WO2025216151A1 - 追跡装置 - Google Patents

追跡装置

Info

Publication number
WO2025216151A1
WO2025216151A1 PCT/JP2025/013552 JP2025013552W WO2025216151A1 WO 2025216151 A1 WO2025216151 A1 WO 2025216151A1 JP 2025013552 W JP2025013552 W JP 2025013552W WO 2025216151 A1 WO2025216151 A1 WO 2025216151A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tracking
operation logs
information
logs
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2025/013552
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彰 深田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Solution Innovators Ltd
Original Assignee
NEC Solution Innovators Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Solution Innovators Ltd filed Critical NEC Solution Innovators Ltd
Publication of WO2025216151A1 publication Critical patent/WO2025216151A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking

Definitions

  • the present invention relates to a tracking device, a tracking method, a recording medium, and a tracking system.
  • Patent Document 1 describes a system that is connected to a management server and includes a reading device capable of reading information about ingredients and information for tracing ingredients contained on ingredient labels attached to ingredients (objects to be tracked), and a storage container for storing ingredients for which it is inappropriate to attach ingredient labels.
  • the management server receives ingredient information and ingredient tracking information obtained by reading ingredient labels attached to ingredients selected in accordance with a manufacturing plan with the reading device, and includes means for storing the ingredient information and ingredient tracking information in a manufacturing database in association with the product tracking information.
  • Patent Document 1 requires that tracking objects be labeled.
  • the tracking object for example, when the tracking object is a piece of wood such as a log or a piece of iron, it can be difficult to label each and every object. As a result, there is an issue in that it can be difficult to track the movement process, etc.
  • one of the objectives of this disclosure is to provide a tracking device, tracking method, recording medium, and tracking system that can solve the above-mentioned problems.
  • the tracking device in this disclosure comprises: a collection unit that collects, from an acquisition device, an operation log that can be acquired by using an acquisition device attached to a moving body when the moving body moves a tracking target that is a target for tracking; a generation unit that generates tracking data indicating a movement process of the tracking target object in accordance with the operation log collected by the collection unit; and the collection unit collects the operation logs, including position information that is information according to positions when the tracking target object is moved, from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies;
  • the generating unit is configured to generate the tracking data from a plurality of operation logs by connecting the operation logs collected by the collecting unit according to the location information included in the operation logs.
  • the tracking method in the present disclosure includes: The information processing device a moving body that moves a tracking target object, which is a target of tracking, collects an operation log that can be acquired using an acquisition device attached to the moving body when the moving body moves the tracking target object, from the acquisition device; generating tracking data indicating a movement process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs including position information, which is information according to the position when the tracking object is moved, are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies;
  • the operation logs are joined together in accordance with the location information contained in the collected operation logs, thereby generating the tracking data from a plurality of the operation logs.
  • the recording medium in the present disclosure is In the information processing device, a moving body that moves a tracking target object, which is a target of tracking, collects an operation log that can be acquired using an acquisition device attached to the moving body when the moving body moves the tracking target object, from the acquisition device; generating tracking data indicating the movement process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs including position information, which is information according to the position when the tracking object is moved, are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies;
  • This is a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for generating the tracking data from a plurality of operation logs by linking the collected operation logs according to the location information contained in the operation logs when generating the tracking data.
  • the tracking system in the present disclosure includes: an acquisition device that is attached to a moving body that moves a tracking target that is a target for tracking, and that acquires an operation log including position information that is information according to the position of the tracking target when the moving body to which the acquisition device is attached moves the tracking target; a tracking device including: a collection unit that collects the operation logs acquired by the acquisition devices from the plurality of acquisition devices; and a generation unit that generates tracking data indicating a movement process of the tracking target from the plurality of operation logs by connecting the operation logs collected by the collection unit according to the position information included in the operation logs;
  • the structure includes:
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a tracking system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration included in a tracking system.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an acquisition device.
  • 10A and 10B are diagrams illustrating an example of information included in an operation log acquired by an acquisition device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a tracking device.
  • 10A and 10B are diagrams for explaining an example of processing by a joining unit;
  • 10A and 10B are diagrams for explaining an example of processing by a joining unit;
  • 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the tracking device.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an overview of a tracking system according to a second embodiment.
  • FIG. 10A and 10B are diagrams for explaining an example of an operation log that can be acquired in the processing device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of a second tracking device according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a tracking device.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the tracking device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of the tracking system 100.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example configuration included in the tracking system 100.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example configuration of an acquisition device 200.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information included in an operation log acquired by the acquisition device 200.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example configuration of a tracking device 300.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining an example process performed by the splicing unit 352.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example operation of the tracking device 300. Note that in the present disclosure, the drawings may be associated with one or more embodiments.
  • a tracking system 100 that enables tracking of a tracking target, which is the object being tracked for tracking purposes, without attaching an individual label to the tracking target or reading the label.
  • each moving object that moves the tracking target such as a truck or forklift
  • an acquisition device 200 such as a sensor
  • the acquisition device 200 possessed by each moving object included in the tracking system 100 acquires an operation log, which is information corresponding to the movement of the tracking target, when the tracking target is moved.
  • the tracking system 100 combines the operation logs acquired by each moving object to generate tracking data indicating the movement process, etc., and enables tracking.
  • a mobile object refers to a machine used to move a tracked object.
  • Mobile objects may include trucks, forklifts, ships, aircraft, picking robots, and any other machine.
  • the operation log includes information that can be acquired when the tracked object is moved.
  • the operation log may include information indicating the time when the tracked object is moved and information indicating the position of the tracked object.
  • the operation log may include date and time information and position information when the movement of the tracked object begins and ends.
  • the operation log may also include information other than the above examples, such as identification information for the mobile object and other arbitrary information.
  • the tracking target may include any object that is the subject of tracking, such as the process of movement.
  • the tracking target may be an object that requires the various moving bodies mentioned above when moving due to its size or weight.
  • the tracking target may be wood such as a log or a steel plate.
  • the tracking target may be something other than the above examples.
  • FIG. 2 shows an example configuration of the tracking system 100.
  • the tracking system 100 includes a plurality of acquisition devices 200 and a tracking device 300.
  • the acquisition devices 200 and the tracking devices 300 can be connected to each other so that they can communicate with each other via wireless communication.
  • information may be transmitted and received between the acquisition devices 200 and the tracking devices 300 via any recording medium such as a memory card.
  • the acquisition devices 200 and the tracking devices 300 may also be connected by wire so that they can communicate with each other.
  • the acquisition device 200 is a device that is attached in advance to a moving object included in the tracking system 100.
  • the acquisition device 200 acquires an operation log when the moving object to which it is attached moves the tracked object.
  • the acquisition device 200 has various sensors such as a GPS (Global Positioning System) sensor, an altitude sensor, and a clock function, and can use these sensors to acquire an operation log containing date and time information, location information, and other information.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 3 shows an example configuration of the acquisition device 200.
  • the acquisition device 200 has an operation log acquisition unit 210 and an output unit 220.
  • the acquisition device 200 has a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage device.
  • the acquisition device 200 can realize each of the above-mentioned processing units by, for example, having the calculation unit execute a program stored in the storage device.
  • the calculation unit may have a GPU (Graphics Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), MPU (Micro Processing Unit), FPU (Floating point number Processing Unit), PPU (Physics Processing Unit), TPU (Tensor Processing Unit), quantum processor, microcontroller, or a combination of these.
  • the operation log acquisition unit 210 acquires an operation log when moving the tracking target using a GPS sensor or the like. For example, the operation log acquisition unit 210 acquires an operation log when the tracking target starts moving and when the movement ends. In other words, the operation log acquisition unit 210 acquires start information when the tracking target starts moving, and acquires end information when the tracking target stops moving. In addition to the timings exemplified above, the operation log acquisition unit 210 may also acquire operation logs at times other than those exemplified above.
  • FIG. 4 shows an example of an operation log acquired by the operation log acquisition unit 210.
  • the operation log acquisition unit 210 can acquire, as an operation log, date and time information and location information when the movement of the tracking target begins and ends.
  • the operation log acquisition unit 210 acquires date and time information and location information as start information, and acquires date and time information and location information as end information.
  • date and time information is a type of identification information used to identify the timing of the movement of the tracking target.
  • date and time information indicates the date and time when the movement of the tracking target begins and ends.
  • location information is information that indicates the latitude, longitude, height, etc. when the movement of the tracking target begins and ends.
  • the information indicating height may also be information indicating the height of the forks of a forklift, for example.
  • the operation log acquisition unit 210 acquires an operation log as described above.
  • the operation log acquisition unit 210 may acquire only part of the information described above, such as not acquiring date and time information or information indicating height.
  • the operation log acquisition unit 210 may also acquire, as identification information, time information indicating the time or counter information corresponding to the number of movements, instead of or in addition to date and time information.
  • the operation log acquisition unit 210 may also acquire predetermined information such as identification information for the acquisition device 200.
  • the operation log acquisition unit 210 may acquire information indicating the tracked object, such as a tray number, by reading image data acquired using a sensor such as an imaging device.
  • the output unit 220 outputs the operation log acquired by the operation log acquisition unit 210 to the tracking device 300 or the like.
  • the output unit 220 can output the operation log to the tracking device 300 via a network or the like using wireless communication or the like.
  • the output unit 220 may perform the above output at any timing.
  • the output unit 220 may also output the operation log to the tracking device 300 via any recording medium or the like.
  • the tracking device 300 is an information processing device that generates tracking data in accordance with multiple operation logs by linking together the operation logs collected from each acquisition device 200 included in the tracking system 100.
  • Figure 5 shows an example configuration of the tracking device 300. Referring to Figure 5, the tracking device 300 has, as its main components, an operation input unit 310, a screen display unit 320, a communication interface unit 330, a memory unit 340, and an arithmetic processing unit 350, for example.
  • Figure 5 illustrates an example in which the functions of the tracking device 300 are realized using a single information processing device. However, at least some of the functions of the tracking device 300 may be realized using multiple information processing devices, for example, by being realized on the cloud. Furthermore, the tracking device 300 may not include some of the components exemplified above, such as not having the operation input unit 310 or the screen display unit 320, or may have a configuration other than those exemplified above.
  • the operation input unit 310 consists of operation input devices such as a keyboard and a mouse.
  • the operation input unit 310 detects operations by the operator operating the tracking device 300 and outputs the operations to the calculation processing unit 350.
  • the screen display unit 320 is composed of a screen display device such as a liquid crystal display or organic electroluminescence (EL) display.
  • the screen display unit 320 can display various information stored in the memory unit 340 on the screen in response to instructions from the calculation processing unit 350.
  • the communication interface unit 330 consists of a data communication circuit, etc.
  • the communication interface unit 330 can communicate data with the acquisition device 200 and other external devices connected via a communication line.
  • Memory unit 340 is a storage device such as a hard disk or memory. Memory unit 340 stores processing information and programs 343 required for various processes in calculation processing unit 350. Programs 343 are loaded into calculation processing unit 350 and executed to realize various processing units. Programs 343 are loaded in advance from an external device or recording medium via a data input/output function such as communication interface unit 330, and are saved in memory unit 340. Examples of the main information stored in memory unit 340 include collection information 341 and tracking information 342.
