WO2025238902A1

WO2025238902A1 - 流路切換弁

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Publication number: WO2025238902A1
Application number: PCT/JP2024/041886
Authority: WO
Inventors: 聖一原
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2024-05-13
Filing date: 2024-11-26
Publication date: 2025-11-20
Anticipated expiration: 2026-11-13
Also published as: JP2025172638A

Abstract

流路切換弁は、上下２つの弁体を１つの回転駆動部により回転させると共に、歯車機構により一方の弁体を他方の弁体より減速しかつ逆方向に回転させる。

Description

流路切換弁

　本開示は、流路切換弁に関する。

　中国特許出願公開第１１１８２８６８２号明細書には、バルブ本体内に回転する弁体を有し、５以上のポート（管継手）を有する制御弁（流路切換弁）が開示されている。

　しかしながら、上記した従来例では、互いに連結された上下の弁体がモータに駆動されて同期して回転するため、上下のバルブにおいて切換えモードを異ならせることができないと考えられる。

　本開示は、流路切換弁における切換えモードのバリエーションを増やすことを目的とする。

　第１の態様に係る流路切換弁は、上下２つの前記弁体を１つの前記回転駆動部により回転させると共に、歯車機構により一方の前記弁体を他方の前記弁体より減速すると共に他方の前記弁体と逆方向に回転させる。

　この流路切換弁では、上下２つの弁ユニットにおける２つの弁体を１つの回転駆動部により回転させて、流路を切り換える。このとき、歯車機構により一方の弁体を他方の弁体より減速すると共に他方の弁体と逆方向に回転させるので、２つの弁体の回転角度及び回転方向に差が生じる。このため、２つの弁ユニットを互いに異なる切換えモードにすることができる。

　第２の態様は、第１の態様に係る流路切換弁において、前記一方の弁体に取り付けられた一方の弁軸と、前記他方の弁体に取り付けられた他方の弁軸と、前記回転駆動部の駆動力を受けて回転駆動され、前記一方の弁軸に対して相対回転可能とされた駆動部材と、一端側が前記一方の弁軸に対して回動自在に挿通されると共に前記駆動部材に結合され、他端側が前記他方の弁軸に結合された連結部材と、を有し、前記歯車機構は、前記駆動部材の外周に設けられた第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う中間歯車と、前記中間歯車と噛み合い、前記第１歯車より歯数の多い第２歯車と、前記第２歯車の同軸上に設けられ前記第２歯車と一体的に回転する第３歯車と、前記一方の弁軸の外周に設けられ、前記第３歯車と噛み合い、前記第３歯車より歯数の多い第４歯車と、を有する。

　この流路切換弁では、回転駆動部が作動すると、駆動部材が回転する。駆動部材は、連結部材を介して他方の弁軸に連結されており、駆動部材の回転が他方の弁体に伝達されるため、該弁体が減速されずに回転する。

　一方の弁体には、一方の弁軸が取り付けられており、駆動部材は該弁軸に対して相対回転可能とされている。したがって、駆動部材の回転が一方の弁軸及び一方の弁体に直接伝達されることはない。

　駆動部材と一方の弁軸の間には、歯車機構としての第１歯車、中間歯車、第２歯車、第３歯車及び第４歯車が設けられている。駆動部材の外周の第１歯車は中間歯車と噛み合い、中間歯車は第１歯車より歯数の多い第２歯車と噛み合っている。したがって、駆動部材の回転が第１歯車から第２歯車に伝達されるときに減速されると共に、第２歯車は駆動部材と逆方向に回転する。第２歯車が回転すると第３歯車も一体的に回転する。第３歯車は、該第３歯車より歯数の多い第４歯車と噛み合っている。第４歯車は、他方の弁軸の外周に設けられている。したがって、第３歯車の回転が第４歯車、つまり一方弁軸に伝達されるときに減速される。つまり、駆動部材の回転は、一方の弁軸及び一方の弁体に対しては歯車機構により２段階で減速されると共に、回転方向が逆転して伝達される。

