WO2025205504A1 - 物体検知装置 - Google Patents

物体検知装置

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WO2025205504A1
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WO
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door
ultrasonic sensor
outer panel
detection device
object detection
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English (en)
French (fr)
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哲夫 徳留
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MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features

Definitions

  • the present invention relates to an object detection device.
  • One known technique for detecting obstacles is to transmit ultrasonic waves toward the obstacle and receive the ultrasonic waves reflected from the obstacle using an ultrasonic sensor.
  • one disclosed technology includes an ultrasonic sensor with an emission surface, a mounting surface with a mounting portion to which the emission surface of the ultrasonic sensor is attached, and a wall member with a rigidity-changing portion provided on the mounting surface and located in an area sandwiched between two directions extending from the mounting portion (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 prevents false detection of waves reflected by the road surface, for example, by adjusting the direction of ultrasonic radiation without creating holes for ultrasonic sensors in the door, which is an exterior panel component.
  • One or more embodiments of the present invention are an object detection device that is mounted on a vehicle having a door that opens and closes an opening in the vehicle body and detects obstacles present outside the vehicle, and includes an outer door member that forms the outer side of the door in the vehicle width direction and has an uneven portion formed on its inner surface in the vehicle width direction; an ultrasonic sensor unit that is disposed on the outer door member and is capable of transmitting and receiving ultrasonic waves; and an adhesive member that has a plate thickness greater than the depth of the uneven portion and is disposed between the outer door member and the ultrasonic sensor, the adhesive member being an object detection device that is disposed between the uneven portion and the ultrasonic sensor.
  • the object detection device configured as described above improves assembly workability and enables stable obstacle detection.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an object detection device according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is a side view of a configuration of an object detection device according to a first embodiment of the present invention, seen from the inside in the vehicle width direction in a state where a door trim and a door inner panel in a front door portion are removed.
  • 3 is an enlarged front view of the object detection device in FIG. 2, seen from the vehicle travel direction;
  • FIG. 3A and 3B are cross-sectional views taken along the line B-B in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrows, showing the behavior of a transmission wave when a signal is transmitted from an ultrasonic sensor toward an obstacle in the object detection device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrows, showing the behavior of a transmission wave when a signal is transmitted from an ultrasonic sensor toward an obstacle in the object detection device according to the first embodiment of the present invention.
  • the object detection device 200 and object detection device 200A will be described using Figures 1 to 8.
  • the arrow FR shown as appropriate in the drawings, indicates the vehicle travel direction (front side) of the vehicle V to which the object detection device 200 and object detection device 200A are applied
  • the arrow UP indicates the upper side of the vehicle V
  • the arrow RH indicates the right side when facing the vehicle travel direction.
  • the up/down, front/rear, and left/right directions when used, unless otherwise specified, they refer to the up/down direction when facing the vehicle travel direction, the front/rear direction with the vehicle travel direction as the front, and the left/right direction when facing the vehicle travel direction.
  • FIG. 1 An object detection device 200 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 An object detection device 200 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • vehicle V is provided with a driver's seat S1 and a passenger seat S2, where occupant P sits, behind the front panel portion FP.
  • the driver's seat S1 is provided on the left side of vehicle V
  • object detection device 200 is provided in the front door portion 100 on the right side.
  • object detection device 200 may also be provided in each of the opening and closing doors provided on vehicle V.
  • it may be provided in the front door portion FD on the driver's seat S1 side, or may be provided only in some doors, such as the rear door RD provided at the rear seats.
  • the front door section 100 is provided with an automatic opening/closing device 10 that automatically opens and closes the front door section 100.
  • the automatic opening/closing device 10 automatically opens and closes the front door section 100 by extending and retracting a rod provided in the automatic opening/closing device 10 in accordance with an operation request, for example, by an occupant P operating a switch.
  • the front door unit 100 is provided as a swing door that is fixed at the front base of the door with a hinge HG and that opens and closes in a fan-like manner as indicated by the arrow AR1.
  • the front door unit 100 is configured to include a door outer panel 110 as an exterior door member, a door trim 120, a door inner panel 130, and an object detection device 200.
  • a door window glass DW and a door frame DF are provided above the front door unit 100, and a door mirror DM is provided in front of the front door unit 100.
  • the door outer panel 110 is provided as the exterior of the front door section 100, formed by molding a metal plate using a mold or the like.
  • the door frame DF is fixed to the door outer panel 110 by welding or the like, and the door inner panel 130 is fixed to the inside of the door outer panel 110 in the vehicle width direction by welding or the like.
  • the uneven portion IR is formed on the surface of the door outer panel 110.
  • the uneven portion IR here includes unevenness that is intentionally formed using a mold or the like, as well as unevenness caused by unintentional dents, scratches, distortions, etc. It also includes unevenness caused by the surface roughness of the metal plate material that forms the door outer panel 110.
  • the door trim 120 is provided on the inside of the vehicle of the front door portion 100 so as not to expose the door inner panel 130.
  • the door trim 120 is fixed to the inside of the vehicle of the door inner panel 130.
  • the object detection device 200 is provided in the front door section 100 of the vehicle V.
  • the object detection device 200 detects an obstacle OB that exists outside the vehicle V so as to prevent the front door section 100 from colliding with the obstacle OB that exists within the operation range of the front door section 100.
  • the object detection device 200 may be provided in multiple locations, and in this embodiment, two object detection devices 200 (object detection device 200a and object detection device 200b) are provided in the front door section 100.
  • the object detection device 200 includes an ultrasonic sensor unit 210 (ultrasonic sensor unit 210a and ultrasonic sensor unit 210b) and an adhesive member 300.
  • the adhesive member 300 has a first adhesive surface 310 and a second adhesive surface 320.
  • the adhesive member 300 secures the ultrasonic sensor unit 210 to the door outer panel 110 and also fills any gaps that may exist between the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110, thereby bringing the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 into close contact with each other.
  • the first adhesive surface 310 is provided on the door outer panel 110 side.
  • the first adhesive surface 310 is formed from a flexible, plastically deformable material such as a urethane material, thereby filling the uneven portion IR that forms a gap between the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 and bringing them into close contact.
  • the uneven portion IR here refers to a gap caused by the uneven shape formed on the surface of the door outer panel 110.
  • the surface of the door outer panel 110 has uneven portions IR of various sizes as shown above.
  • the uneven portion IR formed on the surface of the door outer panel 110 can represent, for example, an intentionally formed recess DP, as shown in Figure 4(a).
