WO2025159136A1 - モータおよび電子機器 - Google Patents

モータおよび電子機器

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WO2025159136A1
WO2025159136A1 PCT/JP2025/001976 JP2025001976W WO2025159136A1 WO 2025159136 A1 WO2025159136 A1 WO 2025159136A1 JP 2025001976 W JP2025001976 W JP 2025001976W WO 2025159136 A1 WO2025159136 A1 WO 2025159136A1
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WO
WIPO (PCT)
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motor
terminal
axial direction
bus bar
shape
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/001976
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English (en)
French (fr)
Inventor
匠馬 斎藤
正朋 小槇
淳一 宮木
隆史 山本
拓也 藤谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
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Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Publication of WO2025159136A1 publication Critical patent/WO2025159136A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto

Definitions

  • the present invention relates to motors and electronic devices.
  • Patent Document 1 Motors that electrically connect coils and terminals using a printed wiring board are known (see, for example, Patent Document 1).
  • One aspect is to provide a motor and electronic device that can improve stability when driven and a large current flows through the coil.
  • the motor comprises a stator having terminals, and a bus bar having a hole provided in the stator, with the side of the hole of the bus bar connecting to a portion of the terminal.
  • the motor can improve stability when driven and a large current flows through the coil.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electronic device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of a motor included in the electronic device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the motor shown in FIG. 4 is a perspective view of a stator and terminals included in the motor shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is an electrical circuit diagram of a plurality of coils provided in the stator shown in FIG.
  • FIG. 6 is a wiring diagram of the multiple coils shown in FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of a plurality of bus bars included in the motor shown in FIG. 2 .
  • FIG. 8 is a perspective view showing a second bus bar among the plurality of bus bars shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the bus bars and terminals of the motor shown in FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a terminal is press-fitted into a first hole portion of the bus bar shown in FIG. 9.
  • FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the first bus bar is supported by the terminal shown in FIG. 3 .
  • FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the second bus bar is supported by the terminal shown in FIG. 3 .
  • FIG. 13 is a plan view of a motor included in an electronic device according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of the motor shown in FIG.
  • FIG. 15 is an electrical circuit diagram of a plurality of coils provided in the stator shown in FIG. FIG.
  • FIG. 16 is a wiring diagram of the multiple coils shown in FIG.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a second bus bar among the plurality of bus bars.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the first bus bar is supported by the terminal shown in FIG.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the second bus bar is supported by the terminal shown in FIG.
  • FIG. 20 is a plan view of a motor included in an electronic device according to the third embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view of the motor shown in FIG.
  • FIG. 22 is an electrical circuit diagram of a plurality of coils provided in the stator shown in FIG.
  • FIG. 23 is a wiring diagram of the multiple coils shown in FIG.
  • FIG. 24 is a perspective view showing a second bus bar of the plurality of bus bars.
  • 25 is a perspective view showing a state in which the second bus bar is supported by the terminal shown in FIG. 21.
  • FIG. 1 is a perspective view of electronic device 100 according to the first embodiment.
  • Electronic device 100 is a device mounted on a vehicle, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • Electronic device 100 includes, for example, a motor 1, a housing 101 that houses motor 1, a first gear 102, and a second gear 103.
  • the first gear 102 is, for example, a worm gear, and rotates in conjunction with the shaft 2 of the motor 1.
  • the second gear 103 is, for example, a helical gear that meshes with the first gear 102, and rotates in conjunction with the output shaft 104. With this configuration, the driving force of the shaft 2 of the motor 1 is transmitted to the output shaft 104 of the electronic device 100.
  • Figure 2 is a plan view of the motor 1 provided in the electronic device 100 shown in Figure 1.
  • Figure 3 is a perspective view of the motor 1 shown in Figure 2.
  • Figure 4 is a perspective view of the stator 4 and terminals 6 provided in the motor 1 shown in Figure 2. Note that the rotor 3 is not shown in all figures except Figure 2. Also, for ease of explanation, in the stator 4 shown in Figure 4, part of the core 40 is omitted, some of the multiple insulators 42 are omitted, and some of the multiple coils 43 are omitted.
  • the direction in which the shaft 2 extends will be referred to as the axial direction A
  • the direction in which the rotor 3 rotates will be referred to as the circumferential direction C
  • the direction contained in a plane perpendicular to the axial direction A, passing through the axis 2o of the shaft 2, and perpendicular to the circumferential direction C will be referred to as the radial direction R.
  • the motor 1 shown in FIG. 1 is an inner rotor type in which, when viewed from the axial direction A, the stator 4 is located outside the rotor 3 in the radial direction R, with the rotor 3 serving as the reference. Furthermore, the motor 1 is, for example, a three-phase motor (DC motor) electrically connected to a three-phase AC power supply.
  • DC motor three-phase motor
  • the motor 1 is an electric motor that converts, for example, electrical energy from a power source into driving force that rotates the shaft 2 in the circumferential direction C.
  • the motor 1 includes, for example, a shaft 2, a rotor 3, a stator 4, bus bars 5, terminals 6, and an insulator 7.
  • the shaft 2 is a so-called rotating shaft, and is formed, for example, from a metal member in a cylindrical shape extending along the axial direction A.
  • the shaft 2 has an axis 2o and is rotatable about the axis 2o.
  • the shaft 2 transmits power to the outside by rotating in the circumferential direction C.
  • the rotor 3 is rotatable around the axis 2o of the shaft 2.
  • the shaft 2 and rotor 3 are formed as a single unit.
  • the rotor 3 is, for example, positioned inside the stator 4 (toward the shaft 2) in the radial direction R.
  • this motor 1 is an inner rotor type brushless motor in which the rotor 3 is located inside the stator 4 in the radial direction R.
  • the rotor 3 has a yoke 31 as a magnetic body and multiple magnets 32.
  • the yoke 31 is made of a magnetic material such as iron.
  • the magnets 32 are, for example, permanent magnets.
  • the multiple magnets 32 are, for example, arranged at predetermined intervals (for example, equal intervals) along the circumferential direction C.
  • the rotor 3 according to this embodiment includes, for example, 14 magnets 32.
  • the stator 4 is a part that generates a force to rotate the rotor 3 in the circumferential direction C. As shown in Figures 3 and 4, the stator 4 includes, for example, one core (annular part) 40, multiple teeth (magnetic pole parts) 41, multiple insulators 42, and multiple coils 43.
  • the core 40 is formed by stacking plate-shaped magnetic materials (metallic members) such as silicon steel plates, electromagnetic steel plates, and soft magnetic steel plates in the axial direction A, and is magnetic. When viewed from the axial direction A, the core 40 is formed in an annular shape. Furthermore, in the stator 4 according to this embodiment, the core 40 and teeth 41 are formed integrally.
  • Each of the teeth 41 is formed to protrude from the inner circumferential surface of the core 40 toward the rotor 3 in the radial direction R.
  • the stator 4 according to this embodiment has, for example, 12 teeth 41.
  • the insulators 42 are formed, for example, from insulating resin and are attached to the surfaces of the teeth 41 to ensure insulation between the teeth 41 and the coils 43.
  • the stator 4 according to this embodiment includes, for example, 12 insulators 42.
  • the coils 43 are formed, for example, by winding wire around the teeth 41 via insulators 42.
  • the winding has a conductive core wire (not shown) and an insulating coating portion (not shown) that covers the core wire.
  • the stator 4 according to this embodiment has, for example, 12 coils 43. Each of the coils 43 is electrically connected to the bus bar 5 via a terminal 6.
  • Figure 5 is an electrical circuit diagram of the multiple coils 43 provided in the stator 4 shown in Figure 4.
  • Figure 6 is a wiring diagram of the multiple coils 43 shown in Figure 5.
