CN216925603U

CN216925603U - 一种立式陀螺仪测试装置

Info

Publication number: CN216925603U
Application number: CN202123114217.XU
Authority: CN
Inventors: 刘新元; 周响华; 王芳
Original assignee: Wuhan Plastic Source Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Plastic Source Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2031-12-13

Abstract

本实用新型涉及陀螺仪测试技术领域，特别涉及一种立式陀螺仪测试装置。包括安装箱、旋转组件、若干组调节组件、若干组固定组件和检测设备控制器，所述旋转组件、若干组调节组件、若干组固定组件和检测设备控制器均固定安装在安装箱上，若干组所述调节组件和若干组固定组件均固定安装在旋转组件上，若干组所述调节组件与检测设备控制器电性连接。通过第二把手带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动第三螺纹套筒进行移动，第三螺纹套筒带动第二挤压板对陀螺仪进行固定，防止陀螺仪的位置发生偏移，同时便于陀螺仪的拆装，从而提高了测试装置的测试效率。

Description

一种立式陀螺仪测试装置

技术领域

本实用新型属于陀螺仪测试技术领域，特别涉及一种立式陀螺仪测试装置。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，陀螺仪在航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域均有体现，陀螺仪有陀螺方向仪，陀螺罗盘。速率陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，MEMS陀螺仪等种类，陀螺仪在生产时都需要进行检测，以保障它的正常使用。

现有的陀螺仪测试装置在对陀螺仪进行固定时，不能有效的对陀螺仪进行固定，在固定的过程中位置容易发生偏移，且不便于拆卸，从而导致测试效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种立式陀螺仪测试装置。

该装置包括安装箱、旋转组件、若干组调节组件、若干组固定组件和检测设备控制器，所述旋转组件、若干组调节组件、若干组固定组件和检测设备控制器均固定安装在安装箱上，若干组所述调节组件和若干组固定组件均固定安装在旋转组件上，若干组所述调节组件与检测设备控制器电性连接；

所述固定组件包括第一挤压板、螺纹杆，所述第一挤压板上开设有凹槽，所述凹槽的两侧为开放式结构，所述凹槽的两端固定安装有第一轴承座和第二轴承座，所述螺纹杆转动连接在第一轴承座和第二轴承座上，所述螺纹杆的一端固定安装有第二把手，所述螺纹杆上滑动连接有第三螺纹套筒，所述第三螺纹套筒上固定安装有第二挤压板，所述第一挤压板和第二挤压板上均固定安装有缓冲垫。

进一步的，所述旋转组件包括若干组转盘，所述安装箱内开设有空腔，所述安装箱的空腔内安装有若干组第一转动杆，若干组所述转盘安装在所述安装箱的上表面，若干组所述转盘固定安装在若干组第一转动杆的一端，若干组所述第一转动杆的另一端转动连接在安装箱底部的内壁上。

进一步的，所述旋转组件包括电机，所述电机的下方固定安装有减震垫，所述减震垫固定安装在安装箱底部的内壁上，所述电机的输出端上固定安装有第二转动杆，若干组所述第一转动杆上固定安装有从动齿轮，所述第二转动杆上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

进一步的，所述调节组件包括调节机构、四组固定板，所述调节机构固定安装在所述转盘的内腔中，所述转盘上开设有四组滑槽，且四组所述滑槽以转盘的圆心为中心环形等距设置，四组所述固定板分别位于四组所述滑槽内，且四组所述固定板的一端均固定安装在所述调节机构上。

进一步的，所述转盘的中心固定安装有无线传输模块，所述无线传输模块上固定安装有测试探头，所述无线传输模块位于转盘的内部，所述无线传输模块与检测设备控制器电性连接。

进一步的，所述调节机构包括第一把手和第一双向螺纹杆，所述第一把手固定安装在所述转盘的外侧壁上，所述第一双向螺纹杆的两端均转动连接在所述转盘的内侧壁上，且所述第一双向螺纹杆的一端传动连接在所述第一把手上。

