JP7440702B2 - 超音波物体検出装置 - Google Patents

超音波物体検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7440702B2
JP7440702B2 JP2023500735A JP2023500735A JP7440702B2 JP 7440702 B2 JP7440702 B2 JP 7440702B2 JP 2023500735 A JP2023500735 A JP 2023500735A JP 2023500735 A JP2023500735 A JP 2023500735A JP 7440702 B2 JP7440702 B2 JP 7440702B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
diaphragm
detection device
object detection
damping member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023500735A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2022176669A1 (ja
Inventor
哲夫 徳留
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
U-SHINLTD.
Original Assignee
U-SHINLTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by U-SHINLTD. filed Critical U-SHINLTD.
Publication of JPWO2022176669A1 publication Critical patent/JPWO2022176669A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7440702B2 publication Critical patent/JP7440702B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/04—External Ornamental or guard strips; Ornamental inscriptive devices thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/0493—Appurtenances
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

本発明は、超音波物体検出装置に関する。
車両のドアが開放動作時に障害物と衝突するのを回避するための、超音波物体検出装置が知られている。この超音波物体検出装置は、超音波の送受信が可能な超音波センサを備える。超音波センサによる超音波の発信から、物体で反射された超音波が超音波センサで受信されるまでの時間を測定し、それに基づいて、障害物の有無と障害物までの距離が検出される。
特許文献１には、ドアに開口を設けることなく、ドアのパネルの内側にセンサを配置することで、車両の意匠性が向上された超音波センサアセンブリが開示されている。
米国特許第１０３９３８６４号明細書
上述のように開口を設けることなく超音波センサを車両のドア内に配置した場合、ドアのアウターパネル（一般に鋼板製）が発信された超音波の一部を遮り、横波がアウターパネルに残留する。超音波センサは、アウターパネルに残留する横波を減衰するまで感知し続ける。その結果、障害物で反射されて戻ってくる縦波と、アウターパネルに残留する横波とを超音波センサが識別できず、障害物の検出が困難な場合がある。
特許文献１に記載の超音波センサアセンブリでは、アウターパネルに残留する横波を減衰させるために制振部材（damping material）が設けられている。その結果、アウターパネルに横波が残留することが抑制され、受信の感度が向上され得る。しかし、十分な受信の感度を得るためには制振部材が必要であり、超音波センサアセンブリの構成が複雑になっている。
本発明は、構成を簡素化しつつ、物体を確実に検出できる超音波物体検出装置を提供することを課題とする。
