CN104662603A - 超声波传感器设备 - Google Patents

超声波传感器设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104662603A
CN104662603A CN201380049001.9A CN201380049001A CN104662603A CN 104662603 A CN104662603 A CN 104662603A CN 201380049001 A CN201380049001 A CN 201380049001A CN 104662603 A CN104662603 A CN 104662603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic sensor
equipment
sound attenuation
metal parts
attenuation features
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380049001.9A
Other languages
English (en)
Inventor
A.厄尔班
S.马克斯
C.普劳塞
R.卡茨温克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN104662603A publication Critical patent/CN104662603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/002—Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22—Mountings; Casings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于探测表面和/或用于探测所识别出的表面的间距的超声波传感器设备，所述设备具有借助粘合剂(4)布置在金属部件(2)上的超声波传感器(1)，所述超声波传感器(1)穿过金属部件进行发射和接收。此外，设备还包括基本上呈环形的消音部件(7)，它包围所述超声波传感器(1)并且限制超声波传感器的振动传递。通过环形的消音部件(7)将超声波振动的传递局部限制在安装有超声波传感器设备的金属部件(2)上并且降低干扰信号。

Description

超声波传感器设备
本发明涉及一种用于探测表面和/或用于探测所识别出的表面的间距的超声波传感器设备，所述超声波传感器设备具有穿过金属部件发射和接收信号的超声波传感器和包围超声波传感器的基本上环形的消音部件，这种超声波传感器设备尤其用于机动车。
对车辆附近区域广泛的拍照和监控需要在车辆侧壁内安装超声波传感器，以用于附加地识别车辆侧面的物体。
已知在车辆的保险杠上安装超声波传感器。在此已知可看到的安装构造。在此，保险杠具有空隙，超声波传感器延伸通过该空隙并且自由地向外进行发射和接收。
此外，已知将用于探测车辆侧面处的物体所必需的超声波传感器类似于已经存在的前侧系统和后侧系统借助空隙布置在侧壁中。这种布置方式不论从生产技术角度还是出于美观的原因都不是令人满意的。
但是，还已知将这种超声波传感器以遮盖或者隐藏的构造方式设置在保险杠上。在此，超声波传感器布置在保险杠后面，并且在前侧完全被保险杠或它的材料所遮盖。由于直接地将超声波传感器设备固定在保险杠的内侧上，超声波传感器设备一定程度上也直接耦连在保险杠上，完整的超声波信号穿过保险杠向外发射。因此，保险杠也被加载了这种振动。由于对保险杠的加载会产生回声和干扰信号，它们会在物体探测时导致出现错误。
为了局部地限制在保险杠内的振动并且由此限制固体声波，从DE 42 38924 A1中已知，在遮盖式构造的超声波传感器中，限定环包围超声波传感器。在此规定，在超声波传感器的端面和部件(物体应该穿过该部件被检测)之间的粘合必须是可导电的。这通过限定粘合剂的弹性来实现。
从WO 2007036528 A1中已知一种电声学转换器，它被发射方向影响环所围绕。该环以及转换器都通过相同的粘合剂安装在车辆部件的表面上。因此，与粘合剂的弹性相关地要么引起环和转换器的声学耦连、要么引起两个构件的声学去耦。