进一步的，所述调节机构包括第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的两端均转动连接在所述转盘的内侧壁上，所述第二双向螺纹杆和第一双向螺纹杆之间的夹角为°，且所述第二双向螺纹杆位于第一双向螺纹杆的上方。

进一步的，所述第二双向螺纹杆上滑动连接有两组第二螺纹套筒，且两组所述第二螺纹套筒以转盘的中轴线对称设置，所述第一双向螺纹杆上滑动连接有两组第一螺纹套筒，且两组所述第一螺纹套筒以转盘的中轴线对称设置，所述第一双向螺纹杆上固定安装有斜齿轮，所述第二双向螺纹杆上固定安装有锥齿轮，且所述斜齿轮和锥齿轮相互啮合。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第二把手带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动第三螺纹套筒进行移动，第三螺纹套筒带动第二挤压板对陀螺仪进行固定，防止陀螺仪的位置发生偏移，同时便于陀螺仪的拆装，从而提高了测试装置的测试效率。

2、本实用新型通过电机带动第二转动杆进行旋转，第二转动杆带动第一转动杆进行旋转，第一转动杆带动转盘进行旋转，转盘带动陀螺仪进行旋转，再通过陀螺仪与测试探头电性连接，无线传输模块将数据传输给检测设备控制器对陀螺仪进行检测，以此实现了陀螺仪的检测工作，通过设置多组转盘，使得测试装置可以同时测试多个陀螺仪，从而提高了测试装置的测试效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的测试装置结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的测试装置剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的转盘结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的转盘剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的调节机构结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的固定组件结构示意图。

图中：100、安装箱；200、旋转组件；210、转盘；220、第一转动杆；230、从动齿轮；240、电机；250、减震垫；260、第二转动杆；270、主动齿轮；300、调节组件；310、固定板；320、调节机构；321、第一把手；322、第一双向螺纹杆；323、斜齿轮；324、第二双向螺纹杆；325、锥齿轮；326、第二螺纹套筒；327、第一螺纹套筒；330、滑槽；340、无线传输模块；350、测试探头；400、固定组件；410、第一挤压板；420、凹槽；430、螺纹杆；440、第一轴承座；450、第二轴承座；460、第三螺纹套筒；470、第二把手；480、第二挤压板；500、检测设备控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种立式陀螺仪测试装置。包括安装箱100、旋转组件200、若干组调节组件300、若干组固定组件400和检测设备控制器500。示例性的，如图1所示，旋转组件200、若干组调节组件300、若干组固定组件400和检测设备控制器500均固定安装在安装箱100上，若干组调节组件300和若干组固定组件400均固定安装在旋转组件200上，若干组调节组件300与检测设备控制器500电性连接。

旋转组件200用于带动立式陀螺仪进行旋转。调节组件300用于对立式陀螺仪进行夹持。固定组件400用于对立式陀螺仪进行固定。

旋转组件200包括电机240和若干组转盘210。示例性的，如图2所示，安装箱100内开设有空腔，安装箱100的空腔内安装有若干组第一转动杆220，若干组转盘210安装在安装箱100的上表面，若干组转盘210固定安装在若干组第一转动杆220的一端，若干组第一转动杆220的另一端转动连接在安装箱100底部的内壁上。电机240的下方固定安装有减震垫250，减震垫250固定安装在安装箱100底部的内壁上，电机240的输出端上固定安装有第二转动杆260。若干组第一转动杆220上固定安装有从动齿轮230，第二转动杆260上固定安装有主动齿轮270，主动齿轮270和从动齿轮230相啮合。

电机240用于带动转盘210进行旋转。减震垫250用于降低电机240震动对测试装置产生的损害。

调节组件300包括调节机构320、四组固定板310。示例性的，如图3所示，调节机构320固定安装在转盘210的内腔中，转盘210上开设有四组滑槽330，且四组滑槽330以转盘210的圆心为中心环形等距设置。四组固定板310分别位于四组滑槽330内，且四组固定板310的一端均固定安装在调节机构320上。转盘210的中心固定安装有无线传输模块340，无线传输模块340上固定安装有测试探头350，无线传输模块340位于转盘210的内部，无线传输模块340与检测设备控制器500电性连接。