本発明は、車体の開口部を開閉するドアの外側において、車長方向に延びるように配置された樹脂製の振動板と、前記振動板の内面に配置され、超音波を送受信可能な超音波センサと、前記振動板の内面を前記超音波センサを含めて覆うように配置された超音波吸収材とを備える、超音波物体検出装置を提供する。
一般的に樹脂製の材料には、横波が残留し難い。そのため、振動板に例えば制振部材を設けない場合であっても、振動板に到達した反射波（縦波）と振動板に残留する横波との干渉が抑制ないし防止され、超音波センサは確実に反射波を受信できる。また、超音波吸収材が振動板の内面に設けられていることで、振動板が振動することで発生する超音波のうち、振動板の内側（ドア側）に向かって進行する超音波が、ドアに反射して振動板で受信されることを防止できる。すなわち、誤検知が防止され得る。以上より、振動板における横波の減衰のための制振材を設けることなく、つまり超音波物体検出装置の構成を簡素化しつつ、車両の周囲の物体を確実に検出できる。
本発明の超音波物体検出装置によれば、構成を簡素化しつつ、物体を確実に検出できる。
本発明の第１実施形態に係る超音波物体検出装置を備える自動車の側面図。 第１実施形態に係る超音波物体検出装置のブロック図。 図１の線III－IIIでのドアの断面図。 図３の部分IVの拡大図。 図１の線V－Vでのドアの部分断面図。 本発明の第２実施形態に係る超音波物体検出装置を備える自動車の側面図。 図６の線VII－VIIでのドアの断面図。 図７の部分VIIIの拡大図。 本発明の第３実施形態に係る超音波物体検出装置の図６の部分IXの拡大図。 図９の線X－Xでの断面図。 本発明の第３実施形態の変形例を示す図１０と同様の断面図。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る超音波物体検出装置１（以下、単に物体検出装置１と呼ぶ）を備える、車両の一例である自動車２を示す。本実施形態では、自動車２は、車体３の開口部３ａを開閉するいずれも旋回式の４枚のドア、つまり左右のフロントサイドドア４と、同じく左右のリアサイドドア５を備える。図３及び図５を併せて参照すると、フロントサイドドア４は車外側のアウターパネル２１Ａと、車内側のインナーパネル２２Ａとを備える。アウターパネル２１Ａとインナーパネル２２Ａの上端にはサイドウインドガラス２３の昇降のための開口２４が設けられている。本実施形態では、フロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａとインナーパネル２２Ａはいずれも鋼板製である。同様に、リアサイドドア５も鋼板製のアウターパネル２１Ｂとインナーパネル２２Ｂを備える。
本実施形態では、自動車２は、右側のフロントサイドドア４及びリアサイドドア５用の物体検出装置１と、左側のフロントサイドドア４及びリアサイドドア５用の物体検出装置１を備える。本実施形態では、右側用と左側用の物体検出装置１の構成は同一である。以下の説明では、右側用のフロントサイドドア４及びリアサイドドア５用の物体検出装置１について説明する。
図２を併せて参照すると、物体検出装置１は、６個の超音波センサ６Ａ～６Ｆと、これら超音波センサ６Ａ～６Ｆを制御する制御部８（例えばＥＣＵ）を備える。超音波センサ６Ａ～６Ｆは、いずれも超音波の発信と、発信した超音波の反射波の受信とが可能である。超音波センサ６Ａ～６Ｃは、フロントサイドドア４の周囲の物体の検出に使用され、超音波センサ６Ｄ～６Ｆは、リアサイドドア５の周囲の物体の検出に使用される。後述するように、超音波センサ６Ａ～６Ｆは、車体３の外側に取り付けられたサイドモール１１Ａ，１１Ｂに組み込まれている。超音波センサ６Ａ～６Ｆは、図４に図示する信号線６ａを介して、制御部８に電気的に接続されている。
制御部８は、超音波センサ６Ａ～６Ｃに超音波を発信させ、物体で反射された超音波が超音波センサ６Ａ～６Ｃで受信される。制御部８は、超音波センサ６Ａ～６Ｃによる超音波の受信の有無に基づいてフロントサイドドア４の周囲の物体の有無を検出する。また、制御部８は超音波センサ６Ａ～６Ｃによる超音波の発信から、物体で反射された超音波が超音波センサ６Ａ～６Ｃで受信されるまでの時間を測定し、それに基づいて、物体までの距離を検出する。同様に、制御部８は、超音波センサ６Ｄ～６Ｆに超音波を発信させ、超音波センサ６Ｄ～６Ｆによる超音波の受信の有無に基づいてリアサイドドア５の周囲の物体の有無を検出する。また、制御部８は、超音波センサ６Ｄ～６Ｆによる超音波の発信から超音波センサ６Ｄ～６Ｆによる反射波の受信までの時間に基づいて物体までの距離を検出する。
