JP2006043809A - 外歯歯車の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 周方向に離れた4個の外歯15における円弧面15a上の点F、G、H、Jの位置を測定し、これら測定結果を基に外歯歯車14の中心Oを求めるようにしたので、求めた外歯歯車14の中心Oの位置精度を高精度とすることができる。このとき、前記位置を測定する点F、G、H、Jが円弧面15a上にあるため、測定点の位置を簡単かつ高精度で測定することができる。この結果、その後の外歯歯車14(クランク軸孔18)に対する加工精度を向上させることができる
【選択図】 図5
Description
さらに、請求項3に記載のように構成すれば、加工装置の中心に外歯歯車の中心を簡単に高精度で合致させることができる。
図1、2において、11はロボット等に使用される偏心揺動型遊星歯車装置であり、この遊星歯車装置11は、例えば図示していないロボットのアーム、ハンド等に取り付けられた略円筒状の内歯歯車12を有し、この内歯歯車12の内周には円柱状ピンからなる内歯13が周方向に等距離離れて配置されている。前記内歯歯車12内には複数(ここでは2個)の外歯歯車(ピニオン)14が軸方向に並べられて収納され、これら外歯歯車14の外周にはトロコイド歯形、ここではペリトロコイド歯形の外歯15が多数形成されている。
15a…円弧面 44…加工装置
F、G、H、J…点 O…中心
Claims (3)
- 歯車素材の外周に歯面形状が滑らかに変化するトロコイド歯形の外歯を多数創成して外歯歯車を成形するとともに、これら外歯の歯先部に外歯歯車の中心を曲率中心とする単一円上に位置する円弧面を形成する工程と、前記外歯歯車の外歯のうち、少なくとも3個の外歯における円弧面上の点の位置を測定する工程と、これら測定結果を基に外歯歯車の中心を求める工程と、前記求めた中心を基に外歯歯車の規定位置に対し所定の加工を行う工程とを備えたことを特徴とする外歯歯車の製造方法。
- 前記円弧面の形成は、外歯の歯面の仕上げ加工を行う際、該仕上げ加工の一環として行うようにした請求項1記載の外歯歯車の製造方法。
- 前記外歯歯車の中心を求める工程と、所定の加工を行う工程との間に、求めた中心が所定の加工を行う加工装置の中心に合致するよう外歯歯車を移動する工程をさらに設けるとともに、前記外歯歯車の中心を求める工程および外歯歯車を移動する工程を複数回繰り返し行い、加工装置の中心に外歯歯車の中心を高精度で合致させるようにした請求項1記載の外歯歯車の製造方法。
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