  • Collected information 341 includes operation logs collected from each acquisition device 200.
  • collected information 341 includes multiple operation logs, each including start time information and end time information, as illustrated in FIG. 4. Collected information 341 is updated as the operation log collection unit 351 collects operation logs from each acquisition device 200.
  • Tracking information 342 includes tracking data that indicates the movement process of the tracked object.
  • tracking information 342 includes multiple pieces of tracking data, each containing multiple pieces of date and time information and location information.
  • Tracking information 342 is updated as the splicing unit 352 splices together multiple operation logs and generates tracking data.
  • the arithmetic processing unit 350 has an arithmetic device such as a CPU and its peripheral circuits.
  • the arithmetic processing unit 350 reads and executes the program 343 from the storage unit 340, thereby enabling the above hardware and the program 343 to work together to realize various processing units.
  • the main processing units realized by the arithmetic processing unit 350 include, for example, an operation log collection unit 351, a splicing unit 352, a result storage unit 353, and an output unit 354. Note that the arithmetic processing unit 350 may have the above-mentioned GPU or the like instead of the above-mentioned CPU.
  • the operation log collection unit 351 collects operation logs from each acquisition device 200 included in the tracking system 100. For example, the operation log collection unit 351 collects operation logs from acquisition devices 200 connected via wired or wireless communication. The operation log collection unit 351 can also collect operation logs via any recording medium. The operation log collection unit 351 may collect operation logs using some of the methods exemplified above, or a combination of these methods. The operation log collection unit 351 also stores the collected operation logs in the storage unit 340 as collected information 341.
  • the splicing unit 352 is a generating unit that generates tracking data by splicing together operation logs included in the collected information 341. For example, the splicing unit 352 references location information included in the end information of one operation log (e.g., a first operation log) and location information included in the start information of another operation log (e.g., a second operation log). The splicing unit 352 then splices together the operation logs based on the reference results.
  • the splicing unit 352 arbitrarily extracts a first operation log from the multiple operation logs included in the collected information 341. Then, if the location information included in the end information in the extracted first operation log matches the location information included in the start information in a second operation log, which is a different operation log from the first operation log, the splicing unit 352 splices the first operation log and the second operation log together. For example, if the location information includes information indicating latitude, longitude, and altitude, the splicing unit 352 may determine that the location information matches if the latitude, longitude, and altitude match.
  • the splicing unit 352 can generate tracking data according to the multiple operation logs included in the collected information 341 by repeating the splicing process.
  • the splicing unit 352 may be configured to splice together the location information if it completely matches, or if the difference in the location information is within a predetermined range and can be determined to be similar.
  • the location information included in the end information in operation log A matches the location information included in the start information in operation log B. Therefore, the splicing unit 352 splices operation log A and operation log B together in accordance with the results of the above check to generate tracking data.
  • the splicing unit 352 can identify the operation logs to be spliced together based on date and time information, which is information for identification. For example, of the operation logs containing start time information whose location information matches the location information included in the end time information, the splicing unit 352 identifies the operation log containing start time information with date and time information that is closest after the date and time indicated by the end time information as the operation log to be spliced together. In the case of FIG. 7, the target date and time information of operation log B is closer to that of operation log A than that of operation log C.
  • the splicing unit 352 can identify that operation log A and operation log B should be spliced together and generate tracking data by splicing operation log A and operation log B together. In this way, when there are multiple operation logs that may be spliced together, the splicing unit 352 can identify the operation log to be spliced together based on the date and time information, which is information for identification. As will be explained in the second embodiment, the splicing unit 352 may be configured to splice multiple operation logs together for a given operation log when certain conditions are met.
  • the splicing unit 352 splices together multiple operation logs.
  • the splicing unit 352 may also splice together already generated tracking data and operation logs.
  • the splicing unit 352 can splice together tracking data and operation logs when the final location information in the tracking data matches the location information included in the start information in the operation log.
  • the splicing unit 352 may also splice together tracking data and operation logs when the initial location information in the tracking data matches the location information included in the end information in the operation log.
  • the result storage unit 353 stores the tracing data generated by the splicing unit 352 as tracing information 342 in the memory unit 340.
  • the result storage unit 353 may use blockchain technology or the like to store the tracing data as tracing information 342.
  • the result storage unit 353 can link the operation log histories spliced together by the splicing unit 352 and store the tracing data as tracing information 342 so that it is recorded in a distributed manner across multiple nodes.
  • the output unit 354 outputs the tracking data and other information contained in the tracking information 342 to an external device.
  • the output unit 354 can display the tracking data and other information on the screen display unit 320, or transmit it to an external device via the communication interface unit 330.
  • the output unit 354 may also be configured to output the collected information 341 and other information along with the tracking information 342.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the tracking device 300.
  • the operation log collection unit 351 collects operation logs from each acquisition device 200 included in the tracking system 100 (step S101).
  • the operation log collection unit 351 also stores the collected operation logs in the storage unit 340 as collected information 341.
  • the splicing unit 352 generates tracking data by splicing together the operation logs included in the collected information 341 (step S102). For example, the splicing unit 352 references location information included in the end information of one operation log and location information included in the start information of another operation log. Then, the splicing unit 352 splices together the operation logs based on the reference results.
  • the result storage unit 353 stores the tracking data generated by the splicing unit 352 as tracking information 342 in the memory unit 340 (step S103).
  • the result storage unit 353 may also use blockchain technology or the like to store the tracking data as tracking information 342.
  • the tracking device 300 may be configured to be able to output tracking data included in the tracking information 342 to an external device.
  • the tracking device 300 has an operation log collection unit 351 and a splicing unit 352.
  • the splicing unit 352 can generate tracking data by splicing together the operation logs included in the collected information 341. As a result, it is possible to track the movement process, etc., of the tracking target without attaching a label or the like to the tracking target.
  • tracking object is wood such as logs
  • attaching a label to each piece is extremely time-consuming, and storing the object externally can cause the labels to deteriorate due to sun exposure, wind, and rain.
  • wood is often stored in layers, making it difficult to read labels even if they are attached.
  • the tracking object is something like a steel plate, it may be difficult to attach a label to each piece because it may be covered in oil or stored in layers. According to the method described in this disclosure, tracking objects can be made trackable without attaching labels to each individual object. Therefore, even if a tracking object has the above-mentioned circumstances, its movement process can be tracked without any problems.
  • the tracking system 100 described in this disclosure can utilize blockchain technology to store the generated tracking data.
  • technology such as blockchain, it is possible to prevent fraud such as tampering and ensure tracking, even if there are multiple stakeholders within the tracking system 100.
  • a tracking system 400 which is a modified example of the tracking system 100 will be described with reference to Fig. 9 and Fig. 10.
  • Fig. 9 is a diagram for explaining an overview of the tracking system 400 which is a modified example of the tracking system 100.
  • Fig. 10 is a diagram for explaining an example of an operation log which can be acquired in a processing device included in the tracking system 400.
  • tracking system 400 is a system that has a configuration that enables tracking of processing processes and the like in addition to the configuration of tracking system 100.
  • tracking system 400 has not only a moving object but also an acquisition device 200, which is a processing device that performs predetermined processing on the tracked object.
  • the acquisition device 200 possessed by the processing device acquires an operation log corresponding to the state before and after processing when processing the tracked object.
  • tracking system 400 can combine the operation logs acquired by each moving object and the operation logs acquired by each processing device to generate tracking data that indicates the processing process in addition to the movement process, thereby enabling tracking.
  • a processing device refers to a device that performs a predetermined processing process on a tracked object.
  • a processing device can process a tracked object such as a log into a board or lumber.
  • the processing device may be configured to perform any processing process, such as combining, dividing, or processing a tracked object such as wood or steel plate into any shape.
  • the operation log acquired by the acquisition device 200 of the processing device may include information similar to the operation log described in the first embodiment.
  • the operation log may include location information indicating date and time information, position such as latitude and longitude, and height when processing of the tracked object begins and ends.
  • the operation log may also include information other than the above examples, such as information indicating that processing has been performed and information indicating the number of times processing has been performed.
  • the processing device may perform processing on multiple tracking objects.
  • the processing device performs processing on tracking objects Log A, Log B, and Log C.
  • the start information included in the operation log acquired by the acquisition device 200 may include multiple pieces of location information.
  • the acquisition device 200 can acquire an operation log including start information corresponding to the object being processed. It is also possible that multiple tracking objects to be processed are grouped together in the same location. In this case, the start information may include information indicating that processing has been performed using multiple tracking objects or information indicating the number of items processed together.
  • the acquisition device 200 can also acquire operation logs corresponding to the unit by which the processing device performs processing, such as by lot. For example, in the example shown in FIG. 10, the acquisition device 200 can acquire an operation log corresponding to lumber lot 1 and an operation log corresponding to plate lot 1. In this way, the acquisition device 200 may acquire multiple operation logs in which the start information is the same but the end information differs for each lot.
  • the tracking device 300 can generate tracking data by stitching together the operation logs acquired by each acquisition device 200.
  • the stitching unit 352 may stitch together multiple operation logs having end information that matches or is similar to the position information included in the start information with the operation log having the above start information. In other words, the stitching unit 352 may stitch together multiple operation logs into one operation log when the operation logs include the specified information described above, etc.
  • processing by a processing device or the like may cause the tracking target to become smaller or lighter, making it unsuitable for movement by a moving object.
  • the tracking system 400 may be configured to track the tracking target in accordance with image data acquired by the imaging device 500 or the like.
  • the tracking system 400 can track the tracking target by tracing the tracking target in accordance with the image data acquired by the imaging device 500. Tracing of the tracking target may be achieved using any technology.
  • the tracking system 400 may be configured to perform tracking using general labels in addition to tracking using image data.
  • the tracking system 400 may be configured to switch the tracking method from tracking using the operation log acquired by the acquisition device 200 to tracking using another method depending on the size, lightness, number of times it has been processed, or other arbitrary conditions.
  • the tracking system 100 described in the first embodiment may also be configured to be able to switch tracking methods depending on arbitrary conditions.
  • a tracking device 600 which is a second tracking device in the present disclosure, will be described with reference to Fig. 11 to Fig. 13.
  • Fig. 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the tracking device 600.
  • Fig. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the tracking device 600.
  • Fig. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the tracking device 600.
  • a tracking device 600 which is an information processing device that generates tracking data in accordance with an operation log acquired by an acquisition device attached to a moving body that moves a tracking target.
  • Fig. 11 shows an example of the hardware configuration of the tracking device 600. Referring to Fig. 11, the tracking device 600 has, as an example, the following hardware configuration.
  • ⁇ CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Program group 604 loaded into RAM 603
  • a storage device 605 for storing the program group 604
  • a drive device 606 that reads and writes data from and to a recording medium 610 outside the information processing device
  • a communication interface 607 that connects to a communication network 611 outside the information processing device
  • Input/output interface 608 for inputting and outputting data
  • a bus 609 connecting each component
  • the tracking device 600 can realize the functions of the collection unit 621 and generation unit 622 shown in FIG. 12 by having the CPU 601 acquire and execute the program group 604.
  • the program group 604 is, for example, stored in advance in the storage device 605 or ROM 602, and is loaded into the RAM 603 or the like by the CPU 601 for execution as needed.
  • the program group 604 may also be supplied to the CPU 601 via the communication network 611, or may be stored in advance on the recording medium 610, with the drive device 606 reading out the programs and supplying them to the CPU 601.
  • FIG. 11 shows an example of the hardware configuration of the tracking device 600.
