TWM673162U - 清潔件、清潔件機構和清潔設備 - Google Patents

Abstract

本申請提供了一種清潔件、清潔件機構和清潔設備。其中，清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於支撐平台上的基板，清潔件包括：固定部和震動部，所述固定部用於與所述支撐平台連接，所述震動部與所述基板相對，所述固定部與所述震動部的形狀適配並分佈在至少部分所述震動部的外側；其中，所述震動部的中線與所述清潔設備的行進方向平行，所述震動部包括位於所述中線兩側的第一邊，沿著所述行進方向所述第一邊與所述中線之間的距離逐漸增大。由此，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

Description

清潔件、清潔件機構和清潔設備

本申請涉及智慧家居技術領域，尤其涉及一種清潔件、清潔件機構和清潔設備。

隨著技術的疊代更新與發展，清潔設備已經進入到普通家庭生活當中，並逐漸實現了普及。在當前的自清潔設備中，有一種具備了拖地的功能，如拖地機器人或掃拖一體機，該種設備，通常利用設置在機器主體底部的拖布實現拖地功能，但是，目前的清潔設備在執行拖地後，會出現目視水漬不均勻的情況，影響清潔效果。

在申請內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的此部分並不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特徵和必要技術特徵，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護範圍。

本申請第一方面的實施例，提供了一種清潔件，適用於清潔設備的清潔件機構，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台上的基板，其中，所述清潔件包括：震動部，所述震動部連接所述基板；以及固定部，所述固定部與所述支撐平台連接，所述固定部是在至少部分所述震動部的外側，其中，所述震動部的中線與所述清潔設備的行進方向平行，所述震動部包括分別位於所述中線兩側的第一邊，沿著所述行進方向所述第一邊與所述中線之間的距離逐漸增大。

在一種可行的實施方式中，所述第一邊是直線形或弧形。

在一種可行的實施方式中，所述震動部還包括與所述中線垂直的兩個第二邊，兩個所述第二邊與兩個所述第一邊連接產生的形狀與所述震動部的形狀對應。

在一種可行的實施方式中，所述震動部為至少一個。

在一種可行的實施方式中，至少兩個所述震動部沿垂直於所述中線的方向依次設置，相鄰的兩個所述震動部在所述中線的同一側的所述第一邊的延伸軌跡重合。

在一種可行的實施方式中，清潔件還包括：第一柔性連接部，相鄰的兩個所述震動部之間設置有第一縫隙，所述第一柔性連接部至少部分位於所述第一縫隙，所述第一柔性連接部連接相鄰的兩個所述震動部。

在一種可行的實施方式中，清潔件還包括： 第二柔性連接部，所述固定部和所述震動部之間設置有第二縫隙，所述第二柔性連接部至少部分位於所述第二縫隙，所述第二柔性連接部連接所述固定部和所述震動部。

在一種可行的實施方式中，沿平行於所述中線的方向，所述第二縫隙的寬度為D1，所述震動部的尺寸為D2，所述固定部的尺寸為D3；其中，同一位置處的R=D1/(D1+D2+D3)，R的範圍為1/15至1/5。

在一種可行的實施方式中，所述清潔件的一側設置有第一配合件，所述第一配合件至少分佈在所述固定部，所述清潔件通過所述第一配合件安裝在所述支撐平台上。

在一種可行的實施方式中，所述第一配合件為魔術貼圓毛和魔術貼刺毛中的至少一個。

在一種可行的實施方式中，所述第一配合件分佈在所述震動部，所述震動部通過所述第一配合件與所述基板連接。

在一種可行的實施方式中，所述清潔件朝向所述支撐平台的一側設置為魔術貼圓毛。

在一種可行的實施方式中，清潔件還包括：滑動卡扣，所述滑動卡扣與所述固定部連接，所述滑動卡扣沿所述清潔件的部分邊緣延伸，所述滑動卡扣可拆卸地安裝於所述支撐平台。

根據本申請實施例的第二方面提出了一種清潔件機構，其中，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台的基板；以及如上述任一技術方案所述的清潔件。

在一種可行的實施方式中，清潔件機構還包括： 驅動平台，所述驅動平台包括平台部、震動件和動力部，所述支撐平台連接於所述平台部，所述震動件活動連接與所述平台部並與所述基板相對，所述動力部與所述震動件連接，所述動力部驅動所述震動件往復移動，以帶動所述基板相對於所述支撐平台往復移動。

在一種可行的實施方式中，清潔件機構還包括：第二配合件，所述第二配合件至少設置在所述支撐平台上，所述第二配合件與所述清潔件上的第一配合件相適配。

根據本申請實施例的第三方面提出了一種清潔設備，包括：機器主體；以及如上述任一技術方案所述的清潔件，所述清潔件可活動地設置於所述機器主體的底部。

根據本申請實施例的第四方面提出了一種清潔設備，包括：機器主體；以及如上述任一技術方案所述的清潔件機構，所述清潔件可活動地設置於所述機器主體的底部。

根據本申請實施例的第五方面提出了一種清潔件，適用於清潔設備的清潔件機構，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台上的基板，其中，所述清潔件包括：震動部，所述震動部與所述基板位置相對；以及固定部，所述固定部與所述支撐平台連接，所述固定部是在至少部分所述震動部的外側， 其中，所述震動部的中線與所述清潔設備的行進方向平行，所述震動部包括分別位於所述中線兩側的第一邊，沿著所述行進方向所述第一邊與所述中線之間的距離逐漸增大。