図２を参照すると、制御部８は、フロントサイドドア４及びリアサイドドア５用のドア開閉駆動装置９を制御する。制御部８は、ドア開閉駆動装置９によるフロントサイドドア４及びリアサイドドア５の開放動作の際に超音波センサ６Ａ～６Ｆを制御して物体の有無を検出してもよい。
図１、図３、図４、及び図５を参照すると、物体検出装置１は、フロントサイドドア４の外側において、車長方向に延びるように配置された樹脂製の振動板１２Ａを有するサイドモール１１Ａを備える。すなわち、振動板１２Ａはサイドモール１１Ａの一部である。また、サイドモール１１Ａは、フロントサイドドア４の下部に配置され、アウターパネル２１Ａの外面２１ａに取り付けられている。
図４に示すように、振動板１２Ａは、アウターパネル２１Ａに概ね平行な板状部材、すなわち、車体側部に面する板状部材である。また、振動板１２Ａの内面１２ａは、アウターパネル２１Ａの外面２１ａから離間して設けられている。図３に示すように、サイドモール１１Ａは、振動板１２Ａの上端と下端とからアウターパネル２１Ａの外面２１ａに向かって延び、先端が外面２１ａに当接している側壁１４ａ，１４ｂを備える。また、図５に示すように、サイドモール１１Ａは、振動板１２Ａの車長方向の前端と後端とからアウターパネル２１Ａの外面２１ａに向かって延び、先端が外面２１ａに当接している側壁１４ｃ，１４ｄを備える。従って、アウターパネル２１Ａの外面２１ａとサイドモール１１Ａの内面１１ａとによって、空間１３Ａが画定されている。空間１３Ａ内には後述の超音波センサ６Ａ～６Ｃ、超音波吸収材２５Ａ、及び第１制振部材３１Ａが配置されている。信号線６ａは、フロントサイドドア４に設けられた第１孔２１ｃを介して空間１３Ａからフロントサイドドア４内部に延びている。
同様に、図１及び図５を参照すると、物体検出装置１は、リアサイドドア５の外側の下部に、車長方向に延びるように配置された樹脂製の振動板１２Ｂを有するサイドモール１１Ｂを備える。また、アウターパネル２１Ｂの外面２１ａとサイドモール１１Ｂの内面１１ａとによって空間１３Ｂが画定され、空間１３Ｂ内には超音波センサ６Ｄ～６Ｆ、超音波吸収材２５Ｂ、及び第１制振部材３１Ｂが配置されている。
以下、フロントサイドドア４に配置されている超音波センサ６Ａ～６Ｃ、超音波吸収材２５Ａ、及び第１制振部材３１Ａについて説明する。リアサイドドア５に配置されている超音波センサ６Ｄ～６Ｆ、超音波吸収材２５Ｂ、及び第１制振部材３１Ｂについても同様である。
図４を参照すると、超音波センサ６Ａ～６Ｃは、振動板１２Ａの車内側の面、つまり内面１２ａに密着して配置されている。超音波センサ６Ａ～６Ｃは、超音波を送受信可能である。すなわち、超音波センサ６Ａ～６Ｃがそれぞれ、超音波を送信し、物体で反射された超音波を受信する。
引き続き図４を参照すると、本実施形態では、超音波吸収材２５Ａは、サイドモール１１Ａの内面１１ａ全体を超音波センサ６Ａ～６Ｃを含めて覆うように配置されている。換言すると、超音波吸収材２５Ａは、振動板１２Ａの内面１２ａ全体を超音波センサ６Ａ～６Ｃを含めて覆うように配置されている。超音波吸収材２５Ａは第２孔２５ａを有している。第２孔２５ａに信号線６ａを通し、超音波吸収材２５Ａが超音波センサ６Ａ～６Ｃの表面に接するように、超音波吸収材２５Ａは配置されている。また、超音波吸収材２５Ａは、後述の第１制振部材３１Ａの表面に接して配置されている。また、超音波吸収材２５Ａは、超音波センサ６Ａ～６Ｃと後述の第１制振部材３１Ａとがサイドモール１１Ａに接する部分を除いたサイドモール１１Ａの内面１１ａ全体に接するように配置されている。超音波吸収材２５Ａの例としては、不織布のような布、皮、樹脂、シリコーンゴムのようなゴム、ウレタン、スポンジ、防音塗料、防音材、吸音材がある。超音波吸収材２５Ａは、例えば超音波センサ６Ａ～６Ｃの表面、第１制振部材３１Ａの表面、及び振動板１２Ａの内面１２ａ、すなわちサイドモール１１Ａの内面１１ａの一部のみを覆うように配置されていてもよい。