  • the hardware configuration of the tracking device 600 is not limited to the above-described case.
  • the tracking device 600 may be configured with only a portion of the above-described configuration, such as not including the drive device 606.
  • the CPU 601 may be a GPU, as exemplified in the first embodiment.
  • the collection unit 621 collects, from an acquisition device attached to a mobile body that moves a tracking target, which is the object of tracking, operation logs that can be acquired using the acquisition device when the mobile body moves the tracking target.
  • the collection unit 621 can collect operation logs that include location information, which is information according to the location when the tracking target is moved, from acquisition devices attached to multiple mobile bodies.
  • the collection unit 621 may collect operation logs using any method.
  • the collection unit 621 may acquire operation logs from an acquisition device attached to the mobile object, and may also acquire operation logs from an acquisition device attached to a processing device that performs a predetermined processing process on the tracked object.
  • the generation unit 622 generates tracking data indicating the movement process of the tracking target according to the operation logs collected by the collection unit 621. For example, the generation unit 622 can generate tracking data from multiple operation logs by linking the operation logs collected by the collection unit 621 according to the location information contained in the operation logs.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the tracking device 600.
  • the collection unit 621 collects, from an acquisition device attached to a moving body that moves a tracking target object, which is the object to be tracked, an operation log that can be acquired using the acquisition device when the moving body moves the tracking target object (step S201).
  • the collection unit 621 may acquire operation logs from an acquisition device attached to a processing device that performs a predetermined processing process on the tracking target object, in addition to acquiring operation logs from an acquisition device attached to the moving body.
  • the generation unit 622 generates tracking data indicating the movement process of the tracking target according to the operation logs collected by the collection unit 621 (step S202). For example, the generation unit 622 can generate tracking data from multiple operation logs by linking the operation logs collected by the collection unit 621 according to the location information contained in the operation logs.
  • the above is an example of the operation of the tracking device 600.
  • the tracking device 600 has a collection unit 621 and a generation unit 622.
  • the generation unit 622 can generate tracking data by combining the operation logs collected by the collection unit 621.
  • tracking objects can be tracked without attaching labels or other items to the objects.
  • the tracking device 600 described above can be realized by incorporating a predetermined program into an information processing device such as the tracking device 600.
  • a program in another form of the present disclosure causes an information processing device such as the tracking device 600 to perform a process of collecting, from an acquisition device attached to a mobile body that moves a tracking target (a target of tracking) when the mobile body moves the tracking target, operation logs that can be acquired using the acquisition device when the mobile body moves the tracking target, and generating tracking data that shows the movement process of the tracking target according to the collected operation logs; when collecting the operation logs, operation logs including location information that is information according to the location when the tracking target is moved are collected from acquisition devices attached to multiple mobile bodies; and when generating tracking data, the program generates tracking data from the multiple operation logs by linking the operation logs according to the location information included in the collected operation logs.
  • a tracking method executed by an information processing device such as the tracking device 600 described above is a method in which the information processing device such as the tracking device 600 collects operation logs that can be acquired using an acquisition device attached to a mobile body when the mobile body moves the tracked object, which is the object to be tracked, from the acquisition device, and generates tracking data that shows the movement process of the tracked object according to the collected operation logs.
  • operation logs including location information that is information according to the position when the tracked object is moved are collected from acquisition devices attached to multiple mobile bodies, and when generating the tracking data, the operation logs are linked together according to the location information included in the collected operation logs, thereby generating tracking data from the multiple operation logs.
  • a program, a computer-readable recording medium on which a program is recorded, or a tracking method having the above-described configuration can achieve the same effects and advantages as the tracking device 600 described above, and therefore can achieve the above-described objectives of this disclosure.
  • Appendix 1 a collection unit that collects, from an acquisition device, an operation log that can be acquired by using an acquisition device attached to a moving body when the moving body moves a tracking target that is a target for tracking; a generation unit that generates tracking data indicating a movement process of the tracking target object in accordance with the operation log collected by the collection unit; and the collection unit collects the operation logs, including position information that is information according to positions when the tracking target object is moved, from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies; The generating unit generates the tracking data from a plurality of operation logs by connecting the operation logs collected by the collecting unit according to the location information included in the operation logs.
  • the collection unit collects, from the acquisition device, the operation log including at least the position information when the movement of the tracking object starts and the position information when the movement of the tracking object ends;
  • the generation unit generates the tracking data from a plurality of the operation logs by connecting the operation logs in accordance with a result of referring to the position information at the time when the movement of the tracked object, which is included in the operation logs, starts and the position information at the time when the movement of the tracked object ends.
  • the generation unit connects the first operation log and the second operation log when the location information at the time of ending the movement included in the first operation log and the location information at the time of starting the movement included in the second operation log match or are similar.
  • the position information includes information indicating height
  • the tracking device according to claim 2 or 3, wherein the generation unit generates the tracking data from a plurality of the operation logs by connecting the operation logs in accordance with a result of referring to the position information including information indicating height.
  • the collection unit collects the operation log from the acquisition device, the operation log including identification information for identifying a timing at which the tracking target object moved;
  • the generating unit when there are a plurality of operation logs that may be targets for joining together, identifies the operation logs that are targets for joining together according to the identification information, and joins together the identified operation logs.
  • the tracking device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 4.
  • the generation unit generates the tracking data including the plurality of pieces of location information by connecting the operation logs;
  • the generating unit connects the operation logs collected by the collecting unit according to the location information included in the operation logs, and connects the operation logs and the tracking data according to the location information included in the tracking data.
  • the tracking device according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 6, further comprising a storage unit that stores the generated tracking data in a distributed manner across multiple devices using blockchain technology.
  • the information processing device a moving body that moves a tracking target object, which is a target of tracking, collects an operation log that can be acquired using an acquisition device attached to the moving body when the moving body moves the tracking target object, from the acquisition device; generating tracking data indicating a movement process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs including position information, which is information according to the position when the tracking object is moved, are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies; the tracking method comprising: generating the tracking data from a plurality of operation logs by connecting the collected operation logs according to the location information included in the operation logs when generating the tracking data.
  • a moving body that moves a tracking target object which is a target of tracking, collects an operation log that can be acquired using an acquisition device attached to the moving body when the moving body moves the tracking target object, from the acquisition device; generating tracking data indicating the movement process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs including position information, which is information according to the position when the tracking object is moved, are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies; a program for generating the tracking data from a plurality of operation logs by linking the collected operation logs together according to the location information included in the operation logs when generating the tracking data;
  • an acquisition device that is attached to a moving body that moves a tracking target that is a target for tracking, and that acquires an operation log including position information that is information according to the position of the tracking target when the moving body to which the acquisition device is attached moves the tracking target;
  • a tracking device including: a collection unit that collects the
  • (Appendix 11) a collection unit that collects, from an acquisition device attached to a moving body that moves a tracking target object, which is a target of tracking, an operation log that can be acquired using the acquisition device when the moving body moves the tracking target object, and that collects the operation log from the acquisition device attached to a processing device that performs a predetermined processing process on the tracking target object; a generation unit that generates tracking data indicating a movement process or a processing process of the tracking object in accordance with the operation log collected by the collection unit; and the collection unit collects the operation logs, including position information that is information according to a position when the tracking object is moved or when processing the tracking object, from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies or the processing device; The generating unit generates the tracking data from a plurality of operation logs by connecting the operation logs collected by the collecting unit according to the location information included in the operation logs.
  • the collection unit collects, from the acquisition device, the operation log including at least the position information at the time when movement or processing of the tracking object is started and the position information at the time when movement is ended;
  • the generation unit generates the tracking data from a plurality of the operation logs by connecting the operation logs in accordance with a result of referring to the position information at the time when movement or processing of the tracked object, which is included in the operation logs, started and the position information at the time when movement or processing of the tracked object ended.
  • the tracking device according to claim 12, wherein the generation unit connects a plurality of the operation logs together into one operation log when the operation logs contain predetermined information.
  • the collection unit collects, from the acquisition device, the operation log including information indicating that processing using the plurality of tracking objects has been performed;
  • the tracking device according to claim 13 wherein the generation unit connects the plurality of operation logs into one operation log when the operation logs include information indicating that processing using a plurality of the tracking objects has been performed.
  • (Appendix 15) 15 15. The tracking device according to claim 11, wherein the collection unit collects the operation log for each production lot from the acquisition device attached to the processing device.
  • the collection unit collects the operation log from the acquisition device, the operation log including identification information for identifying a timing at which the tracking target was moved or modified;
  • the generation unit identifies the operation logs that are targets for joining according to the identification information, and joins the identified operation logs.
  • the information processing device an acquisition device attached to a moving body that moves a tracking object, which is a target for tracking, collects an operation log that can be acquired using the acquisition device from the acquisition device when the moving body moves the tracking object, and collects the operation log from the acquisition device attached to a processing device that performs a predetermined processing process on the tracking object; generating tracking data indicating a movement process or a processing process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies or the processing devices, the operation logs including position information that is information according to a position when the tracking object is moved or when processing is performed on the tracking object, the tracking method comprising: generating the tracking data from a plurality of operation logs by connecting the collected operation logs according to the location information included in the operation logs when generating the tracking data.
  • an acquisition device attached to a moving body that moves a tracking object which is a target for tracking, collects an operation log that can be acquired using the acquisition device from the acquisition device when the moving body moves the tracking object, and collects the operation log from the acquisition device attached to a processing device that performs a predetermined processing process on the tracking object; generating tracking data indicating the movement process or processing process of the tracking object according to the collected operation log;
  • the operation logs are collected from the acquisition devices attached to the plurality of moving bodies or the processing devices, the operation logs including position information that is information according to a position when the tracking object is moved or when processing is performed on the tracking object, a program for generating the tracking data from a plurality of operation logs by linking the collected operation logs together according to the location information included in the operation logs when generating the tracking data;
  • the programs described in the above embodiments and appendices may be stored in a storage device or on a computer-readable recording medium.
  • the recording medium may be a portable medium such as a flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory.
  • Tracking system 100 Tracking system 200 Acquisition device 210 Operation log acquisition unit 220 Output unit 300 Tracking device 310 Operation input unit 320 Screen display unit 330 Communication interface unit 340 Storage unit 341 Collected information 342 Tracking information 343 Program 350 Arithmetic processing unit 351 Operation log collection unit 352 Joint unit 353 Result storage unit 400 Tracking system 500 Imaging device 600 Tracking device 601 CPU 602 ROM 603 RAM 604 Program group 605 Storage device 606 Drive device 607 Communication interface 608 Input/output interface 609 Bus 610 Recording medium 611 Communication network 621 Collection unit 622 Generation unit

