WO2025239111A1 - 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 - Google Patents

情報処理装置および情報処理装置の制御方法

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WO2025239111A1
WO2025239111A1 PCT/JP2025/015054 JP2025015054W WO2025239111A1 WO 2025239111 A1 WO2025239111 A1 WO 2025239111A1 JP 2025015054 W JP2025015054 W JP 2025015054W WO 2025239111 A1 WO2025239111 A1 WO 2025239111A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
customer
robot system
robot
unit
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/015054
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
利彦 宮崎
君弥 生嶋
圭介 菅野
高行 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd, Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Publication of WO2025239111A1 publication Critical patent/WO2025239111A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing device and a method for controlling an information processing device.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-117863 discloses a robot simulation device that displays animated videos of robot movements.
  • the robot simulation device in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-117863 is equipped with a PC.
  • the PC pre-stores 3D models of the robots and peripheral devices included in the robot system.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-117863 when the robot operates based on an operation program, the robot inputs information such as its current location to the PC. Based on the input robot's current location information, the PC displays an animated video of the movements of the robot system, including the robot and peripheral devices, on a display screen. By viewing the animated video displayed on the display screen, users can examine whether the robot system is operating appropriately.
  • the information processing device in JP 2003-117863 A displays animated video of the movements of robots that have already been deployed. For this reason, the information processing device in JP 2003-117863 A cannot be used to consider a robot system when the robot system has not yet been constructed, such as when the robot system is being introduced.
  • This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and one purpose of this disclosure is to provide an information processing device and a control method for the information processing device that allow users to consider appropriate robot system specifications when installing a robot system.
  • the information processing device includes a customer information receiving unit that receives customer information including requests from customers who are introducing a robot system, a proposal information receiving unit that receives proposal information from multiple proposers including specifications for the robot system in response to the customer information, and an information presentation unit that presents the proposal information from each of the multiple proposers received by the proposal information receiving unit.
  • the information processing device includes an information presentation unit that presents proposal information from each of multiple proposers received by the proposal information reception unit in response to customer information including the requirements of the customer introducing the robot system.
  • the proposal information is presented by the information presentation unit, allowing users such as owners and customers of the information processing device to consider whether the proposal information matches the customer information when introducing the robot system. This allows users to consider appropriate robot system specifications when introducing the robot system.
  • a method for controlling an information processing device includes a customer information receiving unit receiving customer information including a request from a customer who is introducing a robot system, a proposal information receiving unit receiving proposal information from multiple proposers including specifications for the robot system in response to the customer information, and an information presentation unit presenting the proposal information from each of the multiple proposers received by the proposal information receiving unit.
  • a method for controlling an information processing device includes, as described above, an information presentation unit presenting proposal information from each of a plurality of proposers received by a proposal information reception unit in response to customer information including requests from a customer introducing a robot system.
  • the proposal information is presented by the information presentation unit, allowing users such as owners and customers of the information processing device to consider whether the proposal information matches the customer information when introducing a robot system. Therefore, a method for controlling an information processing device can be provided that allows users such as owners and customers of the information processing device to consider appropriate robot system specifications when introducing a robot system.
  • the information processing device and control method for an information processing device disclosed herein allow users to consider appropriate robot system specifications when installing a robot system.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a matching service according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an information processing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a login screen.
  • FIG. 10 is a diagram showing a work area captured by an imaging unit of a customer's terminal.
  • FIG. 10 is a diagram showing a customer information input screen.
  • FIG. 10 is a diagram showing buttons for selecting a project displayed on the terminal of the proposer.
  • FIG. 10 is a diagram showing a work area displayed on a terminal of a proposer.
  • FIG. 10 is a diagram showing a graphical user interface for constructing specifications for a robot system, displayed on a terminal of a proposer.
  • FIG. 10 is a diagram showing the state in which a robot and a conveyor are arranged in a working area using a graphical user interface for constructing specifications for a robot system.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which robot operation details are input using a graphical user interface for constructing specifications for a robot system.
  • FIG. 10 is a diagram showing an input screen for proposal information.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the proposer's specialty area, package information and availability information of robot systems proposed in the past.
  • FIG. 1 shows a rough sketch of a robot system previously proposed by the proposer.
  • FIG. 10 is a flowchart of a control method for an information processing device according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a matching service according to a first modified example.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a matching service according to a second modified example.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a matching service according to a third modified example.
  • FIG. 10 is a block
  • the information processing device 10 shown in Figure 1 is a device for providing a matching service between customer information from a customer and a proposer who proposes proposal information including robot system specifications.
  • the customer information includes the customer's requirements for introducing a robot system, such as the work area where the robot included in the robot system will be placed, the work content the robot will perform, and three-dimensional data of the work area where the robot will be placed.
  • a customer seeking to introduce a robot system may not know information about the proposer proposing the robot system specifications, how to proceed with the introduction of the robot system, the costs associated with the introduction of the robot system, or support such as on-site adjustment and maintenance of the robot system.
  • the customer may lack the personnel to provide training, such as teaching users how to operate the robot system.
  • a proposer may be, for example, a system integrator, a contract development company that undertakes all stages of robot system development.
  • System integrators are referred to as system integrators below.
  • System integrators receive development contracts from relatively large companies that are heavy users of robot systems. However, due to a lack of personnel and time, system integrators are unable to obtain customer information from customers who have never introduced a robot system before, making it difficult for them to accept development contracts.
  • the information processing device 10 is a device for providing a matching service between customers who wish to introduce a robot system and system integrators (SIers). Note that in Figure 1, multiple proposers are represented as SIer A, SIer B, and SIer C.
  • the information processing device 10 provides a matching service between customers and proposers such as system integrators (SIers).
  • the customer is a company or the like that is looking to introduce a robot system.
  • the customer registers to use the information processing device 10.
  • the proposer such as a system integrator, pays a usage fee for using the information processing device 10.
  • the usage fee is, for example, a monthly fee.
  • the usage fee is paid to the matching service provider that owns the information processing device 10.
  • the customer has a terminal 20, shown in FIG. 2, that is connected to the information processing device 10 via the external network 1.
  • the information processing device 10 is, for example, a server connected to the external network 1.
  • the proposer has a terminal 30, shown in FIG. 2, that is connected to the information processing device 10 via the external network 1.
  • the terminal 20 is a terminal held by the customer.
  • the customer terminal 20 is, for example, a tablet terminal.
  • the terminal 20 includes an imaging unit 21, a data acquisition unit 22, a display unit 23, an input unit 24, a storage unit 25, and a control unit 26.
  • the data acquired by the data acquisition unit 22 is, for example, three-dimensional data. Alternatively, the data acquired by the data acquisition unit 22 may be two-dimensional.
  • the imaging unit 21 is, for example, a two-dimensional camera.
  • the lens of the imaging unit 21 is located on the rear side of the terminal 20.
  • the data acquisition unit 22 acquires, for example, three-dimensional data of the subject captured by the imaging unit 21.
  • the data acquisition unit 22 emits laser light toward the subject and receives the laser light reflected from the subject.
  • the data acquisition unit 22 measures the distance to the subject based on the time between emitting the laser light to the subject and receiving it. In this way, the data acquisition unit 22 acquires three-dimensional data of the subject.
  • the three-dimensional data of the subject is information about the vertical length, horizontal length, and height of the subject.
  • the subject also includes, for example, the walls and floor of the work area where the robot system to be introduced is to be placed, power outlets located in the work area, traffic lines such as the robot's delivery route, and equipment such as cranes.
  • the data acquisition unit 22 is located, for example, near the lens of the imaging unit 21 on the back side of the terminal 20.
  • the data acquisition unit 22 includes, for example, a sensor such as LiDAR. LiDAR stands for Light Detection and Ranging.
  • the display unit 23 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, a micro LED display, or the like. Images captured by the imaging unit 21 are displayed on the display unit 23.
  • the display unit 23 is, for example, disposed on the front side of the terminal 20.
  • the input unit 24 is, for example, a touch panel displayed on the display unit 23. The customer can input their requests and other information by operating the input unit 24.
  • the input unit 24 may also be a push-button keyboard.
  • the storage unit 25 is, for example, a flash memory, a solid state drive, or a hard disk.
  • the storage unit 25 stores programs executed by the control unit 26.
  • the control unit 26 includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory). The control unit 26 controls the overall operation of the terminal 20.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the terminal 30 of the proposer will be described.
  • the terminal 30 is a terminal held by the proposer.
  • the terminal 30 of the proposer is, for example, a personal computer.
  • the terminal 30 includes a display unit 31, an input unit 32, a storage unit 33, and a control unit 34.
  • the terminal 30 is, for example, located in the company to which the proposer belongs.
  • the display unit 31 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or a micro LED display.
  • the input unit 32 is, for example, a keyboard or a mouse.
  • the storage unit 33 is, for example, a flash memory, a solid state drive, or a hard disk.
  • the storage unit 25 stores programs executed by the control unit 34, etc.
  • the control unit 34 includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory). The control unit 34 controls the overall operation of the terminal 30.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the information processing device 10 accepts requests from customers who wish to introduce a robot system and also accepts specifications of a robot system proposed by a proposer in response to the customer's request.
  • the information processing device 10 includes a customer information receiving unit 11, a proposed information receiving unit 12, an information presentation unit 13, a robot system construction unit 14, a memory unit 15, a display unit 16, and a login reception unit 17.
  • the information processing device 10 is, for example, a server and includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like.
  • the customer information receiving unit 11, the proposed information receiving unit 12, the information presentation unit 13, the robot system construction unit 14, and the login reception unit 17 are functional blocks that function on software.
  • the memory unit 15 is, for example, a flash memory, a solid-state drive, or a hard disk.
  • the display unit 16 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, a micro LED display, or the like.
  • the customer information receiving unit 11 receives customer information including requests from customers who wish to introduce a robot system.
  • the customer information receiving unit 11 receives the customer information via the external network 1. Specifically, the customer information receiving unit 11 receives, as customer information, at least one of the work area where a robot included in the robot system is to be placed and the work content to be performed by the robot.
  • the customer information receiving unit 11 also receives, as customer information, three-dimensional data of the work area where the robot is to be placed.
  • a customer starts up the terminal 20 and accesses the information processing device 10.
  • the login receiving unit 17 displays a login screen G1 on the display unit 23 of the terminal 20, and the customer presses the customer button G1a.
  • the customer logs in to the information processing device 10 by entering a pre-registered ID and password.
