WO2025167698A1 - 清洁设备及清洁系统 - Google Patents

清洁设备及清洁系统

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WO2025167698A1
WO2025167698A1 PCT/CN2025/074315 CN2025074315W WO2025167698A1 WO 2025167698 A1 WO2025167698 A1 WO 2025167698A1 CN 2025074315 W CN2025074315 W CN 2025074315W WO 2025167698 A1 WO2025167698 A1 WO 2025167698A1
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WO
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cleaning device
main
mopping
main brush
brushes
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PCT/CN2025/074315
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French (fr)
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张宝奎
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Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
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Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
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Publication date
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present disclosure belongs to the field of electrical appliance technology, and particularly relates to a cleaning device and a cleaning system.
  • the cleaning system includes a roller brush.
  • the roller brush rotates to clean, which can reduce people's burden and bring convenience to people's lives.
  • the present disclosure provides a cleaning device and a cleaning system.
  • the axial direction of rotation of the mopping element is perpendicular to the traveling direction of the cleaning device.
  • the two main brushes when there are two main brushes, are arranged in a direction forming an angle with the traveling direction of the cleaning device.
  • the number of the main brushes is four
  • two of the four main brushes are arranged in a direction forming an angle along the traveling direction of the cleaning device
  • the other two main brushes are arranged in a direction forming an angle along the traveling direction of the cleaning device
  • two of the four main brushes and the other two main brushes are arranged along the traveling direction of the cleaning device.
  • a plurality of the main brushes are arranged along the travel direction of the cleaning device to form two rows of main brush groups, and the main brushes of the two rows of main brush groups rotate in opposite directions.
  • the cleaning device further comprises: a side brush rotatably disposed on the housing; wherein the main brush is located between the side brush and the mopping member.
  • the cleaning device further includes: two running wheels rotatably provided on the housing; wherein the main brush is located between the two running wheels.
  • a cleaning system comprising a cleaning base station and the cleaning device.
  • the cleaning device since there are multiple main brushes, which are rotatably connected to the housing, multiple main brushes are more effective in removing dust and garbage on the ground than a single main brush, and clean hair (hair, pet hair) more thoroughly, with good cleaning effect.
  • the transmission assembly is connected to the housing, the mopping piece is mounted on the transmission assembly and is spaced apart from the main brush. The mopping piece can rotate under the action of the transmission assembly. Therefore, under the action of the transmission assembly, the mopping piece can cyclically contact with the ground for cleaning, thereby increasing the contact area between the mopping piece and the ground, thereby increasing the single mopping area, improving the mopping efficiency and cleaning effect.
  • the area of the mopping piece can be increased, so that the mopping piece is not easy to get dirty on the basis of cleaning the same area of ground, and the mopping area of the mopping piece equivalent to one cleaning is larger.
  • the mopping piece is used to mop the ground, which can clean stubborn stains on the ground. At the same time, it can prevent garbage from affecting the mopping effect of the mopping piece, further ensuring the cleaning effect and improving the user experience.
  • FIG1 shows a first structural schematic diagram of a cleaning device in one or more embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows a side view of the cleaning device of FIG. 1 .
  • FIG3 shows a second schematic structural diagram of a cleaning device in one or more embodiments of the present disclosure.
  • FIG5 shows a third structural schematic diagram of a cleaning device in one or more embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a side view of the cleaning device of FIG. 5 .
  • FIG7 shows a fourth structural schematic diagram of a cleaning device in one or more embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 shows a side view of the cleaning device of FIG. 7 .
  • FIG. 10 shows a side view of the cleaning device of FIG. 9 .
  • a first embodiment of the present disclosure provides a cleaning device 100 comprising a housing 10, a mopping element 20, a transmission assembly 40, and a main brush 30. Multiple main brushes 30 are rotatably connected to the housing 10.
  • the transmission assembly 40 is connected to the housing 10.
  • the mopping element 20 is mounted within the transmission assembly 40 and spaced apart from the main brush 30.
  • the mopping element 20 is rotatable under the action of the transmission assembly 40.
  • the area of the mopping piece 20 can be increased, so that on the basis of cleaning the same area of the ground, the mopping piece 20 is not easy to get dirty, which is equivalent to cleaning the mopping area of the mopping piece 20 once.