　このように、他方の弁体を減速せずに回転させ、一方の弁体を減速して逆回転させることができる。

　第３の態様は、第１態様又は第２の態様に係る流路切換弁において、内部に弁室が形成されると共に、前記弁室を形成する壁面にそれぞれ流体が出入りする第一入出口及び第二入出口が形成され、前記弁室の底面に第三入出口が形成された弁本体と、前記弁室内に回転自在に配置され、かつ流路が形成された弁体と、前記第一入出口と連通する第一流路と、前記弁本体を挟んで前記第一流路に並設され、前記第二入出口と連通する第二流路と、前記第三入出口と連通し、前記第三入出口と反対側が開口した第三流路と、を備えた弁ユニットを有し、一の前記弁ユニットに他の前記弁ユニットが重ねて連結され、前記回転駆動部は、前記弁ユニットに連結され、前記第一入出口、前記第二入出口及び前記第三入出口の連通状態が前記弁体の前記流路を通じて選択的に切り換わるように前記弁体を回転させる。

　この流路切換弁では、２つの弁ユニットにおける２つの弁体を１つの回転駆動部により回転させて、流路を切り換える。これにより、２つの弁ユニットにおける第一入出口、第二入出口及び第三入出口の連通状態を、それぞれ弁体の流路を通じて選択的に切り換えることができる。

　本開示によれば、流路切換弁における切換えモードのバリエーションを増やすことができる。

本実施形態に係る流路切換弁を示す斜視図である。本実施形態に係る流路切換弁において、回転駆動部が取り外され歯車機構が露出した状態を示す斜視図である。本実施形態に係る流路切換弁を示す部分破断斜視図である。２つの弁体を回転させるための構造を示す部分破断斜視図である。駆動部材、上側の弁軸、上側の弁体、歯車機構及び連結部材を示す部分破断斜視図である。駆動部材、上側の弁軸、上側の弁体、歯車機構及び連結部材を示す斜視図である。（Ａ）は、上側の弁体の減速比が１／２の場合において、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の状態との関係を示す表である。（Ｂ）は、（Ａ）に対応して、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の開度との関係を示す線図である。（Ａ）は、上側の弁体の減速比が１／４の場合において、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の状態との関係を示す表である。（Ｂ）は、（Ａ）に対応して、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の開度との関係を示す線図である。（Ａ）は、上側の弁体の減速比が１／２で、かつ上側の弁体が平面視で二方向に開口するＬ字形の流路を有する場合において、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の状態との関係を示す表である。（Ｂ）は、（Ａ）に対応して、回転駆動部の回転角度と、上側の弁体及び下側の弁体の開度との関係を示す線図である。

　以下、本開示を実施するための形態を図面に基づき説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一又は同様の構成要素であることを意味する。なお、以下に説明する実施形態において重複する説明及び符号については、省略する場合がある。また、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。

　また、本明細書において、上下、左右、前後等の位置、方向を表わす記述は、図１の方向矢印表示を基準としており、実際の使用状態での位置、方向を指すものではない。図１において、「Ｕ」は上方向（上側）、「Ｄ」は下方向（下側）、「ＬＨ」は左方向（左側）、「ＲＨ」は右方向（右側）、「Ｆ」は前方向（前側）、「Ｒ」は後方向（後側）を示している。「上下方向」とは、矢印Ｕ方向及び矢印Ｄ方向を意味する。「左右方向」とは、矢印ＬＨ方向及び矢印ＲＨ方向を意味する。そして、「前後方向」とは、矢印Ｆ方向及び矢印Ｒ方向を意味する。

　図１から図５において、本実施形態に係る流路切換弁１０は、例えば自動車のエンジンルーム内等を流れる流体の流路を切り換えるロータリー形の三方弁又は四方弁として使用されるものである。流路切換弁１０は、弁ユニット２０と、回転駆動部１８と、歯車機構８０とを有している。