  • the stator 4 includes a plurality of first coils 43U (four in this embodiment) that constitute the U phase of the motor 1, a plurality of second coils 43V (four in this embodiment) that constitute the V phase of the motor 1, and a plurality of third coils 43W (four in this embodiment) that constitute the W phase of the motor 1.
  • the U phase of the motor 1 is formed by connecting four first coils 43U in parallel.
  • the V phase of the motor 1 is formed by connecting four second coils 43V in parallel.
  • the W phase of the motor 1 is formed by connecting four third coils 43W in parallel.
  • the U, V, and W phases of the motor 1 are electrically connected, for example, by star connection. Furthermore, the AC power supplies (not shown) connected to these coils 43 are electrically connected, for example, by star connection.
  • the number of terminals 6 can be reduced by combining two wires entering the first bus bar 51 into one location.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of the multiple bus bars 5 provided in the motor 1 shown in Figure 2.
  • Figure 8 is a perspective view showing the second bus bar 52 of the multiple bus bars 5 shown in Figure 7.
  • Each of the bus bars 5 shown in Figure 7 is formed, for example, from a conductive metal.
  • the bus bars 5 electrically connect one coil 43 to another coil 43, for example, via terminals 6.
  • the cross-sectional area of the bus bars 5 is relatively large, and even when the motor 1 is running, there is only a small amount of deformation due to heat generation, allowing a stable flow of large current.
  • the multiple bus bars 5 include a first bus bar 51 located on one side of the insulator 7 in the axial direction A, and a second bus bar 52 located on the other side of the insulator 7 in the axial direction A.
  • the insulator 7 is disposed between the first bus bar 51 and the second bus bar 52 in the axial direction A.
  • the first bus bar 51 electrically connects the first coil 43U constituting the U phase to the neutral point NP via the terminal 6, electrically connects the second coil 43V constituting the V phase to the neutral point NP via the terminal 6, and electrically connects the third coil 43W constituting the W phase to the neutral point NP via the terminal 6 (see Figure 5).
  • the first bus bar 51 has a main body 51a extending in the circumferential direction C and a protrusion 51b protruding outward from the main body 51a in the radial direction R.
  • the second bus bar 52 is electrically connected to each of the coils 43 constituting the U-phase, V-phase, and W-phase via terminals 6.
  • the second bus bar 52 has a first shape 521, a second shape 522, and a third shape 523, which are different from one another.
  • the first shape 521 has a main body 521a extending in the circumferential direction C, a protrusion 521b protruding outward from the main body 521a in the radial direction R, and an external connection terminal 521c protruding from the main body 521a toward the other side in the axial direction A. Furthermore, the main body 521a of the first shape 521 has, in the axial direction A, a low portion 21L, a portion 21H that is higher than the low portion 21L, and a step portion 21S between the low portion 21L and the high portion 21H.
  • the second shape 522 has a main body 522a extending in the circumferential direction C, a protrusion 522b protruding outward from the main body 522a in the radial direction R, and an external connection terminal 522c protruding from the main body 522a toward the other side in the axial direction A. Furthermore, the main body 522a of the second shape 522 has, in the axial direction A, a low portion 22L and a portion 22H that is higher than the low portion 22L.
  • the third shape 523 has a main body 523a extending in the circumferential direction C, a protruding portion 523b protruding outward from the main body 523a in the radial direction R, and an external connection terminal 523c protruding from the main body 523a toward the other side in the axial direction A. Furthermore, the main body 523a of the third shape 523 has, in the axial direction A, a low portion 23L, a portion 23H that is higher than the low portion 23L, and a step portion 23S between the low portion 23L and the high portion 23H.
  • Each of the protrusions 51b, 521b, 522b, and 523b shown in Figures 7 and 8 has a hole 5H formed therein that penetrates the side surface of each of the protrusions 51b, 521b, 522b, and 523b in the axial direction A.
  • the hole 5H opens in the axial direction A, and forms a periphery (inner periphery) of the protrusions 51b, 521b, 522b, and 523b, for example, when viewed from the axial direction A.
  • a hole will penetrate the side surface of a specified member and form a periphery (inner periphery) of the specified member.
  • the holes 5H include first holes 51H through which terminals 6 are inserted, and second holes 52H through which pins 7P (see Figure 3) for holding each bus bar 5 in the insulator 7 are inserted.
  • the size (diameter) of the second holes 52H is larger than the size (diameter) of the first holes 51H, and are formed to be different sizes.
  • the thickness of the busbar 5 in the axial direction A is relatively large. Therefore, compared to when a flexible printed circuit board is used, the electrical resistance at the contact point between the side of the hole 5H of the busbar 5 and the terminal 6 can be reduced. Furthermore, because the busbar 5 is in direct contact with the terminal 6, there is no need to use other parts, and the number of parts can be reduced.
  • the first shape 521 and the second shape 522 are positioned to overlap in the axial direction A
  • the second shape 522 and the third shape 523 are positioned to overlap in the axial direction A
  • the third shape 523 and the first shape 521 are positioned to overlap in the axial direction A.
  • the high portion 21H of the first shape 521 and the low portion 22L of the second shape 522 overlap. It is also possible for the high portion 22H of the second shape 522 and the low portion 21L of the first shape 521 to overlap.
  • the high portion 22H of the second shape 522 and the low portion 23L of the third shape 523 overlap. It should be noted that the high portion 23H of the third shape 523 and the low portion 22L of the second shape 522 may also overlap.
  • the high portion 23H of the third shape 523 overlaps with the low portion 21L of the first shape 521. It is also possible for the high portion 21H of the first shape 521 to overlap with the low portion 23L of the third shape 523.
  • Figure 9 is an enlarged cross-sectional view showing the bus bar 5 and terminal 6 provided in the motor 1 shown in Figure 2.
  • Figure 10 is an enlarged cross-sectional view showing the terminal 6 press-fitted into the first hole portion 51H of the bus bar 5 shown in Figure 9.
  • the terminal 6 is formed, for example, from a conductive metal material and is formed to extend in the axial direction A, with one side in the axial direction A electrically connected to one of the coils 43 and the other side in the axial direction A electrically connected to one of the bus bars 5.
  • the terminal 6 is a so-called press-fit terminal.
  • the terminal 6 and the coil 43 are electrically connected by welding.
  • the terminal 6 has a main body 601 and a connection portion 602 formed on the other side of the main body 601 in the axial direction A and electrically connected to the bus bar 5.
  • the connection portion 602 extends in the axial direction A.
  • the connecting portion 602 has two protruding portions 602a arranged adjacent to the other side of the main body portion 601 in the axial direction A, and a deformable portion 602b arranged adjacent to the other side of the protruding portions 602a in the axial direction A.
  • the pair of protrusions 602a protrude from the main body 601 so as to be separated from each other in the circumferential direction C.
  • the tip (end) of the deformable portion 602b is formed in a shape that tapers from one side to the other in the axial direction A, and the width of the tip of the deformable portion 602b in the circumferential direction C gradually narrows.
  • the deformable portion 602b also has a through hole 602H that penetrates the connection portion 602 in the radial direction R. One end of the through hole 602H in the axial direction A extends beyond one end of the connection portion 602 in the axial direction A to the position of the protrusion 602a.
  • the width W1 of the deformable portion 602b in the circumferential direction C is slightly wider than the width W2 of the hole portion 51H of the busbar 5.
  • the worker inserts the tip of the connection portion 602 of the terminal 6 into the first hole 51H of the busbar 5 by moving the busbar 5 in the axial direction A relative to the terminal 6.
  • the worker presses the connection portion 602 of the terminal 6 into the hole 51H of the busbar 5, thereby deforming the width W3 of the deformable portion 602b so that it is slightly narrower than the initial width W1, and bringing the side of the first hole 51H into contact with the outer peripheral surface of the connection portion (part) 602 of the terminal 6.
