WO2025201103A1 - 检查设备 - Google Patents

检查设备

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WO2025201103A1
WO2025201103A1 PCT/CN2025/082932 CN2025082932W WO2025201103A1 WO 2025201103 A1 WO2025201103 A1 WO 2025201103A1 CN 2025082932 W CN2025082932 W CN 2025082932W WO 2025201103 A1 WO2025201103 A1 WO 2025201103A1
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WO
WIPO (PCT)
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frame
inspection
inspection device
detection mechanisms
carrying
Prior art date
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Pending
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PCT/CN2025/082932
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English (en)
French (fr)
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张丽
黄清萍
梁晋宁
李悦
翟江兰
周立峰
张琳琳
程熠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tsinghua University, Nuctech Co Ltd filed Critical Tsinghua University
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Pending legal-status Critical Current
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of detection equipment, and in particular to an inspection equipment.
  • CT equipment uses X-ray beams to illuminate objects or human bodies, and determines whether they are carrying dangerous items or diagnoses diseases based on the scanned images. CT equipment is widely used in security and medical fields.
  • CT equipment usually includes multiple components.
  • multiple components are usually installed on a supporting pallet.
  • the weight of each component is different, and different sections of the supporting pallet bear different loads.
  • the CT equipment is placed on the ground, and the supporting pallet is in direct contact with the ground, and the loads borne by different areas of the supporting pallet cannot be detected.
  • the pressure on different areas of the ground in contact with the supporting pallet is uneven, and the areas of the ground with greater force may be at risk of collapse or cracking, which in turn affects the reliable operation of the CT equipment.
  • the supporting pallet is deformed due to uneven force, which will cause changes in the gaps between the components and the height of the components, causing the inspection channel to deform and affecting the operation of the equipment.
  • the present disclosure provides an inspection device, including:
  • an inspection device installed inside the carrying frame, the inspection device being configured to emit radiation rays toward the object to be inspected to obtain a scanned image of the object to be inspected;
  • a pressure detection unit is connected to the supporting frame, wherein the pressure detection unit includes N detection mechanisms, and the N detection mechanisms are used to detect the pressure values applied by the supporting frame at N positions, where N is an integer greater than or equal to 1.
  • the support mechanism includes: a base, which is against the ground; an adjustment rod, one end of which is connected to the pressure sensor and the other end is connected to the base; the adjustment rod is configured to change the distance between the bottom of the supporting frame and the ground.
  • the adjusting rod includes: an adjusting screw, one end of which is threadedly connected to the pressure sensor, and/or the other end of which is threadedly connected to the base.
  • the inspection equipment further includes: a data acquisition device, which is communicatively connected to the N pressure sensors and is used to collect the N pressure values detected by the N pressure sensors; a control device, which is communicatively connected to the data acquisition device, and when any of the pressure values deviates from its standard value, the control device is used to control the adjustment rod to change the distance until the error between the pressure value and its standard value is less than or equal to a preset value.
  • the supporting frame includes: S vertical beams for supporting and transmitting the load of the inspection device, where S is greater than or equal to N; T connecting beams, wherein both ends of each connecting beam are respectively connected to a vertical beam for supporting and transmitting the load of the inspection device, where T is greater than or equal to 1; wherein the orthographic projections of the N detection mechanisms are one-to-one corresponding to or close to or overlap with the orthographic projections of the N vertical beams.
  • the top ends of any two adjacent vertical beams are connected by the connecting beam, and the bottom ends are connected by another connecting beam.
  • the mechanical connection between any two adjacent bearing parts includes: a mechanical connection between the top ends of the bearing parts, and a mechanical connection between the bottom ends of the bearing parts.
  • FIG3 schematically shows an assembly diagram of a detection mechanism according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG5 schematically shows a left side view of a load-bearing frame according to an embodiment of the present disclosure
  • the inspection equipment disclosed herein is used to inspect objects or human bodies.
  • the inspection device 2 includes at least one ray scanning component 23, which can emit radiation rays to the object to be inspected to scan the object to be inspected, obtain a scanned image of the object to be inspected, and diagnose and identify the object to be inspected based on the scanned image.
  • the inspection device 2 also includes shielding components located on both sides of the ray scanning component 23.
  • the two shielding components are defined as a first shielding component 21 and a second shielding component 22.
  • the first shielding component 21 has a channel entrance connected to the outside, and a first shielding curtain is installed at the channel entrance.
  • the second shielding component 22 has a channel exit connected to the outside, and the second shielding curtain is installed at the channel exit.
  • the ray scanning component 23 has a scanning channel
  • the first shielding component 21 has a first channel
  • the second shielding component 22 has a second channel.
  • the first channel, the scanning channel and the second channel are connected to each other to form an inspection channel 24.
  • the first shielding curtain opens, and the object to be inspected enters the inspection channel from the channel entrance.
  • the first and second shielding curtains close, and the radiation scanning component 23 emits radiation toward the object to be inspected for inspection.
  • the first and second shielding components 21 and 22 shield the radiation from the inspection radiation and the area outside the inspection device 2.
  • the second shielding curtain opens, and the object to be inspected leaves the inspection device 2 through the channel exit.
  • the inspection mechanism 3 includes a support mechanism 31 and a pressure sensor 32.
  • the pressure sensor 32 can be mounted to the bottom surface of the support frame 1 via fasteners.
  • the support mechanism 31 has a first end and a second end that are opposite each other. The first end of the support mechanism 31 is connected to the pressure sensor 32, and the second end of the support mechanism 31 is configured to contact the ground. It will be appreciated that the second end of the support mechanism 31 is a planar structure, providing an appropriate contact area with the ground to ensure stable placement of the inspection device.
  • two third vertical beams 131 are spaced apart on the first side of the radiation scanning component 23.
  • the bottoms of the two third vertical beams 131 are connected by a third connecting beam 132, and the tops of the two third vertical beams 131 are connected by a third connecting beam 132.
  • the multiple third vertical beams 131 and the multiple third connecting beams 132 support and transmit the load of the radiation scanning component 23.
  • the detection mechanism 3 is mounted on the bottom surface of the third connecting beam 132 at the bottom of the third frame 13, and the detection mechanism 3 corresponds to the position of the third vertical beam 131, or the detection mechanism 3 is close to the third vertical beam 131.
  • the load borne by the third frame 13 is transmitted to the detection mechanism 3 by the third vertical beam 131, and further transmitted to the ground by the detection mechanism 3.
  • the real-time pressure value detected by the detection mechanism 3 is used to adjust the load at the corresponding position, so that the load borne by the third frame 13 is evenly distributed, thereby reducing deformation of the inspection channel 24.
  • the arrangement of the detection mechanism 3 on the first frame 11 and the second frame 12 is similar to that on the third frame 13 and will not be further described. It will be appreciated that the end of the first frame 11 near the third frame 13, and the end of the first connecting beam 112 near the third connecting beam 132, only need to be provided with the support mechanism 31, and no pressure sensor 32 is required. Similarly, the end of the second frame 12 near the third frame 13, and the end of the second connecting beam 122 near the third connecting beam 132, only need to be provided with the support mechanism 31, and no pressure sensor 32 is required.
  • a support frame 133 for supporting the rotating part of the ray scanning component 23 is provided in the middle position of the third frame 13.
