WO2025224971A1 - 行先階登録システム - Google Patents

行先階登録システム

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WO2025224971A1
WO2025224971A1 PCT/JP2024/016428 JP2024016428W WO2025224971A1 WO 2025224971 A1 WO2025224971 A1 WO 2025224971A1 JP 2024016428 W JP2024016428 W JP 2024016428W WO 2025224971 A1 WO2025224971 A1 WO 2025224971A1
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WO
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biometric authentication
user
destination floor
authentication information
unit
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PCT/JP2024/016428
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English (en)
French (fr)
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裕介 近田
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Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Definitions

  • This disclosure relates to a destination floor registration system.
  • a conventional destination floor registration device is installed at an elevator hall and accepts destination floor registration by elevator users through facial recognition.
  • the user's face is captured before the user boards the elevator, and the image data of the captured image is compared (face authentication) to determine whether it matches a certain level of facial data stored in a user database (DB) used for facial recognition of the user. If facial recognition is successful, the destination floor registration system registers the destination floor linked to the facial data.
  • DB user database
  • This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a destination floor registration system that can reduce the burden on administrators who register user facial data and destination floors linked to that facial data in a user database.
  • the destination floor registration system disclosed herein is installed at an elevator hall and includes a biometric authentication information acquisition unit that acquires the user's biometric authentication information; a registration device that allows the user to register destination floor information; a matching unit that compares the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit with the biometric authentication data used for the user's biometric authentication; and a user registration unit that, if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit does not match the biometric authentication data used for the user's biometric authentication, associates and registers the user's biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit with the destination floor information registered in the registration device.
  • This disclosure reduces the burden on administrators who register user facial data and destination floors linked to that facial data in the user database.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an elevator hall according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a front view of the control panel according to the first embodiment.
  • 1 is a functional configuration diagram of a destination floor registration system according to a first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a user DB according to the first embodiment; 10 shows an example of display content on a display unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control panel according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart showing the operation of the destination floor registration system according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of an elevator hall according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a front view of a control panel according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a functional configuration diagram of a destination floor registration system according to a second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the elevator hall 1a according to embodiment 1.
  • the elevator hall 1a is composed of six elevators 2, A to F, and an operation panel 4a equipped with a destination floor registration system 3a that allows each user to register a destination floor before boarding the elevator 2.
  • Elevators 2 are operated through cooperation between a destination floor registration system 3a and an elevator control unit (not shown) provided for each elevator 2. Specifically, when a user registers a destination floor using the control panel 4a before boarding an elevator, the destination floor registration system 3a assigns a car call corresponding to the registered destination floor to any elevator 2. The destination floor registration system 3a also displays information indicating which elevator 2 is assigned, and prompts the user to board the assigned elevator 2. The elevator control unit moves the assigned elevator 2 to the elevator hall 1a for the floor corresponding to the car call.
  • the control panel 4a is provided at the elevator hall 1a on each floor.
  • Figure 2 is a front view of the control panel 4a according to the first embodiment
  • Figure 3 is a functional configuration diagram of the destination floor registration system 3a according to the first embodiment.
  • the destination floor registration system 3a comprises a camera serving as the biometric authentication information acquisition unit 5 provided on the front of the control panel 4a, a registration device 6 provided on the front of the control panel 4a, a memory unit 9a, a matching unit 10a, a processing unit 11a, a display unit 7 provided on the front of the control panel 4a, and a user registration unit 12a.
  • the functions of the memory unit 9a, matching unit 10a, processing unit 11a, and user registration unit 12a are realized by a control panel 8a provided inside the control panel 4a.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5 is a device that acquires biometric authentication information and outputs the acquired biometric authentication information to the matching unit 10a.
  • Biometric authentication information is information that can distinguish physical elements of a user, such as face, fingerprint, palm print, and hand veins.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5 may be, for example, a camera for face authentication, a sensor for fingerprint or palm print authentication, or an infrared sensor for vein authentication.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5 is a camera for facial authentication
  • the camera captures an image of a predetermined field of view in front of it at a predetermined resolution.
  • the predetermined field of view is set to a field of view that can capture an image of the user's face when the user attempting to register a destination floor is in front of the operation panel 4a.
  • the camera can capture an image of the user's face in the predetermined field of view.
  • the predetermined resolution is set to a resolution that can detect a face for facial authentication from image data. For example, it can be set to a resolution such as HD, FHD, or 4K.
  • the camera captures an image of the user's face, it generates image data and outputs the generated image data to the matching unit 10a.
  • the registration device 6 registers destination floors when the user inputs them.
  • the registration device 6 is, for example, a push button on which the floor number of each floor is written, as shown in Figure 2.
  • the memory unit 9a stores a user DB.
  • Figure 4 shows the configuration of the user DB in embodiment 1.
  • the user DB stores destination floor information linked to the user's biometric authentication data.
  • the memory unit 9a outputs this information to the matching unit 10a.
  • biometric authentication data refers to data used for biometric authentication of a user.
  • Biometric authentication data may be any data that can distinguish physical elements of a user.
  • biometric authentication data face data
  • biometric authentication data may be image data of the entire face. It may also be data on facial feature points that indicate characteristics such as the position and shape of the eyes, eyebrows, nose, mouth, etc., or facial contours, or data that indicates iris features.
  • Biometric authentication data that can distinguish a user's hand may also be fingerprint or palm print data, or data that indicates the pattern of vein shape, for example.
  • destination floor information is information that indicates the default destination floor used by a user identified by biometric authentication data.
  • the default destination floor is set to, for example, the floor where the user is located.