本申請提供的清潔件、清潔件機構和清潔設備，清潔件包括固定部、震動部和柔性連接部，固定部與清潔件機構的支撐平台連接，震動部與清潔件機構的基板相對，當清潔件的支撐平台相對於待清潔表面處於合適位置處，清潔件會與待清潔表面干涉摩擦，以隨著清潔設備的移動去除待清潔表面上的污漬，同時，通過基板相對於支撐平台往復運動，能夠帶動清潔件的震動部與待清潔表面產生高頻摩擦，從而去除待清潔表面上的污漬。本申請考慮到，水漬的產生或水漬不均勻現象的產生較大程度是因固定部和震動部之間存在接縫，隨著清潔件的移動，這個縫隙的移動軌跡會形成水漬痕跡，基於此通過震動部的中線與清潔設備的行進方向平行，震動部包括分別位於中線兩側的第一邊，沿著行進方向第一邊與中線之間的距離逐漸增大，在清潔件移動清潔的過程中，位於行進方向後方的第一邊、固定部和震動部會擦除前方第一邊形成的水漬，同時考慮到，震動部與固定部之間會存在間隙，清潔件沿著行進方向，雖然前寬後窄，但是隨著清潔件左右震動，在清潔件行進過程中後面窄的部分會在震動的作用下覆蓋前面的寬的部分的托擦區域，基於此隨著清潔件的連續移動，清潔件行進過程中的水漬會被擦除，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本申請的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

本申請的下列圖式在此作為本申請實施例的一部分用於理解本申請。圖式中示出了本申請的實施例及其描述，用來解釋本申請的原理。

100’:清潔件

110’:固定部

120’:震動部

130’:柔性連接部

131’:第一段

132’:第二段

133’:第三段

134’:第四段

100:清潔件

110:固定部

120:震動部

121:第一子震動部

122:第二子震動部

123:第一邊

124:第二邊

130:第二柔性連接部

131:第一段

132:第二段

133:第三段

134:第四段

140:滑動卡扣

150:第一柔性連接部

200:清潔件機構

210:支撐平台

211:卡軌

220:基板

230:驅動平台

231:平台部

232:震動件

233:動力部

240:第二配合件

300:清潔設備

310:機器主體

311:前向部分

312:後向部分

320:感知系統

321:確定裝置

322:緩衝器

330:人機交互系統

D1:第二縫隙的寬度

D2:震動部的尺寸

D3:固定部的尺寸

N:中線

X:方向

Y:方向

圖1為相關技術中的一個可選實施例的清潔件的結構示意圖；圖2為根據本申請的一個可選實施例的清潔件的結構的示意圖；圖3為根據本申請的一個可選實施例的清潔件機構的部分結構示意圖；圖4為根據本申請的一個可選實施例的清潔設備的結構示意圖；圖5為根據本申請的又一個可選實施例的清潔件的結構示意圖。

相關申請的交叉引用

本申請要求於2023年12月27日提交中國專利局、申請號為202323599023.2，創作名稱為“拖布、拖布機構和清潔設備”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本申請所提供的技術方案更為徹底的理解。然而，對於本領域具有通常知識者而言顯而易見的是，本申請所提供的技術方案可以無需一個或多個這些細節而得以實施。

應予以注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施例，而非意圖限制根據本申請的示例性實施例。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式。此外，還應當理解的是，當 在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特徵、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個或多個其他特徵、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。

現在，將參照圖式更詳細地描述根據本申請的示例性實施例。然而，這些示例性實施例可以多種不同的形式來實施，並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施例。應當理解的是，提供這些實施例是為了使得本申請的公開徹底且完整，並且將這些示例性實施例的構思充分傳達給本領域具有通常知識者。

如圖1所示，相關技術中的清潔件100’，包括固定部110’、震動部120’、以及連接固定部110’和震動部120’的柔性連接部130’，柔性連接部130’大致呈矩形，圖1中的柔性連接部130’呈兩個矩形分佈，其他實施例中，柔性連接部130’也可以呈一個矩形分佈。以圖1中的柔性連接部中的一個矩形為例，柔性連接部130’包括依次連接呈矩形分佈的第一段131’、第二段132’、第三段133’和第四段134’，第一段131’和第三段133’的延伸方向垂直於清潔設備的行進方向，第二段132’和四段134’的延伸方向平行於清潔件100’的寬度方向，其中，清潔設備的行進方向與清潔件100’的寬度方向平行，如圖1中的箭頭X所示。由於在平行於清潔設備的行進方向上，第二段132’和四段134’在行進過程中就會流向水漬。這樣，當利用清潔件100’對待清潔表面執行拖地操作後，目視水漬不均勻的情況較為嚴重，影響清潔效果。

如圖2至圖4所示，基於此本申請實施例提供了一種清潔件100，清潔件100適用於清潔設備300的清潔件機構200，清潔件機構200包括支撐平台210以及可活動地設置於支撐平台210上的基板220，清潔件100包括：固定部110 和震動部120，固定部110與支撐平台210連接，震動部120與基板220相對，固定部110與震動部120的形狀適配並分佈在至少部分震動部120的外側；其中，震動部120的中線與清潔設備300的行進方向平行，震動部120包括分別位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊123與中線之間的距離逐漸增大。