［弁ユニット］
　弁ユニット２０は、弁本体１４と、弁体１６と、第一流路２１と、第二流路２２と、第三流路２３とを備えている。弁ユニット２０は、例えば、第一流路２１と第三流路２３が連通する状態と、第二流路２２と第三流路２３が連通する状態と、第一流路２１と第二流路２２と第三流路２３とが互いに非連通の状態とを切り換える三方弁である。また、後述する弁体１６の流路３６を平面視でＬ字形に形成することで、第一流路２１と第二流路２２と第三流路２３とが互いに連通した状態を実現することもできる（図１３）。図２、図３に示されるように、例えば第一流路２１の側部に車両等への取付け部２９が設けられていてもよい。

（弁本体）
　弁本体１４は、例えば合成樹脂製とされ、内部に弁室１２が形成されている。弁室１２の上方向は開口している。弁室１２を形成する壁面には、例えば互いに対向しそれぞれ流体が出入りする第一入出口３１及び第二入出口３２が形成されている。一例として、第一入出口３１は弁室１２の後方向の壁面に形成され、第二入出口３２は弁室１２の前方向の壁面に形成されている。つまり、第一入出口３１と第二入出口３２は、弁室１２の前後方向に対向している。また、弁室１２の底面には、第三入出口３３が形成されている。なお、弁本体１４は、第一流路２１を有する部材と第二流路２２とを溶着して組み立てられている。後述する弁体１６及び封止部３８は、弁本体１４の溶着前に弁室内に挿入・組付けされる。

（弁体）
　弁体１６，１１６は、例えば合成樹脂から作製されたボール状の部材であり、弁室１２内に回転自在に配置されている。上側の弁体１６には上側の弁軸２８が差し込まれている。弁軸２８は、例えばブラケット２４に上から差し込まれて、更に上側の弁軸２８が差し込まれている。弁軸２８にはＯリング７４が取り付けられている。このＯリング７４により、弁軸２８とブラケット２４との間が、例えば気密的、水密的にシールされている。

下側の弁体１１６には、下側の弁軸１２８が差し込まれている。上側の弁体１６と上側の弁軸２８とは、弁軸２８の軸方向回りに互いに係合しており、弁軸２８の回転が弁体１６に伝達されるようになっている。また、下側の弁体１１６と下側の弁軸１２８とは、弁軸１２８の軸方向回りに互いに係合しており、弁軸１２８の回転が弁体１１６に伝達されるようになっている。

　弁本体１４の第一入出口３１、第二入出口３２及び第三入出口３３を選択的に連通させるべく、言い換えれば、第一入出口３１、第二入出口３２及び第三入出口３３の連通状態を選択的に切り換えるべく、弁体１６，１１６の内部には流路（内部流路）３６がそれぞれ設けられている。ここで弁体１６について述べると、図４、図６に示されるように、弁体１６には、その外周（側部）から流路３６に通じる横穴３６Ａが形成されている。また、弁体１６には、その外周（下部）から流路３６に通じる下穴３６Ｃが形成されている。流路３６は、横穴３６Ａから下穴３６Ｃまで連通している。弁体１６の状態に応じて、横穴３６Ａは、第一入出口３１又は第二入出口３２と対向可能となっている。何れの入出口も、横穴３６Ａが対向していない状態では、弁体１６が後述するシート部材４０に密着して閉じられた状態となる。図９に示されるように、上側の弁体１６の横穴がＬ字形に形成されていてもよい。

　図３に示されるように、弁体１６，１１６と第一入出口３１，第二入出口３２との間には、各々の間を封止する封止部３８がそれぞれ設けられている。封止部３８は、例えばシート部材４０とＯリング４２とを有している。シート部材４０は、例えば合成樹脂から作製され、第一入出口３１、第二入出口３２に対応する開口を持つ円環状に形成されている。このシート部材４０は、弁本体１４の内壁面（弁室１２の前後の壁面）における第一入出口３１，第二入出口３２周りにそれぞれ配置されている。弁体１６は、２つのシート部材４０に挟まれており、各々のシート部材４０に接触しながら回転摺動自在に配置されている。