  • the main brush 30 has cleaned the garbage on the ground surface
  • mopping with the mopping piece 20 can clean stubborn stains on the ground. At the same time, it can prevent garbage from affecting the mopping effect of the mopping piece 20, further ensuring the cleaning effect and improving the user experience.
  • first transmission member and the second transmission member are spaced apart so that the first transmission member and the second transmission member can propel the mopping member 20 apart, thereby ensuring that the transmission of the first transmission member and the second transmission member drives the mopping member 20 to rotate.
  • the cleaning robot 100 may further include a drive assembly, which may include a drive motor, a speed reducer, and other structures.
  • the drive assembly can be in transmission connection with the first transmission member; alternatively, the drive assembly can be in transmission connection with the second transmission member; alternatively, the drive assembly can be in transmission connection with both the first transmission member and the second transmission member.
  • the drive assembly can be installed on the housing 10; alternatively, the drive assembly may not be installed on the housing 10, and the drive assembly may be connected to the transmission assembly 40 through other structures such as a bracket, so that the transmission assembly 40 and the drive assembly can be installed on the housing 10 together or removed from the housing 10.
  • the transmission assembly 40 also includes a tray bracket (not shown in the figure), and the first transmission member and the second transmission member are both mounted on the tray bracket, and the tray bracket is suitable for being detachably connected to the shell 10, so that the transmission assembly 40 and the mopping member 20 can be installed and disassembled through the tray bracket and the shell 10. Not only is the installation convenient and simple, but the mopping member 20 can also be separated from the shell 10 without the user pulling the mopping member 20, which also helps to reduce the number of times the mopping member 20 is pulled, and helps to extend the service life of the mopping member 20.
  • the cleaning device 100 can move on the ground by various combinations of movements relative to the following three mutually perpendicular axes defined by the housing 10: the lateral axis x, the front-to-back axis y, and the central vertical axis z.
  • the forward drive direction along the front-to-back axis y is marked as "forward”
  • the rearward drive direction along the front-to-back axis y is marked as "rearward”.
  • the lateral axis x essentially extends between the right wheel and the left wheel of the cleaning device 100 along the axis defined by the center point of the drive wheel assembly.
  • the cleaning device 100 can rotate around the x-axis.
  • the forward portion of the cleaning device 100 is tilted upward and the rear portion is tilted downward, it is “tilting up”, and when the forward portion of the cleaning device 100 is tilted downward and the rear portion is tilted upward, it is “pitching down”.
  • the axial direction of the first transmission member and the axial direction of the second transmission member are parallel to the axial direction of at least two main brushes 30, so that the mopping member 20 and at least two main brushes 20 rotate in the horizontal direction, so that the mopping member 20 and the main brushes 30 clean dust, garbage and stubborn stains in the same direction, ensuring thorough cleaning and improving the user experience.
  • the shell 10 is provided with a dust suction port and an opening 101.
  • the main brush 30 is at least partially exposed in the opening 101 so that the main brush 30 can clean the garbage and dust on the ground.
  • the main brush 30 can sweep the dust and garbage into the dust suction port so that the dust and garbage can be sucked away through the dust suction port, further ensuring the cleaning effect.
  • At least two of the main brushes 30 are arranged along the driving direction of the cleaning device 100, that is, at least two of the main brushes 30 can be arranged along the front and rear axis y, so that at least two of the main brushes 30 can remove dust and garbage on the ground, ensuring that hair (hair, pet hair) can be cleaned and the cleaning effect is good.
  • At least two main brushes in the main brushes 30 are arranged in a direction perpendicular to the driving direction of the cleaning device 100, that is, at least two main brushes in the main brushes 30 can be arranged along the transverse axis x, so that at least two main brushes in the main brushes 30 can remove dust and garbage on the ground, ensuring that the hair (hair, pet hair) can be cleaned and the cleaning effect is good.
  • At least two of the main brushes 30 when at least two of the main brushes 30 are arranged in a direction that forms an angle with the traveling direction of the cleaning device 100, at least two of the main brushes 30 can be coaxially arranged. Of course, in some other embodiments, at least two of the main brushes 30 can also be slightly staggered.
