JP2023003723A - 作業指示システム、作業指示装置、作業指示方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】生産現場において、生産設備からの突発的な作業要求の発生から解消までの時間をより短縮する。【解決手段】作業指示システム１００は、作業者が携帯する作業者端末２と、作業要求が発生する生産設備３と、要求対応作業に用いる物品の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末４と、作業者端末２の位置を示す作業者端末位置情報、作業要求を示す作業要求情報および物品位置情報を取得し、作業要求情報に基づいて要求対応作業を特定し、作業者端末位置情報および物品位置情報に基づいて要求対応作業を行う場合の移動時間を算出し、作業者ごとの移動時間情報および技能レベル情報に基づいて、要求対応作業を行う場合の作業時間を算出し、作業者ごとの作業スケジュール情報および作業時間情報に基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定し、担当者に決定した作業者の作業者端末２に作業指示情報を送信する作業指示装置１と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、作業指示システム、作業指示装置、作業指示方法およびプログラムに関する。

生産現場では、生産過程での作業時間のバラつき、不良発生などにより、計画では予測できなかった突発的な作業を要求する作業要求が生産設備で発生することがある。この場合、作業者が生産設備まで行って作業要求に対応する作業を確認後、対応可能であれば対応する。作業要求に対応するか否かの判断を自発的に行うため、作業者が忙しいから後で対応すると判断すれば着手が遅れる。また、対応不可である場合は、更に別の人を呼びに行くことなり対応が遅れる。その結果、作業要求から要求解決までの期間が伸長し、生産性が低下する。

特許文献１には、複数の設備が連なっている工場で複数の作業員が設備のオペレーションを行う場合において、作業効率を向上させるために、作業区画に割り当てる作業人員を最適化する手法が開示されている。

特許第６４９３７１７号公報

特許文献１に記載の技術を設備からの作業要求の対応に適用したとしても、各作業者の技能レベルが考慮されていないため、算出された作業時間と実際の作業時間との間に差異が生まれる。差異が積み重なると、実態に即した作業負荷の割り当てができなくなる。その結果、作業要求から要求解決までの期間を十分に短縮することはできない。

本開示は、生産現場において、生産設備からの突発的な作業要求の発生から解消までの時間をより短縮することを目的としている。

上記目的を達成するため、本開示に係る作業指示システムは、作業エリア内にある、複数の作業者がそれぞれ携帯する作業者端末、突発的な作業を要求する作業要求が発生する生産設備、および、作業要求に対応する要求対応作業に用いる物品の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末と、作業者に要求対応作業を指示する作業指示装置と、を備える。作業者端末は、作業者端末の位置を示す作業者端末位置情報を作業指示装置に送信する。生産設備は、作業要求を示す作業要求情報を作業指示装置に送信する。情報収集端末は、物品位置情報を作業指示装置に送信する。作業指示装置は、情報取得部と、作業特定部と、移動時間算出部と、作業時間算出部と、スケジューリング部と、作業指示部とを有する。情報取得部は、作業者端末から作業者端末位置情報を取得し、生産設備から作業要求情報を取得し、情報収集端末から物品位置情報を取得する。作業特定部は、作業要求情報に基づいて、要求対応作業を特定する。移動時間算出部は、作業者端末位置情報、物品位置情報および作業エリアのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、要求対応作業を行う場合の作業者ごとの移動時間を算出する。作業時間算出部は、移動時間算出部が算出した作業者ごとの移動時間を示す移動時間情報および生産設備に対する作業者ごとの技能レベルを示す技能レベル情報に基づいて、作業者ごとの要求対応作業を行う場合の作業時間を算出する。スケジューリング部は、作業者ごとの作業スケジュールを示す作業スケジュール情報および作業時間算出部が算出した作業者ごとの要求対応作業の作業時間を示す作業時間情報に基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する。作業指示部は、スケジューリング部が決定したスケジュールで要求対応作業を行う指示をする作業指示情報を生成し、担当者に決定した作業者の作業者端末に送信する。作業者端末は、作業指示情報を取得すると、作業指示情報を出力する。

本開示によれば、生産現場において、要求対応作業に用いる物品の位置および作業者の位置と、作業者の技能レベルに基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定することで、生産設備からの突発的な作業要求の発生から解消までの時間をより短縮することができる。

実施の形態１に係る作業指示システムの構成例を示す図 実施の形態１に係る作業指示装置の機能構成例を示す図 実施の形態１に係る部材情報の例を示す図 実施の形態１に係る作業者情報の例を示す図 実施の形態１に係る要求対応作業の例を示す図 実施の形態１に係る作業スケジュール情報の例を示す図 実施の形態１に係る幅優先探索法について説明する図 実施の形態１に係る作業スケジュールの例を示す図 実施の形態１に係る作業指示処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る作業スケジュールの例を示す図 実施の形態２に係る見学を含む作業スケジュールの例を示す図 実施の形態２に係る作業見学指示処理を示すフローチャート 実施の形態１および２に係る作業指示装置のハードウェア構成の一例を示す図

以下に、本実施の形態に係る作業指示システム、作業指示装置、作業指示方法およびプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本実施の形態では、生産物が製品であって、生産現場の作業エリアにおいて部材を加工する生産設備からの突発的な作業要求に対応する要求対応作業を作業者に指示する例について説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る作業指示システム１００の構成について、図１を用いて説明する。作業指示システム１００は、作業者に要求対応作業を指示する作業指示装置１と、作業者が使用する作業者端末２と、部材Ｐを加工する生産設備３と、部材Ｐの位置を示す部材位置情報を収集する情報収集端末４と、を備える。作業指示装置１と作業者端末２、生産設備３および情報収集端末４とは、例えば無線で接続されている。作業者端末２、生産設備３および情報収集端末４は、作業エリア内にあるが、作業指示装置１は、作業者端末２、生産設備３および情報収集端末４と接続可能な場所であれば作業エリア内になくてもよい。部材Ｐは、要求対応作業に用いる物品の例である。

部材Ｐは、例えば抵抗器、コンデンサなどである。梱包された部材Ｐには、例えば、ＩＣタグが添付されている。ＩＣタグは、部材Ｐを識別する部材識別情報、梱包されている部材の数量を示す数量情報を記憶している。ＩＣタグは、現在地を取得する機能を備える。ＩＣタグは、部材識別情報および数量情報を含む、部材Ｐの位置を示す部材位置情報を定期的（例えば１分ごと）に発信する。部材位置情報は、物品位置情報の例である。