  • Figure 4 shows an example in which facial data, which is biometric authentication data, and destination floor information linked to the facial data are registered. Specifically, “3" is registered as destination floor information linked to facial data “Face Data 1.” Furthermore, “5" is registered as destination floor information linked to facial data “Face Data 2.” Similarly, destination floor information is registered linked to the facial data for the remaining facial data.
  • the matching unit 10a uses the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 and each piece of biometric authentication data registered in the user DB stored in the memory unit 9a to check whether the user associated with the information (the user whose biometric authentication information was detected) is registered in the user DB.
  • the matching result (biometric authentication result) by the matching unit 10a is output to the processing unit 11a.
  • the matching unit 10a uses the image data output from the camera and each piece of facial data registered in the user DB stored in the memory unit 9a to match whether the user associated with the image data (the user whose face is detected) is registered in the user DB.
  • a matching method for example, a method of calculating the match rate between image data and facial data may be used. With this method, if facial data registered in the user DB has a match rate equal to or greater than a predetermined match rate, it may be determined that matching has been successful, i.e., facial authentication has been successful. Furthermore, if all facial data in the user DB does not have a match rate equal to or greater than the predetermined match rate, it may be determined that matching has not been successful, i.e., facial authentication has failed.
  • the processing unit 11a sets the destination floor corresponding to the destination floor information linked to the biometric authentication data in the user DB and assigns an elevator 2. It also outputs information indicating that the biometric authentication was successful, information about the destination floor, and information about the assigned elevator 2 to the display unit 7.
  • the processing unit 11a outputs to the display unit 7 information indicating that the biometric authentication has failed and information prompting the user to register a destination floor. Furthermore, when the user inputs a destination floor using the registration device 6, the destination floor registered by the registration device 6 is set and an elevator 2 is assigned. The processing unit 11a then outputs information about the destination floor and information about the assigned elevator 2 to the display unit 7. Note that if the biometric authentication fails, only information prompting the user to register a destination floor may be output to the display unit 7.
  • the display unit 7 displays information based on the signal output from the processing unit 11a. More specifically, it displays the biometric authentication results and the assigned elevator 2 to the user.
  • Figure 5 shows examples of the display content of the display unit 7 in embodiment 1.
  • Figure 5(a) is an example of what the display unit 7 displays when facial authentication fails, displaying a message that facial authentication has failed and urging the user to register a destination floor using the registration device 6.
  • Figure 5(b) is an example of what the display unit 7 displays when facial authentication is successful, displaying a message that facial authentication has been successful, the destination floor, and the number of the assigned elevator 2.
  • Figure 5(c) is an example of what the display unit 7 displays when a destination floor has been registered by the registration device 6, displaying the destination floor and the number of the assigned elevator 2.
  • the display unit 7 is configured using, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL display panel.
  • the user registration unit 12a registers information related to the unregistered person in the user DB.
  • the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit is used as biometric authentication data
  • the registered destination floor is used as destination floor information, and these are linked and registered in the user DB.
  • the building manager can register information related to unregistered people. It is also possible for the building manager to be someone who strictly manages the building, and to be someone who is entrusted by the person who strictly manages the building to register information related to unregistered people.
  • FIG. 6 is a diagram showing the hardware configuration of the control panel 8a in embodiment 1.
  • the control panel 8a is realized by a computer such as a personal computer or a microcontroller.
  • the control panel 8a includes a processor 1001, memory 1002, interface 1003, and secondary storage device 1004, all connected to one another via a bus 1000.
  • the processor 1001 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 1001 loads operating programs stored in the secondary storage device 1004 into the memory 1002 and executes them, thereby realizing the various functions of the control panel 8a.
  • CPU Central Processing Unit
  • Memory 1002 is a main storage unit configured, for example, by RAM (Random Access Memory). Memory 1002 stores programs that processor 1001 reads from secondary storage device 1004. Memory 1002 also functions as a work memory when processor 1001 executes programs.
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 1003 is an I/O (Input/Output) interface such as a serial port, a USB (Universal Serial Bus) port, or a network interface.
  • the interface 1003 receives input from the biometric authentication information acquisition unit 5 and the registration device 6, and outputs to the display unit 7.
  • the secondary storage device 1004 is, for example, a flash memory, HDD (Hard Disk Drive), or SSD (Solid State Drive).
  • the secondary storage device 1004 stores various information necessary for the operation of the access control system and programs executed by the processor 1001.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the destination floor registration system 3a in embodiment 1.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5 is a camera
  • the user DB stores destination floor information linked to facial data as the user's biometric authentication data.
  • the camera captures an image of the user's face, generates image data, and outputs the generated image data to the matching unit 10a (S1).
  • the matching unit 10a matches the camera image data with each face data registered in the user DB stored in the memory unit 9a (S2), and determines whether face authentication of the user associated with the image data (the user whose face was photographed) was successful (S3).
  • the processing unit 11a If it is determined that facial authentication has failed (NO in S3), the processing unit 11a outputs information indicating that facial authentication has failed and information prompting the user to register a destination floor to the display unit 7.
  • the display unit 7 displays information indicating that facial authentication has failed and prompting the user to register a destination floor using the registration device 6, as shown in FIG. 5(a) (S4).
  • the processing unit 11a waits until the unregistered person, whose face authentication has been determined to have failed, registers a destination floor using the registration device 6 (S5).
  • the processing unit 11a then outputs information about the destination floor and the assigned elevator 2 to the display unit 7.
  • the display unit 7 displays the destination floor and the number of the assigned elevator 2, as shown in Figure 5(c) (S7).
  • the user registration unit 12a registers information related to the unregistered person in the user DB. Specifically, the image data output from the camera is used as face data, and the registered destination floor is used as destination floor information, and these are linked and registered (S8).
  • the processing unit 11a continues to wait.
