上流側に設けられた搬送装置５０Ａにより実現される。具体的には、まず、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍを把持する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍを把持した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを＋Ｘ方向に１ピッチＰ２（図１参照）分スライド移動させる。次に、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを－Ｘ方向にスライド移動させ、搬送前の初期位置に戻す。以上のようにして、上位置決め金型３１と下位置決め金型３２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）が配置される（図９Ｃ参照）。また、上賦形金型２１と下賦形金型２２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（予備加熱部分）が配置される（図９Ｃ参照）。また、上予備加熱金型１１と下予備加熱金型１２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３が配置される（図９Ｃ参照）。

　次に、各金型の型締めを実施する（ステップＳ１７）。すなわち、予備加熱金型１０の型締め、賦形金型２０の型締め及び位置決め金型３０の型締めを実施する。

　予備加熱金型１０の型締めは、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂが、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３を挟み込み加圧することにより実施される。その際、予備加熱金型１０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂは、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　一方、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上位置決め金型３１及び上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることによりこの順に実施される。

　具体的には、位置決め金型３０の型締めは、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）を挟み込み加圧することにより実施される。

　その際、下位置決め金型３２が上位置決め金型３１を＋Ｚ方向に押し上げる。これにより、上位置決め金型３１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動し、これにより、上位置決め金型３１と上型盤７０Ａとの間に配置された弾性体９６Ａが弾性変形し、上位置決め金型３１がこの弾性変形した弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される。

　その際、位置決め金型３０は賦形金型２０より低温であるため、弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）を挟み込み所定圧力で冷却加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）（凹形状）は下位置決め金型３２の下プレス面の凹形状３２ｃに押し込まれ、かつ、上位置決め金型３１の上プレス面の凸形状３１ｃはプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）（凹形状）に押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍが位置決めされる。この位置決めにより、プレス成形対象シート材Ｍに対して１ピッチずつ正確に凹形状を賦形することができる。また、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（賦形部分）が冷却加圧される。これにより、上述同様に、成形品の品質が低下するのを抑制できる。

　一方、賦形金型２０の型締めは、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（予備加熱部分）を挟み込み加圧することにより実施される。その際、賦形金型２０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（予備加熱部分）を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（予備加熱部分）は、上賦形金型２１の上プレス面の凸形状２１ｃにより下賦形金型２２の下プレス面の凹形状２２ｃに押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（予備加熱部分）に、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）に対応する形状（凹形状）を賦形する。

　次に、各金型の型開きを実施する（ステップＳ１８）。すなわち、予備加熱金型１０の型開き、賦形金型２０の型開き及び位置決め金型３０の型開きを実施する。これは、ステップＳ１５と同様であるため、説明を省略する。

　次に、プレス成形対象シート材Ｍを１ピッチ分搬送する（ステップＳ１９）。これは、上流側に設けられた搬送装置５０Ａにより実現される。具体的には、まず、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍを把持する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍを把持した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを＋Ｘ方向に１ピッチＰ２（図１参照）分スライド移動させる。次に、把持機構５１がプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放する。次に、移動機構５２が、上記のようにプレス成形対象シート材Ｍの把持を開放した把持機構５１が載置されたスライダ５２ａを－Ｘ方向にスライド移動させ、搬送前の初期位置に戻す。以上のようにして、上冷却金型４１と下冷却金型４２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）が配置される（図９Ｄ参照）。また、上位置決め金型３１と下位置決め金型３２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）が配置される（図９Ｄ参照）。また、上賦形金型２１と下賦形金型２２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３（予備加熱部分）が配置される（図９Ｄ参照）。さらに、上予備加熱金型１１と下予備加熱金型１２との間にプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ４が配置される（図９Ｄ参照）。

　次に、各金型の型締めを実施する（ステップＳ２０）。すなわち、予備加熱金型１０の型締め、賦形金型２０の型締め、位置決め金型３０の型締め及び冷却金型４０の型締めを実施する。

　予備加熱金型１０の型締めは、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂが、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ４を挟み込み加圧することにより実施される。その際、予備加熱金型１０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上予備加熱金型１１の上プレス面１１ａ及び下予備加熱金型１２の下プレス面１１ｂは、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ４を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　一方、位置決め金型３０の型締め、冷却金型４０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上位置決め金型３１、上冷却金型４１及び上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることによりこの順に実施される。