  • the main brush 30 includes a first main brush 301 and a second main brush 302.
  • the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged in sequence along the driving direction of the cleaning device 100. That is, the second main brush 302 and the first main brush 301 are arranged front and back along the direction of the front-rear axis y.
  • the second main brush 302 is located in front of the first main brush 301.
  • the second main brush 302 can bounce up garbage on the ground, and the first main brush 301 can roll garbage and dust into the suction port 102 to remove dust and garbage on the ground, further ensuring the cleaning effect.
  • the main brush 30 includes a first main brush 301, a second main brush 302 and a third main brush 303.
  • the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged vertically in sequence along the driving direction of the cleaning device 100, and the third main brush 303 is arranged in sequence with the first main brush 301 and the second main brush 302 along the driving direction of the cleaning device 100. That is, the first main brush 301, the second main brush 302 and the third main brush 303 are arranged front and back along the direction of the front-rear axis y, and the first main brush 301 and the second main brush 302 are located in front of the third main brush 303.
  • the first main brush 301 and the second main brush 302 can bounce up garbage on the ground, and the third main brush 303 can roll garbage and dust into the suction port 102 to remove dust and garbage on the ground, further ensuring the cleaning effect.
  • the main brush 30 includes a first main brush 301, a second main brush 302 and a third main brush 303.
  • the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged vertically in sequence along the driving direction of the cleaning device 100.
  • the first main brush 301, the second main brush 302 and the third main brush 303 are arranged in sequence along the driving direction of the cleaning device 100. That is, the third main brush 303 and the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged front and back along the direction of the front-rear axis y.
  • the third main brush 303 is located in front of the first main brush 301 and the second main brush 302.
  • the third main brush 303 can bounce up garbage on the ground, and the first main brush 301 and the second main brush 302 can roll garbage and dust into the suction port 102 to remove dust and garbage on the ground, further ensuring the cleaning effect.
  • the main brush 30 includes a first main brush 301, a second main brush 302, a third main brush 303, and a fourth main brush 304.
  • the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged in sequence in a direction perpendicular to the driving direction of the cleaning device 100. That is, the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged in the direction of the transverse axis x, and the third main brush 303 and the fourth main brush 304 are arranged in sequence in a direction perpendicular to the driving direction of the cleaning device 100.
  • the third main brush 303 and the fourth main brush 304 are arranged in the direction of the transverse axis x, and the first main brush 301 and the second main brush 302 are arranged in sequence in a direction perpendicular to the driving direction of the cleaning device 100.
  • the brush 302 and the third main brush 303 and the fourth main brush 304 are arranged in sequence along the driving direction of the cleaning device 100, that is, the third main brush 303 and the fourth main brush 304 are arranged in front of the first main brush 301 and the second main brush 302 along the direction of the front-rear axis y, and the third main brush 303 and the fourth main brush 304 are located in front of the first main brush 301 and the residence.
  • the third main brush 303 and the fourth main brush 304 can bounce up garbage on the ground, and the first main brush 301 and the second main brush 302 can roll garbage and dust into the suction port 102 to remove dust and garbage on the ground, further ensuring the cleaning effect.
  • the two rows of main brush groups include a first row of main brush groups and a second row of main brush groups.
  • the first row of main brush groups can be located in front of the second row of main brush groups, or the first row of main brush groups can be located behind the second row of main brush groups.
  • the cleaning device 100 further includes a side brush 50.
  • the side brush 50 is rotatably disposed on the housing 10.
  • the main brush 30 is located between the side brush and the mopping element 20.
  • the cleaning device 100 further includes a universal wheel 70 .
  • the universal wheel 70 is rotatably disposed on the housing 10 so that the housing 10 can move in all directions.
  • a second embodiment of the present disclosure provides a cleaning system, comprising a cleaning base station and the above-mentioned cleaning device.

