WO2025224974A1 - 歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、非歯切り部に精確に加工を与えることのできる歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置である。本発明による加工方法は、軸線方向に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で軸線を回転加工軸に沿うようワークをワーク主軸に把持させ、歯切り部を計測して歯切り部の中心軸の回転加工軸とのずれを算出し、このずれに基づいて他端部側から回転加工軸に対して偏心加工をする。プログラムは、軸線方向に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で軸線を回転加工軸に沿うようワーク主軸に把持させて歯切り部を計測させ、計測された計測値から歯切り部の中心軸の回転加工軸とのずれを算出し、算出されたずれに基づいてワークの他端部側から回転加工軸に対して偏心加工をさせる。加工装置は、第１ワーク主軸、工具保持装置、移動装置及びこれらの駆動を制御する制御装置を含み、上記した加工プログラムに従う。

Description

歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置

　本発明は、歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置に関し、特に、非歯切り部の加工を与える歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置に関する。

　回転するワークにホブカッタを回転させながら押し当てて歯車部を切削加工する歯切り加工が知られている。ここで、回転テーブルの回転軸とワークの軸とが一致していないと、歯車部の歯部が偏心して加工されてしまう。

　例えば、特許文献１では、ホブ盤を用いた歯切り加工において、回転テーブルの回転軸とワークの軸との偏心量を打ち消すように、回転テーブルの回転位相とホブカッタの切り込み量に対する補正を行う加工方法を開示している。これによれば偏心して取り付けられたワークであっても、高精度に歯車加工できるとしている。

国際公開第２０１１／１２９００８号

　ところで、複合加工機を用いることで、ホブカッタを取り付けてワークの円周面などに歯車加工を行って歯切り部を形成させるとともに、工具を変更し、他の部位の切削加工を引き続き行うこともできる。このとき、歯切り加工後にワークをワーク主軸から一旦取り外し、再度、取り付けて回転切削加工を行おうとすると、ワーク主軸の回転軸と取り付けたワークの歯切り部の中心軸とが一致せず、精確な回転切削加工を行うことができない。また、歯車加工された部品を加工機に取り付けて更に回転切削加工を行おうとするときも同様である。

　本発明の目的とするところは、歯切り部以外の部位に精確に加工を与える歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置を提供することにある。

　本発明による歯車部品の加工方法は、軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で軸線を回転加工軸に沿うようワークをワーク主軸に把持させ、歯切り部を計測して歯切り部の中心軸の回転加工軸とのずれを算出し、このずれに基づいて他端部側から回転加工軸に対して偏心加工をするものである。

　また、本発明による加工プログラムは、軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で軸線を回転加工軸に沿うようワークをワーク主軸に把持させて歯切り部を計測させ、計測された計測値から歯切り部の中心軸の回転加工軸とのずれを算出し、算出されたずれに基づいて他端部側から回転加工軸に対して偏心加工をさせる、ものである。

　更に、本発明による加工装置は、ワークを回転可能に把持する第１ワーク主軸と、計測器又は工具を保持する工具保持装置と、第１ワーク主軸及び工具保持装置を相対的に移動可能な移動装置と、第１ワーク主軸、工具保持装置及び移動装置の駆動を制御する制御装置と、を含み、加工プログラムに従って、軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で軸線を回転加工軸に沿うようワークを第１ワーク主軸に把持させて工具保持装置に保持させた計測器にて歯切り部を計測させ、計測された計測値から歯切り部の中心軸の回転加工軸とのずれを算出し、算出されたずれに基づいて工具保持装置に保持させた工具にてワークの他端部側から回転加工軸に対して偏心加工をさせる、ものである。

