WO2025218151A1 - 防爆摄像机 - Google Patents

防爆摄像机

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WO2025218151A1
WO2025218151A1 PCT/CN2024/130724 CN2024130724W WO2025218151A1 WO 2025218151 A1 WO2025218151 A1 WO 2025218151A1 CN 2024130724 W CN2024130724 W CN 2024130724W WO 2025218151 A1 WO2025218151 A1 WO 2025218151A1
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WO
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explosion
proof
transmission
shaft
cavity
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PCT/CN2024/130724
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English (en)
French (fr)
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汪翊彬
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Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Publication of WO2025218151A1 publication Critical patent/WO2025218151A1/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present application relates to the field of camera technology, and in particular to an explosion-proof camera.
  • an embodiment of the present application provides an explosion-proof camera, which includes a first shell and a second shell.
  • the two shells form a first explosion-proof cavity and a second explosion-proof cavity, respectively.
  • the two explosion-proof cavities are independently arranged and are used to install a main control module and a lens module, respectively.
  • the embodiment of the present application arranges the cables connecting the main control module and the lens module, and the transmission assembly connecting the two shells on the outside of the two explosion-proof cavities, thereby improving the lightweight level of the explosion-proof camera and solving the above-mentioned technical problems.
  • An embodiment of the present application provides an explosion-proof camera, comprising:
  • the first shell is provided with a first flameproof through hole and a second flameproof through hole at both ends along the first direction, respectively.
  • the first flameproof through hole is provided with a rotatable transmission shaft. The end of the transmission shaft extending into the first flameproof cavity is transmission-connected to the first motor.
  • the second flameproof through hole is used for allowing the cable extending from the main control module to pass through.
  • the second housing has first transfer shafts extending from both ends along the first direction.
  • the first transfer shaft is coaxially arranged;
  • first transfer shafts are rotatably mounted on the first housing via a pair of mounting ears extending from the first housing;
  • the transmission shaft is connected to the first adapter shaft on the same side through a transmission assembly, so that the first motor is used to drive the second shell to rotate with the first direction as the rotation axis direction, and the cable passes through the first adapter shaft on the same side into the second explosion-proof cavity and is connected to the lens module, so that the lens module is controlled by the main control module.
  • An embodiment of the present application provides an explosion-proof camera, which includes a first shell and a second shell, the two shells respectively having a first explosion-proof cavity and a second explosion-proof cavity, the first explosion-proof cavity being used to install a main control module, and the second explosion-proof cavity being used to install a lens module; wherein, along the first direction, the two ends of the first shell are respectively provided with a first explosion-proof through hole and a second explosion-proof through hole, and the first explosion-proof through hole is installed with a transmission shaft; the two ends of the second shell are respectively extended with a first adapter shaft, and a pair of first adapter shafts of the second shell are rotatably mounted on the first shell through a pair of mounting ears of the first shell; then, on the one hand, the first motor inside the first shell (that is, inside the first explosion-proof cavity) can drive the second shell to rotate through the transmission shaft and the external transmission assembly; on the other hand, the cable extending from the main control module inside the first shell can be connected to the lens module
  • this embodiment uses two independent explosion-proof cavities to respectively enclose the main control module and the lens module, and then, the transmission components and cables that will not generate electric sparks are arranged outside the two explosion-proof cavities. Since the explosion-proof cavity only needs to enclose the main control module and the lens module, and exclude the transmission components and cables from the outside of the explosion-proof cavity, compared to setting all the components of the explosion-proof camera in the explosion-proof cavity, the volume of the explosion-proof cavity is reduced, which can greatly reduce the weight of the explosion-proof camera, meet the requirements of lightweight explosion-proof cameras, and solve the technical problem that existing explosion-proof cameras cannot meet the lightweight requirements due to their relatively bulky weight.
  • FIG1 is a schematic diagram of the overall structure of the explosion-proof camera described in an embodiment of the present application.
  • FIG2 is a schematic structural diagram of the explosion-proof camera in FIG1 from another perspective
  • FIG3 is a schematic structural diagram of the explosion-proof camera in FIG1 from another perspective
  • FIG6 is a schematic cross-sectional view of the explosion-proof camera in FIG3 ;
  • FIG7 is a schematic structural diagram of the installation of the first housing and the second housing in an embodiment of the present application.
  • FIG9 is a schematic diagram of the structure of the interior of the first fuselage in an embodiment of the present application.
  • FIG10 is a schematic structural diagram of the second housing in an embodiment of the present application.
  • FIG11 is a schematic diagram of the explosion structure of FIG10
  • FIG12 is a partial enlarged view of the first explosion-proof through-hole area in FIG5;
  • FIG13 is a partial enlarged view of the tensioning mechanism area in FIG8 .
  • 80-transmission assembly 81-first transmission gear, 82-second transmission gear, 83-first transmission belt, 84-connecting rod, 85-fixed sheet metal, 86-tension pulley, 87-spring, 88-fixed seat,
  • the end of the transmission shaft 13 extends into the first explosion-proof cavity 31 and is transmission-connected to the first motor 51.
  • the second explosion-proof through hole 12 is used for allowing the cable 70 extending from the main control module to pass through;
  • the second shell 20 is provided with a first adapter shaft 21 at both ends along the first direction X, and a pair of first adapter shafts 21 are coaxially arranged.
  • the first transfer shaft 21 is disposed on the second housing 20 .
  • the first transfer shaft 21 may be integrally formed with the second housing 20 , or may be fixedly mounted on the second housing 20 .
  • a pair of first adapter shafts 21 are rotatably mounted on the first shell 10 through a pair of mounting ears 14 extending from the first shell 10; and, the transmission shaft 13 and the first adapter shaft 21 on the same side are connected through a transmission assembly 80, so that the first motor 51 is used to drive the second shell 20 to rotate with the first direction X as the axis direction, and the cable 70 passes through the first adapter shaft 21 on the same side into the second explosion-proof cavity 32 and is connected to the lens module 22, so that the lens module 22 is controlled by the main control module.
  • this application uses two independent flameproof cavities to respectively carry the main control module and the lens module 22, and then, the transmission assembly 80 that drives the lens module 22 to rotate and the cable 70 that connects the lens module 22 are arranged on the outside of the two flameproof cavities, thereby reducing the volume of the flameproof cavity to meet the lightweight requirements.
  • the first shell 10 has a first explosion-proof cavity 31, which is used to install the main control module and the first motor 51; then, the first shell 10 is provided with a first explosion-proof through hole 11 and a second explosion-proof through hole 12 at both ends along the first direction (for example, a horizontal direction).
  • a transmission shaft 13 is installed at the first explosion-proof through hole 11, and the transmission shaft 13 extends along the first direction.
