CN102868854A

CN102868854A - 防爆摄像仪

Info

Publication number: CN102868854A
Application number: CN2012103947911A
Authority: CN
Inventors: 王华仁; 张伯民
Original assignee: CHANGZHOU CITY ZUOAN ELECTRONICS Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU CITY ZUOAN ELECTRONICS Co Ltd
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-01-09

Abstract

本发明公开了一种防爆摄像仪，包括主控板、电源板、主罩、罩顶、隔爆摄像头和用于控制隔爆摄像头在水平方向上转动的水平传动装置以及用于控制隔爆摄像头在垂直方向上转动的俯仰传动装置，俯仰传动装置上设置有俯仰电机，还包括隔爆壳体，隔爆壳体与隔爆摄像头为分体结构，隔爆壳体由连接处形成隔爆接合面的主罩和隔爆腔盖固定连接而成，主罩可旋转地套装在罩顶的底部，隔爆腔盖的下端两侧分别固定有支架，并在其中一个支架上设置有穿线缆的防爆线缆引入装置，罩顶和隔爆腔盖上也分别设置有穿线缆的防爆线缆引入装置，隔爆摄像头可旋转地支承在两个支架上。本发明结构紧凑，能够满足防爆要求，并能实现全方位跟踪。

Description

防爆摄像仪

技术领域

本发明涉及一种防爆摄像仪，属于防爆监控技术领域。

背景技术

目前，隔爆防粉尘点燃型摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图像的实时高质量采集和快速响应控制指令的任务，对整个视频监控指挥系统的运行质量起着至关重要的作用。隔爆防粉尘点燃型摄像仪需要满足IIC气体组以下（典型为氢气、乙炔、乙烯、焦炉煤气、二甲醚等）及可燃性粉尘等极为特殊的环境的使用要求，其制造需要符合IEC60079，IEC61241 ，GB3836-2010及GB12476.1-2000标准的规定；现在所使用的相同功能的摄像仪多为分体结构（例如中国专利文献公告号CN2904028所公开的摄像仪〉，各个单元间的电缆连接外露，体积大、重量重、转速较慢、预置位精度低、智能功能不具备、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。而现有的球形摄像仪具有体积较小、重量较轻、转速较快、预置位精度较高、视角不受限制等优点，但上述现有的球形摄像仪都不具有防爆功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑，能够满足防爆要求，并能实现全方位跟踪的防爆摄像仪。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种防爆摄像仪，包括主控板、电源板、罩顶、主罩、隔爆摄像头和用于控制隔爆摄像头在水平方向上转动的水平传动装置以及用于控制隔爆摄像头在垂直方向上转动的俯仰传动装置，俯仰传动装置上设置有俯仰电机，还包括隔爆壳体，隔爆壳体与隔爆摄像头为分体结构，隔爆壳体由连接处形成隔爆接合面的主罩和隔爆腔盖固定连接而成，主罩可旋转地套装在罩顶的底部，隔爆腔盖的下端两侧分别固定有支架，并在其中一个支架上设置有穿线缆的防爆线缆引入装置，罩顶和隔爆腔盖上也分别设置有穿线缆的防爆线缆引入装置，隔爆摄像头可旋转地支承在两个支架上，主控板、电源板和俯仰电机以及水平传动装置均设置在隔爆壳体内。

进一步，所述的水平传动装置包括水平电机、水平小带轮、水平大带轮以及连接水平小带轮和水平大带轮的水平同步带，所述的隔爆壳体内固定有托板，水平电机安装在托板上，水平小带轮套装在水平电机的电机轴上，水平大带轮固定连接在罩顶的底端。

进一步，所述的俯仰传动装置还包括第一同步带轮副、带轮轴、带轮轴套、第二同步带轮副和蜗轮蜗杆副，带轮轴套固定在隔爆腔盖上，带轮轴可旋转地支承在带轮轴套内，第一同步带轮副包括第一带轮、第一从动带轮以及连接第一带轮和第一从动带轮的第一同步带，第二同步带轮副包括第二带轮和第二从动带轮以及连接第二带轮和第二从动带轮的第二同步带，蜗轮蜗杆副包括蜗轮和蜗杆，第一带轮套装在所述的俯仰电机的电机轴上，第一从动带轮和第二带轮分别安装在带轮轴的两端，第二从动带轮套装在蜗杆的一端，蜗杆的另一端与蜗轮啮合，蜗轮与所述的隔爆摄像头固定连接。