作業者端末２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ヘッドマウントディスプレイなどの作業者が携帯する端末である。作業者端末２は現在地を取得する機能を備える。また、作業者端末２は、作業者端末２の位置を示す作業者端末位置情報を定期的（例えば１分ごと）に作業指示装置１に送信する。作業者端末位置情報は、作業者端末２を識別する作業者端末識別情報を含む。作業者は１人１台の作業者端末２を携帯しており、作業エリアでは、２人以上の作業者が作業を行う。

生産設備３は、例えば端子自動挿入機である。本実施の形態１では、生産設備３の作業エリアにおける配置は変更可能であるものとする。生産設備３は、現在地を取得する機能を備える。生産設備３は、生産設備３の位置を示す生産設備位置情報を定期的（例えば１分ごと）に作業指示装置１に送信する。生産設備位置情報は、生産設備３を識別する生産設備識別情報を含む。また、生産設備３は、作業要求が発生したときに、作業要求を示す作業要求情報を作業指示装置１に送信する。作業要求情報は、生産設備識別情報を含む。なお、作業要求情報には、生産設備３における要求対応作業を行う場所を示す情報を含んでもよい。作業エリアには、１台以上の生産設備３が配置されている。

情報収集端末４は、例えば無線ＬＡＮルータである。情報収集端末４は、梱包された部材Ｐに添付されたＩＣタグから定期的（例えば１分ごと）に発信される部材位置情報を収集し、作業指示装置１に送信する。作業エリアには、１台以上の情報収集端末４が配置されている。

作業者端末２、生産設備３、および、部材Ｐに添付されたＩＣタグが、現在地を取得する技術としては、例えばＧＰＳ（global positioning system）を用いる。

作業指示装置１は、受信した部材位置情報、作業者端末位置情報、生産設備位置情報および作業要求情報に基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する。要求対応作業を指示する作業指示情報を担当者に決定した作業者が使用する作業者端末２に送信する。

作業者端末２は、受信した作業指示情報を出力する。作業指示情報の出力方法は、例えば、画面表示でもよいし、音声出力でもよい。作業者は、作業者端末２に出力された作業指示情報を確認して、対応可能であれば、要求対応作業に着手する。対応できない場合には、作業者は対応不可であることを示す対応不可情報を作業者端末２に入力する。作業者端末２は、対応不可情報を作業指示装置１に送信する。対応不可情報は、作業者端末識別情報を含む。

作業指示装置１は、対応不可情報を受信すると、対応不可である作業者を除外して、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する処理を行い、要求対応作業を指示する作業指示情報を担当者に決定した作業者が使用する作業者端末２に送信する。

以下の説明では、例として、作業エリアがＸ軸方向に２０、Ｙ軸方向に１０の区画に区切られており、作業エリアにおける位置は、（Ｘ，Ｙ）で表されるものとする。また、作業エリアには、生産設備３として生産設備Ｅ１および生産設備Ｅ２が配置されており、作業者Ｗ１および作業者Ｗ２が作業するものとする。

ここで、実施の形態１に係る作業指示装置１の機能構成について図２を用いて説明する。作業指示装置１は、作業者端末２、生産設備３および情報収集端末４から各種情報を取得する情報取得部１１と、各種データベースを備える記憶部１２と、要求対応作業を特定する作業特定部１３とを備える。以下、データベースをＤＢと略す。また、作業指示装置１は、作業者の移動時間を算出する移動時間算出部１４と、作業者の要求対応作業の作業時間を算出する作業時間算出部１５と、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定するスケジューリング部１６と、作業指示情報を生成して作業者端末２に送信する作業指示部１７とを備える。

情報取得部１１は、作業者端末２から作業者位置情報および対応不可情報を取得する。情報取得部１１は、生産設備３から生産設備位置情報および作業要求情報を取得する。情報取得部１１は、情報収集端末４から部材位置情報を取得する。情報取得部１１は、取得した作業者位置情報および部材位置情報を移動時間算出部１４に送る。情報取得部１１は、生産設備３から作業要求情報を取得した場合は、作業特定部１３に作業要求情報を送る。情報取得部１１は、作業者端末２から対応不可情報を取得した場合は、スケジューリング部１６に対応不可情報を送る。

記憶部１２は、部材に関する部材情報を記憶する部材ＤＢ１２１と、作業者に関する作業者情報を記憶する作業者ＤＢ１２２と、要求対応作業のマスタである要求対応作業マスタを記憶する要求対応作業ＤＢ１２３と、各作業者の作業スケジュールを示す作業スケジュール情報を記憶する作業スケジュールＤＢ１２４と、作業エリアのレイアウトを示す作業エリアレイアウト情報を記憶する作業エリアレイアウトＤＢ１２５とを備える。

部材ＤＢ１２１について、図３を用いて説明する。図３は、部材ＤＢ１２１が記憶する部材情報の例である。部材情報は、部材Ｐの名称を示す「部材」、同じ区画に存在する部材Ｐの数量を示す「数量」、および、部材Ｐの位置を示す「位置情報」の項目を有する。「数量」の項目の単位は、個である。

例えば、抵抗器００１は、２０００個が（Ｘ，Ｙ）＝（１８，７）の区画に保管されている。「部材」の項目は、部材の名称に限らず、部材識別情報に対応する情報であればよい。情報取得部１１は、情報収集端末４から取得した部材位置情報に含まれる部材識別情報を「部材」に、数量情報を「数量」に、部材位置情報が示す部材Ｐの位置を「位置情報」に記憶させる。同じ位置の同じ部材Ｐがある場合は、数量を加算する。

作業者ＤＢ１２２について、図４を用いて説明する。図４は、作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報の例である。作業者情報は、作業者名を示す「作業者」、作業者の移動速度を示す「移動速度」、作業者の位置を示す「位置情報」、作業者の生産設備Ｅ１に対する技能レベルを示す「生産設備Ｅ１技能」、および、作業者の生産設備Ｅ２に対する技能レベルを示す「生産設備Ｅ２技能」の項目を有する。作業者情報は、技能レベル情報の例である。「作業者」、「移動速度」、「生産設備Ｅ１技能」および「生産設備Ｅ２技能」の項目は、予め登録されていてもよいし、外部から取得してもよい。また、技能レベルは１～３に限らず、その他の数値、ランクなどを設定してもよい。「移動速度」の項目の単位は、ｋｍ／ｈである。