  • the transmission shaft 13 can be installed in the first explosion-proof through hole 11 by a bearing, etc., so that the transmission shaft 13 can rotate relative to the first shell 10; and the end of the transmission shaft 13 extending into the first explosion-proof cavity 31 (or extending into the interior of the first shell 10) is transmission-connected to the first motor 51, so that it can be understood that the first motor 51 can drive the transmission shaft 13 to rotate; on the other hand, the main control module inside the first explosion-proof cavity 31 is connected to the cable 70, and the cable 70 can pass through the second explosion-proof through hole 12, which can be understood.
  • the cable 70 can be used to connect to the lens module 22 of the second compartment 20 .
  • a first transfer shaft 21 extends from both ends of the second housing 20 along the first direction, and the pair of first transfer shafts 21 at the two ends are coaxially arranged.
  • the first shell 10 has a pair of mounting ears 14 extending in the same direction at both ends along the first direction.
  • the second shell 20 can be rotatably mounted on the pair of mounting ears 14 through a pair of first adapter shafts 21, that is, it can be rotatably mounted on the first shell 10; then, a transmission assembly 80 can be set between the transmission shaft 13 extending from the first shell 10 and the first adapter shaft 21 on the same side.
  • the first motor 51 can further drive the second shell 20 to rotate through the transmission shaft 13 and the transmission assembly 80.
  • the rotation is the self-rotation of the second shell 20 with the first direction as the axis direction, so that the lens module 22 in the second shell 20 can shoot fields of view at different angles.
  • the cable 70 can be further passed through the first adapter shaft 21 on the same side into the second explosion-proof cavity 32, so that it can be electrically connected to the lens module 22. It can be understood that in this way, the lens module 22 in the second explosion-proof cavity 32 can be controlled by the main control module in the first explosion-proof cavity 31.
  • devices that are prone to generating sparks are independently enclosed in two explosion-proof cavities, while mechanical transmission structures (i.e., the above-mentioned transmission components 80, etc.) and cables 70 that do not generate sparks are excluded from the outside of the explosion-proof cavity.
  • mechanical transmission structures i.e., the above-mentioned transmission components 80, etc.
  • cables 70 that do not generate sparks are excluded from the outside of the explosion-proof cavity.
  • the overall volume of the two explosion-proof cavities in this embodiment is smaller, which greatly reduces the weight of the explosion-proof camera.
  • the lightweight requirements of the explosion-proof camera are met.
  • the embodiment of the present application provides an explosion-proof camera, which includes a first shell 10 and a second shell 20.
  • the two shells respectively have a first explosion-proof cavity 31 and a second explosion-proof cavity 32.
  • the first explosion-proof cavity 31 is used to install the main control module
  • the second explosion-proof cavity 32 is used to install the lens module 22.
  • the two ends of the first shell 10 are respectively provided with a first explosion-proof through hole 11 and a second explosion-proof through hole 12.
  • the first explosion-proof through hole 11 is installed with a transmission shaft 13; the two ends of the second shell 20 are respectively extended with a first adapter shaft 21, and the second shell 20 is respectively extended with a first adapter shaft 21.
  • a pair of first adapter shafts 21 are rotatably mounted on the first shell 10 through a pair of mounting ears 14 of the first shell 10; then, on the one hand, the first motor 51 inside the first shell 10 (i.e., inside the first explosion-proof cavity 31) can drive the second shell 20 to rotate through the transmission shaft 13 and the external transmission assembly 80; on the other hand, the cable 70 extending from the main control module inside the first shell 10 passes through the second explosion-proof through hole 12 and a first adapter shaft 21 on the same side in turn to be connected to the lens module 22 inside the second shell 20 (i.e., inside the second explosion-proof cavity 32).
  • this embodiment uses two independent explosion-proof cavities to respectively enclose the main control module and the lens module 22, and then, the transmission assembly 80 and the cable 70 that will not generate electric sparks are arranged outside the two explosion-proof cavities. Since the explosion-proof cavity only needs to enclose the main control module and the lens module 22, and exclude the transmission assembly 80 and the cable 70 from the outside of the explosion-proof cavity, compared with setting all the components of the explosion-proof camera in the explosion-proof cavity, the volume of the explosion-proof cavity is reduced, and the weight of the explosion-proof camera can be greatly reduced, meeting the requirements of lightweight explosion-proof cameras, and solving the technical problem that existing explosion-proof cameras cannot meet the lightweight requirements due to being relatively bulky.
  • the transmission components 80 and the cables 70 on both sides of the explosion-proof camera can be respectively enclosed by non-explosion-proof cavities.
  • a pair of mounting ears 14 can extend respectively from the area where the two explosion-proof through holes of the first shell 10 are located, and then, a accommodating cavity is provided in the mounting ear 14, and is connected with the explosion-proof through hole on the same side.
  • the mounting ear 14 can be closed by the side cover 15.
  • a pair of side covers 15 and a pair of mounting ears 14 are respectively docked and installed to form a first non-explosion-proof cavity 41 and a second non-explosion-proof cavity 42; wherein, for the first non-explosion-proof cavity 41, it should close the transmission shaft 13 of the first shell 10, the transmission assembly 80 and a first adapter shaft 21 of the second shell 20; for the second non-explosion-proof cavity 42, it should close the second explosion-proof through hole 12 of the first shell 10, the cable 70 and the other first adapter shaft 21 of the second shell 20.
  • a transfer through hole 141 for the first transfer shaft 21 to pass through is defined at the end of the mounting ear 14 , and the first transfer shaft 21 is rotatably mounted on the mounting ear 14 via a shaft sleeve assembly 142 .
  • the end of the mounting ear 14 can be opened at the transfer through hole 141, the mounting ear 14 in the turn A shaft sleeve assembly 142 is installed at the connecting hole 141 , so that the pair of first adapter shafts 21 can be rotatably installed on the pair of mounting ears 14 respectively.
  • the first adapter shaft 21 on the same side as the cable 70 is hollow, and the cable 70 is plugged and installed on the first adapter shaft 21 on the same side via a stuffing box 71.
  • the stuffing box 71 is sealed with silicone rubber to provide explosion-proof sealing.
  • a stopper is designed on the side wall of the stuffing box 71, and a sealing groove is designed on the end face.
  • the stuffing box 71 is locked to the shaft sleeve assembly 142 via a compression nut.
  • the stuffing box 71 and the shaft sleeve assembly 142 are sealed with an O-ring, meeting IPX8 waterproof performance.
  • the first adapter shaft 21 on one side of the cable 70 can be set to a hollow structure, so that the cable 70 can extend into the second explosion-proof cavity 32 inside the second shell 20; wherein, to meet explosion-proof requirements, the cable 70 can be plugged into the first adapter shaft 21 through the stuffing box 71.
  • the transmission assembly 80 includes a first transmission gear 81, a second transmission gear 82 and a transmission member; wherein, the first transmission gear 81 is fixedly mounted on the end of the transmission shaft 13 extending out of the first explosion-proof cavity 31 through the first explosion-proof through hole 11, the second transmission gear 82 is fixed to the end of the first adapter shaft 21, and the transmission member is used to be respectively connected to the first transmission gear 81 and the second transmission gear 82, so that the first transmission gear 81 drives the second transmission gear 82 to rotate through the transmission member.