进一步，所述的隔爆摄像头包括隔爆罩体、安装在隔爆罩体内的摄像机和方便摄像的透明窗，透明窗固定在隔爆罩体内。

进一步，所述的隔爆摄像头的隔爆罩体内设置有红外发射装置。

进一步，所述的隔爆摄像头的隔爆罩体内安装有检测隔爆摄像头俯仰转动角度的俯仰限位检测装置。

进一步，所述的托板上安装有检测隔爆摄像头水平转动角度的水平限位检测装置。

更进一步，所述的两个支架的外侧各设置有耳罩，并且两个耳罩固定连接在所述的隔爆腔盖上。

采用了上述技术方案后，本发明将摄像部分和红外发射装置全部设置在隔爆摄像头内，水平方向和垂直方向的传动结构容易产生火花的部分以及整个摄像仪容易产生火花的部分全部容纳在一个隔爆壳体内，并且隔爆摄像头与隔爆壳体以及隔爆壳体与外部的线缆连接采用防爆线缆引入装置，杜绝了火花外泄出隔爆摄像头和隔爆壳体的现象，从而避免了爆炸事故的发生，满足了该设备的防爆要求，相比于全部采用分体结构的形式来说结构变得非常紧凑，另外，水平传动装置可以使隔爆摄像头在水平方向上的360°旋转，实现了摄像仪的水平方向360°可选摄像范围，俯仰传动装置可以使隔爆摄像头在垂直方向上的俯仰90°转动，从而达到摄像仪的“万向”视角，进行全向视频采集；红外发射装置能够更直接地反映出目标物表面的温度分布情况，从而实现了本发明的红外夜视功能；耳罩的设置能够保护连接在本摄像仪内的电缆，也起到了外观装饰的作用。

附图说明

图1为本发明的防爆摄像仪的结构示意图；

图2为图1的P向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，

如图1、2所示，一种防爆摄像仪，包括主控板1、电源板2、罩顶3、主罩5、隔爆摄像头和用于控制隔爆摄像头在水平方向上转动的水平传动装置以及用于控制隔爆摄像头在垂直方向上转动的俯仰传动装置，俯仰传动装置上设置有俯仰电机4，还包括隔爆壳体，隔爆壳体与隔爆摄像头为分体结构，隔爆壳体由连接处形成隔爆接合面的主罩5和隔爆腔盖6固定连接而成，主罩5可旋转地套装在罩顶3的底部，隔爆腔盖6的下端两侧分别固定有支架7，并在其中一个支架7上设置有穿线缆8的防爆线缆引入装置9，罩顶3和隔爆腔盖6上也分别设置有穿线缆8的防爆线缆引入装置9，隔爆摄像头可旋转地支承在两个支架7上，主控板1、电源板2和俯仰电机4以及水平传动装置均设置在隔爆壳体内。本摄像仪将摄像部分和红外发射装置全部设置在隔爆摄像头内，水平方向和垂直方向的传动结构容易产生火花的部分以及整个摄像仪容易产生火花的部分全部容纳在一个隔爆壳体内，并且隔爆摄像头与隔爆壳体以及隔爆壳体与外部的线缆连接采用防爆线缆引入装置9，杜绝了火花外泄出隔爆摄像头和隔爆壳体的现象，从而避免了爆炸事故的发生，满足了该设备的防爆要求，相比于全部采用分体结构的形式来说结构变得非常紧凑，另外，水平传动装置可以使隔爆摄像头在水平方向上的360°旋转，实现了摄像仪的水平方向360°可选摄像范围，俯仰传动装置可以使隔爆摄像头在垂直方向上的俯仰90°转动，从而达到摄像仪的“万向”视角，进行全向视频采集。

水平传动装置可以通过下面的连接结构来实现其对隔爆摄像头在水平方向上转动的控制，如图1所示，水平传动装置包括水平电机10、水平小带轮11、水平大带轮12以及连接水平小带轮11和水平大带轮12的水平同步带13，隔爆壳体内固定有托板14，水平电机10安装在托板14上，水平小带轮11套装在水平电机10的电机轴上，水平大带轮12固定连接在罩顶3的底端。

俯仰传动装置可以通过下面的连接结构来实现其对隔爆摄像头在垂直方向上转动的控制，如图1、2所示，俯仰传动装置还包括第一同步带轮副、带轮轴15、带轮轴套16、第二同步带轮副和蜗轮蜗杆副，带轮轴套16固定在隔爆腔盖6上，带轮轴15可旋转地支承在带轮轴套16内，第一同步带轮副包括第一带轮17、第一从动带轮18以及连接第一带轮17和第一从动带轮18的第一同步带19，第二同步带轮副包括第二带轮20和第二从动带轮21以及连接第二带轮20和第二从动带轮21的第二同步带22，蜗轮蜗杆副包括蜗轮23和蜗杆24，第一带轮17套装在所述的俯仰电机4的电机轴上，第一从动带轮18和第二带轮20分别安装在带轮轴15的两端，第二从动带轮21套装在蜗杆24的一端，蜗杆24的另一端与蜗轮23啮合，蜗轮23与隔爆摄像头固定连接。蜗杆24可旋转地支承在蜗杆支架32内，蜗杆支架32固定在其中一个支架7上。