引き続き図４を参照すると、本実施形態では、サイドモール１１Ａに第１制振部材３１Ａが設けられている。第１制振部材３１Ａは、振動板１２Ａと超音波吸収材２５Ａとの間に配置されている。また、第１制振部材３１Ａは、超音波センサ６Ａ～６Ｃの下側の部分の振動板１２Ａの内面１２ａに密着して配置されている。図１に示されるように、第１制振部材３１Ａは、サイドモール１１Ａの車長方向の長さ全体にわたって設けられている。第１制振部材３１Ａは、サイドモール１１Ａの内面１１ａに密着して固定されている粘弾性体３２（例えばブチルゴム製）と、粘弾性体３２の表面に配置された薄厚の金属板３３（例えばアルミニウム製）とを備える。
以下、物体検出装置１による超音波の発信と受信を、フロントサイドドア４について説明する。リアサイドドア５についても、同様の態様で、物体検出装置１による超音波の発信と受信とが実行される。
制御部８によって駆動された超音波センサ６Ａ～６Ｃが発信した超音波は、振動板１２Ａを介してフロントサイドドア４の周囲に放射される。この放射された超音波が物体で反射されると、反射波は振動板１２Ａに入射し、超音波センサ６Ａ～６Ｃにより受信される。前述のように、制御部８は、超音波センサ６Ａ～６Ｃによる超音波の受信の有無に基づいてフロントサイドドア４の周囲の物体の有無を検出する。また、制御部８は、超音波センサ６Ａ～６Ｃによる超音波の発信から、物体で反射された超音波が超音波センサ６Ａ～６Ｃで受信されるまでの時間を測定し、それに基づいて、物体までの距離を検出する。
物体検出装置１は、フロントサイドドア４用の超音波センサ６Ａ～６Ｃに関して以下の特徴を有する。
一般的に樹脂製の材料には、横波が残留し難い。本実施形態では、超音波センサ６Ａ～６Ｃは樹脂製の振動板１２Ａに取り付けられているので、超音波センサ６Ａ～６Ｃが発信する超音波の横波が、振動板１２Ａに残留し難い。そのため、振動板１２Ａに到達した反射波（縦波）と振動板１２Ａに残留する横波との干渉が抑制ないし防止され、超音波センサ６Ａ～６Ｃは確実に反射波を受信できる。
また、超音波吸収材２５Ａが振動板１２Ａの内面１２ａに設けられていることで、振動板１２Ａが振動することで発生する超音波のうち、振動板１２Ａの内側（ドア側）に向かって進行する超音波が、フロントサイドドア４に反射して振動板１２Ａで受信されることを防止できる。すなわち、誤検知が防止され得る。以上より、振動板１２Ａにおける横波の減衰のための制振部材を設けることなく、つまり超音波物体検出装置の構成を簡素化しつつ、車両の周囲の物体を確実に検出できる。
また、振動板の超音波センサ６Ａ～６Ｃが取り付けられた箇所に入射した反射波が超音波センサ６Ａ～６Ｃで受信される。また、振動板の超音波センサ６Ａ～６Ｃが取り付けられた箇所以外の部分に入射した反射波も振動板を伝播して超音波センサ６Ａ～６Ｃに到達し、超音波センサ６Ａ～６Ｃによって受信される。つまり、反射波を振動板の全体で受信することができるため、反射波の受信感度を向上できる。
また、超音波センサ６Ａ～６Ｃが振動板１２Ａを介して超音波を発信する際、第１制振部材３１Ａによって振動板１２Ａの下部の振動が抑制され、超音波が下側に向かって進行することが抑制され得る。また、超音波が障害物に反射し、振動板１２Ａを介して超音波センサ６Ａ～６Ｃで受信される際、振動板１２Ａの下側で受信された超音波による振動が第１制振部材３１Ａで抑制され得る。以上より、フロントサイドドア４の下側に例えば縁石等の障害物があった場合に、超音波センサ６Ａ～６Ｃがその障害物を誤検知することが回避され得る。
超音波センサ６Ａ～６Ｃは、振動板１２Ａの内面１２ａに取り付けられており、外部から見えない。そのため、自動車の外観ないしデザイン性を損なうことなく、超音波による物体の検出が可能である。また、振動板１２Ａはサイドモール１１Ａの一部であるため、サイドモール１１Ａが標準装備されている車両の場合、フロントサイドドア４に新たに振動板１２Ａを設けることなく、超音波センサ６Ａ～６Ｃを設置できる。
以上のように、本実施形態の超音波物体検出装置によれば、構成を簡素化しつつ、物体を確実に検出できる。
以上の特徴は、リアサイドドア５用の超音波センサ６Ｄ～６Ｆについても該当する。
（第２実施形態）
図６から図８は、本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形態において、特に言及しない点については、第１実施形態と同様である。
第２実施形態に係る物体検出装置１では、フロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａの外面２１ａに取り付けられたサイドモール１１Ａが、フロントサイドドア４の車高方向の略中央部に設けられている。また、フロントサイドドア４の物体検出装置１には第１制振部材３１Ａが設けられていない。同様に、第１制振部材３１Ｂが設けられていないサイドモール１１Ｂが、リアサイドドア５の車高方向の略中央部に設けられている。