　上記発明によれば、歯切り部以外の部位に精確に加工を与えることができるのである。

本発明による１つの実施例における加工装置の要部の斜視図（一部ブロック図）である。 本発明による１つの実施例におけるワークの側断面図である。 本発明による１つの実施例における加工方法を示すフロー図である。 第１ワーク主軸に取り付けられた柱状素材の側面図である。 旋削加工及び穴あけ加工される柱状素材の側断面図である。 歯切り加工される柱状素材（ワーク）の側断面図である。 第１ワーク主軸に再度取り付けられたワークの側断面図である。 歯部のピッチ計測をされるワークの側断面図である。 偏心加工されるワークの側断面図である。 他の実施例における中心軸のずれを説明するワークの正面図である。 他の実施例における中心軸のずれの補正を説明するワークの正面図である。

　以下、本発明による歯車部品の加工方法、そのプログラム及び加工装置について、図１乃至図５Ｃを用いて詳細に説明する。

　まず、歯車部品の加工方法に用いる加工装置について説明する。

　図１に示すように、加工装置１は、入力されたプログラムに従って動作する数値制御工作機械である。さらに、工具の自動交換機能を有する複合加工機であることが好ましい。ここでは基台２の上の図面視左右（図１内の説明において、左右、手前などにおいて図面視とする。以下、それぞれの図面内の説明において同様。）それぞれに主軸ユニットを備えたものを例として用いる。左右の主軸ユニットのうち、左側をワークＷの取り付けられる第１主軸ユニット１０とし、右側を第２主軸ユニット２０とする。左側の第１主軸ユニット１０は、ワーク主軸台１１と、第１ワーク主軸１２とを含み、第１ワーク主軸１２にワークＷを把持させて、第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃ周りに回転可能に支持させる。右側の第２主軸ユニット２０は、ワーク主軸台２１と、第２ワーク主軸２２とを含み、同様にワークＷを把持させて第２ワーク主軸の回転加工軸Ｃ’回りに回転可能に支持させることができ、必要に応じて用いられる。なお、第１ワーク主軸１２と第２ワーク主軸２２とは、互いに向き合って配置されており、両者でワークを受け渡すことが可能なように、互いの相対距離を変動させる図示しない主軸移動機構を備えている。そのため、回転加工軸Ｃ及び回転加工軸Ｃ’は互いに一致するように配置され、主軸移動機構による移動は回転加工軸Ｃに沿ったものとされる。

　加工装置１には、さらに基台２上を左右に水平移動可能なコラムユニット３１が備えられる。コラムユニット３１は、基台２に対してＺ軸に沿って左右に平行移動可能に取り付けられ、Ｚ軸サーボモータ３１ａとＺ軸ボールねじ３１ｂとの組み合わせによってそのＺ軸方向の位置を調整される。コラムユニット３１の手前側には、Ｘ軸サーボモータ３２ａ及びＸ軸ボールねじ３２ｂの組み合わせを介して旋回軸３３が取り付けられている。これによって、旋回軸３３は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ平行移動可能とされている。旋回軸３３は、さらにＹ軸方向に延びる回転軸の周りに回動可能とされるとともに、先端部分に備えられた工具保持装置３３ａをＹ軸に直交する軸周りに回転可能としている。つまり、コラムユニット３１、Ｚ軸サーボモータ３１ａとＺ軸ボールねじ３１ｂ、旋回軸３３、Ｘ軸サーボモータ３２ａ及びＸ軸ボールねじ３２ｂを含む一連の駆動機構からなる移動装置３０によって、工具保持装置３３ａは第１ワーク主軸１２及び第２ワーク主軸２２に対して相対的に移動可能とされている。

　工具保持装置３３ａには工具等３４が取り付けられる。工具等３４として、ここで図示されているタッチプローブ３４ａなどの計測器や、切削工具などの工具が用いられる。タッチプローブ３４ａは、その先端をワークＷの表面に接触させて、基台２に対する接触位置の座標を取得することができ、ワークＷの寸法測定などに使用される。また、タッチプローブ３４ａを後述するホブカッタに取り代えて、ワークＷに歯切り加工して歯切り部を形成することもできる。つまり、工具保持装置３３ａは、取り付けられた工具等３４によって、ワークＷを切削する切削装置や、ワークＷを計測する計測装置として使用され得る。また、基台２の右側には自動工具交換装置４５が備えられ、工具保持装置３３ａを近接するように移動させて計測器や切削工具を自動的に交換して工具保持装置３３ａに保持させることができる。