　具体的には、位置決め金型３０の型締めは、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）を挟み込み加圧することにより実施される。

　その際、位置決め金型３０は賦形金型２０より低温であるため、弾性体９６Ａにより下位置決め金型３２側に付勢される上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）を挟み込み所定圧力で冷却加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）（凹形状）は下位置決め金型３２の下プレス面の凹形状３２ｃに押し込まれ、かつ、上位置決め金型３１の上プレス面の凸形状３１ｃはプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）（凹形状）に押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍが位置決めされる。この位置決めにより、プレス成形対象シート材Ｍに対して１ピッチずつ正確に凹形状を賦形することができる。また、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ２（賦形部分）が冷却加圧される。これにより、上述同様に、成形品の品質が低下するのを抑制できる。

　一方、冷却金型４０の型締めは、上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）及び下冷却金型４２の下プレス面（平面４２ａ、４２ｂ及び凹形状４２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）を挟み込み加圧することにより実施される。

　その際、下冷却金型４２が上冷却金型４１を＋Ｚ方向に押し上げる。これにより、上冷却金型４１が上型盤７０Ａに対して接近する方向（＋Ｚ方向）に移動し、これにより、上冷却金型４１と上型盤７０Ａとの間に配置された弾性体９６Ｂ（図１参照）が弾性変形し、上冷却金型４１がこの弾性変形した弾性体９６Ｂにより下冷却金型４２側に付勢される。

　その際、冷却金型４０は常温であるため、弾性体９６Ｂにより下冷却金型４２側に付勢される下冷却金型４２の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）及び下冷却金型４２の下プレス面（平面４２ａ、４２ｂ及び凹形状４２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）を挟み込み所定圧力で冷却加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）（凹形状）は下冷却金型４２の下プレス面の凹形状４２ｃに押し込まれ、かつ、上冷却金型４１の上プレス面の凸形状４１ｃはプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）（凹形状）に押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ１（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）が冷却加圧される。これにより、上述同様に、成形品の品質が低下するのを抑制できる。

　一方、賦形金型２０の型締めは、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３（予備加熱部分）を挟み込み加圧することにより実施される。その際、賦形金型２０は加熱装置により所定温度まで加熱されているため、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）は、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３（予備加熱部分）を挟み込み所定圧力で加熱加圧する。

　その際、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３（予備加熱部分）は、上賦形金型２１の上プレス面の凸形状２１ｃにより下賦形金型２２の下プレス面の凹形状２２ｃに押し込まれる。これにより、プレス成形対象シート材Ｍの部分ｐ３（予備加熱部分）に、上賦形金型２１の上プレス面（平面２１ａ、２１ｂ及び凸形状２１ｃ）及び下賦形金型２２の下プレス面（平面２２ａ、２２ｂ及び凹形状２２ｃ）に対応する形状（凹形状）を賦形する。

　次に、各金型の型開きを実施する（ステップＳ２１）。すなわち、予備加熱金型１０の型開き、賦形金型２０の型開き、位置決め金型３０の型開き及び冷却金型４０の型開きを実施する。これは、ステップＳ１５と同様であるため、説明を省略する。

　以後、ステップＳ１９～Ｓ２１の処理が繰り返し実行される。その際、搬送装置５０は、各金型（予備加熱金型１０、賦形金型２０、位置決め金型３０及び冷却金型４０）の型開き（ステップＳ２１）が実施されるごとに、上賦形金型２１の上プレス面と下賦形金型２２の下プレス面との間にプレス成形対象シート材Ｍの予備加熱部分が配置され、上位置決め金型３１の上プレス面と下位置決め金型３２の下プレス面との間にプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分が配置され、上冷却金型４１の上プレス面と下冷却金型４２の下プレス面との間にプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（位置決め金型３０により加圧された賦形部分）が配置されるように、プレス成形対象シート材Ｍを搬送する（ステップＳ１９）。

　以上のようにして、位置決め金型３０の型締め、冷却金型４０の型締め、賦形金型２０の型締め（ステップＳ２０）、各金型（位置決め金型３０、冷却金型４０及び賦形金型２０）の型開き（ステップＳ２１）がこの順に繰り返し連続的に実施される。