隔爆摄像头的内部结构可以通过下面的连接形式来达到其功能，如图1所示，隔爆摄像头包括隔爆罩体25、安装在隔爆罩体25内的摄像机26和方便摄像的透明窗27，透明窗27固定在隔爆罩体25内。

为了能够更直接地反映出目标物表面的温度分布情况，实现本发明的红外夜视功能，如图1所示，隔爆摄像头的隔爆罩体25内设置有红外发射装置28。

为了实现本发明的智能化操作和控制隔爆摄像头的水平方向和俯仰方向的转动范围，如图1所示，隔爆摄像头的隔爆罩体25内安装有检测隔爆摄像头俯仰转动角度的俯仰限位检测装置29。托板14上安装有检测隔爆摄像头水平转动角度的水平限位检测装置30。

为了能够保护连接在本摄像仪内的电缆8，同时美化外观装饰，如图1所示，两个支架7的外侧各设置有耳罩31，并且两个耳罩31固定连接在隔爆腔盖6上。

本发明的工作原理如下：

水平电机10转动，带动水平小带轮11旋转，然后通过水平同步带13围绕水平大带轮12旋转，这样，隔爆壳体和支架7以及隔爆摄像头从而能够在水平方向上360°旋转，同时，俯仰电机4转动，通过第一同步带轮副驱动带轮轴15旋转，第二同步带轮副运动，从而带动蜗杆24转动，蜗轮23与蜗杆24啮合，蜗轮23旋转，由于蜗轮23与隔爆摄像头固定连接，隔爆摄像头就能够实现垂直方向上的俯仰90°转动，从而实现了本摄像仪的隔爆摄像头进行全向视频采集。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 一种防爆摄像仪，包括主控板（1）、电源板（2）、罩顶（3）、主罩（5）、隔爆摄像头和用于控制隔爆摄像头在水平方向上转动的水平传动装置以及用于控制隔爆摄像头在垂直方向上转动的俯仰传动装置，俯仰传动装置上设置有俯仰电机（4），其特征在于：还包括隔爆壳体，隔爆壳体与隔爆摄像头为分体结构，隔爆壳体由连接处形成隔爆接合面的主罩（5）和隔爆腔盖（6）固定连接而成，主罩（5）可旋转地套装在罩顶（3）的底部，隔爆腔盖（6）的下端两侧分别固定有支架（7），并在其中一个支架（7）上设置有穿线缆（8）的防爆线缆引入装置（9），罩顶（3）和隔爆腔盖（6）上也分别设置有穿线缆（8）的防爆线缆引入装置（9），隔爆摄像头可旋转地支承在两个支架（7）上，主控板（1）、电源板（2）和俯仰电机（4）以及水平传动装置均设置在隔爆壳体内。

2.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的水平传动装置包括水平电机（10）、水平小带轮（11）、水平大带轮（12）以及连接水平小带轮（11）和水平大带轮（12）的水平同步带（13），所述的隔爆壳体内固定有托板（14），水平电机（10）安装在托板（14）上，水平小带轮（11）套装在水平电机（10）的电机轴上，水平大带轮（12）固定连接在罩顶（3）的底端。

3.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的俯仰传动装置还包括第一同步带轮副、带轮轴（15）、带轮轴套（16）、第二同步带轮副和蜗轮蜗杆副，带轮轴套（16）固定在隔爆腔盖（6）上，带轮轴（15）可旋转地支承在带轮轴套（16）内，第一同步带轮副包括第一带轮（17）、第一从动带轮（18）以及连接第一带轮（17）和第一从动带轮（18）的第一同步带（19），第二同步带轮副包括第二带轮（20）和第二从动带轮（21）以及连接第二带轮（20）和第二从动带轮（21）的第二同步带（22），蜗轮蜗杆副包括蜗轮（23）和蜗杆（24），第一带轮（17）套装在所述的俯仰电机（4）的电机轴上，第一从动带轮（18）和第二带轮（20）分别安装在带轮轴（15）的两端，第二从动带轮（21）套装在蜗杆（24）的一端，蜗杆（24）的另一端与蜗轮（23）啮合，蜗轮（23）与所述的隔爆摄像头固定连接。

4.根据权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的隔爆摄像头包括隔爆罩体（25）、安装在隔爆罩体（25）内的摄像机（26）和方便摄像的透明窗（27），透明窗（27）固定在隔爆罩体（25）内。

5.根据权利要求4所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的隔爆摄像头的隔爆罩体（25）内设置有红外发射装置（28）。

6.根据权利要求4所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的隔爆摄像头的隔爆罩体（25）内安装有检测隔爆摄像头俯仰转动角度的俯仰限位检测装置（29）。

7.根据权利要求2所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的托板（14）上安装有检测隔爆摄像头水平转动角度的水平限位检测装置（30）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的防爆摄像仪，其特征在于：所述的两个支架（7）的外侧各设置有耳罩（31），并且两个耳罩（31）固定连接在所述的隔爆腔盖（6）上。