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

追跡装置は、追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集する収集部と、収集部が収集した操作ログに応じて、追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、を有し、収集部は、複数の前記移動体に取り付けられた取得装置から、追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを収集し、生成部は、収集部が収集した操作ログに含まれる位置情報に応じて操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログから追跡データを生成する。

Description

追跡装置
　本発明は、追跡装置、追跡方法、記録媒体、追跡システムに関する。
　製品の原材料などの移動過程などを追跡可能な状態とするトレーサビリティを実現するための技術が知られている。
　例えば、特許文献１には、管理サーバに接続され、原料（追跡対象物）に付した原料ラベルに含まれる原料に関する情報及び原料をトレースするための情報を読み取り可能な読取装置と、原料ラベルを付することが不適切な原料の保管を行う保管容器と、を備えるシステムが記載されている。特許文献１によると、管理サーバは、製造計画に従って選択された原料に付された原料ラベルを読取装置によって読み取ることにより取得された原料情報及び原料追跡情報を受信し、原料情報及び原料追跡情報をその製品追跡情報に関連付けて製造データベースに格納する手段などを有している。
特開２０１２―１０３８４８号公報
　特許文献１に記載の技術の場合、追跡対象物にラベルを付することが必要となる。しかしながら、例えば追跡対象物が丸太などの木材や鉄板などである場合など、追跡対象物によっては、その一つ一つにラベルを付することが困難である場合があった。その結果、移動過程などの追跡を行うことが難しい場合がある、という課題が生じていた。
　そこで、本開示は、上述した課題を解決することが可能な追跡装置、追跡方法、記録媒体、追跡システムを提供することを目的の一つとする。
　かかる目的を達成するため本開示における追跡装置は、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集する収集部と、
　前記収集部が収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、
　を有し、
　前記収集部は、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　という構成をとる。
　また、本開示における追跡方法は、
　情報処理装置が、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成し、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　という構成をとる。
　また、本開示における記録媒体は、
　情報処理装置に、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する
　処理を実現させ、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　プログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
　また、本開示における追跡システムは、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体に取り付けられ、取り付け先の前記移動体が前記追跡対象物を移動させる際に、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを取得する取得装置と、
　複数の前記取得装置から当該取得装置が取得した前記操作ログを収集する収集部と、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、を有する追跡装置と、
　を含む
　という構成をとる。
　上述したような各構成によると、追跡対象物の一つ一つにラベルを付与することなく移動過程などを追跡することが可能となる。
本開示における追跡システムの概要を示す図である。 追跡システムに含まれる構成の一例を示す図である。 取得装置の構成例を示すブロック図である。 取得装置が取得する操作ログに含まれる情報の一例を示す図である。 追跡装置の構成例を示すブロック図である。 つなぎ合わせ部による処理例を説明するための図である。 つなぎ合わせ部による処理例を説明するための図である。 追跡装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態における追跡システムの概要を説明するための図である。 加工装置において取得可能な操作ログの一例を説明するための図である。 本開示における第２の追跡装置のハードウェア構成例を示す図である。 追跡装置の構成例を示すブロック図である。 追跡装置の動作例を示すフローチャートである。
［第１の実施形態］
　本開示における追跡システム１００の構成例について、図１から図８までを参照して説明する。図１は、追跡システム１００の概要を示す図である。図２は、追跡システム１００に含まれる構成の一例を示す図である。図３は、取得装置２００の構成例を示すブロック図である。図４は、取得装置２００が取得する操作ログに含まれる情報の一例を示す図である。図５は、追跡装置３００の構成例を示すブロック図である。図６、図７は、つなぎ合わせ部３５２による処理例を説明するための図である。図８は、追跡装置３００の動作例を示すフローチャートである。なお、本開示において図面は、１以上の各実施形態に関連づけられてよい。
　本開示の第１の実施形態では、移動過程などの追跡を行う対象である追跡対象物に対して個別のラベルを取り付けたりラベルの読み取りを行ったりすることなく追跡対象物を追跡可能な状態にする追跡システム１００について説明する。図１で示すように、本開示における追跡システム１００では、トラックやフォークリフトなど追跡対象物を移動させる各移動体が、操作ログを取得するためのセンサなどの取得装置２００を有している。また、追跡システム１００に含まれる各移動体が有する取得装置２００は、追跡対象物を移動させる際に、追跡対象物の移動に応じた情報である操作ログを取得する。その後、追跡システム１００は、各移動体が取得した操作ログをつなぎ合わせることで、移動過程などを示す追跡データを生成して追跡可能な状態とする。
　なお、本開示において、移動体とは、追跡対象物を移動させる際に用いる機械のことをいう。移動体には、トラック、フォークリフト、船舶、航空機、ピッキングロボット、そのほか任意の機械が含まれてよい。また、操作ログは、追跡対象物を移動させる際に取得可能な情報を含んでいる。操作ログには、追跡対象物を移動させる際の時刻を示す情報や追跡対象物の位置を示す情報などが含まれうる。例えば、操作ログには、追跡対象物の移動を開始した際と、移動を終了した際における、日時情報や位置情報などが含まれる。操作ログには、移動体の識別情報やそのほか任意の情報など上記例示した以外の情報が含まれてもよい。
　また、追跡対象物には、移動過程などの追跡を行う対象となる任意の物体が含まれてよい。例えば、追跡対象物としては、大きさや重量などにより移動させる際に上述した各種移動体が必要となる物体が想定される。一例として、追跡対象物は、丸太などの木材や鉄板などである。ただし、追跡対象物は、上記例示した以外であってもよい。
　図２は、追跡システム１００の構成例を示している。図２を参照すると、追跡システム１００には、複数の取得装置２００と、追跡装置３００と、が含まれる。例えば、取得装置２００と追跡装置３００とは、無線通信を介して互いに通信可能なように接続することができる。なお、取得装置２００と追跡装置３００との間における情報の送受信は、メモリカードなどの任意の記録媒体を介して行われてもよい。また、取得装置２００と追跡装置３００とは、互いに通信可能なように有線により接続してもよい。
　取得装置２００は、追跡システム１００に含まれる移動体に予め取り付けられた装置である。取得装置２００は、取り付け先の移動体が追跡対象物を移動させる際などにおいて、操作ログを取得する。例えば、取得装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、高さセンサ、時計機能などの各種センサを有しており、各種センサを用いて日時情報や位置情報などの操作ログを取得することができる。
　図３は、取得装置２００の構成例を示している。図３を参照すると、取得装置２００は、操作ログ取得部２１０と出力部２２０とを有している。例えば、取得装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と記憶装置とを有している。取得装置２００は、記憶装置に格納されたプログラムを演算装置が実行することなどにより、上記各処理部を実現することができる。なお、演算装置は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを有してもよい。
　操作ログ取得部２１０は、ＧＰＳセンサなどを利用して、追跡対象物を移動させる際における操作ログを取得する。例えば、操作ログ取得部２１０は、追跡対象物の移動を開始する際と移動を終了する際に操作ログを取得する。換言すると、操作ログ取得部２１０は、追跡対象物の移動を開始する際に開始時情報を取得するとともに、追跡対象物の移動を終了する際に終了時情報を取得する。操作ログ取得部２１０は、上記例示したタイミングに加えて、上記例示した以外のタイミング以外で操作ログの取得を行ってもよい。
　図４は、操作ログ取得部２１０が取得する操作ログの一例を示している。図４を参照すると、操作ログ取得部２１０は、操作ログとして、追跡対象物の移動を開始する際と移動を終了する際における日時情報や位置情報などを取得することができる。つまり、操作ログ取得部２１０は、開始時情報として日時情報や位置情報を取得するとともに、終了時情報として日時情報や位置情報を取得する。ここで、日時情報は、追跡対象物の移動を行ったタイミングを特定するための特定用情報の一種である。例えば、日時情報は、追跡対象物の移動を開始する際や終了する際における日付や時刻などを示す。また、位置情報は、追跡対象物の移動を開始する際や終了する際における、緯度、経度、高さなどを示す情報である。なお、高さを示す情報は、フォークリフトにおけるフォークの高さを示す情報などであってもよい。
　例えば、操作ログ取得部２１０は、上述したような操作ログを取得する。なお、操作ログ取得部２１０は、日時情報や高さを示す情報を取得しないなど、上述した情報のうちの一部を取得してもよい。また、操作ログ取得部２１０は、特定用情報として、日時情報の代わりに、または日時情報とともに、時刻を示す時刻情報や移動させた数などに応じたカウンタ情報などを取得してもよい。また、操作ログ取得部２１０は、取得装置２００の識別情報など予め定められた情報を取得してもよい。例えば、操作ログ取得部２１０は、撮像装置などのセンサを用いて取得した画像データを読み取ることなどに応じて、トレー番号などの追跡対象物を示す情報などを取得してもよい。
　出力部２２０は、操作ログ取得部２１０が取得した操作ログを追跡装置３００などに対して出力する。例えば、出力部２２０は、無線通信などを用いることで、ネットワークなどを介して追跡装置３００に対して操作ログを出力することができる。出力部２２０は、任意のタイミングで上記出力を行ってよい。なお、出力部２２０は、任意の記録媒体などを介して追跡装置３００に対して操作ログを出力してもよい。
　追跡装置３００は、追跡システム１００に含まれる各取得装置２００から収集した操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログに応じて追跡データを生成する情報処理装置である。図５は、追跡装置３００の構成例を示している。図５を参照すると、追跡装置３００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部３１０と、画面表示部３２０と、通信インタフェース部３３０と、記憶部３４０と、演算処理部３５０と、を有している。