　これにより、凹凸形状が交互に連続する成形品（図２参照）を製造することができる。なお、以上のように製造されたプレス成形対象シート材Ｍ（凹凸形状が交互に連続する成形品）は、やがて下流側に設けられた搬送装置５０Ｂの可動把持部５１ｂと固定把持部５１ａとの間に配置される（図１参照）。搬送装置５０Ｂは、この可動把持部５１ｂと固定把持部５１ａとの間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍ（凹凸形状が交互に連続する成形品）に対して、上流側に設けられた搬送装置５０Ａと同じタイミングで同じ動作をする。

　以上説明したように、実施の形態１によれば、プレス成形の際、成形対象シートの損傷を抑制することができるプレス装置を提供することができる。

　これは、位置決め金型３０の型締め、冷却金型４０の型締め及び賦形金型２０の型締めをこの順に実施すること、すなわち、互いに異なるタイミングで実施することによるものである。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態１に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態１に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

　例えば、上記実施形態では、上賦形金型として凸形状２１ｃを含む上プレス面を有する上賦形金型２１を用い、下賦形金型として凸形状２１ｃが入り込む凹形状２２ｃを含む下プレス面を有する下賦形金型２２を用いる例について説明したが、これに限らない。逆に、上賦形金型として凸形状２１ｃが入り込む凹形状２２ｃを含む上プレス面を有する上賦形金型２１を用い、下賦形金型として凸形状２１ｃを含む下プレス面を有する下賦形金型２２を用いてもよい。上位置決め金型及び下位置決め金型、並びに、上冷却金型及び下冷却金型についても同様である。

　また、上記実施形態では、搬送装置として、把持機構５１、及び移動機構５２を備えた搬送装置５０を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、搬送装置として、他の機構（例えば、ロボットアーム）を用いてもよい。また、搬送装置を省略し、作業者が人手でプレス成形対象シート材Ｍを搬送してもよい。

　また、上記実施形態では、各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）が取り付けられた上型盤７０Ａを可動盤とし、各下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２）が取り付けられた下型盤７０Ｂを固定盤とし、型締め機構１００として上型盤７０Ａ（可動盤）を下型盤７０Ｂに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構、すなわち、上型盤７０Ａを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構を用いる例について説明したが、これに限らない。逆に、各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）が取り付けられた上型盤７０Ａを固定盤とし、各下金型（下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２）が取り付けられた下型盤７０Ｂを可動盤とし、型締め機構１００として下型盤７０Ｂ（可動盤）を上型盤７０Ａに対して接離する方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構、すなわち、下型盤７０Ｂを上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構を用いてもよい。

　図１０は、上賦形金型、上位置決め金型、上冷却金型の凸形状及び下賦形金型、下位置決め金型、下冷却金型の凹形状の変形例である。

　上記実施形態では、上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１の凸形状として断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が逆台形形状の凸形状（図１参照）を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、図１０に示すように、上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１の凸形状として断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が下向きに凸の二次曲線形状の凸形状、その他断面形状の凸形状を用いてもよい。

　同様に、下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２の凹形状として断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が逆台形形状の凸形状に対応する凹形状（図１参照）を用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、図１０に示すように、下賦形金型２２、下位置決め金型３２、下冷却金型４２の凹形状として断面形状（ＸＺ面に平行な平面による断面形状）が下向きに凸の二次曲線形状の凸形状に対応する凹形状、その他断面形状の凹形状を用いてもよい。

　また、上記実施形態では、上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）が、賦形金型２０の型締め、位置決め金型３０の型締め及び冷却金型４０の型締めが実施される前、上賦形金型２１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）より下方に位置している例について説明したが、これに限らない。逆に、上賦形金型２１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）が、賦形金型２０の型締め、位置決め金型３０の型締め及び冷却金型４０の型締めが実施される前、上冷却金型４１の上プレス面（平面４１ａ、４１ｂ及び凸形状４１ｃ）より下方に位置していてもよい。このようにすれば、各上金型（上賦形金型２１、上位置決め金型３１、上冷却金型４１）が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより、位置決め金型３０の型締め、賦形金型２０の型締め及び冷却金型４０の型締めをこの順に実施することができる。

　また、上記実施の形態１では、表面及び裏面に何も付着していないプレス成形対象シート材Ｍを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、金型からの剥離を容易にするため、図１１に示すように、表面及び裏面に離型材Ｆ１が付着したプレス成形対象シート材Ｍを用いてもよい。図１１は、プレス成形対象シート材Ｍの変形例である。離型材Ｆ１は、離型用フィルム（例えばポリイミドフィルム）である。なお、成形品（図２参照）に付着した離型材Ｆ１は所定タイミングで取り除かれる。なお、金型からの剥離を容易にするため、離型用フィルムに代えて、離型剤を各金型のプレス面に塗布してもよい。