  • the terminal 6 and busbar 5 are electrically connected.
  • the busbar 5 is supported relative to the stator 4 via the terminal 6.
  • connection portion 602 of the terminal 6 is inserted a predetermined length into the first hole 51H of the busbar 5 in the axial direction A, the lower surface (side surface) of the busbar 5 comes into contact with the pair of protrusions 602a of the terminal 6.
  • the length by which the terminals 6 protrude from the top surface (side surface) of the busbar 5 is constant for all terminals 6, and the position of the busbar 5 in the axial direction A relative to the stator 4 is determined.
  • Figure 11 is a perspective view showing the state in which the first bus bar 51 is supported by the terminal 6 shown in Figure 3.
  • Figure 12 is a perspective view showing the state in which the second bus bar 52 is supported by the terminal 6 shown in Figure 3.
  • the second bus bar 52 is omitted from Figure 11
  • the first bus bar 51 is omitted from Figure 12.
  • the terminals 6 include a first terminal 61 and a second terminal 62.
  • the first terminal 61 electrically connects the neutral point NP to one of the coils 43 via the first bus bar 51.
  • the second terminal 62 electrically connects the second bus bar 52 to either the first coil 43U constituting the U phase, the second coil 43V constituting the V phase, or the third coil 43W constituting the W phase.
  • the length of the second terminal 62 in the axial direction A is longer than the length of the first terminal 61 in the axial direction A.
  • the second terminal 62 includes a first shape 621 and a second shape 622 whose length in the axial direction A is longer than that of the first shape 621.
  • the insulator 7 is formed, for example, from an insulating resin. As shown in FIG. 2 , when viewed from the axial direction A, the insulator 7 of this embodiment comprises a main body portion 71 that is formed in a ring shape, and a wall portion 72 that protrudes from the main body portion 71 to the other side in the axial direction A.
  • the motor 1 comprises a stator 4 equipped with a terminal 6, and a busbar 5 provided in the stator 4 and having a first hole portion 51H, with the side of the first hole portion 51H of the busbar 5 connected to the connection portion (part) 602 of the terminal 6.
  • the first hole portion 51H of the bus bar 5 opens in the axial direction A, and the connection portion (portion) 602 of the terminal 6 extends in the axial direction A.
  • the busbar 5 is supported by the stator 4 via the terminals 6.
  • the stator 4 includes a first bus bar 51, a second bus bar 52, a first terminal 61, and a second terminal 62, and the connection portion (portion) 602 of the second terminal 62 is electrically connected to the hole 51H of the second bus bar 52.
  • the stator 4 includes a plurality of coils 43, and the second bus bar 52 is electrically connected to the coils 43 via the terminals 6.
  • the motor 1 includes a plurality of second bus bars 52 including a second bus bar 52, and includes two of the plurality of second bus bars 52 that are positioned to overlap in the axial direction A.
  • Each of the two second bus bars 52 includes, in the axial direction A, low portions 21L, 22L, portions 21H, 22H that are higher than the low portions 21L, 22L, and step portions 21S, 22S, and of the two second bus bars 52, the low portion 22L of one second bus bar 52 and the high portion 21H of the other second bus bar 52 overlap in the axial direction A.
  • an insulator 7 is disposed between the first bus bar 51 and the second bus bar 52.
  • the electronic device 100 also includes the motor 1 described above and a housing 101 that houses the motor 1.
  • the electronic device 100 also includes the motor 1 described above and one or more gears 102 and 103.
  • Fig. 13 is a plan view of the motor 1A provided in the electronic device 100 according to the second embodiment.
  • Fig. 14 is a perspective view of the motor 1A shown in Fig. 13.
  • the motor 1A according to this embodiment differs mainly in the connection of the coils 43 in the stator 4A from the connection of the coils 43 in the stator 4 of the motor 1 according to the first embodiment, and various changes have been made to each part. Note that in the configuration of the motor 1A according to the second embodiment, the same components as those in the motor 1 according to the first embodiment are given the same reference numerals and their description will be omitted. Furthermore, the rotor 3 is not shown in the various drawings of the motor 1A according to the second embodiment.
  • the motor 1A includes, for example, a shaft 2, a rotor 3, a stator 4A, a bus bar 5A, terminals 6A, and an insulator 7.
  • the stator 4A includes, for example, one core (annular portion) 40, multiple teeth (magnetic pole portions) 41, multiple insulators 42, and multiple coils 43.
  • Figure 15 is an electrical circuit diagram of the multiple coils 43 provided in the stator 4A shown in Figure 14.
  • Figure 16 is a wiring diagram of the multiple coils 43 shown in Figure 15.
  • the stator 4A includes a plurality of first coils 43U (four in this embodiment) that constitute the U phase of the motor 1A, a plurality of second coils 43V (four in this embodiment) that constitute the V phase of the motor 1A, and a plurality of third coils 43W (four in this embodiment) that constitute the W phase of the motor 1A.
  • the U phase of the motor 1A is configured by connecting two of the four first coils 43U in series, and then connecting the two first coils 43U that are connected in series in parallel.
  • the V phase of motor 1A is configured by connecting two of the four second coils 43V in series, and then connecting the two second coils 43V that are connected in series in parallel.
  • the W phase of motor 1A is configured by connecting two of the four third coils 43W in series, and then connecting the two third coils 43W that are connected in series in parallel.
  • the U, V, and W phases of motor 1A are electrically connected, for example, by star connection. Furthermore, the AC power supplies (not shown) connected to these coils 43 are electrically connected, for example, by star connection.
  • Figure 17 is a perspective view showing the second bus bar 52A of the multiple bus bars 5A.
  • Figure 18 is a perspective view showing the state in which the first bus bar 51A is supported by the terminal 6A shown in Figure 14.
  • Figure 19 is a perspective view showing the state in which the second bus bar 52A is supported by the terminal 6A shown in Figure 14.
  • the second bus bar 52A is omitted from Figure 18, and the first bus bar 51A is omitted from Figure 19.
  • the busbar 5A has a first busbar 51A and multiple second busbars 52A. As shown in FIG. 15, the first busbar 51A electrically connects the first coil 43U constituting the U phase to the neutral point NP via the terminal 6A, electrically connects the second coil 43V constituting the V phase to the neutral point NP via the terminal 6A, and electrically connects the third coil 43W constituting the W phase to the neutral point NP via the terminal 6A.
  • the first busbar 51A shown in FIG. 18 has a main body 51a and protrusions 51b.
  • the second bus bar 52A is electrically connected to each of the coils 43 constituting the U-phase, V-phase, and W-phase via terminals 6A.
  • the second bus bar 52A has a first shape 521A, a second shape 522A, and a third shape 523A, which are different from one another.
  • the second shape 522A has a main body 522a, a protrusion 522b, and an external connection terminal 522c.
  • the main body 522a of the second shape 522 also has a low portion 22L, a high portion 22H, and a step portion 22S in the axial direction A.
  • the third shape 523A has a main body 523a, a protrusion 523b, and an external connection terminal 523c. Furthermore, the main body 523a of the third shape 523 has a low portion 23L, a high portion 23H, and a step portion 23S in the axial direction A.
  • Each of the protrusions 51b, 521b, 522b, and 523b shown in Figures 17 and 18 has a hole 5H formed through the side surface of each of the protrusions 51b, 521b, 522b, and 523b in the axial direction A.
  • the configuration of the terminal 6A includes the configuration of the terminal 6, and also has a protrusion 603 that protrudes in the circumferential direction C from the side of the main body 601.
  • the protrusion 603 electrically connects one terminal 6A to another terminal 6A by means of an electric wire W (see Figures 15, 16, and 18). Therefore, the motor 1A according to this embodiment can reduce the number of terminals 6A compared to the motor 1 according to the first embodiment.