例えば、作業者Ｗ１の移動速度は４ｋｍ／ｈであって、位置は（Ｘ，Ｙ）＝（２，５）、生産設備Ｅ１および生産設備Ｅ２に対する技能レベルはいずれも３である。「作業者」の項目は、作業者名に限らず、作業者を識別可能な情報であればよい。情報取得部１１は、作業者端末２から取得した作業者位置情報が示す作業者端末２の位置を「位置情報」の項目に記憶させる。なお、作業者の移動速度が一律である場合には、「移動速度」の項目はなくてもよい。

要求対応作業ＤＢ１２３について、図５を用いて説明する。図５は、要求対応作業ＤＢ１２３が記憶する要求対応作業マスタの例である。要求対応作業マスタは、作業要求を識別する番号である「作業要求番号」、要求対応作業の内容を示す「内容」、作業要求に対応する部材を示す「部材」、作業要求に対応する部材の数量を示す「数量」、作業者の技能レベルが１であるときに要求対応作業にかかる時間を示す「技能１所要時間」、作業者の技能レベルが２であるときに要求対応作業にかかる時間を示す「技能２所要時間」、および、作業者の技能レベルが３であるときに要求対応作業にかかる時間を示す「技能３所要時間」、の項目を有する。「数量」の項目の単位は、個である。「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の項目の単位は、分である。要求対応作業マスタは、予め登録されていてもよいし、外部から取得してもよい。「作業要求番号」の項目は、番号に限らず、作業要求情報に対応する情報であればよい。

図５の例では、要求対応作業の内容として在庫補充のみ記載されているが、これに限らない。例えば要求対応作業の内容が設備修理である場合、修理に必要な道具を部材Ｐと同様に扱い、「部材」の項目には修理に必要な道具、「数量」の項目には、修理に必要な道具の数量が登録される。なお、要求対応作業の内容が１種類のみである場合には、「内容」の項目はなくてもよい。

作業スケジュールＤＢ１２４について、図６を用いて説明する。図６は、作業スケジュールＤＢ１２４が記憶する作業スケジュール情報の例である。作業スケジュール情報は、作業者名を示す「作業者」、作業要求を識別する番号である「作業要求番号」、作業を開始する時刻を示す「作業開始時刻」、および、作業を終了する時刻を示す「作業終了時刻」の項目を有する。例えば、作業者Ｗ１は、１０：００～１０：３１の間に作業要求番号００１＿Ｒ００１の作業要求に対応する要求対応作業を行う。図６の例では、要求対応作業以外の他の作業については、「作業要求番号」に“－”を記載しているが、他の作業を識別する番号を記載してもよい。

図２に戻り、作業エリアレイアウトＤＢ１２５が記憶する作業エリアレイアウト情報は、作業エリアのレイアウト図を示す。情報取得部１１は、生産設備３から取得した生産設備位置情報に基づいて、作業エリアレイアウト情報が示す作業エリアのレイアウト図上に生産設備３を配置する。

作業特定部１３は、情報取得部１１から受け取った作業要求情報と、要求対応作業ＤＢ１２３が記憶する要求対応作業マスタとに基づいて、要求対応作業を特定する。具体的は、作業特定部１３は、受け取った作業要求情報が示す作業要求番号を要求対応作業マスタの「作業要求番号」と照合し、「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値を取得する。例えば、受け取った作業要求情報が示す作業要求番号が００１＿Ｒ００１であるとき、作業特定部１３は、「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値としてそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個、６０分、４５分、３０分を取得する。

作業特定部１３は、情報取得部１１から受け取った作業要求情報と、要求対応作業マスタから取得した「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値とを含む要求対応作業特定情報を、移動時間算出部１４および作業時間算出部１５に送る。なお、作業要求情報に生産設備３における要求対応作業を行う場所を示す情報が含まれる場合には、作業特定部１３は、要求対応作業特定情報に要求対応作業を行う場所を示す情報を含む。

移動時間算出部１４は、作業特定部１３から要求対応作業特定情報を受け取ると、部材ＤＢ１２１が記憶する部材情報と、作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報と、作業エリアレイアウトＤＢ１２５が記憶する作業エリアレイアウト情報とに基づいて、要求対応作業特定情報が示す部材Ｐの位置から生産設備３の位置までの移動時間と、作業者情報が示す各作業者の位置から要求対応作業特定情報が示す部材Ｐの位置までの移動時間とを算出する。以下、要求対応作業特定情報が示す部材Ｐを対象の部材Ｐといい、要求対応作業特定情報が示す生産設備３を対象の生産設備３という。

具体的には、移動時間算出部１４は、部材情報に含まれる「部材」および「位置情報」の項目を参照し、作業エリアのレイアウト図上に部材Ｐを配置する。次に、移動時間算出部１４は、対象の部材Ｐの位置から対象の生産設備３の位置までの移動距離と、作業者情報が示す各作業者の位置から、対象の部材Ｐの位置までの移動距離を算出する。移動時間算出部１４は、距離を算出する手法として、例えば幅優先探索法を用いる。幅優先探索法は２次元レイアウト上に障害物がある状態で任意の開始地点と終了地点を定め、開始地点から終了地点までの最短経路を求める手法である。

ここで、幅優先探索法について図７を用いて説明する。図７に示すように、作業エリアレイアウト情報が示す作業エリアのレイアウト図は、Ｘ軸方向に２０、Ｙ軸方向に１０の区画に区切られており、生産設備Ｅ１、生産設備Ｅ２および部材Ｐが配置されている。生産設備Ｅ１および生産設備Ｅ２にはそれぞれ、開始地点または終了地点に用いる代表区画が予め決められている。例えば、（Ｘ，Ｙ）＝（１８，７）の対象の部材Ｐの区画から（Ｘ，Ｙ）＝（３，６）の対象の生産設備Ｅ１の代表区画までの距離を算出する場合、移動時間算出部１４は、障害物である他の部材Ｐおよび生産設備Ｅ２を避けながら対象の部材Ｐから対象の生産設備Ｅ１までの最短経路として斜線で網がけした経路を求め、その距離を算出する。同様に、各作業者の位置から対象の部材Ｐまでに距離を算出する場合、移動時間算出部１４は、作業情報に含まれる「作業者」および「位置情報」の項目を参照し、障害物である他の部材Ｐ、生産設備Ｅ１および生産設備Ｅ２を避けながら各作業者の位置から対象の部材Ｐまでの最短経路を求め、その距離を算出する。