　さらに、プレス成形対象シート材Ｍの表面と離型用フィルムとの間、及び、プレス成形対象シート材Ｍの裏面と離型用フィルムとの間の少なくとも一方に、ガラスクロス層（ガラス繊維層等の薄層）または樹脂が含侵したガラスプリプレグを配置してもよい。このようにすれば、表面及び裏面にガラスクロス層が溶着した、絶縁性の高い、凹凸形状が交互に連続する成形品を製造することができる。なお、ガラスクロス層（ガラス繊維層）は、各金型の加熱加圧により、プレス成形対象シート材Ｍ側の溶融した樹脂がガラスクロス層（ガラス繊維層）に染み込むことでプレス成形対象シート材Ｍに付着される。すなわち、成形品（ＦＲＰ成形品）に対して目付量（平米あたりの重量）が十分軽いものであれば、別途樹脂を追加することなくＦＲＰ材の持つ樹脂の染み込みのみで成形品が形成される。なお、成形品（図２参照）に付着した離型材は所定タイミングで取り除かれる。

　＜実施の形態２＞
　次に、図１２を参照して、実施の形態２に係るプレス装置の全体構成について説明する。図１２は、実施の形態２に係る連続プレス成形装置１Ａの全体構成を示す図である。

　図１２に示すように、連続プレス成形装置１Ａは、実施の形態１の連続プレス成形装置１（図１参照）と比べ、冷却金型４０が省略されている点が相違する。それ以外、連続プレス成形装置１Ａは、実施の形態１の連続プレス成形装置１と同様の構成である。

　連続プレス成形装置１Ａの動作例については、実施の形態１の連続プレス成形装置１の動作例（図８、図９Ａ～図９Ｄ）と同様であるため、その説明を省略する。

　実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、プレス成形の際、成形対象シートの損傷を抑制することができるプレス装置を提供することができる。

　＜実施の形態３＞
　次に、図１３を参照して、実施の形態３に係るプレス装置の全体構成について説明する。図１３は、実施の形態３に係る連続プレス成形装置１Ｂの全体構成を示す図である。図１４は、図１３のXIV-XIV断面図である。

　図１３に示すように、連続プレス成形装置１Ｂは、実施の形態１の連続プレス成形装置１（図１参照）と比べ、上位置決め金型３１が上型盤７０Ａに取り付けられていない点、上位置決め金型３１を下位置決め金型３２に対して接離する方向に移動させることにより、位置決め金型３０の型締めを実施する型締め機構２００（本開示の第３型締め機構の一例）を備えている点が相違する。それ以外、連続プレス成形装置１Ｂは、実施の形態１の連続プレス成形装置１と同様の構成である。

　＜型締め機構２００の構成＞
　型締め機構２００は、上位置決め金型３１を下位置決め金型３２に対して接離する方向に移動させる機構、すなわち、上位置決め金型３１を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構である。型締め機構２００は、上位置決め金型３１を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる機構であれば、どのような構成であってもよい。例えば、型締め機構２００は、エアシリンダや油圧シリンダを駆動源とする機構であってもよいし、電動モータを駆動源とする機構であってもよいし、その他の機構であってもよい。

　以下、一例として、エアシリンダを駆動源とする型締め機構２００について説明する。図１４は、型締め機構２００の構成例である。

　図１４に示すように、型締め機構２００は、プレス成形対象シート材Ｍの幅方向（Ｙ軸方向）の両側に設けられたエアシリンダ２０１、エアシリンダ２０１のロッド２０１ａに設けられた金型支持板２０２、を備えている。エアシリンダ２０１は、下型盤７０Ｂ（固定盤）上に設置されている。上位置決め金型３１は、金型支持板２０２の下面側に固定された状態で取り付けられている。

　＜型締め機構２００の動作例＞
　位置決め金型３０の型締めは、上位置決め金型３１の上プレス面（平面３１ａ、３１ｂ及び凸形状３１ｃ）及び下位置決め金型３２の下プレス面（平面３２ａ、３２ｂ及び凹形状３２ｃ）が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材Ｍの賦形部分（賦形金型２０により賦形された部分）を挟み込み加圧することにより実施される。これは、制御装置６０がエアシリンダ２０１（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図示せず）を制御し、上位置決め金型３１を下降させることにより実現される。一方、位置決め金型３０の型開きは、制御装置６０がエアシリンダ２０１（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図示せず）を制御し、上位置決め金型３１を上昇させることにより実現される。