  • the login screen G1 and customer button G1a are graphical user interfaces.
  • the customer uses the imaging unit 21 of the terminal 20 to capture an image of the work area where the robot system to be introduced is planned to be placed.
  • the data acquisition unit 22 acquires three-dimensional data of the work area. For example, in the work area P shown in FIG. 4, three-dimensional data such as the wall P1 and floor P2 is acquired.
  • the customer also uses the imaging unit 21 to capture a video of the work being performed by worker W as the work to be performed by the robot.
  • the three-dimensional data acquired by the data acquisition unit 22 and the video of the work being performed by worker W captured by the imaging unit 21 are stored in the memory unit 25.
  • the customer information reception unit 11 displays the customer input screen G2 on the display unit 23 based on the operation of the customer's terminal 20.
  • the input screen G2 is a graphical user interface.
  • the customer uses the input unit 24 to input the project name, work rough sketch, address, required performance, desired delivery date, work shape, weight, gripping position, three-dimensional data of the subject acquired by the data acquisition unit 22, work video, and comments.
  • the project name is a name determined appropriately by the customer.
  • the customer's name and input date may also be entered along with the project name.
  • the work rough sketch is a diagram of the work area layout and work overview created in advance by the customer using drawing software, etc.
  • the data for the work rough sketch is stored, for example, in the memory unit 25, and the customer specifies the file name of the data for the work rough sketch.
  • the address is the customer's address.
  • the required performance is the takt time of the robot system to be introduced, etc.
  • the desired delivery date is the delivery date desired by the customer.
  • the workpiece shape is the shape of the workpiece to be grasped by the robot, for example, a rectangular parallelepiped.
  • the weight is the weight of the workpiece.
  • the gripping position is the position where the robot grasps the workpiece, such as the side of the workpiece.
  • the three-dimensional data is the three-dimensional data acquired by the data acquisition unit 22, and the customer specifies the file name of the three-dimensional data.
  • the work video is a video of the work captured by the imaging unit 21, and the customer specifies the file name of the work video.
  • the comment is a comment written freely by the customer.
  • the job name, rough sketch of the work, address, required performance, desired delivery date, workpiece shape, weight, gripping position, three-dimensional data, work video, and comments entered by the customer are transmitted to the customer information reception unit 11 as customer information.
  • the above information entered by the customer is an example.
  • the transmitted customer information is stored in the memory unit 15.
  • the proposed information receiving unit 12 receives proposed information from multiple proposers, including specifications for a robot system for customer information.
  • the proposed information receiving unit 12 receives the proposed information via the external network 1.
  • the proposer starts up the terminal 30 and accesses the information processing device 10.
  • the proposed information receiving unit 12 displays a login screen G1 on the display unit 31 of the terminal 30, and the proposer presses the integrator button G1b.
  • the proposer logs in to the information processing device 10 by entering a pre-registered ID and password.
  • the integrator button G1b is a graphical user interface.
  • the robot system construction unit 14 is a tool that allows the proposer to construct the specifications of a robot system based on the customer information received by the customer information reception unit 11. Specifically, as shown in FIG. 6, after the proposer logs in to the information processing device 10, the robot system construction unit 14 displays the customer information registered by the customer on the display unit 31 of the proposer's terminal 30. In FIG. 6, as an example, buttons G3a, G3b, and G3c are displayed for selecting one of Project A, Project B, and Project C, which are customer information registered by each of multiple customers. Note that buttons G3a, G3b, and G3c are graphical user interfaces.
  • the robot system construction unit 14 displays the three-dimensional data acquired by the data acquisition unit 22 of the customer's terminal 20 on the display unit 31 of the terminal 30, as shown in FIG. 7.
  • FIG. 7 an animated image of the work area P based on the three-dimensional data is displayed.
  • walls P1, floor P2, and the like are displayed as the animated image of the work area P.
  • the proposer can also refer to customer information such as rough sketches of the work and videos of the work received by the customer information receiving unit 11.
  • the robot system construction unit 14 displays on the display unit 31 a graphical user interface G4 for the proposer to construct the robot system specifications, and accepts input from the proposer for operations to construct the robot system specifications using the graphical user interface G4.
  • the robot system construction unit 14 accepts, as operations for constructing the robot system specifications, the selection of a robot from among multiple types of robots, input of the placement position of the selected robot, and input of the operation content of the selected robot.
  • the robot system construction unit 14 displays selection buttons for selecting the type of robot.
  • the selection buttons may include, for example, button G4a for selecting a vertically articulated robot or button G4b for selecting a horizontally articulated robot, and the proposer selects a robot by pressing a button.
  • an animated image of the selected robot RB is displayed on the animated image in the work area P, as shown in FIG. 9.
  • the proposer can also change the placement position of the selected robot RB by dragging and dropping the displayed animated image of the robot RB.
  • the robot system construction unit 14 accepts the selection of peripheral equipment related to the robot's operation as an operation for constructing the robot system specifications.
  • the robot system construction unit 14 displays buttons G4c for selecting peripheral equipment such as conveyors in addition to the robot, allowing the proposer to select peripheral equipment to be placed in the work area P.
  • the robot system construction unit 14 also accepts the selection of the type of hand to be attached to the robot.
  • the robot system construction unit 14 may also accept the selection of an external axis that will cause the robot to operate in coordination.
  • FIG. 9 shows, as an example, a state in which a vertical articulated robot RB and a conveyor CON are placed in the work area P.
  • the proposer selects an appropriate robot based on the required performance, workpiece shape, weight, etc. included in the customer information.
  • the proposer also selects the number of robots and peripheral equipment based on work videos, etc.
  • the placement positions of the robots and peripheral equipment accepted by the robot system construction unit 14 are stored in the memory unit 15 as the robot system specifications.
  • the robot system construction unit 14 accepts input of the operation details of the selected robot. Furthermore, the robot system construction unit 14 accepts input of the operation details of the selected peripheral device. For example, based on the operation of the proposer, the robot system construction unit 14 displays a reception screen G5, which accepts the operation details of the robot and peripheral device, on the display unit 31 of the terminal 30. Note that the reception screen G5 is a graphical user interface.
  • the proposer accepts input of the period during which each of the robot and peripheral device will operate by operating the input unit 32.
  • the period during which each of the robot and peripheral device will operate is represented by a MOVE sign.
  • the period during which the robot will perform its pick-up operation is represented by a PICK sign.
  • the robot system construction unit 14 generates animated videos showing the robot's movements based on the received robot movement content. Specifically, the robot system construction unit 14 generates animated videos showing the robot placed in the work area moving and picking up, and the peripheral equipment operating, based on the robot movement content received on the reception screen G5. Note that the animated videos generated by the robot system construction unit 14 show the robot and peripheral equipment performing predetermined movements, and do not simulate the optimization of the robot and peripheral equipment movements.
  • the animated videos generated by the robot system construction unit 14 are stored in the memory unit 15 as suggested information.
  • the proposal information receiving unit 12 displays the proposer's input screen G6 on the display unit 31 based on the operation of the proposer's terminal 30.
  • the input screen G6 is a graphical user interface.
  • the proposer uses the input unit 32 to input the project name, a rough sketch of the configuration, target performance, price, delivery date, 3D model, inspection conditions, after-sales service, arrival list, equipment list, and comments.
  • the project name is the project name selected by the proposer, such as Project A, Project B, or Project C.
  • the proposer's name and input date may also be input along with the project name.
  • the rough sketch of the configuration is a rough sketch of the robot system proposed by the proposer.
  • the data for the rough sketch of the configuration is stored, for example, in the memory unit 33, and the proposer specifies the file name of the data for the rough sketch of the configuration.
  • the rough sketch of the configuration may also be created from an animated video generated by the robot system construction unit 14.
  • the target performance is the target performance of the robot system constructed by the proposer, such as takt time.
  • the price is the price of the robot system constructed by the proposer.
  • the delivery date is the delivery date of the robot system constructed by the proposer.
  • the three-dimensional model is an animated image or animated video of the robot system constructed by the proposer using the robot system construction unit 14.
  • the inspection conditions are conditions for confirming whether the delivered robot system conforms to the specifications.
  • the after-sales service is the after-sales service that the proposer can provide after the robot system is introduced.
  • the arrival list and the equipment usage list are lists of the equipment that has arrived and the equipment that has been used, respectively.
  • the comment is a comment that the proposer freely writes.
  • the project name, rough sketch of the configuration, target performance, price, delivery date, three-dimensional model, inspection conditions, after-sales service, arrival list, equipment usage list, and comments entered by the proposer are transmitted to the proposal information receiving unit 12 as proposal information.
  • the above information entered by the proposer is an example.
  • the transmitted proposal information is stored in the memory unit 15. That is, the specifications and animation video of the robot system constructed by the proposer using the robot system construction unit 14 are accepted as proposal information by the proposal information acceptance unit 12 and stored in the memory unit 15.
  • the proposal information receiving unit 12 receives proposal information that includes, in addition to the specifications of the robot system, at least one of the proposer's areas of expertise, package information of robot systems previously proposed by the proposer, and information on available work.
  • the areas of expertise include, for example, industry, application, and track record. Examples of industries include the automotive industry, semiconductor industry, and medical care.
  • Application refers to tasks to which robots are applied, such as assembly, handling, loading/unloading, palletizing/depalletizing, picking, painting, sealing, polishing/deburring, arc welding, spot welding, and wafer transport.
  • Track record refers to the number of robot systems previously delivered by the proposer.
  • Package information includes, for example, a rough sketch, performance, delivery date, price, and contract terms.
  • the rough sketch is a rough sketch of a robot system previously delivered by the proposer that has a track record. Note that this rough sketch is different from the animated video constructed using the robot system construction unit 14 described above.
  • the example robot system 200 in Figure 13 includes a horizontal articulated robot 201, a workpiece 202, a workpiece supply station 203, and a conveyor 204.
  • the performance, delivery date, price, and contract terms are the performance, delivery date, price, and contract terms of robot systems that the proposer has delivered to date.
  • the availability is the proposer's availability for delivery work, such as whether the proposer can deliver the robot system immediately or whether delivery of the robot system can begin in a few months.
  • areas of expertise, package information for robot systems that the proposer has previously proposed, and availability information for work are accepted for each proposer.
  • the information presentation unit 13 presents the proposal information of each of the multiple proposers received by the proposal information reception unit 12. Specifically, the information presentation unit 13 presents the proposal information from each of the multiple proposers to the customer. The information presentation unit 13 presents the proposal information of each proposer to the customer based on the operation of the customer's terminal 20. The proposal information is displayed on the display unit 23 of the terminal 20.