本申請實施例提供的清潔件100包括固定部110、震動部120和柔性連接部，固定部110與清潔件機構200的支撐平台210連接，震動部120與清潔件機構200的基板220相對，當清潔件100的支撐平台210相對於待清潔表面處於合適位置處，清潔件100會與待清潔表面干涉摩擦，以隨著清潔設備300的移動去除待清潔表面上的污漬，同時，通過基板220相對於支撐平台210往復運動，能夠帶動清潔件100的震動部120與待清潔表面產生高頻摩擦，從而去除待清潔表面上的污漬。本申請考慮到，水漬的產生或水漬不均勻現象的產生較大程度是因固定部110和震動部120之間存在接縫，隨著清潔件100的移動，這個縫隙的移動軌跡會形成水漬痕跡，基於此通過震動部120的中線與清潔設備300的行進方向平行，震動部120包括位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊123與中線之間的距離逐漸增大，在清潔件100移動清潔的過程中，位於行進方向後方的第一邊123、固定部110和震動部120會擦除前方第一邊123形成的水漬，同時考慮到，震動部120與固定部110之間會存在間隙，清潔件100沿著行進方向，雖然前寬後窄，但是隨著清潔件100的震動部120左右震動，在清潔件100行進過程中後面窄的部分會在震動的作用下覆蓋前面的寬的部分的托擦區域，基於此隨著清潔件100的連續移動，清潔件100行進過程中的水漬會被擦除，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

可以理解的是，震動部120包括分別位於中線兩側的第一邊123，也就是說第一邊123可以為兩條，兩條第一邊123中的一條位於中線的一側，另外一條位於中線的另一側。當然第一邊123也可以多於兩條，這種情況下，多條第一邊123可以均不在中線的兩側，也可以採用非均布的方式佈置在中線的兩側。如第一邊123可以為四條，其中兩條第一邊123位於中線的一側，另外兩條位於中線的另一側，也可以是三條第一邊123位於中線的一側，另外一條第一邊123位於中線的另一側。

可以理解的是，固定部110與震動部120的形狀適配並分佈在至少部分震動部120的外側，可以是如圖2所示，固定部110全部位於震動部120之外；也可以如圖5所示，部分固定部110位於震動部120之內，只需要通過基板220相對於支撐平台210往復運動，能夠帶動清潔件100的震動部120與待清潔表面產生高頻摩擦，從而去除待清潔表面上的污漬即可。

如圖5所示，圖5為根據本申請的又一個可選實施例的清潔件的結構示意圖，示出了一種固定部110與震動部120之間的佈局關係。部分固定部110可以位於震動部120之內，而另外一部分固定部110則處於震動部120之外。

可以理解的是，圖2中X軸方向即為清潔設備300的行進方向，N即為震動部120的中線。

可以理解的是，摩擦頻率越高，代表單位時間內的摩擦次數越多，高頻往復運動，也叫往復震動，清潔能力要遠大於普通的往復運動，比如轉動，摩擦清洗，可選地，摩擦頻率接近聲波，清潔效果會遠高於每分鐘幾十圈的轉動摩擦清洗。另一方面，清潔件100表面的毛簇會在高頻震動的抖動下更加整齊劃一朝同一方向延展，因此整體清潔效果更加均勻，而不是在低頻率轉 動的情況下僅僅被施加下壓力增大摩擦力而提高清潔效果，僅僅下壓力並不會使毛簇們朝接近同一方向延展，在效果上的體現就是高頻震動清潔後的操作面水痕更加均勻。可以理解的是，由於清潔件100的震動部120和固定部110之間通過柔性連接部連接，當震動部120在基板220的帶動下往復震動時，靠近震動部120的部分固定部110也會隨之往復震動，進一步提高清潔效果。

其中，清潔模組的往復運動方向與機器行進方向大致垂直，因為平行於機器行進方向的往復運動方向會對行進中的機器本身帶來不穩定，因為行進方向上的推力和阻力會使驅動輪容易打滑，在包含濕式清潔模組的情況下打滑的影響更為明顯，因為待清潔表面的濕滑增加了打滑的可能性，而打滑除了影響機器的平穩行進清潔外，更會造成里程計、陀螺儀等感測器測距不准，從而導致導航型自動清潔設備300不能準確定位和畫地圖，在打滑頻發的情況下，對SLAM的影響將不能忽略，因此需要儘量避免打滑的機器行為。除了打滑之外，在機器行進方向上的清潔頭運動分量使得機器在行進時不停地受向前向後的推動，因此機器的行走會一頓一頓地不穩定平順。

可以理解的是，清潔件100的材質可以是布，也可以是海綿等等易於吸水和清潔的材質，清潔件100可以是抹布/拖布。

在一種可行的實施方式中，第一邊123是直線形或弧形。

在該技術方案中，進一步提供了第一邊123的樣式，第一邊123可以為直線形或弧形，當第一邊123為直線形時，第一邊123相對於清潔件100的寬度方向傾斜設置，當第一邊123為弧形時，第一邊123的一端向中線處靠攏，如此設置便於實現震動部120的中線與清潔設備300的行進方向平行，震動部120 包括位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊123與中線之間的距離逐漸增大。

在一種可行的實施方式中，震動部120還包括與中線相交的兩個第二邊124，兩個第二邊124與兩個第一邊123連接產生的形狀與所述震動部的形狀對應。

在一些示例中，第二邊124與中線垂直設置。

在該技術方案中，震動部120還包括與中線相交的兩個第二邊124，通過第二邊124和第一邊123可以對震動部120進行圍合，使得震動部120呈近似梯形分佈，該近似梯形的上底邊、下底邊為直線狀，兩個側邊為弧狀。能夠確保震動部120的各個段的延伸方向均與清潔件100的寬度方向不平行，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果，同時，震動部120呈該種形狀分佈，便於加工，且有利於與震動部120相對的基板220的加工。