　連続プレス成形装置１Ｂの動作例については、実施の形態１の連続プレス成形装置１の動作例（図８、図９Ａ～図９Ｄ）と同様である。

　すなわち、ステップＳ１７における各金型の型締め、すなわち、位置決め金型３０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、この順に実施される。

　具体的には、ステップＳ１７において、位置決め金型３０の型締めは、制御装置６０がエアシリンダ２０１（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図示せず）を制御し、上位置決め金型３１を下降させることにより実現される。一方、ステップＳ１７において、賦形金型２０の型締めは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実現される。

　同様に、ステップＳ２０における各金型の型締め、すなわち、位置決め金型３０の型締め、冷却金型４０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、この順に実施される。

　具体的には、ステップＳ２０において、位置決め金型３０の型締めは、制御装置６０がエアシリンダ２０１（当該エアシリンダに接続されたエア供給路の途中に設けられたエア供給量調整用の電磁弁。図示せず）を制御し、上位置決め金型３１を下降させることにより実現される。一方、ステップＳ２０において、冷却金型４０の型締め及び賦形金型２０の型締めは、制御装置６０が電動モータ１０２を制御しボールねじ１０１を回転させ、冷却金型４０及び上賦形金型２１が取り付けられた上型盤７０Ａを下降させることにより実現される。

　実施の形態３によれば、実施の形態１と同様、プレス成形の際、成形対象シートの損傷を抑制することができるプレス装置を提供することができる。

　＜実施の形態４＞
　次に、図１５を参照して、実施の形態４に係るプレス装置の全体構成について説明する。図１５は、実施の形態４に係る連続プレス成形装置１Ｃの全体構成を示す図である。

　図１５に示すように、連続プレス成形装置１Ｃは、実施の形態３の連続プレス成形装置１Ｂ（図１３参照）と比べ、冷却金型４０が省略されている点が相違する。それ以外、連続プレス成形装置１Ｃは、実施の形態３の連続プレス成形装置１Ｂと同様の構成である。

　連続プレス成形装置１Ｃの動作例については、実施の形態３の連続プレス成形装置１Ｂの動作例（図８、図９Ａ～図９Ｄ）と同様であるため、その説明を省略する。なお、実施の形態４の型締め機構１００が本開示の第２型締め機構の一例である。

　実施の形態４によれば、実施の形態１と同様、プレス成形の際、成形対象シートの損傷を抑制することができるプレス装置を提供することができる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

　例えば、上記実施の形態１～４では、表面及び裏面に何も付着していないプレス成形対象シート材Ｍを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、図１７に示すように、表面及び裏面の少なくとも一方に金属箔Ｆ２が付着したプレス成形対象シート材Ｍを用いてもよい。図１７は、プレス成形対象シート材Ｍの変形例である。金属箔Ｆ２は、例えば、銅箔であるが、それ以外の金属箔であってもよい。このようにすれば、離型材を用いることなく、金型からの剥離（プレス成形対象シート材Ｍの剥離）を容易に行える。また、表面及び裏面に金属箔Ｆ２が付着した、凹凸形状が交互に連続する成形品を製造することができる。また、表面が金属箔Ｆ２で導通し、アース線の接続などの機能を果たす。また、熱伝導性が向上する。