  • the processing unit 11a sets the destination floor corresponding to the destination floor information linked to the facial data and assigns an elevator 2 (S9).
  • the processing unit 11a also outputs information indicating that facial authentication was successful, information about the destination floor, and information about the assigned elevator 2 to the display unit 7.
  • the display unit 7 displays the fact that facial authentication was successful, the destination floor, and the number of the assigned elevator 2, as shown in FIG. 5(b) (S10).
  • the destination floor registration system 3a is installed at the elevator hall 1a and includes a biometric authentication information acquisition unit 5 that acquires the user's biometric authentication information; a registration device 6 that allows the user to register destination floor information; a matching unit 10a that compares the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 with the biometric authentication data used for the user's biometric authentication; and a user registration unit 12a that, if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 does not match the biometric authentication data used for the user's biometric authentication, associates and registers the user's biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 with the destination floor information registered in the registration device 6.
  • unregistered users will be able to smoothly register their destination floors from next time onwards using biometric authentication, meaning that repeat users will no longer have to perform tasks in front of the control panel 4a, helping to alleviate congestion at the elevator hall 1a.
  • the destination floor registration system 3a includes a processing unit 11a that, if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 matches the biometric authentication data, sets the destination floor corresponding to the destination floor information linked to the biometric authentication data and assigns an elevator 2; and, if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 does not match the biometric authentication data, sets the destination floor information to be registered in the registration device 6 and assigns an elevator 2, thereby enabling the elevator 2 to be quickly assigned to a user registered in the user DB.
  • the destination floor registration system 3a includes a display unit 7 that displays information prompting the user to register a destination floor if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 does not match the biometric authentication data, allowing unregistered users to quickly register their destination floor.
  • control panel 4a The location where the control panel 4a is installed is not limited. Furthermore, multiple control panels 4a may be installed in the elevator hall 1a. Installing multiple control panels 4a will disperse the flow of people, thereby alleviating congestion in the elevator hall 1a.
  • biometric authentication information acquisition unit 5, registration device 6, and display unit 7 it is not necessary to provide all of the elements of the biometric authentication information acquisition unit 5, registration device 6, and display unit 7 on a single operation panel 4a.
  • an operation panel equipped with the biometric authentication information acquisition unit 5, display unit 7, and control panel 8a, and an operation panel equipped with the registration device 6 may be installed separately. By separating the operation panels in this way, the flow of people at the elevator hall 1a can be dispersed, making it possible to alleviate congestion at the elevator hall 1a.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5, registration device 6, and display unit 7 may be installed in any location so long as they are able to perform their respective functions, and their installation location is not limited to the control panel 4a.
  • the camera that is the biometric authentication information acquisition unit 5 may be installed on the upper frame of the three-sided jamb of the elevator 2, and the registration device 6 and display unit 7 may be installed on the wall on which the three-sided jamb of the elevator 2 is installed.
  • biometric authentication information acquisition unit 5 registration device 6, and display unit 7.
  • an operation panel for unregistered users having a biometric authentication information acquisition unit 5, a registration device 6, and a display unit 7, and an operation panel for users registered in the user database having a biometric authentication information acquisition unit 5 and a display unit 7 may be provided at elevator hall 1a.
  • registration devices 6 may be installed at multiple locations in elevator hall 1a, with the biometric authentication information acquisition unit 5 and display unit 7 provided on the side of elevator hall 1a farthest from the elevator along the path the user takes to board elevator 2, and multiple registration devices 6 provided on the side of the path closer to elevator 2; if the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 does not match the biometric authentication data, the display unit 7 may display information encouraging the user to register a destination floor using one of the multiple registration devices 6 that has fewer users operating the registration device 6 per given time. In this case, the flow of unregistered people using registration devices 6, which would otherwise cause people to stagnate, is dispersed, thereby alleviating congestion at elevator hall 1a.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5, registration device 6, and display unit 7 are configured as a camera, push button, LCD display panel, and organic EL display panel, respectively, but are not limited to these.
  • the biometric authentication information acquisition unit 5 may be configured as a microphone for voice authentication.
  • the registration device 6 may be configured as a touch panel display, with the destination floor displayed on the display.
  • the display unit 7 may be configured as a speaker. Furthermore, if the display unit 7 is a speaker, the content shown in Figure 5 may be notified as voice.
  • the display unit 7 may also display the biometric authentication data acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 and the destination floor corresponding to the destination floor information linked to the biometric authentication data. In this case, the user can confirm that the biometric authentication was performed correctly and then know which elevator 2 has been assigned to them, allowing them to board their assigned elevator 2 with peace of mind.
  • the display unit 7 may also display that the biometric authentication data acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 is associated with the destination floor corresponding to the destination floor information linked to the biometric authentication data.
  • the user can see that they have been registered in the user database, and can know that the convenience of registering a destination floor from the next time onwards has been improved. This eliminates the psychological barrier that the user may have to repeatedly use the registration device 6 when using the elevator 2 from the next time onwards.
  • control panel 8a is installed inside the operation panel 4a, it may also be installed externally.
  • the matching method used by the matching unit 10a is not limited.
  • the information that the processing unit 11a outputs to the display unit 7 must at least include information about the assigned elevator 2 when the destination floor is set and the elevator 2 is assigned. Therefore, the display unit 7 must at least be able to display the assigned elevator 2 to the user.
  • Embodiment 2 The configuration of an elevator hall 1b according to embodiment 2 will be described.
  • Fig. 8 is a diagram showing the configuration of the elevator hall 1b according to embodiment 2.
  • Fig. 9 is a front view of an operation panel 4b according to embodiment 2, and
  • Fig. 10 is a functional configuration diagram of a destination floor registration system 3b according to embodiment 2.