  • Fig. 20 is a plan view of the motor 1B provided in the electronic device 100 according to the third embodiment.
  • Fig. 21 is a perspective view of the motor 1B shown in Fig. 20.
  • the motor 1B according to this embodiment various changes have been made to each part, mainly in the connection of the coils 43 in the stator 4B, which differs from the connection of the coils 43 in the stator 4 of the motor 1 according to the first embodiment.
  • the same components as those in the motor 1 according to the first embodiment and the motor 1A according to the second embodiment are given the same reference numerals and will not be described again.
  • the rotor 3 is not shown in the various drawings of the motor 1B according to the third embodiment.
  • the motor 1B includes, for example, a shaft 2, a rotor 3, a stator 4B, a bus bar 5B, terminals 6A, and an insulator 7.
  • the stator 4B includes, for example, one core (annular portion) 40, multiple teeth (magnetic pole portions) 41, multiple insulators 42, and multiple coils 43.
  • Figure 22 is an electrical circuit diagram of the multiple coils 43 provided in the stator 4B shown in Figure 21.
  • Figure 23 is a wiring diagram of the multiple coils 43 shown in Figure 22.
  • the stator 4B includes a plurality of first coils 43U (four in this embodiment) that constitute the U phase of the motor 1B, a plurality of second coils 43V (four in this embodiment) that constitute the V phase of the motor 1B, and a plurality of third coils 43W (four in this embodiment) that constitute the W phase of the motor 1B.
  • the U phase of motor 1B is configured by connecting two of the four first coils 43U in series and connecting the two first coils 43U in parallel.
  • the V phase of motor 1B is configured by connecting two of the four second coils 43V in series and connecting the two second coils 43V in parallel.
  • the W phase of motor 1B is configured by connecting two of the four third coils 43W in series and connecting the two third coils 43W in parallel.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase of motor 1B are electrically connected, for example, by a delta connection. Furthermore, the AC power supply (not shown) connected to these coils 43 is electrically connected, for example, by a delta connection.
  • Figure 24 is a perspective view showing a second bus bar 52B of the multiple bus bars 5B.
  • Figure 25 is a perspective view showing the second bus bar 52A supported by the terminal 6A shown in Figure 21.
  • the busbar 5B has only a plurality of second busbars 52B.
  • the second busbars 52B are electrically connected to each of the coils 43 constituting the U-phase, V-phase, and W-phase via terminals 6A.
  • the second bus bar 52B has a first shape 521B, a second shape 522B, and a third shape 523B, which are different from each other.
  • Each of the protrusions 521b, 522b, and 523b shown in Figure 24 has a hole 5H that penetrates each of the protrusions 521b, 522b, and 523b in the axial direction A.
  • Hole 5H includes second hole 52H. As shown in FIG. 24, first shape 521B and second shape 522B are positioned to overlap in axial direction A, second shape 522B and third shape 523B are positioned to overlap in axial direction A, and third shape 523B and first shape 521B are positioned to overlap in axial direction A.
  • the protruding portion 521b protruding from the high portion 21H of the first shape 521B overlaps with the low portion 22L of the second shape 522B.
  • the protruding portion 522b protruding from the high portion 22H of the second shape 522B overlaps with the low portion 23L of the third shape 523B.
  • the protrusion 523b protruding from the high portion 23H of the third shape 523B overlaps with the low portion 21L of the first shape 521B.
  • the motor 1B uses, for example, a terminal 6A having a protrusion 603 as shown in FIG. 25.
  • the motors 1, 1A, and 1B according to the first to third embodiments described above have been described as being mounted on vehicles such as electric vehicles or hybrid vehicles.
  • the motors 1, 1A, and 1B according to the present embodiments are not limited to these uses and can also be used in other devices.
  • the motors 1, 1A, and 1B according to the first to third embodiments described above have been described as including 12 coils 43 and 12 teeth 41.