  • the thickness PT1a of the first adhesive surface 310 of the adhesive member 300 which has a thickness PTa, is formed to be thicker than the depth DEa of the recess DP.
  • the thickness PT1a of the first adhesive surface 310 is formed to be 0.1 mm thicker than the depth DEa of the recess DP.
  • examples of the uneven portion IR include dents DT, scratches SR, or distortions DS that are not intentionally formed.
  • the plate thickness PT1b of the first adhesive surface 310 of the adhesive member 300 only needs to be formed to be thicker than the depth DEb of the deepest uneven portion IR.
  • the uneven portion IR also has the surface roughness PR of the metal plate used in the door outer panel 110.
  • the plate thickness PT1c of the first adhesive surface 310 of the adhesive member 300 only needs to be formed to be thicker than the depth DEc of the surface roughness PR.
  • the second adhesive surface 320 is provided on the ultrasonic sensor unit 210 side.
  • the second adhesive surface 320 is formed from a material that is harder than the first adhesive surface 310, such as resin, and therefore is in close contact with the ultrasonic sensor unit 210 while maintaining a flat surface without being affected by the unevenness IR of the door outer panel 110.
  • the object detection device 200 activates the ultrasonic sensor unit 210 to detect whether or not an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100. As shown in FIG. 5 , the object detection device 200 transmits a transmission wave Tx from the ultrasonic sensor unit 210 toward the outside in the vehicle width direction. If an obstacle OB is present within the operation range, a reflected wave Rx reflected by the obstacle OB is generated. If no obstacle OB is present within the operation range, no reflected wave Rx is generated.
  • the object detection device 200 detects that an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100.
  • the object detection device 200 transmits, for example, information to the automatic opening/closing device 10 indicating that an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100. Therefore, the automatic opening and closing device 10 stops the operation of opening the front door section 100.
  • the ultrasonic sensor unit 210 When the ultrasonic sensor unit 210 transmits the transmission wave Tx toward the outside in the vehicle width direction, the ultrasonic sensor unit 210 vibrates the door outer panel 110. Because the door outer panel 110 is formed from a flat plate such as a metal plate, the vibration of the transmission wave Tx efficiently vibrates the door outer panel 110 and propagates toward the outside in the vehicle width direction as a larger signal.
  • the ultrasonic sensor unit 210 is securely in close contact with the door outer panel 110, filling in any unevenness IR that occurs in the door outer panel 110 with the adhesive member 300, as shown in Figure 4.
  • the first adhesive surface 310 of the adhesive member 300 is provided on the door outer panel 110 side.
  • the first adhesive surface 310 is flexible and can undergo plastic deformation, thereby filling in the unevenness IR that occurs in the door outer panel 110 and bringing the panel into close contact with the ultrasonic sensor unit 210.
  • the second adhesive surface 320 is provided on the ultrasonic sensor unit 210 side.
  • the second adhesive surface 320 is harder than the first adhesive surface 310, and therefore is not affected by the unevenness IR of the door outer panel 110 and can therefore come into close contact with the ultrasonic sensor unit 210 while maintaining a flat surface.
  • the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are kept in close contact with each other without any gaps by the adhesive member 300.
  • the ultrasonic sensor unit 210 reliably vibrates the door outer panel 110, so that the transmission wave Tx is propagated toward a wider range outside in the vehicle width direction without attenuation of the transmission strength.
  • the ultrasonic sensor unit 210 receives the reflected wave Rx via the door outer panel 110, as shown in Figure 5.
  • the door outer panel 110 is formed from a flat plate such as a metal plate, the vibrations of the reflected waves Rx efficiently vibrate the door outer panel 110 and are propagated to the ultrasonic sensor unit 210. Furthermore, because the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are securely attached to each other by the adhesive member 300, the reflected waves Rx are propagated to the ultrasonic sensor unit 210 without loss in the door outer panel 110.
  • the ultrasonic sensor unit 210 then receives the reflected wave Rx propagated from the door outer panel 110, allowing the object detection device 200 to detect an obstacle OB located on the outside in the vehicle width direction.
  • a door outer panel 110 serving as an outer door member is formed of a flat plate. That is, when the ultrasonic sensor unit 210 transmits and receives the transmission wave Tx and the reflected wave Rx to the outside in the vehicle width direction, the ultrasonic sensor unit 210 vibrates the door outer panel 110. Because the door outer panel 110 is formed from a flat plate such as a metal plate, the vibrations of the transmission wave Tx and the reflected wave Rx efficiently vibrate the door outer panel 110 and are propagated as a larger signal from the outside in the vehicle width direction toward the ultrasonic sensor unit 210.
  • the object detection device 200A (object detection device 200Aa and object detection device 200Ab) includes an ultrasonic sensor unit 210, an adhesive member 300, and a fixed holder unit 400.
  • the fixed holder portion 400 serving as a fixed holder abuts against the ultrasonic sensor portion 210 and is fixed to the door outer panel 110.
  • the fixed holder portion 400 biases the ultrasonic sensor portion 210 toward the door outer panel 110.
  • the fixed holder portion 400 is formed by bending a substantially rectangular flat plate made of a material such as metal or resin, with the longitudinal direction extending in the up-down direction.
  • the fixed holder portion 400 is formed to include a sensor biasing portion 410 and a panel fixing portion 420.
  • the fixed holder portion 400 is fixed to the door outer panel 110 at the panel fixing portion 420 by welding, double-sided tape, or the like.
  • the panel fixing portion 420 is fixed to the door outer panel 110.
  • the panel fixing portion 420 is bent, for example, into an L-shape when viewed from the front side.
  • the panel fixing portion 420 is fixed by welding or the like with the L-shaped outer surface in the vehicle width direction abutting against the door outer panel 110.
  • the fixed holder portion 400 may be fixed to the door outer panel 110 together with the ultrasonic sensor portion 210 by an adhesive member 300 whose shape is modified to be substantially rectangular with the vertical direction as the longitudinal direction. In this case, the fixing is not performed by welding.
  • the object detection device 200A activates the ultrasonic sensor unit 210 to detect whether or not an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100A. As shown in FIG. 5 , the object detection device 200A transmits a transmission wave Tx from the ultrasonic sensor unit 210 toward the outside in the vehicle width direction. If an obstacle OB is present within the operation range, a reflected wave Rx reflected by the obstacle OB is generated. If no obstacle OB is present within the operation range, no reflected wave Rx is generated.