  • the destination floor registration system 3b according to embodiment 2 differs from embodiment 1 in that an authentication unit 20 is provided. Note that a description of the same configuration as embodiment 1 will be omitted.
  • the destination floor registration system 3b includes a biometric authentication information acquisition unit 5, a registration device 6, a memory unit 9b, a matching unit 10b, a processing unit 11b, a display unit 7, and a user registration unit 12b.
  • the functions of the memory unit 9b, matching unit 10b, processing unit 11b, and user registration unit 12b are realized by a control panel 8b provided inside the operation panel 4b.
  • the authentication unit 20 authenticates the user's identification information.
  • the user's identification information is, for example, an employee number or an individual ID.
  • the authentication unit 20 authenticates the user's identification information by holding up an IC card such as an employee ID card. This user's identification information is output to the matching unit 10b.
  • the memory unit 9b stores user identification information in addition to the information stored in the memory unit 9a in embodiment 1.
  • the user identification information includes destination floor information, which is information about the user's default destination floor.
  • matching unit 10b checks whether the user whose biometric authentication information has been detected is registered in the user DB. Matching unit 10b also matches the user's identification information using the user's identification information input from authentication unit 20 and the user's identification information stored in memory unit 9b. The matching result performed by matching unit 10b is output to processing unit 11b.
  • Processing unit 11b operates in the same manner as processing unit 11a in embodiment 1. Furthermore, when the user's identification information is verified (authenticated) by verification unit 10b, processing unit 11b sets the destination floor corresponding to the destination floor information included in the identification information and assigns an elevator 2. Processing unit 11b then outputs the destination floor information and the information of the assigned elevator 2 to display unit 7.
  • the user registration unit 12b registers information related to the unregistered person in the user DB, similar to the user registration unit 12a in embodiment 1. Furthermore, if biometric authentication fails and a destination floor is registered and the user's identification information is authenticated by the authentication unit 20, the user registration unit 12b links the user's biometric authentication information with the destination floor associated with the identification information registered in the authentication unit 20 and registers them.
  • the destination floor registration system 3b is installed in the elevator hall 1b and includes an authentication unit 20 that authenticates the user's identification information. If the biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 does not match the biometric authentication data, the user registration unit 12b links the user's biometric authentication information acquired by the biometric authentication information acquisition unit 5 with the destination floor associated with the identification information registered in the authentication unit 20 and registers them, thereby reducing the burden on the administrator of registering users in the user database.