なお、要求対応作業特定情報に要求対応作業を行う場所を示す情報を含む場合には、移動時間算出部１４は、対象の部材Ｐの区画から対象の生産設備Ｅ１の要求対応作業を行う場所の区画までの最短距離を求める。

移動時間算出部１４は、算出した距離と作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報に含まれる移動速度に基づいて各作業者の移動時間を求める。例えば、対象の部材Ｐから生産設備Ｅ１までの最短経路の距離が５０ｍ、作業者Ｗ１の位置から対象の部材Ｐまでの距離が１５ｍ、作業者Ｗ１の移動速度が４ｋｍ／ｈであったとすると、移動時間算出部１４は、作業者Ｗ１の移動時間を、小数点以下１桁を四捨五入して１分と算出する。なお、移動時間には、対象の部材Ｐのピックアップにかかる時間を加算してもよい。また、移動時間の単位は分でなくてもよい。作業者の移動速度が一律である場合には、移動時間算出部１４は、予め記憶している一律の移動速度を用いて各作業者の移動時間を求める。移動時間算出部１４は、算出した各作業者の移動時間を示す移動時間情報を作業時間算出部１５に送る。

作業時間算出部１５は、移動時間算出部１４から受け取った移動時間情報と、作業特定部１３から受け取った要求対応作業特定情報と、作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報とに基づいて、要求対応作業の作業時間を算出する。

例えば、受け取った移動時間情報が示す作業者Ｗ１の移動時間が１分、作業者Ｗ２の移動時間が２分であったとし、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる作業要求情報が生産設備Ｅ１および作業要求番号００１＿Ｒ００１を示しており、「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個、６０分、４５分、３０分であったとする。作業時間算出部１５は、作業者情報の「作業者」および「生産設備Ｅ１技能」の項目を参照し、作業者Ｗ１の生産設備Ｅ１に対する技能レベル３と、作業者Ｗ２の生産設備Ｅ１に対する技能レベル１とを取得する。

作業時間算出部１５は、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる「技能３所要時間」および「技能１所要時間」の項目を参照し、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間３０分、および、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間６０分を取得する。作業時間算出部１５は、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間３０分に移動時間１分を加算して、作業者Ｗ１の作業時間３１分を算出する。同様に、作業時間算出部１５は、作業者Ｗ２が要求対応作業にかかる時間６０分に移動時間２分を加算して、作業者Ｗ２の作業時間６２分を算出する。作業時間算出部１５は、算出した各作業者の作業時間を示す作業時間情報をスケジューリング部１６に送る。作業時間算出部１５は、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる生産設備識別情報、「内容」、「部材」および「数量」の値を含む要求対応作業情報を作業指示部１７に送る。

スケジューリング部１６は、作業時間算出部１５から受け取った作業時間情報と、作業スケジュールＤＢ１２４が記憶する作業スケジュール情報とに基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する。

ここで、スケジューリング部１６の要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する方法について図８を用いて説明する。図８は、作業スケジュール情報が示す作業者Ｗ１および作業者Ｗ２の作業スケジュールの例である。作業要求が発生した時刻が９：３０であって、受け取った作業時間情報が示す作業者Ｗ１の作業時間が３１分、作業者Ｗ２の作業時間が６２分であったとする。スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１の他の作業が終わる時刻１０：００を作業者Ｗ１の要求対応作業の開始時刻とし、作業要求発生時刻９：３０を作業者Ｗ２の要求対応作業の開始時刻とする。スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１の作業時間が３１分、作業者Ｗ２の作業時間が６２分をそれぞれの要求対応作業の開始時刻に加算し、１０：３１を作業者Ｗ１の要求対応作業の終了時刻とし、１０：３２を作業者Ｗ２の要求対応作業の終了時刻とする。図中、塗りつぶした時間帯は他の作業を行う時間を表している。斜線で網がけした時間帯は、要求対応作業を行った場合の時間を表している。

スケジューリング部１６は、各作業者のうち、要求対応作業の終了時刻が最も早い作業者を、要求対応作業の担当者に決定し、算出した要求対応作業の開始時刻および終了時刻を作業スケジュール情報に登録する。図８の例では、作業者Ｗ１の方が、要求対応作業の終了時刻が早いので、スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１を要求対応作業の担当者に決定し、要求対応作業の開始時刻１０：００および終了時刻１０：３１を作業スケジュール情報に登録する。スケジューリング部１６は、決定した要求対応作業の担当者およびスケジュールを示すスケジュール情報を作業指示部１７に送る。

図２に戻り、作業指示部１７は、作業時間算出部１５から受け取った要求対応作業情報およびスケジューリング部１６から受け取ったスケジュール情報に基づいて、要求対応作業を指示する作業指示情報を生成し、担当者に決定した作業者が使用する作業者端末２に送信する。例えば、スケジュール情報が示す要求対応作業の担当者が作業者Ｗ１で、要求対応作業の開始時刻が１０：００、終了時刻が１０：３１であったとする。要求対応作業情報に含まれる生産設備識別情報が生産設備Ｅ１で、「内容」、「部材」、「数量」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個であったとすると、作業指示部１７は、生産設備Ｅ１に２００個の抵抗器００１を在庫補充する要求対応作業に１０：００に着手し、１０：３１に完了させる指示を示す作業指示情報を生成し、作業者Ｗ１の作業者端末２に送信する。なお、作業指示情報には、対象の部材Ｐの区画（Ｘ，Ｙ）＝（１８，７）を含んでもよい。また、要求対応作業の内容が１種類のみである場合には、作業指示部１７は、予め記憶している要求対応作業の内容を用いて作業指示情報を生成する。

作業者端末２は、受信した作業指示情報を出力する。作業者Ｗ１は、出力された作業指示情報を確認して、対応可能であれば、生産設備Ｅ１に２００個の抵抗器００１を在庫補充する要求対応作業に１０：００に着手する。対応できない場合には、作業者Ｗ１は対応不可であることを示す対応不可情報を作業者端末２に入力する。作業者端末２は、対応不可情報を作業指示装置１に送信する。

スケジューリング部１６は、情報取得部１１から対応不可情報を受け取ると、対応不可である作業者を除いて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する処理を再度行う。

ここで、作業指示装置１が実行する作業指示処理の流れについて、図９を用いて説明する。図９に示す作業指示処理は、作業指示装置１に電源が投入された時に開始する。作業指示装置１の情報取得部１１が、生産設備３から作業要求情報を取得しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ１９に移行する。情報取得部１１が、生産設備３から作業要求情報を取得した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、作業特定部１３に作業要求情報を送る。