  • the number of coils 43 and the number of teeth 41 are not limited to this and can be increased or decreased as appropriate.
  • 1, 1A, 1B Motor; 4, 4A, 4B: Stator; 43: Coil; 5, 5A, 5B: Busbar; 51, 51A: First busbar; 52, 52A, 52B: Second busbar; 21L, 22L, 23L: Lower portion; 21H, 22H, 23H: Upper portion; 51H: First hole (hole); 6, 6A: Terminal; 61: First terminal; 62: Second terminal; 602: Connection portion (part); 7: Insulator; 100: Electronic device; 101: Housing; 102, 103: Gear; A: Axial direction

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Abstract

モータ（１）は、端子（６）を備えるステータ（４）と、ステータ（４）に設けられた、孔部（５１Ｈ）を有するバスバー（５）と、を備え、バスバー（５）の孔部（５１Ｈ）の側面と端子（６）の一部分（６０２）とが接続している。

Description

モータおよび電子機器
　本発明は、モータおよび電子機器に関する。
　プリント配線基板を用いてコイルと端子とを電気的に接続するモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－４１３７１号公報
　しかしながら、従来のモータには、駆動してコイルに大電流を流した際の安定性の向上に関して改良の余地がある。
　一つの側面では、駆動してコイルに大電流を流した際の安定性を向上することができる、モータおよび電子機器を提供することを目的とする。
　一つの態様において、モータは、端子を備えるステータと、前記ステータに設けられた、孔部を有するバスバーと、を備え、前記バスバーの前記孔部の側面と端子の一部分とが接続している。
　一つの態様によれば、モータは、駆動してコイルに大電流を流した際の安定性を向上することができる。
図１は、第１実施形態に係る電子機器の斜視図である。 図２は、図１に示す電子機器が備えるモータの平面図である。 図３は、図２に示すモータの斜視図である。 図４は、図２に示すモータが備えるステータおよび端子の斜視図である。 図５は、図４に示すステータが備える複数のコイルの電気回路図である。 図６は、図５に示す複数のコイルの結線図である。 図７は、図２に示すモータが備える複数のバスバーの分解斜視図である。 図８は、図７に示す複数のバスバーのうち第２バスバーを示す斜視図である。 図９は、図２に示すモータが備えるバスバーと端子とを示す拡大断面図である。 図１０は、図９に示すバスバーの第１孔部に端子を圧入した状態示す拡大断面図である。 図１１は、図３に示す端子によって第１バスバーが支持された状態を示す斜視図である。 図１２は、図３に示す端子によって第２バスバーが支持された状態を示す斜視図である。 図１３は、第２実施形態に係る電子機器が備えるモータの平面図である。 図１４は、図１３に示すモータの斜視図である。 図１５は、図１４に示すステータが備える複数のコイルの電気回路図である。 図１６は、図１５に示す複数のコイルの結線図である。 図１７は、複数のバスバーのうち第２バスバーを示す斜視図である。 図１８は、図１４に示す端子によって第１バスバーが支持された状態を示す斜視図である。 図１９は、図１４に示す端子によって第２バスバーが支持された状態を示す斜視図である。 図２０は、第３実施形態に係る電子機器が備えるモータの平面図である。 図２１は、図２０に示すモータの斜視図である。 図２２は、図２１に示すステータが備える複数のコイルの電気回路図である。 図２３は、図２２に示す複数のコイルの結線図である。 図２４は、複数のバスバーの第２バスバーを示す斜視図である。 図２５は、図２１に示す端子によって第２バスバーが支持された状態を示す斜視図である。
　［第１実施形態］
　以下に、実施形態に係るモータ１および電子機器１００を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
　図１は、第１実施形態に係る電子機器１００の斜視図である。電子機器１００は、例えば電動車両またはハイブリッド車両などの車両に搭載される機器である。電子機器１００は、例えば、モータ１と、モータ１を収容する筐体１０１と、第１のギア１０２と、第２のギア１０３と、を備える。
　第１のギア１０２は、例えばウォームギアであり、モータ１のシャフト２と連動して回転する。第２のギア１０３は、例えば第１のギア１０２に噛み合うハスバギアであり、出力軸１０４と連動して回転する。かかる構成により、モータ１のシャフト２の駆動力が、電子機器１００の出力軸１０４へ伝達される。
　次に、図１～図４を用いて電子機器１００が備えるモータ１の構成について説明する。図２は、図１に示す電子機器１００が備えるモータ１の平面図である。図３は、図２に示すモータ１の斜視図である。図４は、図２に示すモータ１が備えるステータ４および端子６の斜視図である。なお、図２を除いた各図において、ロータ３の図示を省略している。また、図４で示すステータ４において、説明の便宜のため、コア４０の一部を省略してあり、複数のインシュレータ４２のうち、一部のインシュレータ４２を省略してあり、かつ、複数のコイル４３のうち、一部のコイル４３を省略してある。
　実施形態に係るモータ１および電子機器１００の説明において、方向の理解を容易にするため、シャフト２が延びる方向を軸方向Ａと呼び、ロータ３が回転する方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。
　本実施形態に係る図１に示すモータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ３を基準とすると、ロータ３の径方向Ｒの外側にステータ４が位置するインナーロータ型である。また、モータ１は、例えば、三相交流電源に対して電気的に接続される三相モータ（ＤＣモータ）である。
　本実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト２の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。
　モータ１は、図２に示すように、例えばシャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、バスバー５と、端子６と、インシュレータ７と、を備える。シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延びる円柱状に形成される。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。シャフト２は、周方向Ｃに回転することで動力を外部に伝達する。
　ロータ３は、シャフト２の軸心２ｏを中心に回転可能に設けられる。また、本実施形態に係るモータ１は、シャフト２とロータ３とを一体として形成してある。
　ロータ３は、例えば、径方向Ｒにおいてステータ４の内側（シャフト２側）に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ４の径方向Ｒの内側にロータ３が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。
　ロータ３は、磁性体としてのヨーク３１と、複数のマグネット３２と、を有する。ヨーク３１は、例えば鉄等の磁性材料で形成される。
　マグネット３２は、例えば、永久磁石によって構成される。複数のマグネット３２は、例えば、周方向Ｃに沿って所定の間隔（例えば、等間隔）に並べられる。本実施形態に係るロータ３は、例えば、１４個のマグネット３２を備える。
　ステータ４は、ロータ３を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ４は、図３、図４に示すように、例えば、１つのコア（環状の部分）４０と、複数のティース（磁極部）４１と、複数のインシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を備える。
　コア４０は、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の磁性体（金属部材）を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。コア４０は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。また、本実施形態に係るステータ４は、コア４０とティース４１とを一体に形成してある。
　ティース４１のそれぞれは、径方向Ｒにおいて、コア４０の内周面からロータ３側へ突出するように形成される。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１２個のティース４１を備える。
　インシュレータ４２は、例えば、絶縁性の樹脂等により形成されてティース４１の表面に装着され、ティース４１とコイル４３との間の絶縁性を確保する。本実施形態に係るステータ４は、例えば、１２個のインシュレータ４２を備える。