  • the proposal information is the proposal information shown in FIG. 11, which includes animation videos constructed by the robot system construction unit 14, and the proposal information shown in FIGS. 12 and 13, which includes package information of robot systems previously proposed by the proposers.
  • the information presentation unit 13 may also use AR technology to superimpose a virtual image of a robot or other object proposed by the proposer onto the work area captured by the imaging unit 21 of the customer's terminal 20 and displayed on the display unit 23.
  • AR stands for augmented reality.
  • the information presentation unit 13 may also use VR technology to display virtual images of the work area and robot proposed by the proposer on the display unit 23 of the customer's terminal 20.
  • VR stands for virtual reality.
  • the information presentation unit 13 may also use MR technology to display virtual images of the work area and robot proposed by the proposer on the display unit 23 of the customer's terminal 20.
  • MR stands for augmented reality.
  • the information presenting unit 13 does not present to one of the multiple proposers the proposal information proposed by the remaining proposers. For example, the information presenting unit 13 displays proposer SIerA's own proposal information on the display unit 23 of the terminal 20 based on the operation of proposer SIerA's terminal 20. On the other hand, the information presenting unit 13 does not present proposer SIerA's proposal information to proposers SIerB and SIerC.
  • the information presentation unit 13 presents the proposal information of each proposer based on the operation of the information processing device 10 by the holder of the information processing device 10, who is also the provider of the matching service.
  • the proposal information is displayed on the display unit 16 of the information processing device 10.
  • the provider of the matching service is, for example, a project manager who oversees the introduction of the robot system.
  • the login acceptance unit 17 controls logins from customers and proposers.
  • the login acceptance unit 17 allows customers and proposers to log in to the information processing device 10 based on pre-registered IDs and passwords.
  • the matching service provider compares customer information, including customer requirements, with proposal information, including robot system specifications, to determine which proposer's proposal information is suitable for the customer's customer information. This determination by the holder is called matching.
  • the matching service provider performs matching manually.
  • the matching service provider also determines whether the required performance and delivery date of the robot system required by the customer match the target performance and delivery date of the robot system proposed by the proposer.
  • the holder also determines which proposer's proposal information is suitable by taking into account the proposer's area of expertise and package information of robot systems previously proposed by the proposer.
  • the matching service provider then communicates the information of the suitable proposer to the customer. This communication may be transmitted to the customer's terminal 20 via the external network 1 or by telephone.
  • the matching service provider also notifies the suitable proposer that their proposal meets the customer's requirements.
  • the matching service provider then arranges a meeting between the customer and the proposer or invites them to an online conference.
  • the customer can also select a proposer by personally reviewing the proposal information of multiple proposers presented by the information presentation unit 13. In this case, the customer notifies the matching service provider that he or she has selected the proposer.
  • the matching service provider When a customer uses a matching service as described above, the matching service provider will introduce them to a proposer who will propose the specifications for the robot system. The proposer's animated video of the robot system allows the customer to visualize the robot system. The matching service provider will then provide follow-up information on the costs associated with implementing the robot system. The customer can compare the costs proposed by multiple proposers. The customer can also understand the inspection conditions for on-site adjustment of the robot system. The matching service provider will then provide follow-up support on matters such as robot system maintenance. The customer can also receive support from the proposer for training, such as teaching them how to operate the robot system. The proposer can also receive information on many customers who wish to implement a robot system from the matching service provider. This eliminates the need for personnel to sell to customers.
  • step S1 the login acceptance unit 17 accepts a login operation from the customer terminal 20.
  • step S2 the customer information receiving unit 11 receives customer information, including the customer's request to introduce the robot system. Specifically, the customer logs in to the information processing device 10 from their terminal 20, and the customer information receiving unit 11 displays the customer input screen G2 on the display unit 23. The customer uses the input unit 24 to input customer information such as the project name, rough sketch of the work, address, required performance, desired delivery date, work shape, weight, gripping position, 3D data, work video, and comments. The customer information receiving unit 11 receives the input customer information and stores it in the memory unit 15.
  • step S3 the login acceptance unit 17 accepts a login operation from the proposer's terminal 30.
  • step S4 the robot system construction unit 14 accepts an operation to construct a robot system from the proposer's terminal 30.
  • the specifications of the robot system constructed by the robot system construction unit 14 are stored in the memory unit 15.
  • step S5 the proposal information receiving unit 12 receives proposal information including the specifications of the robot system for the customer information.
  • the proposal information receiving unit 12 displays the proposer's input screen G6 on the display unit 31.
  • the proposer uses the input unit 32 to input the project name, rough sketch of the configuration, target performance, price, delivery date, 3D model, inspection conditions, after-sales service, inventory list, equipment list, and comments.
  • the proposer can also submit proposal information including the proposer's areas of expertise, package information for robot systems that the proposer has previously proposed, and available work information.
  • step S6 the information presentation unit 13 presents the proposal information on the display unit 23 of the customer's terminal 20 based on a request for information presentation from the customer. Furthermore, the information presentation unit 13 presents the proposal information on the display unit 31 of the proposer's terminal 30 based on a request for information presentation from the proposer. The information presentation unit 13 presents proposal information proposed by one proposer to the one proposer, but does not present proposal information proposed by other proposers to the one proposer. Furthermore, the information presentation unit 13 presents the information on the display unit 16 of the information processing device 10 based on a request for information presentation from the matching service provider. The matching service provider then compares the customer information, including the customer's requests, with the proposal information, including the robot system specifications, to determine which proposer's proposal information is compatible with the customer's customer information. The matching service provider also notifies the matched proposer and the customer of this fact.
  • the information processing device 10 includes an information presenting unit 13 that presents the proposal information of each of the multiple proposers received by the proposal information receiving unit 12.
  • the proposal information is presented by the information presenting unit 13, so that users such as owners and customers of the information processing device 10 can consider whether the proposal information matches customer information when introducing a robot system. Therefore, when introducing a robot system, users can consider appropriate robot system specifications.
  • the customer information receiving unit 11 receives, as customer information, at least one of the work area where the robot included in the robot system will be placed and the work content to be performed by the robot. This allows the proposer to propose a robot system that meets the customer's requirements based on the work area where the robot will be placed and the work content to be performed by the robot, which are included in the customer information.
  • the customer information receiving unit 11 receives three-dimensional data of the work area where the robot will be placed as customer information. This allows the proposer to propose a robot system that is more suitable for the actual work area based on the three-dimensional data of the work area.
  • the proposal information receiving unit 12 receives proposal information that includes, in addition to the specifications of the robot system, at least one of the proposer's areas of expertise, package information for robot systems previously proposed by the proposer, and work availability information. This allows the user to more appropriately consider the specifications of the robot system by taking into account the proposer's areas of expertise. Furthermore, the user can more appropriately consider the specifications of the robot system by taking into account package information for robot systems previously proposed by the proposer. Furthermore, the user can consider whether the robot system can be introduced at the desired time by taking into account work availability information.
  • the information processing device 10 includes a robot system construction unit 14 that allows the proposer to construct the specifications of a robot system based on the customer information received by the customer information reception unit 11.
  • the proposal information reception unit 12 receives proposal information that includes the specifications of the robot system constructed by the robot system construction unit 14. This allows the proposer to easily construct the specifications of a robot system even if they do not have the software required to construct the specifications of the robot system.
  • the robot system construction unit 14 displays a graphical user interface G4 that allows the proposer to construct the specifications of the robot system, and accepts input from the proposer for operations to construct the specifications of the robot system using the graphical user interface G4.
  • the graphical user interface G4 is displayed, allowing the proposer to intuitively construct the specifications of the robot system.
  • the robot system construction unit 14 accepts the following operations for constructing the specifications of a robot system: selection of a robot from among multiple types of robots, input of the placement position of the selected robot, and input of the operation details of the selected robot. This allows the proposer to easily construct specifications for a robot system that are in line with the customer information, including the type of robot, the placement position of the robot, and the operation details of the robot.
  • the robot system construction unit 14 generates an animated video that shows the robot's movements based on the received robot movement content. This allows the user to easily check the specifications of the constructed robot system by viewing the animated video. As a result, the user can easily determine whether the specifications of the constructed robot system are appropriate.
  • the robot system construction unit 14 accepts the selection of peripheral devices related to the robot's operation as an operation for constructing the robot system specifications. This allows the construction of specifications for a robot system that includes not only the robot but also the peripheral devices. As a result, the construction of specifications for the entire robot system can be performed.
  • the customer information receiving unit 11 receives customer information via the external network 1
  • the proposal information receiving unit 12 receives proposal information via the external network 1. This allows the information processing device 10 to receive customer information and proposal information via the external network 1, even if the customer and proposer are located in remote locations. As a result, the customer and proposer do not need to travel to the location where the information processing device 10 is located.
  • the information presentation unit 13 presents proposal information from each of the multiple proposers to the customer, and does not present proposal information proposed by the remaining proposers to one of the multiple proposers. This prevents proposal information from being leaked between proposers.
  • the customer information receiving unit 11, the proposed information receiving unit 12, and the information presentation unit 13 were included in a single server, but the present disclosure is not limited to this.
  • the customer information receiving unit 11, the proposed information receiving unit 12, and the information presentation unit 13 may be located separately on multiple servers connected to each other via the external network 1.
  • the proposer may include a solution vendor in addition to the SIer.
  • a solution vendor is, for example, a seller that sells products.
  • a solution vendor sells appearance inspection equipment that inspects the appearance of inspection objects.
  • the SIer may then propose proposal information that includes a proposal from the solution vendor.
  • the solution vendor may also propose proposal information without going through the SIer.
  • the solution vendor also pays a usage fee for using the information processing device 10.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • a trading company or the like may introduce the customer to a matching service provider, and upon receiving contact from the matching service provider, the customer may register to use the matching service.
  • the matching service provider pays the trading company a referral fee.
  • the trading company receives a referral fee and the customer can introduce a robot system.
  • a customer and a trading company may enter into a contract for the introduction of a robot system, and the trading company may register to use the matching service.
  • the trading company pays a usage fee for using the information processing device 10.
  • the trading company also transmits customer information to the customer information receiving unit 11 of the information processing device 10.
  • the trading company can also confirm the proposed information.
  • the customer information receiving unit 11 receives, as customer information, both the work area in which the robot included in the robot system is located and the work content to be performed by the robot, but the present disclosure is not limited to this.