本发明所要解决的技术问题是，提供一种超声波传感器设备，它能够实现穿过金属部件发射超声波信号并且接收反射的回声，它布置在金属部件的后面。
本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种超声波传感器设备，借助其一方面限制超声波传感器在车辆部件上的振动传递，还能减少干扰信号并且改善发射方向特性。
所述技术问题通过根据独立权利要求所述的超声波传感器设备解决。有利的设计方案和扩展设计在从属权利要求中示出。
根据本发明的用于探测表面和/或用于探测所识别出的表面的间距的设备包括至少一个超声波传感器，它借助弹性的粘合剂布置在金属部件上，超声波传感器穿过该金属部件进行发送和接收。此外，该设备还包括基本上环形的消音部件，它包围超声波传感器并且限制超声波传感器的振动传递。通过环形的消音部件有针对性地局部限制传递到安装有超声波传感器设备的金属车辆部件上的超声波振动，并且振动在所述部件上的传播被如此强烈地减弱，使得不再是整个部件被引起振动，并且非常强烈地降低了干扰信号。在超声波传感器和消音部件之间布置有去耦环(Entkopplungsring)。
根据本发明的一种扩展设计，超声波传感器和金属部件之间的弹性粘合剂是硅酮。
环形的消音部件能够具有不同的实施形式。在此特别有利的是，所述消音部件与超声波传感器相比是实心的。
围绕所使用的超声波传感器的区域的局部质量的提高抑制了表面波的形成，并且促使形成更好的方向特性。
环形的消音部件的材料优选具有在金属部件的密度范围内的密度，超声波传感器穿过该金属部件进行发送和接收，以便防止机械振动过耦合到所述部件中。
环形的消音部件的材料优选具有比金属部件更高的密度，并且能够尤其由陶瓷或者金属构成。
根据本发明的一种扩展设计，基本上环形的消音部件具有不同的外轮廓以及内轮廓。通过轮廓设计不止可以实现振动传递限制，而且还能够影响超声波传感器的发射方向特性。例如，消音部件能够具有有角的内轮廓，它优选以不同的尺寸处于两个相互垂直的轴线内。
优选规定，消音部件具有圆形的或者椭圆形的外轮廓。
根据本发明的一种实施形式，基本上环形的消音部件直接固定在金属的车辆部件上，尤其借助基本上无弹性的粘合剂。
通过本发明实现，超声波传感器的薄膜的振动不会大面积地传递到金属部件上，并且这种振动也不会以时间延迟传递回薄膜中。通过包围超声波传感器尤其是传感器薄膜的消音部件，能够限制振动传递使其只传递到处于超声波传感器之前的部件的局部区域上，并且此外同时还通过消音部件的不同内轮廓定义了发射特性。
通过基本上环形的消音部件的质量和将消音部件与车辆部件相连接的粘合剂的刚性，可将金属的车辆部件中的振动明显地降低，并且改善超声波传感器在干扰信号和发射方向特性方面的功能。
消音部件和金属的车辆部件之间的粘合剂优选具有在50至60之间的肖氏硬度D和在10至16Mpa之间的强度。
本发明的另一种设计方案规定，在金属部件(超声波传感器布置在所述金属部件上)的表面上围绕超声波传感器和基本上环形的消音部件安装吸声的和/或消声的材料，它用于抑制感应产生的干扰信号。
吸声的和/或消声的材料优选具有在1至12kg/m2之间的密度。
此外优选规定，吸声的和/或消声的材料优选具有在1至10mm之间的厚度。
吸声的和/或消声的材料优选具有10至50％的损耗系数，这通过根据DIN ISO 6721的方法测定。
吸声的和/或消声的材料优选是可粘合的一层式或多层式沥青层。根据本发明的另一种优选实施方案，吸声的和/或消声的材料还能够是可注塑的材料，例如丙烯酸盐、橡胶或者聚环氧化物。
优选在基本上环形的消音部件和超声波传感器之间布置所述去耦环。该去耦环可以由软弹性的材料、例如硅酮构成。
处于超声波传感器和环形的消音部件之间的去耦环优选至少遮盖消音部件和超声波传感器之间的共同面积。
在根据本发明的装置中，所述金属部件(超声波传感器穿过该金属部件进行发送和接收)是车辆的车身部件、尤其是车门的蒙皮，在其内侧遮盖地固定至少一个超声波传感器。在这种上下文关系中这种遮盖的构造意味着，超声波传感器设备在前侧完全被车身部件所遮盖，并且超声波传感器穿过金属进行发射和接收。
这种装置的明显优点是，一个或多个超声波传感器不只能够遮盖地布置在车辆的非金属蒙皮部件上，而且还能够布置在所有能想到的金属蒙皮部件上。因此能够针对不同的应用情况将超声波传感器遮盖地布置在对于这种情况适合的位置上，而不影响探测结果。