　コイル４３は、例えば、インシュレータ４２を介してティース４１に巻線を巻き回して形成される。巻線は、導電性の芯線（不図示）と、芯線の周囲を被覆する絶縁性の被覆部（不図示）と、を有する。本実施形態に係るステータ４は、例えば１２個のコイル４３を有する。コイル４３のそれぞれは、端子６を介してバスバー５に対して電気的に接続される。
　次に、本実施形態に係るモータ１における複数のコイル４３の電気的な接続を図５、図６を用いて説明する。図５は、図４に示すステータ４が備える複数のコイル４３の電気回路図である。図６は、図５に示す複数のコイル４３の結線図である。
　ステータ４は、モータ１のＵ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第１コイル４３Ｕと、モータ１のＶ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第２コイル４３Ｖと、モータ１のＷ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第３コイル４３Ｗと、を含む。
　モータ１のＵ相は、４つの第１コイル４３Ｕを並列に接続して構成される。モータ１のＶ相は、４つの第２コイル４３Ｖを並列に接続して構成される。モータ１のＷ相は、４つの第３コイル４３Ｗを並列に接続して構成される。
　そして、モータ１のＵ相と、Ｖ相と、Ｗ相とは、例えばスター結線で電気的に接続される。また、これらのコイル４３に接続される不図示の交流電源は、例えばスター結線で電気的に接続される。
　本実施形態に係るモータ１では、図６に示すように、第１バスバー５１に入る線の２本を１箇所にまとめることで、端子６の数を減少することができる。
　次に、本実施形態に係るモータ１のバスバー５を図７、図８、図９、図１０を用いて説明する。図７は、図２に示すモータ１が備える複数のバスバー５の分解斜視図である。図８は、図７に示す複数のバスバー５のうち第２バスバー５２を示す斜視図である。
　図７に示すバスバー５のそれぞれは、例えば、導電性を有する金属によって形成される。バスバー５は、例えば端子６を介してあるコイル４３と別のコイル４３とを電気的に接続する。バスバー５の断面積は、比較的大きく、モータ１の駆動時においても、発熱による変形がわずかであるため、安定して大電流を流すことができる。
　複数のバスバー５には、インシュレータ７を基準として、軸方向Ａの一方側に位置する第１バスバー５１と、軸方向Ａの他方側に位置する第２バスバー５２と、が含まれる。換言すると、軸方向Ａにおいて、第１バスバー５１と第２バスバー５２との間にインシュレータ７が配置されている。
　第１バスバー５１は、端子６を介してＵ相を構成する第１コイル４３Ｕと中性点ＮＰを電気的に接続し、かつ、端子６を介してＶ相を構成する第２コイル４３Ｖと中性点ＮＰを電気的に接続し、かつ、端子６を介してＷ相を構成する第３コイル４３Ｗとの中性点ＮＰを電気的に接続する（図５参照）。
　第１バスバー５１は、周方向Ｃに延在する本体５１ａと、本体５１ａから径方向Ｒの外側へ向けて突出する突出部５１ｂと、を有する。
　第２バスバー５２は、端子６を介して、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相を構成するコイル４３のそれぞれに対して電気的に接続する。
　第２バスバー５２は、互いに形状が異なる第１の形状５２１と第２の形状５２２と第３の形状５２３とを有する。
　第１の形状５２１は、周方向Ｃに延在する本体５２１ａと、本体５２１ａから径方向Ｒの外側へ向けて突出する突出部５２１ｂと、本体５２１ａから軸方向Ａの他方側へ向けて突出する外部接続端子５２１ｃと、を有する。また、第１の形状５２１の本体５２１ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２１Ｌと、その低い部分２１Ｌより高い部分２１Ｈと、低い部分２１Ｌと高い部分２１Ｈとの間に段部２１Ｓと、を備える。
　第２の形状５２２は、周方向Ｃに延在する本体５２２ａと、本体５２２ａから径方向Ｒの外側へ向けて突出する突出部５２２ｂと、本体５２２ａから軸方向Ａの他方側へ向けて突出する外部接続端子５２２ｃと、を有する。また、第２の形状５２２の本体５２２ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２２Ｌと、その低い部分２２Ｌより高い部分２２Ｈと、を備える。
　第３の形状５２３は、周方向Ｃに延在する本体５２３ａと、本体５２３ａから径方向Ｒの外側へ向けて突出する突出部５２３ｂと、本体５２３ａから軸方向Ａの他方側へ向けて突出する外部接続端子５２３ｃと、を有する。また、第３の形状５２３の本体５２３ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２３Ｌと、その低い部分２３Ｌより高い部分２３Ｈと、低い部分２３Ｌと高い部分２３Ｈとの間に段部２３Ｓと、を備える。
　図７、図８に示す突出部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂのそれぞれには、軸方向Ａにおいて突出部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂの側面それぞれを貫通する孔部５Ｈが形成される。孔部５Ｈは、軸方向Ａに開口し、かつ、軸方向Ａから視た場合には例えば突出部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂに周縁（内周部）を形成する。なお、以下、孔部は所定の部材の側面を貫通するとともに、所定の部材に周縁（内周部）を形成する。
　孔部５Ｈには、端子６が挿通される第１孔部５１Ｈと、インシュレータ７にバスバー５のそれぞれを保持するためのピン７Ｐ（図３参照）が挿通される第２孔部５２Ｈとが含まれる。軸方向Ａから視た場合、図２に示すように、第２孔部５２Ｈの大きさ（直径）は、第１孔部５１Ｈの大きさ（大きさ）よりも大きく、異なる大きさに形成されている。
　バスバー５の軸方向Ａの厚さは、比較的大きい。従って、フレキシブルプリント基板を用いる場合と比較して、バスバー５の孔部５Ｈの側面と端子６との接触部位の電気抵抗を小さくすることができる。また、バスバー５は、端子６に対して直接的に接触しており、他の部品を用いる必要がなくなり、部品点数を削減することができる。
　図８に示すように、第１の形状５２１および第２の形状５２２は、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第２の形状５２２および第３の形状５２３は、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第３の形状５２３および第１の形状５２１は、軸方向Ａにおいて重なる位置にある。
　次に、軸方向Ａにおける第１の形状５２１と第２の形状５２２と第３の形状５２３との重なりについて図８を用いて説明する。
　軸方向Ａにおいて、第１の形状５２１の高い部分２１Ｈと、第２の形状５２２の低い部分２２Ｌとが重なる。なお、第２の形状５２２の高い部分２２Ｈと、第１の形状５２１の低い部分２１Ｌとが重なってもよい。
　軸方向Ａにおいて、第２の形状５２２の高い部分２２Ｈと、第３の形状５２３の低い部分２３Ｌとが重なる。なお、第３の形状５２３の高い部分２３Ｈと、第２の形状５２２の低い部分２２Ｌとが重なってもよい。
　軸方向Ａにおいて、第３の形状５２３の高い部分２３Ｈと、第１の形状５２１の低い部分２１Ｌとが重なる。なお、第１の形状５２１の高い部分２１Ｈと、第３の形状５２３の低い部分２３Ｌとが重なってもよい。
　次に、図９および図１０を用いて端子６について説明する。図９は、図２に示すモータ１が備えるバスバー５と端子６とを示す拡大断面図である。図１０は、図９に示すバスバー５の第１孔部５１Ｈに端子６を圧入した状態示す拡大断面図である。
　端子６は、例えば導電性の金属材料によって形成され、軸方向Ａに延在するように形成され、軸方向Ａの一方側がいずれかのコイル４３に対して電気的に接続される一方、軸方向Ａの他方側がいずれかのバスバー５に対して電気的に接続される。端子６は、いわゆるプレスフィット端子である。また、端子６と、コイル４３とは、溶接することによって電気的に接続する。
　端子６は、本体部６０１と、本体部６０１の軸方向Ａの他方側に形成され、バスバー５に対して電気的に接続される接続部６０２と、を有する。接続部６０２は、軸方向Ａに延在している。
　接続部６０２は、本体部６０１の軸方向Ａの他方側に隣接して配置される２つの突出部６０２ａと、突出部６０２ａの軸方向Ａの他方側に隣接して配置される変形可能な部分６０２ｂと、を有する。
　一対の突出部６０２ａは、周方向Ｃにおいて互いに離れるように本体部６０１から突出する。変形可能な部分６０２ｂの先端（端部）は、軸方向Ａの一方側から他方側へ向けて、先端に向かって細る形状に形成され、周方向Ｃにおける変形可能な部分６０２ｂの先端の幅が徐々に狭くなる。また、変形可能な部分６０２ｂは、接続部６０２を径方向Ｒにおいて貫通する貫通孔６０２Ｈを有する。貫通孔６０２Ｈの軸方向Ａの一方側の端部は、軸方向Ａにおいて、接続部６０２の一方側の端部を超えて突出部６０２ａの位置まで延びる。また、周方向Ｃにおいて、変形可能な部分６０２ｂの幅Ｗ１は、バスバー５の孔部５１Ｈの幅Ｗ２より僅かに広い。