物体検出装置１は、フロントサイドドア４用の超音波センサ６Ａ～６Ｃに関して以下の特徴を有する。
第２実施形態に係る物体検出装置１では、サイドモール１１Ａがフロントサイドドア４の車高方向の略中央部に設けられている。そのため、フロントサイドドア４の下側に例えば縁石等の障害物がある場合であっても、サイドモール１１Ａと障害物との距離が十分に確保されていることから、障害物を誤検知する恐れがない。
以上より、第２実施形態に係る物体検出装置１では、物体検出装置１の構成を一層簡素化できる。
以上の特徴は、リアサイドドア５用の超音波センサ６Ｄ～６Ｆについても該当する。
（第３実施形態）
図９及び図１０は、本発明の第３実施形態を示す。この第３実施形態において、特に言及しない点については、第２実施形態と同様である。
第３実施形態に係る物体検出装置１は、振動板１２Ａに対向する部分のフロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａに配置された環状の第２制振部材３５Ａをさらに備える。具体的には、第２制振部材３５Ａは、アウターパネル２１Ａの内面２１ｂに配置されている。
フロントサイドドア４と同様に、リアサイドドア５のアウターパネル２１Ｂの内面２１ｂに、環状の第２制振部材３５Ｂが設けられている。以下、フロントサイドドア４の超音波センサ６Ａ～６Ｃを例に、第３実施形態をさらに説明するが、リアサイドドア５についても同様の構成である。
第２制振部材３５Ａは、フロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａの内面２１ｂに、平面視において第２制振部材３５Ａの略中心に超音波センサ６Ａが位置するように配置されている。また、アウターパネル２１Ａの平面視において、第２制振部材３５Ａは、間隔をあけて超音波センサ６Ａを取り囲むようにアウターパネルに配置されている。同様に、超音波センサ６Ｂ，６Ｃのそれぞれに対して第２制振部材３５Ａが配置されている。すなわち、アウターパネル２１Ａに対して、３つの第２制振部材３５Ａが設けられている。
第２制振部材３５Ａは、粘弾性体３６（例えばブチルゴム製）と、粘弾性体３６の表面に配置された薄厚の金属板３７（例えばアルミニウム製）とを備える。第２制振部材３５Ａの粘弾性体３６は、アウターパネル２１Ａの内面２１ｂに密着して固定されている。第２制振部材３５Ａは、矩形であってもよい。
物体検出装置１は、フロントサイドドア４用の超音波センサ６Ａ～６Ｃに関して以下の特徴を有する。
第３実施形態では、超音波センサ６Ａ～６Ｃが発信した超音波によって、振動板１２Ａが振動し、その振動が振動板１２Ａとフロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａとの接続部を介してフロントサイドドア４のアウターパネル２１Ａに伝導した際のアウターパネル２１Ａの振動が抑制され得る。具体的には、環状の第２制振部材３５Ａが配置されている領域と、その内側の領域において、アウターパネル２１Ａの振動が抑制され得る。そのため、アウターパネル２１Ａが振動することによる超音波の発生を抑制でき、超音波センサ６Ａ～６Ｃがアウターパネル２１Ａで発生した超音波を受信することを抑制できる。従って、超音波センサ６Ａ～６Ｃの障害物検出精度が向上し得る。
また、第２制振部材３５Ａがアウターパネル２１Ａの内面２１ｂに配置されているため、振動板１２Ａとアウターパネル２１Ａの外面２１ａとの間隔が狭い場合であっても第２制振部材３５Ａを取り付けることができる。
以上の特徴は、リアサイドドア５用の超音波センサ６Ｄ～６Ｆについても該当する。
図１１に示すように、第３実施形態の変形例では、第２制振部材は、アウターパネル２１Ａの外面２１ａに配置されている。
アウターパネル２１Ａの外面２１ａに第２制振部材３５Ａを設けることで、サイドモール１１Ａをフロントサイドドア４に取り付ける際に、第２制振部材３５Ａを同時に取り付けることができる。
旋回式のサイドドアを例に本発明を説明したが、本発明は、ガルウィング式のような旋回式以外のドアにも適用可能であり、リアドアのようなサイドドア以外のドアにも適用可能である。
１ 超音波物体検出装置
２ 自動車
３ 車体