　この出願は、２０２４年６月５日に出願された日本出願特願２０２４－０９１１４９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１…プレス装置
１０…予備加熱金型
１１…上予備加熱金型
１１ａ、１１ｂ…プレス面
１２…下予備加熱金型
１３…電気ヒータ
１４…エアシリンダ
２０…賦形金型
２１…上賦形金型
２１ａ、２１ｂ…平面
２１ｃ…凸形状
２２…下賦形金型
２２ａ、２２ｂ…平面
２２ｃ…凹形状
２３…電気ヒータ
３０…位置決め金型
３１…上位置決め金型
３１ａ、３１ｂ…平面
３１ｃ…凸形状
３２…下位置決め金型
３２ａ、３２ｂ…平面
３２ｃ…凹形状
４０…冷却金型
４１…上冷却金型
４１ａ、４１ｂ…平面
４１ｃ…凸形状
４２…下冷却金型
４２ａ、４２ｂ…平面
４２ｃ…凹形状
５０、５０Ａ、５０Ｂ…搬送装置
５１…把持機構
５１ａ…固定把持部
５１ｂ…可動把持部
５１ｃ…エアシリンダ
５２…移動機構
５２ａ…スライダ
５３…電動モータ
６０…制御装置
７０Ａ…上型盤
７０Ｂ…下型盤
８２Ａ…取付板
８２Ｂ…取付板
８３Ａ、８３Ｂ…断熱板
９４…ボルト
９４ａ…頭部
９４ｂ…軸部
９５…段差部
９６、９６Ａ、９６Ｂ…弾性体
１００…型締め機構
１０１…ボールねじ
１０２…電動モータ
１０３…支柱
１０４…上固定盤
Ｂ２、Ｂ４…ボルト
Ｆ１…離型材
Ｆ２…金属箔
Ｇ１～Ｇ３…隙間
Ｈ１…貫通穴
Ｈ１ａ…大径穴
Ｈ１ｂ…小径穴
Ｍ…プレス成形対象シート材
ｐ１～ｐ４…部分