  • the customer information receiving unit 11 may receive, as customer information, at least one of the work area in which the robot included in the robot system is located and the work content to be performed by the robot.
  • the proposed information receiving unit 12 receives proposed information that includes, in addition to the specifications of the robot system, all of the proposer's areas of expertise, package information for robot systems previously proposed by the proposer, and work availability information, but the present disclosure is not limited to this.
  • the proposed information receiving unit 12 may receive proposed information that, in addition to the specifications of the robot system, includes at least one of the proposer's areas of expertise, package information for robot systems previously proposed by the proposer, and work availability information.
  • the proposer constructed the specifications for the robot system using the robot system construction unit 14, but the present disclosure is not limited to this.
  • the proposer may construct the specifications for the robot system using software that the proposer owns.
  • the robot system construction unit 14 was located on a server, but the present disclosure is not limited to this.
  • the robot system construction unit 14 may be located on the proposer's terminal 30 or the customer's terminal 20.
  • the information processing device of the present disclosure includes the server, the proposer's terminal 30, and the customer's terminal 20.
  • the robot system construction unit 14 accepts the selection of a robot from among multiple types of robots, input of the placement position of the selected robot, and input of the operation content of the selected robot, but the present disclosure is not limited to this.
  • the robot system construction unit 14 may only accept the selection of a robot from among multiple types of robots and input of the placement position of the selected robot.
  • the robot system construction unit 14 generates an animated video representing the robot's movements based on the received robot movement content, but the present disclosure is not limited to this.
  • the robot system construction unit 14 may perform a simulation to optimize the robot's movements.
  • the customer information receiving unit 11 receives customer information via the external network 1
  • the proposal information receiving unit 12 receives proposal information via the external network 1
  • the customer and the proposer may operate the information processing device 10 directly without going through the external network 1.
  • the information presenting unit 13 does not present to one of the multiple proposers the proposal information proposed by the remaining proposers, but the present disclosure is not limited to this.
  • the information presenting unit 13 may present the proposal information of one proposer to the other proposers.
  • a matching unit 41 included in the information processing device 40 may match the customer information received by the customer information receiving unit 11 with the proposal information of multiple proposers received by the proposal information receiving unit 12.
  • the matching unit 41 is a functional block that functions on software. Furthermore, the matching unit 41 performs matching using technology such as AI.
  • the matching service provider does not need to perform the matching manually, thereby reducing the workload of the matching service provider.
  • the customer operates the customer's terminal 20 to transmit customer information to the customer information receiving unit 11, but the present disclosure is not limited to this.
  • the matching service provider may visit the customer and operate the customer's terminal 20 to transmit customer information to the customer information receiving unit 11.
  • circuits or processing circuits including general-purpose processors, special-purpose processors, integrated circuits, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), conventional circuits, and/or combinations thereof, configured or programmed to perform the disclosed functions.
  • Processors are considered processing circuits or circuits because they include transistors and other circuitry.
  • a circuit, unit, or means is hardware that performs the recited functions or hardware that is programmed to perform the recited functions.
  • the hardware may be hardware disclosed herein or other known hardware that is programmed or configured to perform the recited functions. Where the hardware is a processor, which is considered a type of circuit, the circuit, means, or unit is a combination of hardware and software, and the software is used to configure the hardware and/or processor.
  • (Aspect 1) a customer information receiving unit that receives customer information including a request from a customer who intends to introduce the robot system; a proposal information receiving unit that receives proposal information including specifications of the robot system for the customer information from a plurality of proposers; an information presenting unit that presents the proposal information of each of the plurality of proposers received by the proposal information receiving unit.
  • (Aspect 2) The information processing device according to aspect 1, wherein the customer information receiving unit receives, as the customer information, at least one of a work area in which a robot included in the robot system is placed and a work content to be performed by the robot.
  • the robot system construction unit performs the following operation to construct the specifications of the robot system: Selecting a robot from among multiple types of robots; Inputting the placement position of the selected robot; 7.
  • the information processing device further comprising: receiving an input of the operation content of the selected robot;
  • the customer information receiving unit receives the customer information via an external network
  • the information processing device according to any one of aspects 1 to 9, wherein the proposed information receiving unit receives the proposed information via the external network.
  • (Aspect 11) The information presentation unit presenting the proposal information from each of the plurality of proposers to the customer; The information processing device according to any one of aspects 1 to 10, wherein one of the plurality of proposers is not presented with proposal information proposed by the remaining proposers.