在一種可行的實施方式中，震動部120的數量為至少一個。

在該技術方案中，震動部120可以為一個，如此設置便於清潔件100的加工成型，同時便於清潔件機構200的加工，能夠降低成本，震動部120也可以為兩個或兩個以上，如此設置可以使震動部120的震動方式更加複雜，能夠提高清潔度。

在一種可行的實施方式中，至少兩個震動部120沿垂直於中線的方向依次設置，相鄰的兩個震動部120在所述中線的同一側的第一邊123的延伸軌跡重合相鄰的兩個震動部120的同一側的第一邊123的延伸方向重合。

在該技術方案中，進一步提供了震動部120的排布方式，至少兩個震動部120沿垂直於中線的方向依次設置，如此設置使得震動部120為兩個， 可以使震動部120的震動方式更加複雜，而兩個垂直於中線的方向依次設置，基於此在清潔件100行進的過程中，兩個震動部120可以沿著垂直於行進方向的方向進行震動和摩擦，可以進一步提高清潔效果。

在該技術方案中，相鄰的兩個震動部120的同一側的第一邊123的延伸方向重合，也就是說兩個震動部120的第一邊123是平滑、連續過度的，如此設置可以進一步對水漬的形成進行抑制。

在一種可行的實施方式中，清潔件100還包括：第二柔性連接部，固定部110和震動部120之間設置有第二縫隙，第二柔性連接部至少部分位於第二縫隙內，連接固定部110和震動部120。

如圖2所示，在本申請提供的一些可能實現的實施例中，第二柔性連接部包括依次連接的第一段131、第二段132、第三段133、第四段134，第一段131和第三段133相對設置並與清潔件100的寬度方向垂直或傾斜，第二段132和第四段134相對設置並與清潔件100的寬度方向傾斜設置。

其中，第二柔性連接部的第一段131、第二段132、第三段133、第四段134依次連接使得第二柔性連接部呈近似呈四邊形分佈，而第一段131和第三段133相對設置並與清潔件100的寬度方向垂直或傾斜，第二段132和第四段134相對設置並與清潔件100的寬度方向傾斜設置，使得呈近似四邊形分佈的第二柔性連接部的各個段的延伸方向均與清潔件100的寬度方向不平行，即可降低第二柔性連接部對水漬和清潔效果的影響，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

在上述實施例的一個示例中，如圖2所示，第一段131和第三段133相對設置並與清潔件100的寬度方向垂直，即第一段131和第三段133為直線狀， 第一段131和第三段133沿垂直於清潔設備300的行進方向部分，即第一段131和第三段133沿圖2所示的箭頭Y的方向延伸，第二段132和第四段134相對設置並與清潔件100的寬度方向傾斜設置，其中，第二段132和第四段134可以為直線狀，也可以為曲線狀。當第二段132和第四段134為直線狀時，整個第二柔性連接部呈梯形分佈，當第二段132和第四段134為曲線狀，整個第二柔性連接部呈近似四邊形的不規則圖形分佈。

在上述實施例的另一個示例中，第一段131和第三段133相對設置並與清潔件100的寬度方向傾斜設置，此時，第一段131和第三段133可以為直線狀也可以為曲線狀，第二段132和第四段134相對設置並與清潔件100的寬度方向傾斜設置，其中，第二段132和第四段134可以為直線狀，也可以為曲線狀。當第一段131、第二段132、第三段133、第四段134均為直線狀時，整個第二柔性連接部呈四邊形分佈，當第一段131和第三段133，第二段132和第四段134兩組對邊中有一組為曲線狀時，整個第二柔性連接部可以呈不規則圖形分佈。

由此，通過合理設置第二柔性連接部的各個段的形狀，能夠滿足基板220不同形狀的需求，擴大了清潔件100的使用範圍。

如圖2所示，在本申請提供的一些可能實現的實施例中，第一段131和第三段133與清潔件100的寬度方向垂直設置，第二段132和第四段134呈弧狀，即第一段131和第三段133為直線狀，並沿垂直於清潔設備300的行進方向分佈，即第一段131和第三段133沿圖2所示的箭頭Y的方向延伸，第二段132和第四段134為弧狀，使得整個第二柔性連接部呈近似梯形分佈，該近似梯形的上底邊、下底邊為直線狀，兩個側邊為弧狀。第二柔性連接部的該種形狀，能夠確保第二柔性連接部的各個段的延伸方向均與清潔件100的寬度方向不平行，較大 程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果，同時，第二柔性連接部呈該種形狀分佈，便於加工，且有利於與震動部120相對的基板220的加工。

在一種可行的實施方式中，清潔件100還包括：第一柔性連接部150，相鄰的兩個震動部120之間設置有第一縫隙，第一柔性連接部150至少部分位於第一縫隙內，第一柔性連接部150連接相鄰的兩個震動部120。

在一種可行的實施方式中，清潔件100還包括：第一柔性連接部150，相鄰的兩個震動部120鄰近的兩個第二邊124之間設置有第一縫隙，第一柔性連接部150至少位於第一縫隙內，連接相鄰的兩個震動部120。

如圖2所示，在本申請提供的一些可能實現的實施例中，震動部120包括位於第一段131和第三段133之間的第一柔性連接部150，第一柔性連接部150的兩端分別與第二段132和第四段134連接，第一柔性連接部150用於將震動部120分隔為至少兩個子震動部120，第一柔性連接部150與清潔件100的寬度方向垂直或傾斜。

