CN115278034B - 一种usb双目人脸识别高清摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种USB双目人脸识别高清摄像机，涉及摄像机设计领域，包括底座、摄像机主体和玻璃罩，玻璃罩转动配合安装在底座的上侧，玻璃罩呈圆球形状，玻璃罩内固定安装有支撑架，摄像机主体固定安装在支撑架上；支撑架底侧的中部成型有定位通孔，摄像机主体下侧的中部转动配合安装有转轴，转轴的下端固定安装在底座上，转轴的中部穿过定位通孔设置，转轴上固定安装有蜗轮，蜗轮设置在玻璃罩内，玻璃罩内的底侧固定安装有两个蜗杆定位架，蜗杆定位架内成型有通孔，两个蜗杆定位架的通孔之间转动配合安装有蜗杆，蜗杆螺旋配合安装在蜗轮的外侧；摄像机主体上固定安装有第一电机，第一电机驱动蜗杆旋转；底座和玻璃罩之间设置有角度限位机构。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机设计领域，尤其是涉及一种USB双目人脸识别高清摄像机。
背景技术
摄影机，是一种使用光学原理来纪录影像的装置。人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
市面上用于人脸识别的摄像机为了确保人脸识别的准确性，需要将摄像机对准人脸进行拍摄，由于摄像机所读取到的图像范围有限，一旦人脸离开摄像范围就无法跟踪读取人脸，因此，给摄像机增加角度调节的机械结构显得很有必要，目前市面上有很多具备角度调节功能的摄像机，但是，这类型的摄像机受外力驱使时会发生旋转扭动，导致跟踪人脸的动作失效，而且摄像机做整周旋转时容易扭断给摄像机传输和供电的排线，严重影响摄像机的使用寿命。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
一种USB双目人脸识别高清摄像机，包括底座、摄像机主体和玻璃罩，玻璃罩转动配合安装在底座的上侧，玻璃罩呈圆球形状，玻璃罩内固定安装有支撑架，摄像机主体固定安装在支撑架上；
支撑架底侧的中部成型有定位通孔，摄像机主体下侧的中部转动配合安装有转轴，转轴的下端固定安装在底座上，转轴的中部穿过定位通孔设置，转轴上固定安装有蜗轮，蜗轮设置在玻璃罩内，玻璃罩内的底侧固定安装有两个蜗杆定位架，蜗杆定位架内成型有通孔，两个蜗杆定位架的通孔之间转动配合安装有蜗杆，蜗杆螺旋配合安装在蜗轮的外侧；
摄像机主体上固定安装有第一电机，第一电机驱动蜗杆旋转；
底座和玻璃罩之间设置有角度限位机构，角度限位机构包括若干个环形边和若干个伸缩边，若干个环形边和若干个伸缩边之间相互交错设置，环形边内侧的两端均成型有定位柱，伸缩边的中部成型有滑动槽，定位柱滑动配合安装在滑动槽内，位于端部的环形边固定安装在玻璃罩的下侧，位于另一端的伸缩边固定安装在底座上。
作为本发明进一步的方案：摄像机主体包括U型支撑架、圆环转动架、双目摄像头、第二电机、第三电机和两个环形支撑座；
两个环形支撑座分别转动配合安装在U型支撑架的两端，环形支撑座的内侧成型有定位滑槽，圆环转动架滑动配合安装在两个环形支撑座的定位滑槽之间；
右侧的环形支撑座上固定安装有定位轴，第二电机固定安装在U型支撑架内，第二电机驱动定位轴旋转；
圆环转动架的侧边成型有环形皮带轮，第三电机固定安装在U型支撑架内，第三电机驱动环形皮带轮旋转；
两个环形支撑座之间固定安装有定位板，双面摄像头固定安装在定位板上。
作为本发明进一步的方案：定位轴的右端固定安装有第一皮带轮，第二电机的转子处固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间配合安装有第一传动皮带。
作为本发明进一步的方案：第三电机的转子处固定安装有第三皮带轮，第三皮带轮和环形皮带轮之间配合安装有第二传动皮带。