调节机构320包括第一把手321、第一双向螺纹杆322和第二双向螺纹杆324。示例性的，如图4和图5所示，第一把手321固定安装在转盘210的外侧壁上，第一双向螺纹杆322的两端均转动连接在转盘210的内侧壁上，且第一双向螺纹杆322的一端传动连接在第一把手321上。第二双向螺纹杆324的两端均转动连接在转盘210的内侧壁上，第二双向螺纹杆324和第一双向螺纹杆322之间的夹角为90°，且第二双向螺纹杆324位于第一双向螺纹杆322的上方。第二双向螺纹杆324上滑动连接有两组第二螺纹套筒326，且两组第二螺纹套筒326以转盘210的中轴线对称设置，第一双向螺纹杆322上滑动连接有两组第一螺纹套筒327，且两组第一螺纹套筒327以转盘210的中轴线对称设置。第一双向螺纹杆322上固定安装有斜齿轮323，第二双向螺纹杆324上固定安装有锥齿轮325，且斜齿轮323和锥齿轮325相互啮合。

第一把手321用于调节两组第一螺纹套筒327之间的距离。

固定组件400包括第一挤压板410、螺纹杆430。示例性的，如图6所示，第一挤压板410固定安装在固定板310上，第一挤压板410上开设有凹槽420，凹槽420的两侧为开放式结构，凹槽420的两端固定安装有第一轴承座440和第二轴承座450。螺纹杆430转动连接在第一轴承座440和第二轴承座450上，螺纹杆430的一端固定安装有第二把手470，螺纹杆430上滑动连接有第三螺纹套筒460，第三螺纹套筒460上固定安装有第二挤压板480，第一挤压板410和第二挤压板480上均固定安装有缓冲垫。

缓冲垫用于降低对立式陀螺仪的伤害。第一挤压板410和第二挤压板480用于对立式陀螺仪进行固定。

通过电机240带动第二转动杆260进行旋转，第二转动杆260带动第一转动杆220进行旋转，第一转动杆220带动转盘210进行旋转，转盘210带动陀螺仪进行旋转，再通过陀螺仪与测试探头350电性连接，无线传输模块340将数据传输给检测设备控制器500对陀螺仪进行检测，以此实现了陀螺仪的检测工作，通过设置多组转盘210，使得测试装置可以同时测试多个陀螺仪，从而提高了测试装置的测试效率。

通过第一把手321带动第一双向螺纹杆322和第二双向螺纹杆324进行旋转，使得两组第一螺纹套筒327进行相对运动，两组第二螺纹套筒326进行相对运动，第一螺纹套筒327和第二螺纹套筒326同时带动第一固定板310在第一滑槽330内进行移动，在通过第一挤压板410对陀螺仪进行挤压固定，从而可以对不同大小的陀螺仪进行固定，提高了陀螺仪测试装置的兼容性。

通过第二把手470带动螺纹杆430进行旋转，螺纹杆430带动第三螺纹套筒460进行移动，第三螺纹套筒460带动第二挤压板480对陀螺仪进行固定，防止陀螺仪的位置发生偏移，同时便于陀螺仪的拆装，从而提高了测试装置的测试效率。

在第一挤压板410和第二挤压板480上设置缓冲垫，使陀螺仪夹紧的过程中不会对陀螺仪产生损坏，从而提高了测试装置的安全性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种立式陀螺仪测试装置，其特征在于：包括安装箱（100）、旋转组件（200）、若干组调节组件（300）、若干组固定组件（400）和检测设备控制器（500），所述旋转组件（200）、若干组调节组件（300）、若干组固定组件（400）和检测设备控制器（500）均固定安装在安装箱（100）上，若干组所述调节组件（300）和若干组固定组件（400）均固定安装在旋转组件（200）上，若干组所述调节组件（300）与检测设备控制器（500）电性连接；