其中，通過第一柔性連接部150的設置，將整個震動部120劃分為至少兩個子震動部120，由此，能夠滿足基板220較大面積的需求，同時，使得至少兩個子震動部120通過第一柔性連接部150連接，以確保每個子震動部120在基板220往復運動的情況下，均能實現較好的高頻震動，避免整個震動部120面積較大而影響高頻震動的效果，以確保良好的清潔效果。同時，第一柔性連接部150與清潔件100的寬度方向垂直或傾斜，以確保第一柔性連接部150的延伸方向與清潔設備300的行進方向不平行，以可降低第一柔性連接部150對水漬和清潔效果的影響以降低第一柔性連接部150對水漬和清潔效果的影響，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

具體地，如圖2所示，第一柔性連接部150與第一段131和第三段133平行設置，以將整個震動部120分隔為第一子震動部121和第二子震動部122，使得每個子震動部120在基板220往復運動的情況下，均能實現高頻震動。

可以理解的是，在其他實施例中，第一柔性連接部150的數量也可以為兩個、三個或其他數量個，以將整個震動部120分隔為三個、四個、或其他數量個子震動部120。

如圖2所示，在一種可行的實施方式中，沿平行於中線的方向，第二縫隙的寬度為D1，震動部120的尺寸為D2，固定部110的尺寸為D3；其中，同一位置處的R=D1/(D1+D2+D3)，R的範圍為1/15至1/5。

在該技術方案中，在清潔件100的寬度方向上，通過合理設置第二縫隙、震動部120和固定部110的尺寸之間的關係，能夠在清潔設備300的行進方向上，將第二縫隙的尺寸與對應處的固定部110的尺寸的比值限定在較小範圍內，以降低柔第二縫隙對水漬和清潔效果的影響，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

如圖2所示，沿清潔件100的寬度方向，第二縫隙與對應處的第二縫隙的寬度、震動部120的寬度和固定部110的寬度的和的比值範圍為1/15至1/5，例如為1/15、1/12、1/10、1/8、1/5或滿足要求的其他比值。

在一種可行的實施方式中，清潔件100的一側設置有第一配合件，第一配合件至少分佈在固定部110，清潔件100通過第一配合件安裝在支撐平台210上。

在一種可行的實施方式中，第一配合件為魔術貼圓毛和魔術貼刺毛中的至少一個。

在一種可行的實施方式中，第一配合件還分佈在震動部120，震動部120通過第一配合件與基板220連接；。

在一種可行的實施方式中，清潔件100朝向支撐平台210的一側設置為魔術貼圓毛。

其中，第一配合件設置在清潔件100朝向支撐平台210的一側，第一配合件可以設置在清潔件100的固定部110，以通過第一配合件將清潔件100安裝在支撐平台210上，可以理解的是，支撐平台210上可以設置有與第一配合件適配的第二配合件240，通過第一配合件和第二配合件240實現清潔件100的固定部110與支撐平台210的可拆卸連接。

進一步地，第一配合件也可以同時分佈在固定部110和震動部120，以通過分佈在固定部110的第一配合件與支撐平台210連接、通過分佈在震動部120的第一配合件與基板220連接，以將整個清潔件100安裝在支撐平台210和基板220上。可以理解的是，支撐平台210和基板220上均可以設置有與第一配合件適配的第二配合件240，通過第一配合件和第二配合件240實現整個清潔件100與支撐平台210、基板220的可拆卸連接，以方便對清潔件100進行更換，操作簡單，使用方便。

在上述實施例中，第一配合件為魔術貼圓毛和魔術貼刺毛中的一個，第二配合件240為魔術貼圓毛和魔術貼刺毛中的另一個，由此，第一配合件和第二配合件240設置為魔術貼結構，以實現整個清潔件100與支撐平台210、基板220的可拆卸連接，便於加工，成本較低，操作簡單，使用方便。

在本申請提供的一些可能實現的實施例中，清潔件100朝向支撐平台210的一側設置為魔術貼圓毛，即第一配合件為魔術貼圓毛，第一配合件分 佈在震動部120和固定部110如魔術貼圓毛覆設在清潔件100朝向支撐平台210的一側，或者，清潔件100朝向支撐平台210的一側的材質為魔術貼圓毛，由此，簡化了在震動部120和固定部110分別設置魔術貼圓毛的步驟，方便清潔件100的加工和製造。

在一種可行的實施方式中，清潔件100還包括：滑動卡扣140，滑動卡扣140與固定部110連接，滑動卡扣140並沿清潔件100的部分邊緣延伸，滑動卡扣140可拆卸地安裝於支撐平台210。此，利用滑動卡扣140能夠將清潔件100的邊緣安裝在支撐平台210上，以實現清潔件100與支撐平台210的預定位，方便清潔件100與支撐平台210的安裝，以提高清潔件100的裝配效率和裝配精度。可以理解的是，利用滑動卡扣140能夠快速將清潔件100與支撐平台210分離，以實現更換清潔件100的操作，操作簡單，使用方便。