  • the first transmission gear 81 can be inserted into the end of the transmission shaft 13 that extends out of the first explosion-proof cavity 31 through the first explosion-proof through hole 11, and then the second transmission gear 82 can be inserted into the end of the first adapter shaft 21 on the same side, and a transmission component is set between the first transmission gear 81 and the second transmission gear 82.
  • the first transmission gear 81 can drive the second transmission gear 82 to rotate through the transmission component, that is, drive the second shell 20 to rotate.
  • first transmission gear 81 and the second transmission gear 82 may be located in the same plane perpendicular to the first direction, for example.
  • the transmission component includes any one of a transmission belt and a transmission gear.
  • the transmission between the first transmission gear 81 and the second transmission gear 82 can be achieved through a transmission belt or a transmission gear, and this embodiment does not impose any limitation on this.
  • the first motor 51 is fixedly mounted on the first flameproof cavity 31 through a motor mounting plate 52, and the motor mounting plate 52 is arranged perpendicular to the first direction X; wherein, the first flameproof cavity 31 is provided with a reduction gear 53 next to the motor mounting plate 52, and the motor shaft of the first motor 51 is transmission-connected with the reduction gear 53, and the end of the transmission shaft 13 extending into the first flameproof cavity 31 is fixedly plugged into the reduction gear 53; the motor mounting plate 52 is fixedly mounted with a first photoelectric detection module 54, and the first photoelectric detection module 54 is used to detect the rotation of the reduction gear 53.
  • the above-mentioned first motor 51 can be fixedly installed by a motor mounting plate 52 arranged perpendicular to the first direction. After the first motor 51 is installed on the motor mounting plate 52, the motor shaft of the first motor 51 is arranged, for example, along the first direction; then, a reduction gear 53 is fixed next to the motor mounting plate 52 in the first explosion-proof cavity 31, and the rotating shaft of the reduction gear 53 is arranged along the first direction; thus, on the one hand, the motor shaft of the first motor 51 can be connected to the reduction gear 53 for transmission, and on the other hand, the end of the above-mentioned transmission shaft 13 extending into the first explosion-proof cavity 31 can be directly fixed and plugged into the reduction gear 53, so that the first motor 51 drives the transmission shaft 13 to rotate through the reduction gear 53.
  • the first motor 51 may also be mounted on the motor mounting plate 52 perpendicular to the horizontal direction.
  • the motor shaft of the first motor 51 is perpendicular to the horizontal direction and can be It is also possible to provide a bevel gear between the first motor 51 and the transmission shaft 13 to change the direction of power transmission, thereby transmitting the power output by the motor to the transmission shaft 13 .
  • the main control module includes a main control power board 91 , which is fixedly mounted on the surface of the third transmission gear 62 , and the second adapter shaft 171 is hollow so that the power cord 500 passes through the second adapter shaft 171 from the outside and is connected to the main control power board 91 .
  • This embodiment utilizes the feature that the second adapter shaft 171 does not rotate, and the second adapter shaft 171 can be set as a hollow structure. Then, the main power board 91 can be fixedly installed on the surface of the third transmission gear 62 at the end of the second adapter shaft 171. In this way, it can be understood that the power cord 500 can pass through the hollow second adapter shaft 171 and the third transmission gear 62 from the outside to be connected to the main power board 91 to power the explosion-proof camera.
  • a component mounting seat 92 can be fixedly installed inside the first body 16.
  • the component mounting seat 92 is provided with a rotatable slip ring 93 in the projection area of the main power board 91, that is, the slip ring 93 is rotatably mounted on the component mounting seat 92 with the vertical direction as the rotation axis direction, and the slip ring 93 should be coaxially arranged with the second adapter shaft 171.
  • a second photoelectric detection module can be fixedly installed inside the first body 16 to detect the rotation of the first body 16; for example, referring to Figure 9, the second photoelectric detection module can be fixedly installed on the first body 16 through a horizontal photoelectric plate 64.
  • the second photoelectric detection module can be an infrared sensor. A detection protrusion is set in the circumferential direction of the second adapter shaft 171 or the third transmission gear 62. The infrared sensor can know that the first body 16 has rotated one circle by detecting the detection protrusion, thereby correcting the rotation.
  • the top of the first body 16 may be closed, and the bottom end (ie, the end facing the second shell 20 ) may be open, and the opening may be closed by a first end cover 18 .
  • the second shell 20 includes a second body 23 and a second end cover 24, and the second end cover 24 encloses the second body 23 to form a second explosion-proof cavity 32; wherein the second end cover 24 is provided with a lens window 26, and the lens module 22 is installed inside the second body 23 and next to the lens window 26.
  • the front end of the second shell 20 may be provided with an opening, for example, and then the opening is closed by the second end cover 24 , so that the second explosion-proof cavity 32 is formed inside the second shell 20 .
  • the second end cover 24 may be provided with a lens window 26 , and the lens module 22 is mounted inside the second body 23 and is arranged beside the lens window 26 . In this way, the lens module 22 can collect light passing through the lens window 26 .
  • the second end cover 24 may further be provided with a wiper module 100 , a microphone module 200 and a fill light module 300 to enhance functionality.
  • the second housing 20 further includes a third end cover 25, which closes the second body 23 to
  • the accommodating cavity 43 is formed and communicates with the second explosion-proof cavity 32.
  • the accommodating cavity 43 can be used to accommodate the speaker module 400.
  • the second end cover 24 and the third end cover 25 respectively seal different positions on the surface of the second body 23 to form the second explosion-proof cavity 32 and the accommodating cavity 43 respectively.