　加工装置１は、さらに数値制御を行う制御装置４０を備え、上記した第１主軸ユニット１０、第２主軸ユニット２０、移動装置３０、自動工具交換装置４５等の駆動を制御することができる。制御装置４０は、作業者の操作する図示しない入力インターフェースを備えるとともに演算装置４１に接続されている。演算装置４１は、少なくとも歯車部品の加工プログラムを記憶した記憶部４２と演算部４３とを有している。そして、演算装置４１は、記憶部４２から読み出された同プログラムに従って加工装置１の動作を制御するよう制御装置４０に信号を送出し、後述する歯車部品の加工方法となるよう加工装置１を動作させることができる。演算部４３は、例えば、タッチプローブ３４ａによって計測されるワークＷの座標データなどの計測値を制御装置４０から取得して、後述する中心軸Ａと回転加工軸Ｃとのずれを算出することができる。なお、演算装置４１は、制御装置４０に内蔵されていてもよい。

　次に、加工装置１を用いた歯車部品の加工方法について説明する。

　図２に示すように、ここでワークＷを加工して得ようとする歯車部品は、軸線Ａ’に沿った方向の一部の円周上に歯車の形成された歯切り部を有し、歯切り部の加工後に軸線Ａ’に沿った方向の一端部側を把持して他端部側から切削加工される段付き柱状の部品である。ここでは、外周上に歯車の歯部５１ａを形成された歯切り部５１を紙面左右方向の中央に備え、左右両側にそれぞれ略円柱形状の軸状部５２及び５３を備える略段付き円柱形状の歯車部品を例示する。また軸状部５２及び５３のそれぞれには、端面から中央に向かって切り込まれた有底の穴である穴部５２ａ及び５３ａがそれぞれ形成される。穴部５２ａ及び５３ａは、例えばベアリングジャーナルとされる。

　さらに、図３に沿って図４Ａ～図５Ｃを参照しつつ、歯車部品の加工方法を含む加工手順について説明する。

　まず、ワークＷを得るための柱状素材Ｗ’を第１ワーク主軸１２に取り付ける（Ｓ１）。

　図４Ａを併せて参照すると、このとき、柱状素材Ｗ’は、中央に径の大きな略円板状の歯切り用円周部５１’を備え、その両側に円柱形の軸状部５２及び５３を備える。歯切り用円周部５１’、軸状部５２及び５３は外周や段部の側面を粗加工された状態である。そして、第１ワーク主軸１２では、軸状部５２の端部近傍を把持し、柱状素材Ｗ’を片持ち支持する。なお、中心軸Ａについては後述する。

　次に、図４Ｂを併せて参照すると、柱状素材Ｗ’のうち、歯切り用円周部５１’を旋削加工するとともに、柱状素材Ｗ’におけるワークＷの一端部側である、保持されていない側の軸状部５３を旋削加工し、さらに穴あけ加工する（Ｓ２）。歯切り用円周部５１’についての旋削加工は、後述する歯切りのためのブランクを形成する加工であり、外周面や段部側面を旋削するものである。また、軸状部５３についての旋削加工は、歯車部品の軸状部５３としての仕上げ加工である。これらの旋削加工では、移動装置３０の工具保持装置３３ａ（図１参照）に保持される工具等３４として旋削工具３４ｂを使用し、加工する。一方、軸状部５３についての穴あけ加工は、穴部５３ａを形成するための加工である。かかる穴あけ加工では、例えば、工具保持装置３３ａに保持させたＵドリルなどの回転工具３４ｃで切削加工して下穴を形成した上で、図示しないエンドミルによって穴拡げ加工するか、又は、旋削工具によって内周面を旋削加工する。