本发明的其它特征由附图和附图说明给出。前面所述的特征和特征组合以及只是在附图中和/或只是在附图说明中描述的特征和特征组合不只能够应用于各自给出的组合，而且还能够应用于其它的组合或者单独适用，只要不脱离本发明的范围即可。
下面结合实施例详细地阐述本发明。对应的附图示出：
图1示出根据本发明的装置的一个实施例的立体图；
图2示出根据本发明的装置的一个实施例的分解立体图；
图3示出剖切根据本发明装置的一个实施例所得的剖面图；
图4示出剖切根据本发明装置的一个实施例所得的剖面图，所述装置处于金属的车辆车身部件尤其是车门上；
图5示出剖切根据本发明装置的一个实施例所得的剖面图，所述装置处于车辆的前侧保险杠上。
在附图中相同的或者功能相同的元件配设有相同的附图标记。
在图1中以观察后侧的视图示出根据本发明的超声波设备的一个实施例。
在已装配的状态下，如图1所示，将吸声的和/或消声的材料层、优选沥青垫12围绕超声波传感器1和基本上呈环形的消音部件7设置在金属部件2的表面上，在金属部件上布置超声波传感器1。附加地将另一层吸声的和/或消声的材料层(优选形式为沥青垫13)布置在环形的消音部件7的未朝向超声波传感器1和/或金属部件2(超声波传感器1穿过该金属部件进行发送和接收)的表面上，亦即布置在环形的消音部件7的外轮廓10和后侧面9上。
图2示出在图1中所示实施例的分解视图。
在根据本发明的装置中将超声波传感器1借助弹性的粘合剂4固定在金属的车辆部件2上，超声波传感器1穿过该金属的车辆部件进行发送和接收。此外，实施例的装置还包括基本上环形的消音部件7，它包围超声波传感器并且限制超声波传感器的振动传递。在超声波传感器和环形的消音部件之间还存在去耦环6。
消音部件7的材料优选具有在金属部件2的密度范围内的密度，超声波传感器1通过或者穿过该金属部件进行发送和接收。环形的消音部件7例如能够由陶瓷或者金属构成。
此外，消音部件7还能够具有不同的外轮廓10以及内轮廓11。优选规定，消音部件7具有椭圆的或者圆形的外轮廓10。
环形的消音部件7的前侧8尤其直接固定在金属的车辆部件2的侧面3上、尤其通过基本上无弹性的粘合剂14固定。
在金属部件2的表面3上(超声波传感器1布置在该表面上)围绕超声波传感器1和消音部件7，并且在消音部件7的未朝向超声波传感器1和/或金属部件2(超声波传感器1穿过该金属部件进行发送和接收)的表面(9和10)上布置吸声的和/或消声的材料(12和13)。
吸声的和/或消声的材料(12和13)优选能够是可粘合的一层式或多层式沥青层或者是可注塑的材料，例如丙烯酸盐、橡胶或者聚环氧化物。根据按照DIN ISO 6721的方法测定，吸声的和/或消声的材料尤其具有在1至12kg/m2之间的密度、在1至10mm之间的层厚度和/或10至50％之间的损耗系数。
在所述实施例中，去耦环6在超声波传感器1和环形的消音部件7的内轮廓11之间至少遮盖消音部件7和超声波传感器1之间的共同面积。
在图3中示出装置的示意性剖面图，该装置具有被遮盖安装的、布置在金属的车辆部件2后面的超声波传感器1。在此，超声波传感器1固定在金属的车辆部件2的侧面3上。为此，通过弹性的粘合剂4、例如硅酮进行粘合。因此，超声波传感器1在前侧完全被车辆部件2所遮盖，因此该超声波传感器穿过车辆部件2进行发射和接收。
超声波传感器1具有薄膜5，该薄膜借助弹性的粘合剂4布置在车辆部件2上。此外，超声波传感器1被去耦环6所包围，该去耦环由软弹性的材料、例如硅酮构成。此外，超声波传感器1还包括设计为一体式的环形消音部件7。所述消音部件7围绕超声波传感器1以及去耦环6。消音部件7具有前侧8以及后侧9和外轮廓10。重要的是，消音部件7的外轮廓10能够具有与消音部件7的内轮廓11不同的造型。朝向去耦环6的内轮廓11的形状可以与去耦环6的外轮廓相同，内轮廓11尤其与去耦环6的外部几何尺寸相匹配。在此特别有利的是，在环形的消音部件7和金属的车辆部件2之间通过非弹性的粘合剂14进行粘合连接。因此，消音部件7的前侧8完全地布置在车辆部件2上。
消音部件7和车辆部件2之间的非弹性材料能够例如具有在50至60之间的肖氏硬度D和在10至16Mpa之间的强度。
在图4中示出根据本发明的超声波传感器设备，其处于金属的车身部件2上、尤其是车门15的蒙皮上，在车门的内侧3上遮盖地固定超声波传感器设备。
在图5中示出另一种根据本发明的实施形式。在此，部件2是机动车的塑料保险杠16，超声波传感器1穿过该部件进行发送和接收。