  • each component or each step can be decomposed and/or recombined, and such decomposition and/or recombination should be regarded as equivalent solutions of the present application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本申请公开了一种防爆摄像机，该防爆摄像机包括第一壳体和第二壳体，两个壳体分别具有第一隔爆腔体和第二隔爆腔体，其中，沿第一方向，第一壳体的两端分别设有第一隔爆通孔和第二隔爆通孔，第一隔爆通孔安装有传动轴；第二壳体的两端分别延伸有第一转接轴，第二壳体的一对第一转接轴通过第一壳体的一对安装耳可转动地安装于第一壳体；然后，一方面，第一壳体内部的第一电机通过传动轴和外部的传动组件即可驱动第二壳体转动；另一方面，第一壳体内部的主控模组伸出的线缆依次穿过第二隔爆通孔和同侧的一个第一转接轴即可连接至第二壳体内部的镜头模组；相较将防爆摄像机的全部部件均设置的隔爆腔体内，减小了隔爆腔体的体积，满足轻量化的要求。

Description

防爆摄像机
本申请要求于2024年4月16日提交中国专利局、申请号为202410460144.9发明名称为“防爆摄像机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种防爆摄像机。
背景技术
在一些涉及易爆炸性物质的生产、加工、储存和运输等场所的电气设备需要采取防爆措施，以避免成为危险点火源，例如在上述这些场所需要使用防爆摄像机。
然而，在符合隔爆设备行业和国家标准的情况下，现有的防爆摄像机比较笨重，无法满足轻量化要求。
发明内容
针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种防爆摄像机，防爆摄像机包括第一壳体和第二壳体，两个壳体分别形成第一隔爆腔体和第二隔爆腔体，两个隔爆腔体相互独立设置并分别用于安装主控模组和镜头模组，然后，本申请实施例将连接主控模组和镜头模组的线缆、以及连接两个壳体的传动组件设置在两个隔爆腔体的外侧，这样即可提升防爆摄像机的轻量化水平，从而解决了上述技术问题。
本申请实施例提供一种防爆摄像机，所述防爆摄像机包括：
具有第一隔爆腔体的第一壳体和具有第二隔爆腔体的第二壳体，所述第一隔爆腔体内安装有主控模组和第一电机，所述第二隔爆腔体内安装有镜头模组；
所述第一壳体沿第一方向的两端分别设有第一隔爆通孔和第二隔爆通孔，所述第一隔爆通孔安装有可转动地传动轴，所述传动轴伸入所述第一隔爆腔体的端部与所述第一电机传动连接，所述第二隔爆通孔用于供自所述主控模组伸出的线缆穿出；
所述第二壳体沿所述第一方向的两端分别延伸有第一转接轴，一对所述 第一转接轴共轴设置；
其中，一对所述第一转接轴通过自所述第一壳体延伸的一对安装耳可转动地安装于所述第一壳体；
并且，所述传动轴与同侧的所述第一转接轴之间通过传动组件传动连接，以使所述第一电机用于驱动所述第二壳体以所述第一方向为转轴方向自转，所述线缆从同侧的所述第一转接轴穿入所述第二隔爆腔体并与所述镜头模组连接，以使所述镜头模组受控于所述主控模组。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供了一种防爆摄像机，该防爆摄像机包括第一壳体和第二壳体，两个壳体分别具有第一隔爆腔体和第二隔爆腔体，第一隔爆腔体用于安装主控模组，第二隔爆腔体用于安装镜头模组；其中，沿第一方向，第一壳体的两端分别设有第一隔爆通孔和第二隔爆通孔，第一隔爆通孔安装有传动轴；第二壳体的两端分别延伸有第一转接轴，第二壳体的一对第一转接轴通过第一壳体的一对安装耳可转动地安装于第一壳体；然后，一方面，第一壳体内部(即第一隔爆腔体内)的第一电机通过传动轴和外部的传动组件即可驱动第二壳体转动；另一方面，第一壳体内部的主控模组伸出的线缆依次穿过第二隔爆通孔和同侧的一个第一转接轴即可连接至第二壳体内部(即第二隔爆腔体内)的镜头模组。
换言之，针对防爆摄像机较笨重的问题，本实施例通过相互独立的两个隔爆腔体分别封闭主控模组和镜头模组，然后，将不会产生电火花的传动组件和线缆设置在两个隔爆腔体的外部，由于隔爆腔体只需封闭主控模组和镜头模组，而将传动组件和线缆排除在隔爆腔体的外部，这样，相较将防爆摄像机的全部部件均设置的隔爆腔体内，减小了隔爆腔体的体积，即可大大减轻防爆摄像机的重量，满足防爆摄像机轻量化的要求，解决了现有防爆摄像机由于比较笨重无法满足轻量化要求的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中所述防爆摄像机的整体结构示意图；
图2为图1中防爆摄像机另一视角的结构示意图；
图3为图1中防爆摄像机又一视角的结构示意图；
图4为图1中防爆摄像机再一视角的结构示意图；
图5为图2中防爆摄像机的剖视结构示意图；
图6为图3中防爆摄像机的剖视结构示意图；
图7为本申请实施例中所述第一壳体与所述第二壳体安装的结构示意图；
图8为本申请实施例中所述传动组件的结构示意图；
图9为本申请实施例中所述第一机身内部的结构示意图；
图10为本申请实施例中所述第二壳体的结构示意图；
图11为图10的爆炸结构示意图；
图12为图5中第一隔爆通孔区域的局部放大图；
图13为图8中张紧机构区域的局部放大图。
其中，附图标记：
10-第一壳体，11-第一隔爆通孔，12-第二隔爆通孔，13-传动轴，14-安装耳，15-侧盖，16-第一机身，17-安装顶盖，18-第一端盖，
141-转接通孔，142-轴套组件，
171-第二转接轴，
20-第二壳体，21-第一转接轴，22-镜头模组，23-第二机身，24-第二端盖，25-第三端盖，26-镜头视窗，
31-第一隔爆腔体，32-第二隔爆腔体，
41-第一非隔爆腔体，42-第二非隔爆腔体，43-容置腔，
51-第一电机，52-电机安装板，53-减速齿轮，54-第一光电检测模块，
61-第二电机，62-第三传动齿轮，63-第二传动皮带，64-水平光电板，
70-线缆，71-填料函，
80-传动组件，81-第一传动齿轮，82-第二传动齿轮，83-第一传动皮带，84-连杆，85-固定钣金，86-张紧轮，87-弹簧，88-固定座，
91-主控电源板，92-器件安装座，93-滑环，
100-雨刷模块，200-麦克风模块，300-补光模块，400-喇叭模块，500-电源线，
X-第一方向，Y-第二方向。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示 例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。