　なお、図５では、１台の情報処理装置を用いて追跡装置３００としての機能を実現する場合について例示している。しかしながら、追跡装置３００としての機能のうちの少なくとも一部は、例えばクラウド上に実現されるなど、複数台の情報処理装置を用いて実現されてもよい。また、追跡装置３００は、操作入力部３１０や画面表示部３２０を有さないなど上記例示した構成の一部を含まなくてもよいし、上記例示した以外の構成を有してもよい。
　操作入力部３１０は、キーボード、マウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部３１０は、追跡装置３００を操作する操作者などの操作を検出して演算処理部３５０に出力する。
　画面表示部３２０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electro-luminescence）などの画面表示装置からなる。画面表示部３２０は、演算処理部３５０からの指示に応じて、記憶部３４０に格納されている各種情報などを画面表示することができる。
　通信インタフェース部３３０は、データ通信回路などからなる。通信インタフェース部３３０は、通信回線を介して接続された取得装置２００やそのほか外部装置との間でデータ通信を行うことができる。
　記憶部３４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部３４０は、演算処理部３５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム３４３を記憶する。プログラム３４３は、演算処理部３５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム３４３は、通信インタフェース部３３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部３４０に保存されている。記憶部３４０で記憶される主な情報としては、例えば、収集情報３４１、追跡情報３４２がある。
　収集情報３４１は、各取得装置２００から収集した操作ログを含んでいる。例えば、収集情報３４１には、図４で例示したような開始時情報と終了時情報とを含む操作ログが複数含まれる。収集情報３４１は、操作ログ収集部３５１が各取得装置２００から操作ログを収集することなどに応じて更新される。
　追跡情報３４２は、追跡対象物の移動過程などを示す追跡データを含んでいる。例えば、追跡情報３４２には、複数の日時情報や位置情報などを含む追跡データが複数含まれる。追跡情報３４２は、つなぎ合わせ部３５２が複数の操作ログなどをつなぎ合わせて追跡データを生成することなどに応じて更新される。
　演算処理部３５０は、ＣＰＵなどの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部３５０は、記憶部３４０からプログラム３４３を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム３４３とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部３５０で実現される主な処理部としては、例えば、操作ログ収集部３５１、つなぎ合わせ部３５２、結果格納部３５３、出力部３５４などがある。なお、演算処理部３５０は、上述したＣＰＵの代わりに、上述したＧＰＵなどを有してもよい。
　操作ログ収集部３５１は、追跡システム１００に含まれる各取得装置２００から操作ログを収集する。例えば、操作ログ収集部３５１は、有線または無線通信を介して接続された取得装置２００から操作ログを収集する。また、操作ログ収集部３５１は、任意の記録媒体を介して操作ログの収集を行うことができる。操作ログ収集部３５１は、上記例示した方法の一部、または、方法を組み合わせて、操作ログの収集を行ってよい。また、操作ログ収集部３５１は、収集した操作ログを収集情報３４１として記憶部３４０に格納する。
　つなぎ合わせ部３５２は、収集情報３４１に含まれる操作ログをつなぎ合わせることで追跡データを生成する生成部である。例えば、つなぎ合わせ部３５２は、ある操作ログ（例えば、第１の操作ログ）における終了時情報に含まれる位置情報と、他の操作ログ（例えば、第２の操作ログ）における開始時情報に含まれる位置情報と、を参照する。そして、つなぎ合わせ部３５２は、参照結果に応じて、操作ログのつなぎ合わせを行う。
　例えば、つなぎ合わせ部３５２は、収集情報３４１に含まれる複数の操作ログの中から任意に第１の操作ログを抽出する。そして、つなぎ合わせ部３５２は、抽出した第１の操作ログにおける終了時情報に含まれる位置情報と、第１の操作ログとは異なる操作ログである第２の操作ログにおける開始時情報に含まれる位置情報と、が一致する場合に、第１の操作ログと第２の操作ログとをつなぎ合わせる。例えば、つなぎ合わせ部３５２は、位置情報に緯度、経度、高さを示す情報が含まれる場合、緯度、経度、高さのそれぞれ一致することに応じて位置情報が一致すると判断してよい。また、つなぎ合わせ部３５２は、上記つなぎ合わせる処理を繰り返すことで、収集情報３４１に含まれる複数の操作ログに応じて、追跡データを生成することができる。なお、つなぎ合わせ部３５２は、位置情報が完全に一致している場合につなぎ合わせるように構成してもよいし、位置情報の差が予め定められた範囲内であり類似していると判断可能な場合につなぎ合わせるように構成してもよい。
　例えば、図６を参照すると、操作ログＡにおける終了時情報に含まれる位置情報と、操作ログＢにおける開始時情報に含まれる位置情報と、が一致している。そこで、つなぎ合わせ部３５２は、上記確認の結果に応じて、操作ログＡと操作ログＢとをつなぎ合わせて追跡データを生成する。
　なお、図７で示すように、終了時情報に含まれる位置情報と位置情報が一致する開始時情報が複数存在する場合がある。この場合、つなぎ合わせ部３５２は、特定用情報である日時情報などに応じて、つなぎ合わせる対象を特定することができる。例えば、つなぎ合わせ部３５２は、終了時情報に含まれる位置情報と位置情報が一致する開始時情報を含む操作ログのうち、終了時情報が示す日時以降において最も近い日時情報を有する開始時情報を含む操作ログを、つなぎ合わせる対象として特定する。図７の場合、操作ログＣよりも操作ログＢの方が対象となる日時情報が操作ログＡに近い。そのため、つなぎ合わせ部３５２は、操作ログＡと操作ログＢをつなぎ合わせる旨を特定して、操作ログＡと操作ログＢをつなぎ合わせて追跡データを生成することができる。このように、つなぎ合わせる対象となる可能性のある操作ログが複数ある場合、つなぎ合わせ部３５２は、特定用情報である日時情報に応じてつなぎ合わせる対象となる操作ログを特定することができる。なお、後述する第２の実施形態などで説明するように、つなぎ合わせ部３５２は、所定の条件を満たす場合などにおいて、ある操作ログに対して複数の操作ログをつなぎ合わせるよう構成してもよい。
　例えば、以上のように、つなぎ合わせ部３５２は、複数の操作ログをつなぎ合わせる。なお、つなぎ合わせ部３５２は、既に生成した追跡データと操作ログとをつなぎ合わせてもよい。例えば、つなぎ合わせ部３５２は、追跡データにおける最後の位置情報と、操作ログにおける開始時情報に含まれる位置情報とが一致している場合などにおいて、追跡データと操作ログをつなぎ合わせることができる。また、つなぎ合わせ部３５２は、追跡データにおける最初の位置情報と、操作ログにおける終了時情報に含まれる位置情報とが一致している場合などにおいて、追跡データと操作ログをつなぎ合わせてもよい。
　結果格納部３５３は、つなぎ合わせ部３５２が生成した追跡データを追跡情報３４２として記憶部３４０に格納する。結果格納部３５３は、ブロックチェーン技術などを活用して、追跡データを追跡情報３４２として格納してもよい。例えば、結果格納部３５３は、つなぎ合わせ部３５２がつなぎ合わせた操作ログの履歴を連結して、複数のノードで分散的に記録するように、追跡データを追跡情報３４２として格納することができる。
　出力部３５４は、追跡情報３４２に含まれる追跡データなどを外部装置に対して出力する。例えば、出力部３５４は、追跡データなどを画面表示部３２０上に表示したり、通信インタフェース部３３０を介して外部装置へと送信したりすることができる。なお、出力部３５４は、追跡情報３４２とともに、収集情報３４１などを出力可能なように構成してもよい。
　以上が、追跡装置３００の構成例である。続いて、図８を参照して、追跡装置３００の動作例について説明する。
　図８は、追跡装置３００の動作例を示すフローチャートである。図８を参照すると、操作ログ収集部３５１は、追跡システム１００に含まれる各取得装置２００から操作ログを収集する（ステップＳ１０１）。また、操作ログ収集部３５１は、収集した操作ログを収集情報３４１として記憶部３４０に格納する。
　つなぎ合わせ部３５２は、収集情報３４１に含まれる操作ログをつなぎ合わせることで追跡データを生成する（ステップＳ１０２）。例えば、つなぎ合わせ部３５２は、ある操作ログにおける終了時情報に含まれる位置情報と、他の操作ログにおける開始時情報に含まれる位置情報と、を参照する。そして、つなぎ合わせ部３５２は、参照結果に応じて、操作ログのつなぎ合わせを行う。
　結果格納部３５３は、つなぎ合わせ部３５２が生成した追跡データを追跡情報３４２として記憶部３４０に格納する（ステップＳ１０３）。結果格納部３５３は、ブロックチェーン技術などを活用して、追跡データを追跡情報３４２として格納してもよい。
　以上が、追跡装置３００の動作例である。なお、追跡装置３００は、追跡情報３４２に含まれる追跡データなどを外部装置に対して出力可能なよう構成してもよい。
　このように、追跡装置３００は、操作ログ収集部３５１とつなぎ合わせ部３５２とを有している。このような構成によると、つなぎ合わせ部３５２は、収集情報３４１に含まれる操作ログをつなぎ合わせることで追跡データを生成することができる。その結果、追跡対象物にラベルなどを取り付けることなく、移動過程などを追跡可能な状態とすることができる。
　例えば、追跡対象物が丸太などの木材などである場合、１枚１枚ラベルを張り付けることが非常に手間であることに加えて、外部管理することにより日焼けや風雨でラベルの劣化が起こる可能性がある。また、木材の場合、重ねて保管することがあるため、仮にラベルなどを取り付けたとしても読み取りを行うことが難しい場合がある。また、追跡対象物が鉄板などである場合、油などがついていたり、重ねて保管するため１枚ごとにラベルなどを取り付けたりすることは難しい場合がある。本開示で説明した方法によると、個々の追跡対象物にラベルなどを取り付けることなく追跡可能な状態とすることができる。そのため、追跡対象物が上記のような事情を有している場合でも、問題なく移動過程などを追跡することができる。
　また、本開示で説明した追跡システム１００は、ブロックチェーン技術を活用して、生成した追跡データを格納することができる。ブロックチェーンなどの技術を用いることで、例えば、追跡システム１００内に複数のステークホルダーが存在する場合でも、改ざんなどの不正を抑制して追跡可能な状態とすることができる。
［第２の実施形態］
　続いて、第２の実施形態として、図９、図１０を参照して追跡システム１００の変形例である追跡システム４００について説明する。図９は、追跡システム１００の変形例である追跡システム４００の概要を説明するための図である。図１０は、追跡システム４００に含まれる加工装置において取得可能な操作ログの一例を説明するための図である。
　本開示の第２の実施形態では、追跡システム１００が有する構成に加えて、加工過程なども追跡可能とするための構成を有するシステムである追跡システム４００について説明する。図９で示すように、追跡システム４００は、移動体のほかに、追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置も取得装置２００を有している。各移動体が有する取得装置２００と同様に、加工装置が有する取得装置２００は、追跡対象物に対する加工処理を行う際に、加工前の状態と加工後の状態などに応じた操作ログを取得する。その後、追跡システム４００は、追跡システム１００と同様に各移動体が取得した操作ログや各加工装置が取得した操作ログをつなぎ合わせることで、移動過程のほかに加工過程などを示す追跡データを生成して追跡可能な状態とすることができる。