Claims (11)

1.一种用于探测表面和/或用于探测所识别出的表面的间距的设备，所述设备具有至少一个超声波传感器(1)，所述至少一个超声波传感器(1)借助弹性的粘合剂(4)固定在金属部件(2)的表面(3)上并且穿过所述金属部件(2)发射和接收信号，所述设备还具有至少一个包围所述超声波传感器(1)的基本上呈环形的消音部件(7)和至少一个处于所述超声波传感器(1)和所述环形的消音部件(7)之间的弹性的去耦环(6)，
其特征在于，
所述环形的消音部件(7)由实心的材料组成并且内径和外径之间的关系至少相当于所述超声波传感器(1)的直径，优选所述环形的消音部件(7)的内径和外径之间的关系处于超声波传感器(1)的直径大小至5倍直径大小之间的范围内。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述环形的消音部件(7)的材料的密度处于金属部件(2)的密度的范围内。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述环形的消音部件(7)具有椭圆形的外轮廓(10)和椭圆形的或者矩形的内轮廓(11)。
4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述环形的消音部件(7)借助基本上非弹性的粘合剂(14)固定在金属部件(2)上。
5.根据权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，在金属部件(2)的布置有所述超声波传感器(1)的表面(3)上，围绕超声波传感器(1)和消音部件(7)安装吸声的和/或消声的材料(12)。
6.根据权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，在所述环形的消音部件(7)的未朝向超声波传感器(1)和/或金属部件(2)的表面(9、10)上安装吸声的和/或消声的材料(13)。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述吸声的和/或消声的材料(12、13)具有在1至12kg/m2之间的密度。
8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述吸声的和/或消声的材料(12，13)具有在1至10mm之间的厚度。
9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述去耦环(6)的遮盖件至少在环形的消音部件(7)和超声波传感器(1)之间的共同面积(11)上延伸。
10.根据权利要求1至9之一所述的设备，其特征在于，所述金属部件(2)是机动车的车身部件(15)，所述超声波传感器穿过所述金属部件进行发射和接收。
11.根据权利要求1至10之一所述的设备，其特征在于，所述金属部件(2)是机动车的保险杠(16)，所述超声波传感器穿过所述金属部件进行发射和接收。
CN201380049001.9A 2012-07-26 2013-07-02 超声波传感器设备 Pending CN104662603A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012014810.0 2012-07-26
DE102012014810.0A DE102012014810A1 (de) 2012-07-26 2012-07-26 Ultraschallsensorvorrichtung
PCT/EP2013/063915 WO2014016081A2 (de) 2012-07-26 2013-07-02 Ultraschallsensorvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104662603A true CN104662603A (zh) 2015-05-27

Family

ID=48790379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380049001.9A Pending CN104662603A (zh) 2012-07-26 2013-07-02 超声波传感器设备