图1～图4为防爆摄像机各视角的结构示意图，图5和图6为剖视图，图12为图5的局部放大图，结合图1～图6以及图12可见，该防爆摄像机包括具有第一隔爆腔体31的第一壳体10和具有第二隔爆腔体32的第二壳体20，第一隔爆腔体31内安装有主控模组和第一电机51，第二隔爆腔体32内安装有镜头模组22；第一壳体10沿第一方向X的两端分别设有第一隔爆通孔11和第二隔爆通孔12，第一隔爆通孔11安装有可转动的传动轴13，传动轴13伸入第一隔爆腔体31的端部与第一电机51传动连接，第二隔爆通孔12用于供自主控模组伸出的线缆70穿出；第二壳体20沿第一方向X的两端分别延伸有第一转接轴21，一对第一转接轴21共轴设置。该第一转接轴21设置在该第二壳体20上，例如，该第一转接轴21可以与第二壳体20一体形成，也可以固定安装在该第二壳体20上。
其中，一对第一转接轴21通过自第一壳体10延伸的一对安装耳14可转动地安装于第一壳体10；并且，传动轴13与同侧的第一转接轴21之间通过传动组件80传动连接，以使第一电机51用于驱动第二壳体20以第一方向X为转轴方向自转，线缆70从同侧的第一转接轴21穿入第二隔爆腔体32并与镜头模组22连接，以使镜头模组22受控于主控模组。
整体而言，关于满足防爆摄像机的轻量化要求，不同于现有防爆摄像机是将全部的部件放入隔爆腔体内，本申请是使用相互独立的两个隔爆腔体分别承载主控模组和镜头模组22，然后，将驱动镜头模组22转动的传动组件80和连接镜头模组22的线缆70设置在两个隔爆腔体的外部，从而可减小隔爆腔体的体积，使之满足轻量化的要求。
具体而言，关于第一壳体10，该第一壳体10具有第一隔爆腔体31，第一隔爆腔体31用于安装主控模组和第一电机51；然后，第一壳体10沿第一方向(例如为一水平方向)的两端分别设有第一隔爆通孔11和第二隔爆通孔12。
其中，一方面，第一隔爆通孔11处安装有传动轴13，传动轴13沿第一方向延伸，传动轴13例如可通过轴承等安装于第一隔爆通孔11，这样，传动轴13即可相对第一壳体10转动；并且，传动轴13伸入第一隔爆腔体31(或者说伸入第一壳体10内部)的端部与第一电机51传动连接，这样，能够理解，该第一电机51即可驱动传动轴13转动；另一方面，第一隔爆腔体31内部的主控模组连接有线缆70，线缆70可自第二隔爆通孔12穿出，能够理解， 该线缆70可用于连接至第二隔腔体20的镜头模组22。
具体而言，关于第二壳体20，该第二壳体20沿第一方向的两端分别延伸有第一转接轴21，两端的一对第一转接轴21共轴设置。
关于第一壳体10与第二壳体20的连接，一方面，第一壳体10沿第一方向的两端同向地延伸有一对安装耳14，这样，第二壳体20置于一对安装耳14之间时，该第二壳体20即可通过一对第一转接轴21可转动地安装于一对安装耳14，也就是可转动地安装于第一壳体10；然后，可在第一壳体10伸出的传动轴13与同侧的第一转接轴21之间设置传动组件80，能够理解，结合上面所说的第一电机51驱动传动轴13转动，该第一电机51通过传动轴13和传动组件80即可进一步驱动第二壳体20转动，该转动是第二壳体20以第一方向为转轴方向的自转，从而第二壳体20内的镜头模组22可对不同角度的视野进行拍摄。
另一方面，结合上面所说的线缆70自第一壳体10的第二隔爆通孔12穿出，该穿出的线缆70可进一步由同侧的第一转接轴21穿入第二隔爆腔体32内，从而可与镜头模组22电连接，能够理解，这样第二隔爆腔体32内的镜头模组22即可受控于第一隔爆腔体31内的主控模组。
可以看到，本实施例将容易产生电火花的器件(诸如主控模组、镜头模组22所分别包括的器件)相互独立的封闭在两个隔爆腔体内，而将不会产生电火花的机械传动结构(即上述的传动组件80等)、线缆70等排除在隔爆腔体外部，这样，相较将摄像机全部的器件均放置在隔爆腔体内的方案，本实施例两个隔爆腔体的整体体积较小，大大减轻了防爆摄像机的重量，在实现防爆摄像机基本功能的前提下，满足了防爆摄像机的轻量化要求。
本申请实施例提供了一种防爆摄像机，该防爆摄像机包括第一壳体10和第二壳体20，两个壳体分别具有第一隔爆腔体31和第二隔爆腔体32，第一隔爆腔体31用于安装主控模组，第二隔爆腔体32用于安装镜头模组22；其中，沿第一方向，第一壳体10的两端分别设有第一隔爆通孔11和第二隔爆通孔12，第一隔爆通孔11安装有传动轴13；第二壳体20的两端分别延伸有第一转接轴21，第二壳体20的一对第一转接轴21通过第一壳体10的一对安装耳14可转动地安装于第一壳体10；然后，一方面，第一壳体10内部(即第一隔爆腔体31内)的第一电机51通过传动轴13和外部的传动组件80即可驱动第二壳体20转动；另一方面，第一壳体10内部的主控模组伸出的线缆70依次穿过第二隔爆通孔12和同侧的一个第一转接轴21即可连接至第二壳体20内部(即第二隔爆腔体32内)的镜头模组22。
换言之，针对防爆摄像机较笨重的问题，本实施例通过相互独立的两个隔爆腔体分别封闭主控模组和镜头模组22，然后，将不会产生电火花的传动组件80和线缆70设置在两个隔爆腔体的外部，由于隔爆腔体只需封闭主控模组和镜头模组22，而将传动组件80和线缆70排除在隔爆腔体的外部，这样，相较将防爆摄像机的全部部件均设置的隔爆腔体内，减小了隔爆腔体的体积，即可大大减轻防爆摄像机的重量，满足防爆摄像机轻量化的要求，解决了现有防爆摄像机由于比较笨重无法满足轻量化要求的技术问题。
关于上述传动组件80和线缆70的封装，一种可能实施方式中，一对安装耳14分别自第一隔爆通孔11和第二隔爆通孔12延伸，第一壳体10包括一对侧盖15，侧盖15用于封盖安装耳14，以使一对侧盖15与一对安装耳14分别对接安装形成第一非隔爆腔体41、第二非隔爆腔体42；其中，第一非隔爆腔体41用于容纳同侧的传动轴13、第一转接轴21和传动组件80，第二非隔爆腔体42用于容纳同侧的第二隔爆通孔12、第一转接轴21和线缆70。
请结合图5，即，防爆摄像机两侧的传动组件80和线缆70可分别通过非隔爆腔体封闭。
其中，一对安装耳14可分别自第一壳体10的两个隔爆通孔所在的区域延伸，然后，该安装耳14中设置有容纳腔，并与同侧的隔爆通孔连通，安装耳14可通过侧盖15封闭，能够理解，这样，一对侧盖15与一对安装耳14分别对接安装即可形成第一非隔爆腔体41和第二非隔爆腔体42；其中，对于第一非隔爆腔体41而言，其应将第一壳体10的传动轴13、传动组件80和第二壳体20的一个第一转接轴21封闭，对于第二非隔爆腔体42而言，其应将第一壳体10的第二隔爆通孔12、线缆70和第二壳体20的另一个第一转接轴21封闭。