　次に、上述した端子６とバスバー５との電気的な接続について説明する。先ず、作業者は、バスバー５を端子６に対して軸方向Ａへ移動させることによって、バスバー５の第１孔部５１Ｈに、端子６の接続部６０２の先端を挿入する。次に、作業者は、バスバー５の孔部５１Ｈに端子６の接続部６０２を圧入することによって、変形可能な部分６０２ｂの幅Ｗ３は、当初の幅Ｗ１より僅かに狭くなるよう変形し、第１孔部５１Ｈの側面と端子６の接続部（一部分）６０２の外周面とを接触させる。このため、端子６とバスバー５とは、電気的に接続される。そして、バスバー５は、ステータ４に対して、端子６を介して支持されている。また、軸方向Ａにおいて、バスバー５の第１孔部５１Ｈに、端子６の接続部６０２を予め定められた所定の長さを挿入すると、端子６の一対の突出部６０２ａにバスバー５の下面（側面）が接触する。このため、端子６が、バスバー５の上面（側面）から突出する長さは、複数の端子６において一定となると共に、ステータ４に対するバスバー５の軸方向Ａにおける位置が決定される。
　次に、端子６によるバスバー５の支持について説明する。図１１は、図３に示す端子６によって第１バスバー５１が支持された状態を示す斜視図である。図１２は、図３に示す端子６によって第２バスバー５２が支持された状態を示す斜視図である。なお、説明の便宜のため、図１１において、第２バスバー５２を省略してあり、図１２において、第１バスバー５１を省略してある。
　端子６には、第１端子６１と第２端子６２とが含まれる。第１端子６１は、第１バスバー５１を介して中性点ＮＰといずれかのコイル４３とを電気的に接続する。第２端子６２は、Ｕ相を構成する第１コイル４３Ｕ、Ｖ相を構成する第２コイル４３Ｖ、または、Ｗ相を構成する第３コイル４３Ｗのいずれかと第２バスバー５２とを電気的に接続される。第２端子６２の軸方向Ａの長さは、図１１に示すように、第１端子６１の軸方向Ａの長さより長い。
　第２端子６２には、第１の形状６２１と、軸方向Ａの長さが第１の形状６２１よりも長い第２の形状６２２とが含まれる。
　インシュレータ７は、例えば絶縁性を有する樹脂によって形成される。本実施形態に係るインシュレータ７は、図２に示すように、軸方向Ａから視た場合、リング状に形成される部分としての本体部７１と、本体部７１から軸方向Ａの他方側に突出する部分としての壁部７２と、を備える。
　以上に説明したように、本実施形態に係るモータ１は、端子６を備えるステータ４と、ステータ４に設けられた、第１孔部５１Ｈを有するバスバー５と、を備え、バスバー５の第１孔部５１Ｈの側面と端子６の接続部（一部分）６０２とが接続している。
　また、本実施形態に係るモータ１において、バスバー５の第１孔部５１Ｈは軸方向Ａに開口し、端子６の接続部（一部分）６０２は軸方向Ａに延在している。
　また、本実施形態に係るモータ１において、バスバー５は、ステータ４に対して、端子６を介して支持されている。
　また、本実施形態に係るモータ１において、ステータ４は、第１バスバー５１と、第２バスバー５２と、第１端子６１と、第２端子６２とを備え、第２バスバー５２の孔部５１Ｈに第２端子６２の接続部（一部分）６０２が電気接続している。
　また、本実施形態に係るモータ１において、ステータ４は、複数のコイル４３を備え、第２バスバー５２は、端子６を介してコイル４３と電気的に接続されている。
　また、本実施形態に係るモータ１において、第２バスバー５２を含む複数の第２バスバー５２を備え、複数の第２バスバー５２うち、軸方向Ａにおいて重なる位置にある２つの第２バスバー５２を含む。そして、２つの第２バスバー５２のそれぞれは、軸方向Ａにおいて、低い部分２１Ｌ、２２Ｌと、当該低い部分２１Ｌ、２２Ｌより高い部分２１Ｈ、２２Ｈと、段部２１Ｓ、２２Ｓと、を備え、軸方向Ａにおいて、２つの第２バスバー５２のうち、一方の第２バスバー５２の低い部分２２Ｌと、他方の第２バスバー５２の高い部分２１Ｈとが重なる。
　また、本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、第１バスバー５１と第２バスバー５２との間にインシュレータ７が配置されている。
　また、電子機器１００は、上述したモータ１と、モータ１を収容する筐体１０１と、を備える。
　また、電子機器１００は、上述したモータ１と、１又は複数のギア１０２、１０３を備える。
　［第２実施形態］
　次に、第２実施形態に係るモータ１Ａの概略構成に関して図１３、図１４を用いて説明する。図１３は、第２実施形態に係る電子機器１００が備えるモータ１Ａの平面図である。図１４は、図１３に示すモータ１Ａの斜視図である。
　本実施形態に係るモータ１Ａは、主として、ステータ４Ａにおいてコイル４３の接続が第１実施形態のモータ１のステータ４におけるコイル４３の接続と異なり、各部において種々の変更が加えられる。なお、第２実施形態に係るモータ１Ａの構成において、第１実施形態に係るモータ１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、第２実施形態に係るモータ１Ａの各図において、ロータ３の図示を省略している。
　モータ１Ａは、図１３に示すように、例えばシャフト２と、ロータ３と、ステータ４Ａと、バスバー５Ａと、端子６Ａと、インシュレータ７と、を備える。
　ステータ４Ａは、図１４に示すように、例えば、１つのコア（環状の部分）４０と、複数のティース（磁極部）４１と、複数のインシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を備える。
　次に、本実施形態に係るモータ１Ａにおける複数のコイル４３の電気的な接続を図１５、図１６を用いて説明する。図１５は、図１４に示すステータ４Ａが備える複数のコイル４３の電気回路図である。図１６は、図１５に示す複数のコイル４３の結線図である。
　ステータ４Ａは、モータ１ＡのＵ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第１コイル４３Ｕと、モータ１ＡのＶ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第２コイル４３Ｖと、モータ１ＡのＷ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第３コイル４３Ｗと、を含む。
　モータ１ＡのＵ相は、４つの第１コイル４３Ｕのうち、２つの第１コイル４３Ｕを直列に接続し、かつ、直列に接続した２つの第１コイル４３Ｕを並列に接続して構成される。
　モータ１ＡのＶ相は、４つの第２コイル４３Ｖのうち、２つの第２コイル４３Ｖを直列に接続し、かつ、直列に接続した２つの第２コイル４３Ｖを並列に接続して構成される。
　モータ１ＡのＷ相は、４つの第３コイル４３Ｗのうち、２つの第３コイル４３Ｗを直列に接続し、かつ、直列に接続した２つの第３コイル４３Ｗを並列に接続して構成される。
　そして、モータ１ＡのＵ相と、Ｖ相と、Ｗ相とは、例えばスター結線で電気的に接続される。また、これらのコイル４３に接続される不図示の交流電源は、例えばスター結線で電気的に接続される。
　次に、本実施形態に係るモータ１Ａの複数のバスバー５Ａについて図１７、図１８、図１９を用いて説明する。図１７は、複数のバスバー５Ａのうち第２バスバー５２Ａを示す斜視図である。図１８は、図１４に示す端子６Ａによって第１バスバー５１Ａが支持された状態を示す斜視図である。図１９は、図１４に示す端子６Ａによって第２バスバー５２Ａが支持された状態を示す斜視図である。なお、説明の便宜のため、図１８において、第２バスバー５２Ａを省略してあり、図１９において、第１バスバー５１Ａを省略してある。
　バスバー５Ａは、第１バスバー５１Ａと、複数の第２バスバー５２Ａと、を有する。第１バスバー５１Ａは、図１５に示すように、端子６Ａを介してＵ相を構成する第１コイル４３Ｕと中性点ＮＰを電気的に接続し、かつ、端子６Ａを介してＶ相を構成する第２コイル４３Ｖと中性点ＮＰを電気的に接続し、かつ、端子６Ａを介してＷ相を構成する第３コイル４３Ｗとの中性点ＮＰを電気的に接続する。図１８に示す第１バスバー５１Ａは、本体５１ａと、突出部５１ｂと、を有する。
　第２バスバー５２Ａは、図１５に示すように、端子６Ａを介して、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相を構成するコイル４３のそれぞれに対して電気的に接続する。
　第２バスバー５２Ａは、図１７に示すように、互いに形状が異なる第１の形状５２１Ａと第２の形状５２２Ａと第３の形状５２３Ａとを有する。
　第１の形状５２１Ａは、本体５２１ａと、突出部５２１ｂと、外部接続端子５２１ｃと、を有する。また、第１の形状５２１の本体５２１ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２１Ｌと、高い部分２１Ｈと、段部２１Ｓと、を備える。
　第２の形状５２２Ａは、本体５２２ａと、突出部５２２ｂと、外部接続端子５２２ｃと、を有する。また、第２の形状５２２の本体５２２ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２２Ｌと、高い部分２２Ｈと、段部２２Ｓと、を備える。
　第３の形状５２３Ａは、本体５２３ａと、突出部５２３ｂと、外部接続端子５２３ｃと、を有する。また、第３の形状５２３の本体５２３ａは、軸方向Ａにおいて、低い部分２３Ｌと、高い部分２３Ｈと、段部２３Ｓと、を備える。
　図１７、図１８に示す突出部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂのそれぞれには、軸方向Ａにおいて突出部５１ｂ、５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂの（側面）それぞれを貫通する孔部５Ｈが形成される。
　孔部５Ｈには、第１孔部５１Ｈと、第２孔部５２Ｈとが含まれる。図１７に示すように、第１の形状５２１Ａおよび第２の形状５２２Ａは、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第２の形状５２２Ａおよび第３の形状５２３Ａは、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第３の形状５２３Ａおよび第１の形状５２１Ａは、軸方向Ａにおいて重なる位置にある。