  • information may be registered in the user database so that biometric authentication information, destination floor, and user identification information can be linked. This enables multi-factor and multi-step authentication.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

エレベータ乗場（１ａ）に設置され、利用者の生体認証情報を取得する生体認証情報取得部（５）と、利用者が行先階情報を登録可能である登録装置（６）と、生体認証情報取得部（５）が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データを照合する照合部（１０ａ）と、生体認証情報取得部（５）が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データが照合しない場合、生体認証情報取得部（５）で取得した利用者の生体認証情報と登録装置（６）に登録される行先階情報とを紐づけて登録する利用者登録部（１２ａ）と、を備える。

Description

行先階登録システム
　本開示は行先階登録システムに関する。
　従来の行先階登録装置は、エレベータ乗場に設置され、顔認証によってエレベータ利用者による行先階の登録を受け付ける装置である。従来の行先階登録システムでは、利用者がエレベータに乗車する前に利用者の顔を撮像し、その撮像画像の画像データと、利用者ＤＢ（デ―タベース）に格納されている利用者の顔認証において利用される顔データとが一定以上一致するか照合（顔認証）する。顔認証が成功した場合は、行先階登録システムは当該顔データに紐づいた行先階の登録を行う。なお、利用者の顔データ及び当該顔データに紐づく行先階の利用者ＤＢへの登録は例えばビル管理者によって行われる（例えば、特許文献１）。
特許第７１３６２８６号
　従来の行先階登録装置では、管理者が利用者の顔データ及び当該顔データに紐づく行先階の利用者ＤＢへの登録を行う必要があり、管理者の負担となっていた。
　本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、利用者の顔データ及び当該顔データに紐づく行先階の利用者ＤＢへの登録を行う管理者の負担を軽減できる行先階登録システムを提供することを目的とする。
　本開示に係る行先階登録システムは、エレベータ乗場に設置され、利用者の生体認証情報を取得する生体認証情報取得部と、利用者が行先階情報を登録可能である登録装置と、生体認証情報取得部が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データを照合する照合部と、生体認証情報取得部が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データが照合しない場合、生体認証情報取得部で取得した利用者の生体認証情報と登録装置に登録される行先階情報とを紐づけて登録する利用者登録部と、を備える。
　本開示によれば、利用者の顔データ及び当該顔データに紐づく行先階の利用者ＤＢへの登録を行う管理者の負担を軽減できる。
実施の形態１に係るエレベータ乗場の構成を示す図である。 実施の形態１に係る操作盤の正面図である。 実施の形態１に係る行先階登録システムの機能構成図である。 実施の形態１に係る利用者ＤＢの構成を示す図である。 実施の形態１に係る表示部の表示内容例である。 実施の形態１に係る制御盤のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態１に係る行先階登録システムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るエレベータ乗場の構成を示す図である。 実施の形態２に係る操作盤の正面図である。 実施の形態２に係る行先階登録システムの機能構成図である。
実施の形態１．
　実施の形態１に係るエレベータ乗場１ａの構成を説明する。図１は実施の形態１に係るエレベータ乗場１ａの構成を示す図である。図１において、エレベータ乗場１ａは、Ａ号機～Ｆ号機の６台のエレベータ２と、エレベータ２に乗車する前の各利用者が行先階を登録する行先階登録システム３ａが搭載された操作盤４ａと、から構成される。
　エレベータ２は、行先階登録システム３ａと、各エレベータ２に対応させて設けられたエレベータ制御部（図示せず）と、が連携することによって運行される。具体的には、エレベータ乗車前の利用者が操作盤４ａを用いて行先階を登録すると、行先階登録システム３ａは、登録された行先階に対応するかご呼びを任意のエレベータ２に割り当てる。また、行先階登録システム３ａは、割り当てられたエレベータ２がどの号機であるかを示す情報を表示し、割り当てたエレベータ２の号機に利用者を乗車させるように促す。エレベータ制御部は、割り当てられたエレベータ２をかご呼びされた階床のエレベータ乗場１ａに移動させる。
　操作盤４ａは、各階床のエレベータ乗場１ａに設けられる。図２は実施の形態１に係る操作盤４ａの正面図であり、図３は実施の形態１に係る行先階登録システム３ａの機能構成図である。図１～図３に示すように、行先階登録システム３ａは、操作盤４ａの前面に設けられた生体認証情報取得部５であるカメラと、操作盤４ａの前面に設けられた登録装置６と、記憶部９ａと、照合部１０ａと、処理部１１ａと、操作盤４ａの前面に設けられた表示部７と、利用者登録部１２ａと、を備える。なお、記憶部９ａ、照合部１０ａ、処理部１１ａ及び利用者登録部１２ａは、操作盤４ａの内部に設けた制御盤８ａによって機能が実現される。
　生体認証情報取得部５は、生体認証情報を取得する装置であり、取得した生体認証情報を照合部１０ａに出力する。生体認証情報とは、利用者の身体的要素を区別できる情報であり、例えば、顔、指紋及び掌紋、手の静脈である。生体認証情報取得部５は、例えば、顔認証用のカメラであってもよく、指紋又は掌紋認証用のセンサーであってもよく、静脈認証用の赤外線センサーであってもよい。
　生体認証情報取得部５が顔認証用のカメラである場合には、カメラは前方の所定画角領域を所定解像度で撮像する。所定画角領域は、行先階の登録を行おうとする利用者が操作盤４ａの前にいる場合に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定される。すなわち、所定画角領域において、カメラは、利用者の顔を撮像することができる。所定解像度は、画像データから顔認証のための顔を検出することができる解像度に設定される。例えば、ＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度に設定することができる。カメラは、利用者の顔を撮像すると、画像データを生成し、生成した画像データを照合部１０ａに出力する。
　登録装置６は、利用者によって行先階を入力されることで、行先階の登録を行う。登録装置６は、例えば図２に示す各階の階数が各々記載された押しボタンである。