可以看到，一方面，由于防爆摄像机一侧传动轴13、传动组件80和其中一个第一转接轴21之间为机械传动连接，其不会产生电火花，另一方面，防爆摄像机另一侧连接第二隔爆通孔12和另一个第一转接轴21的线缆70也不会产生电火花，因此，上述两侧使用非隔爆腔体封闭即可，虽然仍使用了非隔爆腔体，但是相较使用隔爆腔体封闭，仍然会减轻防爆摄像机的整体重量，有利于满足轻量化要求。
在一具体实施方式中，安装耳14的端部开设有用于供第一转接轴21穿过的转接通孔141，第一转接轴21通过轴套组件142可转动地安装于安装耳14。
即，参看图7，可在安装耳14的端部开设转接通孔141，安装耳14在转 接通孔141处安装有轴套组件142，这样，一对第一转接轴21即可分别可转动地安装于一对安装耳14。
在一具体实施方式中，与线缆70同侧的第一转接轴21呈中空设置，线缆70通过填料函71插接安装于同侧的第一转接轴21。其中，填料函71用硅酮胶胶封隔爆，并在填料函71侧壁设计有止口隔爆面，端面设计有密封槽，通过压紧螺母锁紧到轴套组件142，该填料函71与轴套组件142通过O型圈密封，能够满足IPX8防水性能；
为方便实施，线缆70一侧的第一转接轴21可设置为中空结构，这样，线缆70即可伸入第二壳体20内部的第二隔爆腔体32；其中，为满足防爆要求，线缆70可通过填料函71插接于第一转接轴21。
关于上述传动组件80的结构，一种可能实施方式中，该传动组件80包括第一传动齿轮81、第二传动齿轮82和传动构件；其中，第一传动齿轮81固定安装于传动轴13通过第一隔爆通孔11伸出第一隔爆腔体31的端部，第二传动齿轮82固定于第一转接轴21的端部，传动构件用于分别与第一传动齿轮81和第二传动齿轮82传动连接，以使第一传动齿轮81通过传动构件驱动第二传动齿轮82转动。
即，可将第一传动齿轮81插接在传动轴13通过第一隔爆通孔11伸出第一隔爆腔体31的端部，然后，将第二传动齿轮82插接在同侧的第一转接轴21的端部，第一传动齿轮81与第二传动齿轮82之间再设置传动构件，这样，第一传动齿轮81通过传动构件即可驱动第二传动齿轮82转动，也就是驱动第二壳体20转动。
应理解的，为方便传动，上述第一传动齿轮81与第二传动齿轮82例如可位于垂直于第一方向的同一平面内。
在一具体实施方式中，该传动构件包括传动皮带、传动齿轮中的任一种。
即，能够理解，关于第一传动齿轮81与第二传动齿轮82之间的传动，可通过传动皮带或者传动齿轮实现，本实施例对此并不做限制。
在一具体实施方式中，该传动构件包括第一传动皮带83；其中，第一传动齿轮81与第二传动齿轮82半径相等并且传动比为1；该传动组件80还包括连杆84，连杆84的长度与第一传动齿轮81的中心到第二传动齿轮82中心的长度一致，并且，连杆84的两端分别固定于第一传动齿轮81、第二传动齿轮82表面的偏心位置。
本实施例具体使用传动皮带在第一传动齿轮81与第二传动齿轮82之间传动，相较使用传动齿轮进行传动，传动皮带的重量较轻，可尽量较少的增 加防爆摄像机的重量。
此外，考虑到第一传动皮带83与两个传动齿轮之间可能发生的跳齿现象，本实施例还在两个传动齿轮之间设置连杆84，能够理解，这就要求一方面两个传动齿轮的半径相等并且传动比为1，另一方面，连杆84的两端应分别固定在两个传动齿轮表面的偏心位置，这样，连杆84的作用在于对两个传动齿轮的转动进行限位，使其保持转动的一致性。
当然，在其它实施方式中，当使用传动齿轮在第一传动齿轮81与第二传动齿轮82之间传动时，由于传动齿轮之间不易跳齿，此时可无需设置连杆84。
在一具体实施方式中，传动组件80还包括张紧机构，张紧机构包括设于第一传动皮带83两侧的一对固定钣金85，固定钣金85上安装有张紧轮86。
针对第一传动皮带83可能发生的老化变松的现象，本实施例还可在第一传动皮带83旁设置张紧机构，请参看图8和图13，张紧机构包括一对固定钣金85，固定钣金85例如可固定在安装耳14的固定座88上，然后，固定钣金85上安装张紧轮86，张紧轮86的轴向沿第一方向设置(也即，张紧轮86的轴心与第一传动齿轮81的轴心、第二传动齿轮82的轴心平行)，两个固定钣金85之间可通过弹簧87连接，这样，可首先使用螺钉等先将固定钣金85预紧固于固定座88，然后，安装第一传动皮带83后，通过调整一对固定钣金85的相对位置以将第一传动皮带83张紧后，再将螺钉拧紧即可。
关于上述第一电机51的安装，一种可能实施方式中，参见图9，第一电机51通过电机安装板52固定安装于第一隔爆腔体31，电机安装板52垂直于第一方向X设置；其中，第一隔爆腔体31在电机安装板52旁设有减速齿轮53，第一电机51的电机轴与减速齿轮53传动连接，并且，传动轴13伸入第一隔爆腔体31的端部固定插接于减速齿轮53；电机安装板52固定安装有第一光电检测模块54，第一光电检测模块54用于检测减速齿轮53的转动。
具体而言，上述的第一电机51可通过垂直于第一方向设置的电机安装板52固定安装，第一电机51安装在电机安装板52上后，第一电机51的电机轴例如沿第一方向设置；然后，该第一隔爆腔体31内还在电机安装板52旁固定有减速齿轮53，减速齿轮53的转轴沿第一方向设置；从而，一方面，第一电机51的电机轴可与减速齿轮53传动连接，另一方面，上述的传动轴13伸入第一隔爆腔体31的端部可直接固定插接于该减速齿轮53，这样，第一电机51通过减速齿轮53驱动传动轴13转动。
在其他可能的实施方式中，该第一电机51也可以垂直于水平方向安装于电机安装板52上，此时，该第一电机51的电机轴垂直与水平方向，可以在 该第一电机51与传动轴13之间设置锥齿轮来改变动力传输方向，从而将电机输出的动力传输到传动轴13上，这也是可以的。
为了对转动进行检测和校正，该电机安装板52上还可设置第一光电检测模块54，第一光电检测模块54可检测减速齿轮53的转动，譬如说，第一光电检测模块54可为红外传感器，减速齿轮53的圆周方向设置检测凸块，红外传感器通过对检测凸块的检测即可知晓减速齿轮53转动一圈，从而对转动进行校正。
能够理解，上述的第一方向X例如可为一水平方向，第一电机51驱动第二壳体20以第一方向为转轴方向自转，也就是实现镜头模组22的俯仰调整，为进一步实现镜头模组22的水平转动，一种可能实施方式中，该安装耳14沿第二方向Y延伸，以使第一壳体10与第二壳体20沿第二方向Y呈上下布置，第二方向Y垂直于第一方向X；其中，如图7所示，第一壳体10包括第一机身16和安装顶盖17，第一机身16具有第一隔爆腔体31，安装顶盖17与第一机身16以第二方向Y为转轴方向相对转动地连接，并且，安装顶盖17和第二壳体20分设于第一机身16相对的两端。
本实施例中，该第二方向例如为竖直方向，第一壳体10的安装耳14沿竖直方向向下延伸，即第二壳体20位于第一壳体10的竖直下端。该第二壳体20部分的位于第一壳体10的安装耳14之间。