  • the object detection device 200A detects that an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100A.
  • the object detection device 200A transmits, for example, information indicating that an obstacle OB is present within the operation range of the front door 100A to the automatic opening/closing device 10. Therefore, the automatic opening and closing device 10 stops the operation of opening the front door portion 100A.
  • the ultrasonic sensor unit 210 transmits a transmission wave Tx toward the outside in the vehicle width direction, or when the transmission wave Tx is reflected by an obstacle OB and a reflected wave Rx is generated, the ultrasonic sensor unit 210 transmits the transmission wave Tx or receives the reflected wave Rx via the door outer panel 110, as shown in Figure 8.
  • the ultrasonic sensor portion 210 is in close contact with the door outer panel 110 by the adhesive member 300 and the fixed holder portion 400 .
  • the adhesive member 300 has a first adhesive surface 310 that fills the unevenness IR, and a second adhesive surface 320 that remains flat and in close contact with the ultrasonic sensor unit 210 without being affected by the unevenness IR.
  • the fixed holder unit 400 applies a constant pressing force to the ultrasonic sensor unit 210, urging the ultrasonic sensor unit 210 toward the door outer panel 110 via the adhesive member 300.
  • the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are stably maintained in close contact with each other without any gaps by the adhesive member 300 and the fixed holder unit 400.
  • the ultrasonic sensor unit 210 reliably and stably vibrates the door outer panel 110, allowing the transmitted wave Tx or the reflected wave Rx to be propagated stably without attenuation of transmission strength.
  • the door outer panel 110 is formed from a flat plate such as a metal plate, the vibrations of the transmitted waves Tx and reflected waves Rx efficiently vibrate the door outer panel 110 and are propagated to the ultrasonic sensor unit 210. Furthermore, because the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are securely attached to each other by the adhesive member 300, the transmitted waves Tx and reflected waves Rx are propagated to the ultrasonic sensor unit 210 without loss in the door outer panel 110.
  • the ultrasonic sensor unit 210 then transmits the transmission wave Tx or receives the reflected wave Rx, allowing the object detection device 200 to detect an obstacle OB that exists on the outside in the vehicle width direction.
  • the assembly of the object detection device 200A involves a process of fixing the ultrasonic sensor unit 210, the adhesive member 300, and the fixed holder unit 400 to the door outer panel 110.
  • the first step in assembling the object detection device 200A is to attach the ultrasonic sensor unit 210 to the second adhesive surface 320 of the adhesive member 300, and then fix the ultrasonic sensor unit 210 to the door outer panel 110 via the first adhesive surface 310.
  • the second step in assembling the object detection device 200A is to fix the fixed holder portion 400 to the door outer panel 110 by welding or the like while biasing the ultrasonic sensor portion 210 toward the door outer panel 110.
  • the object detection device 200A is assembled through the first and second steps, which are easy to assemble since the number of components is small.
  • the assembly process of the object detection device 200A is a process of fixing the ultrasonic sensor unit 210 to the door outer panel 110 without performing any surface treatment on the door outer panel 110 in advance.
  • the assembly process of the object detection device 200A is a process in which the ultrasonic sensor unit 210 is fixed to the door outer panel 110 without being limited to a strict installation position by arranging an adhesive member 300 having a plate thickness PT that is thicker than the depth DE of the uneven portion IR.
  • the door outer panel 110 is formed from a flat plate such as a metal plate, the vibrations of the transmitted wave Tx and reflected wave Rx efficiently vibrate the door outer panel 110. Therefore, the assembly process for the object detection device 200A can be carried out without having to consider processing such as drilling holes in the door outer panel 110 to allow ultrasonic waves to pass through.
  • the assembly process for the object detection device 200 is simple due to the small number of components and the reduced processing required for the door outer panel 110.
  • the object detection device 200A further includes a fixed holder portion 400 as a fixed holder having a sensor biasing portion 410 as a biasing member that biases the ultrasonic sensor portion 210 toward the door outer panel 110, and the fixed holder portion 400 biases the ultrasonic sensor portion 210 toward the door outer panel 110.
  • the adhesive member 300 has a first adhesive surface 310 that fills in the uneven portion IR, and a second adhesive surface 320 that remains flat without being affected by the uneven portion IR and is in close contact with the ultrasonic sensor unit 210.
  • the fixed holder unit 400 applies a constant pressing force to the ultrasonic sensor unit 210, urging the ultrasonic sensor unit 210 toward the door outer panel 110.
  • the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are stably maintained in close contact with each other without any gaps by the adhesive member 300 and the fixed holder unit 400. Therefore, the object detection device 200A can stably propagate the transmitted wave Tx or reflected wave Rx without attenuation of the transmission strength because the ultrasonic sensor unit 210 and the door outer panel 110 are stably and closely attached by the adhesive member 300 and the fixed holder unit 400.
  • the process of assembling the object detection device 200A involves attaching the ultrasonic sensor unit 210 with the adhesive member 300, and fixing the fixed holder unit 400 to the door outer panel 110 while forcing the ultrasonic sensor unit 210 against the door outer panel 110 with the fixed holder unit 400. Therefore, the assembly process for the object detection device 200 is one in which the ultrasonic sensor unit 210 is stably fixed to the door outer panel 110, and the assembly process does not take into consideration processing of the door outer panel 110, thereby reducing the number of assembly work steps. This improves assembly workability and enables more stable detection of obstacles.