　なお、本開示において、加工装置とは、追跡対象物に対する所定の加工処理を行う装置のことをいう。例えば、加工装置は、丸太などの追跡対象物を板材や角材に加工する加工処理を行うことができる。加工装置は、木材や鉄板などの追跡対象物を組み合わせたり分割したり任意の形状に加工したりするなど、任意の加工処理を行うことができるように構成してよい。また、加工装置が有する取得装置２００が取得する操作ログには、第１の実施形態で説明した操作ログと同様の情報が含まれてよい。例えば、操作ログには、追跡対象物の加工を開始した際と、加工を終了した際における、日時情報、緯度経度などの位置や高さなどを示す位置情報、などが含まれてよい。なお、操作ログには、加工処理を行った旨を示す情報や加工回数を示す情報など上記例示した以外の情報が含まれてもよい。
　なお、図１０で示すように、加工装置は、複数の追跡対象物に対する加工処理を行うことがある。例えば、図１０で示す例の場合、加工装置は、追跡対象物である丸太Ａ、丸太Ｂ、丸太Ｃに対する加工処理を行う。このように複数の追跡対象物に対する加工処理を行う場合、取得装置２００が取得する操作ログに含まれる開始時情報には、複数の位置情報などが含まれてよい。換言すると、取得装置２００は、加工処理を行う対象に応じた開始時情報を含む操作ログを取得することができる。なお、加工処理を行う複数の追跡対象物が同一の場所にまとめられている場合も想定される。この場合、開始時情報には、複数の追跡対象物を用いた加工処理を行った旨を示す情報やまとめて加工処理を行った数を示す情報などが含まれてよい。また、取得装置２００は、例えばロット単位など加工装置が加工処理を行う単位に応じた操作ログを取得することができる。例えば、図１０で例示する場合、取得装置２００は、角材ロット１に応じた操作ログを取得するとともに、板材ロット１に応じた操作ログを取得することができる。このように、取得装置２００は、開始時情報が同一である一方で、終了時情報がロットごとに異なる複数の操作ログを取得してよい。
　例えば、以上説明した追跡システム４００のように、第１の実施形態で説明した追跡システム１００に加工装置などが含まれる場合でも、追跡装置３００は、各取得装置２００が取得した操作ログをつなぎ合わせることで、追跡データを生成することができる。この際、例えば、開始時情報に、複数の追跡対象物を用いた加工処理を行った旨を示す情報やまとめて加工処理を行った数を示す情報などが含まれる場合、つなぎ合わせ部３５２は、開始時情報に含まれる位置情報と一致または類似する終了時情報を有する複数の操作ログと、上記開始時情報を有する操作ログと、をつなぎ合わせる処理を行ってよい。換言すると、つなぎ合わせ部３５２は、操作ログに上述したような所定の情報が含まれる場合などにおいて、１つの操作ログに対して複数の操作ログをつなぎ合わせてよい。
　なお、加工装置などによる加工処理を行うことで、追跡対象物が小さくなったり軽くなったりして移動体による移動に適さなくなる場合がある。例えば、このような移動体による移動に適さなくなった場合、追跡システム４００は、上記のような適さなくなった追跡対象物の追跡を撮像装置５００などが取得した画像データに応じて行うよう構成してもよい。例えば、追跡システム４００は、撮像装置５００が取得した画像データに応じた追跡対象物のトレースを行うことなどにより追跡対象物を追跡することができる。追跡対象物のトレースは、任意の技術を用いて実現してよい。追跡システム４００は、画像データを用いた追跡のほか、一般的なラベルを用いた追跡を行うよう構成してもよい。例えば、以上のように、追跡システム４００は、大きさ、軽さ、加工回数、そのほか任意の条件などに応じて、取得装置２００が取得する操作ログを用いた追跡から他の方法を用いた追跡へと追跡方法を切り替えるように構成してもよい。なお、第１の実施形態で説明した追跡システム１００においても、任意の条件に応じて追跡方法を切り替え可能なよう構成してもよい。
［第３の実施形態］
　次に、図１１から図１３までを参照して、本開示における第２の追跡装置である追跡装置６００について説明する。図１１は、追跡装置６００のハードウェア構成例を示す図である。図１２は、追跡装置６００の構成例を示すブロック図である。図１３は、追跡装置６００の動作例を示すフローチャートである。
　本開示の第２の実施形態においては、追跡対象物を移動させる移動体に取り付けられた取得装置が取得した操作ログに応じて追跡データを生成する情報処理装置である追跡装置６００について説明する。図１１は、追跡装置６００のハードウェア構成例を示している。図１１を参照すると、追跡装置６００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）６０１（演算装置）
　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）６０２（記憶装置）
　・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）６０３（記憶装置）
　・ＲＡＭ６０３にロードされるプログラム群６０４
　・プログラム群６０４を格納する記憶装置６０５
　・情報処理装置外部の記録媒体６１０の読み書きを行うドライブ装置６０６
　・情報処理装置外部の通信ネットワーク６１１と接続する通信インタフェース６０７
　・データの入出力を行う入出力インタフェース６０８
　・各構成要素を接続するバス６０９
　また、追跡装置６００は、プログラム群６０４をＣＰＵ６０１が取得して当該ＣＰＵ６０１が実行することで、図１２で示す収集部６２１、生成部６２２としての機能を実現することができる。なお、プログラム群６０４は、例えば、予め記憶装置６０５やＲＯＭ６０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ６０１がＲＡＭ６０３などにロードして実行する。また、プログラム群６０４は、通信ネットワーク６１１を介してＣＰＵ６０１に供給されてもよいし、予め記録媒体６１０に格納されており、ドライブ装置６０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ６０１に供給してもよい。
　なお、図１１は、追跡装置６００のハードウェア構成例を示している。追跡装置６００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、追跡装置６００は、ドライブ装置６０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、ＣＰＵ６０１は、第１の実施形態で例示したＧＰＵなどであってもよい。
　収集部６２１は、追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が追跡対象物を移動させる際に移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを取得装置から収集する。例えば、収集部６２１は、複数の移動体に取り付けられた取得装置から、追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを収集することができる。収集部６２１は、任意の方法を用いて操作ログの収集を行ってよい。
　なお、収集部６２１は、移動体に取り付けられた取得装置から操作ログを取得するとともに、追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた取得装置から操作ログを取得してもよい。
　生成部６２２は、収集部６２１が収集した操作ログに応じて、追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する。例えば、生成部６２２は、収集部６２１が収集した操作ログに含まれる位置情報に応じて操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログから追跡データを生成することができる。
　以上が、追跡装置６００の構成例である。続いて、図１３を参照して、追跡装置６００の動作例について説明する。
　図１３は、追跡装置６００の動作例を示すフローチャートである。図１３を参照すると、収集部６２１は、追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が追跡対象物を移動させる際に移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを取得装置から収集する（ステップＳ２０１）。なお、収集部６２１は、移動体に取り付けられた取得装置から操作ログを取得するとともに、追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた取得装置から操作ログを取得してもよい。
　生成部６２２は、収集部６２１が収集した操作ログに応じて、追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する（ステップＳ２０２）。例えば、生成部６２２は、収集部６２１が収集した操作ログに含まれる位置情報に応じて操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログから追跡データを生成することができる。
　以上が、追跡装置６００の動作例である。
　このように、追跡装置６００は、収集部６２１と生成部６２２とを有している。このような構成によると、生成部６２２は、収集部６２１が収集した操作ログをつなぎ合わせることで、追跡データを生成することができる。その結果、追跡対象物に対してラベルなどを取り付けることなく、追跡対象物を追跡することができる
　なお、上述した追跡装置６００は、当該追跡装置６００などの情報処理装置に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本開示の他の形態であるプログラムは、追跡装置６００などの情報処理装置に、追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が追跡対象物を移動させる際に移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを取得装置から収集し、収集した操作ログに応じて、追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する処理を実現させ、操作ログを収集する際、複数の移動体に取り付けられた取得装置から、追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを収集し、追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる位置情報に応じて操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログから追跡データを生成する、プログラムである。
　また、上述した追跡装置６００などの情報処理装置により実行される追跡方法は、追跡装置６００などの情報処理装置が、追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が追跡対象物を移動させる際に移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを取得装置から収集し、収集した操作ログに応じて、追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成し、操作ログを収集する際、複数の移動体に取り付けられた取得装置から、追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを収集し、追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる位置情報に応じて操作ログをつなぎ合わせることで、複数の操作ログから追跡データを生成する、という方法である。
　上述した構成を有する、プログラム、又は、プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、又は、追跡方法、などであっても、上述した追跡装置６００と同様の作用・効果を奏するために、上述した本開示の目的を達成することができる。
　＜付記＞
　上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における追跡装置などの概略を説明する。ただし、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集する収集部と、
　前記収集部が収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、