其中，该第一壳体10包括第一机身16和安装顶盖17，参看图5和图6，第一机身16例如为竖直放置的柱状，第一机身16的内部即形成上述的第一隔爆腔体31，安装顶盖17位于第一机身16的上端，并且，该安装顶盖17与第一机身16以第二方向Y(即竖直方向)为转轴方向相对转动地连接；能够理解，此时，防爆摄像机通过安装顶盖17固定安装后，第一机身16相对安装顶盖17转动即可实现下方镜头模组22的水平转动。
其中，能够理解，上述安装顶盖17与第一机身16相对转动地连接应满足防爆结构的要求。
在一具体实施方式中，参见图6，该安装顶盖17设有伸入第一隔爆腔体31的第二转接轴171，第二转接轴171沿第二方向Y延伸；其中，第一隔爆腔体31内安装有第二电机61，第二电机61与第二转接轴171的端部传动连接，以使第二电机61用于驱动第一机身16以第二方向Y为转轴方向相对安装顶盖17转动。
本实施例给出了驱动第一机身16转动的一种具体结构。
即，第一机身16的顶端例如可设置第三隔爆通孔，然后，安装顶盖17 的第二转接轴171通过第三隔爆通孔伸入第一机身16内部，也就是伸入第一隔爆腔体31内，然后，第一机身16的内部固定安装有第二电机61，第二电机61与第二转接轴171的端部传动连接。
能够理解，此时，相对于第一机身16和固定于第一机身16的第二电机61而言，第二电机61即可驱动安装顶盖17相对第一机身16以竖直方向为转轴方向转动；而实际使用时，由于安装顶盖17是固定安装在防爆摄像机的安装位的，此时，第二电机61即可驱动第一机身16相对安装顶盖17转动，也就是在第二电机61的驱动下，第一机身16和第二电机61一起以竖直方向为转轴方向相对安装顶盖17转动，从而，第一机身16会带动下方的第二壳体20以竖直方向为转轴方向转动，实现镜头模组22的水平转动。
在一具体实施方式中，该第二转接轴171的端部固定安装有第三传动齿轮62，第二电机61的电机轴与第三传动齿轮62传动连接。
其中，第二电机61固定安装于第一机身16的内部，第二电机16的电机轴例如沿竖直方向设置，然后，在第二转接轴171的端部固定安装第三传动齿轮62，这样，第二电机61的电机轴即可方便地与第三传动齿轮62传动连接，也即是与第二转接轴171传动连接。
具体而言，第二电机61的电机轴与第三传动齿轮62之间例如可通过第二传动皮带63传动连接。
在一些可能的实现方式中，该第二电机61也可沿水平方向设置，也即，沿水平方向设置，此时，该第二电机61的电机轴与第二转接轴171之间可以通过锥齿轮俩传动连接，这也是可以的。
在一具体实施方式中，参见图6，该主控模组包括主控电源板91，主控电源板91固定安装于第三传动齿轮62的表面，并且，第二转接轴171呈中空设置，以使电源线500从外部穿过第二转接轴171并连接至主控电源板91。
本实施例利用第二转接轴171不会转动的特征，可将第二转接轴171设置为中空结构，然后，可在第二转接轴171端部的第三传动齿轮62的表面固定安装主控电源板91，这样，能够理解，电源线500可从外部穿过中空的第二转接轴171以及第三传动齿轮62连接至主控电源板91，以为防爆摄像机供电。
也就是说，在第二电机61的驱动下，第一机身16会相对安装顶盖17转动，而安装顶盖17、第二转接轴171、第三传动齿轮62以及主控电源板91并不转动。
在一具体实施方式中，参见图6，该主控模组还包括器件安装座92，器 件安装座92固定安装于第一隔爆腔体31的内部；其中，沿第二方向Y，器件安装座92在主控电源板91的投影区域设有可转动地滑环93，滑环93与第二转接轴171共轴设置，以使主控电源板91通过滑环93与安装于器件安装座92的机身器件电连接。
即，结合上面的描述，主控电源板91与第一机身16会发生相对转动，此时，为了实现主控电源板91与第一机身16内部其它机身器件的电连接，可在第一机身16内部固定安装器件安装座92，器件安装座92在主控电源板91的投影区域设有可转动的滑环93，即，滑环93以竖直方向为转轴方向可转动地安装于器件安装座92，并且，该滑环93应与第二转接轴171共轴设置，这样，能够理解，在第一机身16相对主控电源板91转动时，器件安装座92会跟随第一机身16一起转动，而滑环93由于可相对器件安装座92转动，此时滑环93可实现与主控电源板91的电插接而不转动。
此外，与上述第一光电检测模块54类似的，该第一机身16内部还可固定安装第二光电检测模块，用于检测第一机身16的转动；譬如说，参见图9，第二光电检测模块可通过水平光电板64固定安装于第一机身16，第二光电检测模块可为红外传感器，第二转接轴171或第三传动齿轮62的圆周方向设置检测凸块，红外传感器通过对检测凸块的检测即可知晓第一机身16转动一圈，从而对转动进行校正。
需要说明的是，参见图9，该第一机身16的顶端例如可为封闭设置，然后底端(即朝向第二壳体20的一端)为开口设置，开口可通过第一端盖18封闭。
一种可能实施方式中，参见图10和图11，第二壳体20包括第二机身23和第二端盖24，第二端盖24封闭第二机身23以形成第二隔爆腔体32；其中，第二端盖24开设有镜头视窗26，镜头模组22安装于第二机身23内部并旁设于镜头视窗26。
即，第二壳体20的前端例如可为开口设置，然后该开口通过第二端盖24封闭，这样，第二壳体20内部形成第二隔爆腔体32。
其中，该第二端盖24上可设置镜头视窗26，镜头模组22安装在第二机身23内部并旁设于镜头视窗26。这样，该镜头模组22可以采集透过镜头视窗26的光线。
在其它实施方式中，参见图4和图10，该第二端盖24还可设有雨刷模块100、麦克风模块200和补光模块300，以提升功能性。
此外，第二壳体20还包括第三端盖25，第三端盖25封闭第二机身23以 形成容置腔43，该容置腔43与第二隔爆腔体32连通，容置腔43可用于容置喇叭模块400。其中，该第二端盖24和第三端盖25分别封闭该第二机身23表面的不同位置，以分别形成第二隔爆腔体32和置腔43。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

  1. 一种防爆摄像机，其特征在于，所述防爆摄像机包括：
    具有第一隔爆腔体(31)的第一壳体(10)和具有第二隔爆腔体(32)的第二壳体(20)，所述第一隔爆腔体(31)内安装有主控模组和第一电机(51)，所述第二隔爆腔体(32)内安装有镜头模组(22)；
    所述第一壳体(10)沿第一方向的两端分别设有第一隔爆通孔(11)和第二隔爆通孔(12)，所述第一隔爆通孔(11)安装有可转动的传动轴(13)，所述传动轴(13)伸入所述第一隔爆腔体(31)的端部与所述第一电机(51)传动连接，所述第二隔爆通孔(12)用于供自所述主控模组伸出的线缆(70)穿出；