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2877990B1 (zh)
CN (1) CN104662603A (zh)
DE (1) DE102012014810A1 (zh)
WO (1) WO2014016081A2 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014115333A1 (de) 2014-10-21 2016-04-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Anordnung, Kraftfahrzeug sowie Herstellungsverfahren
DE102014115332A1 (de) 2014-10-21 2016-04-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Anordnung sowie Kraftfahrzeug
DE102014115339A1 (de) * 2014-10-21 2016-04-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Anordnung sowie Kraftfahrzeug
DE102015100719A1 (de) 2015-01-20 2016-07-21 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015116442A1 (de) * 2015-09-29 2017-03-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Dämpfungseinrichtung für ein Außenteil, Anordnung mit einer Dämpfungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102018105267B3 (de) 2018-03-07 2019-04-25 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Dämpfungselement für einen Ultraschallsensor

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB513255A (en) * 1937-05-14 1939-10-09 J W Mortell Company Improvements in sound-deadening compositions
CN87103425A (zh) * 1986-05-07 1987-12-02 魏因莎姆化学工厂有限公司 消声衬里材料以及用这种材料制备消声衬里的方法
JPH01306225A (ja) * 1988-06-06 1989-12-11 Kasai Kogyo Co Ltd 車両用インシュレータの成形方法
GB2272819A (en) * 1992-11-19 1994-05-25 Bosch Gmbh Robert Electroacoustic transducer
EP0858844A2 (de) * 1997-02-12 1998-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Schallkopf
US6039367A (en) * 1996-01-20 2000-03-21 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Overpaintable bumper with ultrasound transducer
US20030116379A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-26 Surendra Khambete Sound attenuating composite articles incorporating scrim material and methods of making same
CN2617633Y (zh) * 2003-04-14 2004-05-26 上海申沃客车有限公司 后置大客车发动机仓顶壁的新型吸声隔热结构
CN2875885Y (zh) * 2006-01-25 2007-03-07 重庆长安汽车股份有限公司 具有消音隔热作用的汽车前壁板结构
CN101177131A (zh) * 2007-09-14 2008-05-14 奇瑞汽车有限公司 一种隔声吸能的前仓结构及其制造方法
CN101316741A (zh) * 2005-09-27 2008-12-03 欧陆汽车有限责任公司 包括汽车部件和至少一个电声换能器、尤其是超声波换能器的配置
US20080307888A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Denso Corporation Ultrasonic sensor
CN101371616A (zh) * 2006-02-14 2009-02-18 株式会社村田制作所 超声波传感器
CN101401150A (zh) * 2006-03-10 2009-04-01 罗伯特·博世有限公司 超声波传感器
CN101473369A (zh) * 2006-06-14 2009-07-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 超声波传感器，尤其是汽车超声波传感器
CN1906969B (zh) * 2004-04-26 2010-12-29 松下电工株式会社 超声波传感器
CN102113047A (zh) * 2008-07-31 2011-06-29 罗伯特·博世有限公司 超声波传感器
CN102265332A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 罗伯特·博世有限公司 用于在流体介质中使用的超声波换能器
DE102010044995A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallwandler für eine Fahrerassistenzeinrichtung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2279745B (en) * 1993-07-09 1996-10-30 Marconi Gec Ltd Acoustic transmitting and receiving unit
DE102011105013A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Volkswagen Ag Ultraschallsensorvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Anordnung mit einer Ultraschallsensorvorrichtung