Claims

　凹形状及び当該凹形状に入り込む凸形状のうち一方を含む第１上プレス面を有する上賦形金型並びに前記凹形状及び前記凸形状のうち他方を含む第１下プレス面を有する下賦形金型を備える賦形金型と、
　前記第１上プレス面に対応する第２上プレス面を有する上位置決め金型及び前記第１下プレス面に対応する第２下プレス面を有する下位置決め金型を備える位置決め金型と、
　プレス成形対象シート材を搬送する搬送装置と、を備え、
　前記賦形金型、及び前記位置決め金型は、前記プレス成形対象シート材の搬送方向に沿ってこの順に配置されており、
　前記賦形金型の型締めは、前記上賦形金型の前記第１上プレス面及び前記下賦形金型の前記第１下プレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材の予備加熱された予備加熱部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記位置決め金型の型締めは、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形金型により賦形された賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記搬送装置は、各金型の型開きが実施されるごとに、前記上賦形金型の前記第１上プレス面と前記下賦形金型の前記第１下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の予備加熱部分が配置され、かつ、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面と前記下位置決め金型の前記第２下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分が配置されるように、前記プレス成形対象シート材を搬送し、
　前記位置決め金型の型締め、前記賦形金型の型締めがこの順に連続的に実施される連続プレス成形装置。
　上型盤及び下型盤のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させる第１型締め機構と、
　前記上位置決め金型と前記上型盤との間に配置される第１弾性体と、をさらに備え、
　前記上賦形金型は、前記上型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記上位置決め金型は、前記上型盤に当該上型盤に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、
　前記下賦形金型及び前記下位置決め金型は、前記下型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記第１弾性体は、前記上位置決め金型が前記上型盤に対して接近する方向に移動することにより弾性変形し前記上位置決め金型を前記下位置決め金型側に付勢し、
　前記位置決め金型の型締めは、前記第１弾性体により前記下位置決め金型側に付勢される前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記上位置決め金型の前記第２上プレス面、及び前記上賦形金型の前記第１上プレス面それぞれの高さ位置は、前記第１型締め機構が前記上型盤及び前記下型盤のうち一方を他方に対して接近する方向に移動させることにより、前記位置決め金型の型締及び前記賦形金型の型締めがこの順に実施されるように設定されている請求項１に記載の連続プレス成形装置。
　前記上賦形金型及び前記下賦形金型のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させることにより、前記賦形金型の型締めを実施する第２型締め機構と、
　前記上位置決め金型及び前記下位置決め金型のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させることにより、前記位置決め金型の型締めを実施する第３型締め機構と、を備える請求項１に記載の連続プレス成形装置。
　前記第１上プレス面に対応する第３上プレス面を有する上冷却金型及び前記第１下プレス面に対応する第３下プレス面を有する下冷却金型を備える冷却金型をさらに備え、
　前記賦形金型、前記位置決め金型、及び前記冷却金型は、前記プレス成形対象シート材の搬送方向に沿ってこの順に配置されており、
　前記冷却金型の型締めは、前記上冷却金型の前記第３上プレス面及び前記下冷却金型の前記第３下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記搬送装置は、各金型の型開きが実施されるごとに、前記上賦形金型の前記第１上プレス面と前記下賦形金型の前記第１下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の予備加熱部分が配置され、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面と前記下位置決め金型の前記第２下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分が配置され、かつ、前記上冷却金型の前記第３上プレス面と前記下冷却金型の前記第３上プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分が配置されるように、前記プレス成形対象シート材を搬送する請求項１に記載の連続プレス成形装置。
　前記位置決め金型の型締め及び前記賦形金型の型締めはこの順に実施され、
　前記位置決め金型の型締め及び前記上冷却金型の型締めは同時又はこの順に実施される請求項４に記載の連続プレス成形装置。
　上型盤及び下型盤のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させる第１型締め機構と、
　前記上位置決め金型と前記上型盤との間に配置される第１弾性体と、
　前記上冷却金型と前記上型盤との間に配置される第２弾性体と、をさらに備え、
　前記上賦形金型は、前記上型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記上位置決め金型は、前記上型盤に当該上型盤に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、
　前記上冷却金型は、前記上型盤に当該上型盤に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、
　前記下賦形金型、前記上位置決め金型、及び前記下冷却金型は、前記下型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記第１弾性体は、前記上位置決め金型が前記上型盤に対して接近する方向に移動することにより弾性変形し前記上位置決め金型を前記下位置決め金型側に付勢し、
　前記第２弾性体は、前記上冷却金型が前記上型盤に対して接近する方向に移動することにより弾性変形し前記上冷却金型を前記下冷却金型側に付勢し、
　前記位置決め金型の型締めは、前記第１弾性体により前記下位置決め金型側に付勢される前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記冷却金型の型締めは、前記第２弾性体により前記下冷却金型側に付勢される前記上冷却金型の前記第３上プレス面及び前記下冷却金型の前記第３下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記上賦形金型の前記第１上プレス面、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面、及び前記冷却金型の前記第３上プレス面それぞれの高さ位置は、前記第１型締め機構が前記上型盤及び前記下型盤のうち一方を他方に対して接近する方向に移動させることにより、前記位置決め金型の型締め及び前記賦形金型の型締がこの順に実施され、かつ、前記位置決め金型の型締め及び前記冷却金型の型締めが同時又はこの順に実施されるように設定されている請求項４に記載の連続プレス成形装置。