  • (Aspect 12) a matching unit that matches the customer information received by the customer information receiving unit with the proposal information of the plurality of proposers received by the proposal information receiving unit,
  • the information processing device according to any one of aspects 1 to 11, wherein the information presenting unit presents the proposal information of the proposer matched by the matching unit.
  • a customer information receiving unit receiving customer information including a request from a customer to introduce a robot system; a proposal information receiving unit receiving proposal information including specifications of the robot system for the customer information from a plurality of proposers; an information presenting unit presenting the proposal information of each of the plurality of proposers received by the proposal information receiving unit.

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Abstract

この情報処理装置（１０）は、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける顧客情報受付部（１１）と、複数の提案者から、顧客情報に対するロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける提案情報受付部（１２）と、提案情報受付部（１２）が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示する情報提示部（１３）と、を備える。

Description

情報処理装置および情報処理装置の制御方法
　この開示は、情報処理装置および情報処理装置の制御方法に関する。
　従来、ユーザがロボットシステムを検討するための情報処理装置が開示されている。たとえば、特開２００３－１１７８６３号公報には、ロボットの動作のアニメーション動画を表示するロボットシミュレーション装置が開示されている。特開２００３－１１７８６３号公報のロボットシミュレーション装置は、ＰＣを備えている。ＰＣには、ロボットシステムに含まれるロボットや周辺機器の３次元モデルが予め格納されている。特開２００３－１１７８６３号公報では、動作プログラムに基づいてロボットが動作されると、ロボットからＰＣにロボットの現在位置情報などが入力される。ＰＣは、入力されたロボットの現在位置情報に基づいて、ロボットおよび周辺機器を含むロボットシステムの動作のアニメーション動画を表示画面に表示する。ユーザは、表示画面に表示されたアニメーション動画を視認することにより、ロボットシステムが適切に動作しているかなどの検討を行うことができる。
特開２００３－１１７８６３号公報
　しかしながら、特開２００３－１１７８６３号公報の情報処理装置は、既に配置されているロボットの動作のアニメーション動画を表示するものである。このため、特開２００３－１１７８６３号公報の情報処理装置は、ロボットシステムの導入時など、まだロボットシステムが構築されていない状態で、ロボットシステムの検討に用いることができない。
　この開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この開示の１つの目的は、ロボットシステムの導入時に、ユーザが適切なロボットシステムの仕様を検討することが可能な情報処理装置および情報処理装置の制御方法を提供することである。
　この開示の第１の局面による情報処理装置は、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける顧客情報受付部と、複数の提案者から、顧客情報に対するロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける提案情報受付部と、提案情報受付部が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示する情報提示部と、を備える。
　この開示の第１の局面による情報処理装置は、上記のように、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報に対して、提案情報受付部が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示する情報提示部を備える。これにより、情報提示部により提案情報が提示されるので、情報処理装置を保持する保持者や顧客などのユーザは、ロボットシステムの導入時に、提案情報が顧客情報にマッチングするか否かを検討することができる。このため、ロボットシステムの導入時に、ユーザが適切なロボットシステムの仕様を検討することができる。
　この開示の第２の局面による情報処理装置の制御方法は、顧客情報受付部が、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付けることと、提案情報受付部が、複数の提案者から、顧客情報に対するロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付けることと、情報提示部が、提案情報受付部が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示することと、を備える。
　この開示の第２の局面による情報処理装置の制御方法は、上記のように、情報提示部が、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報に対して、提案情報受付部が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示することを備える。これにより、情報提示部により提案情報が提示されるので、情報処理装置を保持する保持者や顧客などのユーザは、ロボットシステムの導入時に、提案情報が顧客情報にマッチングするか否かを検討することができる。このため、ロボットシステムの導入時に、情報処理装置を保持する保持者や顧客などのユーザが適切なロボットシステムの仕様を検討することが可能な情報処理装置の制御方法を提供できる。
　本開示の情報処理装置および情報処理装置の制御方法は、ロボットシステムの導入時に、ユーザが適切なロボットシステムの仕様を検討することができる。
一実施形態によるマッチングサービスを説明するための図である。 一実施形態による情報処理装置のブロック図である。 ログインの画面を示す図である。 顧客の端末の撮像部により撮像された作業領域を示す図である。 顧客情報の入力画面を示す図である。 提案者の端末に表示された案件を選択するためのボタンを示す図である。 提案者の端末に表示された作業領域を示す図である。 提案者の端末に表示された、ロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースを示す図である。 ロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースを用いて、作業領域にロボットとコンベアとを配置した状態を示す図である。 ロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースを用いて、ロボットの動作内容を入力した状態を示す図である。 提案情報の入力画面を示す図である。 提案者の得意領域、過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報および空き情報を説明するための図である。 提案者が過去に提案したロボットシステムのポンチ絵を示す図である。 一実施形態による情報処理装置の制御方法のフロー図である。 第１変形例によるマッチングサービスを説明するための図である。 第２変形例によるマッチングサービスを説明するための図である。 第３変形例によるマッチングサービスを説明するための図である。 変形例による情報処理装置のブロック図である。
　以下、本開示を具体化した本開示の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１に示す情報処理装置１０は、顧客からの顧客情報と、ロボットシステムの仕様を含む提案情報を提案する提案者とのマッチングサービスを提供するための装置である。なお、顧客情報は、後述するように、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含み、ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域、ロボットが実行する作業内容、ロボットが配置される作業領域の３次元データなどである。ここで、ロボットシステムを導入しようとする顧客が、ロボットシステムの仕様を提案する提案者の情報、ロボットシステムの導入の進め方、ロボットシステムの導入に係る費用、ロボットシステムの現地調整、ロボットシステムのメンテナンスなどのサポートなどが分からない場合がある。また、顧客側において、ロボットシステムの操作を教えるなどの教育のための人材が不足している場合がある。また、提案者は、たとえば、ロボットシステム開発の、すべての工程を請け負う受託開発企業であるシステムインテグレータなどである。システムインテグレータを以下ではＳＩｅｒと呼ぶ。ＳＩｅｒは、ロボットシステムのヘビーユーザである比較的大きな企業などから開発の受託を受けているが、人材不足や時間不足のため、これまでロボットシステムを導入したことがないような顧客からの顧客情報が得られず、開発の受託を受けることが困難である。情報処理装置１０は、ロボットシステムを導入しようとする顧客と、ＳＩｅｒなどとのマッチングサービスを提供するための装置である。なお、図１では、複数の提案者を、ＳＩｅｒＡ、ＳＩｅｒＢおよびＳＩｅｒＣとして表している。
　マッチングサービスについて説明する。図１に示すように、情報処理装置１０は、顧客と、ＳＩｅｒなどの提案者とのマッチングサービスを提供する。顧客は、上記のように、ロボットシステムを導入しようとする企業などである。顧客は、情報処理装置１０を利用するための利用登録を行う。ＳＩｅｒなどの提案者は、情報処理装置１０を利用するための利用料を支払う。利用料は、たとえば、月決めされた利用料である。利用料は、情報処理装置１０を所有するマッチングサービスの提供者に支払われる。顧客は、外部ネットワーク１を介して情報処理装置１０に接続される図２に示す端末２０を有する。また、情報処理装置１０は、たとえば、外部ネットワーク１に接続されるサーバである。提案者は、外部ネットワーク１を介して情報処理装置１０に接続される図２に示す端末３０を有する。
　（顧客の端末）
　顧客の端末２０について説明する。図２に示すように、端末２０は、顧客が保持する端末である。顧客の端末２０は、たとえば、タブレット端末である。端末２０は、撮像部２１と、データ取得部２２と、表示部２３と、入力部２４と、記憶部２５と、制御部２６とを含む。データ取得部２２が取得するデータは、たとえば３次元データである。また、データ取得部２２が取得するデータが、２次元であってもよい。
　撮像部２１は、たとえば、２次元のカメラである。撮像部２１のレンズは、端末２０の背面側に配置されている。
　データ取得部２２は、たとえば、撮像部２１に撮像された被写体の３次元データを取得する。たとえば、データ取得部２２は、被写体にレーザ光を出射し、被写体から反射されたレーザ光を受光する。データ取得部２２は、被写体にレーザ光を出射してから受光するまでの時間に基づいて被写体までの距離を測定する。これにより、データ取得部２２は、被写体の３次元データを取得する。なお、被写体の３次元データとは、被写体の縦の長さ、横の長さ、および高さの情報である。また、被写体は、たとえば、導入しようとするロボットシステムが配置される予定の作業領域の壁、床、作業領域に配置された電源のコンセント、ロボットの搬入経路などの動線、クレーンなどの設備などを含む。データ取得部２２は、たとえば、端末２０の背面側において撮像部２１のレンズの近傍に配置されている。データ取得部２２は、たとえば、ＬｉＤＡＲなどのセンサを含む。なお、ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇのことを意味する。
　表示部２３は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイなどである。表示部２３には、撮像部２１により撮像された画像が表示される。表示部２３は、たとえば、端末２０の正面側に配置されている。
　入力部２４は、たとえば、表示部２３に表示されるタッチパネルである。顧客が入力部２４を操作することにより、顧客の要望などを入力することが可能である。なお、入力部２４は、押しボタン式のキーボードであってもよい。
　記憶部２５は、たとえば、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクなどである。記憶部２５には、制御部２６が実行するプログラムなどが記憶されている。
　制御部２６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んでいる。制御部２６は、端末２０の全体の動作を制御する。
　（提案者の端末）
　提案者の端末３０について説明する。端末３０は、提案者が保持する端末である。提案者の端末２０は、たとえば、パーソナルコンピュータである。端末３０は、表示部３１と、入力部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を含む。端末３０は、たとえば、提案者が所属する会社に配置されている。
　表示部３１は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイなどである。入力部３２は、たとえば、キーボード、マウスなどである。記憶部３３は、たとえば、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクなどである。記憶部２５には、制御部３４が実行するプログラムなどが記憶されている。
　制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んでいる。制御部３４は、端末３０の全体の動作を制御する。
　（情報処理装置）