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Abstract

一种清洁设备(100)和清洁系统。清洁设备(100)包括：壳体(10)；主刷(30)，主刷(30)为多个，主刷(30)可转动式地与壳体(10)连接；传动组件(40)与壳体(10)连接；拖地件(20)套设于传动组件(40)，并与至少两个主刷(30)间隔设置，拖地件(20)可在传动组件(40)的作用下转动。

Description

清洁设备及清洁系统
相关申请的交叉引用
本申请基于申请日为2024年2月5日、申请号为2024202811217号的中国专利申请，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入作为参考。
技术领域
本公开属于电器技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁系统。
背景技术
随着科技的进步与社会的发展，用于清洁的清洁系统逐渐进入了人们的生活。清洁系统包括滚刷，在清洁系统工作时，滚刷通过旋转，以进行清洁，可以降低了人们的负担，为人们的生活带来便利。
但是，在现有技术中，清洁系统的清洁效果不佳，影响用户使用体验。
发明内容
为解决目前清洁系统的清洁效果不佳，影响用户使用体验的技术问题，本公开提供一种清洁设备及清洁系统。
在本公开的第一方面，提供一种清洁设备包括：壳体；主刷，所述主刷为多个，其可转动式地与所述壳体连接；传动组件，与所述壳体连接；拖地件，套设于所述传动组件，并与至少两个所述主刷间隔设置，所述拖地件可在所述传动组件的作用下转动。
在一些实施方式中，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述拖地件套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的转动方向相同，所述第一传动件与所述第二传动件的传动带动所述拖地件转动。
在一些实施方式中，所述传动组件还包括托板支架，所述第一传动件和第二传动件均安装于所述托板支架，所述托板支架适于与所述壳体可拆卸地连接。
在一些实施方式中，所述拖地件转动的轴向与所述清洁设备的行驶方向垂直。
在一些实施方式中，所述第一传动件的轴向和所述第二传动件的轴向与至少两个所述主刷的轴向平行。
在一些实施方式中，至少两个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布；和/或，至少两个所述主刷沿与所述清洁设备的行驶方向成夹角的方向排布。
在一些实施方式中，在所述主刷的数目为两个时，两个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布。
在一些实施方式中，在所述主刷的数目为两个时，两个所述主刷沿与所述清洁设备的行驶方向成夹角的方向排布。
在一些实施方式中，在所述主刷的数目为三个时，三个所述主刷中两个所述沿与所述清洁设备的行驶方向成夹角的方向排布，三个所述主刷中两个所述主刷与另一个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布。
在一些实施方式中，在所述主刷的数目为四个时，四个所述主刷中两个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向成夹角的方向排布，另两个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向成夹角的方向排布，四个所述主刷中两个所述主刷与另两个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布。
在一些实施方式中，多个所述主刷沿所述清洁设备的行驶方向排布形成两排主刷组，两排所述主刷组的主刷转动方向相反。
在一些实施方式中，所述清扫设备还包括：边刷，可转动式地设于所述壳体；其中，所述主刷位于所述边刷和所述拖地件之间。
在一些实施方式中，所述清扫设备还包括：两个行走轮，可转动式地设于所述壳体；其中，所述主刷位于两个所述行走轮之间。
在本公开的第二方面，提供一种清洁系统，包括清洁基站和所述的清洁设备。
根据本公开一个或多个实施例提供的清洁设备，由于主刷为多个，其可转动式地与壳体连接，所以，多个主刷相比于单个主刷清除地面上的灰尘和垃圾效果更好，对毛发(头发、宠物毛发)的清理更彻底，清洁效果好，由于传动组件与壳体连接，拖地件套设于传动组件，并与主刷间隔设置，拖地件可在传动组件的作用下转动，所以，在传动组件的作用下，拖地件可以循环与地面接触，以进行清洁，增大了拖地件与地面的接触面积较大，从而提高了单次的拖地面积，提高了拖地效率及清洁效果，而且，可以增加拖地件的面积的，使得清理同等面积的地面基础上，拖地件不容易脏，同等于清洗一次拖地件的拖地面积变大，在主刷将地面表面的垃圾清除干净之后，通过拖地件进行拖地，可以清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响拖地件的拖地效果，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开的一个或多个实施例中清洁设备的第一结构示意图。