作为本发明进一步的方案：其中一个环形支撑座的侧边转动配合安装有张紧轮，第二传动皮带配合安装在第三皮带轮、环形皮带轮和张紧轮之间。
作为本发明进一步的方案：支撑架设置有两个以上，U型支撑架固定安装在若干个支撑架上，U型支撑架的底侧成型有若干个凸块，支撑架的内侧成型有定位槽，凸块一一对应间隙配合插入定位槽内。
作为本发明进一步的方案：第一电机的转子处固定安装有第四皮带轮，蜗杆的端部固定安装有第五皮带轮，第四皮带轮和第五皮带轮之间配合安装有第三传动皮带。
作为本发明进一步的方案：底座上成型有圆形导轨，玻璃罩的底侧成型有圆形滑槽，圆形导轨滑动配合安装在圆形滑槽内，角度限位机构位于圆形导轨的内侧。
作为本发明进一步的方案：玻璃罩的底侧成型有过线槽，过线槽位于角度限位机构和圆形导轨之间。
作为本发明进一步的方案：底座上侧的中部固定安装有圆盘，蜗轮和圆盘之间相互上下隔开设置，转轴的下端固定安装在圆盘的轴心处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、第一电机驱动蜗杆旋转时，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮通过转轴与底座相互固定，使得玻璃罩相对于底座做旋转运动，实现调节摄像角度的效果，在外部扭动玻璃罩时，由于蜗杆会卡住蜗轮，使得摄像角度不受外力影响，保证跟踪人脸的机械运动能够稳定运行；
2、角度限位机构能够限定玻璃罩在底座上的旋转角度，避免玻璃罩做整周运动，定位柱能够始终配合安装在滑动槽内，让连接摄像机主体的排线不会扭断，进而确保摄像机主体的使用寿命。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的半剖结构示意图；
图2是图1的A处放大结构示意图；
图3是图1隐藏摄像机主体后的结构示意图；
图4是摄像机主体的结构示意图；
图5是底座的结构示意图。
图中所示：1、底座；2、摄像机主体；3、玻璃罩；4、支撑架；5、定位通孔；6、转轴；7、蜗轮；8、蜗杆定位架；9、通孔；10、蜗杆；11、第一电机；12、角度限位机构；12-1、环形边；12-2、伸缩边；13、定位柱；14、滑动槽；2-1、U型支撑架；2-2、圆环转动架；2-3、双目摄像头；2-4、第二电机；2-5、第三电机；2-6、环形支撑座；15、定位滑槽；16、定位轴；17、环形皮带轮；18、定位板；19、第一皮带轮；20、第二皮带轮；21、第一传动皮带；22、第三皮带轮；23、第二传动皮带；24、张紧轮；25、凸块；26、定位槽；27、第四皮带轮；28、第五皮带轮；29、第三传动皮带；30、圆形导轨；31、圆形滑槽；32、过线槽；33、圆盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本发明的一种USB双目人脸识别高清摄像机，包括底座1、摄像机主体2和玻璃罩3，玻璃罩3转动配合安装在底座1的上侧，玻璃罩3呈圆球形状，玻璃罩3内固定安装有支撑架4，摄像机主体2固定安装在支撑架4上；
支撑架4底侧的中部成型有定位通孔5，摄像机主体2下侧的中部转动配合安装有转轴6，转轴6的下端固定安装在底座1上，转轴6的中部穿过定位通孔5设置，转轴6上固定安装有蜗轮7，蜗轮7设置在玻璃罩3内，玻璃罩3内的底侧固定安装有两个蜗杆定位架8，蜗杆定位架8内成型有通孔9，两个蜗杆定位架8的通孔9之间转动配合安装有蜗杆10，蜗杆10螺旋配合安装在蜗轮7的外侧；
摄像机主体2上固定安装有第一电机11，第一电机11驱动蜗杆10旋转；