３ａ 開口部
４ フロントサイドドア
５ リアサイドドア
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ 超音波センサ
６ａ 信号線
８ 制御部
９ ドア開閉駆動装置
１１Ａ，１１Ｂ サイドモール
１１ａ 内面
１２Ａ，１２Ｂ 振動板
１２ａ 内面
１３Ａ，１３Ｂ 空間
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 側壁
２１Ａ，２１Ｂ アウターパネル
２１ａ 外面
２１ｂ 内面
２１ｃ 第１孔
２２Ａ，２２Ｂ インナーパネル
２３ サイドウインドガラス
２４ 開口
２５Ａ，２５Ｂ 超音波吸収材
２５ａ 第２孔
３１Ａ，３１Ｂ 第１制振部材
３２ 粘弾性体
３３ 金属板
３５Ａ，３５Ｂ 第２制振部材
３６ 粘弾性体
３７ 金属板

Claims (6)

  1. 車体の開口部を開閉するドアの外側において、車長方向に延びるように配置された樹脂製の振動板と、
    前記振動板の内面に配置され、超音波を送受信可能な超音波センサと、
    前記振動板の内面を前記超音波センサを含めて覆うように配置された超音波吸収材と
    を備える、超音波物体検出装置。
  2. 前記振動板は前記ドアの下部に配置され、
    前記超音波センサの下側の部分の前記振動板の内面に配置された第１制振部材をさらに備える、請求項１に記載の超音波物体検出装置。
  3. 前記振動板に対向する部分の前記ドアのアウターパネルに配置された第２制振部材をさらに備える、請求項１又は２に記載の超音波物体検出装置。
  4. 前記第２制振部材は前記アウターパネルの外面に配置されている、請求項３に記載の超音波物体検出装置。
  5. 前記第２制振部材は前記アウターパネルの内面に配置されている、請求項３に記載の超音波物体検出装置。
  6. 前記振動板はサイドモールの一部である、請求項１から５のいずれかに記載の超音波物体検出装置。
JP2023500735A 2021-02-19 2022-02-07 超音波物体検出装置 Active JP7440702B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021025559 2021-02-19
JP2021025559 2021-02-19
PCT/JP2022/004645 WO2022176669A1 (ja) 2021-02-19 2022-02-07 超音波物体検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2022176669A1 JPWO2022176669A1 (ja) 2022-08-25
JP7440702B2 true JP7440702B2 (ja) 2024-02-28

Family

ID=82930481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023500735A Active JP7440702B2 (ja) 2021-02-19 2022-02-07 超音波物体検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240142593A1 (ja)
JP (1) JP7440702B2 (ja)
CN (1) CN116848004A (ja)
DE (1) DE112022001121T5 (ja)
WO (1) WO2022176669A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007016412A (ja) 2005-07-05 2007-01-25 Nippon Soken Inc 車両の開閉自在な部材を開放するための制御装置
JP2011208378A (ja) 2010-03-29 2011-10-20 Imasen Electric Ind Co Ltd ドア及びスライド装置
JP2017031803A (ja) 2016-09-26 2017-02-09 三菱自動車工業株式会社 スライドドア開閉装置
JP2020067425A (ja) 2018-10-26 2020-04-30 アイシン精機株式会社 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007016412A (ja) 2005-07-05 2007-01-25 Nippon Soken Inc 車両の開閉自在な部材を開放するための制御装置