图2示出了图1的清洁设备的侧视图。
图3示出了本公开的一个或多个实施例中清洁设备的第二结构示意图。
图4示出了图3的清洁设备的侧视图。
图5示出了本公开的一个或多个实施例中清洁设备的第三结构示意图。
图6示出了图5的清洁设备的侧视图。
图7示出了本公开的一个或多个实施例中清洁设备的第四结构示意图。
图8示出了图7的清洁设备的侧视图。
图9示出了本公开的一个或多个实施例中清洁设备的第五结构示意图。
图10示出了图9的清洁设备的侧视图。
附图标记说明：
10-壳体；101-开口；20-拖地件；30-主刷；301-第一主刷；302-第二主刷；303-第三
主刷；304-第四主刷；40-传动组件；50-边刷；60-行走轮；70-万向轮；100-清洁设备。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1和图2，本公开第一方面实施例，提供一种清洁设备100包括：壳体10、拖地件20、传动组件40和主刷30。主刷30为多个，其可转动式地与壳体10连接。传动组件40与壳体10连接。拖地件20套设于传动组件40，并与主刷30间隔设置，拖地件20可在传动组件40的作用下转动。
拖地件20可以为环形。
清洁设备100可以是洗地机、扫地机器人、扫地机等，本公开实施例不做限制。
由于主刷30为多个，其可转动式地与壳体10连接，所以，多个主刷30相比于单个主刷30清除地面上的灰尘和垃圾效果更好，对毛发(头发、宠物毛发)的清理更彻底，清洁效果好，由于传动组件40与壳体10连接，拖地件20套设于传动组件40，并与主刷30间隔设置，拖地件20可在传动组件40的作用下转动，所以，在传动组件40的作用下，环形清洁面可以循环与地面接触面，以进行清洁，增大了拖地件20与地面的接触面积较大，从而提高了单次的拖地面积，提高了拖地效率及清洁效果，而且，可以增加拖地件20的面积的，使得清理同等面积的地面基础上，拖地件20不容易脏，同等于清洗一次拖地件20的拖地面积变大，在主刷30将地面表面的垃圾清除干净之后，通过拖地件20进行拖地，可以清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响拖地件20的拖地效果，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，为了避免垃圾影响拖地件20的拖地效果，沿清洁设备100行驶方向，主刷30位于拖地件20的前方，也就是说，在清洁设备100行驶的过程中，主刷30会先清理垃圾和灰尘，然后，拖地件20进行拖地，清理地面顽固污渍，垃圾不会干涉拖地件20的动作，保证拖地件20的拖地效果，进一步地保证了清洁效果。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，为了使得拖地件20可以循环与地面接触面，以进行清洁，传动组件40包括：第一传动件(图中未示出)和第二传动件(图中未示出)。第一传动件可转动式地设于壳体10。拖地件20套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的转动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖地件20转动，形成了履带式的拖布结构，增大了拖地件20的面积，从而有助于提升清洁设备100的清洁面积。
在某些实施例中，第一传动件与第二传动件间隔设置，以使第一传动件与第二传动件可以撑开拖地件20，以保证第一传动件与第二传动件的传动带动拖地件20转动。
在某些实施例中，第一传动件与第二传动件中的至少一个可以与动力源传动连接，使得动力源的驱动力可以带动第一传动件与第二传动件转动，从而实现拖地件20的转动。例如清洁机器人100还可以包括驱动组件，驱动组件可以包括驱动电机、减速机等结构。驱动组件与第一传动件进行传动连接；或者，驱动组件与第二传动件进行传动连接；或者，驱动组件既与第一传动件进行传动连接，又与第二传动件进行传动连接。
在某些实施例中，驱动组件可以安装于壳体10；或者，驱动组件也可以没有安装于壳体10，驱动组件可以通过其他结构例如支架与传动组件40进行连接，使得传动组件40与驱动组件可以一并安装于壳体10或从壳体10上拆卸下来。
在某些实施例中，在第一传动件的转动下，可以带动拖地件20在第一传动件和第二传动件上转动，以使得拖地件20可以循环与地面接触面，以进行清洁，增大了拖地件20与地面的接触面积较大，从而提高了单次的拖地面积，提高了拖地效率及清洁效果，而且，可以增加拖地件20的面积的，使得清理同等面积的地面基础上，拖地件20不容易脏，同等于清洗一次拖地件20的拖地面积变大，在主刷30将地面表面的垃圾清除干净之后，通过拖地件20进行拖地，可以清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响拖地件20的拖地效果，进一步地保证了清洁效果，提高了用户使用体验。