　シート部材４０と弁本体１４との間は、それぞれＯリング４２により例えば気密的、水密的にシールされている。Ｏリング４２は、例えばシート部材４０に形成されたＯリング溝（図示せず）に取り付けられている。

　一例として、弁本体１４、及び弁体１６，１１６にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）を使用し、シート部材４０にＰＴＦＥ（フッ素樹脂）を使用し、Ｏリング４２に合成ゴムを使用することができる。

（第一流路、第二流路、第三流路）
　図１から図３において、第一流路２１、第二流路２２、第三流路２３は、例えば弁本体１４と一体的に構成された管部である。第一流路２１を第一ポート、第二流路２２を第二ポート、第三流路２３を第三ポートと言い換えることもできる。

　第一流路２１は、例えば両端が開口し、弁室１２の第一入出口３１と連通している。この第一流路２１は、例えば左右方向に直線的に延びている。第一入出口３１は、第一流路２１の途中に接続されている。これにより、第一流路２１と第一入出口３１は、平面視で略Ｔ字形に形成されている。

　第二流路２２は、弁本体１４を挟んで第一流路２１に並設され、例えば両端が開口し、第二入出口３２と連通している。第二流路２２は、例えば左右方向に直線的に延びている。第二入出口３２は、第二流路２２の途中に接続されている。これにより、第二流路２２と第二入出口３２は、平面視で略Ｔ字形に形成されている。

　第一流路２１及び第二流路２２の一端には、雌継手５１，５２がそれぞれ設けられている。第一流路２１及び第二流路２２の他端には、雄継手６１，６２がそれぞれ設けられている。雄継手６１，６２は、雌継手５１，５２と接続可能な構造とされている。これにより、一の弁ユニット２０の第一流路２１及び第二流路２２に、別の弁ユニット２０の第一流路２１及び第二流路２２をそれぞれ接続して連結可能とされている。なお、この継手構造は一例であり、他の任意の継手構造を用いることが可能である。

　第三流路２３は、第三入出口３３と連通し、第三入出口３３と反対側が開口している。具体的には、第三流路２３は屈曲部２３Ａを有している。第三入出口３３は、屈曲部２３Ａの上方に位置する。第三流路２３の開口側の末端は、例えば屈曲部２３Ａの前方に位置し、例えば第二流路２２より前方に突出している。第三流路２３の開口側の末端には、他の機器への配管に接続可能な例えば雄継手６４が設けられている。

　図３に示される例では、上側の弁ユニット２０の第三流路２３における屈曲部２３Ａの底には、貫通孔２３Ｄが形成されている。貫通孔２３Ｄには弁軸１２８を通すことが可能となっている。下方に他の弁ユニット２０が重ねられない場合、図３の下側の弁ユニット２０のように、例えば屈曲部２３Ａの底に貫通孔２３Ｄのない構造とされる。なお、貫通孔２３Ｄを設けられていても、これを別部材（例えば図示しない閉塞部とする）で閉塞する構成であってもよい。例えば、閉塞部は、温度センサ（図示せず）を備えていてもよい。温度センサは、例えば閉塞部に支持されており、先端が第三流路２３内に位置するように配置される。温度センサを用いることにより、第三流路２３内の温度を正確に測定できる。