  • the support frame 133 is formed by splicing four vertical beams and multiple connecting beams.
  • the vertical beam is defined as the supporting vertical beam 1331
  • the connecting beam is defined as the supporting connecting beam 1332.
  • the support frame 133 has a first end and a second end relative to each other.
  • the top of the first end of the support frame 133 is connected to the third vertical beam 131 at the first end of the third frame 13 through a fourth connecting beam 134.
  • the top of the first end of the support frame 133 is connected to the third vertical beam 131 at the first end of the third frame 13 through at least two fourth connecting beams 134.
  • the supporting vertical beam 1331 at the first end of the support frame 133 is fixed on the third connecting beam 132.
  • the tops of any two adjacent vertical beams are connected by a connecting beam, and the bottoms of any two adjacent vertical beams are connected by a connecting beam, which is beneficial to enhancing the structural strength of the supporting frame 1 and is also beneficial to the balanced distribution of the load borne by the supporting frame 1.
  • the load-bearing frame 1 includes M load-bearing parts, each load-bearing part carries at least one component of the inspection device 2; wherein, any two adjacent load-bearing parts are mechanically connected to collaboratively share the weight of the inspection device 2, and M is an integer greater than or equal to 2.
  • the supporting frame 1 includes M supporting parts, and the number of supporting parts corresponds to the number of components of the inspection device 2.
  • the inspection device 2 includes three components, and the three components correspond to three supporting parts.
  • the frames corresponding to the three supporting parts are defined as the first frame 11, the second frame 12, and the third frame 13, respectively.
  • the first frame 11 and the third frame 13 can be connected by fasteners.
  • a first mounting plate is provided at the end of the first connecting beam 112 facing the third connecting beam 132, and a first mounting hole is opened on the first mounting plate.
  • a third mounting plate is provided at the end of the third connecting beam 132 facing the first connecting beam 112, and a third mounting hole is opened on the third mounting plate.
  • the fasteners include bolts and nuts. The fasteners pass through the first mounting hole and the third mounting hole to realize the mechanical connection between the first frame 11 and the third frame 13.
  • the second frame 12 and the third frame 13 can also be connected by fasteners.
  • a second mounting plate is provided at the end of the second connecting beam 122 facing the third connecting beam 132, and a second mounting hole is provided on the second mounting plate.
  • a third mounting plate is provided on the end of the third connecting beam 132 facing the second connecting beam 122, and a third mounting hole is provided on the third mounting plate.
  • the fasteners include bolts and nuts. The fasteners pass through the second mounting hole and the third mounting hole to realize the mechanical connection between the second frame 12 and the third frame 13.
  • the first frame 11, the second frame 12 and the third frame 13 are mechanically connected to each other.
  • the load borne by the third frame 13 can be transferred to the first frame 11 and the second frame 12.
  • the first frame 11, the second frame 12 and the third frame 13 work together to share the weight of the inspection device 2, thereby ensuring that the overall force of the load-bearing frame 1 is balanced.
  • top ends of two adjacent bearing parts are mechanically connected, and the bottom ends of two adjacent bearing parts are also mechanically connected.
  • a first mounting plate is provided at the top and bottom of the end of the first frame 11 facing the third frame 13, and a third mounting plate is provided at the top and bottom of the end of the third frame 13 facing the first frame 11. Fasteners pass through the first mounting holes and the third mounting holes to achieve a mechanical connection between the first frame 11 and the third frame 13.
  • a second mounting plate is provided at the top and bottom of the end of the second frame 12 facing the third frame 13, and a third mounting plate is provided at the top and bottom of the end of the third frame 13 facing the second frame 12. Fasteners pass through the first mounting holes and the third mounting holes to achieve a mechanical connection between the first frame 11 and the third frame 13.
  • top and bottom ends of the first frame 11 and the third frame 13 are mechanically connected, and the top and bottom ends of the second frame 12 and the third frame 13 are mechanically connected, which is beneficial to further ensure the balanced distribution of the load borne by the supporting frame 1.
  • the load-bearing frame 1 includes multiple load-bearing parts, which carry multiple components of the inspection device 2.
  • the multiple load-bearing parts are mechanically connected to each other, which is conducive to collaboratively sharing the weight of the inspection device 2, thereby ensuring the overall force balance of the load-bearing frame 1.
  • an inspection channel 24 is defined inside the inspection device 2, and the inspection channel 24 sequentially passes through the first shielding segment, the ray scanning segment and the second shielding segment of the inspection device 2;
  • the M bearing parts include a first bearing part, a second bearing part and a third bearing part, the first bearing part bears the first shielding segment; the second bearing part bears the second shielding segment; the third bearing part bears the ray scanning segment, the first end of the third bearing part is connected to the first bearing part, the second end is connected to the second bearing part, and the first end is opposite to the second end.
  • the first bearing portion corresponds to the first frame 11
  • the second bearing portion corresponds to the second frame 12
  • the third bearing portion corresponds to the third frame 13 .
  • the first end of the third frame 13 is connected to the first frame 11
  • the second end of the third frame 13 is connected to the second frame 12 .
  • the first shielding component 21 is constructed with a first shielding channel
  • the second shielding component 22 is constructed with a second shielding channel
  • the ray scanning group is constructed with a scanning channel
  • the first shielding channel, the second shielding channel and the scanning channel are interconnected
  • the first shielding channel, the scanning channel and the second shielding channel constitute the inspection channel 24 of the inspection device 2.
  • the first frame 11 carries the first shielding segment
  • the second frame 12 carries the second shielding segment
  • the third frame 13 carries the radiation scanning segment.
  • the first, second, and third frames 11, 12, and 13 are interconnected, and the three frames work together to share the weight of the inspection device 2, ensuring balanced force on the entire supporting frame 1 and effectively preventing deformation of the inspection channel 24. Furthermore, deformation at the joints between the first and third shells 25, 27, and the second and third shells 26, 27 are prevented, ensuring a good joint between the first, second, and third shells 25, 26, 27.
  • multiple bearing parts are interconnected to jointly bear the first shielding segment, the second shielding segment and the ray scanning segment.
  • the load borne by the bearing frame 1 can be evenly distributed, effectively avoiding deformation of the inspection channel 24 and ensuring the reliable operation of the inspection equipment.
  • the weight of the ray scanning segment is greater than the weight of either the first shielding segment or the second shielding segment
  • the N detection mechanisms 3 include N1 first detection mechanisms 33, N2 second detection mechanisms 34 and N3 third detection mechanisms 35, the N1 first detection mechanisms 33 are located at the bottom of the first end; the N2 second detection mechanisms 34 are located at the bottom of the second end; the N3 third detection mechanisms 35 are located between the first end and the second end, and between the N1 first detection mechanisms 33 and the N2 second detection mechanisms 34, N1, N2, and N3 are all greater than or equal to 1, and the sum of them is less than or equal to N.
  • the third frame 13 has a first end facing the first frame 11 and a second end facing the second frame 12.
  • N1 first detection mechanisms 33 are installed at the bottom of the first end of the third frame 13, and the number of first detection mechanisms 33 is one, two, or more.
  • N3 third detection mechanisms 35 are installed in the middle of the bottom of the third frame 13. These are located between the first detection mechanism 33 and the second detection mechanism 34.