在某些实施例中，传动组件40还包括托板支架(图中未示出)，第一传动件和第二传动件均安装于托板支架，托板支架适于与壳体10可拆卸地连接，使得传动组件40和拖地件20可以通过托板支架与壳体10实现安装与拆卸，不仅安装便捷简单，而且无需用户抽拉拖地件20也能够将拖地件20与壳体10进行分离，还有助于减少对拖地件20的拉扯次数，有助于延长拖地件20的使用寿命。
在某些实施例中，为了更加清楚地描述清洁设备100的行为，进行如下方向定义：清洁设备100可通过相对于由壳体10界定的如下三个相互垂直轴的移动的各种组合在地面上行进：横向轴x、前后轴y及中心垂直轴z。沿着前后轴y的前向驱动方向标示为“前向”，且沿着前后轴y的后向驱动方向标示为“后向”。横向轴x实质上是沿着由驱动轮组件的中心点界定的轴心在清洁设备100的右轮与左轮之间延伸。其中，清洁设备100可以绕x轴转动。当清洁设备100的前向部分向上倾斜，后向部分向下倾斜时为“上仰”，且当清洁设备100的前向部分向下倾斜，后向部分向上倾斜时为“下俯”。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，为了进一步地保证清洁效果，拖地件20转动的轴向与清洁设备100的行驶方向成角度设置，可以增大清洁面积，同时，避免干涉清洁设备100的行走。其中，拖地件20转动的轴向可沿横向轴x布置，清洁设备100的行驶方向可以为前后轴y的方向。
在某些实施例中，为了进一步地保证清洁效果，第一传动件的轴向和第二传动件的轴向与至少两个主刷30的轴向平行，使得拖地件20和至少两个主刷20均在水平方向上转动，使得拖地件20和主刷30沿同一方向清理灰尘、垃圾和顽固污渍，保证清理干净，提高用户使用体验。
请参阅图1，在某些实施例中，为了保证清洁效果，壳体10设有吸尘口和开口101，主刷30至少部分外露于开口101，以使主刷30可以清理地面的上的垃圾和灰尘，在主刷30转动的过程中，主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，进一步地保证了清洁效果。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，在某些实施例中，为了保证清洁效果，主刷30中的至少两个沿清洁设备100的行驶方向依次排布。和/或，主刷30中的至少两个沿与清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布。
请参阅图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9和图10，在某些实施例中，为了保证清洁效果，主刷30中的至少两个主刷沿清洁设备100的行驶方向排布，也就是说，主刷30中的至少两个主刷可以沿前后轴y排布，以使主刷30中的至少两个主刷可以清除地面上的灰尘和垃圾，保证了可以将毛发(头发、宠物毛发)的清理干净，清洁效果好。
请参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10在某些实施例中，为了保证清洁效果，主刷30中的至少两个主刷沿与清洁设备100的行驶方向垂直的方向排布，也就是说，主刷30中的至少两个主刷可以沿横向轴x排布，以使主刷30中的至少两个主刷可以清除地面上的灰尘和垃圾，保证了可以将毛发(头发、宠物毛发)的清理干净，清洁效果好。
在某些实施例中，在主刷30中的至少两个主刷沿与清洁设备100的行驶方向成夹角的方向排布时，主刷30中的至少两个主刷可以同轴线设置，当然，在其它一些实施例中，主刷30中的至少两个主刷也可以略微错开设置。
某些实施例中，在主刷30中的至少两个沿与清洁设备100的行驶方向成夹角的方向排布时，主刷30中的至少两个可以同轴设置，也就是说，主刷30中的至少两个采用同一个转轴，仅需一个驱动器就可以通过一个转轴带动主刷30中的至少两个转动，可以降低成本。当然，在其它一些实施例中，主刷30中的至少两个也可以不同轴设置，也就是说，主刷30中的至少两个可以分别采用转轴，驱动器的数目为多个，驱动器就可以通过转轴带动相对应的主刷转动。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第二主刷302和第一主刷301沿前后轴y的方向前后布置，第二主刷302位于第一主刷301的前方，第二主刷302可以将地面上的垃圾弹起，第一主刷301可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口102中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。
请参阅图3和图4，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿与清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302沿横向轴x的方向布置，以清除地面上的灰尘和垃圾，保证了清洁效果。