作業特定部１３は、情報取得部１１から受け取った作業要求情報と、要求対応作業ＤＢ１２３が記憶する要求対応作業マスタとに基づいて、要求対応作業を特定する（ステップＳ１２）。作業特定部１３は、要求対応作業特定情報を移動時間算出部１４および作業時間算出部１５に送る。

例えば、受け取った作業要求情報に含まれる生産識別情報が生産設備Ｅ１であって作業要求番号が００１＿Ｒ００１であるとき、作業特定部１３は、図５に示す要求対応作業マスタを参照し、「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値としてそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個、６０分、４５分、３０分を取得する。作業特定部１３は、生産設備識別情報および作業要求番号がそれぞれ生産設備Ｅ１および００１＿Ｒ００１で、「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個、６０分、４５分、３０分である要求対応作業特定情報を移動時間算出部１４および作業時間算出部１５に送る。

図９に戻り、移動時間算出部１４は、作業特定部１３から要求対応作業特定情報を受け取ると、部材ＤＢ１２１が記憶する部材情報と、作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報と、作業エリアレイアウトＤＢ１２５が記憶する作業エリアレイアウト情報とに基づいて、対象の部材Ｐの位置から生産設備３の位置までの移動時間と、作業者情報が示す各作業者の位置から対象の部材Ｐの位置までの移動時間とを算出する（ステップＳ１３）。移動時間算出部１４は、移動時間情報を作業時間算出部１５に送る。

例えば、移動時間算出部１４は、距離を算出する手法として、幅優先探索法を用いる。図７に示すレイアウト図で、（Ｘ，Ｙ）＝（１８，７）の部材Ｐの区画から（Ｘ，Ｙ）＝（３，６）の生産設備Ｅ１の代表区画までの距離を算出する場合、移動時間算出部１４は、障害物である他の部材Ｐおよび生産設備Ｅ２を避けながら対象の部材Ｐから生産設備Ｅ１までの最短経路として斜線で網がけした経路を求め、その距離を算出する。同様に、各作業者の位置から対象の部材Ｐまでに距離を算出する場合、移動時間算出部１４は、作業情報に含まれる「作業者」および「位置情報」の項目を参照し、障害物である他の部材Ｐ、生産設備Ｅ１および生産設備Ｅ２を避けながら各作業者の位置から対象の部材Ｐまでの最短経路を求め、その距離を算出する。

移動時間算出部１４は、算出した距離と作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報に含まれる移動速度に基づいて各作業者の移動時間を求める。例えば、対象の部材Ｐから生産設備Ｅ１までの最短経路の距離が５０ｍ、作業者Ｗ１の位置から対象の部材Ｐまでの距離が１５ｍ、作業者Ｗ１の移動速度が４ｋｍ／ｈであったとすると、移動時間算出部１４は、作業者Ｗ１の移動時間を、小数点以下１桁を四捨五入して１分と算出する。

図９に戻り、作業時間算出部１５は、移動時間算出部１４から受け取った移動時間情報と、作業特定部１３から受け取った要求対応作業特定情報と、作業者ＤＢ１２２が記憶する作業者情報とに基づいて、各作業者の要求対応作業の作業時間を算出する（ステップＳ１４）。作業時間算出部１５は、作業時間情報をスケジューリング部１６に送り、要求対応作業情報を作業指示部１７に送る。

例えば、受け取った移動時間情報が示す作業者Ｗ１の移動時間が１分、作業者Ｗ２の移動時間が２分であったとし、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる作業要求情報が生産設備Ｅ１および作業要求番号００１＿Ｒ００１を示しており、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる「内容」、「部材」、「数量」、「技能１所要時間」、「技能２所要時間」および「技能３所要時間」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個、６０分、４５分、３０分であったとする。

作業時間算出部１５は、作業者情報に含まれる「作業者」および「生産設備Ｅ１技能」の項目を参照し、作業者Ｗ１の生産設備Ｅ１に対する技能レベル３と、作業者Ｗ２の生産設備Ｅ１に対する技能レベル１とを取得する。作業時間算出部１５は、受け取った要求対応作業特定情報に含まれる「技能３所要時間」および「技能１所要時間」の項目を参照し、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間３０分、および、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間６０分を取得する。

作業時間算出部１５は、作業者Ｗ１が要求対応作業にかかる時間３０分に移動時間１分を加算して、作業者Ｗ１の作業時間３１分を算出する。同様に、作業時間算出部１５は、作業者Ｗ２が要求対応作業にかかる時間６０分に移動時間２分を加算して、作業者Ｗ２の作業時間６２分を算出する。作業時間算出部１５は、算出した作業者Ｗ１の作業時間３１分および作業者Ｗ２の作業時間６２分を示す作業時間情報をスケジューリング部１６に送る。作業時間算出部１５は、生産設備識別情報が生産設備Ｅ１で、「内容」、「部材」、「数量」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個である要求対応作業情報を作業指示部１７に送る。

スケジューリング部１６は、作業時間算出部１５から受け取った作業時間情報と、作業スケジュールＤＢ１２４が記憶する作業スケジュール情報とに基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定する（ステップＳ１５）。スケジューリング部１６は、スケジュール情報を作業指示部１７に送る。

例えば、図８に示すように、作業要求が発生した時刻が９：３０であって、受け取った作業時間情報が示す作業者Ｗ１の作業時間が３１分、作業者Ｗ２の作業時間が６２分であったとする。スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１の他の作業が終わる時刻１０：００を作業者Ｗ１の要求対応作業の開始時刻とし、作業要求発生時刻９：３０を作業者Ｗ２の要求対応作業の開始時刻とする。スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１の作業時間が３１分、作業者Ｗ２の作業時間が６２分をそれぞれの要求対応作業の開始時刻に加算し、１０：３１を作業者Ｗ１の要求対応作業の終了時刻とし、１０：３２を作業者Ｗ２の要求対応作業の終了時刻とする。スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１の方が、要求対応作業の終了時刻が早いので、スケジューリング部１６は、作業者Ｗ１を要求対応作業の担当者に決定し、要求対応作業の開始時刻１０：００および終了時刻１０：３１を作業スケジュール情報に登録する。スケジューリング部１６は、担当者が作業者Ｗ１、要求対応作業の開始時刻１０：００および終了時刻１０：３１であるスケジュール情報を作業指示部１７に送る。