　次に、図４Ｃを併せて参照すると、歯切り用円周部５１’の外周に歯切り加工して歯部５１ａを形成させ、歯切り部５１とすることで、柱状素材Ｗ’からワークＷを得る（Ｓ３）。ここでは、移動装置３０の工具保持装置３３ａ（図１参照）にホブカッタ３４ｄを取り付けて、ホブカッタ３４ｄを回転させつつこの回転に同期させるよう柱状素材Ｗ’を第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃ（図１参照）の周りに回転させて歯切り加工する。さらに、歯部５１ａのバリ取りを行い、形成された歯部５１ａの位相を計測する。かかる計測には、工具保持装置３３ａに取り付けたタッチプローブ３４ａを用い得る。なお、工具保持装置３３ａに取り付けられる切削工具やタッチプローブ３４ａなどの計測器の交換には自動工具交換装置４５が用いられる。

　ところで、ここまでは、第１ワーク主軸１２に柱状素材Ｗ’を固定したまま加工した。つまり、旋削加工及び歯切り加工は、柱状素材Ｗ’を第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃの周りに回転させながらなされたこととなる。そのため、歯切り加工された歯切り部５１及び軸状部５３の中心軸Ａは、回転加工軸Ｃに一致する。つまり、ここまでは中心軸Ａの周りに柱状素材Ｗ’を回転させながら加工したことになる。

　なお、ここまでの加工については、第２ワーク主軸２２に柱状素材Ｗ’を把持させて行ってもよい。この場合も同様に、軸状部５２の端部近傍を把持し、中心軸Ａ(回転加工軸Ｃ’)の周りに柱状素材Ｗ’を回転させながら軸状部５３を旋削加工し、歯切り用円周部５１’を歯切り加工して歯切り部５１を得る。ところで、次の工程では、軸状部５３を第１ワーク主軸で把持することになる。このとき、柱状素材Ｗ’を加工して得たワークＷを作業者の手作業によらずに加工装置１の動作のみで自動的に第２ワーク主軸２２から第１ワーク主軸１２へ受け渡すことも可能となる。

　続いて、図５Ａを併せて参照すると、柱状素材Ｗ’に歯切り部５１を形成して得たワークＷを第１ワーク主軸１２から一旦取り外し、又は第２ワーク主軸から受け渡して、ワークＷの一端部側、すなわち旋削加工の済んだ軸状部５３を第１ワーク主軸１２で把持し、軸線Ａ’（図２参照）を回転加工軸Ｃに沿わせるようにワークＷをワーク主軸１２に取り付ける（Ｓ４）。このとき、ワークＷは、第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃから上記した歯切り部５１の中心軸Ａを偏心させてしまうことがある。このような偏心は、第１ワーク主軸１２がワークＷを持ち替えたこと、又は第２ワーク主軸２２からワークＷを受け渡されたことに伴って生じるものである。

　そこで、図５Ｂに示すように、本実施例においては回転加工軸Ｃを基準として、歯切り部５１の形状等を計測する（Ｓ５）。例えば、回転加工軸Ｃを基準として歯切り部５１の歯部５１ａの位相やピッチを計測するのである。かかる計測には、工具保持装置３３ａに取り付けたタッチプローブ３４ａを計測器として用い得る。なお、回転加工軸Ｃを基準とするため、ワークＷを回転加工軸Ｃの周りに回転させながら、位相やピッチを計測することが好ましい。

　ここで、位相やピッチの計測データは、加工装置１の制御装置４０から演算装置４１に送出される。そして、演算部４３によって、第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃに対する歯切り部５１の中心軸Ａのずれが算出される。つまり、回転加工軸Ｃに対する中心軸Ａの偏心量や回転位相差（偏心方向）をずれとして算出することができる。

　そして、演算装置４１は、偏心があるかどうかを判定する（Ｓ６）。ここでは、算出した中心軸Ａの偏心量、すなわち第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃに対する中心軸Ａの偏心量が所定の範囲内であれば偏心がない（Ｓ６；Ｎｏ）と判定する。そして、軸状部５２の旋削加工や穴あけ加工について、第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃの周りで旋削加工するなど、通常通り加工する（Ｓ８）。