　情報処理装置１０の構成について説明する。情報処理装置１０は、ロボットシステムを導入しようとする顧客の要求などを受け付けるとともに、顧客の要求に対して提案者が提案するロボットシステムの仕様などを受け付ける。具体的には、情報処理装置１０は、顧客情報受付部１１と、提案情報受付部１２と、情報提示部１３と、ロボットシステム構築部１４と、記憶部１５と、表示部１６と、ログイン受付部１７と、を含む。なお、情報処理装置１０は、たとえば、サーバであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んでいる。顧客情報受付部１１、提案情報受付部１２、情報提示部１３、ロボットシステム構築部１４、および、ログイン受付部１７は、ソフトウェア上で機能する機能ブロックである。記憶部１５は、たとえば、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクである。また、表示部１６は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、マイクロＬＥＤディスプレイなどである。
　本実施形態では、顧客情報受付部１１は、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける。顧客情報受付部１１は、外部ネットワーク１を介して、顧客情報を受け付ける。具体的には、顧客情報受付部１１は、顧客情報として、ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、ロボットが実行する作業内容と、のうちの少なくとも一方を受け付ける。また、顧客情報受付部１１は、ロボットが配置される作業領域の３次元データを顧客情報として受け付ける。たとえば、顧客は、端末２０を立ち上げ、情報処理装置１０にアクセスする。図３に示すように、ログイン受付部１７は、端末２０の表示部２３にログイン画面Ｇ１を表示し、顧客は、カスタマーボタンＧ１ａを押下する。そして、顧客が予め登録されたＩＤやパスワードを入力することにより、顧客が情報処理装置１０にログインする。なお、ログイン画面Ｇ１およびカスタマーボタンＧ１ａは、グラフィカルユーザインタフェースである。
　次に、図４に示すように、顧客は、端末２０の撮像部２１によって、導入しようとするロボットシステムが配置される予定の作業領域を撮像する。データ取得部２２は、作業領域の３次元データを取得する。例えば、図４に示す作業領域Ｐでは、壁Ｐ１、および、床面Ｐ２などの３次元データが取得される。また、顧客は、ロボットに実行させる作業内容として、作業者Ｗが行っている作業を動画として撮像部２１により撮像する。データ取得部２２が取得した３次元データ、撮像部２１が撮像した作業者Ｗが行っている作業の動画は、記憶部２５に保存される。
　次に、図５に示すように、顧客の端末２０の操作に基づいて、顧客情報受付部１１が顧客用の入力画面Ｇ２を表示部２３に表示させる。なお、入力画面Ｇ２は、グラフィカルユーザインタフェースである。顧客は、入力部２４を用いて、案件名、作業のポンチ絵、住所、必要性能、希望納期、ワーク形状、重量、把持位置、データ取得部２２が取得した被写体のたとえば３次元のデータ、作業動画、および、コメントなどを入力する。案件名は、顧客が適宜定めた名称である。また、案件名とともに顧客の名前や、入力日を入力してもよい。作業のポンチ絵は、顧客が予め描画ソフトなどにより作成した作業領域のレイアウト図や作業概要などを示す図である。作業のポンチ絵のデータは、たとえば、記憶部２５に記憶されており、顧客が作業のポンチ絵のデータのファイル名を指定する。住所は、顧客の住所である。必要性能は、導入しようとしているロボットシステムのタクトタイムなどである。希望納期は、顧客が希望する納期である。ワーク形状は、ロボットが把持するなどの作業対象となるワークの形状であり、たとえば、直方体形状である。また、重量は、ワークの重量である。把持位置は、ロボットがワークを把持する位置などであり、ワークの側面などである。３次元データは、データ取得部２２が取得した３次元データであり、顧客が３次元データのファイル名を指定する。作業動画は、撮像部２１が撮像した作業の動画であり、顧客が作業の動画のファイル名を指定する。コメントは、顧客が自由に書き込むコメントである。顧客が入力した、案件名、作業のポンチ絵、住所、必要性能、希望納期、ワーク形状、重量、把持位置、３次元データ、作業動画、および、コメントなどは、顧客情報として顧客情報受付部１１に送信される。また、顧客が入力する上記の情報は一例である。また、送信された顧客情報は、記憶部１５に記憶される。
　本実施形態では、提案情報受付部１２は、複数の提案者から、顧客情報に対するロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける。提案情報受付部１２は、外部ネットワーク１を介して、提案情報を受け付ける。たとえば、提案者は、端末３０を立ち上げ、情報処理装置１０にアクセスする。図３に示すように、提案情報受付部１２は、端末３０の表示部３１にログイン画面Ｇ１を表示し、提案者は、インテグレーターボタンＧ１ｂを押下する。そして、提案者が予め登録されたＩＤやパスワードを入力することにより、提案者が情報処理装置１０にログインする。なお、インテグレーターボタンＧ１ｂは、グラフィカルユーザインタフェースである。
　本実施形態では、ロボットシステム構築部１４は、顧客情報受付部１１が受け付けた顧客情報に基づいて、提案者がロボットシステムの仕様を構築するためのツールである。具体的には、図６に示すように、提案者が情報処理装置１０にログインした後、ロボットシステム構築部１４は、顧客により登録された顧客情報を提案者の端末３０の表示部３１に表示させる。図６では、一例として、複数の顧客の各々により登録された顧客情報である、案件Ａ、案件Ｂおよび案件Ｃのいずれかを選択するためのボタンＧ３ａ、Ｇ３ｂおよびＧ３ｃが表示されている。なお、ボタンＧ３ａ、Ｇ３ｂおよびＧ３ｃは、グラフィカルユーザインタフェースである。提案者がボタンＧ３ａ、Ｇ３ｂおよびＧ３ｃのいずれかを押下することにより、図７に示すように、ロボットシステム構築部１４は、端末３０の表示部３１に顧客の端末２０のデータ取得部２２が取得した３次元データを表示させる。図７では、３次元データに基づいた作業領域Ｐのアニメーション画像が表示されている。図７では、作業領域Ｐのアニメーション画像として、壁Ｐ１、床面Ｐ２などが表示されている。また、提案者は、顧客情報受付部１１が受け付けた、作業のポンチ絵、作業動画などの顧客情報を参照することが可能である。
　そして、本実施形態では、図８に示すように、提案者の端末３０の操作に基づいて、ロボットシステム構築部１４は、提案者がロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースＧ４を表示部３１に表示し、提案者からのグラフィカルユーザインタフェースＧ４を用いたロボットシステムの仕様の構築の操作の入力を受け付ける。具体的には、ロボットシステム構築部１４は、ロボットシステムの仕様の構築の操作として、複数種類のロボットのうちからのロボットの選択と、選択したロボットの配置位置の入力と、選択したロボットの動作内容の入力と、を受け付ける。たとえば、ロボットシステム構築部１４は、ロボットの種類を選択するための選択ボタンを表示する。選択ボタンは、たとえば、垂直多関節型のロボットを選択するボタンＧ４ａや水平多関節型のロボットを選択するボタンＧ４ｂなどが表示されており、提案者がボタンを押下することによりロボットが選択される。これにより、図９に示すように、作業領域Ｐのアニメーション画像上に、選択されたロボットＲＢのアニメーション画像が表示される。また、提案者が表示されたロボットＲＢのアニメーション画像をドラッグアンドドロップすることにより、選択したロボットＲＢの配置位置を変更することが可能である。
　また、本実施形態では、図８に示すように、ロボットシステム構築部１４は、ロボットシステムの仕様の構築の操作として、ロボットの動作に関連する周辺機器の選択を受け付ける。たとえば、ロボットシステム構築部１４は、ロボットに加えて、コンベアなどの周辺機器を選択するボタンＧ４ｃなども表示させており、提案者は、作業領域Ｐに配置される周辺機器も選択することが可能である。また、ロボットシステム構築部１４は、ロボットに取り付けられるハンドの種類の選択を受け付ける。また、ロボットシステム構築部１４は、ロボットを協調動作する外部軸の選択を受け付けてもよい。図９では、一例として、垂直多関節型のロボットＲＢとコンベアＣＯＮとが作業領域Ｐに配置された状態が示されている。また、提案者は、顧客情報に含まれる必要性能、ワーク形状、重量などにもとづいて、適切なロボットを選択する。また、提案者は、作業動画などに基づいて、ロボットの数や周辺機器を選択する。ロボットシステム構築部１４が受け付けたロボットや周辺機器の配置位置は、ロボットシステムの仕様として記憶部１５に記憶される。
　また、図１０に示すように、ロボットシステム構築部１４は、選択したロボットの動作内容の入力を受け付ける。また、ロボットシステム構築部１４は、選択した周辺機器の動作内容の入力を受け付ける。たとえば、提案者の操作に基づいて、ロボットシステム構築部１４は、ロボットおよび周辺機器の動作内容を受け付ける受付画面Ｇ５を端末３０の表示部３１に表示させる。なお、受付画面Ｇ５は、グラフィカルユーザインタフェースである。提案者は、入力部３２を操作することにより、ロボットおよび周辺機器の各々が動作する期間の入力を受け付ける。図１０では、ロボットおよび周辺機器の各々が動作する期間が、ＭＯＶＥの標識により表されている。また、ロボットのピックアップする動作を行う期間が、ＰＩＣＫの標識により表されている。
　また、本実施形態では、ロボットシステム構築部１４は、受け付けたロボットの動作内容に基づいて、ロボットの動作を表すアニメーション動画を生成する。具体的には、ロボットシステム構築部１４は、受付画面Ｇ５により受け付けたロボットの動作内容に基づいて、作業領域に配置されたロボットが移動およびピックアップする動作や、周辺機器が稼働するアニメーション動画を生成する。なお、ロボットシステム構築部１４が生成するアニメーション動画では、予め定められた動きをロボットおよび周辺機器がするものであり、ロボットおよび周辺機器の動作の最適化などのシミュレーションを行うものではない。ロボットシステム構築部１４が生成したアニメーション動画は、提案情報として記憶部１５に記憶される。
　また、図１１に示すように、提案者の端末３０の操作に基づいて、提案情報受付部１２が提案者の入力画面Ｇ６を表示部３１に表示させる。なお、入力画面Ｇ６は、グラフィカルユーザインタフェースである。提案者は、入力部３２を用いて、案件名、構成のポンチ絵、目標性能、価格、納期、３次元モデル、検収条件、アフターサービス、入荷リスト、使用機器リスト、および、コメントなどを入力する。案件名は、提案者が選択した案件Ａ、案件Ｂまたは案件Ｃなどの案件名である。また、案件名とともに提案者の名前や、入力日を入力してもよい。構成のポンチ絵は、提案者が提案するロボットシステムのポンチ絵である。構成のポンチ絵のデータは、たとえば、記憶部３３に記憶されており、提案者が構成のポンチ絵のデータのファイル名を指定する。また、構成のポンチ絵は、ロボットシステム構築部１４が生成するアニメーション動画から作成されてもよい。目標性能は、提案者が構築したロボットシステムの目標となる性能であり、たとえば、タクトタイムである。価格は、提案者が構築したロボットシステムの価格である。納期は、提案者が構築したロボットシステムの納期である。３次元モデルは、提案者がロボットシステム構築部１４を用いて構築したロボットシステムのアニメーション画像やアニメーション動画である。検収条件は、納入されたロボットシステムが仕様に沿っているかの確認のための条件である。アフターサービスは、ロボットシステムの導入後に、提案者が提供可能なアフターサービスである。入荷リストおよび使用機器リストは、それぞれ、入荷された機器および使用された機器のリストである。コメントは、提案者が自由に書き込むコメントである。提案者が入力した、案件名、構成のポンチ絵、目標性能、価格、納期、３次元モデル、検収条件、アフターサービス、入荷リスト、使用機器リスト、および、コメントなどは、提案情報として提案情報受付部１２に送信される。また、提案者が入力する上記の情報は一例である。また、送信された提案情報は、記憶部１５に記憶される。すなわち、提案者がロボットシステム構築部１４を用いて構築したロボットシステムの仕様およびアニメーション動画は、提案情報として、提案情報受付部１２により受け付けられ、記憶部１５に記憶される。
　また、本実施形態では、図１２に示すように、提案情報受付部１２は、ロボットシステムの仕様に加えて、提案者の得意領域と、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報とのうちの少なくとも１つを含む提案情報を受け付ける。得意領域は、たとえば、業界、適用、実績などを含む。業界とは、たとえば、自動車産業、半導体産業、医療などである。適用とは、ロボットが適用される作業などであり、組立、ハンドリング、ロード・アンロード、パレタイズ・デパレタイズ、ピッキング、塗装、シーリング、研磨・バリ取り、アーク溶接、スポット溶接、ウェハ搬送などの作業である。実績とは、提案者が過去に納入したロボットシステムの台数などである。また、パッケージ情報は、ポンチ絵、性能、納期、価格、契約条件などを含む。ポンチ絵は、図１３に示すように、提案者がこれまで納入した実績のあるロボットシステムのポンチ絵である。また、このポンチ絵は、上記のロボットシステム構築部１４を用いて構築されるアニメーション動画とは異なるものである。図１３のロボットシステム２００の例では、水平多関節ロボット２０１、ワーク２０２、ワーク供給ステーション２０３、および、コンベア２０４を含む。性能、納期、価格、契約条件は、各々、提案者がこれまで納入した実績のあるロボットシステムについての性能、納期、価格、契約条件である。空き状況は、提案者がロボットシステムの納入をすぐに行える、数か月後にロボットシステムの納入を開始可能である、などの提案者の納入作業の空き状況である。また、得意領域、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報、および、作業の空き情報などは、提案者ごとに受け付けられる。
　ここで、本実施形態では、情報提示部１３は、提案情報受付部１２が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示する。具体的には、情報提示部１３は、複数の提案者の各々からの提案情報を顧客に提示する。情報提示部１３は、顧客の端末２０の操作に基づいて、提案者の各々の提案情報を顧客に提示する。提案情報は、端末２０の表示部２３に表示される。提案情報は、ロボットシステム構築部１４による構築されたアニメーション動画などを含む図１１に示す提案情報、および、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報などを含む図１２および図１３に示す提案情報である。また、情報提示部１３は、ＡＲ技術を用いて、顧客の端末２０の撮像部２１が撮像し表示部２３に表示された作業領域に、提案者が提案するロボットなどの仮想画像を重ねて表示してもよい。なお、ＡＲとは拡張現実を意味する。また、情報提示部１３は、ＶＲ技術を用いて、顧客の端末２０の表示部２３に、提案者が提案する作業領域およびロボットの仮想画像を表示してもよい。なお、ＶＲとは仮想現実を意味する。また、情報提示部１３は、ＭＲ技術を用いて、顧客の端末２０の表示部２３に、提案者が提案する作業領域およびロボットの仮想画像を表示してもよい。なお、ＭＲとは拡張現実を意味する。