図９に戻り、作業指示部１７は、スケジューリング部１６から受け取ったスケジュール情報および作業時間算出部１５から受け取った要求対応作業情報に基づいて、要求対応作業を指示する作業指示情報を生成し（ステップＳ１６）、担当者に決定した作業者が使用する作業者端末２に送信する（ステップＳ１７）。

例えば、スケジュール情報が示す要求対応作業の担当者が作業者Ｗ１で、要求対応作業の開始時刻が１０：００、終了時刻が１０：３１であったとする。要求対応作業情報に含まれる生産設備識別情報が生産設備Ｅ１で、「内容」、「部材」、「数量」の値がそれぞれ、在庫補充、抵抗器００１、２００個であったとすると、作業指示部１７は、生産設備Ｅ１に２００個の抵抗器００１を在庫補充する要求対応作業に１０：００に着手し、１０：３１に完了させる指示を示す作業指示情報を、作業者Ｗ１の作業者端末２に送信する。

作業者端末２は、受信した作業指示情報を出力する。作業者Ｗ１は、出力された作業指示情報を確認して、対応可能であれば、生産設備Ｅ１に２００個の抵抗器００１を在庫補充する要求対応作業に１０：００に着手する。対応できない場合には、作業者Ｗ１は対応不可であることを示す対応不可情報を作業者端末２に入力する。作業者端末２は、対応不可情報を作業指示装置１に送信する。

情報取得部１１が、作業者端末２から対応不可情報を取得した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、スケジューリング部１６に対応不可情報を送る。処理はステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５～ステップＳ１８を繰り返す。情報取得部１１が、作業者端末２から対応不可情報を取得しない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、作業指示装置１の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１９；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ１９を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、処理は終了する。

実施の形態１に係る作業指示装置１によれば、生産現場において、要求対応作業に用いる部材Ｐの位置および作業者の位置と、作業者の技能レベルに基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定することで、生産設備３からの突発的な作業要求の発生から解消までの時間をより短縮することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、作業指示装置１のスケジューリング部１６は、各作業者のうち、要求対応作業の終了時刻が最も早い作業者を、要求対応作業の担当者に決定するため、技能レベルの低い作業者よりも技能レベルの高い作業者が要求対応作業を担当することが多くなる。このため、技能レベルの低い作業者は、技能レベルを向上させる機会が少なくなり、作業者間の技能レベルの差が開いてしまうことがある。そこで、実施の形態２では、技能レベルの高い作業者が要求対応作業を行う間、技能レベルの低い作業者に他の作業のスケジュールがなければ見学をさせる構成にする。以下、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

実施の形態２に係る作業指示システム１００の構成および作業指示装置１の機能構成は、実施の形態１と同様である。作業指示装置１のスケジューリング部１６は、要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者であるか否かを判定する。例えば、技能レベル３以上を熟練者と判定する。熟練者である否かの判定の閾値は３に限らず、最も低いレベル以外であればよい。

要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者であった場合、スケジューリング部１６は、要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がいるか否かを判定する。例えば、技能レベル１以下を非熟練者と判定する。非熟練者である否かの判定の閾値は１に限らず、熟練者の閾値よりも小さければよい。

要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がいる場合、スケジューリング部１６は、非熟練者の作業スケジュール情報を参照し、熟練者が要求対応作業を行う時間帯に、非熟練者が他の作業をする予定があるか否かを判定する。熟練者が要求対応作業を行う時間帯に、非熟練者が他の作業をする予定がない場合、スケジューリング部１６は、非熟練者の作業スケジュールの熟練者が要求対応作業を行う時間帯に「見学」を登録する。

スケジューリング部１６が行う見学を登録する処理について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、図８に示した作業スケジュール情報が示す作業者Ｗ１および作業者Ｗ２の作業スケジュールに、作業者Ｗ１を要求対応作業の担当者に決定し、要求対応作業の開始時刻および終了時刻を登録した作業スケジュールを示す。作業者Ｗ１は技能レベルが３であるので、熟練者であるものとする。また、作業者Ｗ２は、技能レベルが１であるので、非熟練者であるものとする。図１０に示すように、作業者Ｗ１が要求対応作業を行う時間帯１０：００～１０：３１に作業者Ｗ２は、他の作業をする予定がないので、図１１に示すように、スケジューリング部１６は、作業者Ｗ２の作業スケジュールの作業者Ｗ１が要求対応作業を行う時間帯１０：００～１０：３１に「見学」を登録する。

スケジューリング部１６は、見学を決定した非熟練者、見学の対象の熟練者および生産設備３、ならびに、見学のスケジュールを示す見学情報を作業指示部１７に送る。作業指示部１７は、スケジューリング部１６から受け取った見学情報に基づいて、見学を指示する見学指示情報を生成し、非熟練者が使用する作業者端末２に送信する。例えば、見学情報が示す非熟練者が作業者Ｗ２で、見学の対象の熟練者および生産設備３がそれぞれ作業者Ｗ１および生産設備Ｅ１で、見学の開始時刻が１０：００、終了時刻が１０：３１であったとする。作業指示部１７は、生産設備Ｅ１に１０：００に行って作業者Ｗ１が行う要求対応作業を見学し、１０：３１に戻る指示を示す見学指示情報を、作業者Ｗ２の作業者端末２に送信する。

作業者端末２は、受信した見学指示情報を出力する。作業者Ｗ２は、出力された見学指示情報を確認して、見学可能であれば、生産設備Ｅ１に１０：００に行く。見学できない場合には、作業者Ｗ２は見学不可であることを示す見学不可情報を作業者端末２に入力する。見学不可情報は、作業者端末識別情報を含む。作業者端末２は、見学不可情報を作業指示装置１に送信する。

ここで、作業指示装置１が実行する作業見学指示処理の流れについて、図１２を用いて説明する。図１２に示す作業見学指示処理は、作業指示装置１に電源が投入された時に開始する。ステップＳ２１～ステップＳ２８は、図９に示したステップＳ１１～ステップＳ１８と同様であるので、説明を省略する。作業指示装置１の情報取得部１１が、作業者端末２から対応不可情報を取得しない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、スケジューリング部１６は、要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。例えば、技能レベル３以上を熟練者と判定する。

要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者でない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、処理はステップＳ３４に移行する。要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者である場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、スケジューリング部１６は、要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がいるか否かを判定する（ステップＳ３０）。例えば、技能レベル１以下を非熟練者と判定する。