具體地，支撐平台210上設置有卡軌211，滑動卡扣140沿清潔件100的一個邊的邊緣延伸，如清潔件100的形狀為弓形，滑動卡扣140位於弓形清潔件100的直線邊緣上，由此，利用滑動卡扣140與卡軌211配合，如將滑動卡扣140從卡軌211的軸向方向插入卡軌211內或套設在卡軌211外，能夠快速、方便地將清潔件100的直線邊緣安裝在支撐平台210上，然後，利用第一配合件和第二配合件240構成的魔術貼進行粘合，即可快速、方便地將整個清潔件100固定在支撐平台210和基板220上，且震動部120與基板220相對，並且，第一配合件和第二配合件240的作用，能夠使整個清潔件100可靠、牢固地固定在支撐平台210和基板220上，以確保良好的清潔效果。

可以理解的是，當需要更換清潔件100時，用戶拉扯清潔件100，以掙脫魔術貼的粘合力將清潔件100除了滑動卡扣140的部分均與支撐平台 210、基板220分離，然後，沿著卡軌211的軸向方向移動清潔件100，即可將滑動卡扣140從卡軌211中脫離出來，以實現清潔件100與支撐平台210的拆卸分離，操作簡單。

根據本申請實施例的第二方面提出了一種清潔件機構200，清潔件機構200包括支撐平台210以及可活動地設置於支撐平台210上的基板220；以及如上述任一技術方案的清潔件100。

本申請實施例提供的清潔件機構200，因包括上述任一技術方案的清潔件100，因此該清潔件機構200具備上述任一技術方案的清潔件100的全部有益效果，在此不做贅述。

本申請實施例提供的清潔件機構200，由於基板220相對於支撐平台210可活動，使得基板220和支撐平台210之間具有一定的縫隙，以確保基板220相對於支撐平台210能夠順暢活動，而震動部120與基板220相對，固定部110連接在支撐平台210上，柔性連接部連接固定部110和震動部120，使得柔性連接部與基板220和支撐平台210之間的縫隙相對，這樣，使得柔性連接部處於懸空狀態。當清潔件機構200動作使清潔件100與待清潔表面接觸時，整個清潔件100對待清潔表面的作用力會不均勻，如柔性連接部相較於固定部110和震動部120，柔性連接部對待清潔表面的作用力較低，因此，容易出現目視水漬不均勻的情況，如待清潔表面上與柔性連接部相對應位置處水漬少，而柔性連接部兩側的位置處水漬較多。通過本申請實施例提供的清潔件100通過震動部120的中線與清潔設備300的行進方向平行，震動部120包括位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊123與中線之間的距離逐漸增大，在清潔件100移動清潔的過程中，位於行進方向後方的第一邊123、固定部110和震動部120會擦除前方第一邊 123形成的水漬，同時考慮到，震動部120與固定部110之間會存在間隙，清潔件100沿著行進方向，雖然前寬後窄，但是隨著清潔件100的震動部120左右震動，在清潔件100行進過程中後面窄的部分會在震動的作用下覆蓋前面的寬的部分的托擦區域，基於此隨著清潔件100的連續移動，清潔件100行進過程中的水漬會被擦除，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

在一種可行的實施方式中，清潔件機構200還包括：驅動平台230，驅動平台230包括平台部231、震動件232和動力部233，支撐平台210連接於平台部231上，震動件232活動連接與平台部231並與基板220相對，動力部233與震動件232動力連接，以驅動震動件232往復移動，以帶動基板220相對於支撐平台210往復移動。

在該技術方案中，驅動平台230設置在機器主體310的底部，平台部231可以與機器主體310連接，支撐平台210連接在平台部231遠離機器主體310的一側，震動件232與基板220相對，並與動力部233動力連接，動力部233用於提供動力，以帶動震動件232相對於平台部231往復移動，進而通過震動件232，帶動基板220相對於支撐平台210往復移動，以使安裝在支撐平台210和基板220上的清潔件100的震動部120在基板220的作用下高頻震動，以提高清潔效果。

具體地，驅動平台230還包括傳動裝置，傳動裝置傳動連接動力部233和震動件232，傳動裝置可以為齒輪機構、渦流蝸杆機構、鏈傳動機構、帶傳動機構等，對此，本申請不做具體說明。

在一種可行的實施方式中，清潔件機構200還包括：第二配合件240，第二配合件240至少設置在支撐平台210上，第二配合件240與清潔件100上的第一配合件相適配，通過第一配合件和第二配合 件240可以實現清潔件100的固定部110與支撐平台210的可拆卸連接，使得清潔件機構200的使用更加方便。

根據本申請實施例的第三方面提出了一種清潔設備300，包括：機器主體310；以及如上述任一技術方案的清潔件100；清潔件100可活動地設置於所述機器主體310的底部。

本申請實施例提供的清潔設備300因包括了上述任一技術方案的清潔件100，因此該清潔設備300具備上述任一技術方案的清潔件100的全部有益效果，在此不做贅述。

根據本申請實施例的第四方面提出了一種清潔設備300，包括：機器主體310；如上述任一技術方案的清潔件機構200，清潔件100可活動地設置於機器主體310的底部。

本申請實施例提供的清潔設備300因包括了上述任一技術方案的清潔件機構200，因此該清潔設備300具備上述任一技術方案的清潔件機構200的全部有益效果，在此不做贅述。

進一步地，如圖4所示，清潔設備300可以包括機器主體310、感知系統320、控制模組、驅動系統、清潔系統、能源系統和人機交互系統330。可以理解的是，清潔設備300可以為自移動清潔設備300或滿足要求的其他清潔設備300。自移動清潔設備300是在無使用者操作的情況下，在某一待清潔區域自動進行清潔操作的設備。其中，當自移動清潔設備300開始工作時，自移動清潔設備300從基站出發進行清潔任務。當自移動清潔設備300完成清潔任務或其他需要中止清潔任務的情況時，自移動清潔設備300可以返回基站進行充電或其他操作。