请参阅图5和图6，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直依次排布，第三主刷303与第一主刷301和第二主刷302沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303沿前后轴y的方向前后布置，第一主刷301和第二主刷302位于第三主刷303的前方，第一主刷301和第二主刷302可以将地面上的垃圾弹起，第三主刷303可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口102中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。
请参阅图7和图8，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302和第二主刷302，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直依次排布，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第三主刷303与第一主刷301和第二主刷302沿前后轴y的方向前后布置，第三主刷303位于第一主刷301和第二主刷302的前方，第三主刷303可以将地面上的垃圾弹起，第一主刷301和第二主刷302可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口102中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。
请参阅图9和图10，在某些实施例中，主刷30包括第一主刷301、第二主刷302、第三主刷303和第四主刷304，第一主刷301和第二主刷302沿清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第一主刷301和第二主刷302沿横向轴x的方向布置，第三主刷303和第四主刷304沿清洁设备100的行驶方向垂直的方向依次排布，也就是说，第三主刷303和第四主刷304沿横向轴x的方向布置，第一主刷301和第二主刷302与第三主刷303和第四主刷304与沿与清洁设备100的行驶方向依次排布，也就是说，第三主刷303和第四主刷304与第一主刷301和第二主刷302沿前后轴y的方向前后布置，第三主刷303和第四主刷304位于第一主刷301和的住所的前方，第三主刷303和第四主刷304可以将地面上的垃圾弹起，第一主刷301和第二主刷302可以将垃圾和灰尘卷入吸尘口102中，以清除地面上的灰尘和垃圾，进一步地保证了清洁效果。
在某些实施例中，为了保证清洁效果，多个主刷30沿清洁设备100的行驶方向排布形成两排主刷组，两排主刷组的主刷转动方向相反，在主刷30转动的过程中，主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，进一步地保证了清洁效果。
在某些实施例中，每排主刷组均可包括一个或多个主刷。在一排主刷组包括多个主刷时，多个主刷的转动方向相同。
在某些实施例中，沿清洁设备100的行驶方向，两排主刷组包括第一排主刷组和第二排主刷组，第一排主刷组可以位于第二排主刷组的前方，第一排主刷组也可以位于第二排主刷组的后方。
在某些实施例中，在第一排主刷组位于第二排主刷组的前方时，由图5的右侧视角为例，第一排主刷组的主刷沿逆时针转动，第二排主刷组的主刷沿顺时针转动，以将灰尘和垃圾扫进吸尘口。
在某些实施例中，为了进一步地保证清洁效果，清洁设备100还包括：边刷50。边刷50可转动式地设于壳体10。其中，主刷30位于边刷和拖地件20之间。
在某些实施例中，由边刷50将该壳体10周边的垃圾扫至主刷30底部，再由主刷30转动将垃圾扫至吸尘口内，同时通过吸尘电机可将壳体10周边的灰尘等杂质吸附于垃圾盒内集中处理。
在某些实施例中，沿清洁设备100行驶方向，边刷50位于主刷30的前方，主刷30位于拖地件20的前方，以保证清洁效果。
在某些实施例中，边刷50的数目可以为一个或多个。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，为了便于清洁设备100的动作，清洁设备100还包括：万向轮70。万向轮70可转动式地设于壳体10，以使得壳体10可以向各个方向行驶。
请参阅图1和图2，在某些实施例中，为了使得清洁设备100可以进行行走，清洁设备100还包括：两个行走轮60。两个行走轮60可转动式地设于壳体10。
在某些实施例中，通过两个行走轮60动作，以带动壳体10动作，实现了清洁设备100的行驶，在清洁设备100行驶的过程中，主刷30将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，在主刷30将地面表面的垃圾清除干净之后，通过拖地件20进行拖地，清理地面顽固污渍，同时，可以避免垃圾影响拖地件20的拖地效果，保证了清洁效果，提高了用户使用体验。
在一些实施例中，为了避免干涉主刷30的动作，主刷30位于两个行走轮60之间，可以保证主刷30的动作顺畅，使得主刷30可以将灰尘和垃圾扫进吸尘口，以便于灰尘和垃圾通过吸尘口被吸走，保证了清洁效果，提高了用户使用体验。
本公开第二方面实施例，提供一种清洁系统，包括清洁基站和上述的清洁设备。