　一方、偏心量が所定の範囲を超えたときには、偏心がある（Ｓ６；Ｙｅｓ）と判定する。そして、得られた偏心量及び偏心方向に基づいて、つまり算出されたずれに基づいて、ワークＷの他端部側から軸状部５２について回転加工軸Ｃに対して偏心加工する（Ｓ７）。偏心加工においては、旋削工具３４ｂなどの切削工具を保持した工具保持装置３３ａが切削装置として使用される。

　例えば、図５Ｃに示すように、第１ワーク主軸１２の回転加工軸Ｃ周りにワークＷを回転させながら、歯切り部５１の中心軸Ａを基準とするようワークＷの回転に同期させて旋削工具３４ｂを径方向（Ｘ軸方向）に移動させながら軸状部５２の外周面を偏心加工する。つまり、中心軸Ａの回転加工軸Ｃに対する偏心量及び偏心方向に基づいて、回転加工軸Ｃに対して偏心加工する。また、例えば、中心軸Ａを基準として、軸状部５２の端部を穴あけ加工して穴部５２ａを形成する。かかる穴あけ加工では、例えば、工具保持装置３３ａに保持させたＵドリルなどの回転工具３４ｃで切削加工して下穴を形成した上で、エンドミルなどの回転工具３４ｃによって穴拡げ加工するか、又は、旋削工具によって内径を旋削加工する。これらの回転する回転工具３４ｃによる穴拡げ加工及び旋削工具による旋削加工では、中心軸Ａの周りの切削となるよう同様に回転加工軸Ｃに対して偏心加工する。

　このような方法で得られた歯車部品であれば、ワークＷの他端部側の軸状部５２に歯切り部５１の中心軸Ａを基準として精確に加工を与えることができる。つまり、歯切り部の中心軸Ａを基準とする加工によって、ワークの持ち替えやその他の加工不良などの理由による中心軸のずれを補正できるのである。なお、ワーク持ち替えによる中心軸のずれは、歯切り部を形成した後に新たにワーク主軸でワークを把持するために生じる。つまり、同一のワーク主軸で持ち替えた場合、異なるワーク主軸で受け渡した場合、異なる加工装置で歯切りされたワークを把持する場合、いずれにおいても同様に中心軸のずれを生じ得る。そして、上記した方法により、これらのずれを補正できる。

　上記した例では、段付き柱状の外周に歯切り加工かれた歯切り部５１を有するワークＷについて、歯切り部５１から軸線Ａ’方向に隣接する軸状部５２を加工する例を示したが、ワークの形状や加工部位はこれに限られない。

　例えば、軸線Ａ’に沿った方向の一部の円周上に歯切り加工された柱状の部品であれば、歯切り部による歯車が内歯車や傘歯車などであってもよい。ここで、ワークの形状として、歯切り部の中心軸に沿った方向が寸法として短い部品や、歯切り部の内側に孔を有するような部品であっても、便宜上、軸線Ａ’に沿って延びる柱状の部品であるものとする。また、加工部位としては、ワークＷの歯切り部に回転加工軸Ｃ（結果として中心軸Ａ）の周りで歯切りを与えた後に、ワークＷの軸線Ａ’に沿った方向の一端部側を把持して、他端部側から切削工具を近接させて切削加工する部位であれば、歯車製品の形状に関わらず同様である。例えば、歯切り部と軸線Ａ’方向に隣接し又は離間した部位の外周や内周、歯切り部の内周などがこのような加工部位となる。また、歯切り加工後に加工する部位について、歯切り部の中心軸にその中心軸を一致させるべき部位、つまり偏心加工を必要とする部位は、製品の用途によって異なる。そのため、歯切り加工後に切削加工する部位のうち、偏心の有無にかかわらず回転加工軸の周りで通常通り旋削加工する部位を含んでもよい。