　また、本実施形態では、情報提示部１３は、複数の提案者のうちの一の提案者には、残りの提案者から提案された提案情報は提示しない。たとえば、情報提示部１３は、提案者ＳＩｅｒＡの端末２０の操作に基づいて、提案者ＳＩｅｒＡ自身の提案情報を端末２０の表示部２３に表示させる。一方、情報提示部１３は、提案者ＳＩｅｒＡの提案情報を、提案者ＳＩｅｒＢやＳＩｅｒＣには提示しない。
　また、情報提示部１３は、情報処理装置１０を保持する保持者でありマッチングサービスの提供者による情報処理装置１０の操作に基づいて、提案者の各々の提案情報を提示する。たとえば、提案情報は、情報処理装置１０の表示部１６に表示される。なお、マッチングサービスの提供者は、たとえば、ロボットシステムの導入を統括するプロジェクトマネージャーなどである。
　ログイン受付部１７は、顧客および提案者からのログインを制御している。ログイン受付部１７は、予め登録されたＩＤおよびパスワードに基づいて、顧客および提案者の情報処理装置１０へのログインを許可する。
　（マッチングサービスの提供者によるマッチング）
　マッチングサービスの提供者は、顧客の要求を含む顧客情報と、ロボットシステムの仕様を含む提案情報とを比較することにより、顧客の顧客情報に対していずれの提案者の提案情報が適合しているのかを判断する。この保持者による判断をマッチングと呼ぶ。マッチングサービスの提供者は、人手によってマッチングを行う。また、マッチングサービスの提供者は、顧客の要求するロボットシステムの必要性能、納期などが、提案者の提案するロボットシステムの目標性能、納期などに適合しているか否かを判断する。また、保持者は、提案者の得意領域や、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報などを考慮して、いずれの提案者の提案情報が適合しているのかを判断する。そして、マッチングサービスの提供者は、適合する提案者の情報を顧客に伝達する。伝達は、外部ネットワーク１を介して顧客の端末２０に伝達したり、電話などで顧客に伝える。また、マッチングサービスの提供者は、適合した提案者に対しても、顧客の要求に適合したことを伝達する。そして、マッチングサービスの提供者は、顧客と提案者とが直接会う場を設けたり、オンライン会議の招待を行ったりする。なお、顧客は、情報提示部１３により提示された複数の提案者の提案情報を自ら検討することにより、提案者を選択することも可能である。この場合、顧客は、マッチングサービスの提供者に対して自ら提案者を選択したことを伝達する。
　上記のように顧客がマッチングサービスを利用することにより、マッチングサービスの提供者が、ロボットシステムの仕様を提案する提案者を紹介してくれる。また、提案者が提案するロボットシステムのアニメーション動画により、顧客は、ロボットシステムをイメージすることができる。また、顧客は、ロボットシステムの導入に係る費用についてマッチングサービスの提供者からのフォローを得ることができる。また、顧客は、複数の提案者の提案する費用を比較することができる。また、顧客は、ロボットシステムの現地調整のための検収条件を理解することができる。また、顧客は、ロボットシステムのメンテナンスなどのサポートについて、マッチングサービスの提供者からのフォローを得ることができる。また、顧客側において、ロボットシステムの操作を教えるなどの教育のために、提案者からサポートを受けることができる。また、提案者は、マッチングサービスの提供者からロボットシステムの導入を希望する多くの顧客情報の紹介を受けることができる。このため、顧客に対する営業のための人材が不要となる。
　（情報処理装置の制御方法）
　情報処理装置１０の制御方法について説明する。
　図１４に示すように、ステップＳ１において、ログイン受付部１７は、顧客の端末２０からのログインの操作を受け付ける。
　ステップＳ２において、顧客情報受付部１１が、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける。具体的には、顧客の端末２０から情報処理装置１０にログインし、顧客情報受付部１１が顧客用の入力画面Ｇ２を表示部２３に表示させる。顧客は、入力部２４を用いて、案件名、作業のポンチ絵、住所、必要性能、希望納期、ワーク形状、重量、把持位置、３次元データ、作業動画、および、コメントなどを顧客情報として入力する。顧客情報受付部１１は、入力された顧客情報を受け付け、記憶部１５に保存する。
　ステップＳ３において、ログイン受付部１７は、提案者の端末３０からのログインの操作を受け付ける。
　ステップＳ４において、ロボットシステム構築部１４は、提案者の端末３０からのロボットシステムの構築の操作を受け付ける。ロボットシステム構築部１４により構築されたロボットシステムの仕様は、記憶部１５に記憶される。
　ステップＳ５において、提案情報受付部１２が顧客情報に対するロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける。具体的には、提案情報受付部１２が提案者の入力画面Ｇ６を表示部３１に表示させる。提案者は、入力部３２を用いて、案件名、構成のポンチ絵、目標性能、価格、納期、３次元モデル、検収条件、アフターサービス、入荷リスト、使用機器リスト、および、コメントなどを入力する。なお、提案者は、入力画面Ｇ６に入力する提案情報の代わりに、提案者の得意領域、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報、および、作業の空き情報を含む提案情報を提案することも可能である。
　ステップＳ６において、情報提示部１３は、顧客からの情報提示の要求に基づいて、提案情報を顧客の端末２０の表示部２３に提示する。また、情報提示部１３は、提案者からの情報提示の要求に基づいて、提案情報を提案者の端末３０の表示部３１に提示する。なお、情報提示部１３は、一の提案者が提案した提案情報は、一の提案者に提示するが、他の提案者が提案した提案情報は、一の提案者には提示しない。また、情報提示部１３は、マッチングサービスの提供者からの情報提示の要求に基づいて、情報処理装置１０の表示部１６に提示する。そして、マッチングサービスの提供者は、顧客の要求を含む顧客情報と、ロボットシステムの仕様を含む提案情報とを比較することにより、顧客の顧客情報に対していずれの提案者の提案情報が適合しているのかを判断する。また、マッチングした提案者と顧客とにその旨連絡する。
　［本実施形態の効果］
　情報処理装置１０は、提案情報受付部１２が受け付けた複数の提案者の各々の提案情報を提示する情報提示部１３を備える。これにより、情報提示部１３により提案情報が提示されるので、情報処理装置１０を保持する保持者や顧客などのユーザは、ロボットシステムの導入時に、提案情報が顧客情報にマッチングするか否かを検討することができる。このため、ロボットシステムの導入時に、ユーザが適切なロボットシステムの仕様を検討することができる。
　顧客情報受付部１１は、顧客情報として、ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、ロボットが実行する作業内容と、のうちの少なくとも一方を受け付ける。これにより、提案者は、顧客情報に含まれる、ロボットが配置される作業領域と、ロボットが実行する作業内容とに基づいて、顧客の要求に沿うようなロボットシステムを提案することができる。
　顧客情報受付部１１は、ロボットが配置される作業領域の３次元データを顧客情報として受け付ける。これにより、提案者は、作業領域の３次元データに基づいて、実際の作業領域に、より適したロボットシステムを提案することができる。
　提案情報受付部１２は、ロボットシステムの仕様に加えて、提案者の得意領域と、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報とのうちの少なくとも１つを含む提案情報を受け付ける。これにより、ユーザは、提案者の得意領域を考慮することにより、ロボットシステムの仕様をさらに適切に検討することができる。また、ユーザは、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報を考慮することにより、ロボットシステムの仕様をさらに適切に検討することができる。また、ユーザは、作業の空き情報を考慮することにより、ロボットシステムの導入を所望の時期に行えるか否かを検討することができる。
　情報処理装置１０は、顧客情報受付部１１が受け付けた顧客情報に基づいて、提案者がロボットシステムの仕様を構築するためのロボットシステム構築部１４を備える。提案情報受付部１２は、ロボットシステム構築部１４により構築されたロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける。これにより、提案者がロボットシステムの仕様を構築するためのソフトウェアを保持していなくても、容易にロボットシステムの仕様を構築できる。
　ロボットシステム構築部１４は、提案者がロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースＧ４を表示し、提案者からのグラフィカルユーザインタフェースＧ４を用いたロボットシステムの仕様の構築の操作の入力を受け付ける。これにより、グラフィカルユーザインタフェースＧ４が表示されるので、提案者は、直感的にロボットシステムの仕様を構築することができる。
　ロボットシステム構築部１４は、ロボットシステムの仕様の構築の操作として、複数種類のロボットのうちからのロボットの選択と、選択したロボットの配置位置の入力と、選択したロボットの動作内容の入力と、を受け付ける。これにより、提案者は、顧客情報に沿うような、ロボットの種類、ロボットの配置位置、および、ロボットの動作内容を含むロボットシステムの仕様の構築を容易に行うことができる。
　ロボットシステム構築部１４は、受け付けたロボットの動作内容に基づいて、ロボットの動作を表すアニメーション動画を生成する。これにより、ユーザは、アニメーション動画を視認することにより、容易に、構築されたロボットシステムの仕様を確認することができる。その結果、ユーザは、構築されたロボットシステムの仕様が適切か否かを容易に判断できる。
　ロボットシステム構築部１４は、ロボットシステムの仕様の構築の操作として、ロボットの動作に関連する周辺機器の選択を受け付ける。これにより、ロボットだけではなく周辺機器も含めたロボットシステムの仕様を構築できる。その結果、ロボットシステム全体の仕様の構築を行うことができる。
　顧客情報受付部１１は、外部ネットワーク１を介して、顧客情報を受け付け、提案情報受付部１２は、外部ネットワーク１を介して、提案情報を受け付ける。これにより、顧客と提案者とが遠隔地に位置している場合でも、情報処理装置１０は、外部ネットワーク１を介して顧客情報と提案情報とを受け付けることができる。その結果、顧客および提案者が、情報処理装置１０が配置されている場所に出向く必要がない。
　情報提示部１３は、複数の提案者の各々からの提案情報を顧客に提示し、複数の提案者のうちの一の提案者には、残りの提案者から提案された提案情報は提示しない。これにより、提案者間において提案情報が漏洩するのを防止できる。
　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　上記実施形態では、顧客情報受付部１１と、提案情報受付部１２と、情報提示部１３とが、１つのサーバに含まれている例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、顧客情報受付部１１と、提案情報受付部１２と、情報提示部１３とが、互いに外部ネットワーク１により接続される複数のサーバに分かれて配置されていてもよい。
　上記実施形態では、提案者がＳＩｅｒである例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、図１５の第１変形例によるマッチングサービスに示すように、提案者がＳＩｅｒに加えてソリューションベンダーを含んでいてもよい。なお、ソリューションベンダーとは、製品を販売する販売者などである。たとえば、ソリューションベンダーは、検査対象物の外観を検査する外観検査装置を販売している。そして、ＳＩｅｒがソリューションベンダーからの提案を含めた提案情報を提案してもよい。また、ソリューションベンダーが、ＳＩｅｒを介さずに、提案情報を提案してもよい。なお、ソリューションベンダーも、情報処理装置１０を利用するための利用料を支払う。
　上記実施形態では、顧客がマッチングサービスを利用するための利用登録を行う例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、図１６の第２変形例によるマッチングサービスに示すように、顧客がマッチングサービスを知らない場合には、商社などがマッチングサービスの提供者に顧客を紹介し、マッチングサービスの提供者からの連絡を受けて、顧客がマッチングサービスを利用するための利用登録を行ってもよい。この場合、商社には、マッチングサービスの提供者から紹介料が支払われる。たとえば、商社が顧客から得た顧客情報が自社に関係のないものである場合、顧客情報が活用されていなかったが、商社がマッチングサービスに顧客を紹介することにより、商社には紹介料が支払われるとともに、顧客はロボットシステムを導入することが可能となる。なお、図１７の第３変形例によるマッチングサービスに示すように、顧客と商社とがロボットシステムの導入についての契約を結び、商社がマッチングサービスを利用するための利用登録を行ってもよい。この場合、商社が情報処理装置１０を利用するための利用料を支払う。また、商社が顧客情報を情報処理装置１０の顧客情報受付部１１に送信する。また、商社は、提案情報を確認することが可能である。
　上記実施形態では、顧客情報受付部１１が、顧客情報として、ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、ロボットが実行する作業内容と、の両方を受け付ける例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、顧客情報受付部１１が、顧客情報として、ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、ロボットが実行する作業内容と、のうちの少なくとも一方を受け付けてもよい。
　上記実施形態では、顧客の端末２０のデータ取得部２２によって取得された３次元データが、ロボットが配置される作業領域の情報として顧客情報受付部１１に送信される例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ロボットが配置される作業領域の３次元のＣＡＤデータを、ロボットが配置される作業領域の情報として顧客情報受付部１１に送信してもよい。