（回転駆動部）
　図１において、回転駆動部１８は、弁ユニット２０に連結され、第一入出口３１、第二入出口３２及び第三入出口３３の連通状態が弁体１６の流路を通じて選択的に切り換わるように弁体１６を回転させる装置である。回転駆動部１８は、上側の弁ユニット２０における弁本体１４の上方に配置されている。具体的には、上側の弁本体１４の上には、例えばブラケット２４が固定され、該ブラケット２４の上に回転駆動部１８が例えばねじ２６を用いて固定されている。ねじ２６は、ブラケット２４に設けられたボス２５に締結される。上側の弁本体１４の弁室１２における上方向の開口は、例えばブラケット２４により閉塞されている。換言すれば、ブラケット２４が、弁室１２の開口を塞ぐ形状を有している。ブラケット２４は、弁室１２の開口の内側にインロー嵌合した状態で溶着される。

　回転駆動部１８は、例えばギヤードモータである。この回転駆動部１８には、例えば制御部との通信及び電力供給のための配線が接続されるコネクタ５０が設けられている。回転駆動部１８には、出力軸としての駆動部材３０が結合されている。

［弁ユニットの重ね合せ］
　一の弁ユニット２０の回転駆動部１８と反対側に、他の弁ユニット２０が重ねて連結されている。上側の弁ユニット２０のうち下側の弁ユニット２０と重ねられる部位は、下側の弁ユニット２０の弁室１２を閉塞する蓋６８とされている。この閉塞構造は、図１２におけるブラケット２４による弁室１２の閉塞構造と概ね同様であり、上側の弁本体１４の底部が、下側の弁本体１４における弁室１２の開口の内側にインロー嵌合した状態で溶着される。２つの弁ユニット２０における上下２つの弁体１６，１１６は、１つの回転駆動部１８により回転駆動される。２つの弁体１６，１１６は、例えば互いに逆方向に回転駆動される。なお、上下２つの弁体１６，１１６とは、弁体１６，１１６の回転軸方向を上下方向としたときに、上側が弁体１６、下側が弁体１１６となっていることを意味する。回転軸方向が上下方向と異なる場合には、当該回転軸の方向に直列に配置された２つの弁体を意味する。２つの弁体１６，１１６の回転軸は必ずしも互いに一致していなくてもよく、１つの回転駆動部１８で２つの弁体１６，１１６を回転させることが可能となっていればよい。

　具体的には、流路切換弁１０は、一方（上側）の弁軸２８と、他方（下側）の弁軸１２８と、駆動部材３０と、連結部材５６とを有している。弁軸２８は、一方（上側）の弁体１６に取り付けられている。弁軸１２８は、他方（下側）の弁体１１６に取り付けられている。駆動部材３０は、回転駆動部１８の駆動力を受けて回転駆動され、弁軸２８に対して相対回転可能とされている。連結部材５６は、一端側が一方（上側）の弁軸２８に対して回動自在に挿通されると共に駆動部材３０に結合され、他端側が弁軸１２８に結合されている。連結部材５６は、上側の弁軸２８及び上側の弁体１６を貫通している。連結部材５６の一端側には、例えば周方向の一部に平面部を有する断面Ｄ字形の係合部５６Ａが設けられている。駆動部材３０は、係合部５６Ａを差し込み可能な例えば断面Ｄ字形の穴を有している。この穴と係合部５６Ａが係合することで、駆動部材３０の回転が連結部材５６に伝達されるようになっている。

　連結部材５６が回転したとき、その回転は下側の弁軸１２８には伝達されるが、上側の弁軸２８には伝達されないようになっている。連結部材５６は、軸であってもよく、また可撓性を有しながら回転伝達可能な部分を有していてもよい。本実施形態では、連結部材５６は軸として構成されている。連結部材５６にはＯリング７６が取り付けられている。このＯリング７６により、連結部材５６と弁体１６との間が、例えば気密的、水密的にシールされている。

（歯車機構）
　図４から図６において、歯車機構８０は、一方の弁体、例えば上側の弁体１６を、他方の弁体、例えば下側の弁体１１６より減速して回転させる機構である。この歯車機構８０は、例えばブラケット２４に設けられた収容部２４Ａに配置されている。収容部２４Ａは、蓋部材２７で閉塞されている（図１）。