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Abstract

組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知する。　車体の開口部を開閉するドアとしてのフロントドア部１００を有する車両Ｖに装着され、車両Ｖの外側に存在する障害物ＯＢを検知する物体検知装置２００であって、フロントドア部１００の車幅方向外側を構成し、車幅方向内側の表面には凹凸部ＩＲが形成されているドア外部材としてのドアアウタパネル１１０と、ドアアウタパネル１１０に配設されている超音波を送受信可能な超音波センサ部２１０と、凹凸部ＩＲの深さよりも厚い板厚ＰＴを有し、ドアアウタパネル１１０と超音波センサ部２１０との間に設けられる接着部材３００と、を含んで構成され、接着部材３００は、凹凸部ＩＲと超音波センサ部２１０との間に配設されている。

Description

物体検知装置
　本発明は、物体検知装置に関するものである。
　近年、車両におけるドアの付け根部分をヒンジで固定し扇型に開閉させるスイングドアを自動開閉させる自動開閉装置が備えられている場合がある。
　スイングドアを自動開閉させるときには、スイングドアを車両の車幅方向外側に向かって開閉させるため、自動開閉装置は、スイングドアとスイングドアの動作範囲に存在する障害物とが衝突しないように障害物を検知する必要がある。
　障害物を検知する技術として、例えば、超音波を障害物に向けて送信し、障害物から反射してくる超音波を、超音波センサを用いて受信することによって障害物を検知する技術が知られている。
　上記に示す超音波を用いて障害物を検知する技術として、放射面を有する超音波センサと、超音波センサの放射面が取り付けられる取付部を有する取付面と、当該取付面に設けられるとともに取付部を起点として延びる２方向に挟まれた領域に設けられる剛性変化部とを有する壁部材とを備えている技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
ＷＯ　２０１７／１４１４０２　Ａ１号公報
　特許文献１に示す技術は、外板部品であるドアに超音波センサのための孔を設けることなく超音波を放射させる方向を調整することによって、例えば、路面による反射波の誤検知を防止する技術である。
　しかしながら、特許文献１に示す技術においては、超音波センサの放射面と取付部を有する取付面と生ずる隙間に関する考慮がされていないことによって、超音波センサからの送信信号および障害物からの反射波において強度むらが生じ、障害物を安定して検知することが困難な状態になる虞があった。また、超音波センサの取付部への取付けあるいは剛性変化部の取付けにおける作業性に関する考慮がされていない虞があった。
　そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知する物体検知装置を提供することを目的とする。
　本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車体の開口部を開閉するドアを有する車両に装着され、前記車両の外側に存在する障害物を検知する物体検知装置であって、前記ドアの車幅方向外側を構成し、車幅方向内側表面には凹凸部が形成されているドア外部材と、前記ドア外部材に配設されている超音波を送受信可能な超音波センサ部と、前記凹凸部の深さよりも厚い板厚を有し、前記ドア外部材と前記超音波センサとの間に設けられる接着部材と、を含んで構成され、前記接着部材は、前記凹凸部と前記超音波センサとの間に配設されている物体検知装置である。
　上記構成の物体検知装置によれば、組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知することができる。
本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置の構成をフロントドア部におけるドアトリムおよびドアインナパネルを外した状態で車幅方向内側から見た側面図である。 図２におけるＡ部を拡大した物体検知装置を車両進行方向側から見た正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置における図２における矢印方向からみたＢ―Ｂ線に沿う断面図であり、（ａ）はドアインナパネルに意図された凹部が設けられている場合を示し、（ｂ）はドアインナパネルに意図されない打痕および傷および歪が存在する場合を示し、（ｃ）はドアインナパネルの表面粗さが存在する場合を拡大して示している。 本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置において、超音波センサから信号が障害物に向かって送信された場合の送信波の挙動を示した図２における矢印方向からみたＢ―Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る物体検知装置の構成をフロントドア部におけるドアトリムおよびドアインナパネルを外した状態で車幅方向内側から見た側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る物体検知装置の詳細図であり、（ａ）は車両進行方向側から見た正面図であり、（ｂ）は車幅方向内側からみた側面図であり、（ｃ）は車両上側から見た平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る物体検知装置において、超音波センサから信号が障害物に向かって送信された場合の送信波の挙動を示した図６における矢印方向からみたＤ―Ｄ線に沿う断面図である。
　図１から図８を用いて、本実施形態に係る物体検知装置２００および物体検知装置２００Ａについて説明する。なお、図面に適宜示されている矢印ＦＲは、物体検知装置２００および物体検知装置２００Ａが適用された車両Ｖの車両進行方向（前側）を示し、矢印ＵＰは車両Ｖの上側を示し、矢印ＲＨは車両進行方向を向いたときの右側を示している。また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両進行方向を向いたときの上下方向、車両進行方向を前としての前後方向、車両進行方向を向いたときの左右方向を示すものとする。
＜第１の実施形態＞
　図１～図５を用いて、実施形態に係る物体検知装置２００について説明する。
　車両Ｖには、図１に示すように、フロントパネル部ＦＰの後側に乗員Ｐが着座する運転席Ｓ１および助手席Ｓ２が備えられている。本実施形態においては、車両Ｖの左側に運転席Ｓ１が設けられ、右側のフロントドア部１００に物体検知装置２００が設けられている場合について説明する。なお、物体検知装置２００は、車両Ｖに設けられている開閉ドアそれぞれに設けられていてもよい。さらに、例えば、運転席Ｓ１側のフロントドア部ＦＤに設けられていてもよいし、後部座席に設けられているリアドアＲＤ等の一部ドアに限定して設けられていてもよい。
（自動開閉装置１０について）
　フロントドア部１００には、フロントドア部１００を自動開閉させる自動開閉装置１０が備えられている。自動開閉装置１０は、例えば、乗員Ｐのスイッチ操作等による動作要求にしたがって、自動開閉装置１０に備えられたロッドを伸縮させることによってフロントドア部１００を自動で開閉させる。
（フロントドア部１００について）
　フロントドア部１００は、前側におけるドアの付け根部分がヒンジＨＧで固定され、矢印ＡＲ１に示すように、扇型に開閉させるスイングドアとして設けられている。フロントドア部１００は、図２に示すように、ドア外部材としてのドアアウタパネル１１０と、ドアトリム１２０と、ドアインナパネル１３０と、物体検知装置２００と、を含んで構成されている。フロントドア部１００の上側には、ドアウインドウガラスＤＷおよびドア枠ＤＦが設けられ、フロントドア部１００の前側には、ドアミラーＤＭが設けられている。