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB513255A (en) * 1937-05-14 1939-10-09 J W Mortell Company Improvements in sound-deadening compositions
CN87103425A (zh) * 1986-05-07 1987-12-02 魏因莎姆化学工厂有限公司 消声衬里材料以及用这种材料制备消声衬里的方法
JPH01306225A (ja) * 1988-06-06 1989-12-11 Kasai Kogyo Co Ltd 車両用インシュレータの成形方法
GB2272819A (en) * 1992-11-19 1994-05-25 Bosch Gmbh Robert Electroacoustic transducer
US6039367A (en) * 1996-01-20 2000-03-21 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Overpaintable bumper with ultrasound transducer
EP0858844A2 (de) * 1997-02-12 1998-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Schallkopf
US20030116379A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-26 Surendra Khambete Sound attenuating composite articles incorporating scrim material and methods of making same
CN2617633Y (zh) * 2003-04-14 2004-05-26 上海申沃客车有限公司 后置大客车发动机仓顶壁的新型吸声隔热结构
CN1906969B (zh) * 2004-04-26 2010-12-29 松下电工株式会社 超声波传感器
CN101316741A (zh) * 2005-09-27 2008-12-03 欧陆汽车有限责任公司 包括汽车部件和至少一个电声换能器、尤其是超声波换能器的配置
CN2875885Y (zh) * 2006-01-25 2007-03-07 重庆长安汽车股份有限公司 具有消音隔热作用的汽车前壁板结构
CN101371616A (zh) * 2006-02-14 2009-02-18 株式会社村田制作所 超声波传感器
CN101401150A (zh) * 2006-03-10 2009-04-01 罗伯特·博世有限公司 超声波传感器
CN101473369A (zh) * 2006-06-14 2009-07-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 超声波传感器，尤其是汽车超声波传感器
US20080307888A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Denso Corporation Ultrasonic sensor
CN101177131A (zh) * 2007-09-14 2008-05-14 奇瑞汽车有限公司 一种隔声吸能的前仓结构及其制造方法
CN102113047A (zh) * 2008-07-31 2011-06-29 罗伯特·博世有限公司 超声波传感器
CN102265332A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 罗伯特·博世有限公司 用于在流体介质中使用的超声波换能器
DE102010044995A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallwandler für eine Fahrerassistenzeinrichtung

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卢晓莉等: "《车内噪声产生机理及降噪措施》", 《客车技术与研究》 *
曾天光等: "《沥青消声阻尼胶板》", 《汽车技术》 *
秦清明: "《桑塔纳轿车用沥青基阻尼材料》", 《特种橡胶制品》 *
范蓉平等: "《粘弹性阻尼材料降低列车车内噪声的试验研究》", 《振动与冲击》 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2877990B1 (de) 2021-05-26
DE102012014810A1 (de) 2014-01-30
EP2877990A2 (de) 2015-06-03
WO2014016081A2 (de) 2014-01-30
WO2014016081A3 (de) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104662603A (zh) 超声波传感器设备
US9064486B2 (en) Ultrasonic sensor
US9747917B2 (en) Position directed acoustic array and beamforming methods
CN104641252B (zh) 具有改进的脱离环的超声传感器装置和机动车辆
KR101231868B1 (ko) 초음파 센서
US5629690A (en) System and method of installation for locating a hidden sensor externally active on a motor vehicle
US9240176B2 (en) Active noise control system and method
JP4367533B2 (ja) 超音波センサの自己診断方法
WO2017192903A3 (en) Device mountable packaging of ultrasonic transducers
US7775110B2 (en) Ultrasonic sensor
US10393864B2 (en) Hidden ultrasonic sensor assembly
US20130241356A1 (en) Probe for ultrasonic diagnostic apparatus
CN106575499A (zh) 用于噪声衰减的麦克风布置的系统和方法
JP4835366B2 (ja) 超音波センサ
CN102726064B (zh) 超声波振动装置
JP2004361279A5 (zh)
CN205344768U (zh) 一种汽车前壁板隔音垫结构
CN103975251A (zh) 机动车的装配复合结构
CN103733250B (zh) 用于交通运输工具的超声波传感器装置以及带有此类超声波传感器装置的装置
CN111406223B (zh) 超声波传感器
CN112585992A (zh) 用来探测车辆环境中的声学信号的传感器设备
US20220043147A1 (en) Ultrasonic sensor
CN204515133U (zh) 一种车用雷达传感器
CN116569068A (zh) 用于机动车辆的超声波传感器组件和机动车辆
KR102361107B1 (ko) 초음파 센서와, 보강 요소를 포함하는 댐핑 요소를 갖는 자동차용 조립체, 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150527