　上記した加工方法は、例えば、略円板状の歯車の中央に軸方向の両側から有底の穴加工をする場合など、歯切り加工後にワークを持ち替え、又は受け渡す必要のある歯車部品に特に好適に用い得る。また、歯切り加工をミル加工とする場合においては、ホブカッタによる歯切りに比べて歯切り部の中心軸を回転加工軸に一致させづらいため、このような場合にも上記した加工方法は好適である。なお、ワークの外周に歯切り加工された歯車部品であれば、形状に依らずピッチ計測が容易であり、上記した加工方法を好適に用い得る。

　また、例えば、図６Ａに示すように、歯切り加工の後に軸穴を形成する歯車部品についても同様である。ここで、略円板形状のワークＷ１の外周側を歯切り部６１とする。歯切り部６１は中心軸Ａの周りで歯切り加工されたものである。歯切り加工の後、穴あけ加工を行う加工装置にワークＷ１を把持させる。そして、加工装置の回転加工軸Ｃの周りで歯切り部６１の座標を計測する。そして、歯切り部６１の中心軸Ａの回転加工軸Ｃからのずれを算出する。ここで、ずれは、例えば偏心量Ｌと回転位相差αとして算出される。そして、軸穴を形成するため、例えば回転加工軸Ｃを基準として下穴６３を加工する。このとき、下穴６３の中心である回転加工軸Ｃは偏心量Ｌだけ中心軸Ａからずれていることになる。

　そこで、図６Ｂに示すように、加工装置の回転加工軸Ｃの周りにワークＷ１を回転させながらも、軸穴６４の中心を中心軸Ａに一致させるように、穴拡げ加工を偏心加工とするのである。これによっても、ずれを補正するように回転加工軸Ｃに対して偏心加工することで、歯切り部６１の中心軸Ａを基準として精確に軸穴６４を形成させる加工を与えることができる。

　なお、歯切り部の計測について、計測点はピッチ円と歯部の表面との交点となり、間欠的な点でのみ計測値を得られることになる。すると、計測点が偏心方向に一致せずに、計測点から算出される回転位相差が実際の回転位相差と誤差を生じることになる。特に歯数の少ない場合にこの誤差は大きくなりやすい。なお、歯切り部の計測においては、このようにピッチ計測を行って偏心量等を算出すると、歯切り部と他の部位との同芯度を高め得て好ましい。また、ホブカッタの偏心による誤差は、外周円（歯先）に影響しないため、ピッチ計測でなければ検出できないのである。

　上記したように計測点から算出される回転位相差が誤差を生じる場合、例えば、計測値から得られる各計測点のピッチ誤差と位相との関係のグラフのプロットから最小二乗円を算出してこれに合うコサインカーブを得る方法を用い得る。得られたコサインカーブの頂点を回転位相差として定めることで精確な偏心方向及び偏心量を得ることができる。偏心方向及び偏心量は、その他、公知の方法によって定めてもよい。また、このようなピッチ誤差と位相との関係のグラフを用いて偏心の有無を自動判定することもできる。例えは、グラフのコサインカーブとの相関の値を算出してかかる値によって偏心の有無を判定するのである。

　以上、本発明による代表的な実施例及びこれに伴う変形例について述べたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜、当業者によって変更され得る。すなわち、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。

　１　　加工装置
１２　　第１ワーク主軸
２２　　第２ワーク主軸
３０　　移動装置
３３ａ　工具保持装置
３４ａ　タッチプローブ（計測器）
３４ｂ　旋削工具
３４ｃ　回転工具
４０　　制御装置
４１　　演算装置
４５　　自動工具交換装置
５１　　歯切り部
５１ａ　歯部
５２、５３　軸状部
　Ａ　　中心軸
　Ｃ　　回転加工軸
　Ｗ　　ワーク
　Ｗ’　柱状素材

Claims (14)