  • the number of third detection mechanisms 35 can be one, two, or more. There are two third detection mechanisms 35, one located in the middle of the bottom of one third connecting beam 132, near the supporting connecting beam 1332. The other third detection mechanism 35 is located in the middle of the bottom of another third connecting beam 132, near the supporting connecting beam 1332. There are multiple third detection mechanisms 35, spaced apart along the width of the middle area of the bottom of the third frame 13.
  • the pressure at multiple positions of the third frame 13 is detected by multiple first detection mechanisms 33, multiple second detection mechanisms 34 and multiple third detection mechanisms 35. Based on the real-time pressure value at any position, the support mechanism 31 is adjusted to rise or fall by the adjustment rod 311, so that the load borne by the third frame 13 is evenly distributed.
  • the first detection mechanism 33, the second detection mechanism 34 and the third detection mechanism 35 are each two for illustration.
  • One first detection mechanism 33 is installed at the bottom of the first end of a third connecting beam 132, and another first detection mechanism 33 is installed at the bottom of the first end of another third connecting beam 132;
  • one second detection mechanism 34 is installed at the bottom of the second end of a third connecting beam 132, and another second detection mechanism 34 is installed at the bottom of the second end of another third connecting beam 132;
  • the third detection mechanism 35 is installed at the bottom of the third connecting beam 132, and the third detection mechanism 35 is arranged close to the supporting vertical beam 1331.
  • the inspection equipment includes an inspection table 4, which is connected to the first shielding group segment and is used to place the object to be scanned and inspected;
  • the M carrying parts also include a fourth carrying part that carries the inspection table 4;
  • the N detection mechanisms 3 also include N4 fourth detection mechanisms 36, distributed at at least one bottom corner of the fourth carrying part, and N4 is greater than or equal to 1.

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Abstract

一种检查设备，包括：承载框架（1）、检查装置（2）和压力检测部；检查装置（2）安装于承载框架（1）内部，检查装置（2）被配置为向待检查对象发出辐射射线，以获得待检查对象的扫描图像；压力检测部与承载框架（1）连接，其中，压力检测部包括N个检测机构（3），N个检测机构（3）用于检测承载框架（1）在N个位置施加的压力值，N为大于或等于1的整数。

Description

检查设备
本申请要求于2024年3月27日提交的、申请号为202410361784.4的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种检查设备。
背景技术
CT设备利用X射线束照射物品或人体，根据扫描图像判断是否携带危险物品，或者对疾病进行诊断，CT设备广泛应用于安检领域和医疗领域。
CT设备通常包括多个部件，相关技术中多个部件通常安装于承载托板上，各个部件的重量之间具有差异，承载托板的不同区段承受的载荷不同。CT设备放置于地面上，承载托板与地面直接接触，未能对承载托板不同区域承载的载荷进行检测。与承载托板接触的地面不同区域受到的压力不均衡，地面受力较大区域可能出现塌陷或开裂的风险，进而影响CT设备的可靠运行。此外承载托板因受力不均发生变形，会使得各个部件之间的间隙以及各个部件的高度发生变化，导致检查通道发生变形，影响设备的运行。
发明内容
本公开实施例提供一种检查设备，包括：
承载框架；
检查装置，安装于所述承载框架内部，所述检查装置被配置为向待检查对象发出辐射射线，以获得所述待检查对象的扫描图像；
压力检测部，与所述承载框架连接，其中，所述压力检测部包括N个检测机构，N个所述检测机构用于检测所述承载框架在N个位置施加的压力值，N为大于或等于1的整数。
根据本公开的实施例，所述检测机构包括：支撑机构，被配置为支撑其上的所述承载框架；压力传感器，与所述承载框架的底部和所述支撑机构连接，且位于所述承载框架和所述支撑机构之间。
根据本公开的实施例，所述支撑机构包括：基座，与地面相抵靠；调节杆，其一端与所述压力传感器连接，另一端与所述基座连接；所述调节杆被配置为改变所述承载框架的底部与所述地面之间的距离。