底座1和玻璃罩3之间设置有角度限位机构12，角度限位机构12包括若干个环形边12-1和若干个伸缩边12-2，若干个环形边12-1和若干个伸缩边12-2之间相互交错设置，环形边12-1内侧的两端均成型有定位柱13，伸缩边12-2的中部成型有滑动槽14，定位柱13滑动配合安装在滑动槽14内，位于端部的环形边12-1固定安装在玻璃罩3的下侧，位于另一端的伸缩边12-2固定安装在底座1上；
其原理是：第一电机11驱动蜗杆10旋转时，蜗杆10驱动蜗轮7旋转，蜗轮7通过转轴6与底座1相互固定，使得玻璃罩3相对于底座1做旋转运动，实现调节摄像角度的效果，在外部扭动玻璃罩3时，由于蜗杆10会卡住蜗轮7，使得摄像角度不受外力影响，保证跟踪人脸运动的稳定运行；角度限位机构12能够限定玻璃罩3在底座1上的旋转角度，避免玻璃罩3做整周运动，定位柱13能够始终配合安装在滑动槽14内，让连接摄像机主体2的排线不会扭断。
作为本发明进一步的方案：摄像机主体2包括U型支撑架2-1、圆环转动架2-2、双目摄像头2-3、第二电机2-4、第三电机2-5和两个环形支撑座2-6；
两个环形支撑座2-6分别转动配合安装在U型支撑架2-1的两端，环形支撑座2-6的内侧成型有定位滑槽15，圆环转动架2-2滑动配合安装在两个环形支撑座2-6的定位滑槽15之间；
右侧的环形支撑座2-6上固定安装有定位轴16，第二电机2-4固定安装在U型支撑架2-1内，第二电机2-4驱动定位轴16旋转；
圆环转动架2-2的侧边成型有环形皮带轮17，第三电机2-5固定安装在U型支撑架2-1内，第三电机2-5驱动环形皮带轮17旋转；
两个环形支撑座2-6之间固定安装有定位板18，双面摄像头2-3固定安装在定位板18上；
其原理是：第二电机2-4驱动定位轴16旋转时，定位轴16会驱动环形支撑座2-6旋转，进而自动调节三目摄像头2-3的拍摄角度，第三电机2-5驱动圆环转动架2-2沿在两个环形支撑座2-6的定位滑槽15内旋转，实现调节三目摄像头2-3的另一拍摄角度，配合整个玻璃罩3和摄像机主体2的旋转运动，实现机械化跟踪人脸进行拍摄，由于玻璃罩3罩住整个摄像机主体2，外力不会影响到第二电机2-4和第三电机2-5的正常运行，保住了机械运动的稳定性。
作为本发明进一步的方案：定位轴16的右端固定安装有第一皮带轮19，第二电机2-4的转子处固定安装有第二皮带轮20，第一皮带轮19和第二皮带轮20之间配合安装有第一传动皮带21；使得第二电机2-4能够更加稳定的驱动定位轴16转动。
作为本发明进一步的方案：第三电机2-5的转子处固定安装有第三皮带轮22，第三皮带轮22和环形皮带轮17之间配合安装有第二传动皮带23；使得第三电机2-5能够更加稳定的驱动环形皮带轮17旋转。
作为本发明进一步的方案：其中一个环形支撑座2-6的侧边转动配合安装有张紧轮24，第二传动皮带23配合安装在第三皮带轮22、环形皮带轮17和张紧轮24之间；使得第二传动皮带23的传动配合更加稳定。
作为本发明进一步的方案：支撑架4设置有两个以上，U型支撑架2-1固定安装在若干个支撑架4上，U型支撑架2-1的底侧成型有若干个凸块25，支撑架4的内侧成型有定位槽26，凸块25一一对应间隙配合插入定位槽26内；使得U型支撑架2-1在玻璃罩3内的安装更加稳定。
作为本发明进一步的方案：第一电机11的转子处固定安装有第四皮带轮27，蜗杆10的端部固定安装有第五皮带轮28，第四皮带轮27和第五皮带轮28之间配合安装有第三传动皮带29；使得第一电机11能够更加稳定的驱动蜗杆10旋转。
作为本发明进一步的方案：底座1上成型有圆形导轨30，玻璃罩3的底侧成型有圆形滑槽31，圆形导轨30滑动配合安装在圆形滑槽31内，角度限位机构12位于圆形导轨30的内侧；使得玻璃罩3能够更加稳定的转动配合在底座1上。
作为本发明进一步的方案：玻璃罩3的底侧成型有过线槽32，过线槽32位于角度限位机构12和圆形导轨30之间；连接摄像机主体2的排线能够穿过过线槽32进行接线，方便于摄像机主体2的检测维修。