　次に、軸方向Ａにおける第１の形状５２１Ａと第２の形状５２２Ａと第３の形状５２３Ａとの重なりについて説明する。
　軸方向Ａにおいて、第１の形状５２１Ａの高い部分２１Ｈと、第２の形状５２２Ａの低い部分２２Ｌとが重なる。
　軸方向Ａにおいて、第２の形状５２２Ａの高い部分２２Ｈと、第３の形状５２３Ａの低い部分２３Ｌとが重なる。
　軸方向Ａにおいて、第３の形状５２３Ａの高い部分２３Ｈと、第１の形状５２１Ａの低い部分２１Ｌとが重なる。
　次に、図１８および図１９を用いて端子６Ａについて説明する。端子６Ａの構成は、端子６の構成を含むと共に、本体部６０１の側面から、周方向Ｃへ突出する突出部６０３を有する。突出部６０３は、ある端子６Ａと別の端子６Ａとを、電線Ｗを介在させることによって電気的に接続する（図１５、図１６、図１８参照）。そのため、本実施形態に係るモータ１Ａは、第１実施形態に係るモータ１と比べて、端子６Ａの数を減少させることができる。
　［第３実施形態］
　次に、第３実施形態に係るモータ１Ｂの概略構成に関して図２０、図２１を用いて説明する。図２０は、第３実施形態に係る電子機器１００が備えるモータ１Ｂの平面図である。図２１は、図２０に示すモータ１Ｂの斜視図である。
　本実施形態に係るモータ１Ｂは、主として、ステータ４Ｂにおいてコイル４３の接続が第１実施形態のモータ１のステータ４におけるコイル４３の接続と異なり、各部において種々の変更が加えられる。なお、第３実施形態に係るモータ１Ｂの構成において、第１実施形態に係るモータ１および第２実施形態に係るモータ１Ａと同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、第３実施形態に係るモータ１Ｂの各図において、ロータ３の図示を省略している。
　モータ１Ｂは、図２０に示すように、例えばシャフト２と、ロータ３と、ステータ４Ｂと、バスバー５Ｂと、端子６Ａと、インシュレータ７と、を備える。
　ステータ４Ｂは、図２１に示すように、例えば、１つのコア（環状の部分）４０と、複数のティース（磁極部）４１と、複数のインシュレータ４２と、複数のコイル４３と、を備える。
　次に、本実施形態に係るモータ１Ｂにおける複数のコイル４３の電気的な接続を図２２、図２３を用いて説明する。図２２は、図２１に示すステータ４Ｂが備える複数のコイル４３の電気回路図である。図２３は、図２２に示す複数のコイル４３の結線図である。
　ステータ４Ｂは、モータ１ＢのＵ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第１コイル４３Ｕと、モータ１ＢのＶ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第２コイル４３Ｖと、モータ１ＢのＷ相を構成する複数（本実施形態では４個）の第３コイル４３Ｗと、を含む。
　モータ１ＢのＵ相は、４つの第１コイル４３Ｕのうち、２つの第１コイル４３Ｕを直接に接続し、かつ、直列に接続した２つの第１コイル４３Ｕを並列に接続して構成される。
　モータ１ＢのＶ相は、４つの第２コイル４３Ｖのうち、２つの第２コイル４３Ｖを直接に接続し、かつ、直列に接続した２つの第２コイル４３Ｖを並列に接続して構成される。
　モータ１ＢのＷ相は、４つの第３コイル４３Ｗのうち、２つの第３コイル４３Ｗを直接に接続し、かつ、直列に接続した２つの第３コイル４３Ｗを並列に接続して構成される。
　そして、モータ１ＢのＵ相と、Ｖ相と、Ｗ相とは、例えばデルタ結線で電気的に接続される。また、これらのコイル４３に接続される不図示の交流電源は、例えばデルタ結線で電気的に接続される。
　次に、本実施形態に係るモータ１Ｂの複数のバスバー５Ｂについて図２４、図２５を用いて説明する。図２４は、複数のバスバー５Ｂの第２バスバー５２Ｂを示す斜視図である。図２５は、図２１に示す端子６Ａによって第２バスバー５２Ａが支持された状態を示す斜視図である。
　バスバー５Ｂは、複数の第２バスバー５２Ｂのみを有する。第２バスバー５２Ｂは、端子６Ａを介して、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相を構成するコイル４３のそれぞれに対して電気的に接続する。
　第２バスバー５２Ｂは、互いに形状が異なる第１の形状５２１Ｂと第２の形状５２２Ｂと第３の形状５２３Ｂとを有する。
　図２４に示す突出部５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂのそれぞれには、軸方向Ａにおいて突出部５２１ｂ、５２２ｂ、５２３ｂのそれぞれを貫通する孔部５Ｈが形成される。
　孔部５Ｈには、第２孔部５２Ｈが含まれる。図２４に示すように、第１の形状５２１Ｂおよび第２の形状５２２Ｂは、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第２の形状５２２Ｂおよび第３の形状５２３Ｂは、軸方向Ａにおいて重なる位置にあり、第３の形状５２３Ｂおよび第１の形状５２１Ｂは、軸方向Ａにおいて重なる位置にある。
　次に、軸方向Ａにおける第１の形状５２１Ｂと第２の形状５２２Ｂと第３の形状５２３Ｂとの重なりについて説明する。
　軸方向Ａにおいて、第１の形状５２１Ｂの高い部分２１Ｈから突出する突出部５２１ｂと、第２の形状５２２Ｂの低い部分２２Ｌとが重なる。
　軸方向Ａにおいて、第２の形状５２２Ｂの高い部分２２Ｈから突出する突出部５２２ｂと、第３の形状５２３Ｂの低い部分２３Ｌとが重なる。
　軸方向Ａにおいて、第３の形状５２３Ｂの高い部分２３Ｈから突出する突出部５２３ｂと、第１の形状５２１Ｂの低い部分２１Ｌとが重なる。
　本実施形態に係るモータ１Ｂには、例えば、図２５に示すように突出部６０３を備える端子６Ａが用いられる。
　なお、上述した第１実施形態から第３実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂは、電動車両またはハイブリッド車両などの車両に搭載されるものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂは、これに用いるものに限られず、他の機器にも用いることができる。
　また、上述した第１実施形態から第３実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂは、１２個のコイル４３と、１２個のティース４１と、を備えるものを説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１、１Ａ、１Ｂにおいて、コイル４３の数、および、ティース４１の数は、これに限られず、適宜、増減することができる。
　以上、本発明に係るモータ１、１Ａ、１Ｂ等の第１実施形態、第２実施形態、および、第３実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって請求の範囲の記載から明らかである。
　１、１Ａ、１Ｂ　モータ、　４、４Ａ、４Ｂ　ステータ、　４３　コイル、　５、５Ａ、５Ｂ　バスバー、　５１、５１Ａ　第１バスバー、　５２、５２Ａ、５２Ｂ　第２バスバー、　２１Ｌ、２２Ｌ、２３Ｌ　低い部分、　２１Ｈ、２２Ｈ、２３Ｈ　高い部分、　５１Ｈ　第１孔部（孔部）、　６、６Ａ　端子、　６１　第１端子、　６２　第２端子、　６０２　接続部（一部分）、　７　インシュレータ、　１００　電子機器、　１０１　筐体、　１０２、１０３　ギア、　Ａ　軸方向

Claims (9)

  1. 　端子を備えるステータと、
    　前記ステータに設けられた、孔部を有するバスバーと、
    　を備え、
    　前記バスバーの前記孔部の側面と端子の一部分とが接続している、モータ。
  2. 　前記バスバーの前記孔部は軸方向に開口し、
    　前記端子の一部分は軸方向に延在している、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記バスバーは、前記ステータに対して、前記端子を介して支持されている、請求項１または２に記載のモータ。
  4. 　前記端子を第１端子とし、前記バスバーを第１バスバーとし、
    　第２端子を有する前記ステータに設けられた、第２バスバーを備え、
    　前記第２バスバーの孔部に前記第２端子の一部分が電気接続している、請求項１または２に記載のモータ。
  5. 　前記ステータは、コイルを備え、
    　前記第２バスバーは、前記コイルと電気的に接続されている、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記第２バスバーを含む複数の第２バスバーを備え、
    　前記複数の第２バスバーのうち、軸方向において重なる位置にある２つの第２バスバーを含み、
    　前記２つの第２バスバーのそれぞれは、軸方向において、低い部分と、当該低い部分より高い部分とを備え、
    　軸方向において、前記２つの第２バスバーのうち、一方の第２バスバーの前記低い部分と、他方の第２バスバーの高い部分とが重なる、請求項５に記載のモータ。
  7. 　軸方向において、前記第１バスバーと前記第２バスバーとの間にインシュレータが配置されている、請求項４または５に記載のモータ。
  8. 　請求項６に記載のモータと、当該モータを収容する筐体と、を備える、電子機器。
  9. 　請求項６に記載のモータと、１又は複数のギアを備える、電子機器。
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