　ドアアウタパネル１１０は、金属板を金型等で成型して形成されたフロントドア部１００の外装として設けられている。ドアアウタパネル１１０には、ドア枠ＤＦが溶接等によって固定され、ドアアウタパネル１１０の車幅方向内側には、ドアインナパネル１３０が溶接等によって固定されている。
　ドアアウタパネル１１０の表面には、凹凸部ＩＲが形成されている。ここでいう凹凸部ＩＲは、金型等によって成型され意図的に設けられた凹凸、あるいは、意図せずに設けられた打痕あるいは傷あるいは歪等による凹凸が含まれる。そして、ドアアウタパネル１１０を形成している金属板の素材として有している表面粗さによる凹凸も含まれる。
　ドアトリム１２０は、ドアインナパネル１３０を露出させないようにフロントドア部１００の車両内側に設けられている。ドアトリム１２０は、ドアインナパネル１３０の車両内側に固定されている。
　ドアインナパネル１３０は、金属板を金型等で成型して形成されている。ドアインナパネル１３０は、ドアアウタパネル１１０と溶接等によって結合されている。
（物体検知装置２００について）
　物体検知装置２００は、車両Ｖのフロントドア部１００に設けられている。自動開閉装置１０によってフロントドア部１００が開閉されるときに、フロントドア部１００とフロントドア部１００の動作範囲に存在する障害物ＯＢとが衝突しないように、車両Ｖの外側に存在する障害物ＯＢを物体検知装置２００によって検知する。物体検知装置２００は、複数個所に設けられていてもよく、本実施形態では、２箇所の物体検知装置２００（物体検知装置２００ａおよび物体検知装置２００ｂ）がフロントドア部１００に設けられている。
　物体検知装置２００は、図３に示すように、超音波センサ部２１０（超音波センサ部２１０ａおよび超音波センサ部２１０ｂ）と、接着部材３００と、を含んで構成されている。接着部材３００は、第１接着面３１０と第２接着面３２０とを有している。
　超音波センサ部２１０は、超音波を送受信可能であり、ドアの車両外側を構成するドアアウタパネル１１０に設けられている。超音波センサ部２１０は、車幅方向外側（フロントドア部１００のドアアウタパネル１１０の外側）に向かって送信波Ｔｘを送信する。また、超音波センサ部２１０は、フロントドア部１００の車幅方向外側に障害物ＯＢ等が存在したときに発生する反射波Ｒｘを受信して、障害物ＯＢ等を検知する。
（接着部材３００について）
　接着部材３００は、凹凸部ＩＲの深さＤＥよりも厚い板厚ＰＴを有し、ドアアウタパネル１１０と超音波センサ部２１０との間に設けられている。接着部材３００は、一方面側は柔軟性を有し塑性変形する第１の接着面としての第１接着面３１０をなし、他方面側は第１接着面３１０よりも堅硬であり平面を維持可能とする第２の接着面としての第２接着面３２０をなしている。接着部材３００は、例えば、ウレタン部材に貼付けされた両面テープ材あるいはシリコンボンド等の接着部材によって、超音波センサ部２１０の端面形状にしたがって略円形に形成されている。接着部材３００は、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とを固定するとともに、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０との間に発生している隙間を埋めながら、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とを密接させている。
　第１接着面３１０は、ドアアウタパネル１１０側に設けられている。第１接着面３１０は、例えば、ウレタン部材等の柔軟性を有し塑性変形する部材によって形成されていることによって、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０との間に発生している隙間としての凹凸部ＩＲを埋めながら密接させる。ここでいう凹凸部ＩＲは、ドアアウタパネル１１０の表面に形成されている凹凸形状に起因する隙間である。ドアアウタパネル１１０の表面には、上記に示すような大小様々な凹凸部ＩＲが存在している。
　ドアアウタパネル１１０の表面に形成されている凹凸部ＩＲは、例えば、図４（ａ）に示すように、意図的に形成されている凹部ＤＰを示すことができる。このとき、接着部材３００の板厚ＰＴａにおける第１接着面３１０の板厚ＰＴ１ａは、凹部ＤＰの深さＤＥａよりも厚く形成されている。例えば、第１接着面３１０の板厚ＰＴ１ａは、凹部ＤＰの深さＤＥａよりも０．１ｍｍ厚く形成されている。
　また、凹凸部ＩＲは、図４（ｂ）に示すように、意図的に形成されていない打痕ＤＴあるいは傷ＳＲあるいは歪ＤＳを例示することができる。このとき、接着部材３００における第１接着面３１０の板厚ＰＴ１ｂは、最も深い凹凸部ＩＲの深さＤＥｂよりも厚く形成されていればよい。
　さらに、凹凸部ＩＲは、図４（ｃ）に示すように、ドアアウタパネル１１０に使用されている金属板が備えている表面粗さＰＲでもある。このとき、接着部材３００における第１接着面３１０の板厚ＰＴ１ｃは、表面粗さＰＲの深さＤＥｃよりも厚く形成されていればよい。
　第２接着面３２０は、超音波センサ部２１０側に設けられている。第２接着面３２０は、第１接着面３１０よりも堅硬である、例えば、樹脂等の部材によって形成されていることによって、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲの影響を受けることなく平面を保ちながら超音波センサ部２１０に密接する。
（作用効果）
　上記のように構成された本実施形態に係る物体検知装置２００において、物体検知装置２００を作動させた場合の作用について、図４および図５を用いて説明する。
（障害物の検知について）
　例えば、乗員Ｐがスイッチ操作によってフロントドア部１００を開く要求をした場合には、物体検知装置２００は、超音波センサ部２１０を作動させることによって、フロントドア部１００の動作範囲に障害物ＯＢがあるか否かを検知する。物体検知装置２００は、図５に示すように、車幅方向外側に向けて超音波センサ部２１０から送信波Ｔｘを送信させる。動作範囲に障害物ＯＢがある場合には、障害物ＯＢに反射した反射波Ｒｘが発生する。作範囲に障害物ＯＢがない場合には、反射波Ｒｘは発生しない。反射波Ｒｘが発生すると、反射波Ｒｘは、超音波センサ部２１０に向かって直進し、超音波センサ部２１０によって受信される。これにより、物体検知装置２００は、フロントドア部１００の動作範囲に障害物ＯＢがあると検知する。このとき、物体検知装置２００は、例えば、フロントドア部１００の動作範囲に障害物ＯＢがある旨の情報を自動開閉装置１０に送信する。よって、自動開閉装置１０は、フロントドア部１００を開く動作を停止させる。
　超音波センサ部２１０が車幅方向外側に向かって送信波Ｔｘを送信させるときには、超音波センサ部２１０は、ドアアウタパネル１１０を振動させる。ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、送信波Ｔｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させ、より大きな信号として車幅方向外側に向かって伝搬させる。
　このとき、超音波センサ部２１０は、図４に示すように、接着部材３００によってドアアウタパネル１１０に生じている凹凸部ＩＲを埋めた状態で確実に密接している。
　接着部材３００における第１接着面３１０は、ドアアウタパネル１１０側に設けられている。第１接着面３１０は、柔軟性を有し塑性変形することによって、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲを埋めながら密接させている。さらに、第２接着面３２０は、超音波センサ部２１０側に設けられている。第２接着面３２０は、第１接着面３１０よりも堅硬であることによって、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲの影響を受けることなく平面を保ちながら超音波センサ部２１０に密接する。