1. 　軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で前記軸線を回転加工軸に沿うよう前記ワークをワーク主軸に把持させ、前記歯切り部を計測して前記歯切り部の中心軸の前記回転加工軸とのずれを算出し、前記ずれに基づいて他端部側から前記回転加工軸に対して偏心加工をする、歯車部品の加工方法。
2. 　前記歯切り部の計測は、前記回転加工軸の周りに前記ワークを回転させながら前記歯切り部の歯部のピッチを計測する、請求項１記載の歯車部品の加工方法。
3. 　前記歯切り部の前記歯部の回転位相差から、前記回転加工軸に対する前記中心軸の偏心量と偏心方向とからなる前記ずれを算出する、請求項２記載の歯車部品の加工方法。
4. 　前記回転加工軸の周りで前記ワークを回転させながら前記偏心加工を行う、請求項１乃至３いずれか一項に記載の歯車部品の加工方法。
5. 　回転する回転工具を用いて前記偏心加工を行う請求項１乃至３いずれか一項に記載の歯車部品の加工方法。
6. 　前記歯切り部は、前記ワークの外周上に歯切り加工される、請求項１乃至３いずれか一項に記載の歯車部品の加工方法。
7. 　柱状素材から前記ワークに加工するために、前記柱状素材を前記ワーク主軸に把持させ、前記柱状素材における前記ワークの前記一端部側を旋削加工し、かつ前記歯切り部を歯切り加工する、請求項１乃至３いずれか一項に記載の歯車部品の加工方法。
8. 　軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で前記軸線を回転加工軸に沿うよう前記ワークをワーク主軸に把持させて前記歯切り部を計測させ、
   　計測された計測値から前記歯切り部の中心軸の前記回転加工軸とのずれを算出し、
   　算出された前記ずれに基づいて前記ワークの他端部側から前記回転加工軸に対して偏心加工をさせる、歯車部品の加工プログラム。
9. 　前記歯切り部の計測は、前記回転加工軸の周りに前記ワークを回転させながら前記歯切り部の歯部のピッチを計測させる、請求項８記載の歯車部品の加工プログラム。
10. 　前記歯切り部の前記歯部の回転位相差から、前記回転加工軸に対する前記中心軸の偏心量と偏心方向とからなる前記ずれを算出する、請求項９記載の歯車部品の加工プログラム。
11. 　柱状素材から前記ワークに加工するために、前記柱状素材を前記ワーク主軸に把持させ、前記柱状素材における前記ワークの前記一端部側を旋削加工し、かつ前記歯切り部を歯切り加工させる、請求項８乃至１０いずれか一項に記載の歯車部品の加工プログラム。
12. 　ワークを回転可能に把持する第１ワーク主軸と、
    　計測器又は工具を保持する工具保持装置と、
    　前記第１ワーク主軸及び前記工具保持装置を相対的に移動可能な移動装置と、
    　前記第１ワーク主軸、前記工具保持装置及び前記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を含み、
    　加工プログラムに従って、軸線に沿った一部の円周上に歯切り加工された歯切り部を有する柱状のワークの一端部側で前記軸線を回転加工軸に沿うよう前記ワークを前記第１ワーク主軸に把持させて前記工具保持装置に保持させた前記計測器にて前記歯切り部を計測させ、
    　計測された計測値から前記歯切り部の中心軸の前記回転加工軸とのずれを算出し、
    　算出された前記ずれに基づいて前記工具保持装置に保持させた前記工具にて前記ワークの他端部側から前記回転加工軸に対して偏心加工をさせる、加工装置。
13. 　ワークを回転可能に把持する第２ワーク主軸をさらに含み、
    　柱状素材から前記ワークに加工するために、前記柱状素材を前記第２ワーク主軸に把持させ、前記柱状素材における前記ワークの前記一端部側を旋削加工し、かつ前記歯切り部を歯切り加工する、請求項１２記載の加工装置。
14. 　前記工具保持装置に保持された前記工具及び前記計測器を交換可能とする交換装置をさらに含む、請求項１２又は１３に記載の加工装置。