    所述第二壳体(20)沿所述第一方向的两端分别延伸有第一转接轴(21)，一对所述第一转接轴(21)共轴设置；
    其中，一对所述第一转接轴(21)通过自所述第一壳体(10)延伸的一对安装耳(14)可转动地安装于所述第一壳体(10)；
    并且，所述传动轴(13)与同侧的所述第一转接轴(21)之间通过传动组件(80)传动连接，以使所述第一电机(51)用于驱动所述第二壳体(20)以所述第一方向为转轴方向自转，所述线缆(70)从同侧的所述第一转接轴(21)穿入所述第二隔爆腔体(32)并与所述镜头模组(22)连接，以使所述镜头模组(22)受控于所述主控模组。
  2. 根据权利要求1所述的防爆摄像机，其特征在于，一对所述安装耳(14)分别自所述第一隔爆通孔(11)和所述第二隔爆通孔(12)延伸，所述第一壳体(10)包括一对侧盖(15)，所述侧盖(15)用于封盖所述安装耳(14)，以使一对所述侧盖(15)与一对所述安装耳(14)分别对接安装形成第一非隔爆腔体(41)、第二非隔爆腔体(42)；
    其中，所述第一非隔爆腔体(41)用于容纳同侧的所述传动轴(13)、所述第一转接轴(21)和所述传动组件(80)，所述第二非隔爆腔体(42)用于容纳同侧的所述第二隔爆通孔(12)、所述第一转接轴(21)和所述线缆(70)；
    其中，所述安装耳(14)的端部开设有用于供所述第一转接轴(21)穿过的转接通孔(141)，所述第一转接轴(21)通过轴套组件(142)可转动地安装于所述安装耳(14)。
  3. 根据权利要求1所述的防爆摄像机，其特征在于，所述传动组件(80)包括第一传动齿轮(81)、第二传动齿轮(82)和传动构件；
    其中，所述第一传动齿轮(81)固定安装于所述传动轴(13)自所述第一隔爆腔体(31)伸出的端部，所述第二传动齿轮(82)固定于所述第一转接轴(21)的端部，所述传动构件用于分别与所述第一传动齿轮(81)和所述第二传动齿轮(82)传动连接，以使所述第一传动齿轮(81)通过所述传动构件驱动所述第二传动齿轮(82)转动。
  4. 根据权利要求3所述的防爆摄像机，其特征在于，所述传动构件包括传动皮带、传动齿轮中的任一种。
  5. 根据权利要求3所述的防爆摄像机，其特征在于，所述传动构件包括第一传动皮带(83)；
    其中，所述第一传动齿轮(81)与所述第二传动齿轮(82)半径相等并且传动比为1；
    所述传动组件(80)还包括连杆(84)，所述连杆(84)的长度与所述第一传动齿轮(81)的中心到所述第二传动齿轮(82)中心的长度一致，并且，所述连杆(84)的两端分别固定于所述第一传动齿轮(81)、所述第二传动齿轮(82)表面的偏心位置；
    所述传动组件(80)还包括张紧机构，所述张紧机构包括设于所述第一传动皮带(83)两侧的一对固定钣金(85)，所述固定钣金(85)上安装有张紧轮(86)。
  6. 根据权利要求1所述的防爆摄像机，其特征在于，所述第一电机(51)通过电机安装板(52)固定安装于所述第一隔爆腔体(31)，所述电机安装板(52)垂直于所述第一方向设置；
    其中，所述第一隔爆腔体(31)在所述电机安装板(52)旁设有减速齿轮(53)，所述第一电机(51)的电机轴与所述减速齿轮(53)传动连接，并且，所述传动轴(13)伸入所述第一隔爆腔体(31)的端部固定插接于所述减速齿轮(53)；
    所述电机安装板(52)固定安装有第一光电检测模块(54)，所述第一光电检测模块(54)用于检测所述减速齿轮(53)的转动。
  7. 根据权利要求1所述的防爆摄像机，其特征在于，所述安装耳(14) 沿第二方向延伸，以使所述第一壳体(10)与所述第二壳体(20)沿所述第二方向呈上下布置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
    其中，所述第一壳体(10)包括第一机身(16)和安装顶盖(17)，所述第一机身(16)具有所述第一隔爆腔体(31)，所述安装顶盖(17)与所述第一机身(16)以所述第二方向为转轴方向相对转动地连接，并且，所述安装顶盖(17)和所述第二壳体(20)分设于所述第一机身(16)相对的两端。
  8. 根据权利要求7所述的防爆摄像机，其特征在于，所述安装顶盖(17)设有伸入所述第一隔爆腔体(31)的第二转接轴(171)，所述第二转接轴(171)沿所述第二方向延伸；
    其中，所述第一隔爆腔体(31)内安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)与所述第二转接轴(171)的端部传动连接，以使所述第二电机(61)用于驱动所述第一机身(16)以所述第二方向为转轴方向相对所述安装顶盖(17)转动。
  9. 根据权利要求8所述的防爆摄像机，其特征在于，所述第二转接轴(171)的端部固定安装有第三传动齿轮(62)，所述第二电机(61)的电机轴与所述第三传动齿轮(62)传动连接；
    其中，所述主控模组包括主控电源板(91)，所述主控电源板(91)固定安装于所述第三传动齿轮(62)的表面，并且，所述第二转接轴(171)呈中空设置，以使电源线(500)从外部穿过所述第二转接轴(171)并连接至所述主控电源板(91)；
    所述主控模组包括器件安装座(92)，所述器件安装座(92)固定安装于所述第一隔爆腔体(31)的内部；
    其中，沿所述第二方向，所述器件安装座(92)在所述主控电源板(91)的投影区域设有可转动的滑环(93)，所述滑环(93)与所述第二转接轴(171)共轴设置，以使所述主控电源板(91)通过所述滑环(93)与安装于所述器件安装座(92)的机身器件电连接。
  10. 根据权利要求1所述的防爆摄像机，其特征在于，所述第二壳体(20)包括第二机身(23)和第二端盖(24)，所述第二端盖(24)封闭所述第二机身(23)以形成所述第二隔爆腔体(32)；
    其中，所述第二端盖(24)开设有镜头视窗(26)，所述镜头模组(22) 安装于所述第二机身(23)内部并旁设于所述镜头视窗(26)；
    所述第二端盖(24)设有雨刷模块(100)、麦克风模块(200)和补光模块(300)；
    所述第二壳体(20)还包括第三端盖(25)，所述第三端盖(25)封闭所述第二机身(23)以形成容置腔(43)，所述容置腔(43)与所述第二隔爆腔体(32)连通，所述容置腔(43)用于容置喇叭模块(400)。
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