　上記実施形態では、提案情報受付部１２は、ロボットシステムの仕様に加えて、提案者の得意領域と、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報との全てを含む提案情報を受け付ける例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、提案情報受付部１２は、ロボットシステムの仕様に加えて、提案者の得意領域と、提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報とのうちの少なくとも１つを含む提案情報を受け付けてもよい。
　上記実施形態では、提案者がロボットシステム構築部１４を用いてロボットシステムの仕様を構築する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、提案者自身が有するソフトウェアを用いてロボットシステムの仕様を構築してもよい。
　上記実施形態では、ロボットシステム構築部１４がサーバに配置されている例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ロボットシステム構築部１４が提案者の端末３０や、顧客の端末２０に配置されていてもよい。この場合、本開示の情報処理装置には、サーバ、提案者の端末３０および顧客の端末２０が含まれる。
　上記実施形態では、ロボットシステム構築部１４が、複数種類のロボットのうちからのロボットの選択と、選択したロボットの配置位置の入力と、選択したロボットの動作内容の入力と、を受け付ける例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ロボットシステム構築部１４が、複数種類のロボットのうちからのロボットの選択および選択したロボットの配置位置の入力のみを受け付けてもよい。
　上記実施形態では、ロボットシステム構築部１４は、受け付けたロボットの動作内容に基づいて、ロボットの動作を表すアニメーション動画を生成する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ロボットシステム構築部１４が、ロボットの動作を最適化するようなシミュレーションを行ってもよい。
　上記実施形態では、顧客情報受付部１１は、外部ネットワーク１を介して、顧客情報を受け付け、提案情報受付部１２は、外部ネットワーク１を介して、提案情報を受け付ける例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、顧客および提案者が、外部ネットワーク１を介さずに情報処理装置１０を直接操作してもよい。
　上記実施形態では、情報提示部１３は、複数の提案者のうちの一の提案者には、残りの提案者から提案された提案情報は提示しない例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、情報提示部１３は、一の提案者の提案情報を、他の提案者に提示してもよい。
　上記実施形態では、マッチングサービスの提供者が、顧客情報と提案情報とを比較することにより、顧客の顧客情報に対していずれの提案者の提案情報が適合しているのかを判断する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、図１８に示す変形例による情報処理装置４０のように、情報処理装置４０に含まれるマッチング部４１が、顧客情報受付部１１が受け付けた顧客情報と、提案情報受付部１２が受け付けた複数の提案者の提案情報と、のマッチングを行ってもよい。マッチング部４１は、ソフトウェア上で機能する機能ブロックである。また、マッチング部４１は、たとえば、ＡＩなどの技術を用いてマッチングを行う。このように、情報処理装置１０が、顧客情報受付部１１が受け付けた顧客情報と、提案情報受付部１２が受け付けた複数の提案者の提案情報と、のマッチングを行うマッチング部４１を備えることにより、マッチングサービスの提供者が人手でマッチングを行う必要がないので、マッチングサービスの提供者の手間を省くことができる。
　上記実施形態では、顧客が顧客の端末２０を操作することにより、顧客情報を顧客情報受付部１１に送信する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、マッチングサービスの提供者が顧客を訪問し、マッチングサービスの提供者が顧客の端末２０を操作することにより、顧客情報を顧客情報受付部１１に送信してもよい。
　本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、従来の回路、および／または、それらの組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアおよび／またはプロセッサの構成に使用される。
　［態様］
　上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
　（態様１）
　ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける顧客情報受付部と、
　複数の提案者から、前記顧客情報に対する前記ロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける提案情報受付部と、
　前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の各々の前記提案情報を提示する情報提示部と、を備える、情報処理装置。
　（態様２）
　前記顧客情報受付部は、前記顧客情報として、前記ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、前記ロボットが実行する作業内容と、のうちの少なくとも一方を受け付ける、態様１に記載の情報処理装置。
　（態様３）
　前記顧客情報受付部は、前記ロボットが配置される作業領域の３次元データを前記顧客情報として受け付ける、態様２に記載の情報処理装置。
　（態様４）
　前記提案情報受付部は、前記ロボットシステムの仕様に加えて、前記提案者の得意領域と、前記提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報とのうちの少なくとも１つを含む前記提案情報を受け付ける、態様１から態様３までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
　（態様５）
　前記顧客情報受付部が受け付けた前記顧客情報に基づいて、前記提案者が前記ロボットシステムの仕様を構築するためのロボットシステム構築部を備え、
　前記提案情報受付部は、前記ロボットシステム構築部により構築されたロボットシステムの仕様を含む前記提案情報を受け付ける、態様１から態様４までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
　（態様６）
　前記ロボットシステム構築部は、
　前記提案者が前記ロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースを表示し、
　前記提案者からの前記グラフィカルユーザインタフェースを用いた前記ロボットシステムの仕様の構築の操作の入力を受け付ける、態様５に記載の情報処理装置。
　（態様７）
　前記ロボットシステム構築部は、前記ロボットシステムの仕様の構築の操作として、
　　複数種類のロボットのうちからのロボットの選択と、
　　前記選択したロボットの配置位置の入力と、
　　前記選択したロボットの動作内容の入力と、を受け付ける、態様６に記載の情報処理装置。
　（態様８）
　前記ロボットシステム構築部は、受け付けた前記ロボットの動作内容に基づいて、前記ロボットの動作を表すアニメーション動画を生成する、態様７に記載の情報処理装置。
　（態様９）
　前記ロボットシステム構築部は、前記ロボットシステムの仕様の構築の操作として、前記ロボットの動作に関連する周辺機器の選択を受け付ける、態様７または態様８に記載の情報処理装置。
　（態様１０）
　前記顧客情報受付部は、外部ネットワークを介して、前記顧客情報を受け付け、
　前記提案情報受付部は、前記外部ネットワークを介して、前記提案情報を受け付ける、態様１から態様９までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
　（態様１１）
　前記情報提示部は、
　　前記複数の提案者の各々からの前記提案情報を前記顧客に提示し、
　　前記複数の提案者のうちの一の提案者には、残りの提案者から提案された提案情報は提示しない、態様１から態様１０までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
　（態様１２）
　前記顧客情報受付部が受け付けた前記顧客情報と、前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の前記提案情報と、のマッチングを行うマッチング部を備え、
　前記情報提示部は、前記マッチング部によりマッチングされた前記提案者の前記提案情報を提示する、態様１から態様１１までのいずれか１項に記載の情報処理装置。
　（態様１３）
　顧客情報受付部が、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付けることと、
　提案情報受付部が、複数の提案者から、前記顧客情報に対する前記ロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付けることと、
　情報提示部が、前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の各々の前記提案情報を提示することと、を備える、情報処理装置の制御方法。
　１　外部ネットワーク
　１０　情報処理装置
　１１　顧客情報受付部
　１２　提案情報受付部
　１３　情報提示部
　１４　ロボットシステム構築部
　４０　情報処理装置
　４１　マッチング部
　Ｇ４　グラフィカルユーザインタフェース
　Ｐ　作業領域
 
 

Claims (13)

  1. 　ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付ける顧客情報受付部と、
    　複数の提案者から、前記顧客情報に対する前記ロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付ける提案情報受付部と、
    　前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の各々の前記提案情報を提示する情報提示部と、を備える、情報処理装置。
  2. 　前記顧客情報受付部は、前記顧客情報として、前記ロボットシステムに含まれるロボットが配置される作業領域と、前記ロボットが実行する作業内容と、のうちの少なくとも一方を受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記顧客情報受付部は、前記ロボットが配置される作業領域の３次元データを前記顧客情報として受け付ける、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記提案情報受付部は、前記ロボットシステムの仕様に加えて、前記提案者の得意領域と、前記提案者が過去に提案したロボットシステムのパッケージ情報と、作業の空き情報とのうちの少なくとも１つを含む前記提案情報を受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記顧客情報受付部が受け付けた前記顧客情報に基づいて、前記提案者が前記ロボットシステムの仕様を構築するためのロボットシステム構築部を備え、
    　前記提案情報受付部は、前記ロボットシステム構築部により構築されたロボットシステムの仕様を含む前記提案情報を受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記ロボットシステム構築部は、
    　前記提案者が前記ロボットシステムの仕様を構築するためのグラフィカルユーザインタフェースを表示し、
    　前記提案者からの前記グラフィカルユーザインタフェースを用いた前記ロボットシステムの仕様の構築の操作の入力を受け付ける、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記ロボットシステム構築部は、前記ロボットシステムの仕様の構築の操作として、
    　　複数種類のロボットのうちからのロボットの選択と、
    　　前記選択したロボットの配置位置の入力と、
    　　前記選択したロボットの動作内容の入力と、を受け付ける、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記ロボットシステム構築部は、受け付けた前記ロボットの動作内容に基づいて、前記ロボットの動作を表すアニメーション動画を生成する、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記ロボットシステム構築部は、前記ロボットシステムの仕様の構築の操作として、前記ロボットの動作に関連する周辺機器の選択を受け付ける、請求項７に記載の情報処理装置。
  10. 　前記顧客情報受付部は、外部ネットワークを介して、前記顧客情報を受け付け、
    　前記提案情報受付部は、前記外部ネットワークを介して、前記提案情報を受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　前記情報提示部は、
    　　前記複数の提案者の各々からの前記提案情報を前記顧客に提示し、
    　　前記複数の提案者のうちの一の提案者には、残りの提案者から提案された提案情報は提示しない、請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記顧客情報受付部が受け付けた前記顧客情報と、前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の前記提案情報と、のマッチングを行うマッチング部を備え、
    　前記情報提示部は、前記マッチング部によりマッチングされた前記提案者の前記提案情報を提示する、請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 　顧客情報受付部が、ロボットシステムを導入する顧客の要求を含む顧客情報を受け付けることと、
    　提案情報受付部が、複数の提案者から、前記顧客情報に対する前記ロボットシステムの仕様を含む提案情報を受け付けることと、
    　情報提示部が、前記提案情報受付部が受け付けた前記複数の提案者の各々の前記提案情報を提示することと、を備える、情報処理装置の制御方法。
     
     
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