　歯車機構８０は、第１歯車８１と、中間歯車８６と、第２歯車８２と、第３歯車８３と、第４歯車８４とを有している。第１歯車８１は、駆動部材３０の外周における例えば下端部に設けられている。中間歯車８６は、第１歯車８１と噛み合うアイドラ歯車である。第２歯車８２は、中間歯車８６と噛み合い、第１歯車８１より歯数の多い歯車である。第３歯車８３は、第２歯車８２の同軸上に設けられ、第２歯車８２と一体的に回転する歯車である。第２歯車８２と第３歯車８３は、例えば一体的に形成されている。第４歯車８４は、上側の弁軸２８の外周に設けられ、第３歯車８３と噛み合い、第３歯車８３より歯数の多い歯車である。第２歯車８２と第３歯車８３の回転軸は、第１歯車８１の回転軸及び第４歯車８４の回転軸、中間歯車８６の回転軸と平行とされている。このように、駆動部材３０の回転は、歯車機構８０を介して減速されて上側の弁体１６に伝達されるようになっている。また、第１歯車８１と第４歯車８４の間に、中間歯車８６と、同軸上に一体化された第２歯車８２と第３歯車８３が介在するので、第１歯車８１と第４歯車８４は、互いに逆方向に回転する。これにより、駆動部材３０と、上側の弁軸２８及び上側の弁体１６とが、互いに逆方向に回転するようになっている。

　歯車機構８０における減速比は、任意に設定することが可能であり、図７、図９に示される例では１／２とされ、図８に示される例では１／４とされている。

（作用）
　本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１から図６において、本実施形態に係る流路切換弁１０では、２つの弁ユニット２０における２つの弁体１６，１１６を１つの回転駆動部１８により回転させて、流路を切り換える。このとき、歯車機構８０により上側の弁体１６を下側の弁体１１６より減速すると共に下側の弁体１１６と逆方向にして回転させるので、２つの弁体１６，１１６の回転角度及び回転方向に差が生じる。このため、２つの弁体１６，１１６を回転させつつ、２つの弁ユニット２０を互いに異なる切換えモードにすることができる。

　具体的には、回転駆動部１８が作動すると、駆動部材３０が回転する。駆動部材３０は、連結部材５６を介して下側の弁軸１２８に連結されており、駆動部材３０の回転が下側の弁体１１６に伝達されるため、該弁体１１６が減速されずに回転する。

　上側の弁体１６には、上側の弁軸２８が取り付けられており、駆動部材３０は該弁軸２８に対して相対回転可能とされている。したがって、駆動部材３０の回転が弁軸２８及び弁体１６に直接伝達されることはない。

　駆動部材３０と上側の弁軸２８の間には、歯車機構８０としての第１歯車８１、中間歯車８６、第２歯車８２、第３歯車８３及び第４歯車８４が設けられている。駆動部材３０の外周の第１歯車８１は中間歯車８６と噛み合い、中間歯車８６は第１歯車８１より歯数の多い第２歯車８２と噛み合っている。したがって、駆動部材３０の回転が第１歯車８１から第２歯車８２に伝達されるときに減速されると共に、第２歯車８２は駆動部材３０と逆方向に回転する。第２歯車８２が回転すると第３歯車８３も一体的に回転する。第３歯車８３は、該第３歯車８３より歯数の多い第４歯車８４と噛み合っている。第４歯車８４は、上側の弁軸２８の外周に設けられている。したがって、第３歯車８３の回転が第４歯車８４、つまり上側の弁軸２８に伝達されるときに減速される。つまり、駆動部材３０の回転は、上側の弁軸２８及び上側の弁体１６に対しては歯車機構８０により２段階で減速されると共に、回転方向が逆転して伝達される。

　このように、下側の弁体１１６を減速せずに回転させ、上側の弁体１６を減速して逆回転させることができる。本実施形態では、上側の弁体１６と下側の弁体１１６が互いに逆方向に回転する。