　これにより、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とは、接着部材３００によって隙間なく密接している状態を保っている。そして、超音波センサ部２１０がドアアウタパネル１１０を確実に振動させることによって、送信波Ｔｘは、送信強度を減衰させることなく車幅方向外側のより広い範囲に向かって伝搬される。
　送信波Ｔｘが障害物ＯＢに反射することによって反射波Ｒｘが発生したときには、超音波センサ部２１０は、図５に示すように、ドアアウタパネル１１０を介して反射波Ｒｘを受信する。
　ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、反射波Ｒｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させ超音波センサ部２１０に伝搬させる。さらに、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とが接着部材３００によって確実に密接していることによって、反射波Ｒｘは、ドアアウタパネル１１０において損失することなく超音波センサ部２１０に伝搬される。
　そして、超音波センサ部２１０がドアアウタパネル１１０から伝搬される反射波Ｒｘを受信することによって、物体検知装置２００は、車幅方向外側に存在する障害物ＯＢを検出する。
（組立性について）
　物体検知装置２００の組立工程は、超音波センサ部２１０と接着部材３００とをドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　具体的には、例えば、物体検知装置２００の組立工程は、接着部材３００における第２接着面３２０側に超音波センサ部２１０を貼り付け、第１接着面３１０を介してドアアウタパネル１１０に超音波センサ部２１０を固定する工程となる。
　上記に示すように、物体検知装置２００は、構成部品が少なく組立が容易な組立工程によって組み立てられる。
　また、第１接着面３１０が柔軟性を有し塑性変形することによって、接着部材３００は、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲを埋めながら密接する。そのため、物体検知装置２００の組立工程は、事前にドアアウタパネル１１０の表面処理をすることなしに、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　また、物体検知装置２００の組立工程は、凹凸部ＩＲの深さＤＥよりも厚い板厚ＰＴを有する接着部材３００を配設させることによって、超音波センサ部２１０は、厳密な配設位置に限定されることなくドアアウタパネル１１０に固定される工程となる。
　さらに、ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させる。そのため、物体検知装置２００の組立工程は、ドアアウタパネル１１０に、超音波を透過させるための孔加工等の加工処理を考慮することなしに組立がおこなわれる工程となる。
　上記のように、物体検知装置２００の組立工程は、少ない構成部品数で構成されているとともに、ドアアウタパネル１１０の加工処理を減少させることによって、組立が容易な工程となっている。
　以上、本実施形態に係る物体検知装置２００は、車体の開口部を開閉するドアとしてのフロントドア部１００を有する車両Ｖに装着され、車両Ｖの外側に存在する障害物ＯＢを検知する物体検知装置２００であって、フロントドア部１００の車幅方向外側を構成し、車幅方向内側表面には凹凸部ＩＲが形成されているドア外部材としてのドアアウタパネル１１０と、ドアアウタパネル１１０に配設されている超音波を送受信可能な超音波センサ部２１０と、凹凸部ＩＲの深さよりも厚い板厚ＰＴを有し、ドアアウタパネル１１０と超音波センサ部２１０との間に設けられる接着部材３００と、を含んで構成され、接着部材３００は、凹凸部ＩＲと超音波センサ部２１０との間に配設されている。
　つまり、接着部材３００は、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲと超音波センサ部２１０との間に配設されていることによって、ドアアウタパネル１１０と超音波センサ部２１０とを密接させている。また、接着部材３００は、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲの深さよりも厚い板厚ＰＴを有していることによって、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲを埋めながら密接させている。
　したがって、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とは、接着部材３００によって隙間なく密接している状態を保つことができる。そして、超音波センサ部２１０がドアアウタパネル１１０を確実に振動させることによって、物体検知装置２００は、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘにおける送受信強度を減衰させることなく障害物ＯＢを検知することができる。
　さらに、物体検知装置２００は、超音波センサ部２１０と接着部材３００とを含んで構成されていることによって、部品点数が少なく構成されている。また、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲの深さＤＥよりも厚い板厚ＰＴを有する接着部材３００を配設させることによって、ドアアウタパネル１１０の表面処理をすることなしに、超音波センサ部２１０は、ドアアウタパネル１１０に固定される。そして、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲの深さＤＥよりも厚い板厚ＰＴを有する接着部材３００を配設させることによって、超音波センサ部２１０は、厳密な配設位置に限定されることなくドアアウタパネル１１０に固定される。
　したがって、超音波センサ部２１０の厳密な配設位置を限定しない組立工程となるとともに、ドアアウタパネル１１０への加工処理を考慮しない組立工程となることによって、物体検知装置２００の組立工程は、組立作業工数を減少させることができる。
　そのため、組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知することができる。
　物体検知装置２００における接着部材３００は、一方面側は柔軟性を有し塑性変形する第１の接着面としての第１接着面３１０をなし、他方面側は第１接着面３１０よりも堅硬であり平面を維持可能とする第２の接着面としての第２接着面３２０をなしている。
　つまり、接着部材３００における第１接着面３１０は、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲに密接し、第２接着面３２０は、超音波センサ部２１０側に密接している。このとき、第１接着面３１０は、柔軟性を有し塑性変形することによって、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲを埋めながら密接させている。第２接着面３２０は、第１接着面３１０よりも堅硬であることによって、ドアアウタパネル１１０における凹凸部ＩＲの影響を受けることなく平面を保ちながら超音波センサ部２１０に密接している。