作为本发明进一步的方案：底座1上侧的中部固定安装有圆盘33，蜗轮7和圆盘33之间相互上下隔开设置，转轴6的下端固定安装在圆盘33的轴心处；使得转轴6能够更加稳定的固定在底座1上。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种USB双目人脸识别高清摄像机，包括底座、摄像机主体、支撑架和玻璃罩，其特征在于：玻璃罩转动配合安装在底座的上侧，玻璃罩呈圆球形状，玻璃罩内固定安装有支撑架，摄像机主体固定安装在支撑架上；
支撑架底侧的中部成型有定位通孔，摄像机主体下侧的中部转动配合安装有转轴，转轴的下端固定安装在底座上，转轴的中部穿过定位通孔设置，转轴上固定安装有蜗轮，蜗轮设置在玻璃罩内，玻璃罩内的底侧固定安装有两个蜗杆定位架，蜗杆定位架内成型有通孔，两个蜗杆定位架的通孔之间转动配合安装有蜗杆，蜗杆螺旋配合安装在蜗轮的外侧；
摄像机主体上固定安装有第一电机，第一电机驱动蜗杆旋转；
底座和玻璃罩之间设置有角度限位机构，角度限位机构包括若干个环形边和若干个伸缩边，若干个环形边和若干个伸缩边之间相互交错设置，环形边内侧的两端均成型有定位柱，伸缩边的中部成型有滑动槽，定位柱滑动配合安装在滑动槽内，位于端部的环形边固定安装在玻璃罩的下侧，位于另一端的伸缩边固定安装在底座上；
摄像机主体包括U型支撑架、圆环转动架、双目摄像头、第二电机、第三电机和两个环形支撑座；
两个环形支撑座分别转动配合安装在U型支撑架的两端，环形支撑座的内侧成型有定位滑槽，圆环转动架滑动配合安装在两个环形支撑座的定位滑槽之间；
右侧的环形支撑座上固定安装有定位轴，第二电机固定安装在U型支撑架内，第二电机驱动定位轴旋转；
圆环转动架的侧边成型有环形皮带轮，第三电机固定安装在U型支撑架内，第三电机驱动环形皮带轮旋转；
两个环形支撑座之间固定安装有定位板，双目摄像头固定安装在定位板上；
定位轴的右端固定安装有第一皮带轮，第二电机的转子处固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间配合安装有第一传动皮带；
第三电机的转子处固定安装有第三皮带轮，第三皮带轮和环形皮带轮之间配合安装有第二传动皮带；
其中一个环形支撑座的侧边转动配合安装有张紧轮，第二传动皮带配合安装在第三皮带轮、环形皮带轮和张紧轮之间。
2.根据权利要求1所述的一种USB双目人脸识别高清摄像机，其特征在于：支撑架设置有两个以上，U型支撑架固定安装在若干个支撑架上，U型支撑架的底侧成型有若干个凸块，支撑架的内侧成型有定位槽，每个凸块间隙配合插入到对应定位槽内。
3.根据权利要求1所述的一种USB双目人脸识别高清摄像机，其特征在于：第一电机的转子处固定安装有第四皮带轮，蜗杆的端部固定安装有第五皮带轮，第四皮带轮和第五皮带轮之间配合安装有第三传动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种USB双目人脸识别高清摄像机，其特征在于：底座上成型有圆形导轨，玻璃罩的底侧成型有圆形滑槽，圆形导轨滑动配合安装在圆形滑槽内，角度限位机构位于圆形导轨的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种USB双目人脸识别高清摄像机，其特征在于：玻璃罩的底侧成型有过线槽，过线槽位于角度限位机构和圆形导轨之间。
6.根据权利要求1所述的一种USB双目人脸识别高清摄像机，其特征在于：底座上侧的中部固定安装有圆盘，蜗轮和圆盘之间相互上下隔开设置，转轴的下端固定安装在圆盘的轴心处。
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