如圖4所示，機器主體310包括前向部分311和後向部分312，具有近似圓形形狀前後都為圓形，也可具有其他形狀，包括但不限於前方後圓的近似D形形狀及前方後方的矩形或正方形形狀。

如圖4所示，感知系統320包括位於機器主體310上的位置確定裝置321、設置於機器主體310的前向部分311的緩衝器322上的碰撞感測器、近距離感測器，設置於機器主體310下部的懸崖感測器，以及設置於機器主體310內部的磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等感測裝置，用於向控制模組提供機器的各種位置資訊和運動狀態資訊。位置確定裝置321包括但不限於攝像頭、鐳射測距裝置LDS，全稱Laser Distance Sensor。

如圖4所示，機器主體310的前向部分311可承載緩衝器322，在清潔過程中驅動輪模組推進清潔設備300在地面行走時，緩衝器322經由設置在其上的感測器系統，例如紅外感測器，檢測清潔設備300的行駛路徑中的一個或多個事件，清潔設備300可通過由緩衝器322檢測到的事件，例如障礙物、牆壁，而控制驅動輪模組使清潔設備300來對事件做出回應，例如遠離障礙物。

控制模組設置在機器主體310內的電路主機板上，包括與非暫時性記憶體，例如硬碟、快閃記憶體、隨機存取記憶體，通信的計算處理器，例如中央處理單元、應用處理器，應用處理器根據鐳射測距裝置回饋的障礙物資訊利用定位演算法，例如即時定位與地圖構建SLAM，全稱Simultaneous Locflization And Mapping，繪製清潔設備300所在環境中的即時地圖。並且結合緩衝器322上所設置感測器、懸崖感測器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等感測裝置回饋的距離資訊、速度資訊綜合判斷清潔設備300當前處於何種工作狀態、位於何位置，以及清潔設備300當前位姿等，如過門檻，上地毯，位於懸 崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會針對不同情況給出具體的下一步動作策略，使得清潔設備300有更好的清掃性能和用戶體驗。

驅動系統可基於具有距離和角度資訊例如x、y及θ分量的驅動命令而操縱機器主體310跨越地面行駛。驅動系統包含驅動輪模組，驅動輪模組可以同時控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機器的運動，優選驅動輪模組分別包括左驅動輪模組和右驅動輪模組。左、右驅動輪模組沿著由機器主體310界定的橫向軸設置。為了清潔設備300能夠在地面上更為穩定地運動或者更強的運動能力，清潔設備300可以包括一個或者多個從動輪，從動輪包括但不限於萬向輪。驅動輪模組包括行走輪和驅動馬達以及控制驅動馬達的控制電路，驅動輪模組還可以連接測量驅動電流的電路和里程計。驅動輪可具有偏置下落式懸掛系統，以可移動方式緊固，例如以可旋轉方式附接到機器主體310，且接收向下及遠離機器主體310偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅動輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時清潔設備300的清潔元件也以一定的壓力接觸地面。

能源系統包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路和電池欠壓監測電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路、電池欠壓監測電路再與單片機控制電路相連。主機通過設置在機身側方或者下方的充電電極與充電樁連接進行充電。

如圖4所示，人機交互系統330包括主機面板上的按鍵，按鍵供用戶進行功能選擇；還可以包括顯示幕和/或指示燈和/或喇叭，顯示幕、指示燈和喇叭向用戶展示當前機器所處狀態或者功能選擇項；還可以包括手機客戶端程式。對於路徑導航型清潔設備300，在手機客戶端可以向用戶展示設備所在環境的地圖，以及機器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項。

清潔系統包括濕式清潔系統，即清潔設備300可以為拖地機機器人，或者，清潔系統包括濕式清潔系統和乾式清潔系統，即清潔設備300可以為掃拖一體機。

其中，乾式清潔系統可以包括滾刷、塵盒、風機、出風口。與地面具有一定干涉的滾刷將地面上的垃圾掃起並卷帶到滾刷與塵盒之間的吸塵口前方，然後被風機產生並經過塵盒的有吸力的氣體吸入塵盒。乾式清潔系統還可包括具有旋轉軸的邊刷，旋轉軸相對於地面成一定角度，以用於將碎屑移動到清潔系統的滾刷區域中。

其中，濕式清潔系統可以包括：清潔件機構200、送水機構、儲液箱等。其中，清潔件機構200包括清潔件100，儲液箱內部的清潔液通過送水機構傳輸至清潔件機構200的清潔件100，以使清潔件100對待清潔表面進行濕式清潔。在本申請其他實施例中，儲液箱內部的清潔液也可以直接噴灑至待清潔平面，清潔件機構200的清潔件100通過將清潔液塗抹均勻實現對平面的清潔。具體地，送水機構的驅動部可以為蠕動泵、或其他動力機構。

如圖2至圖5所示，根據本申請實施例的第五方面提出了一種清潔件100，適用於清潔設備的清潔件100機構，清潔件100機構包括支撐平台210以及可活動地設置於支撐平台210上的基板220，其中，清潔件100包括震動部120以及固定部110。震動部120與基板220位置相對，固定部110與支撐平台210連接，固定部110是在至少部分震動部120的外側，其中，震動部120的中線與清潔設備的行進方向平行，震動部120包括分別位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊與中線之間的距離逐漸增大。其中，位置相對是指，當清潔設備 位於水平面時，震動部120與基板220在豎直方向上的投影重合，或至少部分重合。