　ここで、図７から図９を用いて、３つの切換えモードを例示する。図７に示される例では、回転駆動部１８の回転に対する上側の弁体１６の減速比が１／２とされ、下側の弁体１１６の減速はないものとされている。下側の弁体１１６の回転方向を正としたときの上側の弁体１６の回転方向を負で示す。

　回転駆動部１８の回転角度が０°のとき、上側の弁体１６と下側の弁体１１６は、第一入出口３１（第一流路２１側）を開いた状態である。この状態では、上下の弁ユニット２０において、第一流路２１と第三流路２３とが連通する。以下も同様に、弁が開かれた流路と第三流路２３とが連通する。

　回転駆動部１８の回転角度が９０°のとき、下側の弁体１１６は、９０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－４５°回転し、第一入出口３１を部分的に開いている（例えば開度５０％）。

　回転駆動部１８の回転角度が１８０°のとき、下側の弁体１６は、１８０°回転して第二入出口３２（第二流路２２側）を開く。上側の弁体１６は、－９０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じた状態となる。

　回転駆動部１８の回転角度が２７０°のとき、下側の弁体１１６は、２７０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－１３５°回転して第二入出口３２を部分的に開いている（例えば開度５０％）。

　そして、回転駆動部１８の回転角度が３６０°のとき、下側の弁体１１６は、３６０°回転して第一入出口３１を開く。上側の弁体１６は、－１８０°回転して第二入出口３２を開く。

　図８に示される例では、回転駆動部１８の回転に対する上側の弁体１６の減速比が１／４とされ、下側の弁体１１６の減速はないものとされている。

　回転駆動部１８の回転角度が０°のとき、上側の弁体１６と下側の弁体１１６は、第一入出口３１（第一流路２１側）を開いた状態である。

　回転駆動部１８の回転角度が９０°のとき、下側の弁体１１６は、９０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－２２．５°回転し、第一入出口３１を部分的に開いている（例えば７５％）。

　回転駆動部１８の回転角度が１８０°のとき、下側の弁体１６は、１８０°回転して第二入出口３２（第二流路２２側）を開く。上側の弁体１６は、－４５°回転して第一入出口３１を部分的に開いている（例えば５０％）。

　回転駆動部１８の回転角度が２７０°のとき、下側の弁体１１６は、２７０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－６７．５°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を部分的に閉じる（例えば開度２５％）。

　回転駆動部１８の回転角度が３６０°のとき、下側の弁体１１６は第一入出口３１を開き、上側の弁体１６は－９０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。

　回転駆動部１８の回転角度が４５０°のとき、下側の弁体１１６は、４５０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－１１２．５°回転するが、第一入出口３１及び第二入出口３２は部分的に閉じている（例えば開度２５％）。

　回転駆動部１８の回転角度が５４０°のとき、下側の弁体１６は、５４０°回転して第二入出口３２（第二流路２２側）を開く。上側の弁体１６は、－１３５°回転して、第二入出口３２を部分的に開いている（例えば５０％）。

　回転駆動部１８の回転角度が６３０°のとき、下側の弁体１１６は、６３０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－１５７．５°回転して、第二入出口３２を部分的に開いている（例えば７５％）。

　そして、回転駆動部１８の回転角度が７２０°のとき、下側の弁体１１６は、７２０°回転して第一入出口３１を開く。上側の弁体１６は、－１８０°回転して第二入出口３２を開く。

　図９に示される例では、回転駆動部１８の回転に対する上側の弁体１６の減速比が１／２とされ、下側の弁体１１６の減速はないものとされている。また、上側の弁体１６がＬ字形の流路３６を有し、第一流路２１と第二流路２２と第三流路２３（図３）とが互いに連通した状態を実現できる構造である。