根据本公开的实施例，所述调节杆包括：调节螺杆，其一端与所述压力传感器螺纹连接，和/或另一端与所述基座螺纹连接。
根据本公开的实施例，每个所述位置的压力具有对应的标准值，所述检查设备还包括：数据采集装置，与N个所述压力传感器通讯连接，用于采集N个所述压力传感器检测到的N个所述压力值；控制装置，与所述数据采集装置通讯连接，当任一个所述压力值偏离其标准值时，所述控制装置用于控制所述调节杆改变所述距离，直至该压力值与其标准值的误差小于或等于预设值。
根据本公开的实施例，所述承载框架包括：S个竖直梁，用于支撑和传递所述检查装置的载荷，S大于或等于N；T个连接梁，其中每个连接梁的两端各自连接竖直梁，用于支撑和传递所述检查装置的载荷，T大于或等于1；其中，N个所述检测机构的正投影一一对应的与N个所述竖直梁的正投影靠近或重叠。
根据本公开的实施例，任两个相邻竖直梁的顶端之间被所述连接梁连接，且底端之间被另一所述连接梁连接。
根据本公开的实施例，所述承载框架包括：M个承载部，每个所述承载部承载所述检查装置的至少一个部件；其中，任两个相邻的承载部之间机械连接，以协同分担所述检查装置的重量，M为大于或等于2的整数。
根据本公开的实施例，任两个相邻的承载部之间机械连接包括：承载部顶端之间机械连接，且承载部底端之间机械连接。
根据本公开的实施例，所述检查装置内部限定出检查通道，所述检查通道依次贯穿所述检查装置的第一屏蔽组段、射线扫描组段和第二屏蔽组段；M个所述承载部包括：第一承载部，承载所述第一屏蔽组段；第二承载部，承载所述第二屏蔽组段；第三承载部，承载所述射线扫描组段，所述第三承载部的第一端与所述第一承载部连接，第二端与所述第二承载部连接，所述第一端与所述第二端相对。
根据本公开的实施例，所述射线扫描组段的重量大于所述第一屏蔽组段和所述第二屏蔽组段中任一者的重量，N个所述检测机构包括：N1个第一检测机构，位于所述第一端底部；N2个第二检测机构，位于所述第二端底部；N3个第三检测机构，位于所述第一端和所述第二端之间，且在N1个所述第一检测机构和N2个所述第二检测机构之间，N1、N2、N3皆大于或等于1，且相加之和小于或等于N。
根据本公开的实施例，N1个所述第一检测机构分布于所述第一端的至少一个底部边角处；N2个所述第二检测机构分布于所述第二端的至少一个底部边角处；N3个所述第三检测机构分布于所述第三承载部的底部中间的至少一侧边缘处。
根据本公开的实施例，所述检查设备包括送检台，所述送检台与所述第一屏蔽组段相连，用于放置待扫描的所述待检查对象；M个所述承载部还包括承载所述送检台的第四承载部；N个所述检测机构还包括：N4个第四检测机构，分布于所述第四承载部的至少一个底部边角处，N4大于或等于1。
根据本公开的实施例，所述检查设备包括出检台，所述出检台与所述第二屏蔽组段相连，用于放置扫描结束的所述待检查对象；M个所述承载部还包括承载所述出检台的第五承载部；N个所述检测机构还包括：N5个第五检测机构，分布于所述第五承载部的至少一个底部边角处，N5大于或等于1。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的检查设备的结构示意图之一；
图2示意性示出了根据本公开实施例的检测机构的拆分示意图；
图3示意性示出了根据本公开实施例的检测机构的组装示意图；
图4示意性示出了根据本公开实施例的承载框架的主视图；
图5示意性示出了根据本公开实施例的承载框架的左视图；
图6示意性示出了根据本公开实施例的承载框架的斜视图；
图7示意性示出了根据本公开实施例的第三框架的局部结构示意图；
图8示意性示出了根据本公开实施例的检查设备的结构示意图之二；
附图标记：
1：承载框架；11：第一框架；111：第一竖直梁；112：第一连接梁；12：第二框
架；121：第二竖直梁；122：第二连接梁；13：第三框架；131：第三竖直梁；132：第三连接梁；133：支撑架；1331：支撑竖直梁；1332：支撑连接梁；134：第四连接梁；135：第五连接梁；14：第四框架；141：第四竖直梁；15：第五框架；151：第五竖直梁；
2：检查装置；21：第一屏蔽部件；22：第二屏蔽部件；23：射线扫描部件；24：
检查通道；25：第一壳体；26：第二壳体；27：第三壳体；
3：检测机构；31：支撑机构；311：调节杆；312：基座；32：压力传感器；33：
第一检测机构；34：第二检测机构；35：第三检测机构；36：第四检测机构；37：第五检测机构；4：送检台；5：出检台。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
根据本公开实施例提供的检查设备，至少能够实现以下技术效果：承载框架内部构造有安装区域，检查装置安装于承载框架的安装区域，承载框架的底部设置有一个或多个检测机构，检测机构用于检测承载框架对应位置的压力值，基于压力值便于对承载框架受力较大的区域及时采取措施，使得承载框架整体受力均衡，进而避免与检查设备接触的地面受损，保障检查设备的可靠运行。
下面结合图1至图8描述本公开实施例的检查设备。
如图1所示，本公开实施例提供的检查设备包括承载框架1、检查装置2和压力检测部；检查装置2安装于承载框架1内部，检查装置2被配置为向待检查对象发出辐射射线，以获得待检查对象的扫描图像；压力检测部与承载框架1连接，其中，压力检测部包括N个检测机构3，N个检测机构3用于检测承载框架1在N个位置施加的压力值，N为大于或等于1的整数。
具体地，本公开的检查设备用于对物品或者人体进行检查，检查装置2包括至少一个射线扫描部件23，射线扫描部件23能够向待检查对象发出辐射射线对待检查对象进行扫描，获取待检查对象的扫描图像，基于扫描图像对待检查对象进行诊断和鉴别。
检查装置2还包括位于射线扫描部件23两侧的屏蔽部件，定义两个屏蔽部件分别为第一屏蔽部件21和第二屏蔽部件22，第一屏蔽部件21具有与外部连通的通道入口，第一屏蔽门帘安装在通道入口处，第二屏蔽部件22具有与外部连通的通道出口，第二屏蔽门帘安装在通道出口处，射线扫描部件23具有扫描通道，第一屏蔽部件21具有第一通道，第二屏蔽部件22具有第二通道，第一通道、扫描通道和第二通道相互连通，形成检查通道24。
第一屏蔽门帘打开，待检查对象由通道入口处进入检测通道处，第一屏蔽门帘和第二屏蔽门帘闭合，射线扫描部件23向待检查对象发出辐射射线对待检查对象进行检测，第一屏蔽部件21和第二屏蔽部件22可以屏蔽检查时的辐射射线对检查装置2外部区域的影响。待检查对象完成检测后，第二屏蔽门帘打开，待检查对象由通道出口离开检查装置2。
承载框架1用于承载检查装置2，承载框架1由多根横梁和多根纵梁拼接形成，承载框架1可以为一个整体框架，承载框架1也可以由多个框架组对而成。例如承载框架1由三个框架组对而成，三个框架分别对应第一屏蔽部件21、第二屏蔽部件22和射线扫描部件23，定义三个框架分别为第一框架11、第二框架12和第三框架13。第一框架11和第三框架13可以通过焊接、螺接或卡接等方式连接，第二框架12和第三框架13可以通过焊接、螺接或卡接等方式连接。
可以理解的是，距离承载框架1底部预设高度位置安装有输送部件，输送部件贯通第一屏蔽部件21、第二屏蔽部件22和射线扫描部件23，输送部件用于输送待检查对象。输送部件可以为带传动结构，也可以为辊筒传动结构。输送部件和承载框架1的底部之间形成有容纳空间，容纳空间用于放置检查设备的附属部件，附属部件包括风扇、控制系统以及电气设备等。