　を有し、
　前記収集部は、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　追跡装置。
（付記２）
　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動を開始した際における前記位置情報と移動を終了した際における前記位置情報とを少なくとも含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記操作ログに含まれる前記追跡対象物の移動を開始した際における前記位置情報と移動を終了した際における前記位置情報とを参照した結果に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　付記１に記載の追跡装置。
（付記３）
　前記生成部は、第１の操作ログに含まれる移動を終了した際における前記位置情報と、第２の操作ログに含まれる移動を開始した際における前記位置情報と、が一致または類似している場合に、前記第１の操作ログと前記第２の操作ログとをつなぎ合わせる
　付記２に記載の追跡装置。
（付記４）
　前記位置情報には、高さを示す情報が含まれており、
　前記生成部は、高さを示す情報を含む前記位置情報を参照した結果に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　付記２または付記３に記載の追跡装置。
（付記５）
　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動を行ったタイミングを特定するための特定用情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、つなぎ合わせる対象となる可能性のある前記操作ログが複数ある場合、前記特定用情報に応じてつなぎ合わせる対象となる前記操作ログを特定して、特定した前記操作ログをつなぎ合わせる
　付記１から付記４までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記６）
　前記生成部は、前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記位置情報を含む前記追跡データを生成し、
　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせるとともに、前記追跡データに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログと前記追跡データをつなぎ合わせる
　付記１から付記５までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記７）
　前記生成した前記追跡データを、ブロックチェーン技術を用いて複数の装置に分散的に格納する格納部を有する
　付記１から付記６までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記８）
　情報処理装置が、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成し、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　追跡方法。
（付記９）
　情報処理装置に、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する
　処理を実現させ、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　プログラム。
（付記１０）
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体に取り付けられ、取り付け先の前記移動体が前記追跡対象物を移動させる際に、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを取得する取得装置と、
　複数の前記取得装置から当該取得装置が取得した前記操作ログを収集する収集部と、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、を有する追跡装置と、
　を含む
　追跡システム。
（付記１１）
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集するとともに、前記追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた前記取得装置から前記操作ログを収集する収集部と、
　前記収集部が収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程または加工過程を示す追跡データを生成する生成部と、
　を有し、
　前記収集部は、複数の前記移動体または前記加工装置に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際または前記追跡対象物に対する加工を行う際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　追跡装置。
（付記１２）
　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動または加工を開始した際における前記位置情報と移動を終了した際における前記位置情報とを少なくとも含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記操作ログに含まれる前記追跡対象物の移動または加工を開始した際における前記位置情報と移動または加工を終了した際における前記位置情報とを参照した結果に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　付記１１に記載の追跡装置。
（付記１３）
　前記生成部は、前記操作ログに所定の情報が含まれる場合、１つの前記操作ログに対して複数の前記操作ログをつなぎ合わせる
　付記１２に記載の追跡装置。
（付記１４）
　前記収集部は、前記取得装置から、複数の前記追跡対象物を用いた加工処理を行った旨を示す情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、前記操作ログに複数の前記追跡対象物を用いた加工処理を行った旨を示す情報が含まれる場合、１つの前記操作ログに対して複数の前記操作ログをつなぎ合わせる
　付記１３に記載の追跡装置。
（付記１５）
　前記収集部は、前記加工装置に取り付けられた前記取得装置から、製造ロットごとの前記操作ログを収集する
　付記１１から付記１４までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記１６）
　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動または加工を行ったタイミングを特定するための特定用情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記生成部は、つなぎ合わせる対象となる可能性のある前記操作ログが複数ある場合、前記特定用情報に応じてつなぎ合わせる対象となる前記操作ログを特定して、特定した前記操作ログをつなぎ合わせる
　付記１１から付記１５までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記１７）
　前記生成した前記追跡データを、ブロックチェーン技術を用いて複数の装置に分散的に格納する格納部を有する
　付記１１から付記１６までのうちのいずれか１項に記載の追跡装置。
（付記１８）
　情報処理装置が、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集するとともに、前記追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた前記取得装置から前記操作ログを収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程または加工過程を示す追跡データを生成し、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体または前記加工装置に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際または前記追跡対象物に対する加工を行う際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　追跡方法。
（付記１９）
　情報処理装置に、
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集するとともに、前記追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた前記取得装置から前記操作ログを収集し、
　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程または加工過程を示す追跡データを生成する
　処理を実現させ、
　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体または前記加工装置に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際または前記追跡対象物に対する加工を行う際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
　プログラム。
（付記２０）
　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体に取り付けられ、取り付け先の前記移動体が前記追跡対象物を移動させる際に、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを取得する取得装置と、
　前記追跡対象物に対して所定の加工処理を行う加工装置に取り付けられた前記取得装置と、
　複数の前記取得装置から当該取得装置が取得した前記操作ログを収集する収集部と、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、を有する追跡装置と、
　を含む
　追跡システム。
　なお、付記１として記載した追跡装置に従属する付記２～付記７記載の構成の一部またはすべては、付記８に記載した追跡方法、付記９に記載したプログラム、付記１０に記載した追跡システム、付記１１から付記１７までに記載した追跡装置、付記１８に記載した追跡方法、付記１９に記載したプログラム、付記２０に記載した追跡システムなどに対しても同様の従属関係により従属しうる。さらには、付記８から付記２０までに限らず、上述した各実施形態から逸脱しない範囲において、様々なハードウェア、ソフトウェア、ソフトウェアを記録するための種々の記録手段、またはシステムに対しても同様に、付記として記載した構成の一部または全てを従属させうる。
　なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
　以上、上記各実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。そして、各実施の形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。
　なお、本発明は、日本国にて２０２４年４月１１日に特許出願された特願２０２４－０６４２６１の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
１００　追跡システム
２００　取得装置
２１０　操作ログ取得部
２２０　出力部
３００　追跡装置
３１０　操作入力部
３２０　画面表示部
３３０　通信インタフェース部
３４０　記憶部
３４１　収集情報
３４２　追跡情報
３４３　プログラム
３５０　演算処理部
３５１　操作ログ収集部
３５２　つなぎ合わせ部
３５３　結果格納部
４００　追跡システム
５００　撮像装置
６００　追跡装置
６０１　ＣＰＵ
６０２　ＲＯＭ
６０３　ＲＡＭ
６０４　プログラム群
６０５　記憶装置
６０６　ドライブ装置
６０７　通信インタフェース
６０８　入出力インタフェース
６０９　バス
６１０　記録媒体
６１１　通信ネットワーク
６２１　収集部
６２２　生成部