　したがって、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とは、接着部材３００によって隙間なく密接している状態を保つことができる。そして、超音波センサ部２１０がドアアウタパネル１１０を確実に振動させることによって、物体検知装置２００は、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘにおける送受信強度を減衰させることなく障害物ＯＢを検知することができる。
　さらに、物体検知装置２００の組立作業は、事前にドアアウタパネル１１０の表面処理をすることなしに、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に固定するとともに、超音波センサ部２１０を厳密な配設位置に限定されることなくドアアウタパネル１１０に固定する作業となる。
　したがって、超音波センサ部２１０の厳密な配設位置を限定しない組立作業をおこなうとともに、ドアアウタパネル１１０への加工処理を考慮しない組立作業をおこなうことによって、物体検知装置２００は、組立作業工数を減少させることができる。
　そのため、組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知することができる。
　物体検知装置２００において、ドア外部材としてのドアアウタパネル１１０は、平板によって形成されている。
　つまり、超音波センサ部２１０が車幅方向外側に送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘを送受信させるときには、超音波センサ部２１０は、ドアアウタパネル１１０を振動させる。ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させ、より大きな信号として車幅方向外側から超音波センサ部２１０に向かって伝搬させる。
　したがって、ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、物体検知装置２００は、超音波センサ部２１０からの送信波Ｔｘを、減衰させることなく確実に送信強度を保ちながら車両外側に向かって送信させることができるとともに、障害物ＯＢからの反射波Ｒｘを損失させることなく確実に受信することができる。さらに、物体検知装置２００の組立ては、ドアアウタパネル１１０に、超音波を透過させるための孔加工等の加工処理を考慮することなしに組立作業を行うことができる。
　さらに、物体検知装置２００におけるドアアウタパネル１１０は、事前の表面処理をおこなわない。
　したがって、超音波センサ部２１０の厳密な配設位置を限定しない組立作業をおこなうとともに、ドアアウタパネル１１０への加工処理を考慮しない組立作業をおこなうことによって、物体検知装置２００は、組立作業工数を減少させることができる。
　そのため、組立作業性を向上させるとともに安定して障害物を検知することができる。
＜第２の実施形態＞
　図６～図８を用いて、変形例に係る物体検知装置２００Ａについて説明する。
（フロントドア部１００Ａについて）
　フロントドア部１００Ａは、図６に示すように、車両前側におけるドアの付け根部分がヒンジＨＧで固定され、扇型に開閉させるスイングドアとして設けられている。フロントドア部１００Ａは、ドアアウタパネル１１０と、ドアトリム１２０と、ドアアウタパネル１１０と、物体検知装置２００Ａと、を含んで構成されている。
（物体検知装置２００Ａについて）
　物体検知装置２００Ａは、車両Ｖのフロントドア部１００Ａに設けられている。自動開閉装置１０によってフロントドア部１００が開閉されるときに、フロントドア部１００Ａとフロントドア部１００Ａの動作範囲に存在する障害物ＯＢとが衝突しないように、車両Ｖの外側に存在する障害物ＯＢを物体検知装置２００によって検知する。
　物体検知装置２００Ａ（物体検知装置２００Ａａおよび物体検知装置２００Ａｂ）は、図７に示すように、超音波センサ部２１０と、接着部材３００と、固定ホルダ部４００と、を含んで構成されている。
（固定ホルダ部４００について）
　固定ホルダとしての固定ホルダ部４００は、超音波センサ部２１０と当接しドアアウタパネル１１０に固定されている。固定ホルダ部４００は、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に向かって付勢している。固定ホルダ部４００は、金属あるいは樹脂等の部材による上下方向に長手方向を有する略矩形状の平板を屈曲させて形成されている。
　固定ホルダ部４００は、センサ付勢部４１０と、パネル固定部４２０と、を含んで形成されている。固定ホルダ部４００は、パネル固定部４２０において溶接あるいは両面テープ等によってドアアウタパネル１１０に固定されている。
　センサ付勢部４１０は、超音波センサ部２１０の車幅方向内側と当接している。センサ付勢部４１０は、例えば、図７（ａ）に示すように、前側から見てＭ字状に屈曲している。センサ付勢部４１０は、Ｍ字状に屈曲しながら超音波センサ部２１０と当接することによって、超音波センサ部２１０に一定の押圧力を保ちながら超音波センサ部２１０を、矢印ＡＲ２に示すように、ドアアウタパネル１１０の方向に向かって付勢している。
　パネル固定部４２０は、ドアアウタパネル１１０に固定されている。パネル固定部４２０は、例えば、前側から見てＬ字状に屈曲している。パネル固定部４２０は、Ｌ字状に屈曲した車幅方向外側面をドアアウタパネル１１０に当接させた状態で溶接等によって固定されている。
　なお、固定ホルダ部４００は、上下方向を長手方向とする略矩形に形状を変更した接着部材３００によって超音波センサ部２１０とともにドアアウタパネル１１０に固定されていてもよい。このときは、溶接による固定は行わない。
（作用効果）
　上記のように構成された本実施形態に係る物体検知装置２００Ａにおいて、物体検知装置２００Ａを作動させた場合の作用について、図８を用いて説明する。
（障害物の検知について）
　例えば、乗員Ｐがスイッチ操作によってフロントドア部１００Ａを開く要求をした場合には、物体検知装置２００Ａは、超音波センサ部２１０を作動させることによって、フロントドア部１００Ａの動作範囲に障害物ＯＢがあるか否かを検知する。物体検知装置２００Ａは、図５に示すように、車幅方向外側に向けて超音波センサ部２１０から送信波Ｔｘを送信させる。動作範囲に障害物ＯＢがある場合には、障害物ＯＢに反射した反射波Ｒｘが発生する。作範囲に障害物ＯＢがない場合には、反射波Ｒｘは発生しない。反射波Ｒｘが発生すると、反射波Ｒｘは、超音波センサ部２１０に向かって直進し、超音波センサ部２１０によって受信される。これにより、物体検知装置２００Ａは、フロントドア部１００Ａの動作範囲に障害物ＯＢがあると検知する。このとき、物体検知装置２００Ａは、例えば、フロントドア部１００Ａの動作範囲に障害物ＯＢがある旨の情報を自動開閉装置１０に送信する。よって、自動開閉装置１０は、フロントドア部１００Ａを開く動作を停止させる。
　超音波センサ部２１０が車幅方向外側に向かって送信波Ｔｘを送信させるとき、あるいは、送信波Ｔｘが障害物ＯＢに反射することによって反射波Ｒｘが発生したときには、超音波センサ部２１０は、図８に示すように、ドアアウタパネル１１０を介して送信波Ｔｘを送信、あるいは、反射波Ｒｘを受信する。
　このとき、超音波センサ部２１０は、接着部材３００および固定ホルダ部４００によってドアアウタパネル１１０に密接している。
　接着部材３００は、第１接着面３１０が凹凸部ＩＲを埋めるとともに、第２接着面３２０が凹凸部ＩＲの影響を受けることなく平面を保ちながら超音波センサ部２１０に密接している。さらに、固定ホルダ部４００は、超音波センサ部２１０に一定の押圧力を保ちながら超音波センサ部２１０を、接着部材３００を介してドアアウタパネル１１０に向かって付勢している。これにより、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とは、接着部材３００および固定ホルダ部４００によって隙間なく密接している状態を安定させて保っている。そして、超音波センサ部２１０がドアアウタパネル１１０を確実に安定して振動させることによって、送信波Ｔｘあるいは反射波Ｒｘは、送信強度を減衰させることなく安定して伝搬される。
　ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させ超音波センサ部２１０に伝搬させる。さらに、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とが接着部材３００によって確実に密接していることによって、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘは、ドアアウタパネル１１０において損失することなく超音波センサ部２１０に伝搬される。
　そして、超音波センサ部２１０が送信波Ｔｘを送信、あるいは、反射波Ｒｘを受信することによって、物体検知装置２００は、車幅方向外側に存在する障害物ＯＢを検出する。
（組立性について）
　物体検知装置２００Ａの組立は、超音波センサ部２１０と接着部材３００と固定ホルダ部４００をドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　具体的には、例えば、物体検知装置２００Ａを組み立てる第１の工程は、接着部材３００における第２接着面３２０側に超音波センサ部２１０を貼り付け、第１接着面３１０を介してドアアウタパネル１１０に超音波センサ部２１０を固定する工程となる。
　物体検知装置２００Ａを組み立てる第２の工程は、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に向かって付勢させながら固定ホルダ部４００を溶接等によってドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　上記に示すように、物体検知装置２００Ａは、構成部品が少なく組立が容易な第１の工程および第２の工程によって組み立てられる。
　また、第１接着面３１０が柔軟性を有し塑性変形することによって、接着部材３００は、ドアアウタパネル１１０に発生している凹凸部ＩＲを埋めながら密接する。そのため、物体検知装置２００Ａの組立工程は、事前にドアアウタパネル１１０の表面処理をすることなしに、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　また、物体検知装置２００Ａの組立工程は、凹凸部ＩＲの深さＤＥよりも厚い板厚ＰＴを有する接着部材３００を配設させることによって、超音波センサ部２１０は、厳密な配設位置に限定されることなくドアアウタパネル１１０に固定される工程となる。
　さらに、ドアアウタパネル１１０が金属板等の平板によって形成されていることによって、送信波Ｔｘおよび反射波Ｒｘの振動は、効率よくドアアウタパネル１１０を振動させる。そのため、物体検知装置２００Ａの組立工程は、ドアアウタパネル１１０に、超音波を透過させるための孔加工等の加工処理を考慮することなしに組立がおこなわれる工程となる。
　上記のように、物体検知装置２００の組立工程は、少ない構成部品数で構成されているとともに、ドアアウタパネル１１０の加工処理を減少させることによって、組立が容易な工程となっている。
　以上、本実施形態に係る物体検知装置２００Ａは、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に向かって付勢する付勢部材としてのセンサ付勢部４１０を有する固定ホルダとしての固定ホルダ部４００をさらに備え、固定ホルダ部４００は、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に付勢している。
　つまり、接着部材３００は、第１接着面３１０が凹凸部ＩＲを埋めるとともに、第２接着面３２０が凹凸部ＩＲの影響を受けることなく平面を保ちながら超音波センサ部２１０に密接している。さらに、固定ホルダ部４００は、超音波センサ部２１０に一定の押圧力を保ちながら、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に向かって付勢している。そして、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とは，接着部材３００および固定ホルダ部４００によって隙間なく密接している状態を安定して保たれている。
　したがって、物体検知装置２００Ａは、超音波センサ部２１０とドアアウタパネル１１０とが接着部材３００および固定ホルダ部４００によって安定して密接していることによって、送信波Ｔｘあるいは反射波Ｒｘにおける送信強度を減衰させることなく安定して伝搬することができる。
　さらに、物体検知装置２００Ａを組み立てる工程は、接着部材３００によって超音波センサ部２１０を貼り付け、固定ホルダ部４００によって超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に付勢させながら、固定ホルダ部４００をドアアウタパネル１１０に固定させる工程となる。
　したがって、超音波センサ部２１０をドアアウタパネル１１０に安定させて固定する組立工程となるとともに、ドアアウタパネル１１０への加工処理を考慮しない組立工程となることによって、物体検知装置２００の組立工程は、組立作業工数を減少させることができる。
　そのため、組立作業性を向上させるとともに、さらに安定して障害物を検知することができる。
　以上、この発明の実施形態について、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
　１０；自動開閉装置
　１００；フロントドア部
　１００Ａ；フロントドア部
　１１０；ドアアウタパネル
　１２０；ドアトリム
　１３０；ドアインナパネル
　２００；物体検知装置
　２００Ａ；物体検知装置
　２１０；超音波センサ部
　３００；接着部材
　３１０；第１接着面
　３２０；第２接着面
　４００；固定ホルダ部
　４１０；センサ付勢部
　４２０；パネル固定部
　ＤＥ；凹凸部深さ
　ＤＰ；凹部
　ＤＴ；打痕
　ＤＳ；歪
　ＩＲ；凹凸部
　ＯＢ；障害物
　Ｐ；乗員
　ＰＲ；表面粗さ
　ＰＴ；接着部材の厚さ
　ＰＴ１；第１接着面の厚さ
　Ｒｘ；反射波
　Ｔｘ；送信波
　ＳＲ；傷
　Ｖ；車両

Claims (4)

  1. 　車体の開口部を開閉するドアを有する車両に装着され、前記車両の外側に存在する障害物を検知する物体検知装置であって、
    　前記ドアの車幅方向外側を構成し、車幅方向内側表面には凹凸部が形成されているドア外部材と、
    　前記ドア外部材に配設されている超音波を送受信可能な超音波センサ部と、
    　前記凹凸部の深さよりも厚い板厚を有し、前記ドア外部材と前記超音波センサ部との間に設けられる接着部材と、
    　を含んで構成され、
    　前記接着部材は、前記凹凸部と前記超音波センサ部との間に配設されていることを特徴とする物体検知装置。
  2. 　前記接着部材は、一方面側は柔軟性を有し塑性変形する第１の接着面をなし、他方面側は前記第１の接着面よりも堅硬であり平面を維持可能とする第２の接着面をなしていることを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置。
  3. 　前記ドア外部材は、平板によって形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物体検知装置。
  4. 　前記超音波センサ部と当接し前記ドア外部材に固定されている固定ホルダをさらに備え、
    　前記固定ホルダは、前記超音波センサ部を前記ドア外部材に向かって付勢していることを特徴とする請求項３に記載の物体検知装置。
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