射线扫描部件23的重量大于第一屏蔽部件21的重量以及第二屏蔽部件22的重量，承载框架1的不同部位承载的重量不同，承载框架1的中部区段承载的重量大于承载框架1的两侧承载的重量。将检查设备放置于地面，承载框架1的底面若与地面直接接触，由于检查装置2各个部件的重量不同，会导致地面受到的压力不均衡，尤其对于有承载要求的地面，例如二楼及二楼以上的楼层或者有地下室的一楼。
在有承载要求的地面放置检查设备，承载框架1和地面直接接触，由于承载框架1的不同区段承受的载荷不同，承载框架1的局部位置承受载荷过大，会造成地面的局部区域受压过大，进而出现塌陷或者开裂现象，地面受损，进一步影响到检查装置2各个部件之间的相对位置关系，例如出现射线扫描部件23下沉、第一屏蔽部件21和第二屏蔽部件22抬升的现象，影响输送部件的输送以及检查装置2的检查，导致检查设备不能正常运行。
在承载框架1的底部设置压力检测部，压力检测部包括N个检测机构3，多个检测机构3间隔布设于承载框架1的底部。沿承载框架1的宽度方向，承载框架1具有相对的第一侧和第二侧，沿承载框架1的长度方向，多个检测机构3间隔分布于承载框架1第一侧的底部，多个检测机构3间隔分布于承载框架1第二侧的底部。检测机构3用于检测承载框架1上对应位置的压力值，检测机构3包括压力测试仪。
检查设备放置于地面上，通过承载框架1底部的多个检测机构3检测承载框架1的多个位置的压力值，将检测机构3检测的压力值定义为实时压力值。例如与射线扫描部件23对应的第三框架13处的检测机构3检测的实时压力值大于标准值，表明第三框架13承载的压力较大，针对此状况，可以将第三框架13的容纳空间处放置的附属部件放到第三框架13外部，或者将第三框架13的容纳空间处放置的附属部件放到与第一框架11和第二框架12对应的容纳空间处。
通过检测机构3检测承载框架1多个位置的压力值，在某个位置的实时压力值大于标准值的情况下，可以及时采取措施，使得承载框架1的多个位置达到受力均衡的状态，避免损伤地面，保障检查设备的可靠运行。
在本公开实施例中，承载框架1内部构造有安装区域，检查装置2安装于承载框架1的安装区域，承载框架1的底部设置有多个检测机构3，多个检测机构3用于检测承载框架1多个位置的压力值，基于压力值便于对承载框架1受力不均衡的区域及时采取措施，使得承载框架1整体处于受力均衡的状态，进而避免与检查设备接触的地面受损，保障检查设备的可靠运行。
在一些实施例中，例如压力检测部位于承载框架1的上方，具体地，检测机构为拉伸检测件，如拉伸杆，与承载框架的顶部连接，可以通过监控拉伸杆的拉伸数据，直接转化为压力信号来判断压力值。拉伸数据可以通过对拉伸杆的形变量监测得到。
如图2和图3所示，在另一些实施例中，例如压力检测部位于承载框架1的底部，检测机构3包括支撑机构31和压力传感器32，支撑机构31被配置为支撑其上的承载框架1；压力传感器32与承载框架1的底部和支撑机构31连接，且位于承载框架1的底部和支撑机构31之间。
具体地，检测机构3包括支撑机构31和压力传感器32，压力传感器32可以通过紧固件安装于承载框架1的底面。支撑机构31具有相对的第一端和第二端，支撑机构31的第一端与压力传感器32连接，支撑机构31的第二端用于与地面接触。可以理解的是，支撑机构31的第二端为平面结构，支撑机构31的第二端与地面具有适宜的接触面积，保障检查设备放置的平稳性。
压力传感器32安装于承载框架1的底部，支撑机构31的一端与压力传感器32连接，支撑机构31的另一端用于与地面接触，压力传感器32的安装位置使得既能准确检测承载框架1上相应位置的实时压力值，又可以避免直接与地面接触出现受损现象。多个支撑机构31和承载框架1的底面之间形成的空间便于对检查设备进行搬运。
如图2和图3所示，在可选的实施例中，支撑机构31包括基座312和调节杆311，基座312与地面相抵靠；调节杆311，其一端与压力传感器32连接，另一端与基座312连接；调节杆311被配置为改变承载框架1的底部与地面之间的距离。在一些实施例中，通过改变距离，调节至少一个压力传感器32检测到的压力值，从而实现载荷均布的目的。
具体地，支撑机构31包括基座312和调节杆311，调节杆311可以为调节螺杆，螺纹段由调节杆311的一端延伸至调节杆311的另一端；或者调节杆311的一端设置有螺纹段；或者调节杆311的中间区段为光滑段，调节杆311的两端设置有螺纹段。调节杆311的一端与压力传感器32连接，调节杆311的另一端与基座312连接，基座312的横截面可以为圆形或者方形，基座312具有适宜的厚度和横截面尺寸。
例如调节杆311的一端与压力传感器32螺纹连接，调节杆311的另一端与基座312固定连接，通过旋进或旋出调节杆311，调节支撑机构31的整体高度，达到调节承载框架1的底部与地面之间的距离的目的。例如调节杆311的一端与压力传感器32固定连接，调节杆311的另一端与基座312螺纹连接，通过沿顺时针方向或者逆时针方向旋拧基座312，调节支撑机构31的整体高度，实现承载框架1的底部与地面之间的间距的调节。
或者调节杆311的一端与压力传感器32螺纹连接，调节杆311的另一端与基座312螺纹连接，通过旋进或旋出调节杆311，调节支撑机构31的整体高度，实现承载框架1的底部与地面之间的间距的调节。
某个位置的压力传感器32检测的实时压力值大于标准值，通过旋拧调节杆311或者旋拧基座312，降低支撑机构31的整体高度，来降低该位置承载框架1承受的压力。
在一些实施例中，调节杆311还可以是伸缩杆、套接杆等结构。
在调节承载框架1的过程中，可以将压力传感器32检测的实时压力值小于标准值处的支撑机构31整体升高，也可以将压力传感器32检测的实时压力值大于标准值处的支撑机构31整体降低，以达到多个压力传感器32检测的多个实时压力值处于一致的状态，保障承载框架1整体处于受力均衡的状态。
在调节的过程中，针对多个压力传感器32检测的多个实时压力值，优选将实时压力值较大的位置处的支撑机构31整体降低，在调节高度的过程中，将支撑机构31整体降低更易操作。
可以理解的是，本公开并不限定于使用改变所述承载框架的底部与所述地面之间的距离的方式，来调节压力值。例如某个检测机构得到的压力值偏离标准值，则可以装配或拆卸该检测机构上方的零部件达到调整压力值的目的，还可以增加吊装机构，给承载框架以向上的拉力以调整压力值。
在本公开实施例中，调节杆311的一端与压力传感器32连接，调节杆311的另一端与基座312连接，基座312与地面相接触，通过旋拧调节杆311或者基座312，使得支撑机构31整体升高或者整体降低，以调大或调小与检测机构3对应位置处的承载框架1承受的压力，有利于便捷地对承载框架1不同位置承受的压力进行灵活调节。
在可选的实施例中，每个位置的压力具有对应的标准值，检查设备还包括数据采集装置和控制装置，数据采集装置与N个压力传感器32通讯连接，用于采集N个压力传感器32检测到的N个压力值；控制装置与数据采集装置通讯连接，当任一个压力值偏离其标准值时，控制装置用于控制调节杆311改变距离，直至该压力值与其标准值的误差小于或等于预设值。
具体地，数据采集装置与多个压力传感器32通讯连接，数据采集装置能够采集任一个压力传感器32检测到的压力值，将压力传感器32检测的压力值定义为实时压力值。与每个压力传感器32对应的承载框架1的对应区域承受的压力具有标准值。控制装置与数据采集装置通讯连接，控制装置根据数据采集装置采集的实时压力值来控制调节杆311的转动参数，实现支撑机构31的整体高度的精准调节。