JP2011208378A (ja) 2010-03-29 2011-10-20 Imasen Electric Ind Co Ltd ドア及びスライド装置
JP2017031803A (ja) 2016-09-26 2017-02-09 三菱自動車工業株式会社 スライドドア開閉装置
JP2020067425A (ja) 2018-10-26 2020-04-30 アイシン精機株式会社 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022176669A1 (ja) 2022-08-25
US20240142593A1 (en) 2024-05-02
CN116848004A (zh) 2023-10-03
JPWO2022176669A1 (ja) 2022-08-25
DE112022001121T5 (de) 2023-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100676447B1 (ko) 초음파송수신장치 및 이 장치를 사용한 차량주변 장해물검출장치
US5629690A (en) System and method of installation for locating a hidden sensor externally active on a motor vehicle
US7591182B2 (en) Ultrasonic sensor mounting structure
US7775110B2 (en) Ultrasonic sensor
KR101451973B1 (ko) 자동차의 전동식 개방 패널 및 일반적인 개방 패널용 장애물 탐지 장치
US7461555B2 (en) Ultrasonic sensor
JP2011039003A (ja) 超音波センサ
KR20140017669A (ko) 차량 내 환경 모니터링 장치 및 상관을 이용하여 환경을 모니터링하기 위한 방법
US5229748A (en) Monitoring system for monitoring the window panes of an interior, for example a motor vehicle interior
JP7099180B2 (ja) 周辺情報検出センサの配設構造
KR101491509B1 (ko) 초음파 센서 및 그 제조방법
JP7440702B2 (ja) 超音波物体検出装置
JP3999187B2 (ja) 超音波センサの実装構造
JP3986987B2 (ja) 超音波センサ及びその被取付部品
JP6911662B2 (ja) 液面検出装置
US11536073B2 (en) Adjustment assembly for a vehicle with an ultrasonic system and method for obstacle detection
JP7446327B2 (ja) 車両用超音波式物体検出装置
US20240035814A1 (en) Ultrasonic sensor assembly for a motor vehicle, and motor vehicle
CN110268281B (zh) 用于运行车辆的隐蔽地安装的超声传感器的方法
JPH10315905A (ja) 側突センサの取付構造
JP2022547115A (ja) 超音波センサシステムのためのコンピュータによるノイズ補償
JP7286945B2 (ja) 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉
CN110366750B (zh) 电子式警音器
JP2001337172A (ja) 超音波検知器
JP5453944B2 (ja) 物体検出ユニットの取付構造

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230810

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7440702

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150