所述固定组件（400）包括第一挤压板（410）、螺纹杆（430），所述第一挤压板（410）上开设有凹槽（420），所述凹槽（420）的两侧为开放式结构，所述凹槽（420）的两端固定安装有第一轴承座（440）和第二轴承座（450），所述螺纹杆（430）转动连接在第一轴承座（440）和第二轴承座（450）上，所述螺纹杆（430）的一端固定安装有第二把手（470），所述螺纹杆（430）上滑动连接有第三螺纹套筒（460），所述第三螺纹套筒（460）上固定安装有第二挤压板（480），所述第一挤压板（410）和第二挤压板（480）上均固定安装有缓冲垫；

所述旋转组件（200）包括若干组转盘（210），所述安装箱（100）内开设有空腔，所述安装箱（100）的空腔内安装有若干组第一转动杆（220），若干组所述转盘（210）安装在所述安装箱（100）的上表面，若干组所述转盘（210）固定安装在若干组第一转动杆（220）的一端，若干组所述第一转动杆（220）的另一端转动连接在安装箱（100）底部的内壁上；

所述旋转组件（200）还包括电机（240），所述电机（240）的下方固定安装有减震垫（250），所述减震垫（250）固定安装在安装箱（100）底部的内壁上，所述电机（240）的输出端上固定安装有第二转动杆（260），若干组所述第一转动杆（220）上固定安装有从动齿轮（230），所述第二转动杆（260）上固定安装有主动齿轮（270），所述主动齿轮（270）和从动齿轮（230）相啮合。

2.根据权利要求1所述的立式陀螺仪测试装置，其特征在于：所述调节组件（300）包括调节机构（320）、四组固定板（310），所述调节机构（320）固定安装在所述转盘（210）的内腔中，所述转盘（210）上开设有四组滑槽（330），且四组所述滑槽（330）以转盘（210）的圆心为中心环形等距设置，四组所述固定板（310）分别位于四组所述滑槽（330）内，且四组所述固定板（310）的一端均固定安装在所述调节机构（320）上。

3.根据权利要求2所述的立式陀螺仪测试装置，其特征在于：所述转盘（210）的中心固定安装有无线传输模块（340），所述无线传输模块（340）上固定安装有测试探头（350），所述无线传输模块（340）位于转盘（210）的内部，所述无线传输模块（340）与检测设备控制器（500）电性连接。

4.根据权利要求3所述的立式陀螺仪测试装置，其特征在于：所述调节机构（320）包括第一把手（321）和第一双向螺纹杆（322），所述第一把手（321）固定安装在所述转盘（210）的外侧壁上，所述第一双向螺纹杆（322）的两端均转动连接在所述转盘（210）的内侧壁上，且所述第一双向螺纹杆（322）的一端传动连接在所述第一把手（321）上。

5.根据权利要求4所述的立式陀螺仪测试装置，其特征在于：所述调节机构（320）包括第二双向螺纹杆（324），所述第二双向螺纹杆（324）的两端均转动连接在所述转盘（210）的内侧壁上，所述第二双向螺纹杆（324）和第一双向螺纹杆（322）之间的夹角为90°，且所述第二双向螺纹杆（324）位于第一双向螺纹杆（322）的上方。

6.根据权利要求5所述的立式陀螺仪测试装置，其特征在于：所述第二双向螺纹杆（324）上滑动连接有两组第二螺纹套筒（326），且两组所述第二螺纹套筒（326）以转盘（210）的中轴线对称设置，所述第一双向螺纹杆（322）上滑动连接有两组第一螺纹套筒（327），且两组所述第一螺纹套筒（327）以转盘（210）的中轴线对称设置，所述第一双向螺纹杆（322）上固定安装有斜齿轮（323），所述第二双向螺纹杆（324）上固定安装有锥齿轮（325），且所述斜齿轮（323）和锥齿轮（325）相互啮合。