例如承载框架1的某一位置处的压力传感器32检测的实时压力值大于标准值，控制装置根据数据采集装置采集的实时压力值，控制调节杆311旋进，减小支撑机构31的整体高度，直至压力传感器32检测的实时压力值与标准值的误差小于或等于预设值，调节杆311停止转动。
例如承载框架1的某一位置处的压力传感器32检测的实时压力值小于标准值，控制装置根据数据采集装置采集的实时压力值，控制调节杆311旋出，增大支撑机构31的整体高度，直至压力传感器32检测的实时压力值与标准值的误差小于或等于预设值，调节杆311停止转动。
在本公开实施例中，任一个压力传感器32检测的实时压力值偏离标准值，控制装置基于数据采集装置采集的实时压力值，对与压力传感器32对应的支撑机构31的整体高度进行调节，能够对承载框架1的多个位置承受的压力进行实时、快速的调节，保障检查设备的可靠运行。
如图4、图5和图6所示，在可选的实施例中，承载框架1包括S个竖直梁和T个连接梁，S个竖直梁用于支撑和传递检查装置2的载荷，S大于或等于N；其中每个连接梁的两端各自连接竖直梁，用于支撑和传递检查装置2的载荷，T大于或等于1；其中，N个检测机构3的正投影一一对应的与N个竖直梁的正投影靠近或重叠。
具体地，承载框架1包括S个竖直梁和T个连接梁，竖直梁和连接梁的数量均为多个，竖直梁的数量和连接梁的数量根据实际需求设置。承载框架1包括与第一屏蔽部件21、第二屏蔽部件22和射线扫描部件23一一对应的第一框架11、第二框架12和第三框架13。
例如第一框架11由四个第一竖直梁111和多个第一连接梁112拼接而成方形的框架结构，四个第一竖直梁111和多个第一连接梁112围合形成有安装第一屏蔽部件21的第一安装区域。第二框架12由四个第二竖直梁121和和多个第二连接梁122拼接而成方形的框架结构，四个第二竖直梁121和多个第二连接梁122围合形成有安装第二屏蔽部件22的第二安装区域。
第三框架13由四个第三竖直梁131和多个第三连接梁132拼接而成，四个第三竖直梁131和多个第三连接梁132围合形成有安装射线扫描部件23的第三安装区域。可以理解的是，第三框架13和第一框架11连接的位置可以共用同一个竖直梁，第三框架13和第二框架12连接的位置可以共用同一个竖直梁。
以第三框架13为例进行说明，位于射线扫描部件23第一侧的两个第三竖直梁131间隔设置，两个第三竖直梁131的底部通过一个第三连接梁132连接，两个第三竖直梁131的顶部通过一个第三连接梁132连接。多个第三竖直梁131和多个第三连接梁132支撑和传递射线扫描部件23的载荷。
检测机构3安装于第三框架13底部的第三连接梁132的底面上，且检测机构3与第三竖直梁131的位置相对应，或者检测机构3靠近第三竖直梁131。第三框架13承受的载荷由第三竖直梁131传递至检测机构3，进一步由检测机构3传递至地面，通过检测机构3检测的实时压力值调节对应位置的载荷，使得第三框架13承受的载荷能够均衡分布，减小检查通道24的变形。
第一框架11和第二框架12上，检测机构3的排布与第三框架13上检测机构3的排布相似，不再赘述。可以理解的是，第一框架11靠近第三框架13的一端，第一连接梁112靠近第三连接梁132的一端仅需设置支撑机构31，无需设置压力传感器32；第二框架12靠近第三框架13的一端，第二连接梁122靠近第三连接梁132的一端仅需设置支撑机构31，无需设置压力传感器32。
在本公开实施例中，承载框架1由多个竖直梁和多个连接梁拼接而成，连接梁的两端均与竖直梁连接，承载框架1底部的检测机构3的位置与竖直梁相对应或者靠近竖直梁，通过检测机构3检测的实时压力值调节承载框架1的受力分布，有效减小检查通道24的变形。
如图4、图6和图7所示，在可选的实施例中，任两个相邻竖直梁的顶端之间被连接梁连接，且底端之间被另一连接梁连接。
具体地，以第三框架13为例进行说明，第三框架13的中部位置设置有用于承载射线扫描部件23的旋转部的支撑架133，支撑架133由四个竖直梁和多个连接梁拼接形成，定义此竖直梁为支撑竖直梁1331，定义此连接梁为支撑连接梁1332。支撑架133具有相对的第一端和第二端。支撑架133的第一端的顶部通过第四连接梁134与第三框架13第一端的第三竖直梁131连接。支撑架133的第一端的顶部至少通过两个第四连接梁134与第三框架13第一端的第三竖直梁131连接，支撑架133第一端的支撑竖直梁1331固定在第三连接梁132上。
支撑架133的第二端的顶部通过第五连接梁135与第三框架13第二端的第三竖直梁131连接，支撑架133的第二端的顶部至少通过两个第五连接梁135与第三框架13第二端的第三竖直梁131连接。支撑架133第二端的支撑竖直梁1331固定在第三连接梁132上。
支撑架133第一端的支撑竖直梁1331通过第四连接梁134与第三框架13第一端的第三竖直梁131连接，支撑架133第二端的支撑竖直梁1331通过第五连接梁135与第三框架13第二端的第三竖直梁131连接，第四连接梁134的长度和第五连接梁135的长度根据实际需求设置。
进一步地，支撑竖直梁1331的高度大于第三竖直梁131的高度，第四连接梁134由相连接的水平段和倾斜段组成，水平段和倾斜段形成钝角，此结构有利于增强支撑竖直梁1331和第三竖直梁131的连接强度。
在本公开实施例中，任意两个相邻竖直梁的顶部通过连接梁连接，任意两个相邻竖直梁的底部通过连接梁连接，有利于增强承载框架1的结构强度，同时有利于承载框架1承受的载荷均衡分布。
如图4和图6所示，在可选的实施例中，承载框架1包括M个承载部，每个承载部承载检查装置2的至少一个部件；其中，任两个相邻的承载部之间机械连接，以协同分担检查装置2的重量，M为大于或等于2的整数。
具体地，承载框架1包括M个承载部，承载部的数量与检查装置2的部件的数量相对应。例如检查装置2包括三个部件，三个部件对应三个承载部，将三个承载部对应的框架分别定义为第一框架11、第二框架12和第三框架13。
第一框架11和第三框架13可以通过紧固件连接，例如第一连接梁112面向第三连接梁132的端部设有第一安装板，第一安装板上开设有第一安装孔，第三连接梁132面向第一连接梁112的端部设有第三安装板，第三安装板上开设有第三安装孔，紧固件包括螺栓和螺母，紧固件穿过第一安装孔和第三安装孔，实现第一框架11和第三框架13的机械连接。
第二框架12和第三框架13也可以通过紧固件连接，例如第二连接梁122面向第三连接梁132的端部设有第二安装板，第二安装板上开设有第二安装孔，第三连接梁132面向第二连接梁122的端部设有第三安装板，第三安装板上开设有第三安装孔，紧固件包括螺栓和螺母，紧固件穿过第二安装孔和第三安装孔，实现第二框架12和第三框架13的机械连接。
第一框架11、第二框架12和第三框架13相互之间通过机械方式连接，第三框架13承受的载荷能够传递至第一框架11和第二框架12，第一框架11、第二框架12和第三框架13协同分担检查装置2的重量，进而保障承载框架1整体受力均衡。
进一步地，相邻的两个承载部的顶端之间机械连接，相邻的两个承载部的底端之间也机械连接。
例如，第一框架11面向第三框架13的一端的顶部和底部均设有第一安装板，第三框架13面向第一框架11的一端的顶部和底部均设有第三安装板，紧固件穿过第一安装孔和第三安装孔，实现第一框架11和第三框架13的机械连接。第二框架12面向第三框架13的一端的顶部和底部均设有第二安装板，第三框架13面向第二框架12的一端的顶部和底部均设有第三安装板，紧固件穿过第一安装孔和第三安装孔，实现第一框架11和第三框架13的机械连接。