要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、処理はステップＳ３４に移行する。要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がいる場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、スケジューリング部１６は、非熟練者の作業スケジュール情報を参照し、熟練者が要求対応作業を行う時間帯に非熟練者が他の作業をする予定があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。熟練者が要求対応作業を行う時間帯に非熟練者が他の作業をする予定がある場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、処理はステップＳ３４に移行する。熟練者が要求対応作業を行う時間帯に非熟練者が他の作業をする予定がない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、スケジューリング部１６は、非熟練者の作業スケジュールの熟練者が要求対応作業を行う時間帯に「見学」を登録し、見学を決定した非熟練者、見学の対象の熟練者および生産設備３、ならびに、見学のスケジュールを示す見学情報を作業指示部１７に送る。

作業指示部１７は、スケジューリング部１６から受け取った見学情報に基づいて、見学を指示する見学指示情報を生成し（ステップＳ３２）、非熟練者が使用する作業者端末２に送信する（ステップＳ３３）。作業指示装置１の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ３４；ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１～ステップＳ３４を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、処理は終了する。

実施の形態２に係る作業指示装置１によれば、生産現場において、要求対応作業に用いる部材Ｐの位置および作業者の位置と、作業者の技能レベルに基づいて、要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定することで、生産設備３からの突発的な作業要求の発生から解消までの時間をより短縮することができる。また、技能レベルの低い作業者の能レベルを向上させる機会を増やし、作業者間の技能レベルの差が開くことを抑制することができる。

作業指示装置１のハードウェア構成について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、作業指示装置１は、一時記憶部１０１、記憶部１０２、計算部１０３、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６を備える。一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６はいずれもＢＵＳを介して計算部１０３に接続されている。

計算部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。計算部１０３は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムに従って、情報取得部１１、作業特定部１３、移動時間算出部１４、作業時間算出部１５、スケジューリング部１６および作業指示部１７の処理を実行する。

一時記憶部１０１は、例えばＲＡＭ（Random-Access Memory）である。一時記憶部１０１は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムをロードし、計算部１０３の作業領域として用いられる。

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disc - Random Access Memory）、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）などの不揮発性メモリである。記憶部１０２は、作業指示装置１の処理を計算部１０３に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、計算部１０３の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを計算部１０３に供給し、計算部１０３から供給されたデータを記憶する。記憶部１２は、記憶部１０２に構成される。

入力部１０４は、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力機器などの入力装置と、入力装置をＢＵＳに接続するインターフェース装置である。入力部１０４を介して、ユーザが入力した情報が計算部１０３に供給される。作業指示装置１にユーザが直接情報を入力する場合には、入力部１０４に入力する。

送受信部１０５は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインターフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースである。送受信部１０５は、情報取得部１１および作業指示部１７として機能する。

表示部１０６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置である。作業指示装置１にユーザが直接情報を入力する場合には、表示部１０６は、入力画面を表示する。

図１に示す作業指示装置１の情報取得部１１、記憶部１２、作業特定部１３、移動時間算出部１４、作業時間算出部１５、スケジューリング部１６および作業指示部１７の処理は、制御プログラムが、一時記憶部１０１、計算部１０３、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６などを資源として用いて処理することによって実行する。

その他、前記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

計算部１０３、一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５、表示部１０６などの作業指示装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する作業指示装置１を構成してもよい。また、インターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることで作業指示装置１を構成してもよい。

また、作業指示装置１の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体、記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できる構成にしてもよい。

上記の実施の形態１では、生産設備３の作業エリアにおける配置は変更可能であるが、これに限らない。生産設備３が固定されている場合には、作業エリアレイアウト情報が示す作業エリアのレイアウト図上に生産設備３が予め配置されており、生産設備位置情報を作業指示装置１に送信しない構成にしてもよい。

上記の実施の形態１では、要求対応作業に対応できない場合には、担当者は対応不可であることを示す対応不可情報を作業者端末２に入力し、作業指示装置１に送信する。これに限らず、例えば、作業スケジュールＤＢ１２４が記憶する作業スケジュール情報が作業者のすべての作業、休憩などを網羅している場合には、この構成はなくてもよい。あるいは、スケジューリング部１６は、対応不可情報を情報取得部１１から受け取ると、対応不可である作業者の作業スケジュール情報の対応不可である時間帯に対応不可であること（例えば、他の作業を行う予定があること）を示す情報を登録する構成にしてもよい。

上記の実施の形態１では、生産物が製品であって、生産設備３は、部材を加工する装置であったが、これに限らず、生産工程を行う装置であればよい。例えば、生産物が製品である場合には、生産設備３は、部材を組み立てる装置でもよい、製品を梱包したりする装置でもよい。あるいは、生産物が農作物である場合には、農作物を洗浄する装置でもよいし、箱詰めする装置でもよい。

１ 作業指示装置、２ 作業者端末、３ 生産設備、４ 情報収集端末、１１ 情報取得部、１２ 記憶部、１３ 作業特定部、１４ 移動時間算出部、１５ 作業時間算出部、１６ スケジューリング部、１７ 作業指示部、１００ 作業指示システム、１０１ 一時記憶部、１０２ 記憶部、１０３ 計算部、１０４ 入力部、１０５ 送受信部、１０６ 表示部、１２１ 部材ＤＢ、１２２ 作業者ＤＢ、１２３ 要求対応作業ＤＢ、１２４ 作業スケジュールＤＢ、１２５ 作業エリアレイアウトＤＢ、Ｐ 部材。

Claims (6)