　上型盤及び下型盤のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させる第１型締め機構と、
　前記上冷却金型と前記上型盤との間に配置される第２弾性体と、
　前記上位置決め金型及び前記下位置決め金型のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させることにより、前記位置決め金型の型締めを実施する第３型締め機構と、をさらに備え、
　前記上賦形金型は、前記上型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記上冷却金型は、前記上型盤に当該上型盤に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、
　前記下賦形金型、前記上位置決め金型、及び前記下冷却金型は、前記下型盤に固定された状態で取り付けられ、
　前記第２弾性体は、前記上冷却金型が前記上型盤に対して接近する方向に移動することにより弾性変形し前記上冷却金型を前記下冷却金型側に付勢し、
　前記冷却金型の型締めは、前記第２弾性体により前記下冷却金型側に付勢される前記上冷却金型の前記第３上プレス面及び前記下冷却金型の前記第３下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分を挟み込み加圧することにより実施され、
　前記第１型締め機構は、前記上型盤及び前記下型盤のうち一方を他方に対して接離する方向に移動させることにより、前記賦形金型の型締め、及び前記冷却金型の型締めを実施し、
　前記位置決め金型の型締め及び前記賦形金型の型締めはこの順に実施され、
　前記位置決め金型の型締め及び前記冷却金型の型締めは同時又はこの順に実施される請求項４に記載の連続プレス成形装置。
　前記プレス成形対象シート材の表面及び裏面にはそれぞれ、離型用フィルムが付着している請求項１から７のいずれか１項に記載の連続プレス成形装置。
　前記プレス成形対象シート材の表面と前記離型用フィルムとの間、及び、前記プレス成形対象シート材の裏面と前記離型用フィルムとの間の少なくとも一方には、ガラスクロス層が配置されている請求項８に記載の連続プレス成形装置。
　プレス成形対象シート材に対してプレス成形を実施することにより交互に連続する凹凸形状が成形された成形品であって、
　前記成形品の表面及び裏面の少なくとも一方には、ガラスクロス層が付着している成形品。
　前記プレス成形対象シート材の表面及び裏面の少なくとも一方には、金属箔が付着している請求項１から７のいずれか１項に記載の連続プレス成形装置。
　プレス成形対象シート材に対してプレス成形を実施することにより交互に連続する凹凸形状が成形された成形品であって、
　前記成形品の表面及び裏面の少なくとも一方には、金属箔が付着している成形品。
　凹形状及び当該凹形状に入り込む凸形状のうち一方を含む第１上プレス面を有する上賦形金型並びに前記凹形状及び前記凸形状のうち他方を含む第１下プレス面を有する下賦形金型を備える賦形金型と、
　前記第１上プレス面に対応する第２上プレス面を有する上位置決め金型及び前記第１下プレス面に対応する第２下プレス面を有する下位置決め金型を備える位置決め金型と、
　プレス成形対象シート材を搬送する搬送装置と、を備え、
　前記賦形金型、及び前記位置決め金型は、前記プレス成形対象シート材の搬送方向に沿ってこの順に配置されている連続プレス成形装置における連続プレス成形方法であって、
　前記搬送装置が、各金型の型開きが実施されるごとに、前記上賦形金型の前記第１上プレス面と前記下賦形金型の前記第１下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の予備加熱部分が配置され、かつ、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面と前記下位置決め金型の前記第２下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記賦形金型により賦形された賦形部分が配置されるように、前記プレス成形対象シート材を搬送するプレス成形対象シート材搬送工程と、
　前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分を挟み込み加圧する位置決め金型型締め工程と、
　前記上賦形金型の前記第１上プレス面及び前記下賦形金型の前記第１下プレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材の予備加熱された予備加熱部分を挟み込み加圧する賦形金型型締め工程と、
　各金型の型開きを実施する型開き工程と、を備える連続プレス成形方法。
　前記位置決め金型型締め工程及び前記賦形金型型締め工程はこの順に実施される請求項１３に記載の連続プレス成形方法。
　凹形状及び当該凹形状に入り込む凸形状のうち一方を含む第１上プレス面を有する上賦形金型並びに前記凹形状及び前記凸形状のうち他方を含む第１下プレス面を有する下賦形金型を備える賦形金型と、
　前記第１上プレス面に対応する第２上プレス面を有する上位置決め金型及び前記第１下プレス面に対応する第２下プレス面を有する下位置決め金型を備える位置決め金型と、
　前記第１上プレス面に対応する第３上プレス面を有する上冷却金型及び前記第１下プレス面に対応する第３下プレス面を有する下冷却金型を備える冷却金型と、
　プレス成形対象シート材を搬送する搬送装置と、を備え、
　前記賦形金型、前記位置決め金型、及び前記冷却金型は、前記プレス成形対象シート材の搬送方向に沿ってこの順に配置されている連続プレス成形装置における連続プレス成形方法であって、
　前記搬送装置が、各金型の型開きが実施されるごとに、前記上賦形金型の前記第１上プレス面と前記下賦形金型の前記第１下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の予備加熱部分が配置され、前記上位置決め金型の前記第２上プレス面と前記下位置決め金型の前記第２下プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記賦形金型により賦形された賦形部分が配置され、かつ、前記上冷却金型の前記第３上プレス面と前記下冷却金型の前記第３上プレス面との間に前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分が配置されるように、前記プレス成形対象シート材を搬送するプレス成形対象シート材搬送工程と、
　前記上位置決め金型の前記第２上プレス面及び前記下位置決め金型の前記第２下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記賦形部分を挟み込み加圧する位置決め金型型締め工程と、
　前記上賦形金型の前記第１上プレス面及び前記下賦形金型の前記第１下プレス面が、両者間に配置されたプレス成形対象シート材の予備加熱された予備加熱部分を挟み込み加圧する賦形金型型締め工程と、
　前記上冷却金型の前記第３上プレス面及び前記下冷却金型の前記第３下プレス面が、両者間に配置された前記プレス成形対象シート材の前記位置決め金型により加圧された前記賦形部分を挟み込み加圧する冷却金型型締め工程と、
　各金型の型開きを実施する型開き工程と、を備える連続プレス成形方法。
　前記位置決め金型型締め工程及び前記賦形金型型締め工程はこの順に実施され、
　前記位置決め金型型締め工程及び前記上冷却金型型締め工程は同時又はこの順に実施される請求項１５に記載の連続プレス成形方法。