在一些实施例中，清洁设备还包括：尘盒和吸尘电机。尘盒上开设有吸尘口和出气口，通过吸尘电机将空气从吸尘口吸入尘盒内并通过出气口排出，在尘盒内形成负压，主刷进行转动，以将灰尘吸入尘盒，并存储在尘盒中。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
需要说明的是，本公开实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
另外，在本公开中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本公开要求的保护范围之内。
尽管已经示出和描述了本公开的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

  1. 一种清洁设备(100)，包括：
    壳体(10)；
    主刷(30)，所述主刷(30)为多个，其可转动式地与所述壳体(10)连接；
    传动组件(40)，与所述壳体(10)连接；
    拖地件(20)，套设于所述传动组件(40)，并与所述主刷(30)间隔设置，所述拖地件(20)可在所述传动组件(40)的作用下转动。
  2. 根据权利要求1所述的清洁设备(100)，其中，所述传动组件(40)包括第一传动件和第二传动件，所述拖地件(20)套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的转动方向相同，所述第一传动件和/或所述第二传动件的转动带动所述拖地件(20)转动。
  3. 根据权利要求2所述的清洁设备(100)，其中，所述传动组件(40)还包括托板支架，所述第一传动件和第二传动件均安装于所述托板支架，所述托板支架适于与所述壳体(10)可拆卸地连接。
  4. 根据权利要求1所述的清洁设备(100)，其中，所述拖地件(20)转动的轴向沿横向轴布置，与所述清洁设备(100)的行驶方向垂直。
  5. 根据权利要求2所述的清洁设备(100)，其中，所述第一传动件的轴向和所述第二传动件的轴向与至少两个所述主刷(30)的轴向平行。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备(100)，其中：
    至少两个所述主刷(30)沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布；和/或，
    至少两个所述主刷(30)沿与所述清洁设备(100)的行驶方向成夹角的方向排布。
  7. 根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其中，在所述主刷(30)的数目为两个时，两个所述主刷(30)沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布。
  8. 根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其中，在所述主刷(30)的数目为两个时，两个所述主刷(30)沿与所述清洁设备(100)的行驶方向成夹角的方向排布。
  9. 根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其中，在所述主刷(30)的数目为三个时，三个所述主刷(30)中两个所述沿与所述清洁设备(100)的行驶方向成夹角的方向排布，三个所述主刷(30)中两个所述主刷与另一个所述主刷沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布。
  10. 根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其中，在所述主刷(30)的数目为四个时，四个所述主刷(30)中两个所述主刷沿所述清洁设备(100)的行驶方向成夹角的方向排布，另两个所述主刷沿所述清洁设备(100)的行驶方向成夹角的方向排布，四个所述主刷(30)中两个所述主刷与另两个所述主刷沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布。
  11. 根据权利要求6所述的清洁设备(100)，其中，多个所述主刷(30)沿所述清洁设备(100)的行驶方向排布形成两排主刷组，两排所述主刷组的主刷转动方向相反。
  12. 根据权利要求1-5任一项所述的清扫设备，其中，所述清扫设备还包括：
    边刷(40)，可转动式地设于所述壳体(10)；
    其中，所述主刷(30)位于所述边刷(40)和所述拖地件(20)之间。
  13. 根据权利要求1-5任一项所述的清扫设备，其中，所述清扫设备还包括：
    两个行走轮(60)，可转动式地设于所述壳体(10)；
    其中，所述主刷(30)位于两个所述行走轮(60)之间。
  14. 根据权利要求1-13任一项所述的清扫设备，其中，所述拖地件是履带式的拖布结构。
  15. 一种清洁系统，包括清洁基站和如权利要求1-14任一项所述的清洁设备(100)。
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