　記憶部９ａは、利用者ＤＢが格納されている。図４は、実施の形態１における利用者ＤＢの構成を示す図である。利用者ＤＢは、利用者の生体認証データに紐づけて、行先階情報を記憶している。記憶部９ａは、これらの情報を照合部１０ａに出力する。
　ここで、生体認証データとは、利用者の生体認証に用いられるデータである。生体認証データは、利用者の身体的要素を区別できるデータであればよい。例えば、利用者の顔を区別できる生体認証データ（顔データ）としては、顔全体の画像データであってもよい。また、例えば目、眉、鼻、口などの位置、形状や、顔の輪郭などの特徴を示す顔の特徴点のデータや、虹彩の特徴を示すデータであってもよい。また、利用者の手を区別できる生体認証データとしては、例えば指紋や掌紋のデータや静脈の形状のパターンを示すデータであってもよい。
　また、行先階情報とは、生体認証データで特定される利用者が利用するデフォルトの行先階を示す情報である。デフォルトの行先階とは、例えば当該利用者が入居している階床の値が設定される。
　図４では、生体認証データである顔データと、顔データに紐づけた行先階情報が登録されている例を示す。具体的には、顔データである”顔データ１”に紐づけて、行先階情報として”３”が登録されている。また、顔データである”顔データ２”に紐づけて、行先階情報として”５”が登録されている。残りの顔データについても同様に、顔データに紐づけて行先階情報が登録されている。
　照合部１０ａは、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、記憶部９ａに格納された利用者ＤＢに登録された各生体認証データとを用いて、当該情報に係る利用者（生体認証情報を検出された利用者）が、利用者ＤＢに登録されているか否かを照合する。照合部１０ａによる照合結果（生体認証の結果）は、処理部１１ａに出力される。
　生体認証情報取得部５が顔認証用のカメラであり、利用者ＤＢに顔データに紐づけた行先階情報が格納されている場合には、照合部１０ａは、カメラから出力された画像データと、記憶部９ａに格納される利用者ＤＢに登録された各顔データとを用いて、当該画像データに係る利用者（顔検出された利用者）が、利用者ＤＢに登録されているか否かを照合する。照合方法としては、例えば、画像データと顔データとの一致率を求める方法を用いてもよい。この方法では、所定の一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合には照合した、すなわち顔認証が成功したと判定してよい。また、利用者ＤＢ内の全顔データが所定の一致率以上の一致率を有さない場合には照合しなかった、すなわち顔認証が失敗したと判定してもよい。
　処理部１１ａは、生体認証が成功した場合には、利用者ＤＢにおける生体認証データに紐づいた行先階情報に対応する行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをする。また、生体認証が成功したことを示す情報、行先階の情報、及び割り当てられたエレベータ２の情報を表示部７に出力する。
　また、処理部１１ａは、生体認証が失敗した場合には、生体認証が失敗したことを示す情報と、行先階の登録を促す情報を表示部７に出力する。また、当該利用者が登録装置６を用いて行先階を入力すると、登録装置６によって登録した行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをする。その後、処理部１１ａは、行先階の情報、及び割り当てられたエレベータ２の情報を表示部７に出力する。なお、生体認証が失敗した場合は、行先階の登録を促す情報のみを表示部７に出力するようにしてもよい。
　表示部７は、処理部１１ａから出力される信号に基づいた情報を表示する。より具体的には、利用者に対して、生体認証の結果や、割り当てられたエレベータ２を表示する。図５は、実施の形態１における表示部７の表示内容例である。図５（ａ）は、顔認証が失敗した場合に表示部７が表示する例であり、顔認証が失敗したことと、利用者に登録装置６を用いて行先階を登録することを促す内容を表示している。図５（ｂ）は、顔認証が成功した場合に表示部７が表示する例であり、顔認証が成功したことと、行先階と、割り当てられたエレベータ２の号機を表示している。図５（ｃ）は、登録装置６によって行先階が登録された場合に表示部７が表示する例であり、行先階と、割り当てられたエレベータ２の号機を表示している。なお、表示部７は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルなどを利用して構成される。
　利用者登録部１２ａは、生体認証が失敗し、かつ登録装置６によって行先階の登録がされた場合、利用者ＤＢに未登録者に係る情報を登録する。具体的には、生体認証情報取得部で取得された生体認証情報を生体認証データとし、登録された行先階を行先階情報とし、これらを紐づけて利用者ＤＢに登録する。なお、ビル管理者が未登録者に係る情報を登録することも可能である。なお、ビル管理者とは、厳密にビルを管理する者でなくてもよく、厳密にビルを管理する者に委託されて未登録者に係る情報を登録する者であってもよい。
　ここで、実施の形態１における制御盤８ａのハードウェア構成について説明する。図６は実施の形態１における制御盤８ａのハードウェア構成を示す図である。制御盤８ａは、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。
　制御盤８ａは、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。
　プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：中央演算部）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、制御盤８ａの各機能が実現される。
　メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される主記憶部である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだプログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１がプログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
　インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インタフェースである。インタフェース１００３によって、生体認証情報取得部５及び登録装置６からの入力や、表示部７への出力が行われる。
　二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）である。二次記憶装置１００４は、入退室管理システムの動作に必要な各種情報及びプロセッサ１００１が実行するプログラムを記憶する。
　次に、行先階登録システム３ａの動作を説明する。図７は実施の形態１における行先階登録システム３ａの動作を示すフローチャートである。ここでは、生体認証として顔認証を行う場合について説明する。よって、生体認証情報取得部５はカメラであり、利用者ＤＢでは利用者の生体認証データとして顔データに紐づけて、行先階情報を記憶している場合について述べる。
　最初に、カメラは、利用者の顔を撮像すると画像データを生成し、生成した画像データを照合部１０ａに出力する（Ｓ１）。
　次に、照合部１０ａは、カメラの画像データと、記憶部９ａに格納された利用者ＤＢに登録された各顔データとを照合し(Ｓ２)、当該画像データに係る利用者（顔を撮像された利用者）の顔認証の成否を判定する（Ｓ３）。