第一框架11和第三框架13的顶端和底端均机械连接，第二框架12和第三框架13的顶端和底端均机械连接，有利于进一步保障承载框架1承受载荷的均衡分布。
在本公开实施例中，承载框架1包括多个承载部，多个承载部承载检查装置2的多个部件，多个承载部相互之间机械连接，有利于协同分担检查装置2的重量，进而保障承载框架1整体受力均衡。
如图1、图4、图5和图8所示，在可选的实施例中，检查装置2内部限定出检查通道24，检查通道24依次贯穿检查装置2的第一屏蔽组段、射线扫描组段和第二屏蔽组段；M个所述承载部包括第一承载部、第二承载部和第三承载部，第一承载部承载第一屏蔽组段；第二承载部承载第二屏蔽组段；第三承载部承载射线扫描组段，第三承载部的第一端与第一承载部连接，第二端与第二承载部连接，第一端与第二端相对。
具体地，检查装置2具有第一屏蔽组段、第二屏蔽组段和射线扫描组段，第一屏蔽组段包括第一屏蔽部件21以及罩设于第一屏蔽部件21的第一壳体25，第二屏蔽组段包括第二屏蔽部件22以及罩设于第二屏蔽部件22的第二壳体26，射线扫描组段包括射线扫描部件23以及罩设于射线扫描部件23的第三壳体27。
第一承载部对应第一框架11，第二承载部对应第二框架12，第三承载部对应第三框架13，第三框架13的第一端与第一框架11连接，第三框架13的第二端与第二框架12连接。
第一屏蔽部件21构造有第一屏蔽通道，第二屏蔽部件22构造有第二屏蔽通道，射线扫描组段构造有扫描通道，第一屏蔽通道、第二屏蔽通道和扫描通道相互连通，第一屏蔽通道、扫描通道和第二屏蔽通道构成检查装置2的检查通道24。
第一框架11承载第一屏蔽组段，第二框架12承载第二屏蔽组段，第三框架13承载射线扫描组段，第一框架11、第二框架12和第三框架13相互连接，三个框架协同分担检查装置2的重量，保障承载框架1整体受力均衡，有效避免检查通道24出现变形的现象。此外能够避免第一壳体25和第三壳体27的对接处出现变形，避免第二壳体26和第三壳体27的对接处出现变形，实现第一壳体25、第二壳体26和第三壳体27的良好对接。
在本公开实施例中，多个承载部相互连接，共同承载第一屏蔽组段、第二屏蔽组段和射线扫描组段，承载框架1承受的载荷能够均衡分布，有效避免检查通道24发生变形，保障检查设备的可靠运行。
如图8所示，在可选的实施例中，射线扫描组段的重量大于第一屏蔽组段和第二屏蔽组段中任一者的重量，N个检测机构3包括N1个第一检测机构33、N2个第二检测机构34和N3个第三检测机构35，N1个第一检测机构33位于第一端底部；N2个第二检测机构34位于所述第二端底部；N3个第三检测机构35位于第一端和第二端之间，且在N1个第一检测机构33和N2个第二检测机构34之间，N1、N2、N3皆大于或等于1，且相加之和小于或等于N。
具体地，第三框架13具有面向第一框架11的第一端和面向第二框架12的第二端。第三框架13的第一端的底部安装有N1个第一检测机构33，第一检测机构33的数量为一个，两个或者多个。第一检测机构33的数量为一个，一个第一检测机构33位于第三框架13的第一端底部的中间位置。第一检测机构33的数量为两个，两个第一检测机构33位于第三连接梁132面向第一连接梁112的端部。第一检测机构33的数量为多个，多个第一检测机构33沿第三框架13的第一端底部的宽度方向间隔设置。
第三框架13的第二端的底部安装有N2个第二检测机构34，第二检测机构34的数量为一个，两个或者多个。第二检测机构34的数量为一个，一个第二检测机构34位于第三框架13的第二端底部的中间位置。第二检测机构34的数量为两个，两个第二检测机构34位于第三连接梁132面向第二连接梁122的端部。第二检测机构34的数量为多个，多个第二检测机构34沿第三框架13的第二端底部的宽度方向间隔设置。
第三框架13的底部中间安装有N3个第三检测机构35，第三检测机构35位于第一检测机构33和第二检测机构34之间，第三检测机构35的数量为一个，两个或者多个。第三检测机构35的数量为两个，一个第三检测机构35位于一个第三连接梁132底部的中间位置，且靠近支撑连接梁1332设置，另一个第三检测机构35位于另一个第三连接梁132底部的中间位置，且靠近支撑连接梁1332设置。第三检测机构35的数量为多个，多个第三检测机构35沿第三框架13底部中间区域的宽度方向间隔设置。
在本公开实施例中，通过多个第一检测机构33、多个第二检测机构34和多个第三检测机构35对第三框架13的多个位置处的压力进行检测，基于任一位置处的实时压力值，通过调节杆311调节支撑机构31上升或下降，使得第三框架13承受的载荷均衡分布。
如图8所示，在可选的实施例中，N1个第一检测机构33分布于第一端的至少一个底部边角处；N2个第二检测机构34分布于第二端的至少一个底部边角处；N3个第三检测机构35分布于第三框架13底部的至少一侧边缘处。
具体地，以第一检测机构33、第二检测机构34和第三检测机构35的数量均为两个进行说明，一个第一检测机构33安装于一个第三连接梁132的第一端的底部，另一个第一检测机构33安装于另一个第三连接梁132的第一端的底部；一个第二检测机构34安装于一个第三连接梁132的第二端的底部，另一个第二检测机构34安装于另一个第三连接梁132的第二端的底部；第三检测机构35安装于第三连接梁132的底部，且第三检测机构35靠近支撑竖直梁1331设置。
第一检测机构33、第二检测机构34和第三检测机构35均分布于第三框架13底部的边缘位置和端部位置，便于作业人员查看检测的实时压力值，同时便于对支撑机构31的升降高度进行调节，此外有利于竖直梁将第三框架13承载的载荷经支撑机构31传递至地面。
如图8所示，在可选的实施例中，检查设备包括送检台4，送检台4与第一屏蔽组段相连，用于放置待扫描的待检查对象；M个承载部还包括承载送检台4的第四承载部；N个检测机构3还包括N4个第四检测机构36，分布于第四承载部的至少一个底部边角处，N4大于或等于1。
具体地，送检台4可以为皮带传动结构或者辊筒传动结构，例如送检台4为皮带传动结构，待检查对象放置于送检台4的承载面上，第一屏蔽门帘打开，随皮带的转动，将待检查对象送入检查通道24内，待检查对象进入检查通道24内，第一屏蔽门帘和第二屏蔽门帘闭合。
第四承载部用于承载送检台4，第四承载部由多个连接梁和至少两个竖直梁拼接而成，多个连接梁和至少两个竖直梁拼接成第四框架14，定义此竖直梁为第四竖直梁141。N4个第四检测机构36安装于第四框架14的底部，第四检测机构36的数量根据需求设置。例如第四检测机构36的数量为两个，两个第四检测机构36安装于第四框架14底部远离第一框架11的两个边角处，两个第四检测机构36与两个第四竖直梁141的位置相对应。或者第四检测机构36的数量为四个，两个第四检测机构36安装于第四框架14底部远离第一框架11的两个边角处，另两个第四检测机构36安装于第四框架14底部靠近第一框架11的两个边角处，两个第四检测机构36靠近第四竖直梁141设置，另两个第四检测机构36靠近第一竖直梁111设置。
第四框架14和第一框架11连接，第一框架11、第二框架12、第三框架13和第四框架14协同分担检查装置2的重量，通过第四框架14底部的多个第四检测机构36检测第一框架11和第四框架14承受的载荷，根据检测的实时压力值，调节第四检测机构36的支撑机构31的升降，使得承载框架1承载的载荷均衡分布。