 

Claims (10)

  1. 　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集する収集部と、
    　前記収集部が収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、
    　を有し、
    　前記収集部は、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
    　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
    　追跡装置。
  2. 　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動を開始した際における前記位置情報と移動を終了した際における前記位置情報とを少なくとも含む前記操作ログを収集し、
    　前記生成部は、前記操作ログに含まれる前記追跡対象物の移動を開始した際における前記位置情報と移動を終了した際における前記位置情報とを参照した結果に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
    　請求項１に記載の追跡装置。
  3. 　前記生成部は、第１の操作ログに含まれる移動を終了した際における前記位置情報と、第２の操作ログに含まれる移動を開始した際における前記位置情報と、が一致または類似している場合に、前記第１の操作ログと前記第２の操作ログとをつなぎ合わせる
    　請求項２に記載の追跡装置。
  4. 　前記位置情報には、高さを示す情報が含まれており、
    　前記生成部は、高さを示す情報を含む前記位置情報を参照した結果に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
    　請求項２に記載の追跡装置。
  5. 　前記収集部は、前記取得装置から、前記追跡対象物の移動を行ったタイミングを特定するための特定用情報を含む前記操作ログを収集し、
    　前記生成部は、つなぎ合わせる対象となる可能性のある前記操作ログが複数ある場合、前記特定用情報に応じてつなぎ合わせる対象となる前記操作ログを特定して、特定した前記操作ログをつなぎ合わせる
    　請求項１に記載の追跡装置。
  6. 　前記生成部は、前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記位置情報を含む前記追跡データを生成し、
    　前記生成部は、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせるとともに、前記追跡データに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログと前記追跡データをつなぎ合わせる
    　請求項１に記載の追跡装置。
  7. 　前記生成した前記追跡データを、ブロックチェーン技術を用いて複数の装置に分散的に格納する格納部を有する
    　請求項１に記載の追跡装置。
  8. 　情報処理装置が、
    　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
    　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成し、
    　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
    　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
    　追跡方法。
  9. 　情報処理装置に、
    　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体が前記追跡対象物を移動させる際に前記移動体に取り付けられた取得装置を用いて取得可能な操作ログを前記取得装置から収集し、
    　収集した操作ログに応じて、前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する
    　処理を実現させ、
    　前記操作ログを収集する際、複数の前記移動体に取り付けられた前記取得装置から、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む前記操作ログを収集し、
    　前記追跡データを生成する際、収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡データを生成する
    　プログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
  10. 　追跡を行う対象である追跡対象物を移動させる移動体に取り付けられ、取り付け先の前記移動体が前記追跡対象物を移動させる際に、前記追跡対象物を移動させる際の位置に応じた情報である位置情報を含む操作ログを取得する取得装置と、
    　複数の前記取得装置から当該取得装置が取得した前記操作ログを収集する収集部と、前記収集部が収集した操作ログに含まれる前記位置情報に応じて前記操作ログをつなぎ合わせることで、複数の前記操作ログから前記追跡対象物の移動過程を示す追跡データを生成する生成部と、を有する追跡装置と、
    　を含む
    　追跡システム。

     
PCT/JP2025/013552 2024-04-11 2025-04-02 追跡装置 Pending WO2025216151A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024-064261 2024-04-11
JP2024064261 2024-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025216151A1 true WO2025216151A1 (ja) 2025-10-16

Family

ID=97349962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2025/013552 Pending WO2025216151A1 (ja) 2024-04-11 2025-04-02 追跡装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2025216151A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007249326A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Fuji Electric Systems Co Ltd トレーサビリティ方法およびトレーサビリティシステム
JP2010092365A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 Omron Corp トレース情報取得システム、およびトレース情報取得方法
WO2018168310A1 (ja) * 2017-03-15 2018-09-20 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 生産工程管理システム、生産工程管理方法および生産工程管理プログラム
JP2018169764A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 三菱重工業株式会社 物品処理管理システム及び物品処理管理方法
WO2021005747A1 (ja) * 2019-07-10 2021-01-14 日本電気株式会社 処理装置、処理方法及びプログラム
JP2022135523A (ja) * 2021-03-05 2022-09-15 株式会社奥村組 盛土施工管理支援システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007249326A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Fuji Electric Systems Co Ltd トレーサビリティ方法およびトレーサビリティシステム
JP2010092365A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 Omron Corp トレース情報取得システム、およびトレース情報取得方法
WO2018168310A1 (ja) * 2017-03-15 2018-09-20 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 生産工程管理システム、生産工程管理方法および生産工程管理プログラム
JP2018169764A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 三菱重工業株式会社 物品処理管理システム及び物品処理管理方法
WO2021005747A1 (ja) * 2019-07-10 2021-01-14 日本電気株式会社 処理装置、処理方法及びプログラム
JP2022135523A (ja) * 2021-03-05 2022-09-15 株式会社奥村組 盛土施工管理支援システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11514541B2 (en) Systems and methods for managing a transportation plan
US12086763B2 (en) System and method for augmented reality loading
AU2019253844B2 (en) Interactive design and support of a reference architecture
US9477935B2 (en) Timeline based visual dashboard for construction
JP6021120B2 (ja) データをストリーム処理する方法、並びに、そのコンピュータ・システム及びコンピュータ・システム用プログラム
JP6409121B2 (ja) 作業支援システム及び端末装置
Remondino Augmented reality in logistics: qualitative analysis for a managerial perspective
CA2835926A1 (en) Systems and methods for tracking the usage of environmnetally efficient shipping equipment and for providing environmental credits based on such usage
CN113181657B (zh) 一种跨平台渲染方法及装置
CN112286829A (zh) 测试脚本生成方法及装置
US8619022B1 (en) Updating a task-management system by manipulating physical objects
WO2025216151A1 (ja) 追跡装置
WO2025216152A1 (ja) 追跡装置
WO2018047418A1 (ja) 入出庫作業支援システム、入出庫作業支援方法、及びプログラム
WO2021216946A1 (en) Calibration of a distance and range measurement device
Kumar et al. Fast and Determined: Innovative Tech-Enabled Operating Models of E-Commerce Last Mile Logistics in India.
CN114626691A (zh) 车辆的调度方法、装置、计算机设备、存储介质
JP2002087530A (ja) 在庫管理システム
CN215494693U (zh) 一种agv智能机器人库位检测系统
Tucker et al. The impact of computer technology on construction's future
Pleune et al. Specifying route behaviors of self-driving vehicles in ROS using Lua scripting language with web interface
JP2023003723A (ja) 作業指示システム、作業指示装置、作業指示方法およびプログラム
Dhir et al. Dhl
Resig et al. Operational-Level Autonomous Logistics
JP2023157320A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、パレット管理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25786433

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1