　回転駆動部１８の回転角度が９０°のとき、下側の弁体１１６は、９０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－４５°回転し、第一入出口３１及び第二入出口３２を部分的に開いている（例えばそれぞれ５０％）。

　回転駆動部１８の回転角度が１８０°のとき、下側の弁体１６は、１８０°回転して第二入出口３２（第二流路２２側）を開く。上側の弁体１６は、－９０°回転して第二入出口３２を開く。

　回転駆動部１８の回転角度が２７０°のとき、下側の弁体１１６は、２７０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－１３５°回転して第二入出口３２を部分的に開いている（例えば開度７５％）。

　回転駆動部１８の回転角度が３６０°のとき、下側の弁体１１６は第一入出口３１を開く。上側の弁体１６は、－１８０°回転して第二入出口３２を開く。

　回転駆動部１８の回転角度が４５０°のとき、下側の弁体１１６は、４５０°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を閉じる。上側の弁体１６は、－２２５°回転して第一入出口３１及び第二入出口３２を部分的に開いている（例えばそれぞれ５０％）。

　そして、回転駆動部１８の回転角度が５４０°のとき、下側の弁体１６は、５４０°回転して第二入出口３２を開く。上側の弁体１６は、－２７０°回転して、第一入出口３１を開く。

　このように、本実施形態によれば、流路切換弁１０における切換えモードのバリエーションを増やすことができる。また、弁体１６の一方が減速されるため駆動トルクを低減できる。そのため、モータの出力の余裕度を向上できる。これにより、改良された流路切換弁が提供される。

［他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態の一例について説明したが、本開示の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

　歯車機構８０は、上側の弁ユニット２０の上側に設けられるものとしたが、上側の弁ユニット２０と下側の弁ユニット２０の間や、下側の弁ユニット２０の下側に配置されていてもよい。

　２０２４年５月１３日に出願された日本国特許出願２０２４－７８２５８の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　上下２つの弁体を１つの回転駆動部により回転させると共に、歯車機構により一方の前記弁体を他方の前記弁体より減速すると共に他方の前記弁体と逆方向に回転させる流路切換弁。
　前記一方の弁体に取り付けられた一方の弁軸と、
　前記他方の弁体に取り付けられた他方の弁軸と、
　前記回転駆動部の駆動力を受けて回転駆動され、前記一方の弁軸に対して相対回転可能とされた駆動部材と、
　一端側が前記一方の弁軸に対して回動自在に挿通されると共に前記駆動部材に結合され、他端側が前記他方の弁軸に結合された連結部材と、を有し、
　前記歯車機構は、
　前記駆動部材の外周に設けられた第１歯車と、
　前記第１歯車と噛み合う中間歯車と、
　前記中間歯車と噛み合い、前記第１歯車より歯数の多い第２歯車と、
　前記第２歯車の同軸上に設けられ前記第２歯車と一体的に回転する第３歯車と、
　前記一方の弁軸の外周に設けられ、前記第３歯車と噛み合い、前記第３歯車より歯数の多い第４歯車と、
　を有する請求項１に記載の流路切換弁。
　内部に弁室が形成されると共に、前記弁室を形成する壁面にそれぞれ流体が出入りする第一入出口及び第二入出口が形成され、前記弁室の底面に第三入出口が形成された弁本体と、前記弁室内に回転自在に配置され、かつ流路が形成された前記弁体と、前記第一入出口と連通する第一流路と、前記弁本体を挟んで前記第一流路に並設され、前記第二入出口と連通する第二流路と、前記第三入出口と連通し、前記第三入出口と反対側が開口した第三流路と、を備えた弁ユニットを有し、
　一の前記弁ユニットに他の前記弁ユニットが重ねて連結され、
　前記回転駆動部は、前記弁ユニットに連結され、前記第一入出口、前記第二入出口及び前記第三入出口の連通状態が前記弁体の前記流路を通じて選択的に切り換わるように前記弁体を回転させる請求項１又は請求項２に記載の流路切換弁。