1. 作業エリア内にある、複数の作業者がそれぞれ携帯する作業者端末、突発的な作業を要求する作業要求が発生する生産設備、および、前記作業要求に対応する要求対応作業に用いる物品の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末と、作業者に前記要求対応作業を指示する作業指示装置と、を備える作業指示システムであって、
   前記作業者端末は、
   前記作業者端末の位置を示す作業者端末位置情報を前記作業指示装置に送信し、
   前記生産設備は、
   前記作業要求を示す作業要求情報を前記作業指示装置に送信し、
   前記情報収集端末は、
   前記物品位置情報を前記作業指示装置に送信し、
   前記作業指示装置は、
   前記作業者端末から前記作業者端末位置情報を取得し、前記生産設備から前記作業要求情報を取得し、前記情報収集端末から前記物品位置情報を取得する情報取得部と、
   前記作業要求情報に基づいて、前記要求対応作業を特定する作業特定部と、
   前記作業者端末位置情報、前記物品位置情報および前記作業エリアのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、前記要求対応作業を行う場合の作業者ごとの移動時間を算出する移動時間算出部と、
   前記移動時間算出部が算出した作業者ごとの移動時間を示す移動時間情報および前記生産設備に対する作業者ごとの技能レベルを示す技能レベル情報に基づいて、作業者ごとの前記要求対応作業を行う場合の作業時間を算出する作業時間算出部と、
   作業者ごとの作業スケジュールを示す作業スケジュール情報および前記作業時間算出部が算出した作業者ごとの前記要求対応作業の作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定するスケジューリング部と、
   前記スケジューリング部が決定したスケジュールで前記要求対応作業を行う指示をする作業指示情報を生成し、前記担当者に決定した作業者の前記作業者端末に送信する作業指示部と、
   を有し、
   前記作業者端末は、
   前記作業指示情報を取得すると、前記作業指示情報を出力する、
   作業指示システム。
2. 前記作業者端末は、
   前記作業指示情報を出力すると、作業者からの前記要求対応作業に対応不可であることを示す対応不可情報の入力を受け付け、前記対応不可情報が入力されると前記対応不可情報を前記作業指示装置に送信し、
   前記スケジューリング部は、
   前記情報取得部が前記対応不可情報を取得すると、前記要求対応作業に対応不可である作業者を除外して、前記要求対応作業の担当者およびスケジュールを再度決定する、
   請求項１に記載の作業指示システム。
3. 前記スケジューリング部は、
   前記要求対応作業の担当者に決定した作業者が熟練者であるか否かを判定し、前記熟練者であった場合、前記要求対応作業の担当者に決定した作業者以外の作業者に非熟練者がいるか否かを判定し、前記非熟練者がいる場合、前記非熟練者の前記作業スケジュール情報に基づいて、前記熟練者が前記要求対応作業を行う時間帯に前記非熟練者が他の作業をする予定があるか否かを判定し、前記熟練者が前記要求対応作業を行う時間帯に前記非熟練者が他の作業をする予定がない場合、前記非熟練者が前記熟練者の前記要求対応作業を見学することを決定し、
   前記作業指示部は、
   前記熟練者の前記要求対応作業の見学を指示する見学指示情報を生成し、前記非熟練者の前記作業者端末に送信する、
   請求項１または２に記載の作業指示システム。
4. 作業エリア内にある、複数の作業者がそれぞれ携帯する作業者端末、突発的な作業を要求する作業要求が発生する生産設備、および、前記作業要求に対応する要求対応作業に用いる物品の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末に接続する作業指示装置であって、
   前記作業者端末から前記作業者端末の位置を示す作業者端末位置情報を取得し、前記生産設備から前記作業要求を示す作業要求情報を取得し、前記情報収集端末から前記物品位置情報を取得する情報取得部と、
   前記作業要求情報に基づいて、前記要求対応作業を特定する作業特定部と、
   前記作業者端末位置情報、前記物品位置情報および前記作業エリアのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、前記要求対応作業を行う場合の作業者ごとの移動時間を算出する移動時間算出部と、
   前記移動時間算出部が算出した作業者ごとの移動時間を示す移動時間情報および前記生産設備に対する作業者ごとの技能レベルを示す技能レベル情報に基づいて、作業者ごとの前記要求対応作業を行う場合の作業時間を算出する作業時間算出部と、
   作業者ごとの作業スケジュールを示す作業スケジュール情報および前記作業時間算出部が算出した作業者ごとの前記要求対応作業の作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定するスケジューリング部と、
   前記スケジューリング部が決定したスケジュールで前記要求対応作業を行う指示をする作業指示情報を生成し、前記担当者に決定した作業者の前記作業者端末に送信する作業指示部と、
   を備える作業指示装置。
5. 複数の作業者がそれぞれ携帯する作業者端末が実行する、
   前記作業者端末の作業エリア内の位置を示す作業者端末位置情報を送信するステップと、
   突発的な作業を要求する作業要求が発生する生産設備が実行する、
   前記作業要求を示す作業要求情報を送信するステップと、
   前記作業要求に対応する要求対応作業に用いる物品の前記作業エリア内の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末が実行する、
   前記物品位置情報を送信するステップと、
   作業指示装置が実行する、
   前記作業要求情報に基づいて、前記要求対応作業を特定するステップと、
   前記作業者端末位置情報、前記物品位置情報および前記作業エリアのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、前記要求対応作業を行う場合の作業者ごとの移動時間を算出するステップと、
   前記作業者ごとの移動時間および前記生産設備に対する作業者ごとの技能レベルに基づいて、作業者ごとの前記要求対応作業の作業時間を算出するステップと、
   作業者ごとの作業スケジュールおよび作業者ごとの前記要求対応作業の作業時間に基づいて、前記要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定するステップと、
   決定したスケジュールで前記要求対応作業を指示する作業指示情報を生成し、前記担当者に決定した作業者の前記作業者端末に送信するステップと、
   を有する作業指示方法。
6. 作業エリア内にある、複数の作業者がそれぞれ携帯する作業者端末、突発的な作業を要求する作業要求が発生する生産設備、および、前記作業要求に対応する要求対応作業に用いる物品の位置を示す物品位置情報を収集する情報収集端末に接続するコンピュータを、
   前記作業要求を示す作業要求情報に基づいて、前記要求対応作業を特定する作業特定部、
   前記作業者端末の位置を示す作業者端末位置情報、前記物品位置情報および前記作業エリアのレイアウトを示すレイアウト情報に基づいて、前記要求対応作業を行う場合の作業者ごとの移動時間を算出する移動時間算出部、
   前記移動時間算出部が算出した作業者ごとの移動時間を示す移動時間情報および前記生産設備に対する作業者ごとの技能レベルを示す技能レベル情報に基づいて、作業者ごとの前記要求対応作業を行う場合の作業時間を算出する作業時間算出部、
   作業者ごとの作業スケジュールを示す作業スケジュール情報および前記作業時間算出部が算出した作業者ごとの前記要求対応作業の作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記要求対応作業の担当者およびスケジュールを決定するスケジューリング部、および、
   前記スケジューリング部が決定したスケジュールで前記要求対応作業を行う指示をする作業指示情報を生成し、前記担当者に決定した作業者の前記作業者端末に送信する作業指示部、
   として機能させるプログラム。

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