通過本申請實施例提供的清潔件，震動部120包括位於中線兩側的第一邊123，沿著行進方向第一邊123與中線之間的距離逐漸增大，在清潔件100移動清潔的過程中，位於行進方向後方的第一邊123、固定部110和震動部120會擦除前方第一邊123形成的水漬，同時考慮到，震動部120與固定部110之間會存在間隙，清潔件100沿著行進方向，雖然前寬後窄，但是隨著清潔件100的震動部120左右震動，在清潔件100行進過程中後面窄的部分會在震動的作用下覆蓋前面的寬的部分的托擦區域，基於此隨著清潔件100的連續移動，清潔件100行進過程中的水漬會被擦除，較大程度地提高待清潔表面的水漬的均勻性，提高清潔效果。

在本申請中，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的具有通常知識者而言，可以根據具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。

本申請的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“後”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本申請的限制。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或特點包含於本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上僅為本申請的優選實施例而已，並不用於限制本申請，對於本領域的具有通常知識者來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護範圍之內。

100:清潔件

110:固定部

120:震動部

121:第一子震動部

122:第二子震動部

123:第一邊

124:第二邊

130:第二柔性連接部

131:第一段

132:第二段

133:第三段

134:第四段

140:滑動卡扣

150:第一柔性連接部

D1:第二縫隙的寬度

D2:震動部的尺寸

D3:固定部的尺寸

N:中線

X:方向

Y:方向

Claims (18)

1. 一種清潔件，適用於清潔設備的清潔件機構，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台上的基板，其中，所述清潔件包括：震動部，所述震動部連接所述基板；以及固定部，所述固定部與所述支撐平台連接，所述固定部是在至少部分所述震動部的外側，其中，所述震動部的中線與所述清潔設備的行進方向平行，所述震動部包括分別位於所述中線兩側的第一邊，沿著所述行進方向所述第一邊與所述中線之間的距離逐漸增大。
2. 如請求項1所述的清潔件，其中，所述第一邊是直線形或弧形。
3. 如請求項1所述的清潔件，其中，所述震動部還包括與所述中線垂直的兩個第二邊，兩個所述第二邊與兩個所述第一邊連接產生的形狀與所述震動部的形狀對應。
4. 如請求項3所述的清潔件，其中，所述震動部為至少一個。
5. 如請求項4所述的清潔件，其中，至少兩個所述震動部沿垂直於所述中線的方向依次設置，相鄰的兩個所述震動部在所述中線的同一側的所述第一邊的延伸軌跡重合。
6. 如請求項5所述的清潔件，還包括： 第一柔性連接部，相鄰的兩個所述震動部之間設置有第一縫隙，所述第一柔性連接部至少部分位於所述第一縫隙，所述第一柔性連接部連接相鄰的兩個所述震動部。
7. 如請求項1所述的清潔件，還包括：第二柔性連接部，所述固定部和所述震動部之間設置有第二縫隙，所述第二柔性連接部至少部分位於所述第二縫隙，所述第二柔性連接部連接所述固定部和所述震動部。
8. 如請求項1所述的清潔件，其中，所述清潔件的一側設置有第一配合件，所述第一配合件至少分佈在所述固定部，所述清潔件通過所述第一配合件安裝在所述支撐平台上。
9. 如請求項8所述的清潔件，其中，所述第一配合件為魔術貼圓毛和魔術貼刺毛中的至少一個。
10. 如請求項8所述的清潔件，其中，所述第一配合件分佈在所述震動部，所述震動部通過所述第一配合件與所述基板連接。
11. 如請求項1所述的清潔件，其中，所述清潔件朝向所述支撐平台的一側設置為魔術貼圓毛。
12. 如請求項1所述的清潔件，還包括：滑動卡扣，所述滑動卡扣與所述固定部連接，所述滑動卡扣沿所述清潔件的部分邊緣延伸，所述滑動卡扣可拆卸地安裝於所述支撐平台。
13. 一種清潔件機構，其中，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台的基板；以及如請求項1至12中任一項所述的清潔件。
14. 如請求項13所述的清潔件機構，還包括：驅動平台，所述驅動平台包括平台部、震動件和動力部，所述支撐平台連接於所述平台部，所述震動件活動連接與所述平台部並與所述基板相對，所述動力部與所述震動件連接，所述動力部驅動所述震動件往復移動，以帶動所述基板相對於所述支撐平台往復移動。
15. 如請求項14所述的清潔件機構，還包括：第二配合件，所述第二配合件至少設置在所述支撐平台上，所述第二配合件與所述清潔件上的第一配合件相適配。
16. 一種清潔設備，包括：機器主體；以及如請求項1至12中任一項所述的清潔件，所述清潔件可活動地設置於所述機器主體的底部。
17. 一種清潔設備，包括：機器主體；以及如請求項13至15中任一項所述的清潔件機構，所述清潔件可活動地設置於所述機器主體的底部。
18. 一種清潔件，適用於清潔設備的清潔件機構，所述清潔件機構包括支撐平台以及可活動地設置於所述支撐平台上的基板，其中，所述清潔件包括：震動部，所述震動部與所述基板位置相對；以及固定部，所述固定部與所述支撐平台連接，所述固定部是在至少部分所述震動部的外側， 其中，所述震動部的中線與所述清潔設備的行進方向平行，所述震動部包括分別位於所述中線兩側的第一邊，沿著所述行進方向所述第一邊與所述中線之間的距離逐漸增大。