　顔認証が失敗したと判定された場合（Ｓ３のＮＯ）、処理部１１ａは、顔認証が失敗したことを示す情報と、行先階の登録を促す情報を表示部７に出力する。表示部７は、図５（ａ）に示すような、顔認証が失敗したことと、利用者に登録装置６を用いて行先階を登録することを促す内容を表示する（Ｓ４）。
　その後、処理部１１ａは、顔認証が失敗したと判定された未登録者が、登録装置６を用いて行先階を登録するまで待機する（Ｓ５）。
　当該未登録者が、行先階を登録した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、登録された行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをする（Ｓ６）。その後、処理部１１ａは、行先階の情報、及び割り当てられたエレベータ２の情報を表示部７に出力する。表示部７は、図５（ｃ）に示すような、行先階と、割り当てられたエレベータ２の号機を表示する（Ｓ７）。
　次に、利用者登録部１２ａは、利用者ＤＢに未登録者に係る情報を登録する。具体的には、カメラから出力された画像データを顔データとし、登録された行先階を行先階情報とし、これらを紐づけて登録する（Ｓ８）。
　当該未登録者が行先階を登録していない場合（Ｓ５のＮＯ）、処理部１１ａは待機を継続する。
　顔認証が成功したと判定された場合（Ｓ３のＹＥＳ）、処理部１１ａは、顔データに紐づいた行先階情報に対応する行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをする（Ｓ９）。また、処理部１１ａは、顔認証が成功したことを示す情報、行先階の情報、及び割り当てられたエレベータ２の情報を表示部７に出力する。表示部７は、図５（ｂ）に示すような、顔認証が成功したことと、行先階と、割り当てられたエレベータ２の号機を表示する（Ｓ１０）。
　以上より、実施の形態１に係る行先階登録システム３ａは、エレベータ乗場１ａに設置され、利用者の生体認証情報を取得する生体認証情報取得部５と、利用者が行先階情報を登録可能である登録装置６と、生体認証情報取得部５が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データを照合する照合部１０ａと、生体認証情報取得部５が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データが照合しない場合、生体認証情報取得部５で取得した利用者の生体認証情報と登録装置６に登録される行先階情報とを紐づけて登録する利用者登録部１２ａと、を備えることで、利用者ＤＢに登録されていない利用者（未登録者）の生体認証データ及び当該生体認証データと紐づく行先階情報を当該利用者の操作に基づいて利用者ＤＢへ登録することが可能となる。これによって、生体認証データ及び当該生体認証データと紐づく行先階情報の利用者ＤＢへの登録を行う管理者の負担を軽減できる。
　また、未登録者が、次回以降の行先階登録を生体認証によってスムーズに行えるようになるため、繰り返し利用する利用者が、操作盤４ａ前で作業を行うことがなくなり、エレベータ乗場１ａにおける混雑を緩和できる。
　また、実施の形態１に係る行先階登録システム３ａは、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、生体認証データが照合する場合、生体認証データと紐づけられた行先階情報に対応する行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをし、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、生体認証データが照合しない場合、登録装置６に登録される行先階情報を設定し、エレベータ２の割り当てをする処理部１１ａと、を備えることで、利用者ＤＢへの登録者のエレベータ２の割り当てを迅速に行うことが可能である。
　また、実施の形態１に係る行先階登録システム３ａは、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、生体認証データが照合しない場合、利用者に行先階の登録を促す情報を表示する表示部７を備えるため、未登録者は行先階の登録を迅速に行うことができる。
　なお、操作盤４ａの設置される位置は限定されない。また、操作盤４ａは、エレベータ乗場１ａに複数台設置してもよい。操作盤４ａを複数台設置すると人流が分散されるため、エレベータ乗場１ａにおける混雑を緩和できる。
　なお、１つの操作盤４ａに生体認証情報取得部５、登録装置６及び表示部７の全ての要素設けなくてもよい。例えば、生体認証情報取得部５、表示部７及び制御盤８ａを設けた操作盤と、登録装置６を設けた操作盤を分けて設置してもよい。このように操作盤を分けることで、エレベータ乗場１ａにおける人流が分散し、エレベータ乗場１ａにおける混雑を緩和可能である。
　なお、生体認証情報取得部５、登録装置６及び表示部７は、それぞれの機能を実施できるように設置されればよく、設置される位置は操作盤４ａに限定されない。例えば、生体認証情報取得部５であるカメラがエレベータ２の三方枠の上枠に設けられ、登録装置６及び表示部７はエレベータ２の三方枠が設置される壁面に設けられてもよい。
　なお、生体認証情報取得部５、登録装置６、及び表示部７の装置数や組み合わせ方は限定されない。
　例えば、生体認証情報取得部５、登録装置６、及び表示部７を有する未登録者用の操作盤と、生体認証情報取得部５及び表示部７を有する利用者ＤＢに登録済み利用者用の操作盤と、をエレベータ乗場１ａに設けてもよい。
　例えば、登録装置６は、エレベータ乗場１ａにおける複数箇所にそれぞれ設置され、エレベータ乗場１ａにおいて、利用者がエレベータ２に乗車するまでの経路におけるエレベータに遠い側に生体認証情報取得部５及び表示部７が設けられ、当該経路のエレベータ２に近い側に複数の登録装置６が設けられ、表示部７は、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合しない場合、複数の登録装置６のうち、登録装置６を操作した利用者の所定時間あたりの人数が少ない方の前記登録装置を利用して行先階の登録を促す情報を表示してもよい。この場合において、人流の滞留が発生する登録装置６を使用する未登録者の人流が分散されるため、エレベータ乗場１ａにおける混雑を緩和できる。
　なお、実施の形態１において生体認証情報取得部５、登録装置６、表示部７として、それぞれカメラ、押しボタン、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬディスプレイパネルとして構成される例をあげたが、これらに限定されない。例えば、生体認証情報取得部５としては、音声認証を行うためのマイクを用いてもよい。例えば、登録装置６としては、タッチパネル式のディスプレイを用いて、ディスプレイに行先階を表示しても良い。例えば、表示部７としては、スピーカを用いる構成としてもよい。また、表示部７がスピーカである場合には、図５に示すような内容を音声として通知してもよい。
　なお、表示部７において、生体認証情報取得部５で取得される生体認証データと、当該生体認証データと紐づけられた行先階情報に対応する行先階と、を表示してもよい。この場合、利用者は生体認証が正しく行われたことを確認した上で、割り当てられたエレベータ２を把握できるため、利用者は安心して割り当てられたエレベータ２に乗車できる。
　なお、表示部７において、生体認証情報取得部５で取得される生体認証データと、当該生体認証データと紐づけられた行先階情報に対応する行先階を対応づけたことを表示してもよい。この場合、利用者が利用者ＤＢに登録されたことを把握できるため、利用者は次回以降の行先階登録の利便性が向上したことを知ることができる。そのため、利用者は、次回以降に当該エレベータ２を利用する際に、登録装置６の利用を繰り返さなければならないといった心理的な障壁を取り除くことができる。