如图8所示，在可选的实施例中，检查设备包括出检台5，出检台5与第二屏蔽组段相连，用于放置扫描结束的待检查对象；M个承载部还包括承载出检台5的第五承载部；N个检测机构3还包括N5个第五检测机构37，分布于第五承载部的至少一个底部边角处，N5大于或等于1。
具体地，出检台5可以为皮带传动结构或者辊筒传动结构，例如出检台5为皮带传动结构，待检查对象扫描结束后，第二屏蔽门帘开启，随检查通道24内传送机构的运动，待检查对象被传送至出检台5的承载面上，随皮带的转动，出检台5上的待检查对象进一步被传送至下一工位处。
第五承载部用于承载出检台5，第五承载部由多个连接梁和至少两个竖直梁拼接而成，多个连接梁和至少两个竖直梁拼接成第五框架15，定义此竖直梁为第五竖直梁151。N5个第五检测机构37安装于第五框架15的底部，第五检测机构37的数量根据需求设置。例如第五检测机构37的数量为两个，两个第五检测机构37安装于第五框架15底部远离第二框架12的两个边角处，两个第五检测机构37与第五竖直梁151的位置相对应。或者第五检测机构37的数量为四个，两个第五检测机构37安装于第五框架15底部远离第二框架12的两个边角处，另两个第五检测机构37安装于第五框架15底部靠近第二框架12的两个边角处，两个第五检测机构37靠近第五竖直梁151设置，另两个第五检测机构37靠近第三竖直梁131设置。
第五框架15和第二框架12连接，第一框架11、第二框架12、第三框架13、第四框架14和第五框架15协同分担检查装置2的重量，通过第五框架15底部的多个第五检测机构37检测第二框架12和第五框架15承受的载荷，根据检测的实时压力值，调节第五检测机构37的支撑机构31的升降，使得承载框架1承载的载荷均衡分布。
本公开的检查设备，承载框架1内部构造有安装区域，检查装置2安装于承载框架1的安装区域，承载框架1的底部设置有多个检测机构3，多个检测机构3用于检测承载框架1多个位置的压力值，基于压力值便于对承载框架1受力不均衡的区域及时采取措施，使得承载框架1整体处于受力均衡的状态，进而避免与检查设备接触的地面受损，保障检查设备的可靠运行。承载框架1由多个竖直梁和多个连接梁拼接而成，任意两个相邻竖直梁的底部通过连接梁连接，有利于增强承载框架1的结构强度，承载框架1底部的检测机构3的位置与竖直梁相对应或者靠近竖直梁，通过检测机构3检测的实时压力值调节承载框架1的受力分布，有效减小检查通道24的变形。
以上所述，仅为本公开的具体实施例，但本公开的保护范围并不局限于此。任何在本公开的精神和原则之内所做的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

  1. 一种检查设备，包括：
    承载框架；
    检查装置，安装于所述承载框架内部，所述检查装置被配置为向待检查对象发出辐射射线，以获得所述待检查对象的扫描图像；
    压力检测部，与所述承载框架连接，其中，所述压力检测部包括N个检测机构，N个所述检测机构用于检测所述承载框架在N个位置施加的压力值，N为大于或等于1的整数。
  2. 根据权利要求1所述的检查设备，其中，所述检测机构包括：
    支撑机构，被配置为支撑其上的所述承载框架；
    压力传感器，与所述承载框架的底部和所述支撑机构连接，且位于所述承载框架和所述支撑机构之间。
  3. 根据权利要求2所述的检查设备，其中，所述支撑机构包括：
    基座，与地面相抵靠；
    调节杆，其一端与所述压力传感器连接，另一端与所述基座连接；
    所述调节杆被配置为改变所述承载框架的底部与所述地面之间的距离。
  4. 根据权利要求3所述的检查设备，其中，所述调节杆包括：
    调节螺杆，其一端与所述压力传感器螺纹连接，和/或另一端与所述基座螺纹连接。
  5. 根据权利要求3所述的检查设备，其中，每个所述位置的压力具有对应的标准值，所述检查设备还包括：
    数据采集装置，与N个所述压力传感器通讯连接，用于采集N个所述压力传感器检测到的N个所述压力值；
    控制装置，与所述数据采集装置通讯连接，当任一个所述压力值偏离其标准值时，所述控制装置用于控制所述调节杆改变所述距离，直至该压力值与其标准值的误差小于或等于预设值。
  6. 根据权利要求1所述的检查设备，其中，所述承载框架包括：
    S个竖直梁，用于支撑和传递所述检查装置的载荷，S大于或等于N；
    T个连接梁，其中每个连接梁的两端各自连接所述竖直梁，用于支撑和传递所述检查装置的载荷，T大于或等于1；
    其中，N个所述检测机构的正投影一一对应的与N个所述竖直梁的正投影靠近或重叠。
  7. 根据权利要求5所述的检查设备，其中，任两个相邻竖直梁的顶端之间被所述连接梁连接，且底端之间被另一所述连接梁连接。
  8. 根据权利要求1至6中任一项所述的检查设备，其中，所述承载框架包括：
    M个承载部，每个所述承载部承载所述检查装置的至少一个部件；
    其中，任两个相邻的承载部之间机械连接，以协同分担所述检查装置的重量，M为大于或等于2的整数。
  9. 根据权利要求8所述的检查设备，其中，任两个相邻的承载部之间机械连接包括：承载部顶端之间机械连接，且承载部底端之间机械连接。
  10. 根据权利要求9所述的检查设备，其中，
    所述检查装置内部限定出检查通道，所述检查通道依次贯穿所述检查装置的第一屏蔽组段、射线扫描组段和第二屏蔽组段；
    M个所述承载部包括：
    第一承载部，承载所述第一屏蔽组段；
    第二承载部，承载所述第二屏蔽组段；
    第三承载部，承载所述射线扫描组段，所述第三承载部的第一端与所述第一承载部连接，第二端与所述第二承载部连接，所述第一端与所述第二端相对。
  11. 根据权利要求10所述的检查设备，其中，所述射线扫描组段的重量大于所述第一屏蔽组段和所述第二屏蔽组段中任一者的重量，N个所述检测机构包括：
    N1个第一检测机构，位于所述第一端底部；
    N2个第二检测机构，位于所述第二端底部；
    N3个第三检测机构，位于所述第一端和所述第二端之间，且在N1个所述第一检测机构和N2个所述第二检测机构之间，N1、N2、N3皆大于或等于1。
  12. 根据权利要求11所述的检查设备，其中，
    N1个所述第一检测机构分布于所述第一端的至少一个底部边角处；
    N2个所述第二检测机构分布于所述第二端的至少一个底部边角处；
    N3个所述第三检测机构分布于所述第三承载部的底部中间的至少一侧边缘处。
  13. 根据权利要求11所述的检查设备，其中，
    所述检查设备包括送检台，所述送检台与所述第一屏蔽组段相连，用于放置待扫描的所述待检查对象；
    M个所述承载部还包括承载所述送检台的第四承载部；
    N个所述检测机构还包括：
    N4个第四检测机构，分布于所述第四承载部的至少一个底部边角处，N4大于或等于1。
  14. 根据权利要求13所述的检查设备，其中，
    所述检查设备包括出检台，所述出检台与所述第二屏蔽组段相连，用于放置扫描结束的所述待检查对象；
    M个所述承载部还包括承载所述出检台的第五承载部；
    N个所述检测机构还包括：
    N5个第五检测机构，分布于所述第五承载部的至少一个底部边角处，N5大于或等于1。
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