　なお、制御盤８ａは操作盤４ａの内部に設けたが、外部に設けてもよい。
　なお、照合部１０ａの照合方法は限定されない。
　なお、処理部１１ａが表示部７に出力する情報としては、少なくとも、行先階が設定されエレベータ２が割り当てられた場合において、割り当てられたエレベータ２の情報を含んでいればよい。そのため、表示部７は少なくとも、利用者に対して、割り当てられたエレベータ２を表示できればよい。
実施の形態２．
　実施の形態２に係るエレベータ乗場１ｂの構成を説明する。図８は実施の形態２に係るエレベータ乗場１ｂの構成を示す図である。図９は実施の形態２に係る操作盤４ｂの正面図であり、図１０は実施の形態２に係る行先階登録システム３ｂの機能構成図である。実施の形態２に係る行先階登録システム３ｂは、認証部２０が設けられる点が実施の形態１と相違する。なお、実施の形態１と同一の構成については説明を省略する。
　行先階登録システム３ｂは、生体認証情報取得部５と、登録装置６と、記憶部９ｂと、照合部１０ｂと、処理部１１ｂと、表示部７と、利用者登録部１２ｂと、を備える。なお、記憶部９ｂ、照合部１０ｂ、処理部１１ｂ及び利用者登録部１２ｂは、操作盤４ｂの内部に設けた制御盤８ｂによって機能が実現される。
　認証部２０は、利用者の識別情報を認証する。利用者の識別情報とは、例えば、社員番号、個別のＩＤといった情報である。認証部２０は、例えば、社員証のようなＩＣカードをかざすことによって、利用者の識別情報を認証する。この利用者の識別情報は、照合部１０ｂに出力される。
　記憶部９ｂは、利用者ＤＢにおいて、実施の形態１における記憶部９ａに格納された情報に加えて、利用者の識別情報が記憶されている。ここで、利用者の識別情報には、利用者のデフォルトの行先階の情報である行先階情報が含まれる。
　照合部１０ｂでは、実施の形態１における照合部１０ａと同様にして、生体認証情報を検出された利用者が、利用者ＤＢに登録されているか否かを照合する。また、照合部１０ｂは、さらに、認証部２０から入力された利用者の識別情報と、記憶部９ｂに格納されている利用者の識別情報とを用いて、利用者の識別情報の照合をする。照合部１０ｂが行った照合結果は、処理部１１ｂに出力される。
　処理部１１ｂは、実施の形態１における処理部１１ａと同様の動作をする。また、処理部１１ｂは、照合部１０ｂによって利用者の識別情報が照合（認証）された場合には、当該識別情報に含まれる行先階情報と対応する行先階を設定し、エレベータ２の割り当てをする。その後、処理部１１ｂは、行先階の情報、及び割り当てられたエレベータ２の情報を表示部７に出力する。
　利用者登録部１２ｂは、生体認証が失敗し、かつ行先階の登録がされた場合に登録装置６を用いて行先階の登録がされると、実施の形態１における利用者登録部１２ａと同様に利用者ＤＢに未登録者に係る情報を登録する。また、利用者登録部１２ｂは、生体認証が失敗し、かつ行先階の登録がされた場合に認証部２０によって利用者の識別情報が認証されると、利用者の生体認証情報と認証部２０に登録される識別情報に対応付けた行先階とを紐づけて登録する。
　以上のように、実施の形態２に係る行先階登録システム３ｂは、エレベータ乗場１ｂに設置され、利用者の識別情報を認証する認証部２０と、を備え、利用者登録部１２ｂは、生体認証情報取得部５が取得した生体認証情報と、生体認証データが照合しない場合、生体認証情報取得部５で取得した利用者の生体認証情報と認証部２０に登録される識別情報に対応付けた行先階とを紐づけて登録することで、管理者の利用者ＤＢ登録を行う負担を軽減できる。
　なお、生体認証情報、行先階、及び利用者の識別情報を連携できるように利用者ＤＢに情報を登録してもよい。これにより、多要素認証、多段階認証が可能となる。
　１ａ、１ｂ　エレベータ乗場、２　エレベータ、３ａ、３ｂ　行先階登録システム、４ａ、４ｂ　操作盤、５　生体認証情報取得部、６　登録装置、７　表示部、８ａ、８ｂ　制御盤、９ａ、９ｂ　記憶部、１０ａ、１０ｂ　照合部、１１ａ、１１ｂ　処理部、１２ａ、１２ｂ　利用者登録部、２０　認証部、１０００　バス、１００１　プロセッサ、１００２　メモリ、１００３　インタフェース、１００４　二次記憶装置

Claims (6)

  1. 　エレベータ乗場に設置され、利用者の生体認証情報を取得する生体認証情報取得部と、
    　利用者が行先階情報を登録可能である登録装置と、
    　前記生体認証情報取得部が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データを照合する照合部と、
    　前記生体認証情報取得部が取得する生体認証情報と、利用者の生体認証に用いられる生体認証データが照合しない場合、前記生体認証情報取得部で取得した利用者の生体認証情報と前記登録装置に登録される前記行先階情報とを紐づけて登録する利用者登録部と、
    　を備える行先階登録システム。
  2. 　前記生体認証情報取得部が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合する場合、前記生体認証データと紐づけられた前記行先階情報に対応する行先階を設定し、エレベータの割り当てをし、
    　前記生体認証情報取得部が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合しない場合、前記登録装置に登録される前記行先階情報を設定し、前記エレベータの割り当てをする処理部と、
    　を備える請求項１に記載の行先階登録システム。
  3. 　前記生体認証情報取得部が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合しない場合、利用者に行先階の登録を促す情報を表示する表示部と、
    　を備える請求項１又は２に記載の行先階登録システム。
  4. 　前記登録装置は、前記エレベータ乗場における複数箇所にそれぞれ設置され、
    　前記エレベータ乗場において、利用者がエレベータに乗車するまでの経路における前記エレベータに遠い側に前記生体認証情報取得部及び前記表示部が設けられ、前記経路の前記エレベータに近い側に複数の前記登録装置が設けられ、
    　前記表示部は、前記生体認証情報取得部が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合しない場合、複数の前記登録装置のうち、前記登録装置を操作した利用者の所定時間あたりの人数が少ない方の前記登録装置を利用して行先階の登録を促す情報を表示する
    　請求項３に記載の行先階登録システム。
  5. 　前記エレベータ乗場に設置され、利用者の識別情報を認証する認証部と、
    　を備え、
    　前記利用者登録部は、前記生体認証情報取得部が取得した生体認証情報と、前記生体認証データが照合しない場合、前記生体認証情報取得部で取得した利用者の生体認証情報と前記認証部に登録される前記識別情報に対応付けた行先階とを紐づけて登録する
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の行先階登録システム。
  6. 　前記表示部は、前記生体認証情報取得部で取得される前記生体認証データと、前記生体認証データと紐づけられた前記行先階情報に対応する行先階を対応づけたことを表示する
    　請求項３又は４に記載の行先階登録システム。
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